KR101493056B1 - 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치는 사용자의 키 또는 메뉴 조작에 따라 안테나의 동작을 제어하기 위한 제어 모드와 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 측정 모드를 운영하는 안테나 시험수단; 상기 제어 모드에 따라 시험대상 장비인 안테나를 구동하는 안테나 구동수단; 상기 측정 모드에 따라 상기 안테나에 기 설정된 신호를 인가하고 이에 대한 응답으로 상기 안테나로부터 출력되는 신호를 입력 받아 입력 받은 상기 신호를 기반으로 입출력 이득값과 입출력 위상값을 계산하여 저장하는 동적 신호분석기; 및 저장된 상기 안테나에 대한 입출력 이득값과 상기 입출력 위상값을 기반으로 상기 안테나의 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들을 제공하는 안테나 제어단말을 포함한다.

Description

안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING FREQUENCY RESPONSE CHARACTERISTIC OF ANTENNA AND METHOD THEREOF}
본 발명은 안테나의 주파수 응답 특성 측정 방안에 관한 것으로서, 특히, 안테나의 주파수 응답 특성을 실시간으로 측정하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
기존의 구동 장치의 동적 특성 중 중요한 항목인 주파수 응답 특성을 측정하기 위해서는 아날로그 계측장비를 이용하여 입출력 데이터를 수집하고 수집된 입출력 데이터를 수식에 적용하여 결과를 산출하는 방식을 사용하고 있다.
예컨대, 시간 도메인(time domain)에서 특정 주파수에 해당하는 구형파를 구동 장치에 입력하여 이에 대한 응답으로 출력 신호를 제공 받고, 제공 받은 출력 신호를 FFT 변환하여 그 변환한 결과로 주파수 도메인 상에서 입력대비 출력값의 이득 및 위상값을 구하며 이렇게 구한 이득 및 위상값을 기반으로 bode 선도 또는 nyquist 선도를 작성하며, 작성된 그래프를 기반으로 주파수 응답 특성을 분석할 수 있었다.
그러나 이러한 방식을 사용하는 경우 여러 가지 문제점이 있다. 1)첫째로, 분석할 수 있는 데이터 샘플링 개수가 제한적이기 때문에 신뢰도가 높은 측정이 불가능하다. 2)둘째로, 시간 도메인 상의 신호를 주파수 도메인으로 변경하기 위한 FFT 변환 알고리즘을 DSP로 구현하거나 Matlab 등의 기타 소트프웨어 툴을 추가로 사용해야 한다. 3)셋째로, FFT 변환된 신호를 제어 이론에 기초한 수식을 이용하여 계산을 해야하기 때문에 오차 발생 가능성이 높을 뿐 아니라 시간이 많이 소요된다.
따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 안테나와 연동하여 안테나의 동작 및 주파수 응답 시험을 제어하기 위한 별도의 안테나 시험수단을 구비하여 구비된 안테나 시험수단을 이용하여 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하도록 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치는 사용자의 키 또는 메뉴 조작에 따라 안테나의 동작을 제어하기 위한 제어 모드와 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 측정 모드를 운영하는 안테나 시험수단; 상기 제어 모드에 따라 시험대상 장비인 안테나를 구동하는 안테나 구동수단; 상기 측정 모드에 따라 상기 안테나에 기 설정된 신호를 인가하고 이에 대한 응답으로 상기 안테나로부터 출력되는 신호를 입력 받아 입력 받은 상기 신호를 기반으로 입출력 이득값과 입출력 위상값을 계산하여 저장하는 동적 신호분석기; 및 저장된 상기 안테나에 대한 입출력 이득값과 상기 입출력 위상값을 기반으로 상기 안테나의 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들을 제공하는 안테나 제어단말을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 안테나 시험수단은 상기 제어 모드로 진입하게 되면, 상기 안테나 구동수단 내 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시키기 위한 보어 사이트 제어 명령을 제공하고, 이에 대한 응답으로 상기 안테나 구동수단으로부터 상기 안테나를 정렬 시킨 결과값을 제공 받아 제공 받은 상기 결과값이 기 설정된 오차 범위 이내인지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 안테나 시험수단은 상기 확인한 결과로 상기 결과값이 상기 기 설정된 범위 이내에 있지 않으면, 제대로 동작하지 않는 상기 안테나 구동수단 내 모터의 레졸버의 교체를 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 안테나 시험수단은 상기 확인한 결과로 상기 결과값이 상기 기 설정된 오차 범위 이내이면, 서보 루프를 클로즈 루프로 설정하기 위한 서보 제어 명령을 상기 안테나 구동수단에 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 안테나 시험수단은 상기 클로즈 루프가 설정된 후 사용자의 조작에 따라 상기 측정 모드로 진입하게 되면, 상기 동적 신호분석기로부터 