KR101494810B1

KR101494810B1 - 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Info

Publication number: KR101494810B1
Application number: KR20120139990A
Authority: KR
Inventors: 정순철
Original assignee: 주식회사 에이치엠에스
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2015-02-23
Also published as: KR20140072472A

Abstract

본 발명은 복수의 근조도 센서를 이용하여 사용자의 다양한 동작을 인식함으로써 내비게이션의 세부 기능 제어가 가능한 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 장치의 전면부 특정 영역에 배치된 복수의 근조도 센서들; M 개의 화면 모드가 설정된 내비게이션 화면 모드에서 각 화면 모드에 대한 N 개의 동작들 각각에 대해 기능을 설정한 정보를 저장하는 메모리; 상기 복수의 근조도 센서들 각각으로부터 센싱된 신호를 분석하여 미리 설정된 특정 동작을 식별하는 근조도 센서 제어부; 및 상기 식별된 동작은, 설정된 시간을 초과하여 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간을 초과하여 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 이내에 원거리에서 근거리로 움직인 후 다시 원거리로 움직이는 동작, 및 근거리에서 정지 동작 중 선택된 어느 하나이다.

Description

원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{SYSTEM, METHOD AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR CONTROLLING A NAVIGATION BY THE RECOGNITION OF A GESTURE ACCORDING TO THE VARIATION OF NEAR AND FAR}

본 발명은 동작 인식에 의한 내비게이션 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 근조도 센서를 이용하여 사용자의 다양한 동작을 인식함으로써 내비게이션의 세부 기능 제어가 가능한 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.

내비게이션은 24개의 위성항법장치(GPS)의 위성이 발사하는 전파를 지상에서 수신하여 차량 내부에 장착한 모니터에 현재의 차량 위치, 목적지까지의 최단거리 등을 표시하여 주는 장치를 말하는 것으로, 실시간 교통정보를 통해 도로이용률을 극대화함으로써 교통체증 해소에 큰 역할을 하고 있다.

내비게이션은 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 기본 기능에 더하여, 주변 주요지형지물 정보(Point Of Interest; POI) 제공, 유가정보 제공, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송 수신, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 서비스 제공, 감시 카메라 기능 등 부가적인 기능이 계속해서 추가되고 있다.

아울러, 사용자의 명령을 수신하는 방법에 있어서도, 키패드를 조작하는 고전적인 방법으로부터 터치 스크린 및 음성 인식 기능 등이 도입되어 사용자에게 편리를 제공하고 있다. 특히, 음성 인식 기능은 운전 중에도 내비게이션 단말기를 안전하고 편리하게 조작할 수 있어 이를 채용하는 내비게이션 단말기가 점차 증가하고 있다.

그러나, 내비게이션 단말기는 주로 차량 내에 장착하여 사용되며, 음성 인식 기능을 통해 명령어를 입력하는 경우 주행시 발생하는 잡음이 음성 명령어에 노이즈로 작용할 수 있다. 이에 따라, 음성 인식 성공률이 저하되는 등 보다 정확한 음성 인식을 위한 노이즈 제거 기술 등이 요구된다. 또한, 음성 인식 기술을 이용하기 위해서는 내비게이션 단말기에 음성 인식 데이터베이스가 구축되는 것이 일반적이다. 그런데, 음성 인식 데이터베이스는 1GB가 넘는 대용량이기 때문에, 이를 위해 고가의 메모리 장치를 사용해야 하고, 이로 인해 내비게이션 단말기의 단가가 상승하게 된다.

따라서, 근접 센서를 이용하여 사용자가 내비게이션에 손을 갖다 대는 것만으로도 내비게이션 기능을 제어할 수 있는 기술이 개발되었다. 이러한 기술로서, 대한민국공개특허공보 제2011-0121932호 "근접 센서를 이용한 차량용 내비게이션의 메뉴 아이콘 표시 장치 및 방법(현대모비스 주식회사)"(문헌 1)에는 메뉴 아이콘이 필요할 경우에만 근접 센서에 의해 사용자의 근접을 감지함으로써 내비게이션 표시화면에 주요 아이콘(메뉴 아이콘)이 표출되도록 하는 차량용 내비게이션의 메뉴 아이콘 표시 장치 및 방법을 개시한다.

그러나, 종래의 근접 센서를 이용하는 방법은 사용자의 근접을 단순히 감지만 할 뿐이어서 다양하고 복잡한 내비게이션의 기능을 제어하기에는 한계가 있다. 이에 따라, 근접 센서만으로는 제대로 내비게이션 기능을 제어할 수 없으며, 다시 터치 패드 등의 수단을 이용하여 세부 제어를 하여야 하는 불편함이 있다.

특히, 운전 중에는 터치 패드를 통한 내비게이션 제어가 어려우며 사고의 위험성이 따르기 때문에 근접 센서 등을 이용하여 내비게이션의 각종 다양한 기능을 제어할 수 있는 방법의 필요성이 요구되고 있는 실정이다.

[문헌 1] 대한민국특허공개공보 제2011-0121932호 근접 센서를 이용한 차량용 내비게이션의 메뉴 아이콘 표시 장치 및 방법(현대모비스 주식회사) 2011.11.09

본 발명의 목적은 내비게이션에 구비된 복수의 근조도 센서를 이용하여 사용자의 원근 동작, 움직임과 조합된 정지 동작 등을 식별함으로써 내비게이션의 세부적인 기능 제어가 가능한 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 내비게이션에 구비된 복수의 근조도 센서를 이용하여 사용자의 좌우 동작 및 상하 동작 등을 식별함으로써 내비게이션의 세부적인 기능 제어가 가능한 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션 장치, 그 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특유의 효과를 달성하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션 장치는, 장치의 전면부 특정 영역에 배치된 복수의 근조도 센서들; M 개의 화면 모드가 설정된 내비게이션 화면 모드에서 각 화면 모드에 대한 N 개의 동작들 각각에 대해 기능을 설정한 정보를 저장하는 메모리; 상기 복수의 근조도 센서들 각각으로부터 센싱된 신호를 분석하여 미리 설정된 특정 동작을 식별하는 근조도 센서 제어부; 및 상기 식별된 동작에 따라 현재 화면 모드에 설정된 해당 기능을 실행하는 내비게이션 제어부;를 포함하며, 상기 근조도 센서 제어부는, 상기 각 근조도 센서로부터 센싱된 신호를 수신하여 현재 움직임이 있는 지를 감지하는 움직임 감지부; 상기 움직임 감지부의 감지 결과 움직임이 있을 경우 움직임의 거리를 산출하는 거리 산출부; 상기 움직임 감지부의 감지 결과 움직임이 있을 경우 움직임의 시간을 산출하는 시간 산출부; 상기 시간 산출부 및 상기 거리 산출부를 통해 산출된 움직임의 시간 및 거리 값으로부터 움직임의 속도 값을 산출하는 속도 산출부; 및 상기 거리 산출부 및 속도 산출부를 통해 산출된 값으로부터 움직임이 특정 동작에 해당되는지 여부를 판단하고, 특정 동작에 해당할 경우, 미리 설정된 명령어를 생성하여 내비게이션으로 전송하는 명령어 생성부;를 포함하여, 상기 명령어 생성부는, 상기 속도 산출부로부터 산출된 움직임의 속도 값에 따라, 설정된 시간 이상으로 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 이상으로 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 미만으로 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 미만으로 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 및 설정된 시간 미만으로 원거리에서 근거리로 움직인 후 다시 원거리로 움직이는 동작을 식별하여 상기 식별된 동작에 대한 미리 설정된 명령어를 생성하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 특정 영역은, 상기 장치의 전면부에서 좌측 상단, 좌측 하단, 중앙 상단, 중앙 하단, 우측 상단, 우측 하단 중에서 선택된 어느 하나 이상이다.

바람직하게는, 상기 근조도 센서는 2개이며 동일한 영역에 가로 또는 세로로 배치된다.

바람직하게는, 상기 근조도 센서는 3개이며 동일한 영역에 꺾인 형태로 배치되어, 가로 또는 세로의 근조도 센서 쌍을 포함한다.

바람직하게는, 상기 근조도 센서는 4개이며, 각각이 상기 장치의 전면부에서 좌측 상단, 좌측 하단, 우측 상단, 우측 하단에 배치된다.

삭제

바람직하게는, 상기 식별된 동작은, 좌에서 우로 이동, 우에서 좌로 이동, 상에서 하로 이동 및 하에서 상으로 이동 중 선택된 어느 하나이다.

바람직하게는, 상기 장치는, 상기 움직임 감지부의 감지 결과 움직임이 있을 경우, 상기 움직임에 따라 수행되는 해당 기능에 매핑되어 미리 저장된 소리를 출력시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 내비게이션 화면 모드는, 메인 화면 모드, 홈 스크린 모드, DMB 모드, 음악 재생 모드, 동영상 재생 모드, 사진 리스트, 사진 출력 모드, 스마트폰 연동 음악 재생 모드, 스마트폰 연동 동영상 재생 모드, 블루투스 모드 콜 리스트 모드, 블루투스 폰 북 모드, 블루투스 음악 재생 모드, 블루투스 설정 모드, A/V 화면 모드, 전체 설정 모드 중에서 선택된 어느 하나 이상이다.

