【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状材で形成した回転体には、穀稈を脱穀する複数の処理手段を設けると共に、穀稈を挟持移送するフィードチェンを設け、このフィードチェンで挟持移送する穀稈の層厚を検出する層厚センサを設け、この層厚センサが検出する検出層厚が厚くなるに伴なって、制御装置により、回転体の回転速度を所定速度増速回転制御する技術であり、脱穀機の穀稈脱穀装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
特に、特開２０００−８３４５５号公報の如く扱処理用の駆動ベルトで形成した駆動回転体は、扱室内へ回転自在に軸支して設けられ、この駆動回転体の外周面には、設定以上の曲げ力が作用すると、その弾性に抗して、曲げ変形する棒状のナイロン材等よりなる扱歯が複数本設けられた構成である。又、扱室の穀稈供給口の前部には、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェンと、挟持杆とを設けると共に、脱穀室の下部側には、脱穀処理物が漏下する受け網を張設した構成である。
【０００３】
前記フィードチェンと、挟持杆とへ供給された穀稈は、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、扱室内を移送中に、回転駆動する駆動回転体の各扱歯の弾性によって脱穀され、脱穀済の脱穀処理物は、受け網から漏下しながら選別される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−８３４５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
駆動回転体は、扱室内へ供給される穀稈量に関係なく、常に一定の回転速度で回転駆動されていることにより、脱穀性能が安定しないことが発生したり、又、この駆動回転体の振動が大きいことがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御する制御装置１８を設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置としたものである。
【０００７】
脱穀機の脱穀室前側のフィードチェン６と、挟持杆とにより、穀稈の供給を受けて、これらフィードチェン６と、挟持杆とで挟持され、脱穀室内を移送中に、回転駆動する回転体４の各処理手段５で脱穀され、脱穀済み脱穀処理物は、脱穀網８から漏下しながら選別される。
【０００８】
又、この脱穀作業中は、前記フィードチェン６と、挟持杆とで挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、この検出層厚が厚くなるに伴なって、制御装置１８により、回転体４の回転速度は、所定速度増速回転に変更制御され、早い回転速度の回転体４の各処理手段５で穀稈は脱穀される。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記処理手段５は弾性材で構成し、又、脱穀処理物が漏下する脱穀網８へ複数の突起体９を設け、処理手段５が突起体９へ当接して、その反発する復元力により、脱粒作用すべく設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置としたものである。
【００１０】
前記脱穀機の脱穀室前側のフィードチェン６と、挟持杆とにより、脱穀する穀稈の供給を受けて、これらフィードチェン６と、挟持杆とで挟持され、脱穀室内を移送中に、回転駆動する回転体４の弾性材よりなる各処理手段５が、脱穀処理物が漏下する脱穀網８の各突起体９へ当接して、弾性材の各処理手段５の反発する復元力により、穀稈は脱粒作用が行われて、脱穀済み脱穀処理物は、脱穀網８から漏下しながら選別される。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４と、該回転体４には、穀稈を脱穀する弾性材よりなる処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７と、脱穀処理物が漏下する脱穀網８と、該脱穀網８に複数の突起体９等とを設けた脱穀機において、前記処理手段５が突起体９へ当接して、その反発する復元力により、脱粒作用すべく設けると共に、フィードチェン５で移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御する制御装置１８を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の脱穀機の穀稈脱穀装置としたものである。
【００１２】
前記脱穀機の脱穀室前側のフィードチェン６と、挟持杆とにより、脱穀する穀稈の供給を受けて、これらフィードチェン６と、挟持杆とで挟持され、脱穀室内を移送中に、回転駆動する回転体４の弾性材よりなる各処理手段５が、脱穀処理物が漏下する脱穀網８の各突起体９へ当接して、弾性材の各処理手段５の反発する復元力により、穀稈は脱粒作用が行われて、脱穀済み脱穀処理物は、脱穀網８から漏下しながら選別される。
【００１３】
又、この脱穀作業中は、前記フィードチェン６と、挟持杆とで挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、この検出層厚が厚くなるに伴なって、制御装置１１により、回転体４の回転速度は、所定速度増速回転に変更制御され、早い回転速度の回転体４の各処理手段５で穀稈は脱穀される。
【００１４】
請求項４に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４と、該回転体４に設けて穀稈を脱穀する複数の処理手段５と、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、該フィードチェン６で移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７等とを設けた脱穀機において、前記フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転制御と、フィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転制御とを行う制御装置１８を設けたことを特徴とする脱穀機の穀稈脱穀装置としたものである。
【００１５】
穀稈の脱穀作業中は、前記フィードチェン６と、挟持杆とで挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、この検出層厚が厚くなるに伴なって、制御装置１１により、回転体４の回転速度と、フィードチェン６の回転速度とは、所定速度増速回転に変更制御され、早い回転速度のフィードチェン６と、挟持杆とで穀稈は挟持移送されると共に、早い回転速度の回転体４の各処理手段５で穀稈は脱穀される。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、帯状材で形成した回転体４へ穀稈を脱穀する各処理手段５を設けると共に、フィードチェン６で挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出する層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を増速回転へ変更制御することにより、穀稈脱穀装置の構成がコンパクトになると共に、脱穀性能の安定化を図ることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明においては、穀稈を脱穀する前記回転体４の各処理手段５は、弾性材で形成すると共に、この各処理手段５は、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接し、反発する復元力により、脱粒作用する構成としたことにより、回転体４の回転速度を低速度にすることができ、このために、この回転体４の振動の低減を図ることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明においては、帯状材の前記回転体４へ穀稈を脱穀する各処理手段５を設けると共に、フィードチェン６で挟持移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出する層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を増速回転に制御し、又、各処理手段５は、弾性材で形成し、この各処理手段５は、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接し、反発する復元力により、脱粒作用する構成としたことにより、穀稈脱穀装置の構成がコンパクトになると共に、脱穀性能の安定する。