KR102025233B1 - Bed side procedure assistant robot device that assist physician at ward - Google Patents

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KR102025233B1
KR102025233B1 KR1020170152113A KR20170152113A KR102025233B1 KR 102025233 B1 KR102025233 B1 KR 102025233B1 KR 1020170152113 A KR1020170152113 A KR 1020170152113A KR 20170152113 A KR20170152113 A KR 20170152113A KR 102025233 B1 KR102025233 B1 KR 102025233B1
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Abstract

본 발명은 병동 어시스턴트 로봇 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 병동 어시스턴트 로봇 장치로서, 로봇 어시스트를 통한 의료 처치가 필요한 환자 의료 처치 정보를 입력받는 처리 명령 입력부; 상기 처리 명령 입력부의 환자 의료 처치 정보에 기초한 의료 처치 물품을 수납하기 위한 물품 수납부; 상기 처리 명령 입력부의 환자 의료 처치 정보에 기초하여 로봇 어시스트가 필요한 환자의 병상으로 이동하고, 담당의사의 처치 이후 특정 대기 장소로 이동되기 위한 이동부; 상기 이동부를 통해 의료 처치가 필요한 환자의 병상으로 이동된 상태에서, 의료 처치 대상의 병상 및 환자를 인식하고, 해당 환자를 의료 처치할 담당 의사를 인식하기 위한 인식부; 상기 인식부에 의해 확인된 담당 의사에 의해 상기 물품 수납부의 의료 처치 물품이 제공되어 환자의 처치가 완료된 후 발생되는 의료용 폐기물을 분리수거하기 위한 폐기물 수거부; 및 상기 처리 명령 입력부와, 물품 수납부와, 이동부와, 인식부, 및 폐기물 수거부의 구동을 전체적으로 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 병동 어시스턴트 로봇 장치에 따르면, 외과계 환자의 입원 및 수술 전후에 매일 이루어지고 있는 상처 드레싱을 포함한 환자 의료 처치를 수행함에 있어, 처치가 필요한 환자의 정보에 기초하여 어시봇이 필요 물품을 탑재한 상태로 환자의 침상 앞까지 이동하여 환자의 처치 물품을 주치 의사에게 제공하고, 처치 이후 대기 장소로 이동할 수 있도록 어시봇을 구성함으로써, 기존의 보조의사 또는 간호사가 아닌 어시봇을 통한 단순한 처치 물품의 전달을 이용하여 주차의사의 업무 효율이 향상됨은 물론, 보조의사 또는 간호사의 단순 작업을 감소시켜 업무량을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 처치 사용 물품의 사용 현황 및 재고 상태를 자동으로 파악하여 병동 간호사의 업무를 감소시키고, 환자들의 처치 유무가 자동으로 파악되어 처치의 상태가 모니터링으로 관리될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 어시봇을 이용한 환자 처치의 보조를 통해, 직접 진료 및 직접 간호의 효율성을 높이고, 그에 따른 환자의 만족 및 치료의 결과가 향상되는 의료 서비스의 제공이 가능하도록 할 수 있다.The present invention relates to a ward assistant robot device, and more specifically, to a ward assistant robot device, comprising: a processing instruction input unit configured to receive patient medical treatment information requiring medical treatment through a robot assist; An article accommodating unit for accommodating medical treatment articles based on patient medical treatment information of the processing instruction input unit; A moving unit for moving to a hospital bed of a patient in need of a robot assist on the basis of the medical treatment information of the processing command input unit and moving to a specific waiting place after the doctor in charge; A recognition unit for recognizing a hospital treatment target and a patient and recognizing a doctor in charge of medical treatment of the patient in a state of being moved to a hospital bed of a patient in need of medical treatment through the moving unit; A waste collecting unit for separating and collecting medical waste generated after the treatment of the patient is provided by the medical treatment article of the article storing unit by the doctor in charge confirmed by the recognition unit; And a control unit for controlling the driving of the processing command input unit, the article storage unit, the moving unit, the recognition unit, and the waste collection unit as a whole.
According to the ward assistant robot device proposed by the present invention, in performing patient medical treatments including wound dressings which are performed daily before and after surgery, an assistant robot is required based on information of a patient who needs treatment. By moving to the patient's bed in front of the patient with the goods loaded, the patient's medical supplies are provided to the attending physician, and the assistant is configured to move to the waiting area after the treatment. The use of simple delivery of treatment supplies can improve the efficiency of the parking doctor's work and reduce the amount of work by reducing the simple work of the assistant doctor or nurse.
In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the work of the ward nurse by automatically grasping the use status and inventory status of the treatment-use article, and to determine whether the treatment of patients is automatically, so that the status of the treatment can be managed by monitoring. have.
In addition, the present invention, through the assistance of the patient care using the assistant bot, it is possible to improve the efficiency of direct care and direct care, thereby providing a medical service that can improve the patient satisfaction and treatment results. .

Description

병동 어시스턴트 로봇 장치{BED SIDE PROCEDURE ASSISTANT ROBOT DEVICE THAT ASSIST PHYSICIAN AT WARD}BED SIDE PROCEDURE ASSISTANT ROBOT DEVICE THAT ASSIST PHYSICIAN AT WARD}

본 발명은 병동 어시스턴트 로봇 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 외과계 환자의 입원 및 수술 전후에 매일 이루어지고 있는 상처 드레싱을 포함한 환자 의료 처치를 보조할 수 있도록 하는 병동 어시스턴트 로봇 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ward assistant robot device, and more particularly, to a ward assistant robot device for assisting patient medical treatment including wound dressings that are made daily before and after surgery.

일반적으로 외과계 환자는 입원 및 수술 전후 수많은 의료 처치가 필요하게 된다. 매일 다수의 환자에 대해서 병동 침상 옆에서 환자의 처치가 이루어지며, 매일 이루어지는 상처 드레싱이 대표적인 의료 처치의 일례이다. 환자의 의료 처치를 위해서는 여러 의류 물품이 요구되기 때문에 보조의사(주로 인턴의사) 또는 간호사가 드레싱 카트를 끌고 움직이면서 주치의사의 처치를 보조하게 된다. 이러한 의료의 처치 행위는 단순 보조 작업으로, 물품을 사용한 주치의사와 정리하는 인력이 서로 다르기 때문에 사용한 물품의 내역이 정확하게 파악되기 힘들며, 물품의 손실이 발생될 수 있는 문제가 있었다. 구체적인 일례를 보면, 회진 중에 환자의 의료 처치가 필요한 경우 인턴의사를 병동으로 보내어 처치 물품을 구비해서 환자 앞에서 대기하도록 처방을 하면, 인턴의사 또는 간호사가 직접 드레싱 카트를 끌고 처치 물품을 구비해서 환자에게 가서 주치의사의 처치를 보조하게 된다.
Surgical patients generally require numerous medical treatments before and after hospitalization and surgery. Many patients are treated next to the ward bed every day, and daily wound dressings are one example of a typical medical treatment. Since several clothing items are required for the medical treatment of the patient, an assistant doctor (usually an intern doctor) or a nurse drags the dressing cart and moves to assist the doctor. Such medical treatment is a simple assistant work, and since the attending physician who uses the article and the manpower for arranging the articles are different from each other, it is difficult to accurately grasp the details of the used article and there is a problem that the loss of the article may occur. As a specific example, if a patient needs medical treatment during rounds, an intern doctor may be sent to the ward to prescribe a treatment item and wait in front of the patient. You will go and assist your doctor.