바람직하게는, 상기 식별된 동작에 따라 실행하는 기능은, 내비게이션 지도 실행, 홈 스크린 화면으로 이동, 이미지 확대, 이미지 축소, 음악 리스트(제스쳐 모드)로 이동, 네비화면(제스쳐모드)으로 이동, 메뉴 락 모드 실행, 뮤트, 뮤트 해제, 다음 채널로 이동, 이전 채널로 이동, 메뉴 락 모드 해제, 현재 방송 화면 크기를 전체 크기로 전환, 메뉴 락 모드 전환, 동영상 리스트(제스쳐 모드)로 이동, DMB 리스트(제스쳐모드)로 이동, 포토 화면(제스쳐 모드)으로 이동, 다음 음악으로 이동, 이전 음악으로 이동, 이미지 확대, 이미지 축소, 다음 이미지로 이동, 이전 이미지로 이동, 이미지 슬라이드 쇼 실행, 블루투스 음악 재생 화면으로 이동, 다음 콜 리스트로 이동, 이전 콜 리스트로 이동, 확대/축소 되었던 이미지를 원본 사이즈로 되돌림, 다음 전화번호 리스트로 이동, 이전 전화번호 리스트로 이동, 통화 하기, 통화 끊기, 우측으로 커서 이동, 좌측으로 커서 이동, 위에서 아래로 이동, 하에서 상으로 이동, 현재 선택된 메뉴 실행, DMB 종료 후 홈스크린 이동, 맵 실행중일 경우 PIP 실행, 스캔 시작, 스캔 취소, 볼륨 업, 볼륨 다운, 다음 채널 리스트로 이동, 이전 채널 리스트로 이동, DMB를 종료하지 않고 홈스크린으로 이동, 다음 썸네일 리스트로 이동, 이전 썸네일 리스트로 이동, 다음 이미지로 커서 이동, 이전 이미지로 커서 이동, 포토 리스트 화면으로 이동, 슬라이드 쇼 실행, 시계 방향으로 90도 이미지 회전, 시계 반대 방향으로 90도 이미지 회전, 이미지 확대, 이미지 축소, 이미지 100% 사이즈로 크기 변경, 폰 북 동기화, 마지막 전화번호로 통화 시도/전화가 걸려온 경우 통화하기, 현재 선택된 전화번호 삭제, 모든 전화번호 삭제, 블루투스 기기를 검색, 현재 선택된 장치를 연결, 현재 선택된 장치를 해제, 다음 장치로 이동, 이전 장치로 이동, 현재 선택된 장치를 리스트에서 삭제, 및 블루투스 장치 초기화 중에서 선택된 어느 하나 이상이다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션의 제어 방법은, M 개의 화면 모드가 설정된 내비게이션 화면 모드에서 각 화면 모드에 대한 N 개의 동작들 각각에 대해 기능을 설정한 정보를 메모리에 저장하는 단계; 장치의 전면부 특정 영역에 배치된 복수의 근조도 센서들 각각으로부터 센싱된 신호를 분석하여 미리 설정된 특정 동작을 식별하는 단계 및 상기 식별된 동작에 따라 현재 화면 모드에 설정된 해당 기능을 실행하는 단계;를 포함하며, 상기 특정 동작을 식별하는 단계는, 상기 각 근조도 센서로부터 센싱된 신호를 수신하여 현재 움직임이 있는 지를 감지하는 단계; 상기 감지 결과 움직임이 있을 경우 움직임의 거리를 산출하는 단계; 상기 감지 결과 움직임이 있을 경우 움직임의 시간을 산출하는 단계; 상기 산출된 움직임의 시간 및 거리 값으로부터 움직임의 속도를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 움직임의 거리 값 및 움직임의 속도 값으로 움직임이 특정 동작에 해당되는지 여부를 판단하고, 특정 동작에 해당할 경우, 미리 설정된 명령어를 생성하여 내비게이션으로 전송하는 단계;를 포함하여, 상기 특정 동작을 식별하는 단계는, 상기 산출된 움직임의 속도 값에 따라, 설정된 시간 이상으로 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 이상으로 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 미만으로 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 미만으로 근거리에서 원거리로 움직이는 동작 및 설정된 시간 미만으로 원거리에서 근거리로 움직인 후 다시 원거리로 움직이는 동작을 식별하여 상기 식별된 동작에 대한 미리 설정된 명령어를 생성하는 것을 특징으로 한다.

삭제

바람직하게는, 상기 특정 동작을 식별하는 단계 이후에, 상기 감지 결과 움직임이 있을 경우, 상기 움직임에 따라 수행되는 해당 기능에 매핑되어 미리 저장된 소리를 출력시키는 단계;를 더 포함한다.

한편, 상기 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션의 제어 방법을 제공받기 위한 정보는 서버 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 이러한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 그 예로는, 롬(Read Only Memory), 램(Random Access Memory), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다. 또한, 이러한 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 내비게이션에 구비된 복수의 근조도 센서에 의해 다양한 사용자의 동작들을 감지하고 이를 통해 내비게이션의 각종 복잡한 기능들을 제어할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 복수의 근조도 센서에 대해 위치와 개수를 달리하여 내비게이션에 설치함으로써 내비게이션의 복잡하고 다양한 기능들을 동작으로 용이하게 제어할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 차량 운행중 내비게이션의 복잡한 기능들을 제어하기 위해 일일이 터치 패드를 터치하지 않아도 되므로, 사고 발생의 위험을 줄일 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 내비게이션을 동작으로 제어할 때 동작에 대한 인식을 소리로 알려줌으로써 동작에 의한 기능 작동 여부를 운전자가 용이하게 알 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 장치에서의 원근 변화에 따른 동작 인식을 나타내는 도면이다.
도 1d 내지 도 1g는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 내비게이션 장치에서의 위치 변화에 따른 동작 인식을 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 다른 근조도 센서 제어부의 세부 구조를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원근 변화에 따른 동작 인식 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 근조도 센서의 회로 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 근조도 센서의 근접 동작 원리를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 적용되는 근조도 센서의 조도 동작 원리를 나타내는 그래프이다.
도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 실시예에 따른 3개의 센서가 부착된 내비게이션을 나타내는 도면이다.
도 10a 내지 도 10g는 본 발명의 실시예에 따른 2개의 센서가 부착된 내비게이션을 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 35는 본 발명의 실시예에 따른 2개의 센서가 부착된 내비게이션에서의 화면 제어 예들을 나타내는 도면이다.
도 36 내지 도 38은 본 발명의 실시예에 따른 3개의 센서가 부착된 내비게이션에서의 화면 제어 예들을 나타내는 도면이다.
도 39 내지 도 53은 본 발명의 실시예에 따른 4개의 센서가 부착된 내비게이션에서의 화면 제어 예들을 나타내는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

본 발명은 내비게이션에 구비된 복수의 근조도 센서를 이용하여 사용자의 원근 동작, 움직임과 조합된 정지 동작 등을 식별함으로써 내비게이션의 세부적인 기능 제어가 가능한 내비게이션 장치 및 그 제어 방법을 제안한다. 예컨대, 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 동작이 내비게이션으로부터 근접하는 동작 또는 멀어지는 동작 등을 식별함으로써, 해당 식별된 동작에 현재 해당 화면 모드에 대해 미리 설정된 기능을 실행할 수 있다. 또한, 동작이 근접하는 동작 또는 멀어지는 동작과 일정 거리에서 정지된 동작 등을 조합함으로써 새로운 기능을 실행하도록 구현할 수도 있다.

또한, 본 발명은 내비게이션에 구비된 복수의 근조도 센서를 이용하여 사용자의 좌우 동작 및 상하 동작 등을 식별함으로써 내비게이션의 세부적인 기능 제어가 가능한 내비게이션 장치 및 그 제어 방법을 제안한다. 예컨대, 본 발명의 실시예에 따라 2개 또는 3개 또는 4개의 근조도 센서(또는 근접 센서)를 내비게이션에 구비하고, 상기 복수의 근조도 센서로부터 센싱된 신호를 분석하여 사용자의 동작을 미리 설정된 특정한 동작으로 인식하고, 특정 화면 모드에서의 해당 동작에 대해 설정된 각종 기능을 수행한다.

이때, 상기 근조도 센서는 본 발명의 실시예에 따라 내비게이션의 전면부에서 다양한 위치에 설정될 수 있다. 예컨대, 내비게이션 전면부의 좌측 상단, 좌측 하단, 우측 상단, 우측 하단, 중앙 상단, 중앙 하단 등 다양하게 위치 설정이 가능하다. 또한, 복수의 내비게이션을 근접하게 위치시킬 수도 있으며, 일정 거리 이상 이격시켜 위치시킬 수도 있다. 예컨대, 2개의 근조도 센서를 배치할 경우 2개 모두 동일한 영역인 좌측 상단에 위치시킬 수도 있으며, 하나의 센서는 좌측 상단에 나머지 하나는 우측 상단에 위치시킬 수도 있다. 또한, 동일한 영역에 위치시킬 경우에도 2개의 센서를 가로로 배치할 수도 있고 세로로 배치할 수도 있다. 또한, 다른 예로서 3개의 근조도 센서를 동일한 영역에 배치시킬 경우 3개의 센서를 'ㄱ'자 형태로 배치하거나, 'ㄴ'형태로 배치할 수도 있다.