更に回転体４の回転速度を低速度にでき、この回転体４の振動の低減を図ることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明においては、前記フィードチェン６で挟持移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出する層厚が厚くなるに伴なって、回転体４、及びフィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転へ変更制御することにより、脱穀性能の向上を図ることができる。又、藁屑発生の防止ができて、選別性能の向上を図ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン、及びハーベスタ等に搭載される脱穀機１や、定置式の脱穀機１に組込みされる穀稈脱穀装置２の脱穀室３内には、回転自在に回転体４を軸支して設け、この回転体４には、複数個の処理手段５を設けた構成である。脱穀室３の上部に設ける穀稈脱穀装置２の脱穀室３内の回転体４、及び処理手段５等を主に図示して説明する。
【００２１】
前記脱穀機３は、図１で示す如く左・右側板１０ａ，１０ｂと、前上・下側板１０ｃ，１０ｄと、後側板１０ｅと、底板１１ａと、天井板（脱穀室カバー）１１ｂとにより、箱体１２を形成した構成である。
前記脱穀機１の箱体１２の上部には、図１で示す如く穀稈脱穀装置２を設け、この穀稈脱穀装置２には、脱穀室３内を設け、この脱穀室３内には、前・後支持軸１３ａ，１３ｃを回転自在に設け、この前・後支持軸１３ａ，１３ｃには、前・後プーリ１３ｂ，１３ｄを軸支して設けた構成である。この前・後プーリ１３ｂ，１３ｄには、帯状材で、例えば、平ベルト方式で形成した回転体４を掛け渡した構成である。この回転体４の外周部には、回転方向と、左右方向とに所定間隔で、穀稈を脱穀する丸棒材よりなる処理手段５を複数個装着して設けた構成である。
【００２２】
前記脱穀機３の前側下部には、図１で示す如く供給される穀稈を挟持移送するフィードチェン６を、前下側板１０ｄの前側に設けると共に、挟持杆１４を、前上側板１０ｃの前側に設けた、支持具１５で支持した構成である。これらフィードチェン６と、挟持杆１４とにより、挟持移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７を、挟持杆１４の上側へ設けた構成である。
【００２３】
前記挟持杆１４は、図１で示す如くコ字形状の挟持プレート１４ａへ支持軸１４ｂを固着して設け、この支持軸１４ｂの外側で、支持プレート１４ａと、支持具１５との間には、弾発するスプリング１４ｃを設けた構成であり、又、支持軸１４ｂは、支持具１５で上下摺動自在に設けた構成である。
【００２４】
前記支持具１５の上側には、Ｕ字形状の支持板１５ａを設け、この支持板１５ａには、回動軸１５ｂを軸支すると共に、回動軸１５ｂには、アーム１５ｃを固着して設け、このアーム１５ｃの先端部には、挟持杆１４の支持軸１４ｂの上端へ装着した構成である。挟持杆１４の支持軸１４ｂの上下摺動移動により、アーム１５ｃを介して回動軸１５ｂが回動され、この回動量を検出して、挟持杆１４と、フィードチェン６との間に挟持された穀稈の層厚を検出するポテンションメータ方式の層厚センサ７を、回動軸１５ｂへ軸支した構成である。
【００２５】
前記層厚センサ７で検出される。フィードチェン５と、挟持杆１４との間に挟持されて、移送される穀稈の層厚により、例えば、検出される層厚量が、所定量増加して厚くなったことを検出に伴なって、回転体４の前支持軸１３ａへ軸支した入力プーリ１３ｅへ入力される回転速度は、所定速度増速回転に、脱穀機３に設けた制御装置１８により、変更制御される構成である。この増速回転の制御は、検出される層厚の増加量を順次段階に区切り、この段階的に区切られた増加量毎に、回転体４の回転速度を段階的に増速回転に、制御装置１８で変更制御される構成である。又は、所定量以上の層厚の検出により、所定回転速度以上の回転速度に、この制御装置１８で変更制御される構成である。
【００２６】
帯状材で形成した回転体４へ穀稈を脱穀する各処理手段５を設けると共に、フィードチェン６と、挟持杆１４とで挟持移送中の穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を増速回転へ制御装置１８で変更制御することにより、穀稈脱穀装置２の構成がコンパクトになると共に、脱穀性能の安定を図ることができる。
【００２７】
前記回転体４の外周外側面に設けた複数個の処理手段５は、図１で示す如く弾性材である樹脂材の、例えば、耐久性、耐摩耗性のあるナイロン材の丸棒材等で形成した構成である。
前記回転体４の各処理手段５の回転外周の下部には、図１で示す如く脱穀処理物が漏下する脱穀網８を張設した構成である。この脱穀網８の内側面で、脱穀する穀稈の穂先部が位置する箇所には、円周方向に所定間隔で、板状、又は丸棒状等の突起体９を設けた構成である。
【００２８】
前記回転体４の各処理手段５の先端部は、図２で示す如く脱穀網８に設けた各突起体９へ当接する構成である。この当接により、各処理手段５は、その反発する復元力により、穀稈に付着する穀粒へ脱粒作用して、脱穀する構成である。
穀稈を脱穀する前記回転体４の各処理手段５は、弾性材で形成すると共に、この各処理手段５は、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接し、反発する復元力により、脱粒作用する構成としたことにより、回転体４の回転速度を低速度にすることができ、このために、この回転体４の振動の低減を図ることができる。又、藁屑、及び穂切等の発生が少なく、穀粒ロス、枝梗粒発生、脱ぷ粒発生、損傷粒発生を大巾に減少させることができる。
【００２９】
前記脱穀網８の下側には、図１で示す如くこの脱穀網８から漏下する脱穀処理物の供給を受けて、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する揺動選別装置１６を設けた構成である。この揺動選別装置１６の下側には、送風羽根１７ａを回転自在に軸支した送風機１７を設けた構成である。この送風機１７の送風羽根１７ａから発生する起風により、揺動選別装置１６から落下する落下物を、穀粒と、藁屑等とに風選別する構成である。
【００３０】
前記脱穀機１の脱穀室３内へ回転自在に軸支した帯状材で形成した回転体４には、図１、及び図２で示す如く穀稈を脱穀する弾性材で形成した各処理手段５を設け、この各処理手段５は、脱穀処理物が漏下する脱穀網８に設けた各突起体９へ当接し、反発する復元力により、脱粒作用する構成とすると共に、穀稈を挟持して脱穀室３内を移送するフィードチェン６と、挟持杆１４とで挟持移送中の穀稈の層厚を検出する層厚センサ７を挟持杆１４の上側へ設けた構成である。
【００３１】
前記層厚センサ７により、フィードチェン６と、挟持杆１４とで挟持移送中の穀稈の層厚が検出され、検出穀稈の層厚が厚くなったことを検出に伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転に制御装置１８により、変更制御される構成である。この増速回転制御は、検出される層厚の増加量を順次段階に区切り、この段階的に区切られた増加量毎に、回転体４の回転速度を段階的に増速回転に、制御装置１８で変更制御される構成である。又は、所定量以上の層厚の検出により、所定回転速度以上の回転速度に、この制御装置１８で変更制御される構成である。
【００３２】
前記脱穀機１の脱穀室３内へ回転自在に軸支した帯状材で形成した回転体４には、図１で示す如く穀稈を脱穀する弾性材で形成した各処理手段５を設けると共に、脱穀する穀稈を挟持移送するフィードチェン６と、挟持杆１４を設け、挟持移送される穀稈の層厚を検出する層厚センサ７を設けた構成において、層厚センサ７で検出される検出層厚が厚くなるに伴なって、回転体４の回転速度を所定速度増速回転と、フィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転とに、制御装置１８で変更制御する構成である。
