KR101494226B1 - Threshing device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타격식 탈곡장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단과, 곡물을 타격하기 위한 타격살이 끝단에 결합된 타격부를 구비하고, 구동수단으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단과, 작동모터의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부를 상하로 작동시키는 구동수단과, 제어패널 또는 족답식스위치로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단을 작동시키는 제어수단으로 구성하므로서, 받침망에 얹혀져 회전하는 깨, 콩과 같은 곡물을 타격살이 상하로 움직이면서 연속적으로 타격하여 곡물 탈곡이 매우 용이하고, 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살이 상승한 상태로 정지하도록 하여 작업자가 받침망에 놓여진 곡물을 용이하게 교체해가면서 탈곡할 수 있도록 한 타격식 탈곡장치에 관한 것이다.The present invention relates to a striking type threshing apparatus, and more particularly, to a striking type threshing apparatus comprising grain supporting means having a support net rotating in a state in which grain is stacked, and a striking portion coupled to an end of the striking strike for striking the grain, A drive means for converting the rotational force of the operating motor into a reciprocating motion to operate the hitting portion up and down, and a drive means for driving the hitting portion up and down according to a control command signal input from the control panel or the step- The grains can be easily thrown by hitting the grains such as sesame and soybeans rotating on the support net while moving the grains upward and downward, so that the grains tend to be easily thrown. In the initial on operation or after the striking operation for a predetermined time, The worker can easily replace the grains placed in the backing net So that it can be thrown while moving.

Figure R1020130050524
Figure R1020130050524

Description

타격식 탈곡장치{Threshing device}[0001] THRESHING DEVICE [0002]

본 발명은 타격식 탈곡장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단과, 곡물을 타격하기 위한 타격살이 끝단에 결합된 타격부를 구비하고, 구동수단으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단과, 작동모터의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부를 상하로 작동시키는 구동수단과, 제어패널 또는 족답식스위치로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단을 작동시키는 제어수단으로 구성하므로서, 받침망에 얹혀져 회전하는 깨, 콩과 같은 곡물을 타격살이 상하로 움직이면서 연속적으로 타격하여 곡물 탈곡이 매우 용이하고, 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살이 상승한 상태로 정지하도록 하여 작업자가 받침망에 놓여진 곡물을 용이하게 교체해가면서 탈곡할 수 있도록 한 타격식 탈곡장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a striking type threshing apparatus, and more particularly, to a striking type threshing apparatus comprising grain supporting means having a support net rotating in a state in which grain is stacked, and a striking portion coupled to an end of the striking strike for striking the grain, A drive means for converting the rotational force of the operating motor into a reciprocating motion to operate the hitting portion up and down, and a drive means for driving the hitting portion up and down according to a control command signal input from the control panel or the step- The grains can be easily thrown by hitting the grains such as sesame and soybeans rotating on the support net while moving the grains upward and downward, so that the grains tend to be easily thrown. In the initial on operation or after the striking operation for a predetermined time, The worker can easily replace the grains placed in the backing net As it relates to the one struck threshing devices to be thrashing.

일반적으로 탈곡장치라 함은 깨, 콩, 벼와 같은 곡물을 탈곡하는 것을 말한다.In general, the threshing apparatus refers to a method of threshing cereals such as sesame, soybean, and rice.

등록실용신안 20-0443295호는 탈곡장치의 선행기술로서, 본체의 상부에 탈곡실을 형성하고, 탈곡실 내부에 고속 회전하는 탈곡용 드럼을 설치하여 구성한 것이다.Registration Practical Utility Model No. 20-0443295 is a prior art of a threshing device, in which a threshing chamber is formed on an upper portion of a main body, and a threshing drum which rotates at a high speed is installed in the threshing chamber.