발생된 신호를 상기 안테나 구동수단에 전달하고, 이에 따라 상기 안테나 구동수단으로부터 출력되는 신호를 상기 동적 신호분석기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 안테나 제어단말은 상기 동적 신호분석기로부터 저장된 상기 데이터를 제공 받아 제공 받은 상기 데이터를 기반으로 주파수 응답 프로그램을 통해 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들로, 이득값, 위상값, 첨두공진치, 대역폭, 이득여유값, 및 위상여유값를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 방법은 안테나 시험수단이 사용자의 키 또는 메뉴 조작에 따라 안테나의 동작을 제어하기 위한 제어 모드와 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 측정 모드를 운영하는 단계; 안테나 구동수단이 상기 제어 모드에 따라 시험대상 장비인 안테나를 구동하는 단계; 동적 신호분석기가 상기 측정 모드에 따라 상기 안테나에 기 설정된 신호를 인가하고 이에 대한 응답으로 상기 안테나로부터 출력되는 신호를 입력 받아 입력 받은 상기 신호를 기반으로 입출력 이득값과 입출력 위상값을 계산하여 저장하는 단계; 및 안테나 제어단말이 저장된 상기 안테나에 대한 입출력 이득값과 상기 입출력 위상값을 기반으로 상기 안테나의 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 운영하는 단계는 상기 제어 모드로 진입하게 되면, 상기 안테나 구동수단 내 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시키기 위한 보어 사이트 제어 명령을 제공하고, 이에 대한 응답으로 상기 안테나 구동수단으로부터 상기 안테나를 정렬 시킨 결과값을 제공 받아 제공 받은 상기 결과값이 기 설정된 오차 범위 이내인지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 운영하는 단계는 상기 확인한 결과로 상기 결과값이 상기 기 설정된 범위 이내에 있지 않으면, 제대로 동작하지 않는 상기 안테나 구동수단 내 모터의 레졸버의 교체를 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 운영하는 단계는 상기 확인한 결과로 상기 결과값이 상기 기 설정된 오차 범위 이내이면, 서보 루프를 클로즈 루프로 설정하기 위한 서보 제어 명령을 상기 안테나 구동수단에 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 저장하는 단계는 상기 안테나 시험수단이 상기 클로즈 루프가 설정된 후 사용자의 조작에 따라 상기 측정 모드로 진입하게 되면, 상기 동적 신호분석기로부터 발생된 신호를 상기 안테나 구동수단에 전달하고, 이에 따라 상기 안테나 구동수단으로부터 출력되는 신호를 상기 동적 신호분석기에 전달하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제공하는 단계는 상기 동적 신호분석기로부터 저장된 상기 데이터를 제공 받아 제공 받은 상기 데이터를 기반으로 주파수 응답 프로그램을 통해 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들로, 이득값, 위상값, 첨두공진치, 대역폭, 이득여유값, 및 위상여유값를 제공하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 안테나와 연동하여 안테나의 동작 및 주파수 응답 시험을 제어하기 위한 별도의 안테나 시험수단을 구비하여 그 구비된 안테나 시험수단을 이용하여 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하도록 함으로써, 주파수 응답 특성을 실시간으로 측정 및 분석할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 안테나의 주파수 응답 특성을 실시간으로 측정 및 분석이 가능하기 때문에 다양한 구동 장치 시험으로의 활용을 기대할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 시험수단의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 시험수단의 화면을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 제어단말의 화면을 보여주는 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
특히, 본 발명에서는 안테나와 연동하여 안테나의 동작 및 주파수 응답 시험을 제어하기 위한 별도의 안테나 시험수단을 구비하여 그 구비된 안테나 시험수단을 이용하여 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치는 안테나 구동수단(110), 안테나 시험수단(120), 동적 신호분석기(130), 및 안테나 제어단말(140) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
안테나 구동수단(110)은 시험대상 장비인 안테나를 포함하여 제어 명령에 따라 안테나를 구동할 수 있다. 예컨대, 안테나 구동수단(110)은 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬하거나 안테나를 고각 방향 또는 방위각 방향으로 회전시키게 된다.