【００３３】
前記回転体４と、フィードチェン６との回転速度を増速回転に制御は、検出層厚の増加を順次段階に区切って、段階的に増速回転制御とするか、又は、検出層厚の増加が所定量以上の検出により、所定回転速度以上の増速回転速度に、制御装置１８で変更制御する構成である。
【００３４】
前記フィードチェン６で挟持移送される穀稈の層厚は、層厚センサ７で検出され、穀稈の検出する層厚が厚くなることに伴なって、回転体４、及びフィードチェン６の回転速度を所定速度増速回転へ変更制御することにより、このフィードチェン６のスピードの早いときは、脱穀室３内を通過する時間が速いので、回転体４の回転数を上げ脱粒作用を多くして、扱ぎ残り粒、三番・四番ロスの低減を図ることができて、脱穀性能の向上を図ることができる。又、フィードチェン６のスピードが遅いときには、脱穀室３内を通過する時間が長いので、回転体４の回転数を下げることで、穂切粒、及び藁屑等の発生が防止できて、選別性能の向上を図ることができる。
【００３５】
前記回動体４の前・後支持軸１３ａ，１３ｂを軸支する各支持メタル１９は、図３、及び図４で示す如く脱穀機３の左・右側板１０ａ，１０ｂの上下両側に設けた取付ピン２０，２０には、各支持メタル１９の上下両側に設けた長孔１９ｂ，１９ｂ部を挿入して、ナット等により、上下摺動自在に装着した構成であると共に、各支持メタル１９の上下方向中央部の長孔１９ａには、前・後支持軸１３ａ，１３ｃを挿入した構成である。
【００３６】
前記脱穀機３の左・右側板１０ａ，１０ｂの前後両側に設けた各支持メタル１９の下側には、各調節板２１を設けると共に、油圧駆動による各伸縮シリンダ２２を設けて、各調節板２１へ挿入して、各支持メタル１９を支持した構成である。各伸縮シリンダ２２の伸縮作動により、回転体４は、上下に摺動移動する構成である。
【００３７】
前記脱穀室３内には、この脱穀室３内に脱穀処理物の有無を検出する脱穀センサ２３を設け、この脱穀物センサ２３が脱穀室３内に脱穀処理物がないと検出すると、この検出に連動して、伸縮シリンダ２２が作動して、回転体４を所定距離上部へ上昇操作して、この回動体４の各処理手段５が、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接しない構成である。
【００３８】
これにより、前記脱穀室３内に脱穀処理物がないと、脱穀物センサ２３が検出すると、回動体４が上方へ上昇制御されることにより、回動体４の各処理手段５が、脱穀網８に設けた各突起体９へ当接することがなくなり、異音の発生が防止できる。又、各処理手段５等の摩耗が防止できて、耐久性の向上を図ることができる。
【００３９】
前記脱穀網８に設けた突起体９は、図１で示す如く脱穀する穀稈の穂先部が位置する箇所に設けた構成である。
これにより、前記脱穀網８に設けた突起体９は、穀稈の穂先部でのみ作用するように設けたことにより、藁屑の発生が防止できる。又、穀稈脱穀装置２を簡素化できることにより、脱穀機３のコストダウンを図ることができる。
【００４０】
前記脱穀網８には、図５、及び図６で示す如く突起装置２４を上下移動自在に設けた構成である。この突起装置２４は、支持杆２４ａの上側面には、複数本の突起体２４ｂを固着して設け、この各突起体２４ｂが脱穀網８内を上下に移動して、回転体４の各処理手段５の下端部と、突起体２４ｂの上端部との重合状態を、最小（Ｌ１）から最大（Ｌ２）に調節できる構成である。
【００４１】
これにより、前記回転体４の処理手段５と、突起装置２４の突起体２４ｂとの重合状態を変更できる構成としたことにより、処理手段５の反発する復元力を調節でき、このために、穀稈の品種条件、及び脱粒条件等に対する条件適応性の向上を図ることができる。
【００４２】
前記脱穀機１は、上扱ぎ構成としたものである。この脱穀機１の穀稈脱穀装置２の上部の前側には、図７、及び図８で示す如く穀稈を扱ぎするための、穀稈を挟持移送する挟持杆１４と、この挟持杆１４の下側に、フィードチェン６を設けた構成である。
【００４３】
前記穀稈脱穀装置２の脱穀室３へ回転自在に軸支した回転体４の外周外側面には、丸棒材よりなる十字形状の処理手段２５を回転方向、及び左右方向に所定間隔に設けた構成である。この処理手段２５で脱穀された脱穀処理物は、回転体４上へ落下し、この回転体４上を下部へ向けて移送され、脱穀室３の下部へ張設した脱穀網８から漏下する構成である。この脱穀網８には、所定間隔で複数個の突起体９を設けて、脱穀処理物の漏下を良好にした構成である。
【００４４】
前記処理手段２５は、弾性材である樹脂材の、例えば、耐久性、耐摩耗性のあるナイロン材の丸棒材等で形成した構成であり、脱穀中の穀稈の穂先側が、処理手段２５の十字形状の横方向側への丸棒材へ特にからみ付き脱粒性の向上を図った構成である。
【００４５】
これにより、前記脱穀機１を上扱ぎとしたが、回転体４に設けた処理手段２５を十字形状の丸棒材としたことにより、穀稈が回転体４へ付着することがなく、処理手段２５の横、及び縦方向側の丸棒部へからみつくことにより、脱粒性を向上させることができる。又、脱穀網８部に穀稈がなく、脱穀処理物の漏下が良好となり、三番飛散粒、及び四番飛散粒の減少を図ることができる。
【００４６】
上扱ぎ用の前記脱穀機１の脱穀室３の下部に張設した脱穀網８には、図７で示す如く複数個の突起体９を設けると共に、天井板１１ｂの内側面で穀稈の穂先部が位置する箇所には、所定間隔で下側の突起体９と同じ形状の上突起体９ａを設けた構成である。
【００４７】
これにより、前記各上突起体９ａで脱粒性の向上を図ることができ、下側の各突起体９で脱穀処理物の漏下の向上を図ることができる。
上扱ぎ用の前記脱穀機１の脱穀室３内へ回転自在に軸支した回転体４へ円周方向、及び左右方向へ所定間隔で装着して設けた各処理手段２５は、図９で示す如く左右方向に設けた各縦桟２５ａを横桟２５ｂで接続した構成である。
【００４８】
これにより、前記各処理手段２５の縦桟２５ａを横桟２５ｂで接続させたことにより、脱穀中の穀稈は横桟２５ｂ部で止まり、これにより、縦・横桟２５ａ，２５ｂへ穀稈の穂先部が絡みつくことにより、脱粒性の向上を図ることができる。又、強度アップを図ることができる。
【００４９】
前記脱穀機１の脱穀室３内には、図１０、及び図１１で示す如くこの脱穀室３の上部の穀稈の穂先側が位置する箇所には、前後方向に所定長さで、所定巾の上回転体２６を回転自在に軸支して設け、この上回転体２６の円周方向、及び左右方向には、所定間隔で複数個の上脱粒体２６ａを設けると共に、この上回転体２６の下側には、前後方向にこの上回転体２６より、所定長さ長く、巾は同じ巾の下回転体２７を、上回転体２６とは、逆回転自在に軸支して設けた構成である。この下回転体２７の円周方向、及び左右方向には、上回転体２６の上脱粒体２６ａと同じ位置へ略同じ形状の複数個の下脱粒体２７ａを設けた構成である。
【００５０】
前記上回転体２６の上脱粒体２６ａと、下回転体２７の下脱粒体２７ａとの間へ脱穀する穀稈がはさまれて、穀粒をはさむようにして、穀粒のみが脱粒されて、脱穀される構成である。
前記脱穀室３の下部で、下回転体２７の下脱粒体２７ａの外周下側には、脱穀処理物が漏下する脱穀網８を張設した構成である。又、この脱穀網８の下側には、揺動選別装置１６、及び送風機１７等を設けた構成である。脱穀機１の前部には、穀稈を挟持して脱穀室３内を移送する上側へ挟持杆１４と、下側へフィードチェン６とを設けた構成である。
【００５１】
これにより、前記上・下回転体２６，２７の上・下脱粒体２６ａ，２７ａにより、脱穀する穀稈の穀粒のみを脱粒する方式であることにより、選別が簡単で選別性能が向上する。又、脱粒ロスが軽減する。
前記脱穀網８は、図１２で示す如く網目合を密（イ）と、やや密（ロ）と、普通（ハ）と、荒い（ニ）との四種類に区分して、これらを一体に組付けて形成し、この脱穀網８を形成した構成である。これらの網目合は、図１３で示す如く（ａ）〜（ｊ）の８種類の組合が形成される構成である。脱穀室８内で脱穀された脱穀処理物は、（ａ）〜（ｊ）の順番で漏下率が向上する構成である。
【００５２】
前記脱穀機１で脱穀する穀稈等の評価項目と、評価点数とは、図１４で示す如く穀粒種類の稲、麦と、穀粒の水分状態と、雑草混入状態と、穀粒のでき具合とを評価する構成である。又、評価点数は、１点、又は２点との区分と、１点〜３点の区分との点数で評価する構成である。