상기한 선행기술과 같이 대부분의 탈곡장치는 고속 회전하는 탈곡용 드럼에 의해 탈곡이 이루어지는 것이기 때문에 작업자가 서서 일일이 곡물을 탈곡실 내부로 투입해야만 하므로 작업이 번거로울 뿐만 아니라 고속 회전하는 탈곡용 드럼이 설치되면서 구조가 복잡해짐에 따라 제품 가격이 매우 높아지 탈곡장치를 구매해야만 하는 농민들에게 경제적 부담으로 작용하게되는 문제점이 발생하고 있었다.
Since most of the threshing apparatuses are thrown by the threshing drum rotating at a high speed, the worker must stand and feed the grain into the threshing chambers one by one. Therefore, not only the work is troublesome but also the threshing drum As the structure becomes complicated, the price of the product becomes very high and the farmers who have to purchase the threshing device have an economic burden.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단과, 곡물을 타격하기 위한 타격살이 끝단에 결합된 타격부를 구비하고, 구동수단으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단과, 작동모터의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부를 상하로 작동시키는 구동수단과, 제어패널 또는 족답식스위치로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단을 작동시키는 제어수단으로 구성하므로서, 받침망에 얹혀져 회전하는 깨, 콩과 같은 곡물을 타격살이 상하로 움직이면서 연속적으로 타격하여 곡물 탈곡이 매우 용이하고, 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살이 상승한 상태로 정지하도록 하여 작업자가 받침망에 놓여진 곡물을 용이하게 교체해가면서 탈곡할 수 있도록 한 타격식 탈곡장치를 제공함을 목적으로 한다.
In order to solve the above problems, according to the present invention, there is provided a grain handling apparatus comprising: grain supporting means having a support net rotating in a state in which grain is stacked; and a striking portion coupled to an end of the striking strike for striking the grain, A driving means for converting the rotational force of the operating motor into a reciprocating motion and operating the hitting portion up and down, and a control means for operating the driving means in accordance with a control command signal input from the control panel or the step- By controlling the control means, grains such as sesame and soybean which rotate on the support net are hit continuously while hitting the grains upward and downward, so that grain threshing is very easy. In the initial on operation or after a certain time of striking, So that the operator can easily change the grains placed on the support net, The present invention is directed to a hitting type threshing apparatus for allowing a hitting apparatus to be provided.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단(50)과; A grain supporting means (50) having a supporting net rotating in a state where the grain is stacked;

곡물을 타격하기 위한 타격살(15)이 끝단에 결합된 타격부(12)를 구비하고, 구동수단(20)으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단(10)과; A hitting means (10) having a striking portion (12) coupled to an end of the striking knife (15) for striking the grain and operated up and down by the power supplied from the driving means (20);

작동모터(23)의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부(12)를 상하로 작동시키는 구동수단(20)과; A driving means (20) for converting the rotational force of the operating motor (23) into a vertical reciprocating motion and operating the hitting portion (12) up and down;

제어패널(41) 또는 족답식스위치(42)로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단(20)을 작동시키는 제어수단(40);Control means (40) for operating the driving means (20) in accordance with a control command signal inputted from the control panel (41) or the stepped switch (42);

으로 구성한 것을 특징으로 한다.
.

본 발명에 의하면, 받침망에 얹혀져 회전하는 깨, 콩과 같은 곡물을 타격살이 상하로 움직이면서 연속적으로 타격하여 곡물 탈곡이 매우 용이하고, 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살이 상승한 상태로 정지하도록 하여 작업자가 받침망에 놓여진 곡물을 용이하게 교체해가면서 탈곡할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.
According to the present invention, grains, such as sesame and soybean, which are placed on a support net and rotate, are continuously hit by moving the hitting fingers up and down, so that grain threshing is very easy, and when the hitting fingers are raised during the initial on- It is possible to expect an effect that an operator can easily change the grains placed on the backing net while treading the same.

도 1 은 본 발명의 탈곡장치를 보인 사시도.
도 2 는 본 발명의 작동상태를 보인 단면도.
도 3 과 도 4 는 본 발명에 적용된 타격수단과 구동수단의 작동상태를 보인 도면.
도 5 는 본 발명에서 구동수단의 요부구성의 작동상태를 보인 도면.
도 6 은 본 발명에 적용된 제어수단을 보인 블럭도.1 is a perspective view showing a threshing device of the present invention.
2 is a sectional view showing an operating state of the present invention;
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing the operating states of the hitting means and the driving means applied to the present invention.
5 is a view showing an operation state of a main part of a driving means in the present invention.
6 is a block diagram showing control means applied to the present invention;

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

상기 도면에 의하면, 본 발명은,According to the above drawings,

곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단(50)과; A grain supporting means (50) having a supporting net rotating in a state where the grain is stacked;

