KR20230117787A - Care assistance robot and patient care managing method using the care assistance robot - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컴퓨터비전과 음성 챗봇 기술을 자율주행 로봇과 융합해서 간호 업무를 보조할 수 있는 간호 순회 보조 로봇을 이용하여, 체계적이고 의도적인 병실 간호 순회를 실시하여 환자와 상호작용하면서 환자의 기본적인 간호 요구를 예상하고 환자의 컨디션과 환경을 점검해 해결해주는데 이러한 의도적 간호 순회는 입원환자의 가장 기본적인 요구사항 등을 효율적이고 신뢰성 있게 관리하여, 환자 만족, 환자 안전, 간호 업무 개선을 도모할 수 있는 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 미리 설정되거나 입력된 주행 프로그램에 따라 지정된 병실을 찾아가도록 구성되는 자율 주행부; 방문한 병실의 환자 상태에 대한 데이터를 취득하는 환자 정보 취득부; 상기 환자 정보 취득부에서 얻어지는 정보에 기반하여 간호를 실행하는 간호 실행부; 및 상기 자율 주행부와 환자 정보 취득부 및 간호 실행부에서 실행하거나 얻어진 정보를 간호 관리 서버 및 간호사 단말장치 중 적어도 하나로 전송하는 통신 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 간호 순회 보조 로봇이 제공된다.The present invention uses a nursing tour assistant robot that can assist nursing tasks by converging computer vision and voice chatbot technology with an autonomous robot to perform systematic and intentional nursing tours of hospital rooms, interacting with patients, and providing basic nursing care for patients. It anticipates needs, checks the patient's condition and environment, and resolves them. This intentional nursing tour efficiently and reliably manages the most basic needs of inpatients to improve patient satisfaction, patient safety, and nursing work. It relates to an assist robot and a nursing management system using the same. According to the present invention, an autonomous driving unit configured to visit a designated hospital room according to a preset or input driving program; a patient information acquisition unit that acquires data about the patient's condition in the visited ward; a nursing execution unit that performs nursing care based on the information obtained from the patient information acquisition unit; and a communication module unit configured to transmit information executed or acquired by the autonomous driving unit, patient information acquisition unit, and nursing execution unit to at least one of a nursing management server and a nurse terminal device. .
Description
본 발명은 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴퓨터비전과 음성 챗봇 기술을 자율주행 로봇과 융합해서 간호 업무를 보조할 수 있는 간호 순회 보조 로봇을 이용하여, 체계적이고 의도적인 병실 간호 순회를 실시하여 환자와 상호작용하면서 환자의 기본적인 간호 요구를 예상하고 환자의 컨디션과 환경을 점검해 해결해주는데 이러한 의도적 간호 순회는 입원환자의 가장 기본적인 요구사항 등을 효율적이고 신뢰성 있게 관리하여, 환자 만족, 환자 안전, 간호 업무 개선을 도모할 수 있는 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a nursing patrol assistant robot and a nursing management system using the same, and more particularly, by using a nurse patrol assistant robot capable of assisting nursing tasks by converging computer vision and voice chatbot technology with an autonomous robot, Interacting with the patient by conducting an intentional and intentional ward nursing tour, anticipating the patient's basic nursing needs, checking the patient's condition and environment, and solving them. This intentional nursing tour efficiently and reliably manages the most basic needs of inpatients. Accordingly, the present invention relates to a nursing tour assistance robot and a nursing management system using the robot that can improve patient satisfaction, patient safety, and nursing work.
최근 식생활의 개선 및 의료기술의 발달로 인간의 평균연령 증가로 인구의 노령화가 증가되고 있고, 더불어 출산율 저하로 인한 노령화 사회로의 전환 속도가 빠르게 전개되고 있다. 노령인구의 증가로 인한 노인성 질환 예를 들면, 중풍 등의 발생이 증가하고 있다.Recently, the aging of the population is increasing due to the increase in the average age of humans due to the improvement of dietary life and the development of medical technology. Due to the increase in the elderly population, the occurrence of geriatric diseases, such as stroke, is increasing.
그러나 노령인구의 증가에 비해 노인이나 환자를 간병 혹은 간호할 인력의 증가는 미미한 수준이고, 의료기술의 발달에 반하여 간호사 수의 부족은 환자에 대한 간호업무 외에 차트나 약 전달 등 단순하고 반복적인 잡무의 증가가 발생하게 되어 환자에 대한 의료 서비스 품질을 떨어뜨리고 있다.However, compared to the increase in the elderly population, the increase in manpower to care for or care for the elderly or patients is insignificant, and against the development of medical technology, the shortage of nurses is due to simple and repetitive chores such as delivering charts or medicines in addition to nursing duties for patients. increase in the quality of medical services for patients.