이와 같이, 센서의 개수 및 센서의 배치 위치 등을 다르게 설정함에 따라 센싱할 수 있는 동작의 종류 및 센싱 조건들이 달라질 수 있다.

한편, 후술하는 설명에서의 '근조도 센서'는 근접 센서와 조도 센서의 기능을 포함하는 센서로서, 하나의 장치에서 두 가지 기능을 모두 수행할 수 있도록 제작되거나, 각 기능을 하는 두 개의 센서를 조합하여 구성할 수도 있다. 또한, 본 발명에서는 근접 센서에 의해 사용자의 다양한 동작을 감지하게 되며, 조도 센서로는 디스플레이(예컨대, LCD)의 밝기를 조절하는 데 이용될 수 있다. 후술하는 설명에서는 설명의 편의상 근조도 센서로 설명하고 있으나, 상술한 바와 같이 본 발명은 근접 센서만으로도 구현 가능하며, 근접 센서와 조도 센서를 별도로 설치하여 각각 해당 기능을 수행하도록 구현할 수도 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 하기에는 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 장치에서의 원근 변화에 따른 동작 인식을 나타내는 도면이다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 동작 중 천천히 원거리에서 근거리로 움직이는 동작(도 1a), 천천히 근거리에서 원거리로 움직이는 동작(도 1a), 빠르게 원거리에서 근거리로 움직인 후 다시 원거리로 움직이는 동작(도 1b), 근거리에서 정지 동작(도 1c) 등을 각각 구분하여 식별할 수 있다.

예컨대, 도 1a 및 도 1c에 도시된 바와 같이 내비게이션의 전면부 중앙 상단에 가로로 배치된 2 개의 근조도 센서를 통해 천천히 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 천천히 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 빠른게 원거리에서 근거리로 움직인 후 다시 원거리로 움직이는 동작, 근거리에서 정지 동작 등을 각각 구분하여 식별할 수 있다.

도 1d 내지 도 1g는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 내비게이션 장치에서의 위치 변화에 따른 동작 인식을 나타내는 도면이다.

도 1d 내지 도 1g를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 동작 중 좌에서 우로 움직이는 동작, 우에서 좌로 움직이는 동작, 상에서 하로 움직이는 동작, 하에서 상으로 움직이는 동작을 각각 구분하여 식별할 수 있다.

예컨대, 도 1d 및 도 1e에 도시된 바와 같이 내비게이션의 전면부 중앙 상단에 가로로 배치된 2 개의 근조도 센서를 통해 좌에서 우로 이동하는 동작 및 우에서 좌로 이동하는 동작을 식별할 수 있다.

또한, 도 1f 및 도 1g에 도시된 바와 같이 내비게이션의 전면부 좌측 상단에 꺽인 형태로 배치된 3 개의 근조도 센서를 통해 상에서 하로 이동하는 동작 및 하에서 상으로 이동하는 동작을 식별할 수 있다.

<동작 인식에 의한 내비게이션 제어 장치>

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 장치의 세부 구조를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 통상의 내비게이션(210)에 본 발명에 따른 근조도 센서 모듈을 연결함으로써 본 발명에 따른 동작 인식에 의한 내비게이션 제어를 구현할 수 있다.

상기 내비게이션(210)은 내비게이션 제어부(211), 비디오 디코더, 오디오 스위치, 오디오 코덱, GPS 모듈, 블루투스 모듈, 디스플레이부, 비디오 출력, 전원부, MCU 등을 포함할 수 있으며, 각 구성부는 일반적인 내비게이션의 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 내비게이션 제어부(211)는 응용 프로그램(212)이 설치되며, 제1 메모리 및 제2 메모리를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 응용 프로그램(212)은 본 발명의 실시예에 따라 근조도 센서로부터의 센싱된 동작 정보와 특정 화면 모드에서의 특정 기능 실행을 위한 설정 수행할 수 있다. 상기 설정된 정보는 제1 메모리 또는 제2 메모리에 저장될 수 있다.

근조도 센서 모듈(220)은 복수의 근조도 센서(221)들 및 근조도 센서 제어부(222)를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따라 2개, 3개 또는 4개의 근조도 센서들이 포함될 수 있다. 상기 각 근조도 센서(221)는 상술한 바와 같이 내비게이션 전면부의 좌측 상단, 좌측 하단, 우측 상단, 우측 하단, 중앙 상단, 중앙 하단 중 어느 한 영역에 배치될 수 있으며, 복수의 근조도 센서(221)들이 동일한 영역 또는 상이한 영역에 배치될 수 있다.

근조도 센서 제어부(222)는 상기 복수의 각 근조도 센서(221)들로부터 센싱된 신호를 분석하여 본 발명에 따른 동작들을 판별한다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 3개의 근조도 센서(221)가 배치될 경우 제1 근조도 센서(221a), 제2 근조도 센서(221b) 및 제3 근조도 센서(221c) 각각으로부터 신호를 수신하고, 각 수신된 신호로부터 현재 사용자의 움직임이 어떠한 동작에 해당하는 지를 판별한다.

상기 근조도 센서 제어부(222)의 판별 결과 특정 동작(예컨대, 좌에서 우로 움직이는 동작, 우에서 좌로 움직이는 동작, 상에서 하로 움직이는 동작, 하에서 상으로 움직이는 동작, 천천히 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 천천히 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 빠른게 원거리에서 근거리로 움직인 후 다시 원거리로 움직이는 동작, 근거리에서 정지 동작 중 어느 하나의 동작으로 판단할 경우, 해당 동작에 대한 식별값을 내비게이션(210)으로 전송한다.

상기 내비게이션(210)에서는 상기 근조도 센서 모듈(220)의 동작 식별값을 수신하고, 응용 프로그램(212)에서는 상기 설정에 따라 현재 화면 모드에서 상기 수신된 동작 식별값에 매핑하는 기능을 수행한다.

한편, 상기 도 2에서는 근조도 센서 모듈(220)이 내비게이션(210)과 별도로 구성되고, UART 통신 인터페이스에 의해 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 실시예에 따라 상기 근조도 센서 모듈(220)은 내비게이션(210)의 외부에서 소정의 연결 수단에 의해 연결되도록 구현할 수도 있으며, 내비게이션(210)의 하우징 내부의 일정 공간 근조도 센서 모듈(220)이 배치되도록 구현할 수도 있다.

도 3은 도 2의 근조도 센서 모듈(220)이 내비게이션(300) 내에 일체화되어 포함되도록 구성한 예이다. 도 3을 참조하면, 내비게이션(300)의 내비게이션 제어부(310)는 응용 프로그램(311)을 포함하며, 상기 응용 프로그램(3110)은 각 근조도 센서(320)로부터 직접 센싱된 신호를 분석하여 동작을 식별하고, 해당 식별된 동작에 매핑하는 기능을 수행하도록 제어한다. 즉, 상기 응용 프로그램(311)은 상기 도 2의 근조도 센서 제어부(222)의 기능 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.

한편, 도 3과 같이 구현될 경우, 내비게이션 제어부(310)와 각 근조도 센서(320)는 도시된 바와 같이 칩간의 통신 방식(예컨대, INT 및 I2C)으로 연결될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 다른 근조도 센서 제어부의 세부 구조를 나타내는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 상기 도 2의 근조도 센서 제어부(222)는 센서 인터페이스부(410), 움직임 감지부(420), 시간 산출부(430), 거리 산출부(440), 속도 산출부(450), 명령어 생성부(460), 내비게이션 인터페이스부(470) 등을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 센서 인터페이스부(410)는 복수의 각 근조도 센서(221)와 인터페이싱하며, 각 근조도 센서(221)와 신호를 송수신한다. 움직임 감지부(420)는 각 근조도 센서(221)로부터 센싱된 신호를 수신하여 현재 움직임이 있는 지를 감지한다.

상기 움직임 감지부(420)의 감지 결과 움직임이 있을 경우, 움직임의 시간, 거리 및 속도 등을 산출한다. 즉, 시간 산출부(430)를 통해 움직임의 시간을 산출하고, 거리 산출부(440)를 통해 움직임의 거리를 산출한다. 본 발명에서는 복수의 근조도 센서(221)들을 사용하므로, 각 근조도 센서들로부터 센싱된 신호들을 비교함으로써 움직임을 정확하고 효과적으로 판단할 수 있다.

속도 산출부(450)는 시간 산출부(430) 및 거리 산출부(440)를 통해 산출된 움직임의 시간 및 거리 정보로부터 움직임의 속도를 산출한다. 상기 산출된 움직임의 속도로 동작이 빠르게 접근 또는 멀어지는 동작인지 느리게 접근 또는 멀어지는 동작인지를 판단할 수 있다.

즉, 명령어 생성부(460)는 상기 거리 산출부(440) 및 속도 산출부(460)를 통해 산출된 값으로부터 상기 산출된 값이 특정 동작에 해당되는지 여부를 판단하고, 특정 동작에 해당할 경우, 미리 설정된 명령어 또는 식별값을 생성하여 내비게이션 인터페이스부(470)를 통해 내비게이션(210)으로 전송한다.

