KR101492897B1 - 파력을 이용한 동력발생장치 - Google Patents

파력을 이용한 동력발생장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101492897B1
KR101492897B1 KR20130005737A KR20130005737A KR101492897B1 KR 101492897 B1 KR101492897 B1 KR 101492897B1 KR 20130005737 A KR20130005737 A KR 20130005737A KR 20130005737 A KR20130005737 A KR 20130005737A KR 101492897 B1 KR101492897 B1 KR 101492897B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide bar
floating
rope
power
floating means
Prior art date
Application number
KR20130005737A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140063360A (ko
Inventor
박혜경
Original Assignee
박혜경
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박혜경 filed Critical 박혜경
Publication of KR20140063360A publication Critical patent/KR20140063360A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101492897B1 publication Critical patent/KR101492897B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F03B13/1845—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom slides relative to the rem
    • F03B13/1855—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom slides relative to the rem where the connection between wom and conversion system takes tension and compression
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/02—Other machines or engines using hydrostatic thrust
    • F03B17/025—Other machines or engines using hydrostatic thrust and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

본 발명은 파력을 이용한 동력발생장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 파력으로 로프를 감거나 풀고 이를 이용하여 동력을 발생시키는 파력을 이용한 동력발생장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 파력을 이용한 동력발생장치는 안내바와, 고정수단과, 제1부유수단과, 동력발생수단과, 로프수단을 포함한다. 상기 안내바는 일단이 수중에 삽입된다. 상기 고정수단은 상기 안내바를 수중에 고정시킨다. 상기 제1부유수단은 파도가 칠 때 상기 파도의 힘에 의하여 상기 안내바를 따라서 상하로 이동할 수 있도록 설치된다. 상기 동력발생수단은 상기 제1부유수단에 설치된 로울러와, 상기 로울러의 회전력을 전달하기 위한 동력전달부와, 상기 동력전달부에 의하여 전달되는 동력으로 발전을 하는 발전기를 구비한다. 상기 로프수단은 상기 제1부유수단이 상하운동함에 따라 상기 로울러를 회전시키는 로프를 구비한다.
본 발명에 의하면, 제1부유수단이 파도에 의하여 상하이동을 할 때 로프를 풀거나 감아서 동력을 발생시키므로 동력을 발생시키는 메카니즘이 단순하여 발명의 구성을 간단하게 구현할 수 있다.

