KR20110004831U - Deep Hole Drilling Machine having Automatic Hydraulic Clamping Device - Google Patents

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KR20110004831U
KR20110004831U KR2020090014542U KR20090014542U KR20110004831U KR 20110004831 U KR20110004831 U KR 20110004831U KR 2020090014542 U KR2020090014542 U KR 2020090014542U KR 20090014542 U KR20090014542 U KR 20090014542U KR 20110004831 U KR20110004831 U KR 20110004831U
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hydraulic
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김진무
정석환
최화수
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기에 관한 것으로, 그 목적은 공작물 딥홀 드릴링부를 딥홀기에서 드릴링시 센터링 및 셋팅을 유압의 힘을 이용하여 셋팅할 수 있도록 유압 유니트가 있는 구조로 구성되어 안전하고 편리하게 셋팅할 수 있는 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기를 제공함에 있다.The present invention relates to a deep hole equipped with an automatic hydraulic clamp device, the purpose of which consists of a structure with a hydraulic unit to set the centering and setting by using the force of the hydraulic when drilling the deep hole drilling unit in the deep hole It is to provide a deep hole with an automatic hydraulic clamp device that can be set safely and conveniently.

본 고안의 구성은 딥홀기의 베드위에 설치되어 슬라이딩 되는 베이스 플레이트(1)와; 베이스 플레이트(1) 상부에 설치되어 공작물을 안치하는 위치 결정 V-블록(2)과; 베이스 플레이트(1)를 베드위에서 위치이동시키는 위치 조정 이송 장치(3)와; 베이스 플레이트(1)와 힌지결합되어 설치되고, 피스톤에 설치된 클램프암(5)을 승하강시키는 클램프 암 실린더(4)와; 클램프 암 실린더(4)에 설치되어 클램프실린더(6)를 고정하는 클램프암(5)과; 클램프암(5)에 설치되어 승하강하면서 공작물을 고정하는 클램프실린더(6)와; 상기 클램프 암 실린더(4) 및 클램프실린더(6)에 유압을 공급하는 유압 유니트(8); 및 상기 위치 조정 이송 장치(3), 클램프 암 실린더(4), 클램프실린더(6) 및 유압 유니트(8)를 제어하는 작동 패널(7)로 이루어진 자동 유압 클램프 장치를 포함하여 구성함으로써 유압에 의해 자동으로 공작물을 클램핑 또는 언클램핑하도록 구성된 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기를 특징으로 한다.The constitution of the present invention is a base plate (1) is installed on the bed of the deep hole and sliding; A positioning V-block 2 installed above the base plate 1 to settle the work piece; A positioning feed device (3) for moving the base plate (1) on the bed; A clamp arm cylinder 4 hinged to the base plate 1 and installed to raise and lower the clamp arm 5 provided on the piston; A clamp arm (5) installed in the clamp arm cylinder (4) to fix the clamp cylinder (6); A clamp cylinder (6) installed on the clamp arm (5) to fix the work while moving up and down; A hydraulic unit (8) for supplying hydraulic pressure to the clamp arm cylinder (4) and the clamp cylinder (6); And an automatic hydraulic clamp device comprising an operating panel (7) for controlling the position adjusting feed device (3), the clamp arm cylinder (4), the clamp cylinder (6), and the hydraulic unit (8). It features a deep hole with an automatic hydraulic clamp device configured to automatically clamp or unclamp workpieces.