한편, 상기 센서 인터페이스부(410)는 다양한 통신 방법으로 근조도 센서들과 통신할 수 있으며, 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 칩간의 통신 방식(예컨대, INT 및 I2C)을 이용할 수 있다. 또한, 상기 내비게이션 인터페이스부(470)는 다양한 통신 방법으로 내비게이션과 통신할 수 있으며, 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 UART 통신 방식을 이용할 수 있다.

이와 같이, 근조도 센서 제어부(222)에서 복수의 근조도 센서들로부터 센싱된 값에서 특정 동작을 식별하여 내비게이션으로 전송하면, 내비게이션에서는 현재 화면 모드에서 상기 식별된 동작에 매핑된 미리 설정된 기능을 수행한다.

<동작 인식에 따른 내비게이션 제어 절차>

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원근 변화에 따른 동작 인식 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 내비게이션의 전원이 온(S501)되고, 시스템이 초기화된다. 이때, 각 프로세서도 초기화되고, 본 발명에 따라 설치된 복수의 근조도 센서들도 초기화(S502)된다. 한편, 본 발명의 실시예에 따라 내비게이션 장치에서는 특정 화면 모드에서 상기 복수의 근조도 센서들로부터 감지된 특정 움직임에 대해 특정 기능을 실행하도록 매핑하여 설정할 수 있다.

상기 내비게이션 실행 중 복수의 근조도 센서들로부터 센싱된 신호에 의해 움직임이 감지되면(S503), 본 발명의 실시예에 따라 각 움직임에 따른 기능을 수행한다. 이때, 상기 도 5에 도시된 기능은 예시로서 제시된 것이며, 사용자의 설정에 따라 다양한 다른 기능들로 변경될 수 있다.

따라서, 예컨대, 상기 움직임이 감지되고, 이때 상기 감지된 움직임이 미리 설정된 시간 이상 감지된 것으로 판단되면(S506), 롱키(long key)에 설정된 기능을 수행한다(S507). 반면, 움직임이 미리 설정된 시간 미만으로 판단되면, 숏키(short key)에 설정된 기능을 수행한다(S508).

한편, 본 발명의 실시예에 따라 상기 감지된 움직임이 센서에 근접 중인 움직임으로 판단되면(S509), 현재 화면 모드에 따라 전자 지도를 축소시키거나 사진을 축소 처리한다(S510). 반면, 감지된 움직임이 센서에서 멀어지는 움직임으로 판단되면(S511), 현재 화면 모드에 따라 전자 지도를 확대시키거나 사진을 확대 처리한다(S512).

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 감지된 움직임이 우측에서 좌측으로 이동이면(S513), 메뉴를 좌측으로 스크롤하고(S514), 좌측에서 우측으로 이동이면(S515), 메뉴를 우측으로 스크롤(S516)한다.

한편, 내비게이션 실행 중 복수의 근조도 센서들로부터 센싱된 신호에 의해 움직임이 감지되지 않을 경우, 조도 센서로부터 센싱된 값을 검사하여, 조도 값에 따라 디스플레이의 밝기를 제어한다(S504). 그런 다음, 상기 기능 제어 후 내비게이션의 정상적인 동작 기능을 계속해서 수행한다(S505).

또한, 본 발명의 실시예에 따라 센싱된 신호에 의해 움직임이 감지될 경우 이를 소리로 출력함으로써 동작에 의한 기능 작동 여부를 운전자가 알 수 있도록 구현할 수 있다. 예컨대, DMB 화면 모드에서 제스쳐로 음악(music) 화면 모드로 이동할 경우 소리로 '뮤직 플레이어'라고 출력시킬 수 있다. 이때, 상기 소리는 각 기능 수행에 따라 매핑되어 미리 저장된 음성 파일을 사용할 수도 있으며, TTS(Talk to Speak) 프로그램을 사용하여 알려줄 수도 있다. 또한, 상기 기능은 내비게이션의 설정 화면에서 사용 여부를 설정하도록 구현할 수 있다.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따라 설치되는 각 근조도 센서의 동작 원리를 설명한다.

<근조도 센서의 동작 원리>

도 6은 본 발명에 적용되는 근조도 센서의 회로 구성을 나타내는 도면이며, 도 7은 도 6의 회로에 의해 송신 및 수신되는 펄스 신호의 파형을 나타내는 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 근조도 센서의 송신측에서는 예컨대, 850nm의 IR LED를 도 7에 도시된 바와 같이 펄스 형태로 송신한다. 그런 다음, 수신측의 포토 다이오드에서는 물체에 반사된 신호를 감지하며, 도 6에 도시된 바와 같은 회로를 통해 근접(interrupt) 여부를 출력시킨다.

도 8은 본 발명에 적용되는 근조도 센서의 조도 동작 원리를 나타내는 그래프이다. 도 8을 참조하면, G 및 R 필터에서 R(IR) 성분을 제거하여 조도 값을 측정할 수 있다. 즉, 태양광 및 할로겐 램프 등, IR 성분이 많은 빛의 영향을 제고한다.

이하, 도 9 내지 도 10을 참조하여 각 실시예에 따른 근조도 센서가 설치될 수 있는 위치를 설명한다.

<실시예 - 3개의 근조도 센서의 설치 위치>

도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 실시예에 따른 3개의 센서가 부착된 내비게이션을 나타내는 도면이다. 도 9a 내지 도 9d를 참조하면, 3개의 센서가 동일 영역(즉, 내비게이션 전면부의 좌측 상단(도 9a) 또는 우측 하단(도 9b) 또는 우측 상단(도 9c) 또는 좌측 하단(도 9d))에 모두 배치될 수 있으며, 각 센서는 꺾인 형태로 배치함으로써 가로 방향으로 두 개의 센서가 배치되고, 세로 방향으로도 두 개의 센서가 배치될 수 있다. 이렇게 함으로써 좌에서 우로, 우에서 좌로, 상에서 하로, 하에서 상으로 이동하는 움직임을 모두 감지할 수 있다.

<실시예 - 2개의 근조도 센서의 설치 위치>

도 10a 내지 도 10g는 본 발명의 실시예에 따른 2개의 센서가 부착된 내비게이션을 나타내는 도면이다. 도 10a 내지 도 10f를 참조하면, 2개의 센서가 동일 영역(즉, 내비게이션 전면부의 좌측 상단(도 9a), 좌측 하단(도 9a), 중앙 상단(도 9a), 중앙 하단(도 9a), 우측 상단(도 9a), 우측 하단(도 9a))에 모두 배치될 수 있으며, 각 센서는 가로 방향으로 배치함으로써 좌에서 우로 또는 우에서 좌로 이동하는 움직임을 감지할 수 있다.

한편, 도 10g를 참조하면, 2개의 센서를 좌측 상단에서 세로 방향으로 배치함으로써 상에서 하로 또는 하에서 상으로 이동하는 움직임을 감지할 수 있다.

이하, 도 11 내지 도 54를 참조하여 근조도 센서가 2개, 3개, 4개일 때, 각 화면 모드에서 동작 감지에 따라 기능을 실행하는 예들을 상세히 설명한다.

<제1 실시예 - 2개의 근조도 센서>

도 11 내지 도 35는 본 발명의 실시예에 따른 2개의 센서가 부착된 내비게이션에서의 화면 제어 예들을 나타내는 도면이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 2개의 근조도 센서가 내비게이션 전면부의 중앙 상단에 가로 형태로 배치된다. 따라서, 상술한 바와 같이 좌에서 우로 또는 우에서 좌로 움직이는 동작을 식별할 수 있다.

도 12는 근조도 센서의 좌우 이동 동작 식별을 통한 메뉴 간의 이동 제어를 도시한다. 도 12를 참조하면, 우측에서 좌측 방향으로 움직임 감지시 도시된 바와 같은 순서로 메뉴가 이동된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 내비게이션에서 제스쳐 모드(동작 모드)를 실행할 수 있으며, 상기 제스쳐 모드는 운전자가 모든 메뉴의 버튼들을 운전중에 세세하게 조작할 수 없기 때문에 각 기능들의 핵심적인 내용만을 표시해서 근조도 센서로만 인식하여 조작할 수 있도록 해당 메뉴의 핵심적인 내용만 표출하는 모드이다.

따라서, 도시된 바와 같이 좌우 동작만으로도 모든 제어가 가능한 간략화된 메뉴 화면이 별도로 제공될 수 있다. 한편, 예컨대, 홈 스크린 전체 메뉴에서 제스쳐 모드 진입 후 다시 전체 메뉴 화면으로 이동하려면 근조도 센서가 설치된 두 곳 모두 일정 시간(예컨대, 3초) 이상 지속적으로 가릴 경우 홈 스크린 전체 화면으로 전환될 수 있다.

도 13을 참조하면, 내비게이션 메뉴에서 우에서 좌로 움직이면 A/V 2 화면으로 이동하며, 좌에서 우로 움직이면 DMB 화면으로 이동한다. 또한, 전자 지도 화면에서 손이 근조도 센서에 근접하면 이미지가 확대되고, 손이 근조도 센서에서 멀어지면 이미지가 축소된다. 즉, 도 13의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1. 빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 내비게이션 지도 실행

2. 근거리에서 홀드 제스쳐 : 홈 스크린 화면으로 이동

<내비게이션맵 실행모드>

1. 천천히 원거리=>근거리 : 지도 이미지 확대

2. 천천히 근거리=>원거리 : 지도 이미지 축소

3. 근거리에서 홀드 제스쳐 : 홈 스크린 화면으로 이동

도 14를 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이후 좌우 제스쳐는 이전/다음 채널 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 14의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : Music list (제스쳐 모드)로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 네비화면(제스쳐모드)로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 채널로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 채널로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 현재 방송 화면 크기를 full size 로 전환 한다.

