KR101498660B1 - 채혈관용 튜브 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 채혈관용 튜브 이송장치에 관한 것으로, 균일한 간격의 배열로 채혈관용 튜브가 삽입된 이송용 카트리지에서 홀수번째 줄과 짝수번째 줄이 서로 지그재그를 이루도록 삽입홈이 형성된 포장용 카트리지로 상기 채혈관용 튜브를 이송시키기 위한 채혈관용 튜브 이송장치에 있어서, 상기 채혈관용 튜브를 홀딩시키는 복수개의 튜브홀딩유닛이 서로 일정간격 이격되게 일렬로 설치된 지그바; 내부에 복수개의 지그바가 이동가능하게 설치된 결합틀; 상기 튜브홀딩유닛이 설치된 결합틀을 상기 이송용 카트리지와 포장용 카트리지 사이에서 이송시키는 이송유닛; 및 상기 튜브홀딩유닛에 의해 상기 이송용 카트리지에서 홀딩된 채혈관용 튜브가 상기 포장용 카트리지에 삽입되도록 상기 복수개의 지그바들 사이의 간격을 조절하는 간격조절유닛을 포함한다.

Description

채혈관용 튜브 이송장치{Transfer Device of Blood Collection Tubes}

본 발명은 채혈관용 튜브 이송장치에 관한 것으로, 특히 튜브의 조립을 자동화시킴으로써 튜브의 생산성을 높일 수 있고, 튜브가 삽입된 카트리지의 부피를 줄일 수 있는 채혈관용 튜브 이송장치에 관한 것이다.

임상 실험의 기술이 급격히 진보됨에 따라 혈청 생화학검사, 혈청 면역검사, 혈구검사 등을 포함한 광범위한 혈액검사가 질병의 예방과 초기단계의 진단에 크게 기여하고 있다.

혈액 검사는 검사의 대상 및 종류에 무관하게 일정량의 혈액을 채취하고 이를 보관, 운반 및 처리하는 과정동안 일정 용기에 담아두게 된다. 이때 사용되는 용기 중 가장 일반적인 것이 채혈관이며, 일부 채혈관은 내부가 감압되어 감압에 의해 혈액을 용기 내부로 용이하게 빨아들일 수 있다.

이러한, 채혈관은 용도 및 크기에 따라 여러 종류의 것이 있으나, 각각의 채혈관은 그 본체를 이루며 상단이 개구된 원통형 튜브의 입구를 고무패킹으로 밀봉하고 고무패킹의 외부를 캡으로 덮어씌운 구조를 가진다. 그리고, 채혈관의 본체를 이루는 튜브의 외주면에는 제품 및 채혈관련 정보를 기록할 수 있는 종이로 된 라벨이 부착되고, 튜브의 내부에는 선택적으로 충진물이 주입되는데, 일례로 원심분리를 통하여 혈구와 혈장의 분리벽 형성을 위하 겔(Gel) 및 액상 시약을 들 수가 있다. 이러한, 충진물은 종류에 따라 주입되는 방식이 다르고 튜브 내부에서 형상이 다르게 유지되어야 한다. 한편, 충진물과 별도로 채혈관의 외형을 구성하는 3요소는 유리 또는 합성수지의 튜브와 합성수지의 캡 및 튜브 개구부를 밀봉하기 위한 고무패킹이다.

상기와 같이 구성된 채혈관을 제조하기 위해서는 라벨 부착 공정, 겔 주입 공정, 액상 시약 분주 공정, 건조 공정, 고무패킹 조립 공정, 캡 조립 공정 또는 이들의 변형된 공정 등이 단일 또는 조합의 형태로 수행된다. 이러한, 공정들은 하나 또는 다수의 튜브에 대하여 동시에 공정을 수행하게 되는데, 최대한 동시 수행 튜브의 숫자가 많을수록 생산성이 높게 된다. 또한, 겔 및 시약 등과 같은 충진물을 튜브 내부로 주입하여야 하는 필요성으로 인해 공정 과정의 대부분 동안에 튜브의 개구부가 상방을 향하도록 유지되어야 한다.