이때, 인턴의사 또는 간호사의 인력이 부족한 경우에는 주치의사가 직접 처치 물품을 구비해서 환자에게 이동을 하고, 의료 처치가 끝나면 다시 병동으로 카트를 돌려놓고 회진을 하여야 한다. 더욱이, 의료 처치할 환자가 비연속적인 경우에는 한 환자를 처치한 후에는 카트를 어느 한 곳에 세워 두었다가 처치가 필요하지 않은 환자를 처치하고, 다시 드레싱 카트를 가지러 가서 물품을 구비해서 처치가 필요한 환자에게 이동하는 번거로움이 있어 시간과 노력의 면에서 비효율적인 문제가 있었다. 특히, 고등교육을 받은 의사나 간호사는 아무리 신입이고 초임이라 하더라도 단순 반복 작업을 수행하는 것을 기피하는 근본적이고 현실적인 문제가 있으며, 의사와 간호사의 단순 작업의 반복에 따른 업무량의 증가로 인한 의료인의 비효율성이 증가되는 문제가 있었다.At this time, if the intern doctor or nurse manpower is in short supply, the attending physician should move directly to the patient with the treatment supplies directly, and when the medical treatment is finished, the cart should be returned to the ward and rounded. Furthermore, if the patient to be treated is discontinuous, after one patient has been treated, the cart may be placed in one place to treat the patient who does not need treatment, and the patient may go to the dressing cart again and bring the goods to obtain the patient. The hassle of moving has been an inefficient problem in terms of time and effort. In particular, even higher-educated doctors and nurses have a fundamental and practical problem of avoiding simple repetitive tasks, even if they are new and novices. There was a problem of increased efficiency.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 외과계 환자의 입원 및 수술 전후에 매일 이루어지고 있는 상처 드레싱을 포함한 환자 의료 처치를 수행함에 있어, 처치가 필요한 환자의 정보에 기초하여 어시봇이 필요 물품을 탑재한 상태로 환자의 침상 앞까지 이동하여 환자의 처치 물품을 주치 의사에게 제공하고, 처치 이후 대기 장소로 이동할 수 있도록 어시봇을 구성함으로써, 기존의 보조의사 또는 간호사가 아닌 어시봇을 통한 단순한 처치 물품의 전달을 이용하여 주차의사의 업무 효율이 향상됨은 물론, 보조의사 또는 간호사의 단순 작업을 감소시켜 업무량을 줄여줄 수 있도록 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, in performing the medical treatment of the patient, including the hospital dressing of the surgical patient and the daily wound dressing before and after surgery, Based on the information, the assistant bot moves to the patient's bed with the necessary items, provides the patient's treatment items to the attending physician, and configures the assistant bot to move to the waiting area after the treatment. In addition, by providing simple treatment items through an assistant bot rather than a nurse, the clinician can provide a ward assistant robot device that can improve the work efficiency of the parking doctor and reduce the workload by reducing the simple work of the assistant doctor or nurse. It is for that purpose.

또한, 본 발명은, 처치 사용 물품의 사용 현황 및 재고 상태를 자동으로 파악하여 병동 간호사의 업무를 감소시키고, 환자들의 처치 유무가 자동으로 파악되어 처치의 상태가 모니터링으로 관리될 수 있도록 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention, by automatically grasp the use status and inventory status of the treatment-use article to reduce the work of the ward nurse, the presence of the treatment of the patient is automatically identified so that the status of the treatment can be managed by monitoring Another object is to provide an assistant robot device.

뿐만 아니라, 본 발명은, 어시봇을 이용한 환자 처치의 보조를 통해, 직접 진료 및 직접 간호의 효율성을 높이고, 그에 따른 환자의 만족 및 치료의 결과가 향상되는 의료 서비스의 제공이 가능하도록 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, through the assistance of the patient care using the assist bot, to improve the efficiency of direct care and direct care, thereby enabling the provision of medical services that improve the patient satisfaction and treatment results, wards Another object is to provide an assistant robot device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치는,Ward assistant robot apparatus according to a feature of the present invention for achieving the above object,

병동 어시스턴트 로봇 장치로서,As a ward assistant robot device,

로봇 어시스트를 통한 의료 처치가 필요한 환자 의료 처치 정보를 입력받는 처리 명령 입력부;A processing instruction input unit configured to receive patient medical treatment information requiring medical treatment through a robot assist;

상기 처리 명령 입력부의 환자 의료 처치 정보에 기초한 의료 처치 물품을 수납하기 위한 물품 수납부;An article accommodating unit for accommodating medical treatment articles based on patient medical treatment information of the processing instruction input unit;

상기 처리 명령 입력부의 환자 의료 처치 정보에 기초하여 로봇 어시스트가 필요한 환자의 병상으로 이동하고, 담당의사의 처치 이후 특정 대기 장소로 이동되기 위한 이동부;A moving unit for moving to a hospital bed of a patient in need of a robot assist on the basis of the medical treatment information of the processing command input unit and moving to a specific waiting place after the doctor in charge;

상기 이동부를 통해 의료 처치가 필요한 환자의 병상으로 이동된 상태에서, 의료 처치 대상의 병상 및 환자를 인식하고, 해당 환자를 의료 처치할 담당 의사를 인식하기 위한 인식부;A recognition unit for recognizing a hospital treatment target and a patient and recognizing a doctor in charge of medical treatment of the patient in a state of being moved to a hospital bed of a patient requiring medical treatment through the moving unit;

상기 인식부에 의해 확인된 담당 의사에 의해 상기 물품 수납부의 의료 처치 물품이 제공되어 환자의 처치가 완료된 후 발생되는 의료용 폐기물을 분리수거하기 위한 폐기물 수거부; 및A waste collecting unit for separating and collecting medical waste generated after the treatment of the patient is provided by the medical treatment article of the article storing unit by the doctor in charge confirmed by the recognition unit; And

상기 처리 명령 입력부와, 물품 수납부와, 이동부와, 인식부, 및 폐기물 수거부의 구동을 전체적으로 제어하기 위한 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is characterized by including the control part which controls the said drive command input part, the article storage part, the moving part, the recognition part, and the waste collection part as a whole.

바람직하게는, 상기 환자 의료 처치 정보는,Preferably, the patient medical care information,

의료 처치가 필요한 환자의 병동과 병상을 포함한 환자 위치 정보와, 환자의 처치 종류 정보와, 의료 처치 물품 정보, 및 담당 의사 정보를 포함할 수 있다.
It may include patient position information including a ward and a bed of a patient in need of medical treatment, treatment type information of the patient, medical treatment article information, and doctor information in charge.

더욱 바람직하게는, 상기 환자 의료 처치 정보는,More preferably, the patient medical care information,

로봇 어시스트가 필요한 시간 및 순서를 포함하는 예약 정보를 더 포함할 수 있다.
The robot assist may further include reservation information including a time and an order in which the robot assist is required.

더욱 바람직하게는, 상기 처리 명령 입력부는,More preferably, the processing command input unit,

담당 의사가 가진 등록된 무선단말장치(특정 어플리케이션 연동) 또는 병원 내 전산망을 통하여 로봇의 어시스트가 필요한 환자 의료 처치 정보를 입력받을 수 있다.
Through the registered wireless terminal device (specific application interworking) owned by the attending physician or a computer network in the hospital, patient medical treatment information requiring assist of the robot may be input.

더욱 바람직하게는, 상기 처리 명령 입력부는,More preferably, the processing command input unit,

어시봇 본체에 설치된 입력창의 모니터를 통해 환자 의료 처치 정보를 입력받을 수 있다.
Patient medical treatment information may be input through a monitor of an input window installed in the assistbot body.

더욱 바람직하게는, 상기 처리 명령 입력부는,More preferably, the processing command input unit,

담당 의사의 음성인식을 통하여 환자 의료 처치 정보를 입력받을 수 있다.
Patient medical treatment information may be input through voice recognition of the attending physician.

더욱 바람직하게는, 상기 물품 수납부는,More preferably, the article storage portion,

일반적인 드레싱 처치에 필요한 다빈도 공통 처치 물품을 수납하기 위한 일반 처치 물품 수납부; 및A general treatment article accommodating portion for accommodating the multi-frequency common treatment article required for a general dressing treatment; And

날카로운 칼이나 니들을 포함하는 특수 의료 물품을 수납하기 위한 특수 처치 물품 수납부를 포함하여 구성할 수 있다.
It may be configured to include a special treatment article storage for receiving a special medical article including a sharp knife or needle.

더욱 더 바람직하게는, 상기 물품 수납부는,Still more preferably, the article storage portion,

상기 일반 처치 물품 수납부와 특수 처치 물품 수납부를 구분하여 복수로 구성하되, 상기 제어부의 제어 하에 잠금 및 잠금 해제될 수 있다.
The general treatment article storage unit and the special treatment article storage unit may be divided into a plurality, and may be locked and unlocked under the control of the controller.

