KR101495498B1 - Robot apparatus for supporting management of patients - Google Patents

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Abstract

환자 관리 보조용 로봇 장치가 개시된다. 이 로봇 장치는 환자를 인식하는 환자 인식부, 환자별 처방 데이터에 따른 처방 대상 정제들을 일 회 복용 분량 단위로 포장하는 약제 포장 장치로부터 포장 배출된 약포들을 환자별로 구분하여 수납하며, 잠금 및 잠금 해제 제어되는 다수의 수납부들을 포함하는 약품 보관부, 및 복용 시각에 상기 보관부에 보관된 약포들을 해당 환자들에게 전달하기 위해 환자 관리 보조용 로봇 장치의 이동을 제어하며, 상기 인식된 환자에 대응하는 약포가 수납된 수납부를 잠금 해제하는 제어부를 포함한다.A patient management assistant robot apparatus is disclosed. The robot apparatus includes a patient recognition unit for recognizing a patient, a capsule packing unit for packing the prescription target tablets according to the patient's prescription data in units of a unit dose, A medicine storage unit including a plurality of controlled receivers, and a control unit for controlling movement of the patient management assistant robot apparatus to deliver the foamed medicine stored in the storage unit to the patients at the time of taking the medicine, And a control unit for unlocking the storage unit in which the medicine packages are stored.

Figure R1020130028789
Figure R1020130028789

Description

환자 관리 보조용 로봇 장치{Robot apparatus for supporting management of patients}[0001] The present invention relates to a robotic apparatus for supporting patient management,

본 발명은 위치 이동 가능한 로봇 장치에 관한 것으로, 특히 병원이나 요양원 등과 같은 시설에서 환자에 대한 관리를 보조할 수 있는 로봇 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a robot apparatus capable of moving a position, and more particularly, to a robot apparatus capable of assisting the management of a patient in a facility such as a hospital or a nursing home.

병원이나 요양원 등에서 환자들은 정해진 시각에 의사의 처방에 따른 약품을 전달받아 복용한다. 이를 위해, 간호사들은 의사 처방에 따라 해당되는 약제들을 일 회 복용 분량 단위로 포장하여 그 포장된 약포들을 환자별로 구분하여 관리해야 하며, 정해진 시각에 병동을 돌면서 환자들에게 직접 해당 약포를 전달해야 한다. 물론 의사 처방에 따라 해당되는 약제들을 자동으로 일 회 복용 분량 단위로 포장하는 약제 포장 장치가 시설에 도입되어 있으나, 포장된 약포들을 환자별로 구분 관리하고 정해진 시각에 환자들에게 직접 해당 약포를 전달해야 하는 수고는 그대로 남아 있다.In hospitals and nursing homes, patients take medicines prescribed by their doctor at a fixed time and take them. For this purpose, the nurses should pack the drugs in the unit of dose in accordance with the doctor's prescription, and manage the packaged packs according to the patients, and deliver the packs directly to the patients while warding at the appointed time . Of course, the pharmaceutical packaging system that automatically packs the corresponding medicines in units of doses according to the doctor's prescription is introduced in the facility, but the packed medicines are classified and managed according to the patients and the medicines are delivered directly to the patients at a predetermined time The effort to remain remains.

국내등록특허공보 제10-1070107호(2011. 09. 27)Korean Patent Registration No. 10-1070107 (September 27, 2011)

본 발명은 환자들에게 정해진 시각에 복용해야 할 약제가 포장된 약포를 전달해줄 수 있는 로봇 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a robot apparatus capable of delivering medicines packaged with drugs to be taken at a predetermined time to patients.

또한 본 발명은 포장된 약포가 해당 환자가 아닌 다른 환자에게 잘못 전달되는 것을 방지할 수 있는 로봇 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a robot apparatus capable of preventing a packaged medicine container from being misdelivered to a patient other than the patient.

또한 본 발명은 환자들이 복용한 약품에 대한 효능을 담당 의사로 하여금 모니터링할 수 있도록 지원하는 로봇 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a robot apparatus which enables a doctor in charge to monitor the efficacy of medicines taken by patients.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 환자 관리 보조용 로봇 장치는 환자를 인식하는 환자 인식부, 환자별 처방 데이터에 따른 처방 대상 정제들을 일 회 복용 분량 단위로 포장하는 약제 포장 장치로부터 포장 배출된 약포들을 환자별로 구분하여 수납하며, 잠금 및 잠금 해제 제어되는 다수의 수납부들을 포함하는 약품 보관부, 및 복용 시각에 상기 보관부에 보관된 약포들을 해당 환자들에게 전달하기 위해 환자 관리 보조용 로봇 장치의 이동을 제어하며, 상기 인식된 환자에 대응하는 약포가 수납된 수납부를 잠금 해제하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a patient management assistant robot apparatus comprising a patient recognition unit for recognizing a patient, a medicine packing unit for packing prescription target tablets according to patient-specific dosage units, A medicine storage part for storing the foamed medicine packaged and discharged from the device by the patient in a divided manner and including a plurality of storage parts for which locking and unlocking are controlled and for delivering the foamed medicine stored in the storage part at the time of taking And a control unit for controlling the movement of the patient management assistant robot apparatus and unlocking the storage unit in which the medicine corresponding to the recognized patient is stored.

상기 수납부들 중 적어도 일부는 냉장 보관 기능을 갖는다.At least some of the receivers have a refrigerating storage function.

상기 제어부는 정해진 이동 경로에 따라 상기 간호 보조 로봇 장치의 이동을 제어한다.The control unit controls the movement of the nursing assistant robot apparatus according to a predetermined movement route.