【００５３】
例えば、図１５で示す如く穀粒種類が麦粒であり、穀粒水分状態が普通であり、雑草状態が普通であり、穀粒のでき具合が良いであると、評価点数は、１点、２点、２点、３点となり、合計点数は８点となり、合計総点数が８点であると、脱穀網８の組合せは、（ｅ）を選定する構成である。合計総点数４点であると、脱穀網８の組合せは、（ａ）を選定する。又、合計総点数が１２点であると、脱穀網８の組合せは、（ｊ）を選定する構成である。
【００５４】
これにより、脱穀する脱穀種類、及び水分、雑草、でき具合等により、脱穀網８の網目合の組合せを選定できることにより、条件適応性の向上を図ることができる。又、これにより、選別性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】脱穀機の全体側断面図
【図２】回転体の処理手段部の拡大側断面図
【図３】他の実施例を示す図で、脱穀機の全体側断面図
【図４】他の実施例を示す図で、回転体の上下移動装置の拡大側面図
【図５】他の実施例を示す図で、脱穀機の全体側断面図
【図６】他の実施例を示す図で、突起装置部の拡大側断面図
【図７】他の実施例を示す図で、脱穀機の全体側断面図
【図８】他の実施例を示す図で、処理手段部の拡大平面斜視図
【図９】他の実施例を示す図で、処理手段部の拡大平面斜視図
【図１０】他の実施例を示す図で、脱穀機の全体側断面図
【図１１】他の実施例を示す図で、上・下回転体部の拡大側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、脱穀網の拡大展開図
【図１３】他の実施例を示す図で、脱穀網の目合い組合せ表
【図１４】他の実施例を示す図で、評価点数表
【図１５】他の実施例を示す図で、評価結果表
【符号の説明】
４ 回転体
５ 処理手段
６ フィードチェン
７ 層厚センサ
８ 脱穀網
９ 突起体
１８ 制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a rotating body formed of a band-shaped material, a plurality of processing means for threshing grain culm, a feed chain for pinching and transferring grain culm, and a thickness of grain culm to be pinched and transported by the feed chain. This is a technique for controlling the rotation speed of the rotating body by a predetermined speed with a control device as the detection layer thickness detected by the layer thickness sensor increases. Can be used as a grain culm threshing device.
[0002]
[Prior art]
In particular, a driving rotator formed of a driving belt for handling processing as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-83455 is rotatably supported in a handling room, and the outer peripheral surface of the driving rotator has a predetermined size or more. When a bending force is applied, a plurality of tooth-handles made of a rod-shaped nylon material or the like that bends and deforms against the elasticity are provided. In addition, a feed chain for pinching and transferring the culm to be threshed and a holding rod are provided at the front of the cereal culm supply port of the handling room. It is a configuration in which a net is stretched.
[0003]
The grain culm supplied to the feed chain and the holding rod is pinched by the feed chain and the holding rod, and threshed by the elasticity of each tooth of a driving rotating body that is driven to rotate during transfer in the handling room. The thresh-processed material that has been threshed is sorted while leaking from the receiving net.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-83455 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Regardless of the amount of grain culm supplied to the handling room, the driving rotator is always driven to rotate at a constant rotation speed, so that threshing performance may not be stable. Although the vibration was sometimes large, the present invention is intended to solve these problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the present invention according to the first aspect, the rotating body 4 formed of a strip-shaped material, a plurality of processing means 5 provided on the rotating body 4 for threshing the grain stem, In a threshing machine provided with a feed chain 6 for nipping and transferring the culm and a layer thickness sensor 7 for detecting the layer thickness of the grain culm being nipped and transferred by the feed chain 6, a grain being nipped and transferred by the feed chain 6 is provided. The layer thickness of the culm is detected by the layer thickness sensor 7, and a control device 18 for controlling the rotation speed of the rotating body 4 to a predetermined speed increasing rotation is provided as the detected layer thickness increases. A threshing machine for a threshing machine.