종래의 채혈관 제조에서는 튜브를 수직으로 세워 공정에 투입하는 작업을 수작업으로 작업하거나 하나 또는 소수개를 자동으로 조립하였기 때문에 채혈관의 생산성이 낮았다.

이에 따라, 한국등록특허 제10-1331241호와 같이 다수개의 튜브를 동시에 정렬시켜 채혈관의 생산성을 높일 수 있는 기술이 개발되었다.

그러나, 종래 기술은 튜브가 행과 열이 일정한 정방형으로 카트리지에 배치되기 때문에 튜브가 삽입되어 있는 카트리지의 부피가 커서 튜브의 보관이 용이하지 않은 문제가 있었다.

한국등록특허 제10-1331241호

따라서, 본 발명의 목적은 튜브의 조립을 자동화시킴으로써 튜브의 생산성을 높일 수 있고, 튜브가 삽입된 카트리지의 부피를 줄일 수 있는 채혈관용 튜브 이송장치를 제공함에 있다.

상술한 목적을 이루기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 채혈관용 튜브 이송장치는 균일한 간격의 배열로 채혈관용 튜브가 삽입된 이송용 카트리지에서 홀수번째 줄과 짝수번째 줄이 서로 지그재그를 이루도록 삽입홈이 형성된 포장용 카트리지로 상기 채혈관용 튜브를 이송시키기 위한 채혈관용 튜브 이송장치에 있어서, 상기 채혈관용 튜브를 홀딩시키는 복수개의 튜브홀딩유닛이 서로 일정간격 이격되게 일렬로 설치된 지그바; 내부에 복수개의 지그바가 이동가능하게 설치된 결합틀; 상기 튜브홀딩유닛이 설치된 결합틀을 상기 이송용 카트리지와 포장용 카트리지 사이에서 이송시키는 이송유닛; 및 상기 튜브홀딩유닛에 의해 상기 이송용 카트리지에서 홀딩된 채혈관용 튜브가 상기 포장용 카트리지에 삽입되도록 상기 복수개의 지그바들 사이의 간격을 조절하는 간격조절유닛을 포함한다.

본 발명은 상기 튜브홀딩유닛이 진공을 이용하여 상기 채혈관용 튜브를 홀딩시키도록 상기 튜브홀딩유닛에 진공압을 공급하는 진공압 공급수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 지그바들은 상면 양측에 각각 한 쌍의 체결홈이 형성되고, 상기 체결홈에는 I자형 걸림바가 체결되며, 상기 지그바가 간격조절유닛에 의해 간격이 조절될 때 I자형 걸림바끼리 서로 부딪히는 것을 방지하기 위해 상기 I자형 걸림바는 상기 지그바의 상면 양측에 형성된 한 쌍의 체결홈에서 각각 지그재그로 배치되게 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 지그바는 상기 결합틀에서 이탈되지 않도록 하부가 상기 결합틀에 설치된 지지봉에 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 이송유닛은, 상기 결합틀을 위/아래 방향으로 이동시키기 위한 상하 이동수단; 상기 결합틀을 상기 이송용 카트리지와 포장용 카트리지 사이를 왕복 이송시키기 위한 전후 이송수단; 및 상기 결합틀을 좌우로 이동시키기 위한 좌우 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 정방형으로 채혈관용 튜브가 삽입된 이송용 카트리지에서 홀수번째 줄과 짝수번째 줄에 삽입홀이 서로 지그재그로 형성된 포장용 카트리지에 채혈관용 튜브를 삽입하여 채혈관용 튜브를 이송시키기 때문에 채혈관용 튜브가 삽입된 카트리지의 부피를 줄일 수 있어 많은 수의 채혈관용 튜브를 동시에 이송시킬 수 있게 되므로 채혈관용 튜브의 제조비용을 줄일 수 있고, 채혈관용 튜브의 생산을 자동으로 진행하기 때문에 채혈관용 튜브의 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 채혈관용 튜브 이송장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 채혈관용 튜브 이송장치의 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이송용 카트리지와 포장용 카트리지의 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 결합틀 및 지그바를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 간격조절유닛에 의해 지그바들의 간격이 조절된 상태를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 채혈관용 튜브 이송장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 채혈관용 튜브 이송장치의 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 이송용 카트리지와 포장용 카트리지의 평면도이다. 또한, 도 4는 도 1에 도시된 결합틀 및 지그바를 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 간격조절유닛에 의해 지그바들의 간격이 조절된 상태를 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 채혈관용 튜브 이송장치는 균일한 간격의 배열로 채혈관용 튜브(2)가 삽입된 이송용 카트리지(4)에서 홀수번째 줄(행 또는 열)과 짝수번째 줄(행 또는 열)이 서로 지그재그를 이루도록 삽입홀(5)이 형성된 포장용 카트리지(6)로 상기 채혈관용 튜브(2)를 이송시키기 위한 것으로, 지그바(10), 결합틀(20), 이송유닛(30), 및 간격조절유닛(40)을 포함하도록 구성된다.

