KR101498652B1 - 원격신호 채널 설정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

개시된 기술은 원격신호 채널 설정 장치 및 방법에 관한 것으로, 원격작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 원격신호 채널을 설정하는데 있어서, 상기 송신기가 채널주파수를 설정하는 단계, 상기 송신기 또는 상기 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 제 1 샘플링 주파수를 생성하는 단계 및 상기 송신기가 상기 채널주파수 및 상기 제 1 샘플링 주파수를 포함하는 제 1 원격신호 채널주파수를 상기 수신기에 송신하는 단계를 포함한다. 따라서, 외부의 간섭에 영향을 받거나 왜곡될 염려가 없는 주파수를 이용하여 안전하고 정확하게 원격작업을 수행하는 효과를 제공한다.

Description

원격신호 채널 설정 장치 및 방법 {Apparatus And Method For Setting Remote-Signal Channel}

개시된 기술은 원격신호 채널 설정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하지만 제한됨 없이는, 원격작업을 수행하는데 있어서 다른 장치에 의한 간섭을 방지하고, 정확하게 원격작업을 수행하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 송수신기가 주파수를 주고받는 종래기술들의 가장 주된 기술적 특징은 다른 장치에서 사용하는 주파수와 겹치지 않도록 설정하여 원하는 작업을 수행하는 것이다. 즉, 원하는 작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 주고받는 주파수를 외부 요인에 의하여 왜곡되지 않도록 하거나 또는 상쇄되는 것을 방지하는 기술적 특징을 제공한다. 그러나 서로 다른 장소 및 동일한 시간에 동작하는 다른 기기에서 사용하는 주파수에 대한 고려는 제공하지 않는다. 주파수 설정 및 변조에 대한 종래기술로는 한국 공개특허 제10-2007-0068159호 (발명의 명칭 : 주파수변조방식의 영상전송장치가 부가된 화재감지장치 및 그 방법)이 있다.

개시된 기술은 동일한 시간에 인접한 장소에서 수행되는 제 2 또는 제 3의 원격작업으로 인한 주파수의 왜곡이나 주파수의 간섭에 의한 원격작업 실패를 방지하는 원격신호 채널 설정 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제1 측면은 원격작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 원격신호 채널을 설정하는데 있어서, 송신기가 채널주파수를 설정하는 단계, 송신기 또는 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하는 단계 및 송신기가 채널주파수 및 샘플링 주파수를 포함하는 제 1 원격신호 채널주파수를 수신기에 송신하는 단계를 포함하는 원격신호 채널 설정 방법을 제공하는데 있다.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제2 측면은 원격작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 원격신호 채널을 설정하는데 있어서, 채널주파수를 설정하고, 송신기 또는 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하고, 채널주파수 및 샘플링 주파수를 포함하는 원격신호 채널주파수를 수신기에 송신하는 송신기 및 송신기로부터 원격신호 채널주파수를 수신하는 수신기를 포함하는 원격신호 채널 설정 장치를 제공하는데 있다.

개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

개시된 기술의 일 실시예에 따르면 원격신호 채널 설정 장치 및 방법은 외부의 간섭에 영향을 받거나 왜곡될 염려가 없는 주파수를 이용하여 안전하게 원격작업을 수행하는 효과를 제공한다. 또한 원격신호를 전송하는 주파수채널을 설정하는데 있어서 신호의 왜곡 및 감쇄를 방지하는 주파수채널을 이용하므로 수행하고자 하는 원격작업을 정확하게 처리하는 효과를 제공한다.

도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 방법에 대한 순서도이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치의 블록도이다.
도 3은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 및 원격신호 전송에 대한 순서도이다.
도 4는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치에서 원격신호를 전송하는 도면이다.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

“제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 방법에 대한 순서도이다. 도 1을 참조하면 원격신호 채널 설정 방법은 채널주파수를 설정하는 단계(110), 샘플링 주파수를 생성하는 단계(120) 및 원격신호 채널주파수를 송신하는 단계(130)를 포함한다. 110 단계는 송신기가 채널주파수를 설정하는 단계이다. 송신기는 추후 수신기로 원격신호를 보내는 단말이다. 그리고 수신기는 송신기로부터 원격신호를 수신하여 그에 따른 원격작업을 수행한다.