곡물을 타격하기 위한 타격살(15)이 끝단에 결합된 타격부(12)를 구비하고, 구동수단(20)으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단(10)과; A hitting means (10) having a striking portion (12) coupled to an end of the striking knife (15) for striking the grain and operated up and down by the power supplied from the driving means (20);

작동모터(23)의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부(12)를 상하로 작동시키는 구동수단(20)과; A driving means (20) for converting the rotational force of the operating motor (23) into a vertical reciprocating motion and operating the hitting portion (12) up and down;

제어패널(41) 또는 족답식스위치(42)로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단(20)을 작동시키는 제어수단(40);Control means (40) for operating the driving means (20) in accordance with a control command signal input from the control panel (41) or the stepped switch (42);

으로 구성한 것을 특징으로 한다..

상기 타격수단(10)은 구동수단(20)으로 부터 공급되는 상하 동력으로 움직이면서 실질적으로 받침망(53)에 적재된 곡물을 타격하여 탈곡하는 것으로서,The hitting means 10 is driven by the up and down motive power supplied from the driving means 20 and substantially treads the grains stacked on the supporting nets 53,

일정높이 세워져 설치되는 지지대(11)를 구비하고, 지지대(11)의 상부에는 타격부(12)의 끝단에 형성된 제 1 결합부(13)를 힌지로서 결합하여 타격부(12)가 지지대(11)의 상부를 중심으로 상하 방향으로 움직일 수 있도록 한다.And a first engaging portion 13 formed at an end of the engaging portion 12 is coupled to the upper portion of the supporting frame 11 by a hinge so that the engaging portion 12 is supported by the supporting frame 11 In the vertical direction.

타격부(12)의 중간부에는 구동수단(20)을 이루는 작동봉(27)의 상부에 힌지로서 결합되기 위한 제 2 결합부(14)를 형성하며, 타격부(12)의 끝단에는 복수의 타격살(15)을 확개되는 형상으로 결합한다.A second engaging portion 14 is formed at an intermediate portion of the striking portion 12 so as to be hinged to an upper portion of the operating rod 27 constituting the driving means 20. The striking portion 12 has a plurality of And engages the striker 15 in an expanded shape.

이에따라, 타격부(12)가 하강할때 다수의 타격살(15)이 받침망(53)에 적재되어 있는 깨 또는 콩을 타격하여 탈곡이 이루어지도록 하는 것이다.Accordingly, when the hitting portion 12 descends, a plurality of hitting fingers 15 strike sesame or beans loaded on the backing net 53 to perform threshing.

한편, 상기 구동수단(20)은 제어수단(40)을 이루는 제어부(43)의 제어에 따라 구동하여 타격부(12)를 상하로 작동시키는 것으로서, The driving unit 20 is driven by the control unit 43 constituting the control unit 40 to operate the hitting unit 12 up and down,

모터하우징(22) 내에 제어부(43)의 제어에 따라 정밀제어되어 회전하는 작동모터(23)를 설치하고, 모터하우징(22)의 일측에 설치되는 캠하우징(21) 내에는 작동모터(23)의 회전동력으로 회전하는 작동캠(24)을 설치한다.An operation motor 23 that is precisely controlled and rotated under the control of the control unit 43 is provided in the motor housing 22 and the operation motor 23 is mounted in the cam housing 21 provided at one side of the motor housing 22. [ The operation cam 24 is rotated by the rotational power of the motor.

작동캠(24)은 전체적으로 타원형으로 형성되고, 작동캠(24)의 일부분을 잘라낸 형태로 단차면(25)을 형성하여 구성한다.The operation cam 24 is integrally formed in an elliptical shape and is configured by forming a stepped surface 25 in a cut-out form of a part of the operation cam 24.

그리고, 캠하우징(21)의 상부에 봉하우징(26)을 형성하고, 봉하우징(26) 내에 상하 움직임이 가능하게 작동봉(27)을 설치하는데, 작동봉(27)의 상측은 타격부(12)의 중간부에 형성된 제 2 결합부(14)에 힌지로서 결합하고, 작동봉(27)의 하측에는 회전하는 작동캠(24)의 외주연에 접하면서 구름이동하는 롤러(29)를 결합하여 작동캠(24)의 회전시 작동캠(24)의 외주연을 따라 롤러(29)가 구름이동하면서 작동봉(27)이 상하로 작동할 수 있도록 한다.A rod housing 26 is formed on the upper portion of the cam housing 21 and an operation rod 27 is installed in the rod housing 26 so that the rod can move up and down. And a roller 29 which is in rolling contact with the outer peripheral edge of the rotating operating cam 24 is coupled to the lower end of the operating rod 27 as a hinge So that the roller 29 is allowed to roll up and down along the outer periphery of the operating cam 24 when the operating cam 24 rotates, so that the operating rod 27 can be operated up and down.