[0007]
The feed chain 6 in front of the threshing machine of the threshing machine and the holding rod receive the supply of grain culm, and are held by the feed chain 6 and the holding rod, and are rotated while being transferred in the threshing chamber. Threshing by each of the processing means 5 and threshing-processed threshing products are selected while leaking from the threshing net 8.
[0008]
Also, during this threshing operation, the layer thickness of the cereal culm being nipped and transported by the feed chain 6 and the nipping rod is detected by a layer thickness sensor 7, and as the detected layer thickness increases, the control is performed. The rotation speed of the rotating body 4 is controlled to be changed to a predetermined speed increasing rotation by the device 18, and the grain culm is threshed by each processing means 5 of the rotating body 4 having a high rotating speed.
[0009]
In the invention described in claim 2, the rotating body 4 formed of a strip-shaped material, a plurality of processing means 5 provided on the rotating body 4 for threshing the grain culm, and the feed chain 6 for nipping and transferring the grain culm to be threshed In a threshing machine provided with a layer thickness sensor 7 for detecting the layer thickness of the cereal culm being nipped and transported by the feed chain 6, the processing means 5 is made of an elastic material. A plurality of projections 9 are provided on a lowering threshing net 8, and the processing means 5 is provided to abut the projections 9 so as to thresh by a repulsive restoring force. It is a device.
[0010]
The feed chain 6 on the front side of the threshing machine of the threshing machine and the holding rod receive the supply of the grain culm to be threshed, and are nipped by the feed chain 6 and the holding rod, and are rotationally driven during transfer in the threshing chamber. Each of the processing means 5 made of the elastic material of the rotating body 4 abuts against each of the projections 9 of the threshing net 8 from which the threshing processing material leaks, and the resilient force of each of the processing means 5 of the elastic material repels the grain. The culm is subjected to a threshing action, and the thresh-processed thresh-processed product is selected while leaking from the threshing net 8.
[0011]
According to the third aspect of the present invention, the rotating body 4 formed of a strip-shaped material, the rotating body 4 has a processing means 5 made of an elastic material for threshing the grain culm, and a feed for pinching and transferring the grain culm to be threshed. A chain 6, a layer thickness sensor 7 for detecting the layer thickness of the grain culm transferred by the feed chain 6, a threshing net 8 from which threshing products leak, and a plurality of projections 9 and the like on the threshing net 8. In the threshing machine provided with the above, the processing means 5 is provided so as to thresh by the resilience of the projections 9 by the repulsive restoring force, and the layer thickness of the grain culm transported by the feed chain 5 is the layer thickness. 3. The control device 18 according to claim 1, further comprising a controller 18 configured to control the rotation speed of the rotating body 4 by a predetermined speed increase rotation as the thickness of the detection layer is detected by the sensor 7 and the detection layer thickness increases. And a threshing machine of the threshing machine described in 1).
[0012]
The feed chain 6 on the front side of the threshing machine of the threshing machine and the holding rod receive the supply of the grain culm to be threshed, and are nipped by the feed chain 6 and the holding rod, and are rotationally driven during transfer in the threshing chamber. Each of the processing means 5 made of the elastic material of the rotating body 4 abuts against each of the projections 9 of the threshing net 8 from which the threshing processing material leaks, and the resilient force of each of the processing means 5 of the elastic material repels the grain. The culm is subjected to a threshing action, and the thresh-processed thresh-processed product is selected while leaking from the threshing net 8.
[0013]
Also, during this threshing operation, the layer thickness of the cereal culm being nipped and transported by the feed chain 6 and the nipping rod is detected by a layer thickness sensor 7, and as the detected layer thickness increases, the control is performed. The rotation speed of the rotating body 4 is controlled to be changed to a predetermined speed-increased rotation by the device 11, and the grain culm is threshed by each processing means 5 of the rotating body 4 having the fast rotating speed.
[0014]
In the invention according to claim 4, a rotating body 4 formed of a strip-shaped material, a plurality of processing means 5 provided on the rotating body 4 for threshing grain culms, and a feed chain 6 for pinching and transferring the grain culms to be threshed. And a layer thickness sensor 7 for detecting the layer thickness of the grain culm transferred by the feed chain 6, the layer thickness of the grain culm during the pinch and transfer by the feed chain 6 is determined by a layer thickness sensor. 7, a control device 18 for controlling the rotation speed of the rotating body 4 to a predetermined speed increasing rotation and the rotation speed of the feed chain 6 to a predetermined speed increasing rotation as the detection layer thickness increases. The present invention is a threshing machine for a threshing machine.
[0015]
During the threshing of the cereal stem, the layer thickness of the cereal stem that is being nipped and transported by the feed chain 6 and the nipping rod is detected by a layer thickness sensor 7, and as the detected layer thickness increases, the control is performed. The rotation speed of the rotating body 4 and the rotation speed of the feed chain 6 are controlled to be changed to a predetermined speed increase rotation by the device 11, and the grain stalk is pinched and transported by the feed chain 6 having a high rotation speed and the pinch rod. At the same time, the grain culm is threshed by each processing means 5 of the rotating body 4 having a high rotation speed.
[0016]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, each processing means 5 for threshing the cereal culm is provided on the rotating body 4 formed of a strip-shaped material, and the layer thickness of the cereal culm during the nipping and transferring by the feed chain 6 is a layer thickness sensor. 7, the control of changing the rotation speed of the rotating body 4 to the speed-up rotation with an increase in the thickness of the grain culm to be detected increases the compactness of the grain culm threshing apparatus and threshing. Performance can be stabilized.
[0017]
In the invention described in claim 2, each processing means 5 of the rotating body 4 for threshing the grain stem is formed of an elastic material, and each of the processing means 5 is provided with a projection 9 provided on the threshing net 8. The rotation speed of the rotator 4 can be reduced by adopting a configuration in which the particles come into contact with and rebound by the restoring force that repels, and therefore, the vibration of the rotator 4 can be reduced. it can.
[0018]
According to the third aspect of the present invention, each processing means 5 for threshing grain culm to the rotating body 4 of the band-shaped material is provided, and the layer thickness of the grain culm which is nipped and transported by the feed chain 6 is a layer thickness sensor 7. The rotation speed of the rotating body 4 is controlled to be increased as the layer thickness detected by the grain stem increases, and each processing means 5 is formed of an elastic material. The means 5 abuts against each of the projections 9 provided on the threshing net 8 and performs a threshing action by a resilient force that rebounds, so that the configuration of the grain stem threshing device becomes compact and the threshing performance is stabilized. . Further, the rotation speed of the rotating body 4 can be reduced, and the vibration of the rotating body 4 can be reduced.