한편 송신기에서 설정하는 채널주파수는 송신기에 저장된 복수의 주파수를 포함한다. 그리고 이들 복수의 주파수 중 어느 하나를 채널주파수로 설정한다. 복수의 주파수는 서로 다른 값이고, 송신기에서 지원하는 소정의 개수만큼 존재한다. 일례로, 채널주파수는 100KHz부터 0.1씩 증가하는 10개의 복수의 주파수인 100KHz, 100.1KHz, 100.2KHz, 100.3KHz, 100.4KHz, 100.5KHz, 100.6KHz, 100.7KHz, 100.8KHz 및 100.9KHz 중에서 어느 하나일 수 있다. 다른 일례로, 채널주파수는 200KHz부터 1씩 감소하는 5개의 복수의 주파수인 200KHz, 199KHz, 198KHz, 197KHz 및 196KHz 중에서 어느 하나일 수도 있다. 상술한 바와 같이 복수의 주파수들 중에 어느 하나를 채널주파수로 설정하면, 송신기는 120 단계를 수행한다.

120 단계에서는 샘플링 주파수를 생성한다. 샘플링 주파수는 송신기 또는 수신기의 고유번호 중 하나 이상을 이용하여 소정의 방법으로 생성한다. 예컨대, 고유번호는 송신기 또는 수신기의 시리얼넘버이거나 또는 사용자가 부여한 소정의 번호일 수 있다. 이러한 샘플링 주파수를 생성하는데 있어서, 이하에서는 샘플링 주파수를 생성하는 소정의 방법이 포함하는 샘플링 주파수 계산식을 개시한다.

----------------------------------------

< 샘플링 주파수 계산식 >

digit[0] = g_Sid % 10;

digit[1] = ( g_Sid/10) % 10;

digit[2] = ( g_Sid/100) % 10;

f2_index = (g_Sid+g_FrequencyId) % 20;

f3_index = (19*digit[2] + 18*digit[1] + 17*digit[0] + 16*g_FrequencyId) % 20;

if(f2_index == f3_index )

{

if( f2_index < 19 )

f3_index = f2_index + 1;

else

f3_index = f2_index - 7;

}

----------------------------------------

위의 계산식에서 g_Sid는 원격제어세트 시리얼 번호 3자리 이상의 숫자, digit[0]는 원격제어세트 시리얼 번호의 일 자리수, digit[1]는 원격제어세트 시리얼 번호의 십 자리수, digit[2]는 원격제어세트 시리얼 번호의 백 자리수, g_FrequencyId는 채널 선택 번호(1 ~ 10 중 하나), f2_index는 두 번째 고유 주파수(0 ~19 중 하나), 그리고 f3_index는 세 번째 고유 주파수(0 ~19 중 하나)이다. 상술한 계산식에 따르면 샘플링 주파수가 동시간대에 다른 장소에서 사용하는 장치의 주파수와 충돌할 확률은 거의 없기 때문에 주파수가 왜곡 또는 상쇄를 방지하는 효과가 있다.

한편, 120 단계에서는 샘플링 주파수를 생성하는 방법으로 난수(Random Number)를 이용하는 것을 포함한다. 난수는 주기성이 없고 어떠한 확률로 정해지지 아니하므로, 난수를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하면 다른 주파수와 중첩되지 않는 고유한 주파수를 생성하는 것이 가능하다. 예컨대, 난수를 이용하여 생성하는 샘플링 주파수는 송신기 또는 수신기 중 하나 이상의 고유번호를 이용하여 난수를 생성하고, 생성한 난수를 이용하는 것일 수 있다. 이와 같이 난수를 이용하여 생성한 샘플링 주파수도 다른 주파수와 충돌될 확률이 거의 없으므로, 주파수의 왜곡 또는 상쇄를 방지하는 효과를 제공한다.

130 단계에서는 원격신호 채널주파수를 송신하는 단계이다. 원격신호 채널주파수는 앞서 110 단계에서 설정한 채널주파수 및 120 단계에서 생성한 샘플링 주파수를 포함한다. 130 단계에서 송신기는 이러한 원격신호 채널주파수를 수신기로 송신한다. 130 단계를 수행하는데 있어서, 개시된 기술의 일 실시예는 페어링(Pairing)을 이용하는 것을 포함한다. 페어링은 송신기 및 수신기를 유선으로 연결하여 송신기에서 미리 이루어진 설정 또는 조작을 수신기로 전달하는 방법이다. 즉, 페어링을 통하여 송신기 및 수신기가 동일한 주파수를 공유하게 하는 것이다. 위와 같은 단계를 수행하여 송신기 및 수신기는 원격작업을 수행하기 위한 원격신호 채널을 설정한다.