상기 제어부는 상기 환자 관리 서버로부터 환자별 수납부 정보를 획득하고, 그 획득된 환자별 수납부 정보로 상기 인식된 환자에 대응하는 약포가 수납된 수납부를 파악한다.The control unit acquires the patient-specific storage unit information from the patient management server, and identifies the storage unit that stores the recognized medicine corresponding to the recognized patient with the obtained storage unit information for each patient.

나아가 상기 환자 관리 보조용 로봇 장치는 적어도 한 종류의 약을 수용하며, 제어에 따라 수용된 약을 배출하는 약품 수용부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 인식된 환자가 복용해야 할 약이 상기 약품 수용부에 수용된 경우 상기 약품 수용부에 수용된 해당 약이 배출되도록 제어한다.Further, the patient management assistant robot apparatus further includes a medicine receiving portion for receiving at least one kind of medicine and discharging the medicine according to the control, wherein the controller recognizes the medicine to be taken by the recognized patient, And controls the medicine contained in the medicine storage unit to be discharged.

나아가 상기 환자 관리 보조용 로봇 장치는 하나 이상의 생체 측정기를 포함하는 생체 측정부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 생체 측정부에 의해 측정된 생체 측정 데이터를 환자 구분 정보와 함께 환자 관리 서버로 전달한다.Further, the patient management assistant robot apparatus may further include a living body measurement unit including at least one living body measuring unit, and the controller transmits the living body measurement data measured by the living body measuring unit to the patient management server together with the patient classification information.

본 발명에 따른 환자 관리 보조용 로봇 장치는 약제 포장 장치에 의해 자동으로 포장된 약포들을 환자들의 병실로 직접 전달하여 줄 수 있어 간호사들의 단순 업무 부담을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 환자 관리 보조용 로봇 장치는 환자들로 하여금 자신에게 해당하는 약포 외에는 접근 자체를 할 수 없도록 함으로써, 처방에 따른 약품 복용을 보장함과 동시에 약제에 대한 엄격한 관리를 만족시킬 수 있는 효과를 창출한다.The patient management assistant robot apparatus according to the present invention can directly deliver the medicine packs automatically packed by the medicine packing apparatus to the patients' sickness room, thereby reducing the simple work burden of the nurses. In addition, the patient management assistant robot apparatus according to the present invention can prevent the patients from approaching themselves other than the medicine dispenser corresponding to the patient, thereby assuring the taking of the medicine according to the prescription and satisfying the strict management of the medicine Create an effect that can.

또한 본 발명에 따른 환자 관리 보조용 로봇 장치는 적어도 일부 약품을 내장된 카트리지에 보관하고 직접 디스펜싱하여 환자에게 전달하여 줄 수 있어 간호사들의 단순 업무 부담을 더욱 줄일 수 있는 효과를 창출한다.In addition, the patient management assistant robot apparatus according to the present invention can store at least some medicines in the built-in cartridges and dispense them directly to the patient, thereby reducing the burden on the nurses.

또한 본 발명에 따른 환자 관리 보조용 로봇 장치는 환자들의 약품 복용 전후에 생체 상태를 측정하여 환자 관리 서버에 제공하므로, 의사들로 하여금 환자별 생체 상태의 변화를 모니터링하여 약품의 효능을 진단할 수 있게 하는 효과를 창출한다.Further, since the patient management assistant robot apparatus according to the present invention measures the living body state before and after taking the medicines of the patients and provides them to the patient management server, the physicians can monitor the change of the living body state of each patient to diagnose the efficacy of the medicines Creating an effect that

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 관리 보조 시스템 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 관리 보조 가능한 로봇 장치 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 관리 보조 가능한 로봇 장치 블록도.1 is a block diagram of a patient care assistance system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a robot apparatus assisting patient management according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a robot apparatus assisting patient management according to another embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 관리 보조 시스템 블록도이다.1 is a block diagram of a patient care assistance system according to an embodiment of the present invention.

도시된 예와 같이, 환자 관리 보조 시스템은 약제 포장 장치(100)와 환자 관리 보조용 로봇 장치(200)와 환자 관리 서버(300) 및 사용자 단말(400)을 포함한다. 환자 관리 보조용 로봇 장치(이하 줄여서 ‘로봇 장치’라 한다)(200)와 환자 관리 서버(300)는 유선 혹은 무선 통신이 가능하며, 환자 관리 서버(300)와 사용자 단말(400)도 유선 혹은 무선 통신이 가능하다. 약제 포장 장치(100)는 잘 알려진 바와 같이 환자별 처방 데이터에 따른 처방 대상 정제들을 일 회 복용 분량 단위로 자동 포장하여 그 포장된 약포들을 배출하는 장치이다. 로봇 장치(200)는 환자들의 관리를 보조하기 위한 장치이다. 이 로봇 장치(200)는 이동 가능하며, 환자에게 직접 의사의 처방에 따른 약제들이 포장된 약포를 전달할 수 있다. 로봇 장치(200)는 다수의 수납부들을 구비할 수 있는데, 각 수납부에는 한 환자에 대한 약포가 수납된다. 수납부에 수납되는 약포는 약제 포장 장치(100)에서 배출된 약포이며, 사람에 의해 환자 관리 보조용 로봇 장치(200)의 수납부에 수납된다. 그리고 각각의 수납부에는 전자 잠금 수단이 구비된다. 또한 로봇 장치(200)는 일부 약품을 수용하는 카트리지들을 구비하여 직접 디스펜싱(dispensing)해서 환자에게 전달할 수 있다. 나아가 환자 관리 보조용 로봇 장치(200)는 환자의 생체 상태를 측정하고, 그 측정된 생체 상태를 환자 관리 서버(300)로 전달할 수 있다.As shown in the illustrated example, the patient management assistance system includes a pharmaceutical packaging apparatus 100, a patient management assistant robot apparatus 200, a patient management server 300, and a user terminal 400. The patient management server 300 and the user terminal 400 may be wired or wirelessly connected to the patient management assistant robot apparatus 200 Wireless communication is possible. As is well known, the medicine packaging apparatus 100 is a device that automatically packs prescription tablets according to patient-specific prescription data in units of a unit dose and discharges the packaged medicines. The robot apparatus 200 is a device for assisting the management of patients. The robot apparatus 200 is movable, and can deliver the medicine packs in which medicines according to prescription of the physician are packed directly to the patient. The robot apparatus 200 may include a plurality of receivers, each containing a medicine for one patient. The medicine jar stored in the storage portion is the medicine jar discharged from the medicine packing apparatus 100 and stored in the storage portion of the patient management assistant robot apparatus 200 by a person. Each accommodating portion is provided with an electronic locking means. Further, the robot apparatus 200 may include cartridges for receiving some medicines, and dispense directly to the patient. Further, the patient management assistant robot apparatus 200 may measure the living state of the patient and transmit the measured living state to the patient management server 300.