5.방송 화면 full size 일때 모든 제스쳐 동작 : 메뉴 Lock mode 로 전환한다.

6.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 15를 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 음악(music) 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 14의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : Movie list (제스쳐 모드)로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : DMB list (제스쳐모드)로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 채널로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 채널로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈 스크린 화면으로 이동한다.

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 16을 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 동영상 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 16의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : photo 화면(제스쳐 모드)으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : music( list제스쳐모드)으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 동영상으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 동영상으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 17을 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 이미지 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 17의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : ipod_music 화면(제스쳐 모드)으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : movie 화면(제스쳐모드)으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : 이미지 확대

6.천천히 근거리=>원거리 : 이미지 축소

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 이미지로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 이미지로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : 이미지 슬라이드 쇼 실행

도 18을 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 뮤직 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 18의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : i pod_movie 화면 제스쳐 모드)로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : Photo 화면 (제스쳐모드)으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 music으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 music으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 19를 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 동영상 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 18의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : bluetooth_music 화면 (제스쳐 모드)으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : i pod_music 화면 (제스쳐모드)으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 동영상으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 동영상으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 20를 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 콜 목록(call list)으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 20의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : a/v 1 화면(제스쳐 모드)으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : Bluetooth_music 화면(제스쳐 모드)으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 call list로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 call list로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

5.천천히 원거리=>근거리 : 전화 걸기(통화 중일 경우 통화 끊기)

도 21을 참조하면, 상기 블루투스 뮤직 화면에서 전화가 걸려올 경우, 좌에서 우로 움직이면 통화 연결을 실행하며, 우에서 좌로 움직이면 통화 거절을 실행할 수 있다.

도 22를 참조하면, 상기 A/V1 화면에서 좌에서 우로 움직이면 블루투스 콜 리스트 화면으로 이동을 실행하며, 우에서 좌로 움직이면 A/V 2 화면으로 이동을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : a/v 2화면(제스쳐 모드)으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : Bluetooth_call list 화면(제스쳐 모드)으로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 23을 참조하면, 상기 A/V2 화면에서 좌에서 우로 움직이면 Navi 화면으로 이동을 실행하며, 우에서 좌로 움직이면 A/V1 화면으로 이동을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : navi 화면(제스쳐 모드)으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : A/V1 화면(제스쳐 모드)으로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린화면으로 이동

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 24를 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 메뉴 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 24의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : DMB 화면(제스쳐 모드)으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : A/V 2 화면(제스쳐 모드)으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

5.근거리에서 hold 제스쳐 : 현재 선택된 메뉴 실행

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 메뉴로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

5.근거리에서 hold 제스쳐 : 현재 선택된 메뉴 실행

도 25를 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 채널 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 25의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : music 화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : A/V 2 화면으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 채널로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 채널로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 26을 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 뮤직 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 26의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : Movie 화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : DMB화면으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 music으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 music으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 27을 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 동영상 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 27의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : photo 화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : music 화면(제스쳐 모드)으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 동영상으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 동영상으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 28을 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 이미지 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 28의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : i Pod _music화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : movie화면으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 이미지로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 이미지로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.천천히 원거리=>근거리 : 이미지 확대

5.천천히 근거리=>원거리: 이미지 축소

6.근거리에서 hold 제스쳐 : 확대/축소 되었던 이미지를 원본 사이즈로 되돌림

도 29를 참조하면, ipod 메뉴에서 근거리에서 정지(hold) 제스쳐를 취하면 하위 메뉴가 활성화된다.

<체스처 기능 설명>

락 모드(Lock mode) 에서 i Pod 메뉴까지 이동.

1.근거리에서 hold 제스쳐 : I Pod 하위메뉴(music/movie) 활성화

2. I Pod 하위메뉴(music/movie) 활성화 상태에서

1)좌 => 우 제스쳐 : i Pod_movie 실행

2)우 => 좌 제스쳐 : i Pod_music 실행

도 30을 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 이미지 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 30의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : Ipod_movie 화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : photo 화면으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 music으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 music으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 31을 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 화면에 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 동영상 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 31의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : BT 화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : i Pod_music 화면으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 동영상으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 동영상으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 32를 참조하면, 원거리에서 센서 앞으로 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 폰북 화면으로 이동 후 고정되었다는 테두리가 생성되고, 이 후 좌우 제스쳐는 이전/다음 전화번호 이동 기능으로 변환된다. 이때, 메뉴 락 모드를 해제하기 위해서는 다시 한 번 카메라에 빠르게 접근했다 멀어지는 제스쳐를 취하면 해제된다. 즉, 도 32의 좌측 및 우측에서와 같이 정상 모드(normal mode)와 메뉴 락(lock mode)에서는 각각 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : A/V 1 화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : i Pod_movie 화면으로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 실행

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

5.근거리에서 hold 제스쳐 : phone book 화면으로 이동

<메뉴 Lock mode>

1.좌 => 우 제스쳐 : 다음 전화번호 리스트로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 이전 전화번호 리스트로 이동

3.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 메뉴 Lock mode 해제

4.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

5.근거리에서 hold 제스쳐 : 통화 하기 / 통화끊기

도 33을 참조하면, 도시된 바와 같이 정상 모드(normal mode)에서 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : A/V2 화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : bluetooth 화면으로 이동

3.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 34를 참조하면, 도시된 바와 같이 정상 모드(normal mode)에서 다음과 같은 실행을 할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : DMB 화면으로 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : A/V 1 화면으로 이동

3.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 35를 참조하면, 도시된 바와 같이 세팅 화면에서는 동작에 의한 인식을 수행하지 않고 풀스크린에서 터치 동작으로 제어할 수 있다. 즉, 설정화면에서 각 동작들을 터치로 실행할 수 있다.

<제2 실시예 - 3개의 근조도 센서>

이하, 도 36 내지 도 38을 참조하여 3개의 센서가 부착된 내비게이션을 제어하는 예를 설명한다. 도 36 내지 도 38은 본 발명의 실시예에 따른 3개의 센서가 부착된 내비게이션에서의 화면 제어 예들을 나타내는 도면이다.

도 36은 본 발명의 실시예에 따른 3개의 센서가 부착된 내비게이션을 나타내는 도면이다. 도 36을 참조하면, 3개의 센서가 내비게이션 전면부의 좌측 상단에 모두 배치될 수 있으며, 각 센서는 꺾인 형태로 배치함으로써 가로 방향으로 두 개의 센서가 배치되고, 세로 방향으로도 두 개의 센서가 배치될 수 있다. 이렇게 함으로써 좌에서 우로, 우에서 좌로, 상에서 하로, 하에서 상으로 이동하는 움직임을 모두 감지할 수 있다.

도 37을 참조하면, 도시된 바와 같이 홈 스크린 화면일 때 근조도 센서가 배치된 좌측 상단 부근에서 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : 우측으로 커서 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 좌측으로 커서 이동

3.상 => 하 제스쳐 : 위에서 아래로 이동

4.하 => 상 제스쳐 : 하에서 상으로 이동

5.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 실행

6.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 38을 참조하면, 도시된 바와 같이 DMV 화면일 때 근조도 센서가 배치된 좌측 상단 부근에서 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : 우측으로 커서 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 좌측으로 커서 이동

3.상 => 하 제스쳐 : 위에서 아래로 이동

4.하 => 상 제스쳐 : 하에서 상으로 이동

5.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 실행

6.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

7.근거리에서 hold 제스쳐 : 홈스크린으로 이동

<제3 실시예 - 4개의 근조도 센서>

이하, 도 39 내지 도 53을 참조하여 4개의 센서가 부착된 내비게이션을 제어하는 예를 설명한다. 도 39 내지 도 53은 본 발명의 실시예에 따른 4개의 센서가 부착된 내비게이션에서의 화면 제어 예들을 나타내는 도면이다.