안테나 시험수단(120)은 사용자의 키 또는 메뉴 조작에 따라 안테나 구동수단(110), 동적 신호분석기(130), 안테나 제어단말(140)과 연동하여 안테나의 동작을 제어하기 위한 제어 모드와 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 측정 모드를 운영할 수 있다.
안테나 시험수단(120)은 제어 모드로 진입하게 되면, 안테나 구동수단(110)에 연동하여 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시키기 위한 보어 사이트 제어 명령을 전송하고 이에 대한 응답으로 안테나의 정렬 위치를 제공 받아 제공 받은 정렬 위치를 기반으로 정렬 오차가 기 설정된 범위 이내에 있는지를 확인할 수 있다.
즉, 안테나 시험수단(120)은 안테나의 정렬 오차가 기 설정된 범위 이내에 있으면, 안테나가 보어 사이트 위치로 정상적으로 정렬되었다고 판단하여 그 판단한 결과로 안테나 상태를 피드백 루프(feedback loop)로 측정이 가능한 상태로 설정하고 AC 신호를 안테나 구동수단(110) 내 모터에 인가하여 그 모터의 전압을 확인할 수 있다.
반면, 안테나 시험수단(120)은 안테나의 정렬 오차가 기 설정된 범위 이내에 있지 않으면, 안테나 구동수단(110) 내 모터의 레졸버(resolver)가 제대로 동작하지 않는다고 판단하여 그 판단한 결과로 레졸버의 교체를 사용자에게 알려줄 수 있다.
안테나 시험수단(120)은 측정 모드로 진입하게 되면, 동적 신호분석기(130)에 연동하여 동적 신호분석기(130)로부터 발생된 신호를 안테나 구동수단(110)에 전달하고 이에 대한 응답으로 안테나 구동수단(110)으로부터 출력되는 신호를 동적 신호분석기(130)에 전달할 수 있다.
동적 신호분석기(130)는 측정 모드에 따라 안테나에 기 설정된 신호를 인가하고 이에 대한 응답으로 안테나로부터 출력되는 신호를 입력 받고 그 입력 받은 신호를 기반으로 입출력 이득값 및 위상값 등의 데이터가 자동으로 계산되어 저장될 수 있다.
여기서 입출력 이득값은 입력신호 크기를 출력신호 크기로 나눈 값을 나타내고, 입출력 위상값은 입력신호 위상을 출력신호 위상으로 나눈 값을 나타낸다.
이때, 동적 신호분석기로부터 발생된 신호 예컨대, 사인파를 인가하면 안테나는 방위각 방향으로 회전하게 된다. 동적 신호분석기에 설정된 진폭 10mV에 해당하는 각도만큼 안테나가 회전하면서 주파수가 1Hz부터 25Hz까지 증가하면서 회전속도가 증가하게 된다.
또한, 동적 신호분석기(130)는 계산된 입출력 이득값 및 위상값 등의 데이터를 real part(X), imaginary part(Y)를 기반으로 하는 X+YI의 형태로 저장하게 된다.
안테나 제어단말(140)은 동적 신호분석기(130)로부터 저장된 데이터를 기반으로 주파수 응답 프로그램을 통해 주파수 응답 특성의 각종 주요 파라미터 값들 예컨대, 이득값(gain), 위상값(phase), 첨두공진치, 대역폭(bandwidth), 이득여유값(gain margin), 위상여유값(phase margin) 등을 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 시험수단의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 안테나 시험수단(120)은 제1 연결부(121), 제2 연결부(122), 제3 연결부(123), 입력부(124), 제어부(125), 표시부(126)를 포함할 수 있다.
제1 연결부(121)는 안테나 구동수단(110)에 연동하여 각종 정보를 송수신할 수 있다. 예컨대, 제1 연결부(121)는 안테나 구동수단(110)에 연동하여 보어 사이트 제어 명령을 전달하게 된다.