환자 관리 서버(300)는 환자별 수납부에 대한 정보를 관리하며, 그 환자별 수납부 정보를 로봇 장치(200)에 제공할 수 있다. 이는 로봇 장치(200)로 하여금 환자별 전달할 약포가 수납된 수납부를 구별할 수 있도록 하기 위함이다. 또한 환자 관리 서버(300)는 환자별 카트리지에 대한 정보를 관리하며, 그 환자별 카트리지 정보를 로봇 장치(200)에 제공할 수도 있다. 또한 환자 관리 서버(300)는 로봇 장치(200)에서 측정된 환자별 생체 측정 데이터를 전달받아 관리한다. 환자 관리 서버(300)는 환자별 생체 측정 데이터를 누적 관리하며, 처방 데이터와 대응시켜 관리할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 환자 관리 서버(300)는 환자별 생체 측정 데이터를 일/주/월 단위로 관리할 수 있으며, 처방 약품 복용 전후로 구분하여 관리할 수 있다. 이 환자별 생체 측정 데이터는 담당 의사에게 제공된다. 이에 따라 담당 의사는 환자별 치료 경과를 관찰할 수 있으며, 관찰을 통해 환자에게 효능이 좋은 약제를 용이하게 파악하여 처방할 수 있게 된다. 또한 환자 관리 서버(300)는 냉장 보관해야 할 약에 대한 정보를 관리할 수 있다. 추가로 환자 관리 서버(300)는 의사에 의해 생성된 처방 데이터를 약제 포장 장치(100)로 전달하는 역할도 할 수 있다.The patient management server 300 manages information on the patient-specific storage unit and provides the storage unit information for the patient to the robot apparatus 200. This is for the purpose of enabling the robot apparatus 200 to distinguish the housing part in which the medicine to be delivered is stored for each patient. In addition, the patient management server 300 manages information on the cartridges for each patient, and may provide the cartridge information for the respective patients to the robot apparatus 200. In addition, the patient management server 300 receives and manages biometric data measured by the robot apparatus 200. The patient management server 300 cumulatively manages biometric data for each patient and can manage the data in association with the prescribed data. In one embodiment, the patient management server 300 can manage patient biometrics data on a weekly / weekly / monthly basis and can be managed separately before and after taking prescription drugs. This patient-specific biometric data is provided to the physician in charge. Accordingly, the doctor in charge can observe the treatment progress by each patient, and it is possible to easily identify and prescribe medicines with good efficacy to the patient through observation. In addition, the patient management server 300 can manage information on medicine to be stored in the refrigerator. In addition, the patient management server 300 may also transfer the prescription data generated by the doctor to the drug packaging apparatus 100.

사용자 단말(400)은 사용자 입출력을 위한 인터페이스를 제공하는 단말로서, 데스크톱 컴퓨터는 물론 스마트폰과 같은 이동 가능한 통신 단말 등이 될 수 있다. 이 사용자 단말(400)에는 환자 관리 서버(300)와 연동할 수 있는 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 따라서 사용자는 사용자 단말(400)에 설치되어 있는 애플리케이션 실행을 통해 환자 관리 서버(300)에 접속하여 정보 입력, 수정, 조회 등을 할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 간호사는 사용자 단말(400)을 이용하여 환자별 수납부 정보를 입력할 수 있으며, 입력된 환자별 수납부 정보는 환자 관리 서버(300)로 전달되어 관리된다. 또한 간호사는 사용자 단말(400)을 이용하여 냉장 기능 활성 대상이 되는 수납부 정보를 입력할 수 있다. 또한 의사는 사용자 단말(400)을 이용하여 환자별 처방 데이터를 입력할 수 있으며, 환자 관리 서버(300)에 접속하여 자신이 담당하는 환자들의 생체 측정 데이터를 열람할 수 있다.The user terminal 400 is a terminal for providing an interface for user input and output, and may be a mobile terminal such as a smart phone as well as a desktop computer. In this user terminal 400, an application capable of interlocking with the patient management server 300 may be installed. Therefore, the user can access the patient management server 300 through application execution installed in the user terminal 400, and can input information, modify, inquiry, and the like. In one embodiment, the nurse can input the patient-specific storage unit information using the user terminal 400, and the inputted patient-specific storage unit information is transmitted to the patient management server 300 and managed. In addition, the nurse can input the storage unit information to be a refrigeration function activation target by using the user terminal 400. [ In addition, the doctor can input patient-specific prescription data using the user terminal 400, and access the patient management server 300 to view biometric data of the patients in charge of the patient.