더욱 바람직하게는, 상기 이동부는,More preferably, the moving unit,

어시봇 본체의 하부에 이동을 위한 바퀴를 포함하고, 어시봇 본체의 이동 경로상의 장애물 유무를 감지하고, 장애물과의 위치를 인식하기 위한 장애물 감지부와, 충돌을 방지하기 위한 충돌 방지 센서, 및 어시본 본체의 하부 이동 부위에 형성되어 충돌 시 완충 작용을 위한 완충 장치부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
A wheel for movement in the lower part of the assistbot body, an obstacle detection unit for detecting the presence or absence of an obstacle on the movement path of the assistbot body, a position for detecting the obstacle, a collision prevention sensor for preventing a collision, and It is formed on the lower moving portion of the ashbone body may be configured to further include a buffer device for the buffering action in the event of a collision.

더욱 바람직하게는, 상기 인식부는,More preferably, the recognition unit,

로봇 어시스트가 필요한 환자를 확인하기 위해 병상 앞에 부착된 바코드 또는 환자인식 코드와, 환자의 손목에 착용된 식별코드에 의해 병상 및 환자를 인식하는 환자 인식부; 및A patient recognition unit recognizing the bed and the patient by a barcode or patient identification code attached to the front of the bed to identify the patient requiring the robot assist, and an identification code worn on the wrist of the patient; And

의료 처치를 위한 환자 의료 처치 정보를 입력한 담당 의사의 인식 코드를 인식하기 위한 담당 의사 인식부를 포함하여 구성할 수 있다.
It may be configured to include a doctor in charge recognition unit for recognizing the identification code of the doctor in charge of the patient medical treatment information for medical treatment.

더욱 더 바람직하게는, 상기 담당 의사의 인식 코드는,Even more preferably, the doctor's identification code,

미리 설정된 바코드, 개인번호, 및 생체신호를 포함할 수 있다.
It may include a preset barcode, personal number, and biosignal.

더욱 바람직하게는, 상기 폐기물 수거부는,More preferably, the waste collection unit,

상기 물품 수납부의 의료 처치 물품을 사용하여 환자의 처치가 완료된 후 발생되는 의료용 폐기물을 수거하기 위한 감염성 폐기물 수거함과, 일반의료 폐기물 수거함, 및 니들 폐기물 수거함을 포함하여 구성할 수 있다.
The medical treatment article of the article storage unit may be configured to include an infectious waste collection box, a general medical waste collection box, and a needle waste collection box for collecting medical waste generated after the treatment of the patient is completed.

더욱 더 바람직하게는, 상기 폐기물 수거부는,Even more preferably, the waste collection unit,

상기 감염성 폐기물 수거함과, 일반의료 폐기물 수거함, 및 니들 폐기물 수거함을 구비하되, 상기 수검함들이 닫힌 상태에서 폐기물 수거함 내부에 수거되는 의료용 폐기물로부터의 감염 및 오염이 방지되도록 살균 처리하는 자외선램프를 더 포함하여 구성할 수 있다.
Including the infectious waste collection box, the general medical waste collection box, and the needle waste collection box, further comprising an ultraviolet lamp sterilizing to prevent infection and contamination from medical waste collected inside the waste collection box with the check boxes closed. Can be configured.

바람직하게는, 상기 제어부는,Preferably, the control unit,

상기 처리 명령 입력부를 통해 입력되는 환자 의료 처치 정보의 처리 제어와, 상기 물품 수납부의 의료 처치 물품 수납 및 반출 처리 제어와, 상기 인식부를 통한 환자 인식 및 담당 의사 인식 처리 제어와, 상기 폐기물 수거부의 의료용 폐기물 수거 처리 제어, 및 상기 이동부의 이동 처리를 제어하기 위한 특정 프로그램이 탑재되어 실행될 수 있다.
Processing control of patient medical treatment information input through the processing command input unit, medical treatment article storing and carrying out processing control of the article storage unit, patient recognition and doctor intention processing control control through the recognition unit, and the waste collection unit Medical waste collection treatment control, and a specific program for controlling the movement processing of the moving unit can be mounted and executed.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,More preferably, the control unit,

어시봇을 이용한 의료 처치의 업무 수행 후 특정 프로그램의 실행으로 처치 이후의 설정된 대기 장소의 병동으로 이동이 가능하고, 병동 이동시에 자동 충전 스테이션에서 자가 충전하는 기능을 더 포함할 수 있다.
It is possible to move to a ward of a predetermined waiting place after the treatment by executing a specific program after performing a medical treatment using the assistive robot, and may further include a function of self-charging at an automatic charging station when the ward moves.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,More preferably, the control unit,

상기 인식부의 환자 인식부를 통하여 처치가 필요한 환자가 병상에 없는 경우, 부재중인 환자를 찾을 수 있도록 환자의 부재에 대한 부재정보를 간호스테이션과 담당의사가 갖는 무선단말장치로 전송하는 기능을 더 포함할 수 있다.
If there is no patient in need of treatment through the patient recognition unit of the recognition unit, and the absence information for the absence of the patient so that the patient can find the absence information for transmitting to the wireless terminal device having a nurse station and the doctor in charge; Can be.

더욱 바람직하게는, 상기 로봇 장치는,More preferably, the robot device,

환자 의료 처치 정보에 포함되는 의료 처치가 필요한 환자의 병동과 병상을 포함한 환자 위치 정보와, 환자의 처치 종류 정보와, 의료 처치 물품 정보와, 담당 의사 정보와, 로봇 어시스트가 필요한 시간 및 순서를 포함하는 예약 정보를 저장 관리하는 저장부;Includes patient location information including wards and beds of patients in need of medical treatment included in the patient medical treatment information, patient treatment type information, medical treatment article information, medical doctor information, and time and sequence for robot assist. A storage unit which stores and manages reservation information;

담당 의사의 무선단말장치와, 병원 내 전산망, 및 간호스테이션과 통신하기 위한 통신부; 및A communication unit for communicating with a doctor's wireless terminal device, a computer network in a hospital, and a nursing station; And

담당 의사의 의료 처치 시에 필요한 조명을 비추기 위한 조명부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
It may be configured to further include a lighting unit for illuminating the light required for medical treatment of the doctor in charge.

더욱 더 바람직하게는, 상기 저장부는,Still more preferably, the storage unit,

담당 의사의 의료 처치 시에 사용한 환자의 의료 처치 물품의 사용 정보와, 환자를 치료한 치료 정보를 더 포함하여 저장 관리할 수 있다.
It can further store and manage the use information of the medical treatment article of the patient used for the medical treatment of the doctor in charge, and the treatment information for treating the patient.

더욱 더 바람직하게는, 상기 조명부는,Even more preferably, the lighting unit,

어시봇 본체의 상부 일 측에 다관절로 구성되는 암과, 상기 암의 말단에 설치되는 조명을 포함하여 구성될 수 있다.
It may be configured to include an arm formed of a multi-joint on the upper one side of the assistant body, the illumination is installed at the end of the arm.

더욱 더 바람직하게는, 상기 로봇 장치는,Even more preferably, the robot device,

어시봇 본체의 상부 일 측면에서 인/출입되어, 상기 물품 수납부의 의료 처치 물품을 펼쳐 놓을 수 있는 작업대 처치판을 더 포함하여 구성할 수 있다.
It may be configured to further include a workbench treatment plate that can be pulled in / out from the upper side of the assistant body, to spread the medical treatment article of the article storage unit.

더더욱 바람직하게는, 상기 작업대 처치판은,Even more preferably, the work surface treatment plate,

어시봇 본체에 닫혀 있는 경우, 자외선이 내부에서 켜져 작업대 처치판의 전면이 소독되어 잠재적인 오염이 최소화될 수 있도록 기능할 수 있다.When closed to the assistbot body, ultraviolet light can be turned on from inside to disinfect the front surface of the work surface, thereby minimizing potential contamination.