상기 지그바(10)는 채혈관용 튜브(2)에 삽입되어 외부로부터 공급되는 진공압으로 상기 채혈관용 튜브(2)를 홀딩(Holding)시키는 복수개의 튜브홀딩유닛(16)이 서로 일정간격 이격되게 일렬로 설치된다. 다시 말해, 하나의 지그바(10)는 복수개의 튜브홀딩유닛(16)이 일렬로 일정한 간격으로 배치되고, 복수개의 튜브홀딩유닛(16)이 일렬로 일정한 간격으로 배치된 지그바(10) 복수개가 결합틀(20) 내부에 설치된다.

이러한, 지그바(10)의 상면 양측에는 각각 한 쌍의 체결홈(12)이 형성되고, 이 체결홈(12)에는 I자형 걸림바(14)가 체결된다. 이때, 상기 지그바(10)의 상면에 설치되는 I자형 걸림바(14)는 상기 지그바(10)의 상면 양측에 형성된 한 쌍의 체결홈(12)에서 각각 지그재그로 배치되게 설치된다. 이러한, 이유는 상기 지그바(10)가 간격조절유닛(40)에 의해 간격이 조절될 때 I자형 걸림바(14)끼리 서로 부딪혀 상기 지그바(10)들 사이의 간격이 원하는 만큼 설정되지 않는 것을 방지하기 위함이다.

다시 말해, 상기 지그바(10)의 상면 중 우측에 형성된 한 쌍의 체결홈(12)에 I자형 걸림바(14)가 모두 설치되어 있는 경우에는 상기 지그바(10)의 간격이 좁혀질 때 인접하는 I자형 걸림바(14)와 서로 부딪혀 지그바(10)들 사이의 간격이 조절되는 것을 방지하는 것을 막기 때문에 상기 지그바(10)의 상면 중 우측에 형성된 한 쌍의 체결홈(12)에는 상기 I자형 걸림바(14)가 지그재그로 배치되게 설치된다.

또한, 지그바(10)는 상기 결합틀(20)에서 이탈되지 않도록 하부가 상기 결합틀(20)에 설치된 지지봉(22)에 이동가능하게 결합된다.

이러한, 지그바(10)는 상기 이송용 카트리지(4)와 포장용 카트리지(6)에 형성된 삽입홀(5)의 행과 열의 개수 중 어느 하나의 절반정도의 개수를 갖도록 형성되고, 상기 지그바(10)에는 상기 행과 열 중 어느 하나의 개수만큼의 튜브홀딩유닛(16)이 설치된다.

다시 말해, 이송용 카트리지(4)와 포장용 카트리지(6)에 각각 10행 10열의 행렬 형태로 삽입홀(5)이 형성되어 있는 경우 상기 지그바(10)는 5개가 상기 결합틀(20)에 설치되고, 각각의 지그바(10)에는 10개의 튜브홀딩유닛(16)이 일정한 간격으로 이격되게 일렬로 설치된다.