그리고 설명의 편의상 상술한 구성들은 하나씩 존재하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다수가 존재할 수도 있다. 예를 들어, 로봇 장치(200)는 병동마다 있을 수 있으며, 한 병동에 하나 이상씩도 있을 수 있다. 그리고 약제 포장 장치(100)도 한 병동마다 하나씩 있을 수도 있고, 별도의 장소에 하나 이상이 존재할 수도 있다. 그리고 사용자 단말(400)은 병동에 존재할 수 있음은 물론 관리자들(간호사, 의사 등)이 접근할 수 있는 어는 곳이든 설치되어 있을 수 있다. 또한 이동성이 있는 경우에는 장소에 구애받지 않음은 물론이다. 환자 관리 서버(300)는 중앙 센터의 역할을 하는 서버로서, 마찬가지로 하나 이상일 수 있다.Although the present invention has been described by way of example and in terms of description, it should be understood that the present invention is not limited thereto. For example, the robot apparatus 200 may be provided for each ward, and one or more for each ward. Further, there may be one medicine packing apparatus 100 for each ward, or there may be more than one medicine packing apparatus 100 in a separate place. The user terminal 400 may be present in the ward, or may be installed in any place where managers (nurses, doctors, etc.) can access the terminal. In addition, when there is mobility, it is not limited to the place. The patient management server 300 may be one or more servers serving as a central center.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1에 도시된 로봇 장치에 대한 상세 블록도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the robot apparatus shown in FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 로봇 장치(200)는 이동부(210), 입출력부(220), 저장부(230), 통신부(240), 환자 인식부(250), 약품 보관부(260), 및 제어부(270)를 포함할 수 있으며, 생체 측정부(280)를 더 포함할 수 있다. 이동부(210)는 로봇 장치(200)의 이동을 위한 구성으로서, 잘 알려진 바와 같이 로봇 장치(200)를 전후좌우 이동시킬 수 있게 하는 바퀴들과 이들을 구동시키기 위한 구동 수단을 포함하여 구성된다. 또한 로봇 장치(200)는 도시되어 있지는 않으나 이동시 고려되어야 할 요소, 예를 들어 장애물 회피 등을 위한 필요 구성들을 포함할 수 있다. 또한 로봇 장치(200)는 현재 위치 파악 및 이동 경로 탐색 등을 위한 내비게이션 기능에 필요한 잘 알려진 구성들도 포함할 수 있다. 입출력부(220)는 사용자 인터페이스를 제공하는 구성으로서, 터치스크린을 포함할 수 있으며, 음성 출력 수단을 더 포함할 수도 있다. 저장부(230)는 로봇 장치(200)를 전반적으로 제어하기 위한 프로그램 및 데이터들을 저장하는 저장 수단으로서, 하나 이상의 메모리들을 포함하여 구성될 수 있다. 이 저장부(230)는 환자 관리 서버(300)와 송수신하는 정보들을 저장하는데 이용될 수 있다. 통신부(240)는 유선 통신 모듈 또는 무선 통신 모듈을 포함한다. 이 통신부(240)는 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 환자 관리 서버(300)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 통신부(240)는 주변에 설치된 액세스 포인트와 통신 채널을 설정하여 통신할 수 있는 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 근거리 무선 통신으로는 Wi-Fi를 예로 들 수 있다.As shown in the figure, the robot apparatus 200 includes a moving unit 210, an input / output unit 220, a storage unit 230, a communication unit 240, a patient recognition unit 250, a medicine storage unit 260, And may further include a living body measuring unit 280. The moving unit 210 is configured to move the robot apparatus 200 and includes wheels for moving the robot apparatus 200 back and forth and moving means for driving the robot apparatus 200 as well known. Also, the robot apparatus 200 may include necessary elements for not being shown but elements to be considered when moving, such as obstacle avoidance. The robot apparatus 200 may also include well-known configurations necessary for navigation functions for current location and navigation. The input / output unit 220 may be configured to provide a user interface, and may include a touch screen, and may further include voice output means. The storage unit 230 is a storage unit for storing programs and data for controlling the robot apparatus 200 as a whole, and may be configured to include one or more memories. The storage unit 230 may be used to store information to be transmitted / received to / from the patient management server 300. The communication unit 240 includes a wired communication module or a wireless communication module. The communication unit 240 can communicate with the patient management server 300 through wired communication or wireless communication. In one embodiment, the communication unit 240 may include a short-range wireless communication module capable of establishing a communication channel with an access point installed in the vicinity of the short-range wireless communication, and Wi-Fi may be used as the short-range wireless communication.