본 발명에서 제안하고 있는 병동 어시스턴트 로봇 장치에 따르면, 외과계 환자의 입원 및 수술 전후에 매일 이루어지고 있는 상처 드레싱을 포함한 환자 의료 처치를 수행함에 있어, 처치가 필요한 환자의 정보에 기초하여 어시봇이 필요 물품을 탑재한 상태로 환자의 침상 앞까지 이동하여 환자의 처치 물품을 주치 의사에게 제공하고, 처치 이후 대기 장소로 이동할 수 있도록 어시봇을 구성함으로써, 기존의 보조의사 또는 간호사가 아닌 어시봇을 통한 단순한 처치 물품의 전달을 이용하여 주차의사의 업무 효율이 향상됨은 물론, 보조의사 또는 간호사의 단순 작업을 감소시켜 업무량을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.
According to the ward assistant robot device proposed by the present invention, in performing patient medical treatments including wound dressings which are performed daily before and after surgery, an assistant robot is required based on information of a patient who needs treatment. By moving to the patient's bed in front of the patient with the goods loaded, the patient's medical supplies are provided to the attending physician, and the assistant is configured to move to the waiting area after the treatment. The use of simple delivery of treatment supplies can improve the efficiency of the parking doctor's work and reduce the amount of work by reducing the simple work of the assistant doctor or nurse.

또한, 본 발명에 따르면, 처치 사용 물품의 사용 현황 및 재고 상태를 자동으로 파악하여 병동 간호사의 업무를 감소시키고, 환자들의 처치 유무가 자동으로 파악되어 처치의 상태가 모니터링으로 관리될 수 있도록 할 수 있다.
In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the work of the ward nurse by automatically grasping the use status and inventory status of the treatment-use article, and to determine whether the treatment of patients is automatically, so that the status of the treatment can be managed by monitoring. have.

뿐만 아니라, 본 발명은, 어시봇을 이용한 환자 처치의 보조를 통해, 직접 진료 및 직접 간호의 효율성을 높이고, 그에 따른 환자의 만족 및 치료의 결과가 향상되는 의료 서비스의 제공이 가능하도록 할 수 있다.In addition, the present invention, through the assistance of the patient care using the assistant bot, it is possible to improve the efficiency of direct care and direct care, thereby providing a medical service that can improve the patient satisfaction and treatment results. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 물품 수납부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 이동부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 인식부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 폐기물 수거부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 전체 사시도 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 작업대 처치판의 인출 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 폐기물 수거부의 인출 상태를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치를 이용한 환자의 의료 처치 상태 과정을 도시한 도면.1 is a block diagram showing the configuration of a ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block.
2 is a block diagram showing the configuration of the article storage unit of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a moving unit of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of the recognition unit of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing the configuration of a waste collection unit of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing the overall perspective configuration of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a withdrawal state of the work table treatment plate of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a withdrawn state of the waste collection unit of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a medical treatment state process of a patient using a ward assistant robot device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include. In addition, the term 'comprising' of an element means that the element may further include other elements, not to exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 물품 수납부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 이동부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 인식부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 폐기물 수거부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 전체 사시도 구성을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 작업대 처치판의 인출 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 폐기물 수거부의 인출 상태를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치를 이용한 환자의 의료 처치 상태 과정을 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 9에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치(100)는, 처리 명령 입력부(110), 물품 수납부(120), 이동부(130), 인식부(140), 폐기물 수거부(150), 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있으며, 저장부(170), 통신부(180), 및 조명부(190)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
1 is a block diagram showing the configuration of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of the article storage unit of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention 3 is a view showing the configuration of a moving unit of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block, Figure 4 is a view of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention 5 is a view showing the configuration of the recognition unit as a functional block, Figure 5 is a view showing the configuration of the waste collection unit of the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention as a functional block, Figure 6 is an embodiment of the present invention FIG. 7 is a view illustrating the entire perspective view of the ward assistant robot device according to an example, and FIG. 7 is a working table of the ward assistant robot device according to one embodiment of the present invention. 8 is a view illustrating a withdrawal state of the tooth plate, and FIG. 8 is a view illustrating a withdrawal state of a waste collection unit of a ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a ward according to an embodiment of the present invention. A diagram illustrating a medical treatment state process of a patient using an assistant robot device. As illustrated in FIGS. 1 to 9, the ward assistant robot apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a processing command input unit 110, an article storage unit 120, a moving unit 130, and a recognition unit. The unit 140 may include a waste collection unit 150 and a control unit 160, and may further include a storage unit 170, a communication unit 180, and an illumination unit 190.

처리 명령 입력부(110)는, 로봇 어시스트를 통한 의료 처치가 필요한 환자 의료 처치 정보를 입력받는 구성이다. 이러한 처리 명령 입력부(110)는 담당 의사가 가진 등록된 무선단말장치(특정 어플리케이션 연동) 또는 병원 내 전산망을 통하여 로봇의 어시스트가 필요한 환자 의료 처치 정보를 입력받을 수 있다. 또한, 처리 명령 입력부(110)는 어시봇 본체에 설치된 입력창의 모니터(101)를 통해 환자 의료 처치 정보를 입력받을 수도 있다. 또한, 처리 명령 입력부(110)는 담당 의사의 음성인식을 통하여 환자 의료 처치 정보를 입력받을 수도 있다. 여기서, 환자 의료 처치 정보는 의료 처치가 필요한 환자의 병동과 병상을 포함한 환자 위치 정보와, 환자의 처치 종류 정보와, 의료 처치 물품 정보, 및 담당 의사 정보를 포함할 수 있다. 또한, 환자 의료 처치 정보는 로봇 어시스트가 필요한 시간 및 순서를 포함하는 예약 정보를 더 포함할 수 있다.
The process instruction input unit 110 is configured to receive patient medical treatment information requiring medical treatment through a robot assist. The processing command input unit 110 may receive patient medical treatment information requiring the assistance of a robot through a registered wireless terminal device (specific application interworking) owned by a doctor in charge or a computer network in a hospital. In addition, the processing command input unit 110 may receive the patient medical treatment information through the monitor 101 of the input window installed in the assistant body. In addition, the processing command input unit 110 may receive patient medical treatment information through voice recognition of a doctor in charge. The patient medical treatment information may include patient position information including a ward and a bed of a patient in need of medical treatment, treatment type information of the patient, medical treatment article information, and a doctor in charge. In addition, the patient medical treatment information may further include reservation information including a time and sequence in which the robot assist is required.

또한, 로봇 장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같이, 어시봇 본체의 상부 일 측면에서 인/출입되어, 후술하게 될 물품 수납부(120)의 의료 처치 물품을 펼쳐 놓을 수 있는 작업대 처치판(102)을 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 작업대 처치판(102)은 어시봇 본체에 닫혀 있는 경우, 자외선이 내부에서 켜져 작업대 처치판(102)의 전면이 소독되어 잠재적인 오염이 최소화될 수 있도록 기능할 수 있다.
In addition, as shown in FIG. 7, the robot apparatus 100 may be pulled in / out from an upper side of the ascibot main body, and the work table treatment board may be used to spread the medical treatment article of the article storage unit 120 to be described later. It can be configured to further include (102). Here, when the workbench treatment plate 102 is closed to the assistbot body, ultraviolet rays may be turned on so that the front surface of the workbench treatment plate 102 may be disinfected to minimize potential contamination.