한편, 개시된 기술의 일 실시예는 주파수의 왜곡 또는 상쇄를 방지하고, 원격작업을 정확하게 수행하기 위한 목적으로 송신기와 수신기가 원격신호 채널주파수를 공유한다. 즉, 샘플링 주파수를 생성하는 것으로 이러한 목적을 달성하고 있으나, 혹시라도 주파수의 왜곡 또는 상쇄가 발생하는 경우를 대비하고자 원격신호에 대한 응답을 수신하고, 응답에 따른 추가적인 단계를 더 포함한다. 추가적은 단계에 대해서는 도 3을 통하여 후술한다.

도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치의 블록도이다. 도 2를 참조하면 원격신호 채널 설정 장치는 송신기(210) 및 수신기(220)를 포함한다. 송신기(210)는 채널주파수를 설정한다. 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 송신기(210)는 복수의 채널들 중 하나를 이용하여 채널주파수를 설정한다. 따라서, 송신기(210)는 복수의 채널들을 미리 저장한다. 예컨대, 송신기(210)는 5개의 채널을 저장하고, 5개의 채널들 중 선택한 하나의 채널을 원격신호 채널 설정 장치의 채널주파수로 이용할 수 있다. 참고로 복수의 채널들의 개수는 송신기에서 제공하거나 또는 사용자가 설정할 수 있는 것과 같이 유동적이라는 점은 이 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 이해할 수 있을 것이다.

또한, 송신기(210)는 샘플링 주파수를 생성한다. 샘플링 주파수는 앞서 설정한 채널주파수가 다른 장치에서 사용될 경우, 주파수의 왜곡 또는 상쇄를 방지하기 위한 것이다. 따라서, 샘플링 주파수에 사용되는 값은 중복되지 않는 값이다. 즉, 송신기(210) 또는 수신기(220)의 고유번호를 이용하여 생성하는 주파수이다. 고유번호는 중복되지 않은 숫자들이다. 일례로, 고유번호를 이용하여 생성한 샘플링 주파수는 송신기(210) 또는 수신기(220)의 시리얼넘버를 이용하여 생성한 것일 수 있다. 다른 일례로, 고유번호를 이용하여 생성한 샘플링 주파수는 난수를 이용하여 생성한 것일 수도 있다. 상술한 바와 같이 송신기(210)는 설정한 채널주파수와 생성한 샘플링 주파수를 원격신호 채널주파수로 하여 수신기(220)에 송신한다.

한편, 수신기(220)는 앞서 송신기(210)가 송신한 원격신호 채널주파수를 수신한다. 수신하는 방법에 있어서, 송신기 및 수신기는 도 2에서 도시하는 바와 같이 페어링(Pairing)을 이용한다. 페어링은 송신기 및 수신기를 유선으로 연결하고, 송신기에서 수신기로 원격신호 채널주파수를 송신한다. 이러한 과정을 거치면 송신기(210) 및 수신기(220)는 하나의 원격신호 채널주파수를 공유하는 장치로 이루어지고, 추후 원격작업을 수행하게 된다. 또한 송신기(210)를 제 2, 제 3의 수신기와 페어링하여 각각 다른 원격신호를 수신하고, 이에 해당하는 각각의 원격작업을 수행하는 장치로 이용하는 것도 가능하다. 서로 다른 수신기에서 원격신호를 수신하는 장치에 대해서는 도 4를 통하여 후술한다.