환자 인식부(250)는 환자를 인식하기 위한 구성이다. 일 실시예에 있어서, 환자 인식부(250)는 환자에게 부여된 식별정보를 인식하기 위한 모듈을 포함한다. 예를 들어, 환자 인식부(250)는 바코드, RF 태그 등을 인식하는 모듈을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 환자 인식부(250)는 환자의 생체 정보를 인식하기 위한 모듈을 포함한다. 예를 들어, 환자 인식부(250)는 지문 인식 모듈이나 얼굴 인식 모듈 등을 포함할 수 있다. 약품 보관부(260)는 다수의 수납부(261)들을 포함한다. 이 수납부(261)들에는 약포가 수납되는데, 한 수납부(261)에 한 환자의 약포가 수납된다. 약포는 오직 하나씩만 수납될 수도 있으며, 포장된 약들은 정제 형태일 수 있다. 그리고 수납부(261)들에는 정제의 알약뿐만 아니라 가루약, 물약, 안약 등 리퀴드제, 파스 등의 패치류, 1회용 연고류 등 처치용 기타 의약품이나 의약외품이 수납될 수 있다. 또한 간호사나 의사의 인증을 거쳐 주사약이나 주사기, 드레싱 거즈 등도 수납부(261)에 수납되어 환자에게 전달될 수 있다. 이 같은 수납부(261)들은 전자적으로 잠금 및 잠금 해제될 수 있는데, 이를 위해 수납부(261)들 각각은 전자적 잠금 수단을 구비한다. 또한 수납부(261)들 중 적어도 일부는 냉장 기능을 구비할 수 있다. 약품 중에는 상온보관이 아닌 것들도 있다는 점을 고려하여 수납부(261)들 중 적어도 일부는 냉장 기능을 구비하게 한 것이다.The patient recognition unit 250 is a configuration for recognizing the patient. In one embodiment, the patient recognition section 250 includes a module for recognizing the identification information assigned to the patient. For example, the patient recognition unit 250 may include a module for recognizing a bar code, an RF tag, and the like. In another embodiment, the patient recognition section 250 includes a module for recognizing the biometric information of the patient. For example, the patient recognition unit 250 may include a fingerprint recognition module or a face recognition module. The medicine storage portion 260 includes a plurality of storage portions 261. The medicine containers are stored in the storage units 261, and one medicine container of a patient is stored in one storage unit 261. Only one package may be stored, and packaged medicines may be in tablet form. In addition, not only tablets but also other medicines and quasi-drugs for treatment such as powder medicine, potions, eyedrops, patches such as liquid agents and pars, and disposable ointments can be stored in the storage portions 261. In addition, after the nurse or doctor's authentication, the injection medicine, the syringe, the dressing gauze, etc. can be stored in the storage unit 261 and delivered to the patient. Such receiving portions 261 can be electronically locked and unlocked, for which each of the receiving portions 261 has electronic locking means. Also, at least some of the accommodating portions 261 may have a refrigeration function. Considering that some medicines are not stored at room temperature, at least some of the storage units 261 are provided with a refrigeration function.

생체 측정부(280)는 환자의 생체 상태를 측정하기 위한 구성으로서, 하나 이상의 생체 측정기를 포함한다. 생체 측정기로는 혈당 측정기, HbA1c 측정기, 콜레스테롤 측정기, 간질환 측정기 등을 예로 들 수 있다. 또한 심혈관질환 진단기, 암질환 진단기, Realtime PCR, 분자진단기, 산호포화도 측정기, 심전도 측정기 등도 예로 들 수 있다. 제어부(270)는 로봇 장치(200) 전반을 제어하는 제어 유닛으로서, 제어 유닛 및/또는 프로세서 등으로 구현될 수 있다. 이 제어부(270)는 약품 보관부(260)에 보관된 약포들을 해당 환자들에게 배달하기 위한 제어를 수행할 수 있다. 또한 제어부(270)는 수납부(261) 별로 냉동 기능을 활성화할 수도 있다.The living body measurement unit 280 includes at least one living body measuring device as a configuration for measuring the living state of the patient. Examples of biometers include a blood glucose meter, an HbA1c meter, a cholesterol meter, and a liver disease meter. Examples include cardiovascular diagnosis, cancer diagnosis, realtime PCR, molecular diagnostic, coral saturation, and electrocardiogram. The control unit 270 is a control unit for controlling the entirety of the robot apparatus 200, and may be implemented as a control unit and / or a processor. The control unit 270 may perform control for delivering the medicine packs stored in the medicine storage unit 260 to the patients. In addition, the controller 270 may activate the freezing function for each storage unit 261.

이하, 도 2를 참조하여 로봇 장치(200)의 동작 실시예에 대해 설명한다. 제어부(270)는 환자 관리 서버(300)로부터 통신부(240)를 통해 냉장 기능을 활성화해야 할 수납부 정보를 전달받아 해당 수납부(261)들의 냉장 기능을 활성화한다. 또한 제어부(270)는 환자 관리 서버(300)로부터 통신부(240)를 통해 환자별 수납부 정보를 전달받아 저장부(230)에 저장한다. 여기서 환자 관리 서버(300)는 로봇 장치(200)의 요청이 있는 경우에만 환자별 수납부 정보를 로봇 장치(200)로 전달할 수 있다. 환자들의 약 복용은 통상적으로 하루 세 번이므로, 제어부(270)는 하루 세 번 환자 관리 서버(300)로부터 냉장 기능을 활성화해야 할 수납부 정보와 환자별 수납부 정보를 전달받을 수 있다.Hereinafter, an operation example of the robot apparatus 200 will be described with reference to FIG. The control unit 270 receives the storage unit information for activating the refrigeration function from the patient management server 300 through the communication unit 240 and activates the refrigeration function of the storage unit 261. The control unit 270 also receives the patient-specific storage unit information from the patient management server 300 through the communication unit 240 and stores the information in the storage unit 230. [ Here, the patient management server 300 can transmit the patient-specific storage unit information to the robot apparatus 200 only when the robot apparatus 200 is requested. Since the medication of the patients is usually three times a day, the control unit 270 can receive the information on the number of times the refrigerator should be activated from the patient management server 300 three times a day, and the information on the number of patients.