제2 연결부(122)는 동적 신호분석기(130)에 연동하여 각종 정보를 송수신할 수 있다. 예컨대, 제2 연결부(122)는 동적 신호분석기(130)에 연동하여 동적 신호분석기(130)로부터 발생된 신호를 전달 받거나 안테나 구동수단(110)으로부터 출력되는 신호를 동적 신호분석기(130)에 전달하게 된다.
제3 연결부(123)는 안테나 제어단말(140)에 연동하여 각종 정보를 송수신할 수 있다. 예컨대, 제3 연결부(123)는 동적 신호분석기(130)로부터 저장된 데이터를 전달하게 된다.
입력부(124)는 사용자로부터 키 또는 메뉴 선택에 따라 정보를 입력 받을 수 있다. 예컨대, 입력부(124)는 사용자로부터 제어 모드 또는 측정 모드를 입력 받게 된다.
제어부(125)는 사용자의 조작에 따라 제어 모드로 진입하게 되면, 안테나 구동수단(110)에 연동하여 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시키기 위한 보어 사이트 제어 명령을 전송하여 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시킬 수 있다.
이는 안테나 반사판을 정중앙의 위치로 이동시키기 위한 과정으로 레졸버 초기 설정값의 정렬 오차 즉, 기계적인 오차 + 전기적인 오차를 0˚±0.1˚ 이내로 맞추기 위함이다.
제어부(125)는 안테나 구동수단에 서보 제어 명령 예컨대, '0001'을 전송하여 서보 루프(servo loop)를 클로즈 루프(close loop) 상태가 되도록 설정할 수 있다. 이렇게 클로즈 루프 상태가 설정되어야만 안테나 구동수단과 안테나 시험수단 간에 경로가 형성되어 안테나 상태를 측정 가능한 피드백 루프(feedback loop)가 설정된다.
제어부(125)는 피드백 루프가 형성되면 AC 신호 예컨대, 주파수가 3Hz이고 진폭이 1Vp-p인 신호를 안테나 구동수단 내 모터에 인가하여 모터의 전압을 확인할 수 있다. 이는 안테나 구동수단 내 서보 제어부, 증폭부의 동작을 확인하기 위함이다.
제어부(125)는 사용자의 조작에 따라 측정 모드로 진입하게 되면, 동적 신호분석기에 연동하여 동적 신호분석기로부터 발생된 AC 신호를 안테나 구동수단에 전달하고 이에 대한 응답으로 안테나 구동수단으로부터 출력되는 신호를 동적 신호분석기에 전달할 수 있다.
제어부(125)는 안테나 구동수단을 제어할 각종 데이터와 안테나 제어단말로부터 주파수 응답 특성의 각종 주요 파라미터 값들을 제공 받을 수 있다.
표시부(126)는 안테나 구동수단으로부터 제공 받은 각종 데이터와 안테나 제어단말로부터 제공 받은 주파수 응답 특성의 각종 주요 파라미터 값들을 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 시험수단의 화면을 보여주는 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 안테나 구동수단에 제공할 각종 데이터 예컨대, 신호의 주파수, 진폭, 고각이나 방위각의 방향설정, 보어 사이트 정렬 명령, 고각과 방위각에 대한 모터 전압과 안테나 제어 단말로부터 제공 받은 주파수 응답 특성의 각종 주요 파라미터 예컨대, 이득, 대역폭, 위상 여유, 이득 여유 등을 표시하게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 안테나 시험수단(120)은 안테나의 방향 즉, 고각, 방위각을 설정하고, 사용자의 조작에 따라 제어 모드로 진입하게 되면(S410) 안테나 구동수단에 연동하도록 제어한 후 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시키기 위한 보어 사이트 정렬 명령을 안테나 구동수단에 전송할 수 있다(S411).
이에 따라, 안테나 구동수단(110)은 전송 받은 보어 사이트 정렬 명령에 따라 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시키고, 그 정렬 시킨 결과값을 안테나 시험수단에 제공할 수 있다.
다음으로, 안테나 시험수단(120)은 제공 받은 결과값이 기 설정된 오차범위 이내인지를 확인할 수 있다(S412). 여기서, 기 설정된 오차범위는 ±0.1˚ 이내일 수 있다.
다음으로, 안테나 시험수단(120)은 확인한 결과로 오차범위 이내이면, 서보 루프를 클로즈 루프로 설정하기 위한 서보 제어 명령을 안테나 구동수단에 전송할 수 있다(S413).