상기 결합틀(20)은 사각형으로 형성되고, 중앙 하측부분에 일정 간격 이격되게 지지봉(22)이 설치되며, 상기 지그바(10)가 상기 지지봉(22)에 이동가능하게 설치된다. 이러한, 결합틀(20)의 일측에는 상기 지그바(10)의 간격을 조절하기 위한 간격조절유닛(40)이 설치되고, 타측에는 외부의 진공압 공급수단으로부터 공급된 진공압을 상기 지그바(10)에 설치된 튜브홀딩유닛(16)에 전달하기 위한 진공압 전달부가 설치된다.

상기 이송유닛(30)은 상기 튜브홀딩유닛(16)이 설치된 결합틀(20)을 위/아래 방향으로 이동시키거나 상기 이송용 카트리지(4)에서 포장용 카트리지(6)로 왕복 이송시킨다. 이를 위해, 상기 이송유닛(30)은 상기 결합틀(20)을 위/아래 방향으로 이동시키기 위한 상하 이동수단(34), 상기 결합틀(20)을 상기 이송용 카트리지(4)와 포장용 카트리지(6) 사이를 왕복 이송시키기 위한 전후 이송수단(32) 및 상기 결합틀(20)을 좌우로 이동시키기 위한 좌우 이동수단으로 구성된다.

이때, 상기 상하 이동수단(34), 전후 이송수단(32) 및 좌우 이동수단은 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 결합틀(20)이 안적적으로 앞/뒤, 좌/우 및 상/하 방향으로 안정적으로 움직일 수 있도록 상기 상하 이동수단(34) 및 좌우 이동수단은 유압식으로 구성되고, 전후 이송수단(32)은 스크류 형태로 형성되는 게 바람직하다.

상기 간격조절유닛(40)은 상기 튜브홀딩유닛(16)에 의해 상기 이송용 카트리지(4)에서 홀딩된 채혈관용 튜브(2)가 상기 포장용 카트리지(6)에 삽입되도록 상기 복수개의 지그바(10)들 사이의 간격을 조절한다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시 예에 따른 채혈관용 튜브 이송장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 10행 10열로 채혈관용 튜브(2)가 삽입되어 있는 이송용 카트리지(4)가 상기 결합틀(20)의 하부에 배치되면, 상기 튜브홀딩유닛(16)과 상기 이송용 카트리지(4)에 삽입되어 있는 채혈관용 튜브(2)의 위치가 일치하도록 상기 상하 이동수단(34) 및 좌우 이동수단이 상기 결합틀(20)의 위치를 조절한다.

또한, 상기 간격조절유닛(40)은 상기 이송용 카트리지(4)의 중앙을 기준으로 좌측(또는 전면부에 있는 5행) 또는 우측(또는 후면부에 있는 5행)에 배치된 50개의 채혈관용 튜브(2)와 상기 지그바(10)에 설치된 튜브홀딩유닛(16)들의 위치가 일치하도록 상기 지그바(10)의 간격을 조절한다.

이때, 튜브홀딩유닛(16)들은 도 4와 같이 배열되게 된다.

이렇게 상기 지그바(10)의 간격이 조절되면, 상기 이송유닛(30)은 상기 튜브홀딩유닛(16)이 상기 상하 이동수단(34)을 통해 상기 튜브홀딩유닛(16)이 상기 채혈관용 튜브(2)에 삽입되도록 상기 결합틀(20)을 하강시킨다. 이에 따라, 상기 튜브홀딩유닛(16)이 상기 채혈관용 튜브(2)에 삽입되고, 상기 튜브홀딩유닛(16)은 진공압 공급수단에서 공급된 진공압을 이용하여 상기 채혈관용 튜브(2)를 홀딩시키게 된다.