배달 시간 도달시, 제어부(270)는 이동부(210)를 제어하여 로봇 장치(200)를 이동시킨다. 이동 경로 정보는 저장부(230)에 기저장되어 있을 수 있으며, 이 또한 환자 관리 서버(300)로부터 전달받은 것일 수 있다. 이동 경로는 병동의 모든 병실들을 경유하는 경로일 수 있으며, 병실 내에서도 환자들이 위치한 지정된 장소를 경유하는 경로를 포함할 수 있다. 지정된 장소에 도달할 경우, 제어부(270)는 환자 인식을 위해 환자에게 특정 행동을 요청하는 메시지를 입출력부(220)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 지문 인식을 위해 손가락을 환자 인식부(250)의 특정 위치에 인식시켜달라는 요청 메시지를 출력할 수 있는 것이다. 환자 인식부(250)에 의해 환자가 인식되면, 제어부(270)는 인식된 환자에 대응되는 수납부(261)를 저장부(230)에 저장된 환자별 수납부 정보를 참조하여 파악하며, 확인된 수납부(261)를 잠금 해제시킨다. 이에 환자는 수납부(261)에 수납되어 있던 자신의 약을 전달받아 복용할 수 있게 된다. 약포 배달의 확인을 위해, 제어부(270)는 해당 수납부(261)를 잠금 해제 후 입출력부(220)로 약을 전달받았는지 묻는 메시지를 출력할 수 있다. 이에 환자는 입출력부(220)를 통해 약을 전달받았음을 알리는 입력을 할 수 있으며, 이 같은 입력이 있을 경우 제어부(270)는 다시 이동부(210)를 제어하여 다음 장소로 이동한다. 참고로, 제어부(270)는 환자에게 약을 전달할 시에 복용이나 처치 지도 및 요령 등을 음성이나 영상 정보를 입출력부(220)로 출력하여 환자를 도울 수 있다.Upon reaching the delivery time, the control unit 270 controls the moving unit 210 to move the robot apparatus 200. The travel route information may be stored in the storage unit 230 and may also be received from the patient management server 300. The route may be a route through all wards of a ward and may include a route through a designated location where patients are located within the ward. When reaching the designated place, the control unit 270 may output a message to the input / output unit 220 to request the patient to perform a specific action in order to recognize the patient. For example, it is possible to output a request message for recognizing the finger at a specific position of the patient recognition unit 250 for fingerprint recognition. When the patient is recognized by the patient recognition unit 250, the control unit 270 refers to the storage unit 230 corresponding to the recognized patient by referring to the storage unit 230, Thereby unlocking the storage portion 261. Thus, the patient can receive his or her medicine stored in the storage unit 261 and take it. The control unit 270 may output a message asking whether the drug has been delivered to the input / output unit 220 after unlocking the corresponding storage unit 261 for confirmation of drug delivery. In this case, the patient can input an input indicating that the medicine has been delivered through the input / output unit 220. If there is such an input, the control unit 270 controls the moving unit 210 to move to the next place. For reference, the control unit 270 can output the voice or image information to the input / output unit 220 to help the patient when taking medication, treatment instruction, and the like when the medicine is delivered to the patient.

한편, 제어부(270)는 입출력부(220)를 통해 환자에게 생체 측정을 요청하는 메시지를 출력할 수도 있다. 환자는 이에 대응하여 생체 측정을 위한 행동을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어부(270)는 생체 측정 → 약포 전달 과정을 수행할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 제어부(270)는 약포 전달(약 복용) → 생체 측정을 수행할 수도 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 제어부(270)는 생체 측정 → 약포 전달(약 복용) → 생체 측정 과정을 수행할 수도 있다. 제어부(270)는 생체 측정부(280)로부터 전달된 생체 측정 데이터를 환자 식별 정보와 함께 통신부(240)를 통해 환자 관리 서버(300)로 전달한다. 이에 환자 관리 서버(300)는 로봇 장치(200)로부터 환자별 생체 측정 데이터를 전달받게 되고, 이를 저장 관리한다. 바람직하게 환자 관리 서버(300)는 생체 측정 전후의 복용 약에 대한 정보를 생체 측정 데이터와 함께 관리할 수 있다. 이는 약에 대한 효능을 파악할 수 있도록 하기 위한 것이다.Meanwhile, the control unit 270 may output a message to the patient through the input / output unit 220 to request biometric measurement. The patient can respond accordingly and perform actions for biometric measurements. In one embodiment, the controller 270 may perform biometric measurement → drug delivery process. In another embodiment, the control unit 270 may perform drug delivery (drug administration) → biometrics. In another embodiment, the control unit 270 may perform a biometric measurement → a drug delivery (drug taking) → a biometric measurement process. The control unit 270 transmits the biometric data transmitted from the living body measurement unit 280 to the patient management server 300 through the communication unit 240 together with the patient identification information. The patient management server 300 receives the biometric data for each patient from the robot apparatus 200, and stores and manages the biometric data. Preferably, the patient management server 300 may manage information on medicines before and after the biometric measurement together with the biometric data. This is to enable you to understand the efficacy of the drug.