따라서, 간호사의 단순하고 반복적인 업무 부분 등을 보조할 로봇의 필요성이 증가되고 있다.Therefore, there is an increasing need for robots to assist nurses in simple and repetitive tasks.
과거에는 로봇이 주로 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어 왔으나 최근에는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다.In the past, robots were mainly used for industrial purposes as labor substitutes, but recently, the paradigm of the robot industry is shifting to human-friendly high value-added service intelligent robots.
지능형 로봇 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력의 감소와 소외, 약자에 대한 서비스의 수요 증대에 크게 기여할 것으로 기대된다. 특히 간호사의 간호 업무나 잡무를 보조하는 로봇으로서, 간호보조 로봇 시스템은 간호사의 업무 중 단순하고 반복적인 부분에 대한 부담을 줄여준다는 점에서 그 필요성이 날로 증가하고 있는 실정이다.The development of intelligent robots is expected to greatly contribute to the decrease in the labor force, which is a side effect of the low birth rate and aging population, and the increase in demand for services for the marginalized and the weak. In particular, as a robot that assists nurses in nursing or chores, the need for a nursing assistant robot system is increasing day by day in that it reduces the burden of simple and repetitive parts of nurses' work.
이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용 방안으로 간호 인력을 대신 또는 보조할 로봇 개발이 급증하고 있다.As an application and utilization plan of such intelligent robots, the development of robots to replace or assist nursing personnel is rapidly increasing.
이러한 필요성에 따라 제안된 종래의 간병용 로봇 장치는, 환자의 생체신호를 측정하고 측정된 생체신호가 안정 범위에 있는지 위험범위에 있는지를 비교 판단하여 의사에게 알리는 기술이거나, 혹은 지정된 위치를 따라 이동하면서 환자의 생체신호를 무선으로 전송받아 관리하는 정도로 간호사를 보조하는 업무 중 환자의 생체신호 등을 측정하는 일부 업무만 보조할 뿐 환자의 이송 및 차트나 약의 전달 등 단순한 업무를 제공하는 데에는 한계가 있다.The conventional nursing robot device proposed according to this need is a technology that measures the patient's bio-signals, compares and determines whether the measured bio-signals are in a safe range or a dangerous range, and notifies the doctor, or moves along a designated location. While assisting nurses to the extent of receiving and managing the patient's biosignals wirelessly, it only assists with some of the tasks of measuring the patient's biosignals, etc., and there is a limit to providing simple tasks such as transferring patients and delivering charts or medicines. there is
한편, 건강 관리업에서는 약물 투약 과실들의 사고를 줄이고 환자 간호의 총체적인 질을 향상시키는 것에 많은 주의를 기울여 왔다. 흔히 약물 투약 과실은 환자가 틀린 약물, 정확한 약물을 잘못 투약, 정확한 약물의 정확한 투여를 틀린 시간에 받거나, 또는 약물이 다른 약제들과의 유해한 상호작용 때문에 발생한다.On the other hand, in the health care industry, much attention has been paid to reducing accidents of medication errors and improving the overall quality of patient care. Medication errors often occur because the patient receives the wrong medication, the wrong medication, the correct medication at the wrong time, or the medication interacts adversely with other medications.
신문 보도에 의하면, 의료 기관에서 발생하는 약물 오류의 경우 의사의 처방이 오류가 절반에 가까운 375건(438%)이었고, 투약 과정에서의 간호사 실수가 293건(342%), 약사의 조제 오류 172건(201%) 등이었다.According to newspaper reports, in the case of drug errors occurring in medical institutions, doctors' prescription errors accounted for nearly half (375 cases (438%)), nurse errors in the medication administration process were 293 cases (342%), and pharmacists' dispensing errors were 172 cases (201%), etc.
의료기관별 안전사고 보고 빈도를 보면, 종합병원이 1433건(468%)으로 가장 많았고, 다음은 상급종합병원 1024건(335%), 요양병원 462건(151%), 병원 131건(43%), 약국10건(03%) 등이었다.When looking at the frequency of safety accidents reported by medical institution, general hospitals accounted for the most with 1433 cases (468%), followed by tertiary general hospitals with 1024 cases (335%), nursing hospitals with 462 cases (151%), and hospitals with 131 cases (43%). , 10 pharmacies (03%).
이와 같은 의료 사고는 인력 부족, 과다한 업무, 투약 시스템의 부실로 인한 경우가 많으며, 더욱 심각한 것은 투약 사고 발생 시 어느 구간에서 발생하였는지 원인 분석이 어려워 책임회피와 사고 재발 우려가 있다.Such medical accidents are often caused by a shortage of manpower, excessive work, and insolvency of the medication system, and more serious is that it is difficult to analyze the cause in which section the medication accident occurred, so there is a risk of avoiding responsibility and recurring accidents.