도 39를 참조하면, 도시된 바와 같이 홈스크린 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐 : 우측으로 커서 이동

2.우 => 좌 제스쳐 : 좌측으로 커서 이동

3.상 => 하 제스쳐 : 위에서 아래로 이동

4.하 => 상 제스쳐 : 하에서 상으로 이동

5.빠르게 원거리=>근거리=>원거리 : 실행

6.천천히 원거리=>근거리 : mute(mute 중일 경우 mute 해제)

도 40를 참조하면, 도시된 바와 같이 DMB 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): dmb 종료 후 홈스크린 이동

4.근거리에서 hold 제스쳐 (좌 상단): 맵 실행중일 경우 PIP 실행

5.좌 => 우 제스쳐(하단) : 스캔 시작

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 스캔 취소

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 다음 채널 리스트로 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 이전 채널 리스트로 이동

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 채널로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 채널로 이동

13.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 상단) : DMB를 종료하지않고 홈스크린으로 이동

14. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 41을 참조하면, 도시된 바와 같이 음악 재생 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): music 종료 후 홈스크린 이동

5.좌 => 우 제스쳐(하단) : music 재생

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : music 정지

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 다음 music 리스트로 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 이전 music 리스트로 이동

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 music으로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 music으로 이동

13.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 상단) : music을 종료하지않고 홈스크린으로 이동

14. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 42를 참조하면, 도시된 바와 같이 동영상 재생 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): 동영상 종료 후 홈스크린 이동

5.좌 => 우 제스쳐(하단) : 동영상 재생

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 동영상 정지

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 처음 제스쳐시 리스트 표출, 이후는 다음 동영상 리스트로 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 처음 제스쳐시 리스트 표출, 이후는 이전 동영상 리스트로 이동

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 movie로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 movie으로 이동

13.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 상단) : 동영상을 종료하지않고 홈스크린으로 이동

14. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 43을 참조하면, 도시된 바와 같이 포토 리스트 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): 포토 종료 후 홈스크린 이동

4.좌 => 우 제스쳐(하단) : 현재 선택된 이미지 전체 화면으로 보기

5.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

6.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

7.상 => 하 제스쳐(우측) : 다음 썸네일 리스트로 이동

8.하 => 상 제스쳐(우측) : 이전 썸네일 리스트로 이동

9.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 이미지로 커서 이동

10.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 이미지로 커서 이동

도 44를 참조하면, 도시된 바와 같이 포토 전체 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): 포토 리스트 화면으로 이동

4.근거리에서 hold 제스쳐 (좌 상단): 슬라이드 쇼 실행

5.좌 => 우 제스쳐(하단) : 다음 이미지 보기

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 이전 이미지 보기

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 시계 방향으로 90도 이미지 회전

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 시계 반대 방향으로 90도 이미지 회전

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 이미지 확대

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이미지 축소

13. 근거리에서 hold 제스쳐 (좌 하단) : 이미지 100% 사이즈로 크기 변경

14. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 45를 참조하면, 도시된 바와 같이 iPod 홈 스크린 화면에서 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : i Pod_movie 실행

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : i Pod_music 실행

도 46을 참조하면, 도시된 바와 같이 i Pod 음악 재생 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

5.좌 => 우 제스쳐(하단) : music 재생

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : music 정지

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 다음 music 리스트로 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 이전 music 리스트로 이동

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 music으로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 music으로 이동

14. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 47를 참조하면, 도시된 바와 같이 i Pod 동영상 재생 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

5.좌 => 우 제스쳐(하단) : 동영상 재생

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 동영상 정지

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 movie로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 movie으로 이동

14. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 48을 참조하면, 도시된 바와 같이 블루투스 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): 블루투스 종료 후 홈스크린 이동

4.근거리에서 hold 제스쳐 (좌 상단):

5.좌 => 우 제스쳐(하단) : 마지막 전화번호로 통화 시도/전화가 걸려온 경우 통화하기

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 통화 끊기

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 폰 북 화면으로 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 콜 리스트 화면으로 이동

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 블루투스 설정 화면으로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) :

13. 근거리에서 hold 제스쳐 (좌 하단) : 블루투스를 종료하지 않고 홈 스크린으로 이동

14. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 49를 참조하면, 도시된 바와 같이 블루투스 폰북일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): 블루투스 폰 북 종료 홈스크린 이동

4.근거리에서 hold 제스쳐 (좌 상단): 폰북 동기화

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 통화 끊기

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 다음 전화번호 리스트 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 이전 전화번호 리스트 이동

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 전화 번호로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 전화번호로 이동

13. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 블루투스 초기 화면으로 이동

도 49를 참조하면, 도시된 바와 같이 블루투스 콜 리스트 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): 블루투스 폰 북 홈스크린 이동

4.근거리에서 hold 제스쳐 (좌 상단): 폰 북 동기화

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 통화 끊기

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 다음 전화번호 리스트 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 이전 전화번호 리스트 이동

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 전화 번호로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 전화번호로 이동

14. 근거리에서 hold 제스쳐 (좌 하단) : 현재 선택된 전화번호 삭제

15. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 모든 전화번호 삭제

도 50을 참조하면, 도시된 바와 같이 블루투스 콜 리스트 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): 블루투스 폰 북 종료 후 홈 스크린 이동

4.근거리에서 hold 제스쳐 (좌 상단): 폰 북 동기화

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 통화 끊기

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(우측) : 다음 전화번호 리스트 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 이전 전화번호 리스트 이동

11.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 전화 번호로 이동

12.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 전화번호로 이동

13. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단) : 블루투스 초기 화면으로 이동

15. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 모든 전화번호 삭제

도 51을 참조하면, 도시된 바와 같이 블루투스 설정 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

4.근거리에서 hold 제스쳐 (좌 상단): 블루투스 기기를 검색

5.좌 => 우 제스쳐(하단) : 현재 선택된 장치를 연결

6.우 => 좌 제스쳐(하단) : 현재 선택된 장치를 해제

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

8. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

9.상 => 하 제스쳐(좌측) : 다음 장치로 이동

10.하 => 상 제스쳐(좌측) : 이전 장치로 이동

11. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단) : 블루투스 초기 화면으로 이동

12. 근거리에서 hold 제스쳐 (좌 하단) : 현재 선택된 장치를 리스트에서 삭제

13. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 블루투스 장치를 초기화

도 52를 참조하면, 도시된 바와 같이 AV/1 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): A/V1 종료 후 홈 스크린 이동

4.근거리에서 hold 제스쳐 (좌 상단): 맴 실행중일 경우 PIP 실행

5.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

6. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 상단) : A/V1을 종료하지않고 홈스크린으로 이동

8. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 53을 참조하면, 도시된 바와 같이 AV/2 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): A/V2 종료 후 홈 스크린 이동

5.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

6. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

7.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 상단) : A/V2를 종료하지않고 홈스크린으로 이동

8. 근거리에서 hold 제스쳐 (우 하단) : 내비게이션 실행

도 54를 참조하면, 도시된 바와 같이 설정 화면일 때 다음에 해당하는 제스쳐를 취함으로써 각 설정된 기능들을 실행할 수 있다.

1.좌 => 우 제스쳐(상단) : 다음 메뉴로 이동

2.우 => 좌 제스쳐(상단) : 이전 메뉴로 이동

3.근거리에서 hold 제스쳐 (우 상단): 설정 종료 후 홈스크린 이동

4.좌 => 우 제스쳐(하단) : 커서 우측으로 이동

5.우 => 좌 제스쳐(하단) : 커서 좌측으로 이동

6.빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(좌 하단) : volume down

7. 빠르게 뒤 => 앞 => 뒤 제스쳐(우 하단) : volume up

8.상 => 하 제스쳐(우측) : 현재 선택된 기능 실행

9.상 => 하 제스쳐(좌측) : 커서 아래로 이동

10.하 => 상 제스쳐(우측) : 커서 위로 이동

도 11 내지 도 54를 참조하여 근조도 센서가 2개, 3개, 4개일 때, 각 화면 모드에서 동작 감지에 따라 기능을 실행하는 예들을 상세히 설명하였다. 상술한 각 화면 모드에서의 제스쳐(동작)에 따른 실행은 본 발명의 실시예이며, 그 구현에 따라 다르게 설정하여 실행하는 것도 가능하다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 원근 변화에 따른 동작 인식에 의해 제어되는 내비게이션 장치의 제어 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

여기에서 다양한 방법들에 관해 설명된 바와 같은 다양한 동작들 및 기능들은 특정 프로세싱 기능부 및/또는 그 안에 구현된 프로세싱 기능부, 및/또는 그 안의 다른 구성요소들과 같은 많은 유형의 기능부들 중 어느 것 내에서 수행될 수 있다. 예를 들면, 그러한 기능부들은 여기에 설명된 바와 같은 다양한 동작들 및 처리들, 또는 여기에 설명된 바와 같은 어느 다른 동작들 및 기능들, 등 또는 그 각 등가물들을 수행하는 것뿐만 아니라 여기에 설명된 바와 같은 그러한 정보들을 생성하고 그러한 동작들, 처리들 등을 수행할 수 있다.

일부 실시예들에서, 그러한 기능부들(동일한 장치 또는 구별된 장치들상에서 구현될 수 있는)은 본 발명의 다양한 측면들에 따른 그러한 처리 및 동작들, 등, 및/또는 여기에 개시된 바와 같은 어느 다른 동작들 및 기능들, 및 그 각 등가물들을 수행할 수 있다. 일부 실시예들에서, 그러한 처리는 제1 장치에서의 제1 기능부, 및 제2 장치 내의 제2 기능부에 의해 함께 수행된다. 다른 실시예들에서, 그러한 프로세싱, 동작들 등은 하나의 특정 장치 내에서 처리부들에 의해 전적으로 수행된다. 심지어 다른 실시예들에서는, 그러한 프로세싱, 동작들이 하나의 단일 디바이스내에서 적어도 제1 기능부 및 제2 기능부를 사용하여 수행된다.