공작물, 베이스, V-블록, 이송장치, 클램프암, 클램프실린더, 작동패널, 유압유니트, 딥홀기 Work piece, base, V-block, feeder, clamp arm, clamp cylinder, operating panel, hydraulic unit, deep hole

Description

자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기{Deep Hole Drilling Machine having Automatic Hydraulic Clamping Device}Deep Hole Drilling Machine having Automatic Hydraulic Clamping Device

본 고안은 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기에 관한 것으로, 자세하게는 공작물의 딥홀 드릴링부를 딥홀기(Deep Hole Drilling Machine)에서 가공시 자동적으로 공작물을 센터링 및 클램핑(Alignment & Clamping)하기 위한 자동 유압 클램프 장치에 관한 것으로, 특히 베이스 플레이트와 위치 결정 V-블록위에 공작물을 올리며, 자동으로 센터링 되고, 작동 패널(Operation Panel)의 클램프 버튼(Clamp Button)을 누르면 자동으로 각각의 클램프 암(Arm)과 클램프 실린더(Cylinder)가 작동하여 아주 손쉽고 효율적으로 공작물을 클램핑할 수 있는 장치를 구비한 딥홀기에 관한 것이다.The present invention relates to a deep hole equipped with an automatic hydraulic clamp device, in detail an automatic hydraulic for centering and clamping the workpiece automatically when machining the deep hole drilling part of the workpiece in the Deep Hole Drilling Machine With regard to the clamp device, in particular the workpiece is placed on the base plate and the positioning V-block, automatically centered, and each clamp arm and the clamp arm are automatically Clamp cylinder (Cylinder) to operate a deep hole with a device that can clamp the workpiece very easily and efficiently.

일반적으로 공작물에 딥홀을 가공하는 딥홀기는 공작물을 척과 같이 수평방향에서 고정지지하는 수단과 지그와 같이 하부에서 지지하는 수단과, 공작물에 딥홀을 가공하는 드릴수단 등을 포함하여 구성된다. Generally, a deep hole for processing a deep hole in a workpiece includes a means for supporting the workpiece in a horizontal direction such as a chuck, a means for supporting the workpiece in a lower portion such as a jig, a drill means for processing a deep hole in the workpiece, and the like.

이러한 딥홀기를 이용한 딥홀가공을 보면 공작물의 딥홀 드릴링부를 딥홀기에서 드릴링시 커넥팅로드의 센터링 및 셋팅시 방진구 지그위에 공작물을 올린후 공작물을 돌려서 센터링후 방진구 카바를 올려 수동으로 스패너를 사용 볼트 클램핑 셋팅하는 구조로 되어 있다. (도 3, 4참조)In the case of deep hole machining using the deep hole, when the deep hole drilling part of the workpiece is drilled in the deep hole, when the centering of the connecting rod and the setting are performed, the workpiece is placed on the dustproof jig and the workpiece is rotated. It is structured to clamp setting. (See Figures 3 and 4)