건강 관리 분야에서의 최근의 진보들은 이들 문제들을 해결하고 환자 간호의 효율 및 질을 향상시키기 위해 시도되어 왔다.Recent advances in the field of health care have attempted to address these problems and improve the efficiency and quality of patient care.
예를 들면, 프로그램 가능한 주입 펌프들을 사용하여 간호 위치에서 또는 이에 근접하여 환자에게 사용하기 위해 투여된다. 에거스 등은 환자에게 치료를 제공할 수 있고 환자 상태를 모니터할 수 있는 기술을 제안되어 있다.For example, it is administered for use in a patient at or near a nursing position using programmable infusion pumps. Eggers et al. propose a technique that can provide treatment to a patient and monitor the patient's condition.
오늘날의 대부분의 병원들은 처방들을 입력하고, 준비하고, 추적하고, 약제 제고를 관리하고, 약제 비호환성을 체크하고, 처방 지시들 및 라벨들을 인쇄하는 컴퓨터화된 시스템이 구비된 약국을 갖추고 있다. 통상, 환자에게 투여될 하나 또는 그 이상의 약물 주입들은 환자의 의사에 의해 처방된다. 약국은 환자의 처방에 따라 주입액을 준비하고 이 주입액을 IV 백, 주사기 또는 다른 용기 내에 둔다. 인쇄된 라벨은 용기 내용물들, 약물을 처방할 환자, 처방 의사, 전달 명령들 및/또는 이 외 처방에 관한 정보를 식별한다.Most hospitals today have pharmacies equipped with computerized systems that enter, prepare, track prescriptions, manage medication stocks, check medication incompatibilities, and print prescription directions and labels. Typically, one or more drug infusions to be administered to a patient are prescribed by the patient's physician. The pharmacy prepares the infusion according to the patient's prescription and places the infusion into an IV bag, syringe, or other container. The printed label identifies the contents of the container, the patient to prescribe the medication, the prescribing physician, delivery instructions, and/or other information about the prescription.
라벨은 일반적으로 사람이 판독할 수 있는 문자들로 타이프되거나 인쇄된다. 일부 경우에서, 라벨 상의 정보를 부호화하기 위해 바 코드들이 사용된다.Labels are usually typed or printed in human readable characters. In some cases, bar codes are used to encode information on labels.
라벨이 첨부된 후에, 용기는 환자 위치로 보내져서 에거스 등에 의해 개시된 바와 같이, 환자 머리맡의 주입 펌프 시스템에 사용할 수 있게 부착된다. 그러면, 간호사 또는 이외 다른 간호 제공자는 라벨로부터 약제 전달 데이터를 사용해서 통상 키보드나 키패드를 사용하여 주입 파라미터들을 수동으로 입력함으로써 주입 시스템을 프로그램한다. 대안으로, 어떤 시스템들은 부호화된 데이터를 스캔하는 바 코드 리더를 펌프 시스템에 탑재시킴으로써 약제 라벨 또는 처방 지시로부터 데이터 입력 오류들을 감소시키고자 한다.After being labeled, the container is shipped to the patient's location and affixed for use with the patient's bedside infusion pump system, as described by Eggers et al. A nurse or other care provider then uses the medication delivery data from the label to program the infusion system by manually entering infusion parameters, usually using a keyboard or keypad. Alternatively, some systems seek to reduce data entry errors from a medication label or prescription order by incorporating a bar code reader into the pump system that scans the coded data.
데이터는 예를 들면, 채널 또는 펌프 모듈이 사용될, 에거스 등에 의해 기술된 바와 같은 다채널 또는 모듈형 시스템들에서, 주입율, 주입될 총량(VTBI)을 포함할 수 있다.The data may include, for example, infusion rate, total volume to be injected (VTBI), in multi-channel or modular systems as described by Eggers et al., where the channel or pump module will be used.