물품 수납부(120)는, 처리 명령 입력부(110)의 환자 의료 처치 정보에 기초한 의료 처치 물품을 수납하기 위한 구성이다. 이러한 물품 수납부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적인 드레싱 처치에 필요한 다빈도 공통 처치 물품을 수납하기 위한 일반 처치 물품 수납부(121)와, 날카로운 칼이나 니들을 포함하는 특수 의료 물품을 수납하기 위한 특수 처치 물품 수납부(122)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 물품 수납부(120)는 일반 처치 물품 수납부(121)와 특수 처치 물품 수납부(122)를 구분하여 복수로 구성하되, 후술하게 될 제어부(160)의 제어 하에 담당의사의 인식을 통한 잠금 및 잠금 해제가 자동으로 구동될 수 있다. 즉, 물품 수납부(120)는 평상시에는 잠금 상태에 있으며, 치료가 필요한 환자의 침상 주위에서 담당의사의 정보가 입력되어 인식된 경우에 한해 잠금이 해제되어 물품이 제공될 수 있게 된다. 또한, 물품 수납부(120)에 수납되는 의료 처치 물품들은 선입선출(First-in first-out)의 원칙으로 물품이 충전되어 유효기간 또는 멸균기간이 지난 물품의 사용이 최소화될 수 있도록 한다. 또한, 물품 수납부(120)에 수납된 물품들은 어시봇 본체에 설치된 입력창의 모니터(101) 또는 연결된 병원 내의 전산망을 통해 사용 가능한 물품의 재고량 및 종류가 파악될 수 있도록 할 수 있다. 이를 통해 처치 당시에 물품이 없는 불편을 최소화할 수 있으며, 병동 간호사는 필요 물품이 소진되기 전에 어시봇의 물품 수납부(120)에 필요 물품을 충전할 수 있게 된다. 이러한 물품 수납부(120)의 물품의 선입선출의 관리는 후술하게 될 제어부(160)의 제어 하에 관리될 수 있다.
The article storage unit 120 is a configuration for storing a medical treatment article based on the patient medical treatment information of the process instruction input unit 110. As shown in FIG. 2, the article accommodating part 120 includes a general medical care item accommodating part 121 for accommodating the multi-frequency common medical care items required for a general dressing treatment, and a special medical article including a sharp knife or a needle. It can be configured to include a special treatment article storage unit 122 for storing the. Here, the article storage unit 120 is divided into the general treatment article storage unit 121 and the special treatment article storage unit 122 is composed of a plurality, through the recognition of the doctor in charge under the control of the controller 160 to be described later Locking and unlocking can be driven automatically. That is, the article storage unit 120 is normally locked, and the lock is released only when the doctor's information is input and recognized around the couch of the patient in need of treatment, so that the article can be provided. In addition, the medical treatment articles stored in the article receiving unit 120 is filled in the first-in first-out (first-in first) principle in order to minimize the use of the article after the expiration date or sterilization period. In addition, the items stored in the article storage unit 120 may be able to determine the amount and type of inventory available through the monitor 101 of the input window installed in the assisting body or the computer network in the connected hospital. This can minimize the discomfort without the goods at the time of treatment, the ward nurse is able to fill the necessary goods in the goods storage unit 120 of the assistant robot before the necessary goods are exhausted. Management of the first-in, first-out of the article in the article storage unit 120 may be managed under the control of the controller 160 to be described later.

이동부(130)는, 처리 명령 입력부(110)의 환자 의료 처치 정보에 기초하여 로봇 어시스트가 필요한 환자의 병상으로 이동하고, 담당의사의 처치 이후 특정 대기 장소로 이동되기 위한 이동수단의 구성이다. 이러한 이동부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이, 어시봇 본체의 하부에 이동을 위한 이동바퀴(미도시)를 포함하고, 어시봇 본체의 이동 경로상의 장애물 유무를 감지하고, 장애물과의 위치를 인식하기 위한 장애물 감지부(131)와, 충돌을 방지하기 위한 충돌 방지 센서(132), 및 어시본 본체의 하부 이동 부위에 형성되어 충돌 시 완충 작용을 위한 완충 장치부(133)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 이동부(130)는 입력된 병동의 위치를 기반으로 이동하며, 전기모터 장치에 의해 이동하여 환자의 근처에서 어시봇이 대기할 수 있도록 한다. 또한, 원격지에서 어시봇을 담당의사의 무선단말장치를 통해 호출이 가능하고, 또한, 담당의사의 무선단말장치와 어시봇을 싱크로나이즈 하면 어시봇은 무선단말장치를 가진 담당의사와 일정 거리를 유지하면서 이동할 수도 있다.
The moving unit 130 is a configuration of moving means for moving to a patient bed requiring a robot assist on the basis of the patient medical treatment information of the processing command input unit 110 and moving to a specific waiting place after the doctor in charge. As shown in FIG. 3, the moving unit 130 includes a moving wheel (not shown) for moving in the lower part of the ascibot body, and detects the presence or absence of an obstacle on the movement path of the ascibot body, and The obstacle detecting unit 131 for recognizing the position, the anti-collision sensor 132 for preventing the collision, and the shock absorber unit 133 is formed in the lower moving portion of the ashbone body for the buffering action in the event of a collision. It can be configured to include. Here, the moving unit 130 moves based on the position of the input ward, and moves by the electric motor device to allow the assistant robot to wait near the patient. In addition, it is possible to call the Assybot through the doctor's wireless terminal device at a remote location. Also, if the doctor's wireless terminal device and the assistant are synchronized, the Assybot maintains a certain distance from the doctor with the wireless terminal device. You can also move.

인식부(140)는, 이동부(130)를 통해 의료 처치가 필요한 환자의 병상으로 이동된 상태에서, 의료 처치 대상의 병상 및 환자를 인식하고, 해당 환자를 의료 처치할 담당 의사를 인식하기 위한 구성이다. 이러한 인식부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 로봇 어시스트가 필요한 환자를 확인하기 위해 병상 앞에 부착된 바코드 또는 환자인식 코드와, 환자의 손목에 착용된 식별코드에 의해 병상 및 환자를 인식하는 환자 인식부(141)와, 의료 처치를 위한 환자 의료 처치 정보를 입력한 담당 의사의 인식 코드를 인식하기 위한 담당 의사 인식부(142)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 담당 의사의 인식 코드는 미리 설정된 바코드, 개인번호, 및 생체신호를 포함할 수 있다.
The recognition unit 140 recognizes the patient's medical condition and the patient, and recognizes a doctor in charge of the medical treatment in the state of being moved to the hospital bed of the patient in need of medical treatment through the moving unit 130. Configuration. As shown in FIG. 4, the recognition unit 140 recognizes a bed and a patient by a barcode or patient recognition code attached to the front of the bed to identify the patient requiring the robot assist, and an identification code worn on the wrist of the patient. The patient recognition unit 141 and the doctor recognition unit 142 for recognizing the recognition code of the doctor who inputs the patient medical treatment information for the medical treatment can be configured. Here, the identification code of the attending physician may include a preset barcode, an individual number, and a biosignal.

폐기물 수거부(150)는, 인식부(140)에 의해 확인된 담당 의사에 의해 물품 수납부(120)의 의료 처치 물품이 제공되어 환자의 처치가 완료된 후 발생되는 의료용 폐기물을 분리수거하기 위한 구성이다. 이러한 폐기물 수거부(150)는 도 5에 도시된 바와 같이, 물품 수납부(120)의 의료 처치 물품을 사용하여 환자의 처치가 완료된 후 발생되는 의료용 폐기물을 수거하기 위한 감염성 폐기물 수거함(151)과, 일반의료 폐기물 수거함(152), 및 니들 폐기물 수거함(153)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 폐기물 수거부(150)는 감염성 폐기물 수거함(151)과, 일반의료 폐기물 수거함(152), 및 니들 폐기물 수거함(153)을 구비하되, 수검함들이 닫힌 상태에서 폐기물 수거함 내부에 수거되는 의료용 폐기물로부터의 감염 및 오염이 방지되도록 살균 처리하는 자외선램프(154)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
The waste collection unit 150 is configured to separate and collect medical waste generated after the treatment of the patient is provided by the medical treatment article of the article storage unit 120 by the doctor in charge confirmed by the recognition unit 140. to be. The waste collection unit 150 is an infectious waste collection box 151 for collecting the medical waste generated after the patient's treatment is completed using the medical treatment article of the article storage unit 120, as shown in FIG. , The general medical waste collection bin 152, and the needle waste collection bin 153 may be configured. Here, the waste collection unit 150 includes an infectious waste collection box 151, a general medical waste collection box 152, and a needle waste collection box 153, and the medical waste collected in the waste collection box with the check boxes closed. It can be configured to further include an ultraviolet lamp 154 for sterilization treatment to prevent infection and contamination from.