하지만 상기와 같은 종래 기술은 공작물 센터링 및 셋팅을 위한 체결시 안전사고 위험성 및 작업 준비에 많은 시간이 소요됨으로서 생산성을 높일 수 있는 효율적인 기능을 보장 해주지 못하는 어려움이 발생되었다.However, the prior art as described above is difficult to ensure an efficient function that can increase productivity by taking a lot of time for safety accident risk and work preparation when tightening for work centering and setting.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 공작물 딥홀 드릴링부를 딥홀기에서 드릴링시 센터링 및 셋팅을 유압의 힘을 이용하여 셋팅할 수 있도록 유압 유니트가 있는 구조로 구성되어 안전하고 편리하게 셋팅할 수 있는 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to configure the workpiece deep hole drilling unit in the deep hole to configure the centering and setting by using the force of the hydraulic pressure to be configured safely and conveniently The present invention provides a deep hole equipped with an automatic hydraulic clamp device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 고안은 공작물을 지지하는 수단과 공작물에 딥홀을 가공하는 드릴수단 등을 포함하여 구성된 딥홀기에 있어서, 딥홀기의 베드위에 설치되어 슬라이딩 되는 베이스 플레이트와; 베이스 플레이트 상부에 설치되어 공작물을 안치하는 위치 결정 V-블록과; 베이스 플레이트를 베드위에서 위치이동시키는 위치 조정 이송 장치와; 베이스 플레이트와 힌지결합되어 설치되고, 피스톤에 설치된 클램프암을 승하강시키는 클램프 암 실린더와; 클램프 암 실린더에 설치되어 클램프실린더를 고정하는 클램프암과; 클램프암에 설치되어 승하강하면서 공작물을 고정하는 클램프실린더와; 상기 클램프 암 실린더 및 클램프실린더에 유압을 공급하는 유압 유니트; 및 상기 위치 조정 이송 장치, 클램프 암 실린더, 클램프실린더 및 유압 유니트를 제어하는 작동 패널로 이루어진 자동 유압 클램프 장치를 포함하여 구성함으로써 유압에 의해 자동으로 공작물을 클램핑 또는 언클램핑하도록 구성된 것을 특 징으로 하는 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기를 제공함으로써 달성된다.The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks in the deep hole comprises a means for supporting the workpiece and a drill means for processing a deep hole in the workpiece, the bed of the deep hole A base plate slid and installed thereon; A positioning V-block installed on the base plate to settle the work piece; A positioning feed device for moving the base plate on the bed; A clamp arm cylinder hinged to the base plate and installed to raise and lower the clamp arm mounted on the piston; A clamp arm installed at the clamp arm cylinder to fix the clamp cylinder; A clamp cylinder installed on the clamp arm to fix the work while lifting up and down; A hydraulic unit for supplying hydraulic pressure to the clamp arm cylinder and the clamp cylinder; And an automatic hydraulic clamp device comprising an operating panel for controlling the positioning transfer device, the clamp arm cylinder, the clamp cylinder, and the hydraulic unit, so as to be configured to clamp or unclamp the workpiece automatically by hydraulic pressure. It is achieved by providing a deep hole with an automatic hydraulic clamp device.

상기 자동 유압 클램프 장치는 2개 이상 설치된 것을 특징으로 한다.The automatic hydraulic clamp device is characterized in that two or more installed.

본 고안은 공작물 센터링 및 셋팅용 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기로서 공작물을 자동 클램핑(Clamping) 또는 언클램핑(Unclamping)하기 위하여 작동 패널상의 클램프 버튼 또는 언클램프 버튼만 누르면 자동으로 각각의 유압 실린더가 작동하여 공작물을 효과적으로 클램핑 또는 언클램핑 할 수 있으므로 공작물 센터링 및 셋팅의 견고성과 작업자 안전 확보 및 작업 준비 시간 단축이 가능하게 되는 효과가 있는 유용한 고안으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 고안이다.The present invention is a deep hole with an automatic hydraulic clamp device for workpiece centering and setting, and each hydraulic cylinder is automatically pressed by simply pressing the clamp button or the unclamp button on the operation panel to automatically clamp or unclamp the workpiece. It can be used to clamp or unclamp the workpiece effectively, so it is a useful design that has the effect of enabling the centering and setting of the workpiece and securing worker safety and shortening the work preparation time.

이하 본 고안의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 고안을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 은 본 고안의 공작물 센터링 및 셋팅용 자동 유압 클램프 장치를 도시한 전체 구성도이다. 1 is an overall configuration diagram showing an automatic hydraulic clamp device for work centering and setting the present invention.

도시된 바와 같이 본 고안에 따라 일정한 유압의 힘에 의해 공작물을 셋팅하는 공작물 딥홀 드릴링 자동 유압 클램프 장치(이하 '자동 유압 클램프 장치'라 칭함)는 공작물의 딥홀 드릴링부를 딥홀기(Deep Hole Drilling Machine)에서 가공시 자동으로 공작물을 센터링 및 클램핑(Alignment & Clamping)하기 위하여 클램핑하는 전용 장치이다.As shown in the drawings, a workpiece deep hole drilling automatic hydraulic clamp device (hereinafter referred to as an "automatic hydraulic clamp device") for setting a workpiece by a constant hydraulic force is a deep hole drilling part of a workpiece. It is a dedicated device for clamping to automatically center and clamp workpieces during machining at.