그러나 이러한 기술에 최근의 진보에도 불구하고, 환자만족도 향상을 위해 입원환자들을 대상으로 구조화된 간호 순회에도 적용할 수 있는 시스템에 대한 필요성이 있다.However, despite the recent advances in these technologies, there is a need for a system that can be applied to structured nursing tours targeting inpatients to improve patient satisfaction.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 컴퓨터비전과 음성 챗봇 기술을 자율주행 로봇과 융합해서 간호 업무를 보조할 수 있는 간호 순회 보조 로봇을 이용하여, 체계적이고 의도적인 병실 간호 순회를 실시하여 환자와 상호작용하면서 환자의 기본적인 간호 요구를 예상하고 환자의 컨디션과 환경을 점검해 해결해주는데 이러한 의도적 간호 순회는 입원환자의 가장 기본적인 요구사항 등을 효율적이고 신뢰성 있게 관리하여, 환자 만족, 환자 안전, 간호 업무 개선을 도모할 수 있는 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above conventional problems is a systematic and intentional ward nursing tour by using a nursing tour assistant robot capable of assisting nursing tasks by integrating computer vision and voice chatbot technology with an autonomous robot. Interacting with the patient, anticipating the patient's basic nursing needs, checking the patient's condition and environment, and solving them. An object of the present invention is to provide a nurse patrol assistant robot that can improve safety and nursing work, and a nursing management system using the same.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 미리 설정되거나 입력된 주행 프로그램에 따라 지정된 병실을 찾아가도록 구성되는 자율 주행부; 방문한 병실의 환자 상태에 대한 데이터를 취득하는 환자 정보 취득부; 상기 환자 정보 취득부에서 얻어지는 정보에 기반하여 간호를 실행하는 간호 실행부; 및 상기 자율 주행부와 환자 정보 취득부 및 간호 실행부에서 실행하거나 얻어진 정보를 간호 관리 서버 및 간호사 단말장치 중 적어도 하나로 전송하는 통신 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 간호 순회 보조 로봇이 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, an autonomous driving unit configured to visit a designated hospital room according to a preset or input driving program; a patient information acquisition unit that acquires data about the patient's condition in the visited ward; a nursing execution unit that performs nursing care based on the information obtained from the patient information acquisition unit; and a communication module unit configured to transmit information executed or acquired by the autonomous driving unit, patient information acquisition unit, and nursing execution unit to at least one of a nursing management server and a nurse terminal device. .
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 환자 정보 취득부는 환자의 얼굴을 인식하는 환자얼굴 인식부; 환자에 구비된 바코드 또는 QR 코드를 인식하는 코드 인식부; 수액의 주입 속도를 측정해서 지정된 값과 비교하고 남은 수액 양을 측정하는 수액양 측정부; 환자의 자세 정보를 파악하는 환자자세 파악부; 및 병실에 비치된 복수의 물건 위치를 파악하는 물건 파악부;를 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the patient information obtaining unit patient face recognition unit for recognizing the patient's face; a code recognition unit for recognizing a barcode or QR code provided in the patient; Sap amount measuring unit for measuring the injection rate of the sap compared to the specified value and measuring the remaining sap amount; a patient posture determination unit for identifying patient posture information; It may include; and an object identification unit for determining the location of a plurality of objects provided in the hospital room.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 간호 실행부는 마이크와 스피커 및 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 환자의 통증 정도, 환자의 자세, 환자의 필요 사항, 재방문 안내, 문의에 대한 관련 정보를 실행하도록 이루어질 수 있다.In one aspect of the present invention, the nursing executive unit utilizes a microphone, a speaker, and a voice-based chatbot module to execute information related to the patient's pain level, the patient's posture, the patient's needs, revisit guidance, and inquiries can
본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기한 일 관점에 따른 간호 순회 보조 로봇; 및 상기 간호 순회 보조 로봇에서 실행되는 데이터 및 취득되는 데이터를 전송받아 관리하는 간호 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 간호 관리 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, the nursing tour assistant robot according to the above one aspect; and a nursing management server configured to receive and manage data executed by the nursing patrol assistant robot and acquired data.
본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the nursing patrol assistant robot and the nursing management system using the robot according to the present invention, the following effects are provided.
첫째, 본 발명은 간호사의 일상적인 업무 부담을 감소시켜 업무 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of increasing work efficiency by reducing the nurse's daily work burden.
둘째, 본 발명은 환자 모니터링을 체계화해서 환자의 불편함을 빠르게 해소할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of quickly solving the patient's discomfort by systematizing patient monitoring.
셋째, 본 발명은 정보 수집을 체계화하고 패턴화 해서 추후에 업무를 개선할 수 있는, 즉 빅데이터 분석할 수 있어 간호 업무 효율을 더욱 더 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of further improving the efficiency of nursing work by systematizing and patterning information collection so that work can be improved later, that is, big data can be analyzed.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템의 구성을 도식화하여 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 포함되는 간호 순회 보조 로봇의 구성부를 블록화하여 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 포함되는 간호 순회 보조 로봇의 환자 정보 취득부의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a diagram schematically illustrating the configuration of a nursing patrol assistant robot and a nursing management system using the robot according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the components of the nursing patrol assistant robot included in the nurse patrol assistant robot and the nurse care management system using the robot according to the present invention in blocks.