반면, 안테나 시험수단(120)은 확인한 결과로 오차범위 이내에 있지 않으면, 안테나 구동수단(110) 내 모터의 레졸버가 제대로 동작하지 않는다고 판단하여 그 판단한 결과로 레졸버의 교체 또는 정렬 확인을 사용자에게 통지할 수 있다(S414).
이에 따라, 안테나 구동수단(110)은 전송 받은 서보 제어 명령에 따라 서보 루프를 안테나 상태를 측정 가능한 피드백 루프인 클로즈 루프 상태가 되도록 설정한 후 결과값을 안테나 시험수단에 제공할 수 있다.
다음으로, 안테나 시험수단(120)은 결과값에 따라 클로즈 루프가 형성되면 기 설정된 AC 신호를 안테나 구동수단 내 모터에 인가하고 해당 모터의 전압을 확인할 수 있다(S415).
다음으로, 안테나 시험수단(120)은 사용자의 조작에 따라 측정 모드로 진입하게 되면(S416), 동적 신호분석기와 안테나 구동수단에 연동하도록 제어할 수 있다.
다음으로, 동적 신호분석기(130)는 안테나 시험수단을 통해 AC 신호를 안테나 구동수단에 인가한 후 그 인가된 AC 신호의 주파수를 스윕(sweep)할 수 있다(S417). 여기서, 주파수 스윕이란 일정 시간 동안 주파수를 연속적으로 변화시켜 주는 것을 의미하는데, 예컨대, 진폭 10mV에서 주파수를 1Hz부터 25Hz까지 증가 시키게 된다.
다음으로, 동적 신호분석기(130)는 안테나 구동수단으로부터 출력되는 신호를 제공 받아 제공 받은 신호를 기반으로 입출력 이득값 및 위상값 등의 데이터를 자동으로 계산하여 저장할 수 있다(S418).
다음으로, 안테나 제어단말(140)은 주파수 응답 프로그램을 실행하고(S419) 실행된 주파수 응답 프로그램을 통해 동적 신호분석기에 기 저장된 데이터를 기반으로 주파수 응답 특성의 각종 주요 파라미터 값들을 찾아내어 찾아낸 주요 파라미터 값들을 표시할 수 있다(S420).
반면, 안테나 시험수단은 표시된 주파수 응답 특성의 주요 파라미터 값들을 찾아내지 못하면, 안테나 구동수단 내 서보 제어기, 증폭기의 교체를 사용자에게 통지할 수 있다(S421).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 제어단말의 화면을 보여주는 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 안테나 제어단말은 주파수 응답 프로그램을 통해 주파수 응답 특성의 각종 주요 파라미터 값들을 제공할 수 있는데, 예컨대, 클로즈 루프와 오픈 루프 상태 각각에서의 이득값과 위상값들을 보여주고 있다.
이때, (a)에서는 클로즈 루프 상태에서의 이득값과 위상값의 변화를 보여주고 있고, (b)에서는 오픈 루프 상태에서의 이득값과 위상값의 변화를 보여주고 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 안테나 구동수단
120: 안테나 시험수단
121: 제1 연결부
122: 제2 연결부
123: 제3 연결부
124: 입력부
125: 제어부
126: 표시부
130: 동적 신호분석기
140: 안테나 제어단말

Claims (12)

  1. 사용자의 키 또는 메뉴 조작에 따라 안테나의 동작을 제어하기 위한 제어 모드와 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 측정 모드를 운영하는 안테나 시험수단;
    상기 제어 모드에 따라 시험대상 장비인 안테나를 구동하는 안테나 구동수단;
    상기 측정 모드에 따라 상기 안테나에 기 설정된 신호를 인가하고 이에 대한 응답으로 상기 안테나로부터 출력되는 신호를 입력 받아 그 입력 받은 신호를 기반으로 입출력 이득값과 입출력 위상값을 계산하여 저장하는 동적 신호분석기; 및
    저장된 상기 안테나에 대한 입출력 이득값과 상기 입출력 위상값을 기반으로 상기 안테나의 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들을 제공하는 안테나 제어단말;
    을 포함하되, 상기 안테나 시험수단은
    상기 제어 모드로 진입하게 되면, 상기 안테나 구동수단 내 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시키기 위한 보어 사이트 제어 명령을 제공하고,
    이에 대한 응답으로 상기 안테나 구동수단으로부터 상기 안테나를 정렬 시킨 결과값을 제공 받아 제공 받은 상기 결과값이 기 설정된 오차 범위 이내인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 안테나 시험수단은,