또한 상술한 설명에서, 용어들 '시스템', '장치', '~부'는 단일 프로세싱 디바이스 또는 복수의 프로세싱 디바이스들일 수 있다. 그러한 프로세싱 디바이스는 마이크로 프로세서, 마이크로 컨트롤러, 디지털 신호 처리기, 마이크로 컴퓨터, 중앙 처리 유닛, 필드 프로그래머블 게이트 어레이, 프로그래머블 로직 디바이스, 스테이트 머신, 로직 회로, 아날로그 회로, 디지털 회로, 및/또는 상기 회로 및/또는 동작 지시들의 하드 코딩에 기반하여 신호들(아날로그 및/또는 디지털)을 조작하는 소정의 디바이스일 수 있다. 상기 프로세싱 모듈, 모듈, 프로세싱 회로, 및/또는 프로세싱 유닛은 단일 메모리 디바이스, 복수의 메모리 디바이스들, 및/또는 상기 프로세싱 모듈, 모듈, 프로세싱 회로, 및/또는 프로세싱 유닛의 내장된 회로일 수 있는 결합된 메모리 및/또는 집적된 메모리 엘리먼트를 가질 수 있다. 그러한, 메모리 디바이스는 읽기 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 정적 메모리, 동적 메모리, 플래시 메모리, 캐시 메모리, 및/또는 디지털 정보를 저장하는 소정의 디바이스일 수 있다. 만약, 상기 프로세싱 모듈, 모듈, 프로세싱 회로, 및/또는 프로세싱 유닛이 하나 이상의 프로세싱 디바이스를 포함한다면, 상기 프로세싱 디바이스들은 집중적으로 위치될 수 있거나(즉, 유선 및/또는 무선 버스 구조를 통해 함께 직접적으로 연결된), 분산되어 위치될 수 있음(예컨대, 근거리 통신망 및/또는 광역 네트워크를 통한 간접적인 연결을 통한 클라우드 컴퓨팅)을 주목하여야 한다. 만약, 상기 프로세싱 모듈, 모듈, 프로세싱 회로, 및/또는 프로세싱 유닛이 정적 머신, 아날로그 회로, 디지털 회로, 및/또는 회로, 저장하는 메모리 및/또는 메모리 구성요소를 통해 하나 이상의 그 기능들을 구현한다면, 그 대응하는 동작 지시들은 상기 정적 머신, 아날로그 회로, 디지털 회로, 및/또는 논리 회로를 포함하는 회로의 내부에 내장되거나 외부에 있을 수 있음을 더 주목하여야 한다. 상기 메모리 엘리먼트는 저장할 수 있으며, 상기 프로세싱 모듈, 모듈, 프로세싱 회로, 및/또는 프로세싱 유닛은 상기 도면들 중 하나 이상에서 나타내는 단계들 및/또는 기능들 중 적어도 일부에 대응하는 하드 코딩된 및/또는 동작 지시들을 실행한다는 것을 여전히 더 주목하여야 한다. 그러한 메모리 디바이스 또는 메모리 엘리먼트는 제조의 부품 내에서 포함될 수 있다.

본 발명은 특정 기능들 및 그의 관계들의 성능을 나타내는 방법 단계들의 목적을 가지고 위에서 설명되었다. 이러한 기능적 구성 요소들 및 방법 단계들의 경계들 및 순서는 설명의 편의를 위해 여기에서 임의로 정의되었다. 상기 특정 기능들 및 관계들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들 및 순서들이 정의될 수 있다. 임의의 그러한 대안적인 경계들 및 순서들은 그러므로 상기 청구된 발명의 범위 및 사상 내에 있다. 추가로, 이러한 기능적 구성 요소들의 경계들은 설명의 편의를 위해 임의로 정의되었다. 어떠한 중요한 기능들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들이 정의될 수 있다. 마찬가지로, 흐름도 블록들은 또한 어떠한 중요한 기능성을 나타내기 위해 여기에서 임의로 정의되었을 수 있다. 확장된 사용을 위해, 상기 흐름도 블록 경계들 및 순서는 정의되었을 수 있으며 여전히 어떠한 중요한 기능을 수행한다. 기능적 구성 요소들 및 흐름도 블록들 및 순서들 둘 다의 대안적인 정의들은 그러므로 청구된 본 발명의 범위 및 사상 내에 있다. 당업자는 또한 여기에서의 상기 기능적 구성 요소들 및 다른 도시된 블록들, 모듈들, 및 구성요소들이 도시된 바와 같이 또는 분리된 구성요소들, 반도체 집적 회로(ASIC)들, 적절한 소프트웨어를 실행하는 프로세서들 및 그와 유사한 또는 임의의 조합에 의해 구현될 수 있음을 인지할 것이다.

본 발명은 또한 하나 이상의 실시예들의 용어로, 적어도 부분적으로 설명되었을 수 있다. 본 발명의 실시예는 본 발명, 그 측면, 그 특징, 그 개념, 및/또는 그 예를 나타내기 위해 여기에서 사용된다. 본 발명을 구현하는 장치, 제조의 물건, 머신, 및/또는 프로세스의 물리적인 실시예는 여기에 설명된 하나 이상의 실시예들을 참조하여 설명된 하나 이상의 측면들, 특징들, 개념들, 예들 등을 포함할 수 있다. 더구나, 전체 도면에서, 실시예들은 상기 동일한 또는 상이한 참조 번호들을 사용할 수 있는 상기 동일하게 또는 유사하게 명명된 기능들, 단계들, 모듈들 등을 통합할 수 있으며, 그와 같이, 상기 기능들, 단계들, 모듈들 등은 상기 동일한 또는 유사한 기능들, 단계들, 모듈들 등 또는 다른 것들일 수 있다.

한편, 용어 "~처리부"는 본 발명의 다양한 실시예들의 설명에서 사용된다. 모듈은 하나 이상의 출력 신호들을 생성하기 위해 하나 이상의 입력 신호들의 처리와 같은 하나 이상의 기능들을 수행하기 위해 하드웨어를 통해 구현되는 기능적 블록을 포함한다. 상기 기능적 블록을 구현하는 하드웨어는 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 결합하여 직접 동작할 수 있다. 여기에서 사용된 바와 같이, 모듈은 자체적으로 모듈인 하나 이상의 서브-모듈들을 포함할 수 있다.

본 발명의 여러가지 기능들 및 특정들의 특별한 조합들이 여기에 분명히 설명된 반면, 이러한 특징들 및 기능들의 다른 조합들이 마찬가지로 가능하다. 본 발명은 여기에 개시된 특정한 예들에 제한되지 않으며, 이러한 다른 조합들을 명백히 통합한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

210 : 내비게이션 211 : 내비게이션 제어부
212 : 응용 프로그램 220 : 근조도 센서 모듈
221 : 근조도 센서 222 : 근조도 센서 제어부
300 : 내비게이션 310 : 내비게이션 제어부
311 : 응용 프로그램 320 : 근조도 센서
410 : 센서 인터페이스부 420 : 움직임 감지부
430 : 시간 산출부 440 : 거리 산출부
450 : 속도 산출부 460 : 명령어 생성부
470 : 내비게이션 인터페이스부