[0019]
In the invention according to claim 4, the layer thickness of the cereal stalk that is nipped and transported by the feed chain 6 is detected by the layer thickness sensor 7, and as the layer thickness detected by the cereal stalk increases, the rotation of the stalk increases. The threshing performance can be improved by controlling the rotation speed of the body 4 and the feed chain 6 to be increased to a predetermined speed. Moreover, the generation of straw waste can be prevented, and the sorting performance can be improved.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In a threshing machine 3 mounted on a combine, a harvester, or the like, or in a threshing room 3 of a grain culm threshing device 2 incorporated in a stationary threshing machine 1, a rotating body 4 is rotatably supported and provided. The rotating body 4 is provided with a plurality of processing means 5. The rotator 4 in the threshing room 3 of the grain hull threshing device 2 provided in the upper part of the threshing room 3 and the processing means 5 are mainly illustrated and described.
[0021]
As shown in FIG. 1, the threshing machine 3 includes left and right plates 10a and 10b, front upper and lower plates 10c and 10d, a rear plate 10e, a bottom plate 11a, and a ceiling plate (threshing room cover) 11b. This is a configuration in which a box 12 is formed.
At the upper part of the box 12 of the threshing machine 1, a grain culm threshing device 2 is provided as shown in FIG. 1, and the grain culm threshing device 2 is provided with an inside of a threshing room 3; The front / rear support shafts 13a, 13c are rotatably provided, and the front / rear support shafts 13a, 13c are provided so as to pivotally support front / rear pulleys 13b, 13d. The front and rear pulleys 13b and 13d have a configuration in which a rotator 4 formed of, for example, a flat belt method is stretched over a belt-like material. A plurality of processing means 5 made of round rods for threshing grain culms are attached and provided on the outer peripheral portion of the rotating body 4 at predetermined intervals in the rotating direction and the left and right direction.
[0022]
At the lower front side of the threshing machine 3, a feed chain 6 for pinching and transferring the grain culm supplied as shown in FIG. 1 is provided on the front side of the front lower side plate 10d, and the holding rod 14 is connected to the front side of the front upper side plate 10c. , And supported by the support 15. The feed chain 6 and the holding rod 14 are provided with a layer thickness sensor 7 for detecting the layer thickness of the culm to be held and transported, which is provided above the holding rod 14.
[0023]
As shown in FIG. 1, the holding rod 14 is provided with a support shaft 14b fixed to a U-shaped holding plate 14a. Outside the support shaft 14b, between the support plate 14a and the support 15 is provided. The configuration is such that a resilient spring 14c is provided, and the support shaft 14b is configured to be slidable up and down by a support 15.
[0024]
A U-shaped support plate 15a is provided on the upper side of the support 15, and a pivot 15b is supported on the support plate 15a, and an arm 15c is fixedly provided on the pivot 15b. The end of the arm 15c is mounted on the upper end of the support shaft 14b of the holding rod 14. Due to the vertical sliding movement of the support shaft 14b of the holding rod 14, the turning shaft 15b is turned via the arm 15c, and the amount of this rotation is detected, and the holding shaft 14b is held between the holding rod 14 and the feed chain 6. A potentiometer-type layer thickness sensor 7 for detecting the layer thickness of the grain culm is pivotally supported on a rotating shaft 15b.
[0025]
It is detected by the layer thickness sensor 7. Depending on the layer thickness of the cereal stalk that is nipped and transported between the feed chain 5 and the nipping rod 14, for example, the amount of layer thickness detected is increased by a predetermined amount and becomes thicker with the detection. The rotation speed input to the input pulley 13e pivotally supported by the front support shaft 13a of the rotating body 4 is controlled to be changed to a predetermined speed increase rotation by the control device 18 provided in the threshing machine 3. . In the control of the speed-up rotation, the detected increase in the layer thickness is sequentially divided into stages, and the rotation speed of the rotating body 4 is stepwise increased to the speed-up rotation for each of the increments divided in steps. This is a configuration in which the change is controlled by the device 18. Alternatively, the controller 18 changes the rotation speed to a rotation speed equal to or higher than a predetermined rotation speed by detecting a layer thickness equal to or more than a predetermined amount.
[0026]
Each of the processing means 5 for threshing the grain culm to the rotating body 4 formed of the band-shaped material is provided, and the layer thickness of the grain culm being nipped and transported by the feed chain 6 and the nipping rod 14 is detected by the layer thickness sensor 7. By controlling the rotation speed of the rotating body 4 to increase the rotation with the control device 18 as the detection layer thickness of the cereal stem increases, the configuration of the cereal stem threshing device 2 becomes compact and threshing. Performance can be stabilized.
[0027]
The plurality of processing means 5 provided on the outer peripheral surface of the rotating body 4 are made of a resin material which is an elastic material, for example, a round bar made of a durable and wear-resistant nylon material as shown in FIG. It is a formed configuration.
As shown in FIG. 1, a threshing net 8 through which threshing products leak is provided below the rotation outer periphery of each processing means 5 of the rotating body 4. On the inner surface of the threshing net 8, plate-shaped or round-bar-shaped projections 9 are provided at predetermined intervals in the circumferential direction at locations where the tip of the grain stem to be threshed is located.
[0028]
As shown in FIG. 2, the tip of each processing means 5 of the rotating body 4 is configured to abut against each projection 9 provided on the threshing net 8. Due to this contact, each processing means 5 is configured to thresh the grains adhering to the grain stem by the repelling restoring force and thresh.
Each processing means 5 of the rotating body 4 for threshing the grain stem is formed of an elastic material, and each of the processing means 5 abuts on each of the projections 9 provided on the threshing net 8 and rebounds by a restoring force. By adopting the structure that performs the particle shedding operation, the rotation speed of the rotating body 4 can be reduced, and therefore, the vibration of the rotating body 4 can be reduced. In addition, the generation of straw chips, cuttings of ears and the like is small, and it is possible to significantly reduce the occurrence of grain loss, the occurrence of branch stalks, the occurrence of flaking grains, and the occurrence of damaged grains.
[0029]
On the lower side of the threshing net 8, as shown in FIG. 1, the threshing processed product leaking from the threshing net 8 is supplied, and the threshing net 8 is rocked and sorted into grains, straw chips, cut culms and the like. This is a configuration in which a moving sorting device 16 is provided. A blower 17 that rotatably supports a blower blade 17a is provided below the swinging sorter 16. With the blast generated from the blower blades 17a of the blower 17, falling objects falling from the swinging sorting device 16 are sorted into grains, straw chips, and the like.