구체적으로 자동 유압 클램프 장치는, 딥홀기의 베드위에 설치되어 슬라이딩 되는 베이스 플레이트(1)와; 베이스 플레이트(1) 상부에 설치되어 공작물을 안치하는 위치 결정 V-블록(2)과; 베이스 플레이트(1)에 설치되어 베이스 플레이트(1)를 딥홀기의 베드위에서 위치이동시키는 위치 조정 이송 장치(3)와; 베이스 플레이트(1)와 힌지결합되어 설치되고, 피스톤에 설치된 클램프암(5)을 승하강시키는 클램프 암 실린더(4)와; 클램프 암 실린더(4)에 설치되어 클램프실린더(6)를 고정하는 클램프암(5)과; 클램프암(5)에 설치되어 승하강하면서 공작물을 고정하는 클램 프실린더(6)와; 상기 클램프 암 실린더(4) 및 클램프실린더(6)에 유압을 공급하는 유압 유니트(8); 및 상기 위치 조정 이송 장치(3), 클램프 암 실린더(4), 클램프실린더(6) 및 유압 유니트(8)를 제어하는 작동 패널(7)을 포함하여 일정한 유압의 힘에 의하여 자동으로 공작물을 클램핑 또는 언클램핑하도록 구성된다.Specifically, the automatic hydraulic clamp device, the base plate (1) is installed on the bed of the deep hole and sliding; A positioning V-block 2 installed above the base plate 1 to settle the work piece; A position adjusting feed device (3) installed in the base plate (1) to move the base plate (1) on the bed of the deep hole; A clamp arm cylinder 4 hinged to the base plate 1 and installed to raise and lower the clamp arm 5 provided on the piston; A clamp arm (5) installed in the clamp arm cylinder (4) to fix the clamp cylinder (6); A clamp cylinder (6) installed at the clamp arm (5) to fix the work while moving up and down; A hydraulic unit (8) for supplying hydraulic pressure to the clamp arm cylinder (4) and the clamp cylinder (6); And an operating panel (7) for controlling the positioning transfer device (3), clamp arm cylinder (4), clamp cylinder (6), and hydraulic unit (8). Or to unclamp.

상기 자동 유압 클램프 장치는 딥홀기에서 2개이상 설치하여 안정적인 클램핑 및 언클램핑이 이루어지도록 구성한다.The automatic hydraulic clamp device is installed so that two or more in the deep hole to ensure a stable clamping and unclamping.

상기 위치 조정 이송 장치(3)는 모터등의 동력원을 이용하여 정밀하게 베이스 플레이트(1)를 이동시키는 것으로, 이러한 이동을 위해 딥홀기의 베드 상면에는 레일 또는 홈이 형성되어야 하고, 이에 대응하는 베이스 플레이트(1)의 하부면에는 홈 또는 레일이 형성되어 서로간에 결합되도록 구성된다. 이와 같은 구조는 수평 이동하는 기계구성의 일반적인 것이라 보다 상세한 설명은 생략한다.The positioning device 3 moves the base plate 1 precisely by using a power source such as a motor. For this movement, a rail or a groove must be formed on the bed upper surface of the deep hole, and the corresponding base The lower surface of the plate 1 is formed with a groove or rail is configured to be coupled to each other. Such a structure is a general configuration of a horizontal moving machine, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 클램프 암 실린더(4)는 베이스 플레이트(1)와 힌지결합됨으로써 클램핑시는 수직한 위치로 위치하고, 언클램핑시는 뒤로 젖혀져 젖혀진각에 따라 멀어지게 된다. 이에 따라 공작물을 위치 결정 V-블록(2)위에 안치하거나 내릴 수 있다. 또한 이러한 힌지작용은 모터(도시없음)에 의해 자동 젖혀짐을 이용한다. The clamp arm cylinder 4 is hinged to the base plate 1 so that the clamp arm cylinder 4 is positioned at a vertical position during clamping, and is moved back according to the tilted angle when unclamped. The workpiece can thus be placed or lowered on the positioning V-block 2. This hinge also utilizes automatic flipping by a motor (not shown).