Claims

장치의 전면부 특정 영역에 배치된 복수의 근조도 센서들;
M 개의 화면 모드가 설정된 내비게이션 화면 모드에서 각 화면 모드에 대한 N 개의 동작들 각각에 대해 기능을 설정한 정보를 저장하는 메모리;
상기 복수의 근조도 센서들 각각으로부터 센싱된 신호를 분석하여 미리 설정된 특정 동작을 식별하는 근조도 센서 제어부; 및
상기 식별된 동작에 따라 현재 화면 모드에 설정된 해당 기능을 실행하는 내비게이션 제어부;를 포함하며,
상기 근조도 센서 제어부는,
상기 각 근조도 센서로부터 센싱된 신호를 수신하여 현재 움직임이 있는 지를 감지하는 움직임 감지부;
상기 움직임 감지부의 감지 결과 움직임이 있을 경우 움직임의 거리를 산출하는 거리 산출부;
상기 움직임 감지부의 감지 결과 움직임이 있을 경우 움직임의 시간을 산출하는 시간 산출부;
상기 시간 산출부 및 상기 거리 산출부를 통해 산출된 움직임의 시간 및 거리 값으로부터 움직임의 속도 값을 산출하는 속도 산출부; 및
상기 거리 산출부 및 속도 산출부를 통해 산출된 값으로 움직임이 특정 동작에 해당되는지 여부를 판단하고, 특정 동작에 해당할 경우, 미리 설정된 명령어를 생성하여 내비게이션으로 전송하는 명령어 생성부;를 포함하여,
상기 명령어 생성부는, 상기 속도 산출부로부터 산출된 움직임의 속도 값에 따라, 설정된 시간 이상으로 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 이상으로 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 미만으로 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 미만으로 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 및 설정된 시간 미만으로 원거리에서 근거리로 움직인 후 다시 원거리로 움직이는 동작을 식별하여 상기 식별된 동작에 대한 미리 설정된 명령어를 생성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 특정 영역은,
상기 장치의 전면부에서 좌측 상단, 좌측 하단, 중앙 상단, 중앙 하단, 우측 상단, 우측 하단 중에서 선택된 어느 하나 이상인, 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 근조도 센서는 2개이며 동일한 영역에 가로 또는 세로로 배치되는, 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 근조도 센서는 3개이며 동일한 영역에 꺾인 형태로 배치되어, 가로 또는 세로의 근조도 센서 쌍을 포함하는, 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 근조도 센서는 4개이며, 각각이 상기 장치의 전면부에서 좌측 상단, 좌측 하단, 우측 상단, 우측 하단에 배치되는, 내비게이션 장치.
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청구항 1에 있어서, 상기 내비게이션 화면 모드는,
메인 화면 모드, 홈 스크린 모드, DMB 모드, 음악 재생 모드, 동영상 재생 모드, 사진 리스트, 사진 출력 모드, 스마트폰 연동 음악 재생 모드, 스마트폰 연동 동영상 재생 모드, 블루투스 모드 콜 리스트 모드, 블루투스 폰 북 모드, 블루투스 음악 재생 모드, 블루투스 설정 모드, A/V 화면 모드, 전체 설정 모드 중에서 선택된 어느 하나 이상인, 내비게이션 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 식별된 동작에 따라 실행하는 기능은,
내비게이션 지도 실행, 홈 스크린 화면으로 이동, 이미지 확대, 이미지 축소, 음악 리스트(제스쳐 모드)로 이동, 네비화면(제스쳐모드)으로 이동, 메뉴 락 모드 실행, 뮤트, 뮤트 해제, 다음 채널로 이동, 이전 채널로 이동, 메뉴 락 모드 해제, 현재 방송 화면 크기를 전체 크기로 전환, 메뉴 락 모드 전환, 동영상 리스트(제스쳐 모드)로 이동, DMB 리스트(제스쳐모드)로 이동, 포토 화면(제스쳐 모드)으로 이동, 다음 음악으로 이동, 이전 음악으로 이동, 이미지 확대, 이미지 축소, 다음 이미지로 이동, 이전 이미지로 이동, 이미지 슬라이드 쇼 실행, 블루투스 음악 재생 화면으로 이동, 다음 콜 리스트로 이동, 이전 콜 리스트로 이동, 확대/축소 되었던 이미지를 원본 사이즈로 되돌림, 다음 전화번호 리스트로 이동, 이전 전화번호 리스트로 이동, 통화 하기, 통화 끊기, 우측으로 커서 이동, 좌측으로 커서 이동, 위에서 아래로 이동, 하에서 상으로 이동, 현재 선택된 메뉴 실행, DMB 종료 후 홈스크린 이동, 맵 실행중일 경우 PIP 실행, 스캔 시작, 스캔 취소, 볼륨 업, 볼륨 다운, 다음 채널 리스트로 이동, 이전 채널 리스트로 이동, DMB를 종료하지 않고 홈스크린으로 이동, 다음 썸네일 리스트로 이동, 이전 썸네일 리스트로 이동, 다음 이미지로 커서 이동, 이전 이미지로 커서 이동, 포토 리스트 화면으로 이동, 슬라이드 쇼 실행, 시계 방향으로 90도 이미지 회전, 시계 반대 방향으로 90도 이미지 회전, 이미지 확대, 이미지 축소, 이미지 100% 사이즈로 크기 변경, 폰 북 동기화, 마지막 전화번호로 통화 시도/전화가 걸려온 경우 통화하기, 현재 선택된 전화번호 삭제, 모든 전화번호 삭제, 블루투스 기기를 검색, 현재 선택된 장치를 연결, 현재 선택된 장치를 해제, 다음 장치로 이동, 이전 장치로 이동, 현재 선택된 장치를 리스트에서 삭제, 및 블루투스 장치 초기화 중에서 선택된 어느 하나 이상인, 내비게이션 장치.
M 개의 화면 모드가 설정된 내비게이션 화면 모드에서 각 화면 모드에 대한 N 개의 동작들 각각에 대해 기능을 설정한 정보를 메모리에 저장하는 단계;
장치의 전면부 특정 영역에 배치된 복수의 근조도 센서들 각각으로부터 센싱된 신호를 분석하여 미리 설정된 특정 동작을 식별하는 단계 및
상기 식별된 동작에 따라 현재 화면 모드에 설정된 해당 기능을 실행하는 단계;를 포함하며,
상기 특정 동작을 식별하는 단계는,
상기 각 근조도 센서로부터 센싱된 신호를 수신하여 현재 움직임이 있는 지를 감지하는 단계;
상기 감지 결과 움직임이 있을 경우 움직임의 거리를 산출하는 단계;
상기 감지 결과 움직임이 있을 경우 움직임의 시간을 산출하는 단계;
상기 산출된 움직임의 시간 및 거리 값으로부터 움직임의 속도 값을 산출하는 단계; 및
상기 산출된 움직임의 거리 값 및 움직임의 속도 값으로 움직임이 특정 동작에 해당되는지 여부를 판단하고, 특정 동작에 해당할 경우, 미리 설정된 명령어를 생성하여 내비게이션으로 전송하는 단계;를 포함하여,
상기 특정 동작을 식별하는 단계는, 상기 산출된 움직임의 속도 값에 따라, 설정된 시간 이상으로 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 이상으로 근거리에서 원거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 미만으로 원거리에서 근거리로 움직이는 동작, 설정된 시간 미만으로 근거리에서 원거리로 움직이는 동작 및 설정된 시간 미만으로 원거리에서 근거리로 움직인 후 다시 원거리로 움직이는 동작을 식별하여 상기 식별된 동작에 대한 미리 설정된 명령어를 생성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 제어 방법.
청구항 10에 있어서, 상기 특정 영역은,
상기 장치의 전면부에서 좌측 상단, 좌측 하단, 중앙 상단, 중앙 하단, 우측 상단, 우측 하단 중에서 선택된 어느 하나 이상인, 내비게이션 제어 방법.
청구항 10에 있어서, 상기 근조도 센서는 2개이며 동일한 영역에 가로 또는 세로로 배치되는, 내비게이션 제어 방법.
청구항 10에 있어서, 상기 근조도 센서는 3개이며 동일한 영역에 꺾인 형태로 배치되어, 가로 또는 세로의 근조도 센서 쌍을 포함하는, 내비게이션 제어 방법.
청구항 10에 있어서, 상기 근조도 센서는 4개이며, 각각이 상기 장치의 전면부에서 좌측 상단, 좌측 하단, 우측 상단, 우측 하단에 배치되는, 내비게이션 제어 방법.
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삭제
청구항 10에 있어서, 상기 내비게이션 화면 모드는,
메인 화면 모드, 홈 스크린 모드, DMB 모드, 음악 재생 모드, 동영상 재생 모드, 사진 리스트, 사진 출력 모드, 스마트폰 연동 음악 재생 모드, 스마트폰 연동 동영상 재생 모드, 블루투스 모드 콜 리스트 모드, 블루투스 폰 북 모드, 블루투스 음악 재생 모드, 블루투스 설정 모드, A/V 화면 모드, 전체 설정 모드 중에서 선택된 어느 하나 이상인, 내비게이션 제어 방법.
청구항 10에 있어서, 상기 식별된 동작에 따라 실행하는 기능은,
내비게이션 지도 실행, 홈 스크린 화면으로 이동, 이미지 확대, 이미지 축소, 음악 리스트(제스쳐 모드)로 이동, 네비화면(제스쳐모드)으로 이동, 메뉴 락 모드 실행, 뮤트, 뮤트 해제, 다음 채널로 이동, 이전 채널로 이동, 메뉴 락 모드 해제, 현재 방송 화면 크기를 전체 크기로 전환, 메뉴 락 모드 전환, 동영상 리스트(제스쳐 모드)로 이동, DMB 리스트(제스쳐모드)로 이동, 포토 화면(제스쳐 모드)으로 이동, 다음 음악으로 이동, 이전 음악으로 이동, 이미지 확대, 이미지 축소, 다음 이미지로 이동, 이전 이미지로 이동, 이미지 슬라이드 쇼 실행, 블루투스 음악 재생 화면으로 이동, 다음 콜 리스트로 이동, 이전 콜 리스트로 이동, 확대/축소 되었던 이미지를 원본 사이즈로 되돌림, 다음 전화번호 리스트로 이동, 이전 전화번호 리스트로 이동, 통화 하기, 통화 끊기, 우측으로 커서 이동, 좌측으로 커서 이동, 위에서 아래로 이동, 하에서 상으로 이동, 현재 선택된 메뉴 실행, DMB 종료 후 홈스크린 이동, 맵 실행중일 경우 PIP 실행, 스캔 시작, 스캔 취소, 볼륨 업, 볼륨 다운, 다음 채널 리스트로 이동, 이전 채널 리스트로 이동, DMB를 종료하지 않고 홈스크린으로 이동, 다음 썸네일 리스트로 이동, 이전 썸네일 리스트로 이동, 다음 이미지로 커서 이동, 이전 이미지로 커서 이동, 포토 리스트 화면으로 이동, 슬라이드 쇼 실행, 시계 방향으로 90도 이미지 회전, 시계 반대 방향으로 90도 이미지 회전, 이미지 확대, 이미지 축소, 이미지 100% 사이즈로 크기 변경, 폰 북 동기화, 마지막 전화번호로 통화 시도/전화가 걸려온 경우 통화하기, 현재 선택된 전화번호 삭제, 모든 전화번호 삭제, 블루투스 기기를 검색, 현재 선택된 장치를 연결, 현재 선택된 장치를 해제, 다음 장치로 이동, 이전 장치로 이동, 현재 선택된 장치를 리스트에서 삭제, 및 블루투스 장치 초기화 중에서 선택된 어느 하나 이상인, 내비게이션 제어 방법.
청구항 10 내지 청구항 14, 청구항 17 및 청구항 18 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.