한편, 상기 튜브홀딩유닛(16)에 의해 상기 채혈관용 튜브(2)가 홀딩되면, 상기 이송유닛(30)은 상기 상하 이동수단(34)을 통해 상기 결합틀(20)을 상승시키고, 상기 튜브홀딩유닛(16)이 상기 채혈관용 튜브(2)에서 빠지면, 상기 전후 이송수단(32)을 통해 상기 이송용 카트리지(4) 쪽으로 상기 결합틀(20)을 이송시킨다.

상기 결합틀(20)이 상기 이송용 카트리지(4)의 상면에 배치되면, 상기 간격조절유닛(40)은 상기 포장용 카트리지(6)에 형성된 삽입홀(5) 중 홀수번째 줄에 형성된 삽입홀(5)에 상기 채혈관용 튜브(2)가 삽입되도록 도 5와 같이 상기 지그바(10)의 간격을 조절한다. 즉, 상기 지그바(10)들 사이의 간격을 넓힌다.

이때, 상기 지그바(10)들은 상면에 설치된 I자형 걸림바(14)의 걸림에 의해 더이상 벌어질 수 없는 최대치까지 간격이 벌어진다.

이렇게 상기 지그바(10)들의 간격이 조절되면, 상기 이송유닛(30)은 상기 튜브홀딩유닛(16)에 의해 홀딩된 채혈관용 튜브(2)가 상기 포장용 카트리지(6)에 형성된 삽입홀 중 홀수번째 줄에 형성된 삽입홀(5)에 삽입되도록 상기 결합틀(20)을 하강시킨다.

이에 따라, 상기 포장용 카트리지(6)에 형성된 홀수번째 줄에 형성된 삽입홀(5)에는 이송용 카트리지(4)의 중심을 기준으로 전면부에 삽입된 채혈관용 튜브(2)가 삽입된다.

이렇게 상기 포장용 카트리지(6)의 홀수번째 삽입홀(5) 채혈관용 튜브(2)를 삽입한 후에는 상기 이송유닛(30)이 상기 상하 이동수단(34)을 이용하여 상기 결합틀(20)을 상승시키고, 이후 상기 전후 이송수단(32)을 이용하여 상기 결합틀(20)이 상기 이송용 카트리지(4)의 상면에서 상기 포장용 카트리지(6)의 상면쪽으로 이동시킨다.

이와 같이 상기 결합틀(20)이 상기 포장용 카트리지(6)에서 이송용 카트리지(4) 쪽으로 재이송(즉, 원위치로 복귀)될 때 상기 간격조절유닛(40)은 도 4와 같이 상기 지그바(10)들의 상면에 설치된 I자형 걸림바(14)의 걸림에 의해 상기 지그바(10)들이 더이상 가까이 붙을 수 없는 최대치(즉, 이송용 카트리지(4)에 형성된 삽입홀(5)과 대응되는 간격)까지 간격이 좁혀진다.

이후, 상술한 것과 같은 동작을 반복하여 이송용 카트리지(4)의 후면부에 있는 50개의 채혈관용 튜브(2)를 포장용 카트리지(6)의 짝수번째 줄에 형성된 삽입홀(5)에 삽입시킨다. 이때, 포장용 카트리지(6)의 짝수번째 줄에 채혈관용 튜브(2)를 삽입할 때에는 상기 결합틀(20)이 상기 좌우 이송수단에 의해 포장용 카트리지(6)의 홀수번째 줄에 채혈관용 튜브(2)를 삽입할 때보다 좌측 또는 우측으로 일정간격 이동된다. 즉, 상기 포장용 카트리지(6)의 홀수번째 줄과 짝수번째 줄에는 삽입홀(5)이 서로 지그재그로 형성되어 있기 때문에 결합틀(20)과 포장용 카트리지(6)에 형성된 삽입홀(5) 사이의 위치를 조절하기 위해 상기 좌우 이송수단이 상기 결합틀을 좌우로 이송시킨다.