3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a patient information acquisition unit of a nursing patrol assistant robot included in a nurse patrol assistant robot and a nursing management system using the robot according to the present invention in blocks.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention may make various changes and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", and "...module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a nurse patrol assistant robot and a nursing management system using the robot according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템의 구성을 도식화하여 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 포함되는 간호 순회 보조 로봇의 구성부를 블록화하여 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 포함되는 간호 순회 보조 로봇의 환자 정보 취득부의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a nursing patrol assistant robot and a nursing management system using the same according to the present invention, and FIG. 2 is a nursing patrol robot included in a nursing patrol auxiliary robot and a nursing management system using the same according to the present invention. Fig. 3 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the patient information acquisition unit of the nursing patrol assistant robot included in the nurse patrol assistant robot and the nursing management system using the same according to the present invention in blocks. am.
본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템은 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 크게 간호 순회 보조 로봇(100), 및 간호 관리 서버(200)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3 , a nursing patrol assistant robot and a nursing management system using the robot according to the present invention largely include a nurse patrol assistant robot 100 and a nursing management server 200 .
구체적으로, 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템은 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 미리 설정되거나 입력된 주행 프로그램에 따른 자율 주행으로 병실을 순회하도록 구성되는 간호 순회 보조 로봇(100); 및 상기 간호 순회 보조 로봇(100)에서 실행되는 데이터 및 취득되는 데이터를 전송받아 관리하는 간호 관리 서버(200);를 포함한다.Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3 , a nursing patrol assistant robot and a nursing management system using the same according to the present invention are configured to autonomously travel around hospital rooms according to a previously set or input driving program. (100); and a nursing management server 200 that receives and manages data executed and acquired by the nursing patrol robot 100 .
상기 간호 순회 보조 로봇(100)은 미리 설정되거나 입력된 주행 프로그램에 따른 자율 주행으로 병실을 순회하도록 구성되는 구성부이다.The nursing tour assistant robot 100 is a component configured to tour a hospital room by autonomous driving according to a preset or input driving program.
구체적으로, 상기 간호 순회 보조 로봇(100)은 라이다를 이용하여 장애물을 피해서 미리 설정되거나 입력된 주행 프로그램에 따라 지정된 병실을 찾아가도록 구성되는 자율 주행부(110); 방문한 병실의 환자 상태 등을 포함하여 환자 상태 데이터를 취득하는 환자 정보 취득부(120); 상기 환자 정보 취득부(120)에서 얻어지는 정보(또는 데이터)에 기반하여 간호를 실행하는 간호 실행부(130); 및 상기 자율 주행부(110)와 환자 정보 취득부(120) 및 간호 실행부(130)에서 실행하거나 얻어진 정보를 간호 관리 서버(200) 및/또는 간호사 단말장치로 전송하는 통신 모듈부(140);를 포함한다.Specifically, the nursing tour assistant robot 100 includes an autonomous traveling unit 110 configured to avoid obstacles using lidar and visit a designated hospital room according to a previously set or input driving program; a patient information acquisition unit 120 that acquires patient condition data including the condition of the patient in the hospital room visited; a nursing execution unit 130 that performs nursing based on the information (or data) obtained from the patient information acquisition unit 120; and a communication module unit 140 that transmits information obtained or executed by the autonomous driving unit 110, the patient information acquisition unit 120, and the nursing execution unit 130 to the nursing management server 200 and/or the nurse terminal device. includes;
상기 환자 정보 취득부(120)는 간호 순회 보조 로봇에 구성된 카메라와 컴퓨터 비젼 모듈에서 얻어진 정보에 기반하여 환자의 얼굴을 인식하는 환자얼굴 인식부(121)와, 환자의 손목 벨트에 프린트된 바코드 또는 QR 코드를 인식하는 코드 인식부(122)와, 정맥 주사 수액이 들어가는 속도를 측정해서 지정된 값과 비교하고 남은 수액 양을 측정하는 수액양 측정부(123)와, 환자의 자세 정보(정상적 자세와 비교했을 때 앉아 있거나 누워 있을 자세가 이상한지 파악)를 파악하는 환자자세 파악부(124), 및 병실에 있는 다양한 물건(저자 초인종, 전화기, 텔레비전 리모콘, 에어컨 리모컨, 화장지 박스, 물, 쓰레기통 등)의 위치를 파악하는 물건 파악부(125)를 포함한다.The patient information acquisition unit 120 includes a patient face recognition unit 121 for recognizing the patient's face based on information obtained from a camera and a computer vision module configured in the nurse patrol assistant robot, and a barcode or barcode printed on the patient's wrist belt. A code recognition unit 122 for recognizing a QR code, a fluid amount measuring unit 123 for measuring the amount of fluid remaining after measuring the speed at which intravenous fluid enters and comparing it with a designated value, and the patient's posture information (normal posture and a patient posture determination unit (124) that determines whether the sitting or lying posture is abnormal when compared), and various objects in the hospital room (author's doorbell, telephone, television remote control, air conditioner remote control, toilet paper box, water, trash can, etc.) It includes an object identification unit 125 for determining the location of the.