한편, 로봇 장치(200)는 생체 측정과 약포 전달을 따로 진행할 수도 있다. 즉, 로봇 장치(200)는 약 배달과는 별도로 복용 시간의 소정 시간 이전(및/또는 이후)에 환자들을 찾아가 환자들의 생체 상태를 측정할 수도 있는 것이다. 약 복용에 대한 효과가 발생하는데에는 충분한 시간이 소요될 수밖에 없으므로, 그 소요 시간을 고려한 것이다.Meanwhile, the robot apparatus 200 may separately perform biometric measurement and drug delivery. That is, the robot apparatus 200 may visit the patients before (and / or after) a predetermined time of the dosing time separately from the medication delivery to measure the living state of the patients. It takes a long time because it takes a long time for the effect of taking medicine to take place.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 관리 보조 가능한 로봇 장치 블록도이다.3 is a block diagram of a robot apparatus capable of assisting in patient management according to another embodiment of the present invention.

도시된 구성들 중, 약품 수용부(290)가 도 2의 구성들과 구별된다. 약품 수용부(290)는 한 종류 이상의 약을 수용하기 위한 구성으로서, 예시된 바와 같이 카트리지(291)들을 포함할 수 있다. 카트리지(291)들에 수용되어 있는 약들의 종류는 카트리지(291)별로 상이할 수 있다. 그리고 약들은 모두 정제 형태일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 카트리지(291)는 카트리지 케이스(Catridge Case, CC)와 카트리지 베이스(Catridge Base, CB)로 구성된다. 카트리지 케이스(CC)는 카트리지 베이스(CC) 상에 장착되며, 어느 한 종류의 약을 수용한다. 카트리지 베이스(CB)는 제어부(270)의 제어에 따라 카트리지 케이스(CC)에 수용되어 있는 약을 배출한다.Among the illustrated configurations, the medicine container 290 is distinguished from the configurations of Fig. The medicine accommodating portion 290 may include the cartridges 291 as illustrated, for accommodating more than one kind of medicine. The types of medicines contained in the cartridges 291 may be different for the cartridges 291. And the drugs may all be in tablet form. In one embodiment, the cartridge 291 is comprised of a cartridge case (CC) and a cartridge base (CB). The cartridge case CC is mounted on the cartridge base CC and accommodates any kind of medicine. The cartridge base CB discharges the medicine contained in the cartridge case CC under the control of the controller 270. [

도 3에 따른 로봇 장치(200)의 동작 또한 도 2에 따른 로봇 장치(200)의 동작과 기본적으로 동일하다. 다만, 도 3에서는 약품 수용부(290)에 수용된 약이 환자에게 전달되는 점에서 상이하다. 이에 대해 설명하면 다음과 같다. 환자 인식부(250)에 의해 환자가 인식되면, 제어부(270)는 인식된 환자가 복용해야 할 약이 수용된 카트리지(291)의 카트리지 베이스(CB)를 제어하여 수용된 약을 배출하도록 한다. 이를 위해, 제어부(270)는 환자별 복용해야 할 약이 수용된 카트리지(291)를 파악해야 하는데, 이는 저장부(230)에 저장되어 있는 환자별 카트리지 정보를 통해 파악할 수 있다. 그리고 저장부(230)에 저장된 환자별 카트리지 정보는 환자 관리 서버(300)로부터 전달받은 것일 수 있다. 따라서 제어부(270)는 저장부(230)에 저장된 환자별 카트리지 정보를 검색함으로써, 인식된 환자에 대응되는 카트리지(291)를 파악할 수 있다. 참고로 배출된 약은 컵과 같은 용기에 자동으로 담기게 될 수 있으며, 환자는 로봇 장치(200)로부터 용기를 빼내어 약을 꺼낸 후 로봇 장치(200)의 해당 공간에 용기를 다시 위치시키면 된다.The operation of the robot apparatus 200 according to Fig. 3 is also basically the same as that of the robot apparatus 200 according to Fig. 3, the medicine contained in the medicine storage unit 290 is delivered to the patient. This is explained as follows. When the patient is recognized by the patient recognition unit 250, the control unit 270 controls the cartridge base CB of the cartridge 291 in which the medicine to be taken by the recognized patient is received to discharge the medicine contained therein. For this purpose, the control unit 270 needs to know the cartridge 291 containing medicines to be taken for each patient, which can be grasped through the cartridge information for each patient stored in the storage unit 230. The patient-specific cartridge information stored in the storage unit 230 may be received from the patient management server 300. Accordingly, the control unit 270 can identify the cartridge 291 corresponding to the recognized patient by searching the cartridge information stored in the storage unit 230 for each patient. The discharged medicine may be automatically stored in a container such as a cup. The patient may take out the container from the robot apparatus 200, remove the medicine, and place the container in the corresponding space of the robot apparatus 200.