제어부(160)는, 처리 명령 입력부(110)와, 물품 수납부(120)와, 이동부(130)와, 인식부(140), 및 폐기물 수거부(150)의 구동을 전체적으로 제어하기 위한 제어수단의 구성이다. 이러한 제어부(160)는 처리 명령 입력부(110)를 통해 입력되는 환자 의료 처치 정보의 처리 제어와, 물품 수납부(120)의 의료 처치 물품 수납 및 반출 처리 제어와, 인식부(140)를 통한 환자 인식 및 담당 의사 인식 처리 제어와, 폐기물 수거부(150)의 의료용 폐기물 수거 처리 제어, 및 이동부(130)의 이동 처리를 제어하기 위한 특정 프로그램이 탑재되어 실행될 수 있다. 여기서, 제어부(160)는 어시봇을 이용한 의료 처치의 업무 수행 후 특정 프로그램의 실행으로 처치 이후의 설정된 대기 장소의 병동으로 이동이 가능하고, 병동 이동시에 자동 충전 스테이션에서 자가 충전하는 기능을 더 포함할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 인식부(140)의 환자 인식부(141)를 통하여 처치가 필요한 환자가 병상에 없는 경우, 부재중인 환자를 찾을 수 있도록 환자의 부재에 대한 부재정보를 간호스테이션과 담당의사가 갖는 무선단말장치로 전송하는 기능을 더 포함할 수 있다.
The control unit 160 controls to control the driving of the processing command input unit 110, the article storage unit 120, the moving unit 130, the recognition unit 140, and the waste collection unit 150 as a whole. It is the composition of the means. The control unit 160 controls the processing of the patient medical treatment information input through the processing command input unit 110, the control of storing and carrying out the medical treatment article of the article storage unit 120, and the patient through the recognition unit 140. A specific program for controlling recognition and intention doctor recognition processing, medical waste collection processing control of the waste collection unit 150, and movement processing of the moving unit 130 may be mounted and executed. Here, the control unit 160 may move to a ward of a waiting place set after the treatment by executing a specific program after performing a medical treatment using an assist bot, and further includes a function of self-charging at an automatic charging station when the ward moves. can do. In addition, the control unit 160 is in charge of the absence information of the absence of the patient so that the patient can be found, if the patient needs treatment through the patient recognition unit 141 of the recognition unit 140 and the care station The method may further include a function of transmitting to a wireless terminal device owned by a doctor.

저장부(170)는, 환자 의료 처치 정보에 포함되는 의료 처치가 필요한 환자의 병동과 병상을 포함한 환자 위치 정보와, 환자의 처치 종류 정보와, 의료 처치 물품 정보와, 담당 의사 정보와, 로봇 어시스트가 필요한 시간 및 순서를 포함하는 예약 정보를 저장 관리하는 저장수단의 구성이다. 이러한 저장부(170)는 담당 의사의 의료 처치 시에 사용한 환자의 의료 처치 물품의 사용 정보와, 환자를 치료한 치료 정보를 더 포함하여 저장 관리할 수 있다.
The storage unit 170 includes patient position information including a ward and a bed of a patient in need of medical treatment included in the patient medical treatment information, patient treatment type information, medical treatment article information, doctor information in charge, and robot assist. Is a configuration of storage means for storing and managing reservation information including required time and order. The storage unit 170 may further store and manage the use information of the medical treatment article of the patient used in the medical treatment of the attending physician and the treatment information for treating the patient.

통신부(180)는, 담당 의사의 무선단말장치와, 병원 내 전산망, 및 간호스테이션과 통신하기 위한 통신수단의 구성이다. 이러한 통신부(180)는 병원 내에서 미리 설정되어 등록된 담당 의사들의 무선단말장치와, 병원 내 전산망, 및 간호스테이션과 무선 통신 기능을 수행할 수 있다.
The communication unit 180 is a configuration of communication means for communicating with a wireless terminal device of a doctor in charge, a computer network in a hospital, and a nursing station. The communication unit 180 may perform a wireless communication function with a wireless terminal device of doctors in charge who are preset and registered in a hospital, a computer network in a hospital, and a nursing station.

조명부(190)는, 담당 의사의 의료 처치 시에 필요한 조명을 비추기 위한 조명수단의 구성이다. 이러한 조명부(190)는 도 9에 도시된 바와 같이, 어시봇 본체의 상부 일 측에 다관절로 구성되는 암(191)과, 암(191)의 말단에 설치되는 조명(192)을 포함하여 구성될 수 있다.
The lighting unit 190 is a configuration of lighting means for illuminating lighting necessary for medical treatment of a doctor in charge. As shown in FIG. 9, the lighting unit 190 includes an arm 191 formed of multiple articulations on one side of an ascibot body, and an illumination 192 installed at an end of the arm 191. Can be.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 작업대 처치판의 인출을 통한 처피탄의 확장 상태를 나타내고 있으며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 폐기물 수거부의 인출 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치의 어시봇이 의료 처치 대상의 병상 위치에서 물품 수납부(120)의 물품을 제공하고, 주치의의 담당의사가 환자를 의료 처치하는 과정을 나타내고 있다. 이러한 로봇 장치(100)는 병동에서 환자 처치를 보조할 수 있는 어시봇으로서, 치료의 필요 물품을 탑재한 상태에서 환자의 침상까지 이동 후 환자의 처치 물품을 처치의사에게 제공하는 기능과, 처치 이후에 대기 장소로 이동하여 대기하는 기능을 가진 자동화 기기로 구현되게 된다. 또한, 로봇 장치(100)는 안내방송을 위한 음성장치를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 다빈도 처치를 담당하는 어시봇의 경우, 한 병동에 여러 개의 어시봇이 배치될 수 있으며, 특수 처치에 특화된 어시봇의 경우에는 한 어시봇이 여러 병동을 담당할 수도 있다. 이와 같은 어시봇의 외관은 의료용 자동화 장치임을 나타낼 수 있는 디자인을 적용하여 환자나 보호자 또는 의료인들의 눈에 쉽게 구별될 수 있도록 하며, 이동시에는 적절한 경고음으로 환자들과의 충돌을 피할 수 있도록 할 수도 있다.
FIG. 7 is a view illustrating an extended state of the pit char by drawing out a work surface treatment plate of a ward assistant robot device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a waste number of the ward assistant robot device according to an embodiment of the present invention. The withdrawal state of rejection is shown. In addition, Figure 9 is an assistant of the assistant assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention provides an article of the article storage unit 120 in the position of the hospital treatment subject, the doctor in charge of medical treatment of the patient The process is shown. The robot device 100 is an assist robot capable of assisting patient treatment in a ward, and has a function of providing a patient's treatment article to a treatment doctor after moving up to the patient's bed in a state where a treatment necessary article is mounted. It will be implemented as an automated device having a function of moving to a waiting place to wait. In addition, the robot device 100 may further include a voice device for guide broadcasting. In addition, in the case of an assistant bot in charge of multi-frequency treatment, several assistants may be arranged in one ward, and in the case of an assist bot specialized in a special treatment, an assistant bot may be in charge of several wards. The appearance of the assistant robot can be easily distinguished from the eyes of patients, guardians or medical personnel by applying a design that can indicate that it is a medical automation device, and it may be possible to avoid collisions with patients with an appropriate warning sound when moving. .