또한, 작동봉(27)의 중간부에 스토퍼(28)를 외향 돌출되게 형성하고, 봉하우징(26)의 하단에는 걸림부(31)를 내향 돌출되게 형성하여 작동봉(27)의 하강시 스토퍼(28)가 걸려 지지되면서 작동봉(27)의 하강거리를 제한할 수 있도록 구성하되, 이때, 스토퍼(28)에 의해 제한되는 작동봉(27)의 하강거리는 롤러(29)가 작동캠(24)의 단차면(25)에 접하지 않도록 하는 거리이다.A stopper 28 protrudes outward in the middle of the operating rod 27 and a locking part 31 is formed at the lower end of the rod housing 26 so as to protrude inwardly, The lowering distance of the operating rod 27 limited by the stopper 28 is set so that the roller 29 is moved downward by the operating cam 24 (Not shown).

한편, 봉하우징(26)의 내부 상단에는 작동봉(27)이 하강하는 방향으로 탄성을 가하는 스프링(30)을 설치하여 작동봉(27)이 하강할때 스프링(30)의 탄성력에 의해 빠른속도로 하강하도록 하여 타격살(15)이 강한 힘으로 하강하면서 곡물을 타격할 수 있도록 구성하였다.On the other hand, a spring 30 for applying elasticity to the lower end of the rod 27 is provided on the inner upper end of the rod housing 26 so that the rod 30 is rotated at a high speed So that the hitting knife 15 can be hammered while descending with a strong force.

상기 제어수단(40)은 The control means (40)

모터하우징(22)의 측벽면에 설치되고 복수의 제어버튼이 구비된 제어패널(41)과;A control panel (41) provided on a sidewall of the motor housing (22) and provided with a plurality of control buttons;

사용자가 발로 밟아 조작하는 족답식 스위치(42)와;A foot switch 42 for the user to step on the foot;

제어패널(41)에 구비된 제어버튼 또는 족답식 스위치(42) 조작에 의해 입력되는 제어명령에 따라 작동모터(23)와 회전모터(56)를 작동시켜 탈곡이 이루어지도록 제어하는 제어부(43); 로 구성하고,A control unit 43 for operating the operation motor 23 and the rotary motor 56 according to the control command inputted by the control button provided on the control panel 41 or the stepping switch 42 to control the threshing operation; Respectively,

제어부(43)는 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살(15)이 상승한 상태로 정지하도록 작동모터(23)를 정밀제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit 43 precisely controls the operation motor 23 so as to stop in a state in which the striker 15 is lifted up at the time of the initial on operation or after the striking operation for a predetermined time.

작동모터(23)는 위상제어가 가능한 DC모터로 구성하여 제어부(43)가 작동모터(23)를 원하는 위치에서 정지시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직하며, 이러한 구성에 의해 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 항상 타격살(15)이 상승한 상태로 정지하도록 하는 것이다.It is preferable that the operation motor 23 is constituted by a DC motor capable of phase control so that the control unit 43 can stop the operation motor 23 at a desired position. So that the striker 15 always stays in a raised state during stop operation after striking.

상기 곡물 받침수단(50)은 탈곡 대상이 되는 곡물이 적재되는 것으로서,The grain supporting means (50) is to be loaded with grain to be thawed,