또한, 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치는 이뿐만이 아니라, 혹시라도 발생할 수 있는 주파수의 훼손 또는 상쇄에 대한 대비책으로 이하의 과정을 더 수행한다. 다시 도 2를 참조하면 송신기(210)는 원격신호 채널주파수를 통하여 수신기(220)로 원격신호를 전송한다. 앞서 페어링을 통하여 원격신호 채널주파수를 공유하였으므로, 원격신호는 원격지에 위치한 송신기 및 수신기 사이에서 무선으로 전송된다. 그리고 송신기(210)는 수신기(220)가 원격신호를 전송받고, 원격작업을 수행하였는지에 대한 응답을 전송받는다. 반대로 수신기(220)는 송신기(210)로부터 원격신호를 전송받아 원격작업을 수행하고, 원격신호에 대한 응답을 송신기(210)로 전송한다. 만약 송신기(210)가 전송한 원격신호가 누락되거나 수신기(220)가 전송한 원격신호에 대한 응답이 누락되는 경우가 발생한다면, 즉, 송신기(210)가 수신기(220)로부터 응답을 전송받지 못한다면 송신기(210)는 수신기(220)가 원격작업을 수행하지 아니한 것으로 판단한다. 그리고 정확한 원격작업을 수행할 수 있도록 다시 원격신호를 전송한다. 재전송하는 원격신호는 앞서 전송한 원격신호를 다시 변조한 것이다. 변조된 원격신호는 송신기 또는 수신기의 기준 증분에 따라 변조된다. 기준 증분은 송신기 또는 수신기의 고유번호를 이용한다. 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 고유번호는 송신기 또는 수신기의 시리얼넘버 또는 난수를 이용한 것이다. 이와 같이 변조된 원격신호는 다시 수신기(220)로 전송되고, 수신기(220)는 원격작업을 수행하고, 송신기(210)로 원격신호에 대한 응답을 전송하게 된다. 이와 같이 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치는 동일 시간대에 다른 인접한 장소에서 수행되는데 사용하는 주파수로 인한 훼손 또는 상쇄를 방지하여 수신기로 하여금 정확한 원격작업을 수행하도록 하는 효과를 제공한다.

도 3은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 및 원격신호 전송에 대한 순서도이다. 도 3을 참조하면 원격신호 채널주파수 설정 방법은 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 마찬가지로 채널주파수를 설정하는 단계(310), 샘플링 주파수를 생성하는 단계(320) 및 원격신호 채널주파수를 송신하는 단계(330)를 포함한다. 그리고 이에 추가로 수신기에서 원격작업을 수행하였는지를 확인하는 단계(340)를 더 포함한다. 310 단계 내지 330 단계는 앞서 도 1의 110 단계 내지 130 단계와 대응되므로 이하에서는 340 단계에 대한 상세한 설명을 한다. 340 단계는 하나의 원격신호 채널주파수를 공유하는 송신기 및 수신기가 원격신호에 따른 원격작업을 처리하는 단계이다. 340 단계에서 송신기는 연결된 원격신호 채널주파수를 통해 원격신호를 수신기로 전송한다. 그리고 전송한 원격신호에 따른 응답을 전송받는다. 원격신호는 수신기가 원격작업을 수행하기 위한 것이다. 원격신호는 앞서 연결된 원격신호 채널주파수를 통하여 송신기에서 수신기로 전송된다. 그리고 원격신호를 전송한 송신기는 수신기로부터 원격신호에 대한 응답을 전송받고자 한다. 예컨대, 원격신호는 수신기가 원격작업을 수행하도록 지시하는 명령일 수 있고, 응답은 수신기가 원격작업을 수행하고, 원격작업을 수행하였음을 송신기에 알리는 피드백일 수 있다.

반면, 수신기는 연결된 원격신호 채널주파수를 통해 원격신호를 송신기로부터 전송받는다. 그리고 원격신호에 따라 원격작업을 수행한다. 그리고 수신한 원격신호에 대한 응답을 송신기로 전송한다. 응답은 원격신호에 대한 일종의 피드백이다. 예컨대, 응답은 원격신호에 따라 원격작업을 수행하였음을 확인하는 신호일 수 있다.

한편, 응답을 전송받는 단계는 두 가지 경우의 수를 갖는다. 첫 번째 경우의 수는 수신기로부터 원격신호에 대한 응답이 전송되는 경우이다. 두 번째 경우의 수는 수신기로부터 원격신호에 대한 응답이 전송되지 않는 경우이다. 첫 번째 경우의 수에서 송신기는 수신기가 원격신호를 수행한 것으로 판단하고 원격작업을 종료한다. 그러나 두 번째 경우의 수에서 송신기는 수신기로부터 응답을 받지 못하였으므로, 원격작업의 수행여부를 판단하지 못한다. 즉, 원격신호가 왜곡되거나 다른 신호에 의해서 상쇄되었을 수 있다. 따라서, 개시된 기술의 일 실시예에서 송신기는 수신기로 하여금 원격작업을 정확히 수행하도록 이하의 과정을 수행한다.