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 병동 어시스턴트 로봇 장치는, 외과계 환자의 입원 및 수술 전후에 매일 이루어지고 있는 상처 드레싱을 포함한 환자 의료 처치를 수행함에 있어, 처치가 필요한 환자의 정보에 기초하여 어시봇이 필요 물품을 탑재한 상태로 환자의 침상 앞까지 이동하여 환자의 처치 물품을 주치 의사에게 제공하고, 처치 이후 대기 장소로 이동할 수 있도록 어시봇을 구성함으로써, 기존의 보조의사 또는 간호사가 아닌 어시봇을 통한 단순한 처치 물품의 전달을 이용하여 주차의사의 업무 효율이 향상됨은 물론, 보조의사 또는 간호사의 단순 작업을 감소시켜 업무량을 줄여줄 수 있도록 할 수 있으며, 처치 사용 물품의 사용 현황 및 재고 상태를 자동으로 파악하여 병동 간호사의 업무를 감소시키고, 환자들의 처치 유무가 자동으로 파악되어 처치의 상태가 모니터링으로 관리되고, 그에 따른 의료 서비스의 효율성이 향상될 수 있게 된다. 또한, 어시봇을 이용한 환자 처치의 보조를 통해, 직접 진료 및 직접 간호의 효율성을 높이고, 그에 따른 환자의 만족 및 치료의 결과가 향상될 수 있게 된다.
As described above, the ward assistant robot apparatus according to an embodiment of the present invention, in performing the medical treatment of the patient, including the wound dressing that is made every day before and after the hospitalization of the surgical system patient, On the basis, the assistant bot moves to the patient's bed with the necessary items, provides the patient's treatment items to the attending physician, and configures the assistant bot to move to the waiting area after the treatment. It is possible to improve the work efficiency of parking doctors by using simple delivery of treatment items through an assistant bot, and to reduce the amount of work by reducing the simple tasks of assistants or nurses. And inventory status automatically to reduce the work of ward nurses Is automatically identified by the aid of a state being managed by monitoring, it is possible to improve the efficiency of medical service accordingly. In addition, by assisting the patient treatment using the assist bot, it is possible to increase the efficiency of direct care and direct care, thereby improving patient satisfaction and treatment results.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 장치(어시봇)
101: 모니터
102: 작업대 처치판
110: 처리 명령 입력부
120: 물품 수납부
121: 일반 처치 물품 수납부
122: 특수 처치 물품 수납부
130: 이동부
131: 장애물 감지부
132: 충돌 방지 센서
133: 완충 장치부
140: 인식부
141: 환자 인식부
142: 담당의사 인식부
150: 폐기물 수거부
151: 감염성 폐기물 수검함
152: 일반의료 폐기물 수거함
153: 니들 폐기물 수거함
154: 자외선램프
160: 제어부
170: 저장부
180: 통신부
190: 조명부
191: 암(arm)
192: 조명100: robot device according to an embodiment of the present invention (Associbot)
101: monitor
102: Workbench First Edition
110: processing instruction input unit
120: article storage
121: General Aid Supplies Receptacle
122: special treatment goods storage
130: moving part
131: obstacle detection unit
132: anti-collision sensor
133: shock absorber unit
140: recognition unit
141: patient recognition unit
142: doctor recognition department
150: waste collection unit
151: Infectious waste check box
152: General Medical Waste Collection Bin
153: Needle Waste Collection
154: UV lamp
160: control unit
170: storage unit
180: communication unit
190: lighting unit
191 arm
192: lighting

Claims (21)