내부에 회전모터(56)가 설치된 케이스(51)가 구비되고, 케이스(51)의 내부 중앙에 회전축(52)이 회전가능하게 수직방향으로 세워져 설치되며, 회전축(52)의 상부에 받침망(53)을 결합하고, 회전모터(56)의 축과 회전축(52)의 중간부에 연결기어(57)를 설치하여 회전모터(56)의 회전동력으로 받침망(53)이 저속 회전하도록 구성하며, 케이스(51) 내부에는 탈곡동작에 의해 받침망(53)을 통과해 떨어진 곡물을 수거하기 위한 수거통(54)을 일방향으로 경사지게 설치하고, 수거통(54)의 일면에 배출구(55)를 형성하여 구성한 것을 특징으로 한다.
A rotary shaft 52 is rotatably installed vertically in the center of the inner side of the case 51 and a support ring 51 is provided at the upper portion of the rotary shaft 52 And a connecting gear 57 is provided at an intermediate portion between the shaft of the rotary motor 56 and the rotary shaft 52 so that the support net 53 is rotated at low speed by the rotational power of the rotary motor 56 A receptacle 54 for collecting the grains that have fallen through the support net 53 by a threshing operation is provided in the case 51 so as to be inclined in one direction and a discharge port 55 is formed on one surface of the receptacle 54 .

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

사용자가 제어패널(41)에 구비된 전원버튼을 조작하여 전원이 공급되도록 하면, 제어수단(40)의 제어부(43)는 작동모터(23)를 정밀제어하여 타격살(15)이 상승한 상태로 정지하도록 한다.When the user operates the power button provided on the control panel 41 to supply power to the control unit 40, the control unit 43 of the control unit 40 precisely controls the operation motor 23, Stop.

타격살(15)이 상승한 위치는 도 5a와 같이 롤러(29)가 작동캠(24)의 제일 높은위치에 접한 상태이며, 이때의 작동모터(23) 위치를 제어부(43)가 기억하였다가 초기 전원 공급시 작동모터(23)를 정밀제어하는 것이다.5A, the position of the drive motor 23 at this time is stored by the control section 43, and the initial position of the drive motor 23 And precisely controls the power-on operation motor 23.

타격살(15)이 상승한 상태에서 사용자는 곡물받침수단(50)의 받침망(53) 위에 탈곡하고자 하는 곡물(예를들면, 깨 또는 콩)을 올려놓고 제어패널(41)에 구비된 특정 작동버튼 또는 족답식 스위치(42)를 발로 밟아 제어명령이 제어부(43)로 입력되도록 한다.The user may place the grain (e. G. Sesame or soybean) to be thawed on the supporting nets 53 of the grain supporting means 50 and perform a specific operation Button or a foot pedal switch 42 is pressed on the foot to input a control command to the control unit 43. [

제어부(43)는 제어명령에 따라 미리설정된 시간만큼 작동모터(23)외 회전모터(56)를 구동시키고, 회전모터(56)가 서서히 회전함에 따라 회전모터(56)의 회전력이 연결기어(57)를 통해 회전축(52)으로 전달되어 받침망(53)이 서서히 일방향으로 회전하게되는 것이며, 작동모터(23)가 구동함에 따라 작동모터(23)의 축에 결합된 작동캠(24)이 고속으로 회전한다.The control unit 43 drives the rotary motor 56 outside the operation motor 23 for a preset time according to the control command and the rotational force of the rotary motor 56 is transmitted to the connecting gear 57 So that the operation cam 24 coupled to the shaft of the operation motor 23 is driven at a high speed by the operation of the operation motor 23, .

작동캠(24)이 회전함에 따라 롤러(29)가 작동캠(24)의 외주연을 따라 구름동작하면서 작동봉(27)이 상승하였다가 하강하게되는데, 도 5a와 같이 롤러(29)가 작동캠(24)의 제일 높은 위치에 도달하면 작동봉(27)이 높이 상승하면서 타격부(12)를 상승시키게되고, 롤러(29)가 단차면(25)을 향해 하강할때에는 스프링(30)의 탄성력에 의해 빠른 속도로 하강하되, 스토퍼(28)가 걸림부(31)에 접촉하는 거리만큼만 하강하면서 롤러(29)가 단차면(25)에 직접 접촉하지는 않게된다.The roller 29 rotates along the outer periphery of the operation cam 24 as the operation cam 24 rotates and the operation rod 27 rises and falls. When the roller 29 reaches the highest position of the cam 24, the operating rod 27 is elevated to raise the striking portion 12. When the roller 29 descends toward the stepped surface 25, The roller 29 is not brought into direct contact with the step surface 25 while descending at a high speed by the elastic force only by the distance that the stopper 28 comes into contact with the engaging portion 31. [