송신기는 수신기로부터 원격신호에 대한 응답을 전송받지 못하면, 전송한 원격신호를 기준 증분에 따라 변조한 원격신호를 재전송한다. 기준 증분은 송신기 또는 수신기의 고유번호에 따라 설정된다. 개시된 기술의 일 실시예에서는 이러한 기준 증분에 따라 변경된 원격신호 채널주파수를 제 2 원격신호 채널주파수라고 한다. 일례로, 제 2 원격신호 채널주파수는 송신기 또는 수신기 중 어느 하나의 시리얼넘버에 따라 제 1 원격신호 채널주파수를 변조한 것일 수 있다. 다른 일례로, 제 2 원격신호 채널주파수는 송신기 또는 수신기중 어느 하나의 일련번호에 따라 제 1 원격신호 채널주파수를 변조한 것일 수도 있다. 이러한 과정에 있어서 기준 증분에 따라 변경된 원격신호 주파수는 다시 송신기와 수신기를 연결하게 되고, 연결된 채널주파수를 따라 원격신호를 전송하게 된다. 이러한 과정에 있어서 기준 증분의 횟수 및 원격신호에 대한 응답을 기다리는 시간은 개시된 기술의 일 실시예에서 미리 기준 값을 설정하거나 또는 사용자에 의해 정해질 수 있음은 이 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 당연히 이해할 수 있을 것이다. 아울러, 위와 같은 과정으로 인하여 개시된 기술의 일 실시예는 원격신호가 훼손 또는 상쇄되어 발생하는 문제점을 해결하고, 정확히 원격작업을 수행하는 효과를 제공한다.

도 4는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치에서 원격신호를 전송하는 도면이다. 도 4를 참조하면 원격신호 채널 설정 장치는 송신기에 복수의 수신기가 각각 연결되는 것이 가능하다. 도 4에 도시된 바와 같이 개시된 기술의 일 실시예에 대한 상세한 설명을 위하여 송신기에 연결된 수신기들을 각각 제 1 수신기 및 제 2 수신기라고 한다. 제 1 수신기 및 제 2 수신기는 각각 고유한 주파수를 송신기와 공유한다. 즉, 서로의 원격작업에 영향을 미치지 않도록 각각 간섭되지 않도록 설정한 주파수를 공유한다. 따라서, 하나의 송신기에 복수의 수신기가 연결되는 경우에도 각각의 수신기가 훼손되지 않은 원격신호를 수신하고, 그에 따른 원격작업을 정확히 수행하는 효과를 제공한다.

한편, 도면으로 도시하고 있지는 않으나 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치 및 방법에서 사용하는 원격신호 채널주파수가 다른 주파수와 충돌할 확률에 대한 상세한 설명을 덧붙이자면 다음과 같다. 개시된 기술의 일 실시예에 따른 상세한 설명을 위하여 다음과 같이 A, B 및 C를 가정한다. A는 송신기(210)에 저장된 10개의 채널들 중에서 하나를 선택하여 설정한 채널주파수가 갖는 충돌 확률이다. B는 송신기 또는 수신기의 고유번호를 이용하는 샘플링 주파수가 갖는 충돌 확률이다. 계산상의 편의를 위하여 고유번호는 20개라 한다. C는 송신기 또는 수신기의 고유번호를 이용하는 샘플링 주파수가 갖는 충돌 확률이다. 앞서 B에서 20개 중 하나를 선택하였으므로 1개를 제외한 19개의 고유번호를 이용한다. A, B 및 C의 충돌 확률을 각각 곱한 값인 (1/10)*(1/20)*(1/19)의 충돌 확률을 갖는다. 또한, 동일 시간에 위와 같은 동일 채널을 선택하는 경우를 고려한다면 충돌확률은 약 1/328,320,000 의 확률을 갖는다. 역으로, 개시된 기술의 일 실시예에 따른 원격신호 채널 설정 장치 및 방법은 위와 같은 극히 희박한 충돌 확률을 가진 채널주파수를 이용하므로, 정확하게 원격작업을 수행하는 효과를 제공한다.