병동 어시스턴트 로봇 장치(100)로서,
로봇 어시스트를 통한 의료 처치가 필요한 환자 의료 처치 정보를 입력받는 처리 명령 입력부(110);
상기 처리 명령 입력부(110)의 환자 의료 처치 정보에 기초한 의료 처치 물품을 수납하기 위한 물품 수납부(120);
상기 처리 명령 입력부(110)의 환자 의료 처치 정보에 기초하여 로봇 어시스트가 필요한 환자의 병상으로 이동하고, 담당의사의 처치 이후 특정 대기 장소로 이동되기 위한 이동부(130);
상기 이동부(130)를 통해 의료 처치가 필요한 환자의 병상으로 이동된 상태에서, 의료 처치 대상의 병상 및 환자를 인식하고, 해당 환자를 의료 처치할 담당 의사를 인식하기 위한 인식부(140);
상기 인식부(140)에 의해 확인된 담당 의사에 의해 상기 물품 수납부(120)의 의료 처치 물품이 제공되어 환자의 처치가 완료된 후 발생되는 의료용 폐기물을 분리수거하기 위한 폐기물 수거부(150); 및
상기 처리 명령 입력부(110)와, 물품 수납부(120)와, 이동부(130)와, 인식부(140), 및 폐기물 수거부(150)의 구동을 전체적으로 제어하기 위한 제어부(160)를 포함하되,
상기 로봇 장치(100)는,
어시봇 본체의 상부 일 측면에서 인/출입되어, 상기 물품 수납부(120)의 의료 처치 물품을 펼쳐 놓을 수 있는 작업대 처치판(102)을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
As the ward assistant robot apparatus 100,
A processing instruction input unit 110 for receiving patient medical treatment information requiring medical treatment through a robot assist;
An article accommodating unit 120 for accommodating a medical treatment article based on the patient medical treatment information of the processing instruction input unit 110;
A moving unit 130 for moving to a hospital bed of a patient in need of a robot assist on the basis of the patient medical treatment information of the processing command input unit 110 and moving to a specific waiting place after a doctor in charge;
Recognition unit 140 for recognizing the hospital bed and the patient of the medical treatment target, and the doctor in charge of the medical treatment in the state moved to the bed of the patient requiring medical treatment through the moving unit 130;
A waste collection unit 150 for separating and collecting medical waste generated after the treatment of the patient is provided by the medical treatment article of the article storage unit 120 by the doctor in charge identified by the recognition unit 140; And
And a control unit 160 for controlling the driving of the processing command input unit 110, the article storage unit 120, the moving unit 130, the recognition unit 140, and the waste collection unit 150 as a whole. But
The robot device 100,
Ward assistant robot apparatus, characterized in that it further comprises a work platform treatment plate 102 that can be pulled in / out from the upper side of the assistant body, the medical treatment of the article receiving unit 120 can be spread out .
제1항에 있어서, 상기 환자 의료 처치 정보는,
의료 처치가 필요한 환자의 병동과 병상을 포함한 환자 위치 정보와, 환자의 처치 종류 정보와, 의료 처치 물품 정보, 및 담당 의사 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 1, wherein the patient medical care information,
A ward assistant robot apparatus comprising patient position information including a ward and a bed of a patient in need of medical treatment, treatment type information of the patient, medical treatment article information, and a doctor in charge.
제2항에 있어서, 상기 환자 의료 처치 정보는,
로봇 어시스트가 필요한 시간 및 순서를 포함하는 예약 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 2, wherein the patient medical care information,
The assistant assistant robot apparatus, further comprising: reservation information including a time and sequence in which the robot assist is required.
제2항에 있어서, 상기 처리 명령 입력부(110)는,
담당 의사가 가진 등록된 무선단말장치(특정 어플리케이션 연동) 또는 병원 내 전산망을 통하여 로봇의 어시스트가 필요한 환자 의료 처치 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 2, wherein the processing command input unit 110,
A ward assistant robot apparatus, characterized in that the patient receives medical treatment information that requires the assistance of the robot through a registered wireless terminal device (specific application interworking) or a hospital computer network.
제2항에 있어서, 상기 처리 명령 입력부(110)는,
어시봇 본체에 설치된 입력창의 모니터(101)를 통해 환자 의료 처치 정보를 입력받을 수 있는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 2, wherein the processing command input unit 110,
A ward assistant robot device, characterized in that it is possible to receive the patient medical treatment information through the monitor 101 of the input window installed in the assistant body.
제2항에 있어서, 상기 처리 명령 입력부(110)는,
담당 의사의 음성인식을 통하여 환자 의료 처치 정보를 입력받을 수 있는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 2, wherein the processing command input unit 110,
The assistant assistant robot apparatus, characterized in that the patient medical treatment information can be input through the voice recognition of the doctor in charge.
제2항에 있어서, 상기 물품 수납부(120)는,
일반적인 드레싱 처치에 필요한 다빈도 공통 처치 물품을 수납하기 위한 일반 처치 물품 수납부(121); 및
날카로운 칼이나 니들을 포함하는 특수 의료 물품을 수납하기 위한 특수 처치 물품 수납부(122)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The article storage unit 120 of claim 2,
A general treatment article accommodating portion 121 for accommodating the frequently used common treatment article required for general dressing treatment; And
A ward assistant robot device, comprising: a special treatment article storage unit (122) for storing a special medical article including a sharp knife or needle.
제7항에 있어서, 상기 물품 수납부(120)는,
상기 일반 처치 물품 수납부(121)와 특수 처치 물품 수납부(122)를 구분하여 복수로 구성하되, 상기 제어부(160)의 제어 하에 잠금 및 잠금 해제되는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The article storage unit 120 of claim 7,
The general treatment article storage unit (121) and the special treatment article storage unit 122 is composed of a plurality, characterized in that the lock and unlock under the control of the control unit 160, the ward assistant robot apparatus.
제2항에 있어서, 상기 이동부(130)는,
어시봇 본체의 하부에 이동을 위한 바퀴를 포함하고, 어시봇 본체의 이동 경로상의 장애물 유무를 감지하고, 장애물과의 위치를 인식하기 위한 장애물 감지부(131)와, 충돌을 방지하기 위한 충돌 방지 센서(132), 및 어시본 본체의 하부 이동 부위에 형성되어 충돌 시 완충 작용을 위한 완충 장치부(133)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 2, wherein the moving unit 130,
Includes a wheel for movement in the lower portion of the assist bot body, the presence of obstacles on the movement path of the assist bot body, obstacle detection unit 131 for detecting the position with the obstacle, and collision avoidance to prevent collision The sensor 132, and formed on the lower moving portion of the assistant bone body, characterized in that it further comprises a shock absorber unit (133) for the buffering action in the collision, ward assistant robot device.
제2항에 있어서, 상기 인식부(140)는,
로봇 어시스트가 필요한 환자를 확인하기 위해 병상 앞에 부착된 바코드 또는 환자인식 코드와, 환자의 손목에 착용된 식별코드에 의해 병상 및 환자를 인식하는 환자 인식부(141); 및
의료 처치를 위한 환자 의료 처치 정보를 입력한 담당 의사의 인식 코드를 인식하기 위한 담당 의사 인식부(142)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 2, wherein the recognition unit 140,
A patient recognition unit 141 for recognizing the bed and the patient by a barcode or patient identification code attached to the front of the bed to identify the patient requiring the robot assist, and an identification code worn on the wrist of the patient; And
A ward assistant robot apparatus, comprising: a doctor instructor recognition unit 142 for recognizing a recognition code of a doctor in charge of inputting patient medical treatment information for medical treatment.
제10항에 있어서, 상기 담당 의사의 인식 코드는,
미리 설정된 바코드, 개인번호, 및 생체신호를 포함하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 10, wherein the doctor's identification code,
A ward assistant robot device, characterized in that it comprises a preset barcode, personal number, and bio-signal.
제2항에 있어서, 상기 폐기물 수거부(150)는,
상기 물품 수납부(120)의 의료 처치 물품을 사용하여 환자의 처치가 완료된 후 발생되는 의료용 폐기물을 수거하기 위한 감염성 폐기물 수거함(151)과, 일반의료 폐기물 수거함(152), 및 니들 폐기물 수거함(153)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 2, wherein the waste collection unit 150,
Infectious waste collection box 151, general medical waste collection box 152, and needle waste collection box 153 for collecting medical waste generated after the treatment of the patient is completed using the medical treatment article of the article storage unit 120 A ward assistant robot apparatus, comprising a).
제12항에 있어서, 상기 폐기물 수거부(150)는,
상기 감염성 폐기물 수거함(151)과, 일반의료 폐기물 수거함(152), 및 니들 폐기물 수거함(153)을 구비하되, 수거함들이 닫힌 상태에서 폐기물 수거함 내부에 수거되는 의료용 폐기물로부터의 감염 및 오염이 방지되도록 살균 처리하는 자외선램프(154)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 12, wherein the waste collection unit 150,
The infectious waste collection box 151, the general medical waste collection box 152, and needle waste collection box 153, sterilization to prevent infection and contamination from the medical waste collected inside the waste collection box with the collection boxes closed. A ward assistant robot apparatus, characterized by further comprising an ultraviolet lamp (154) to process.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부(160)는,
상기 처리 명령 입력부(110)를 통해 입력되는 환자 의료 처치 정보의 처리 제어와, 상기 물품 수납부(120)의 의료 처치 물품 수납 및 반출 처리 제어와, 상기 인식부(140)를 통한 환자 인식 및 담당 의사 인식 처리 제어와, 상기 폐기물 수거부(150)의 의료용 폐기물 수거 처리 제어, 및 상기 이동부(130)의 이동 처리를 제어하기 위한 특정 프로그램이 탑재되어 실행되는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method according to any one of claims 1 to 13, wherein the control unit 160,
Process control of the patient medical treatment information input through the processing command input unit 110, control of medical treatment article storage and removal processing of the article storage unit 120, and patient recognition and charge through the recognition unit 140. A ward assistant robot apparatus, characterized in that the pseudo recognition processing control, the medical waste collection processing control of the waste collection unit 150, and a specific program for controlling the movement processing of the moving unit 130 are mounted and executed. .
제14항에 있어서, 상기 제어부(160)는,
어시봇을 이용한 의료 처치의 업무 수행 후 특정 프로그램의 실행으로 처치 이후의 설정된 대기 장소의 병동으로 이동이 가능하고, 병동 이동시에 자동 충전 스테이션에서 자가 충전하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 14, wherein the controller 160,
It is possible to move to a ward of a predetermined waiting place after the treatment by executing a specific program after performing a medical treatment using an assistant robot, and further comprising a function of self-charging at an automatic charging station when the ward moves. Assistant robotic device.
제14항에 있어서, 상기 제어부(160)는,
상기 인식부(140)의 환자 인식부(141)를 통하여 처치가 필요한 환자가 병상에 없는 경우, 부재중인 환자를 찾을 수 있도록 환자의 부재에 대한 부재정보를 간호스테이션과 담당의사가 갖는 무선단말장치로 전송하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 14, wherein the controller 160,
If there is no patient who needs treatment through the patient recognition unit 141 of the recognition unit 140, the wireless terminal device having the absence information on the absence of the patient to the nurse station and the doctor in charge so that the patient can be found The assistant assistant robot apparatus, further comprising a function for transmitting to.
제14항에 있어서, 상기 로봇 장치(100)는,
환자 의료 처치 정보에 포함되는 의료 처치가 필요한 환자의 병동과 병상을 포함한 환자 위치 정보와, 환자의 처치 종류 정보와, 의료 처치 물품 정보와, 담당 의사 정보와, 로봇 어시스트가 필요한 시간 및 순서를 포함하는 예약 정보를 저장 관리하는 저장부(170);
담당 의사의 무선단말장치와, 병원 내 전산망, 및 간호스테이션과 통신하기 위한 통신부(180); 및
담당 의사의 의료 처치 시에 필요한 조명을 비추기 위한 조명부(190)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The robot apparatus 100 of claim 14, wherein
Includes patient location information including wards and beds of patients in need of medical treatment included in the patient medical treatment information, patient treatment type information, medical treatment article information, medical doctor information, and time and sequence for robot assist. A storage unit 170 that stores and manages reservation information;
A communication unit 180 for communicating with a wireless terminal device of a doctor in charge, a computer network in a hospital, and a nursing station; And
A ward assistant robot apparatus, characterized in that it further comprises an illumination unit (190) for illuminating the light required for medical treatment of the attending physician.
제17항에 있어서, 상기 저장부(170)는,
담당 의사의 의료 처치 시에 사용한 환자의 의료 처치 물품의 사용 정보와, 환자를 치료한 치료 정보를 더 포함하여 저장 관리하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 17, wherein the storage unit 170,
A ward assistant robot apparatus further comprising storage information for use of the medical treatment article of the patient used in the medical treatment of the attending physician and treatment information for treating the patient.
제17항에 있어서, 상기 조명부(190)는,
어시봇 본체의 상부 일 측에 다관절로 구성되는 암(191)과, 상기 암(191)의 말단에 설치되는 조명(192)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.
The method of claim 17, wherein the lighting unit 190,
Arm (191) consisting of a multi-joint on the upper side of the assistant body, and the illumination (192) is installed on the end of the arm (191), characterized in that the assistant assistant robot device.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 작업대 처치판(102)은,
어시봇 본체에 닫혀 있는 경우, 자외선이 내부에서 켜져 작업대 처치판(102)의 전면이 소독되어 잠재적인 오염이 최소화될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 병동 어시스턴트 로봇 장치.According to claim 1, The work table treatment plate 102,
The ward assistant robot apparatus, when closed to the assistant body, characterized in that the ultraviolet light is turned on so that the front surface of the work surface treatment plate 102 can be disinfected to minimize potential contamination.
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