그리고 상기 간호 실행부(130)는 간호 순회 보조 로봇에 구성된 마이크와 스피커 및 음성 기반 쳇봇 모듈을 통하여 환자의 통증 정도, 환자의 현재 자세의 편안한 정도 및 자세 변경이 필요한지, 환자에게 필요한 것이 있는지, 환자에게 다시 언제 방문한다는 것, 환자가 특정 약에 관해서 물어보면 관련 정보를 제공하는 것, 및 병원에 관한 일반적인 정보를 대화로 전달하도록 이루어진다.In addition, the nursing execution unit 130 determines the degree of pain of the patient, the level of comfort of the patient's current posture and whether posture change is required, whether the patient needs something, and When to visit the patient again, providing relevant information when the patient asks about a specific medicine, and conveying general information about the hospital through conversation.
여기에서, 상기 간호 순회 보조 로봇(100)은 수집한 정보를 자신의 메모리와 간호 관리 서버(200)(클라우드형 서버)에 있는 데이터베이스에 저장한다. 이때, 시급한 정보는 간호사에게 알람으로 보내고 나머지 정보는 허가 맡은 사람이 볼 수 있도록 이루어질 수 있다.Here, the nursing patrol assistant robot 100 stores the collected information in its own memory and a database in the nursing management server 200 (cloud type server). At this time, the urgent information can be sent as an alarm to the nurse, and the remaining information can be made so that the person in charge of permission can see it.
다음으로, 상기 간호 관리 서버(200)는 상기한 상기 자율 주행부(110)와 환자 정보 취득부(120) 및 간호 실행부(130)에서 실행하거나 얻어진 정보를 각각 데이터베이스에 저장하게 된다.Next, the nursing management server 200 stores the information obtained or executed by the autonomous driving unit 110, the patient information acquisition unit 120, and the nursing execution unit 130, respectively, in a database.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에서 간호 순회 보조 로봇이 수행하는 동작에 대하여 설명한다.An operation performed by the nursing patrol assistant robot and a nursing management system using the same according to the present invention configured as described above will be described.
간호 순회 보조 로봇은 병실에 들어가면서 로봇에 부착된 마이크와 스피커 및 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 자기 소개를 하고 환자와 같이 있는 가족에게 순회를 하러 왔다고 말을 한 후, 환자의 신분을 로봇에 부착된 카메라와 컴퓨터 비전 모듈을 활용해서 얼굴 인식하고 환자가 차고 있는 신분 팔찌에 프린트 되어있는 바코드나 QR코드를 확인한다.Upon entering the hospital room, the nursing assistant robot introduces itself using the microphone, speaker and voice-based chatbot module attached to the robot, and after telling the patient's family that he has come to tour, the patient's identity is transmitted to the robot. It uses a camera and computer vision module to recognize the face and check the barcode or QR code printed on the patient's identification bracelet.
그리고 환자의 통증 정도를 통증 측정 척도 기준(pain assessment scale)으로 평가하는데 로봇은 로봇에 부착된 마이크와 스피커 그리고 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 아픈 부위를 환자에게 물어보고 각 부위의 통증 정도를 1에서 10의 척도에서 선택하도록 대화를 하고 수집한 정보를 저장 및/또는 전송한다.In addition, the patient's pain level is evaluated on a pain assessment scale. The robot uses a microphone and speaker attached to the robot and a voice-based chatbot module to ask the patient about the painful area and rate the pain level of each area on a scale of 1 to 1. Have conversations to choose on a scale of 10 and store and/or transmit the information you collect.
또한, 간호 순회 보조 로봇은 환자에게 정맥 주사 수액(intravenous fluid)이 지정된 속도로 들어가고 있는지 그리고 수액이 얼마나 남았는지를 로봇에 부착된 카메라와 컴퓨터 비전 모듈을 활용해서 측정해서 수집한 정보를 저장하고 간호사에게 정보를 실시간 전송한다.In addition, the nursing tour assistant robot measures whether intravenous fluid is flowing into the patient at a specified rate and how much fluid is left using a camera and computer vision module attached to the robot, and stores the collected information. transmit information in real time.
그리고 환자의 자세를 로봇에 부착된 카메라와 컴퓨터 비전 모듈을 활용해서 평가하고 편안한 정도 및 자세 변경이 필요한지를 로봇에 부착된 마이크와 스피커 그리고 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 파악하고 수집된 정보를 저장하고 간호사에게 정보를 실시간 전송한다.In addition, the patient's posture is evaluated using the camera and computer vision module attached to the robot, the degree of comfort and the need for posture change are identified using the microphone, speaker and voice-based chatbot module attached to the robot, and the collected information is stored. Transmits information to nurses in real time.