개시된 기술의 실시예를 통한 원격신호 채널 설정 장치 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

110 : 채널주파수 설정 120 : 샘플링 주파수 생성
130 : 원격신호 채널주파수 송신
210 : 송신기 220 : 수신기
310 : 채널주파수 설정 320 : 샘플링 주파수 생성
330 : 원격신호 채널주파수 송신 340 : 폭파(원격작업) 확인

Claims (18)

1. 원격작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 원격신호 채널을 설정하는데 있어서,
   상기 송신기가 미리 저장된 복수의 채널들 중 하나를 선택하여 채널주파수를 설정하는 단계;
   상기 송신기에서 상기 송신기의 고유번호 및 상기 수신기의 고유번호를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하는 단계; 및
   상기 송신기가 상기 채널주파수 및 샘플링 주파수를 포함하는 제 1 원격신호 채널주파수를 상기 수신기에 송신하는 단계를 포함하되,
   상기 제 1 원격신호 채널주파수는 상기 송신기 및 상기 수신기를 유선으로 페어링하고, 상기 페어링을 통하여 상기 제 1 원격신호 채널주파수를 송신하고,
   상기 샘플링 주파수를 생성하는 단계는,
   상기 송신기 및 상기 수신기 중 적어도 하나의 고유번호를 이용하여 난수를 생성하고, 상기 난수를 이용하여 상기 샘플링 주파수를 생성하고,
   상기 수신기에 송신하는 단계는,
   상기 송신기가 상기 제 1 원격신호 채널주파수를 통해 상기 수신기로 원격신호를 전송하는 단계 및
   상기 수신기로부터 상기 수신한 원격신호에 대한 응답을 전송받는 단계를 더 포함하고,
   상기 수신기는 상기 수신한 원격신호에 따라 원격작업을 수행하고, 상기 송신기에 상기 원격신호에 대한 응답을 전송하고,
   상기 응답을 전송받는 단계는,
   상기 원격신호에 대한 응답이 없는 경우, 상기 송신기가 상기 제 1 원격신호 채널주파수를 기준 증분에 따라 변조한 제 2 원격신호 채널주파수를 상기 수신기로 전송하고,
   상기 기준 증분은 상기 송신기 또는 상기 수신기의 고유번호에 따라 설정되는 원격신호 채널 설정 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 수신기는,
   적어도 하나를 포함하는 원격신호 채널 설정 방법.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 원격작업을 수행하기 위한 송신기 및 수신기에서 원격신호 채널을 설정하는데 있어서,
    미리 저장된 복수의 채널들 중 하나를 선택하여 채널주파수를 설정하고, 상기 송신기의 고유번호 및 상기 수신기의 고유번호를 이용하여 샘플링 주파수를 생성하고, 상기 채널주파수 및 상기 샘플링 주파수를 포함하는 원격신호 채널주파수를 상기 수신기에 송신하는 송신기; 및
    상기 송신기로부터 상기 원격신호 채널주파수를 수신하는 상기 수신기를 포함하되,
    상기 송신기는 상기 수신기와 유선으로 페어링되고, 상기 페어링을 통하여 상기 원격신호 채널주파수를 송신하고,
    상기 샘플링 주파수는,
    상기 송신기 및 상기 수신기 중 적어도 하나의 고유번호를 이용하여 난수를 생성하고, 상기 난수를 이용하여 상기 샘플링 주파수를 생성하고,
    상기 송신기는,
    상기 원격신호 채널주파수를 통해 상기 수신기로 원격신호를 전송하고, 상기 수신기로부터 상기 원격신호에 대한 응답을 전송받고, 상기 원격신호에 대한 응답이 없는 경우, 상기 원격신호 채널주파수를 기준 증분에 따라 변조한 원격신호 채널주파수를 상기 수신기로 전송하고,
    상기 수신기는,
    상기 수신한 원격신호에 따라 원격작업을 수행하고, 상기 송신기에게 상기 수신한 원격신호에 대한 응답을 전송하고,
    상기 기준 증분은 상기 송신기 또는 상기 수신기의 고유번호에 따라 설정되는 원격신호 채널 설정 장치.
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 제10항에 있어서, 상기 수신기는,
    적어도 하나를 포함하는 원격신호 채널 설정 장치.
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제

Images