[0030]
A rotating body 4 formed of a band-shaped material rotatably supported in a threshing chamber 3 of the threshing machine 1 includes a processing means 5 formed of an elastic material for threshing a grain culm as shown in FIGS. Each of the processing means 5 is configured to abut against each of the protrusions 9 provided on the threshing net 8 from which the threshing processing material leaks, to perform a threshing action by a rebounding resilience, and to pinch the grain culm. A feed chain 6 for transporting the inside of the threshing chamber 3 by means of the threshing chamber 3, and a layer thickness sensor 7 for detecting the layer thickness of the culm being clamped and transported by the clamping rod 14 are provided above the clamping rod 14.
[0031]
The layer thickness sensor 7 detects the layer thickness of the cereal stalk being nipped and transported by the feed chain 6 and the nipping rod 14, and detects that the layer thickness of the detected cereal stalk has become thicker, The control device 18 changes and controls the rotation speed of the motor 4 to a predetermined speed increased rotation. In this speed-up rotation control, the detected increase amount of the layer thickness is sequentially divided into stages, and the rotation speed of the rotating body 4 is increased stepwise at each of the increase amounts divided in steps, This is a configuration that is controlled to be changed at 18. Alternatively, the controller 18 changes the rotation speed to a rotation speed equal to or higher than a predetermined rotation speed by detecting a layer thickness equal to or more than a predetermined amount.
[0032]
A rotating body 4 formed of a band-shaped material rotatably supported in a threshing chamber 3 of the threshing machine 1 is provided with respective processing means 5 formed of an elastic material for threshing grain culms as shown in FIG. In a configuration in which a feed chain 6 for pinching and transporting a grain culm to be threshed and a pinching rod 14 and a layer thickness sensor 7 for detecting the layer thickness of the grain culm to be pinched and transported are detected by the layer thickness sensor 7. As the layer thickness increases, the controller 18 changes and controls the rotation speed of the rotating body 4 to a predetermined speed-up rotation and the rotation speed of the feed chain 6 to a predetermined speed-up rotation.
[0033]
The control of the rotation speed of the rotating body 4 and the feed chain 6 to the speed-up rotation is performed by sequentially increasing the detection layer thickness in stages and performing speed-up rotation control in a stepwise manner. When the increase is greater than or equal to a predetermined amount, the control unit 18 controls the rotation speed to be increased to a predetermined rotation speed or higher.
[0034]
The layer thickness of the grain culm conveyed by the feed chain 6 is detected by a layer thickness sensor 7. As the layer thickness of the grain culm increases, the rotation of the rotating body 4 and the feed chain 6 is increased. When the speed of the feed chain 6 is high, the time required to pass through the threshing chamber 3 is high when the speed of the feed chain 6 is high, so that the rotation speed of the rotating body 4 is increased to increase the threshing action. As a result, it is possible to reduce untreated particles and third and fourth losses, and to improve threshing performance. In addition, when the speed of the feed chain 6 is low, since the time required to pass through the threshing chamber 3 is long, the rotation speed of the rotating body 4 can be reduced to prevent the occurrence of cutting ears, straw chips, and the like. The performance can be improved.
[0035]
Each of the support metals 19 that support the front and rear support shafts 13a and 13b of the rotating body 4 is mounted on the upper and lower sides of the left and right plates 10a and 10b of the threshing machine 3 as shown in FIGS. Slots 19b, 19b provided on both upper and lower sides of each support metal 19 are inserted into the pins 20, 20, and are vertically slidably mounted with nuts and the like. The front and rear support shafts 13a and 13c are inserted into the elongated hole 19a at the center in the direction.
[0036]
Under each support metal 19 provided on the front and rear sides of the left and right plates 10a and 10b of the threshing machine 3, each adjusting plate 21 is provided, and each telescopic cylinder 22 driven by hydraulic pressure is provided. 21 to support each supporting metal 19. The rotating body 4 is configured to slide up and down by the expansion and contraction operation of each of the expansion and contraction cylinders 22.
[0037]
The threshing room 3 is provided with a threshing sensor 23 for detecting the presence or absence of a threshing product in the threshing room 3. When the threshing sensor 23 detects that there is no threshing product in the threshing room 3, this detection is performed. In conjunction with the operation, the telescopic cylinder 22 is actuated, and the rotating body 4 is moved upward by a predetermined distance so that each processing means 5 of the rotating body 4 comes into contact with each of the projections 9 provided on the threshing net 8. No configuration.
[0038]
Accordingly, when the threshing sensor 23 detects that there is no threshing product in the threshing chamber 3, the rotating body 4 is controlled to move upward, so that each of the processing means 5 of the rotating body 4 includes the threshing net 8. Is no longer in contact with each of the projections 9 provided on the base member, and generation of abnormal noise can be prevented. Further, wear of each processing means 5 and the like can be prevented, and durability can be improved.
[0039]
The protrusions 9 provided on the threshing net 8 are provided at positions where the ears of the grain stem to be threshed are located as shown in FIG.
Thus, the projections 9 provided on the threshing net 8 are provided so as to act only at the tip of the grain stem, thereby preventing the generation of straw waste. Further, since the stalk threshing device 2 can be simplified, the cost of the threshing machine 3 can be reduced.
[0040]
As shown in FIGS. 5 and 6, the threshing net 8 has a configuration in which a projection device 24 is provided so as to be vertically movable. In the projection device 24, a plurality of projections 24b are fixedly provided on the upper side surface of the support rod 24a, and each of the projections 24b moves up and down in the threshing net 8 so that each processing of the rotating body 4 is performed. The superimposed state of the lower end of the means 5 and the upper end of the projection 24b can be adjusted from the minimum (L1) to the maximum (L2).
[0041]
This makes it possible to change the state of polymerization of the processing means 5 of the rotating body 4 and the projection 24b of the projection device 24, so that the repulsive restoring force of the processing means 5 can be adjusted. It is possible to improve the condition adaptability to the cultivar condition, the shedding condition and the like.
[0042]
The threshing machine 1 has an upper handling configuration. As shown in FIGS. 7 and 8, a gripping rod 14 for gripping and transferring the cereal stem, and a gripping rod 14 are provided on the front side of the upper part of the culm threshing device 2 of the threshing machine 1. In this configuration, a feed chain 6 is provided on the lower side.