한편, 도 3의 약품 수용부(290)는 도 2에 도시된 로봇 장치(200)에 함께 구현될 수 있다. 즉, 로봇 장치(200)는 약품 보관부(260)와 약품 수용부(290)를 모두 구비하는 것이다. 그리고 약품 수용부(290)에는 통상적으로 많이 사용하는 일부 약품만이 수용되어 있을 수 있다. 약품 보관부(260)와 약품 수용부(290)가 모두 구비된 로봇 장치(200)의 동작 실시예는 다음과 같다. 저장부(230)에는 환자별 수납부 정보와 환자별 카트리지 정보가 모두 저장된다. 이 정보들은 분리되어 있을 수 있으며, 환자별 약품 정보로서 하나로 합쳐져 있을 수도 있다. 제어부(270)는 인식된 환자가 복용해야 할 약이 약품 보관부(260)에 보관되어 있을 경우 해당 수납부(261)를 잠금 해제 제어하며, 약품 수용부(290)에 수용되어 있을 경우 해당 카트리지(291)에 수용된 약을 배출 제어한다. 다른 예로, 환자가 복용해야 할 약이 수납부(261)와 카트리지(291) 모두에 수용되어 있을 수 있다. 이 경우, 제어부(270)는 해당 수납부(261)를 잠금 해제 제어함과 동시에 해당 카트리지(291)에 수용된 약을 배출 제어한다.
3 may be implemented together with the robot apparatus 200 shown in FIG. That is, the robot apparatus 200 includes both the medicine storage unit 260 and the medicine storage unit 290. In addition, only a part of commonly used medicines may be accommodated in the medicine accommodating unit 290. An operation example of the robot apparatus 200 including both the medicine storage unit 260 and the medicine storage unit 290 is as follows. The storage unit 230 stores both the patient-specific storage unit information and the patient-specific cartridge information. This information may be separate and may be aggregated into individual patient information. When the medicines to be taken by the recognized patient are stored in the medicament storage unit 260, the control unit 270 controls the storage unit 261 to be unlocked. When the medicines are accommodated in the medicament storage unit 290, (291). As another example, the medicine to be taken by the patient may be accommodated in both the accommodating portion 261 and the cartridge 291. In this case, the control unit 270 controls the unlocking of the storage unit 261 and discharges the medicine contained in the cartridge 291.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : 약제 포장 장치 200 : 환자 관리 보조용 로봇 장치
210 : 이동부 220 : 입출력부
230 : 저장부 240 : 통신부
250 : 환자 인식부 260 : 약품 보관부
261 : 수납부 270 : 제어부
280 : 생체 측정부 290 : 약품 수용부
291 : 제어부100: drug packing device 200: patient management assistant robot device
210: moving part 220: input /
230: storage unit 240: communication unit
250: patient recognition unit 260: medicine storage unit
261: storage unit 270:
280: biological measurement unit 290: medicine storage unit
291:

Claims (7)

환자를 인식하는 환자 인식부;
환자별 처방 데이터에 따른 처방 대상 정제들을 일 회 복용 분량 단위로 포장하는 약제 포장 장치로부터 포장 배출된 약포들을 환자별로 구분하여 수납하며, 잠금 및 잠금 해제 제어되는 다수의 수납부들을 포함하는 약품 보관부;
한 종류의 약을 수용하는 카트리지 케이스와, 카트리지 케이스가 장착되며 장착된 카트리지 케이스에 수용되어 있는 약을 배출하는 카트리지 베이스를 포함하는 복수의 카트리지를 포함하는 약품 수용부;
환자 관리 서버로부터 전달받은 환자별 복용해야 할 약이 수납된 수납부 정보와 환자별 복용해야 할 약이 수용된 카트리지 정보를 저장한 저장부; 및
복용 시각에 복용해야 할 약을 해당 환자들에게 전달하기 위해 환자 관리 보조용 로봇 장치의 이동을 제어하고, 상기 환자 인식부에 의해 인식된 환자가 복용해야 할 약이 수납된 수납부를 상기 저장부에 저장된 환자별 수납부 정보를 통해 확인한 후 확인된 수납부를 잠금 해제하며, 상기 인식된 환자가 복용해야 할 약이 수용된 카트리지를 상기 저장부에 저장된 환자별 카트리지 정보를 통해 확인한 후 확인된 카트리지의 카트리지 베이스를 제어하여 약을 배출시키는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 관리 보조용 로봇 장치.A patient recognition unit for recognizing the patient;
A drug storage unit which stores a plurality of packages stored in a drug packaging unit for packing prescription target tablets according to patient-specific prescription data in units of a unit dose, ;
A medicine receiving portion including a plurality of cartridges including a cartridge case for accommodating one kind of medicine and a cartridge base for discharging medicine accommodated in the mounted cartridge case;
A storage unit for storing information on the receipt of the medicines to be taken by the patient and received from the patient management server and the cartridge information containing medicines to be taken for each patient; And
The control unit controls the movement of the patient management assistant robot apparatus so as to deliver the medicine to be taken at the time of taking the medicine to the patients, and stores the medicament to be taken by the patient recognized by the patient recognition unit into the storage unit And the unlocked storage unit is unlocked after confirming the storage unit information by the stored patient information, and the recognized cartridge is checked through the cartridge information for each patient stored in the storage unit, To discharge the medicine;
And a robot arm for supporting the patient. 제1항에 있어서,
상기 수납부들 중 적어도 일부는 냉장 보관 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 환자 관리 보조용 로봇 장치.The method according to claim 1,
Wherein at least a part of the storage units has a refrigerating storage function. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 정해진 이동 경로에 따라 상기 환자 관리 보조용 로봇 장치의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 환자 관리 보조용 로봇 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the movement of the patient management assistant robot apparatus according to a predetermined movement path. 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
하나 이상의 서로 다른 생체 측정기를 포함하는 생체 측정부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 생체 측정부에 의해 측정된 생체 측정 데이터를 환자 구분 정보와 함께 환자 관리 서버로 전달하는 것을 특징으로 하는 환자 관리 보조용 로봇 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a biometrics unit including one or more different biometrics devices,
Wherein the control unit transmits the biometric data measured by the biometric unit to the patient management server together with the patient classification information. 제6항에 있어서,
상기 생체 측정부는 환자별 약품 복용 전과 후 중 적어도 한 번 생체 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 환자 관리 보조용 로봇 장치.The method according to claim 6,
Wherein the living body measuring unit measures the living body state at least once before and after taking the medicines for each patient.
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