    상기 확인한 결과로 상기 결과값이 상기 기 설정된 오차 범위 이내에 있지 않으면, 제대로 동작하지 않는 상기 안테나 구동수단 내 모터의 레졸버의 교체를 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 안테나 시험수단은,
    상기 확인한 결과로 상기 결과값이 상기 기 설정된 오차 범위 이내이면, 서보 루프를 클로즈 루프로 설정하기 위한 서보 제어 명령을 상기 안테나 구동수단에 전송하는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 안테나 시험수단은,
    상기 클로즈 루프가 설정된 후 사용자의 조작에 따라 상기 측정 모드로 진입하게 되면, 상기 동적 신호분석기로부터 발생된 신호를 상기 안테나 구동수단에 전달하고,
    이에 따라 상기 안테나 구동수단으로부터 출력되는 신호를 상기 동적 신호분석기에 전달하는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 안테나 제어단말은,
    상기 동적 신호분석기로부터 저장된 데이터를 제공 받아 제공 받은 상기 데이터를 기반으로 주파수 응답 프로그램을 통해 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들로, 이득값, 위상값, 첨두공진치, 대역폭, 이득여유값, 및 위상여유값를 제공하는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 장치.
  7. 안테나 시험수단이 사용자의 키 또는 메뉴 조작에 따라 안테나의 동작을 제어하기 위한 제어 모드와 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 측정 모드를 운영하는 단계;
    안테나 구동수단이 상기 제어 모드에 따라 시험대상 장비인 안테나를 구동하는 단계;
    동적 신호분석기가 상기 측정 모드에 따라 상기 안테나에 기 설정된 신호를 인가하고 이에 대한 응답으로 상기 안테나로부터 출력되는 신호를 입력 받아 그 입력 받은 신호를 기반으로 입출력 이득값과 입출력 위상값을 계산하여 저장하는 단계; 및
    안테나 제어단말이 저장된 상기 안테나에 대한 입출력 이득값과 상기 입출력 위상값을 기반으로 상기 안테나의 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들을 제공하는 단계;
    를 포함하되, 상기 운영하는 단계는
    상기 제어 모드로 진입하게 되면, 상기 안테나 구동수단 내 안테나를 보어 사이트 위치로 정렬시키기 위한 보어 사이트 제어 명령을 제공하고,
    이에 대한 응답으로 상기 안테나 구동수단으로부터 상기 안테나를 정렬 시킨 결과값을 제공 받아 제공 받은 상기 결과값이 기 설정된 오차 범위 이내인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 방법.
  8. 삭제
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 운영하는 단계는,
    상기 확인한 결과로 상기 결과값이 상기 기 설정된 오차 범위 이내에 있지 않으면, 제대로 동작하지 않는 상기 안테나 구동수단 내 모터의 레졸버의 교체를 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 운영하는 단계는,
    상기 확인한 결과로 상기 결과값이 상기 기 설정된 오차 범위 이내이면, 서보 루프를 클로즈 루프로 설정하기 위한 서보 제어 명령을 상기 안테나 구동수단에 전송하는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 저장하는 단계는,
    상기 안테나 시험수단이 상기 클로즈 루프가 설정된 후 사용자의 조작에 따라 상기 측정 모드로 진입하게 되면, 상기 동적 신호분석기로부터 발생된 신호를 상기 안테나 구동수단에 전달하고,
    이에 따라 상기 안테나 구동수단으로부터 출력되는 신호를 상기 동적 신호분석기에 전달하는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 방법.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 동적 신호분석기로부터 저장된 데이터를 제공 받아 제공 받은 상기 데이터를 기반으로 주파수 응답 프로그램을 통해 주파수 응답 특성의 기 설정된 파라미터 값들로, 이득값, 위상값, 첨두공진치, 대역폭, 이득여유값, 및 위상여유값를 제공하는 것을 특징으로 하는 안테나의 주파수 응답 특성을 측정하기 위한 방법.
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