이러한 작동봉(27)의 동작에 의해 타격수단(10)의 타격살(15)이 반복하여 상하로 움직이면서 받침망(53)에 적재된 곡물을 타격하여 탈곡하게되는 것이며, 탈곡된 곡물은 받침망(53)에 형성된 구멍을 통해 하측의 수거통(54)으로 떨어지게되고, 수거통(54)으로 떨어진 곡물은 수거통(54)의 경사면을 따라 구름이동하여 배출구(55)를 통해 외부로 배출된다.The operation of the operating rod 27 causes the hitting knives 15 of the hitting means 10 to repeatedly move upward and downward to strike the grains loaded on the backing net 53 and to thresh, The grains dropped to the receptacle 54 are rolled along the slope of the receptacle 54 and are discharged to the outside through the outlet 55. [

일정시간 동안 작동모터(23)가 구동한 후 제어부(43)는 타격살(15)이 상승한 상태에서 정지할 수 있도록 작동모터(23)를 정지시키고, 이때 작업자는 받침망(53)에 놓여진 탈곡된 곡물을 내리고 다른 곡물을 올려놓은 후 다시 탈곡작업을 수행할 수 있게되는 것이다.
After the operation motor 23 has been driven for a predetermined period of time, the controller 43 stops the operation motor 23 so as to be able to stop in a state where the hitting knives 15 are lifted. At this time, After the grains are lowered and other grains are placed on the grains, it is possible to perform the threshing operation again.

10: 타격수단, 11: 지지대,
12: 타격부, 15: 타격살,
20: 구동수단, 21: 캠하우징,
22: 모터하우징, 23: 작동모터,
24: 작동캠, 25: 단차면,
26: 봉하우징, 27: 작동봉,
28: 스토퍼, 29: 롤러,
30: 스프링, 31: 걸림부,
32: 베어링, 40: 제어수단,
42: 족답식 스위치, 43: 제어부,
50: 곡물받침수단, 51: 케이스,
52: 회전축, 53: 받침망,
54: 수거통, 55: 배출구,
56: 회전모터, 57: 연결기어,10: hitting means, 11: support,
12: striking part, 15: striking,
20: driving means, 21: cam housing,
22: motor housing, 23: operation motor,
24: operation cam, 25: stepped surface,
26: rod housing, 27: working rod,
28: stopper, 29: roller,
30: spring, 31:
32: bearing, 40: control means,
42: a pedal switch, 43: a control unit,
50: grain supporting means, 51: case,
52: rotation shaft, 53:
54: receptacle, 55: outlet,
56: rotation motor, 57: connecting gear,

Claims (4)