또한, 간호 순회 보조 로봇은 환자에게 부착된 소변통과 같은 부속물로 인해 불편함이 있는지 로봇에 부착된 마이크와 스피커 그리고 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 파악하고 수집된 정보를 저장하고 간호사에게 정보를 실시간 전송한다.In addition, the nursing tour assistant robot uses a microphone, speaker and voice-based chatbot module attached to the robot to determine if there is any discomfort due to appendages such as a urine container attached to the patient, saves the collected information, and transmits the information to the nurse in real time do.
또한, 환자가 화장실 가는 데 도움이 필요한지 로봇에 부착된 마이크와 스피커 그리고 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 파악하고 수집된 정보를 저장하고 간호사에게 정보를 실시간 전송한다.In addition, it identifies whether the patient needs help going to the bathroom by using a microphone and speaker attached to the robot and a voice-based chatbot module, saves the collected information, and transmits the information to the nurse in real time.
간호 순회 보조 로봇은 환자가 응급상황 발생시 작동시킬 수 있는 전자 초인종(call bell)이 환자 가까이 있는지 로봇에 부착된 카메라와 컴퓨터 비전 모듈을 활용해서 파악하고 수집된 정보를 저장하고 간호사에게 정보를 실시간 전송하며, 전화기, 텔레비전 리모콘, 에어컨 리모컨, 화장지 박스, 물 같은 것이 환자 가까이 있는지 로봇에 부착된 카메라와 컴퓨터 비전 모듈을 활용해서 파악하고 수집된 정보를 저장하고 간호사에게 정보를 실시간 전송한다.The nursing tour assistant robot uses a camera and computer vision module attached to the robot to determine if a patient has an electronic call bell that can be activated in case of an emergency, stores the collected information, and transmits the information to the nurse in real time. It uses a camera and computer vision module attached to the robot to determine whether a phone, television remote control, air conditioner remote control, toilet paper box, or water is near the patient, saves the collected information, and transmits the information to the nurse in real time.
또한, 쓰레기통이 침대 밑에 있는지 로봇에 부착된 카메라와 컴퓨터 비전 모듈을 활용해서 파악하고 수집된 정보를 저장하고, 병실을 떠나기 전에 로봇에 부착된 마이크와 스피커 그리고 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 환자에게 도와드릴 것이 있는지 확인하고 답을 저장하고 간호사에게 전송하며, 환자에게 몇 시간(예를 들면, 2시간 후 혹은 야간에는 4시간 후)에 다시 온다는 정보를 로봇에 부착된 마이크와 스피커 그리고 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 전달한다.In addition, it uses a camera and computer vision module attached to the robot to determine if the trash can is under the bed, saves the collected information, and uses a microphone, speaker, and voice-based chatbot module attached to the robot to help the patient before leaving the hospital room. Check if there is something to give, save the answer, send it to the nurse, and inform the patient that they will come back in a few hours (eg, 2 hours later or 4 hours at night). A microphone and speaker attached to the robot and a voice-based chatbot module conveyed using
여기에서, 환자가 특정 약에 관해서 물어보면 이에 관한 설명을 로봇에 부착된 마이크와 스피커 그리고 음성 기반 챗봇 모듈을 활용하여 대응하고, 구내식당 영업시간과 같은 병원에 관한 일반적인 질문이 있으면 로봇에 부착된 마이크와 스피커 그리고 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 답을 할 수 있도록 이루어진다.Here, when a patient asks about a specific medicine, the robot responds with an explanation by using a microphone, speaker, and voice-based chatbot module attached to the robot. A microphone, speaker, and voice-based chatbot module are used to provide answers.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 간호 순회 보조 로봇 및 이를 이용한 간호 관리 시스템에 의하면, 간호사의 일상적인 업무 부담을 감소시켜 업무 효율을 증대시킬 수 있고, 환자 모니터링을 체계화해서 환자의 불편함을 빠르게 해소할 수 있으며, 정보 수집을 체계화하고 패턴화 해서 추후에 업무를 개선할 수 있는, 즉 빅데이터 분석할 수 있어 간호 업무 효율을 더욱 더 향상시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the nursing patrol assistant robot according to the present invention and the nursing management system using the same, it is possible to increase work efficiency by reducing the nurse's daily work burden, and to quickly relieve patient discomfort by systematizing patient monitoring. There is an advantage in that nursing work efficiency can be further improved by systematizing and patterning information collection to improve work in the future, that is, big data analysis can be performed.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustrate some of the technical ideas included in the present invention by way of example. Therefore, since the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain it, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modified examples and specific examples that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 간호 순회 보조 로봇
110: 자율 주행부
120: 환자 정보 취득부
121: 환자얼굴 인식부
122: 코드 인식부
123: 수액양 측정부
124: 환자자세 파악부
125: 물건 파악부
130: 간호 실행부
140: 통신 모듈부
200: 간호 관리 서버100: nursing patrol assistant robot
110: autonomous driving unit
120: patient information acquisition unit
121: patient face recognition unit
122: code recognition unit
123: fluid amount measuring unit
124: patient posture determination unit
125: object grasping unit
130: Nursing executive department
140: communication module unit
200: nursing management server
Claims (4)
방문한 병실의 환자 상태에 대한 데이터를 취득하는 환자 정보 취득부;
상기 환자 정보 취득부에서 얻어지는 정보에 기반하여 간호를 실행하는 간호 실행부; 및
상기 자율 주행부와 환자 정보 취득부 및 간호 실행부에서 실행하거나 얻어진 정보를 간호 관리 서버 및 간호사 단말장치 중 적어도 하나로 전송하는 통신 모듈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
간호 순회 보조 로봇.