상기와 같이 구성된 공작물 센터링 및 셋팅용 자동 유압 클램프 장치의 작동을 명하면 다음과 같은 단계로 이루어진다.Referring to the operation of the automatic hydraulic clamp device for the work centering and setting configured as described above is made of the following steps.

먼저, 베이스 플레이트(1)와 위치 결정 V-블록(2)위에 공작물을 올린후, 그 다음 단계로 작동 패널(7) 내의 클램프 버튼를 누르면 자동으로 각각의 클램프암(5)을 승하강시키는 클램프암실린더(4)와 클램프실린더(6)에 유압이 인가되어 유압실린더가 작동하면서 공작물을 클램핑하는 단계로 이루어진다.First, the workpiece is placed on the base plate 1 and the positioning V-block 2, and then the clamp arm which automatically raises and lowers each clamp arm 5 by pressing the clamp button in the operation panel 7 in the next step. Hydraulic pressure is applied to the cylinder 4 and the clamp cylinder 6, and the hydraulic cylinder is operated to clamp the workpiece.

상기와 같은 단계로 공작물을 클램핑하여 작업 완료후 공작물의 클램핑 해제 시는 작동 패널(6)의 언클램프 버튼를 누르면 각각의 클램프암(5)을 승하강 시키는 클램프암실린더(4)와, 클램프실린더(6)의 유압이 풀림과 동시에 클램프암실린더(4)가 뒤로 젖혀져 작업 완료 된 공작물을 들어 내릴 수 있게 언클램핑(Unclamping) 된다.When the clamping of the workpiece is completed in the same manner as described above, when the clamping of the workpiece is released, the clamp arm cylinder 4 for lifting and lowering the respective clamp arms 5 by pressing the unclamp button of the operation panel 6 and the clamp cylinder ( At the same time as the hydraulic pressure of 6) is released, the clamp arm cylinder (4) is flipped back and unclamped to lift the finished work.

도 2는 본 고안의 공작물 셋팅용 자동 유압 클램프 장치의 유압 회로도로서, 본 고안에서 유압이 필요한 클램프 암 실린더(4) 및 클램프 실린더(6)에 유압을 공급하는 유압 회로도로서, 유압유니트(8)는 유압 펌프와 제어 밸브 및 압력계 등으로 구성된다. 이와 같이 유압을 클램프 암 실린더(4) 및 클램프 실린더(6) 유압은 실린더에 양방향으로 공급하여 클램프, 언클램프 방향 따라 작용되는 클램프암 실린더(4)와 클램프실린더(6)를 작동시킨다. 작동에 사용되는 전기사용 Voltage는 440v/60㎐이고, 펌프(Pump)토출 사용 압력은 최대(Maximum) 210bar 이다. 미설명된 도면상의 부품명은 도 2에 도시된 표에 언급된 번호에 해당한다.2 is a hydraulic circuit diagram of an automatic hydraulic clamp device for setting a workpiece of the present invention, and a hydraulic circuit diagram for supplying hydraulic pressure to the clamp arm cylinder 4 and the clamp cylinder 6 requiring hydraulic pressure in the present invention, and the hydraulic unit 8. It consists of a hydraulic pump, a control valve and a pressure gauge. In this way, the hydraulic pressure is supplied to the clamp arm cylinder 4 and the clamp cylinder 6 in both directions to operate the clamp arm cylinder 4 and the clamp cylinder 6 acting along the clamp and unclamp directions. The operating voltage used for operation is 440v / 60㎐ and the pump discharge working pressure is maximum 210bar. Parts names in the drawings that are not described correspond to the numbers mentioned in the table shown in FIG.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위 에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 고안의 공작물 센터링 및 셋팅용 자동 유압 클램프 장치를 도시한 전체 구성도이고,1 is an overall configuration diagram showing an automatic hydraulic clamp device for work centering and setting the present invention,