한편, 상기 포장용 카트리지(6)에 채혈관용 튜브(2)가 모두 삽입되면, 채혈관용 튜브(2)가 삽입된 포장용 카트리지(6)와 채혈관용 튜브(2)가 모두 없어진 이송용 카트리지(4)는 컨베이어 벨트와 같은 운송수단에 의해 채혈관용 튜브 이송장치의 외부로 이송된다.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 채혈관용 튜브 이송장치는 정방형으로 채혈관용 튜브(2)가 삽입된 이송용 카트리지(4)에서 홀수번째 줄과 짝수번째 줄에 삽입홀(5)이 서로 지그재그로 형성된 포장용 카트리지(6)에 채혈관용 튜브(2)를 삽입하여 채혈관용 튜브(2)를 이송시키기 때문에 채혈관용 튜브(2)가 삽입된 카트리지의 부피를 줄일 수 있어 많은 수의 채혈관용 튜브(2)를 동시에 이송시킬 수 있게 되므로 채혈관용 튜브(2)의 제조비용을 줄일 수 있고, 채혈관용 튜브(2)의 생산을 자동으로 진행하기 때문에 채혈관용 튜브(2)의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

2 : 채혈관용 튜브 4 : 이송용 카트리지
5 : 삽입홀 6 : 포장용 카트리지
10 : 지그바 12 : 체결홈
14 : I자형 걸림바 16 : 튜브홀딩유닛
20 : 결합틀 22 : 지지봉
30 : 이송유닛 32 : 전후 이송수단
34 : 상하 이동수단 40 : 간격조절유닛

Claims (5)

1. 균일한 간격의 배열로 채혈관용 튜브가 삽입된 이송용 카트리지에서 홀수번째 줄과 짝수번째 줄이 서로 지그재그를 이루도록 삽입홈이 형성된 포장용 카트리지로 상기 채혈관용 튜브를 이송시키기 위한 채혈관용 튜브 이송장치에 있어서,
   상기 채혈관용 튜브를 홀딩시키는 복수개의 튜브홀딩유닛이 서로 일정간격 이격되게 일렬로 설치된 지그바;
   내부에 복수개의 지그바가 이동가능하게 설치된 결합틀;
   상기 튜브홀딩유닛이 설치된 결합틀을 상기 이송용 카트리지와 포장용 카트리지 사이에서 이송시키는 이송유닛; 및
   상기 튜브홀딩유닛에 의해 상기 이송용 카트리지에서 홀딩된 채혈관용 튜브가 상기 포장용 카트리지에 삽입되도록 상기 복수개의 지그바들 사이의 간격을 조절하는 간격조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관용 튜브 이송장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 튜브홀딩유닛이 진공을 이용하여 상기 채혈관용 튜브를 홀딩시키도록 상기 튜브홀딩유닛에 진공압을 공급하는 진공압 공급수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관용 튜브 이송장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 지그바들은 상면 양측에 각각 한 쌍의 체결홈이 형성되고, 상기 체결홈에는 I자형 걸림바가 체결되며, 상기 지그바가 간격조절유닛에 의해 간격이 조절될 때 I자형 걸림바끼리 서로 부딪히는 것을 방지하기 위해 상기 I자형 걸림바는 상기 지그바의 상면 양측에 형성된 한 쌍의 체결홈에서 각각 지그재그로 배치되게 설치되는 것을 특징으로 하는 채혈관용 튜브 이송장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 지그바는 상기 결합틀에서 이탈되지 않도록 하부가 상기 결합틀에 설치된 지지봉에 이동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 채혈관용 튜브 이송장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송유닛은,
   상기 결합틀을 위/아래 방향으로 이동시키기 위한 상하 이동수단;
   상기 결합틀을 상기 이송용 카트리지와 포장용 카트리지 사이를 왕복 이송시키기 위한 전후 이송수단; 및
   상기 결합틀을 좌우로 이동시키기 위한 좌우 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 채혈관용 튜브 이송장치.

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