[0043]
On the outer peripheral surface of the rotating body 4 rotatably supported in the threshing chamber 3 of the grain culm threshing device 2, a cross-shaped processing means 25 made of a round bar is provided at predetermined intervals in the rotation direction and the left and right direction. Configuration. The thresh-processed product threshed by the processing means 25 falls onto the rotating body 4, is transported downward on the rotating body 4, and leaks from the threshing net 8 stretched to the lower part of the threshing chamber 3. Configuration. The threshing net 8 has a configuration in which a plurality of projections 9 are provided at predetermined intervals so that the threshing processed material can be easily leaked.
[0044]
The processing means 25 is formed of a resin material which is an elastic material, for example, a round bar made of a durable and abrasion-resistant nylon material or the like. In particular, the cross-shaped round bar material on the side in the cross direction is entangled to improve the shedding performance.
[0045]
As a result, the threshing machine 1 was handled as an upper part, but the processing means 25 provided on the rotating body 4 was made of a cross-shaped round bar, so that the grain stalk did not adhere to the rotating body 4 and the processing was performed. By sticking to the round bar portions on the horizontal and vertical sides of the means 25, the shedding performance can be improved. Further, since there is no grain culm in the threshing net 8 part, the leakage of the thresh-processed product is good, and the third and fourth scattered grains can be reduced.
[0046]
As shown in FIG. 7, a plurality of projections 9 are provided on a threshing net 8 stretched below the threshing chamber 3 of the threshing machine 1 for overhand handling, and grain culms are formed on the inner surface of the ceiling plate 11b. An upper protrusion 9a having the same shape as the lower protrusion 9 is provided at a predetermined interval at a position where the tip portion is located.
[0047]
This makes it possible to improve the shedding performance of each of the upper projections 9a, and to improve the leakage of the thresh-processed product at each of the lower projections 9.
Each of the processing means 25 provided at predetermined intervals in the circumferential direction and the left and right direction on the rotating body 4 rotatably supported in the threshing chamber 3 of the threshing machine 1 for upper handling is shown in FIG. As shown in the figure, each of the vertical rails 25a provided in the left-right direction is connected by a horizontal rail 25b.
[0048]
As a result, by connecting the vertical rails 25a of the respective processing means 25 with the horizontal rails 25b, the grain culm during threshing stops at the horizontal rails 25b, whereby the grain culms are transferred to the vertical and horizontal rails 25a, 25b. The tangling of the tip can improve the shedding performance. Further, the strength can be increased.
[0049]
In the threshing room 3 of the threshing machine 1, as shown in FIG. 10 and FIG. The upper rotating body 26 is rotatably supported and provided. In the circumferential direction and the left-right direction of the upper rotating body 26, a plurality of upper shedding bodies 26a are provided at predetermined intervals. On the lower side, in the front-rear direction, a lower rotating body 27 that is longer than the upper rotating body 26 by a predetermined length and has the same width as the upper rotating body 26 is rotatably supported by the upper rotating body 26 in a reverse rotation. is there. In the circumferential direction and the left-right direction of the lower rotating body 27, a plurality of lower shedding bodies 27a of substantially the same shape are provided at the same position as the upper shedding body 26a of the upper rotating body 26.
[0050]
The upper spheroid 26a of the upper rotator 26 and the culm threshing between the lower spheroid 27a of the lower rotator 27 are sandwiched, and the kernel is sandwiched, so that only the kernel is degranulated, It is a configuration that is threshing
In the lower part of the threshing chamber 3, a threshing net 8 through which threshing products leak is stretched under the outer periphery of the lower threshing body 27a of the lower rotating body 27. Further, a rocking sorter 16 and a blower 17 are provided below the threshing net 8. The front of the threshing machine 1 is provided with an upper holding rod 14 for holding the culm and transporting the inside of the threshing chamber 3, and a feed chain 6 on the lower side.
[0051]
Thus, since the upper and lower rotating bodies 26 and 27 are used to shed only the grains of the culm to be threshed by the upper and lower shedding bodies 26a and 27a, the sorting is easy and the sorting performance is improved. In addition, the loss of shedding is reduced.
The threshing net 8 divides the mesh into four types: dense (a), slightly dense (b), ordinary (c), and rough (d), as shown in FIG. The threshing net 8 is formed by assembling. These meshes are configured such that eight types of combinations (a) to (j) are formed as shown in FIG. The threshing product threshed in the threshing room 8 has a configuration in which the leakage rate increases in the order of (a) to (j).
[0052]
Evaluation items such as grain culms to be threshed by the threshing machine 1 and the evaluation score are, as shown in FIG. 14, rice and wheat of the grain type, the moisture state of the grain, the weed mixed state, and the formation of the grain. It is a configuration for evaluating the condition. In addition, the evaluation score is configured to be evaluated based on a score of 1 or 2 points and a score of 1 to 3 points.
[0053]
For example, as shown in FIG. 15, when the type of grain is wheat grain, the grain moisture state is normal, the weed state is normal, and the grain is good, the evaluation score is 1 point. Two points, two points, and three points, the total point is eight points, and when the total total point is eight, the combination of the threshing net 8 is configured to select (e). If the total number of points is four, the combination of the threshing net 8 selects (a). When the total number of points is 12, the combination of the threshing net 8 is configured to select (j).
[0054]
Thereby, the combination of the meshes of the threshing net 8 can be selected according to the type of threshing to be threshed, moisture, weeds, condition, and the like, so that the condition adaptability can be improved. In addition, the sorting performance can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall sectional side view of a threshing machine.
FIG. 2 is an enlarged side sectional view of a processing unit of a rotating body.
FIG. 3 is a view showing another embodiment, and is an overall side sectional view of a threshing machine;
FIG. 4 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of a device for moving the rotating body up and down.
FIG. 5 is a view showing another embodiment, and is an overall sectional side view of a threshing machine.
FIG. 6 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side sectional view of a projection device portion.
FIG. 7 is a view showing another embodiment, and is an overall side sectional view of a threshing machine.
FIG. 8 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan perspective view of a processing means.
FIG. 9 is a view showing another embodiment, and is an enlarged plan perspective view of a processing unit.
FIG. 10 is a view showing another embodiment, and is an overall side sectional view of a threshing machine.
FIG. 11 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of the upper and lower rotating bodies.
FIG. 12 is a view showing another embodiment, and is an enlarged development view of a threshing net.
FIG. 13 is a view showing another embodiment, and a combination table of a threshing net;
FIG. 14 is a diagram showing another embodiment, and is an evaluation score table.
FIG. 15 is a diagram showing another embodiment, and is an evaluation result table.
[Explanation of symbols]
4 rotating body
5 Processing means
6 Feed chain
7 Layer thickness sensor
8 Threshing net
9 Projections
18 Control device