an autonomous driving unit configured to visit a designated hospital room according to a preset or input driving program;
a patient information acquisition unit that acquires data about the patient's condition in the visited ward;
a nursing execution unit that performs nursing care based on the information obtained from the patient information acquisition unit; and
and a communication module unit for transmitting information executed or acquired by the autonomous driving unit, patient information acquisition unit, and nursing execution unit to at least one of a nursing management server and a nurse terminal device.
Nursing Tour Assistant Robot.
상기 환자 정보 취득부는,
환자의 얼굴을 인식하는 환자얼굴 인식부;
환자에 구비된 바코드 또는 QR 코드를 인식하는 코드 인식부;
수액의 주입 속도를 측정해서 지정된 값과 비교하고 남은 수액 양을 측정하는 수액양 측정부;
환자의 자세 정보를 파악하는 환자자세 파악부; 및
병실에 비치된 복수의 물건 위치를 파악하는 물건 파악부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
간호 순회 보조 로봇.
According to claim 1,
The patient information acquisition unit,
a patient face recognition unit for recognizing the patient's face;
a code recognition unit for recognizing a barcode or QR code provided in the patient;
Sap amount measuring unit for measuring the injection rate of the sap compared to the specified value and measuring the amount of remaining sap;
a patient posture determination unit for grasping the patient's posture information; and
Characterized in that it comprises; an object grasping unit for determining the location of a plurality of objects provided in the hospital room.
Nursing Tour Assistant Robot.
상기 간호 실행부는,
마이크와 스피커 및 음성 기반 챗봇 모듈을 활용해서 환자의 통증 정도, 환자의 자세, 환자의 필요 사항, 재방문 안내, 문의에 대한 관련 정보를 실행하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는
간호 순회 보조 로봇.
According to claim 1 or 2,
The nursing executive unit,
Characterized in that the patient's pain level, patient's posture, patient's needs, revisit guidance, and related information about inquiries are executed using a microphone, speaker, and voice-based chatbot module.
Nursing Tour Assistant Robot.
상기 간호 순회 보조 로봇에서 실행되는 데이터 및 취득되는 데이터를 전송받아 관리하는 간호 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는
간호 관리 시스템.Claims 1 to 3 of any one of the nursing tour assistant robot according to any one of claims; and
Characterized in that it comprises a; nursing management server for receiving and managing data executed by the nursing patrol assistant robot and acquired data
Nursing Management System.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220013937A KR20230117787A (en) | 2022-02-03 | 2022-02-03 | Care assistance robot and patient care managing method using the care assistance robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220013937A KR20230117787A (en) | 2022-02-03 | 2022-02-03 | Care assistance robot and patient care managing method using the care assistance robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230117787A true KR20230117787A (en) | 2023-08-10 |
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ID=87560881
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220013937A KR20230117787A (en) | 2022-02-03 | 2022-02-03 | Care assistance robot and patient care managing method using the care assistance robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230117787A (en) |
Citations (4)
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| KR20030088032A (en) | 2001-02-26 | 2003-11-15 | 알라리스 메디칼 시스템즈, 인크. | System and method for managing patient care |
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| KR101495498B1 (en) | 2013-03-18 | 2015-02-26 | 주식회사 인포피아 | Robot apparatus for supporting management of patients |
| KR102303339B1 (en) | 2019-11-27 | 2021-09-16 | 박영세 | Nurse aiding robot |
-
2022
- 2022-02-03 KR KR1020220013937A patent/KR20230117787A/en unknown
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