도 2는 본 고안의 공작물 셋팅용 자동 유압 클램프 장치의 유압 회로도이고, 2 is a hydraulic circuit diagram of the automatic hydraulic clamp device for setting the workpiece of the present invention,

도 3은 종래 공작물을 방진구 지그위에서 센터링 및 클램핑 셋팅하는 예시도이고,3 is an exemplary view of centering and clamping a conventional workpiece on a dustproof jig,

도 4는 도 3에 따라 공작물이 반진구 지그위에 센터링 및 클램핑된 예시도이다.4 is an exemplary view in which the workpiece is centered and clamped on a semi-spherical jig according to FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 베이스 플레이트(Base Plate)(1): Base Plate

(2) : 위치 결정 V-블록(Locate V-Block)(2): Locating V-Block

(3) : 위치 조정 이송 장치(Transfer Device)(3): Positioning Transfer Device

(4) : 클램프 암 실린더(4): Clamp Arm Cylinder

(5) : 클램프 암(Clamp Arm)(5): Clamp Arm

(6) : 클램프 실린더(Clamp Cylinder)(6): Clamp Cylinder

(7) : 작동 패널(Operation Panel)(7): Operation Panel

(8) : 유압 유니트(Hydraulic Unit)(8): Hydraulic Unit

Claims (2)

공작물을 지지하는 수단과 공작물에 딥홀을 가공하는 드릴수단 등을 포함하여 구성된 딥홀기에 있어서,In a deep hole comprising a means for supporting a workpiece and a drill means for processing a deep hole in the workpiece, 딥홀기의 베드위에 설치되어 슬라이딩 되는 베이스 플레이트(1)와; 베이스 플레이트(1) 상부에 설치되어 공작물을 안치하는 위치 결정 V-블록(2)과; 베이스 플레이트(1)를 베드위에서 위치이동시키는 위치 조정 이송 장치(3)와; 베이스 플레이트(1)와 힌지결합되어 설치되고, 피스톤에 설치된 클램프암(5)을 승하강시키는 클램프 암 실린더(4)와; 클램프 암 실린더(4)에 설치되어 클램프실린더(6)를 고정하는 클램프암(5)과; 클램프암(5)에 설치되어 승하강하면서 공작물을 고정하는 클램프실린더(6)와; 상기 클램프 암 실린더(4) 및 클램프실린더(6)에 유압을 공급하는 유압 유니트(8); 및 상기 위치 조정 이송 장치(3), 클램프 암 실린더(4), 클램프실린더(6) 및 유압 유니트(8)를 제어하는 작동 패널(7)로 이루어진 자동 유압 클램프 장치를 포함하여 구성함으로써 유압에 의해 자동으로 공작물을 클램핑 또는 언클램핑하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기.A base plate 1 installed on the bed of the deep hole and sliding; A positioning V-block 2 installed above the base plate 1 to settle the work piece; A positioning feed device (3) for moving the base plate (1) on the bed; A clamp arm cylinder 4 hinged to the base plate 1 and installed to raise and lower the clamp arm 5 provided on the piston; A clamp arm (5) installed in the clamp arm cylinder (4) to fix the clamp cylinder (6); A clamp cylinder (6) installed on the clamp arm (5) to fix the work while moving up and down; A hydraulic unit (8) for supplying hydraulic pressure to the clamp arm cylinder (4) and the clamp cylinder (6); And an automatic hydraulic clamp device comprising an operating panel (7) for controlling the position adjusting feed device (3), the clamp arm cylinder (4), the clamp cylinder (6), and the hydraulic unit (8). Deep hole with automatic hydraulic clamp device, characterized in that configured to automatically clamp or unclamp the workpiece. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 자동 유압 클램프 장치는 2개 이상 설치된 것을 특징으로 하는 자동 유압 클램프 장치를 구비한 딥홀기.A deep hole equipped with an automatic hydraulic clamp device, characterized in that two or more automatic hydraulic clamp device is installed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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