곡물이 적층된 상태로 회전하는 받침망을 구비한 곡물받침수단(50)과;
곡물을 타격하기 위한 타격살(15)이 끝단에 결합된 타격부(12)를 구비하고, 구동수단(20)으로 부터 공급되는 동력으로 상하 작동하는 타격수단(10)과;
작동모터(23)의 회전력을 상하 왕복운동으로 변환시켜 타격부(12)를 상하로 작동시키는 구동수단(20)과;
제어패널(41) 또는 족답식스위치(42)로 부터 입력되는 제어명령신호에 따라 구동수단(20)을 작동시키는 제어수단(40);으로 구성하고,
상기 구동수단(20)은,
모터하우징(22) 내에 설치된 작동모터(23)와;
캠하우징(21) 내에 설치되고, 작동모터(23)의 회전동력으로 회전하며, 단차면(25)이 구비된 작동캠(24)과;
캠하우징(21)의 상부에 형성된 봉하우징(26)과;
봉하우징(26) 내에 상하 움직임이 가능하게 설치되고, 상측은 타격부(12)의 중간부에 형성된 제 2 결합부(14)에 힌지로서 결합되며, 하측에는 회전하는 작동캠(24)의 외주연에 접하면서 구름이동하는 롤러(29)가 결합된 작동봉(27)과;
작동봉(27)의 중간부에 외향 돌출된 스토퍼(28)와;
봉하우징(26)의 하단에 내향 돌출되게 형성되어 작동봉(27)의 하강시 스토퍼(28)가 걸려 지지되는 걸림부(31)와;
봉하우징(26)의 내부 상단에 개재되어 작동봉(27)이 하강하는 방향으로 탄성을 가하는 스프링(30); 으로 구성한 것을 특징으로 하는 타격식 탈곡장치.
A grain supporting means (50) having a supporting net rotating in a state where the grain is stacked;
A hitting means (10) provided with a striking portion (12) coupled to an end of the striking knife (15) for striking the grain and operated up and down by the power supplied from the driving means (20);
A driving means (20) for converting the rotational force of the operating motor (23) into a vertical reciprocating motion and operating the hitting portion (12) up and down;
And control means (40) for operating the driving means (20) in accordance with a control command signal input from the control panel (41) or the stepped switch (42)
The driving means (20)
An operation motor 23 installed in the motor housing 22;
An operating cam (24) provided in the cam housing (21), rotated by the rotational power of the operating motor (23) and equipped with a stepped surface (25);
A rod housing (26) formed on an upper portion of the cam housing (21);
The upper portion of the operating cam 24 is coupled to the second engaging portion 14 formed at the middle portion of the striking portion 12 as a hinge and the lower portion of the operating cam 24 A working rod (27) to which a roller (29) moving in rolling contact with the periphery;
A stopper (28) protruding outwardly in the middle of the operating rod (27);
An engaging part 31 formed to protrude inwardly from the lower end of the rod housing 26 and adapted to receive the stopper 28 when the rod 27 is lowered;
A spring (30) interposed between the upper end of the inner wall of the rod housing (26) and applying elasticity in a direction in which the rod (27) descends; And a thrashing-type threshing device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어수단(40)은
모터하우징(22)의 측벽면에 설치되고 복수의 제어버튼이 구비된 제어패널(41)과;
사용자가 발로 밟아 조작하는 족답식 스위치(42)와;
제어패널(41)에 구비된 제어버튼 또는 족답식 스위치(42) 조작에 의해 입력되는 제어명령에 따라 작동모터(23)와 회전모터(56)를 작동시켜 탈곡이 이루어지도록 제어하는 제어부(43); 로 구성하고,
제어부(43)는 초기 온동작시 또는 일정시간 타격후 정지동작시 타격살(15)이 상승한 상태로 정지하도록 작동모터(23)를 정밀제어하는 것을 특징으로 하는 타격식 탈곡장치.
The method according to claim 1,
The control means (40)
A control panel (41) provided on a sidewall of the motor housing (22) and provided with a plurality of control buttons;
A foot switch 42 for the user to step on the foot;
A control unit 43 for operating the operation motor 23 and the rotary motor 56 according to the control command inputted by the control button provided on the control panel 41 or the stepping switch 42 to control the threshing operation; Respectively,
Wherein the control unit (43) precisely controls the operation motor (23) so as to stop in a state in which the striker (15) is elevated during the initial on operation or after the striking operation for a predetermined time.
제 1 항에 있어서,
상기 곡물 받침수단(50)은,
내부에 회전모터(56)가 설치된 케이스(51)가 구비되고, 케이스(51)의 내부 중앙에 회전축(52)이 회전가능하게 수직방향으로 세워져 설치되며, 회전축(52)의 상부에 받침망(53)을 결합하고, 회전모터(56)의 축과 회전축(52)의 중간부에 연결기어(57)를 설치하여 회전모터(56)의 회전동력으로 받침망(53)이 저속 회전하도록 구성하며, 케이스(51) 내부에는 탈곡동작에 의해 받침망(53)을 통과해 떨어진 곡물을 수거하기 위한 수거통(54)을 일방향으로 경사지게 설치하고, 수거통(54)의 일면에 배출구(55)를 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 타격식 탈곡장치.The method according to claim 1,
The grain supporting means (50)
A rotary shaft 52 is rotatably installed vertically in the center of the inner side of the case 51 and a support ring 51 is provided at the upper portion of the rotary shaft 52 And a connecting gear 57 is provided at an intermediate portion between the shaft of the rotary motor 56 and the rotary shaft 52 so that the support net 53 is rotated at low speed by the rotational power of the rotary motor 56 A receptacle 54 for collecting the grains that have fallen through the support net 53 by a threshing operation is provided in the case 51 so as to be inclined in one direction and a discharge port 55 is formed on one surface of the receptacle 54 Wherein the driving force is transmitted to the driving shaft.
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