Description

파력을 이용한 동력발생장치{Power generating equipment using wave forces}
본 발명은 파력을 이용한 동력발생장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 파력으로 로프를 감거나 풀고 이를 이용하여 동력을 발생시키는 파력을 이용한 동력발생장치에 대한 것이다.
파력발생장치는 해파(Sea wave) 또는 해양파(Ocean wave)를 이용하여 전기와 같은 유용한 에너지로 변환하기 위하여 파력을 발생시키는 장치이다. 해파는 효율적으로 개발된다면 세계 에너지 문제의 상당 부분을 해결할 수 있는 거의 무한한 에너지원을 구성하는 것으로 잘 알려져 있다. 따라서 해파를 이용하여 발전을 하는 장치에 대해서 국내외로 많이 출원되어 있다. 국내 등록특허 제10-0926463호는 해수의 유동인 조류와 파도의 운동 에너지를 이용하여 동력을 발생시킬 수 있는 파력발생장치에 대한 것이다. 도 16은 등록특허 제10-0926463호에 개시된 파력발생장치의 개념도이다. 도 16에 개시된 종래의 파력발생장치는 스크류바(1)와, 제1부유체(3)와, 동력변환수단(5)과, 제2부유체(15)와, 압축기(20)를 포함한다.
스크류바(1)는 일단이 해저에 고정된다. 제1부유체(3)는 파도가 쳐서 물결이 일렁일 때 스크류바(1)를 따라 상하운동을 한다.
동력변환수단(5)은 회전운동부와 직선운동부(8)를 구비한다. 회전운동부는 원형캠(7)으로 구성된다. 원형캠(7)은 제1부유체(3)의 상부에 고정된다. 그래서 제1부유체(3)가 상하운동을 하면 원형캠(7)도 상하운동을 한다. 그리고 원형캠(7)은 상하운동시 스크류바(1)를 중심으로 회전운동을 할 수 있게 스크류바(1)와 결합한다. 즉 스크류바(1)는 원형캠(7)을 관통하여 삽입된다. 이때 스크류바(1)는 원형캠(7)이 중심에서 벗어난 일측을 중심으로 회전할 수 있게 상기 일측을 관통하여 삽입된다.
직선운동부(8)는 원형캠(7)이 회전운동시 직선운동을 안내하는 역할을 한다. 이를 위하여 환형링(9)과 동력전달축(11)을 구비한다. 환형링(9)은 타원형으로서 원형캠(7)을 감싼다. 그리고 동력전달축(11)은 환형링(9)에 결합한다. 그래서 원형캠(7)이 회전운동을 하면 동력전달축(11)은 직선운동을 한다.
압축기(20)는 제2부유체(15)의 상부에 설치되며, 동력전달축(11)에 연결된다. 그래서 동력전달축(11)이 직선운동을 하면 공기 또는 물 등의 유체를 압축시킨다.
파도(30)가 치면 물결이 일렁인다. 그러면 제1부유체(3)가 화살표 31의 방향으로 상하운동을 한다. 제1부유체(3)가 상하운동을 하면 원형캠(7)은 스크류바(1)를 중심으로 화살표 33의 방향으로 회전운동을 한다. 스크류바(1)가 회전운동을 하면 동력전달축(11)은 화살표 35의 방향으로 직선운동을 하여 압축기(20)를 구동시킨다. 이때 압축기(20)를 구동시키는 효율은 동력전달축(11)의 직선 왕복운동 거리에 달려있다.
도 16에 개시된 종래의 파력발생장치는 제1부유체 및 제2부유체가 필요하고 동력변환수단이 회전운동부와 직선운동부로 나뉘어 그 구성이 복잡하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 로프를 사용하여 동력을 발생시킴으로써 그 구성이 간단한 동력발생장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 파력을 이용한 동력발생장치는 안내바와, 고정수단과, 제1부유수단과, 동력발생수단과, 로프수단과, 전기전달수단을 포함한다. 상기 안내바는 내부에 길이방향을 따라 전도성부재가 형성되고, 일단이 수중에 삽입된다. 상기 제1부유수단은 파도가 칠 때 상기 파도의 힘에 의하여 상기 안내바를 따라서 상하로 이동할 수 있도록 설치된다. 상기 동력발생수단은 상기 제1부유수단에 설치된 로울러와, 상기 로울러의 회전력을 전달하기 위한 동력전달부와, 상기 동력전달부에 의하여 전달되는 동력으로 구동되는 발전기를 구비한다. 상기 로프수단은 상기 제1부유수단이 상하운동함에 따라 상기 로울러를 회전시키는 로프를 구비한다. 상기 전기전달수단은 상기 발전기에서 생산된 전기를 상기 안내바의 전도성부재로 전달하도록 상기 전도성부재에 연결되도록 상기 제1부유수단에 설치된다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 로프는 상기 로울러를 감으며 일단이 상기 제1부유수단의 아래에 위치한 상기 안내바나 상기 고정수단 또는 상기 제1부유수단의 위에 위치한 상기 안내바에 고정되는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 로프수단은 상기 제1부유수단이 상하운동을 할 때 상기 로프가 상기 로울러를 회전시킬 수 있도록 상기 로프의 타단에서 상기 로프를 일정한 장력으로 잡아당기는 인장부재를 구비한다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 인장부재는 상기 로프의 타단을 일정한 힘으로 잡아당기기 위하여 상기 제1부유수단에 고정된 로프감김부재인 것이 바람직하다.
또는, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 인장부재는 자중으로 상기 로프의 타단을 잡아당길 수 있도록 상기 로프의 타단에 결합된 무게추인 것이 가능하다.
또한, 상기의 동력발생장치는 상기 안내바가 수중에 삽입되면 상기 안내바를 세울 수 있도록 상기 안내바에 결합된 제2부유수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 전기전달수단은 상기 발전기에서 상기 안내바의 전도성부재로 전기를 전달시키는 전기선을 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 전기전달수단은 상기 전기선을 일정한 장력으로 감거나 풀어주기 위하여 상기 안내바의 상단에 설치된 상기 감김로울러부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 전기선은 그 길이가 신축적으로 늘어날 수 있도록 코일처럼 감긴 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 동력전달부는 상기 로울러의 회전력을 상기 발전기의 구동축으로 전달하기 위하여 복수의 기어나, 벨트로 연결된 복수의 풀리나, 복수의 체인을 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 동력전달부는 상기 발전기의 구동축에 장착된 플라이휠을 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 동력전달부는 상기 로울러가 일방향으로 회전할 경우에만 상기 발전기의 구동축으로 회전력을 전달할 수 있도록 연결된 일방향기어를 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 제1부유수단은 상기 파도가 칠 때 수직방향으로 힘을 받을 수 있도록 상부가 넓고 하부가 좁은 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 제1부유수단은 제1부유부와, 제2부유부를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 제2부유부는 일단이 상기 제1부유부의 일단과 회동할 수 있게 결합되며, 타단이 상기 제1부유부의 타단과 체결될 수 있다. 그리고 상기 제1부유수단은 상기 제1부유부와 상기 제2부유부가 결합하여 상기 안내바를 따라 슬라이딩을 할 수 있게 상기 안내바를 감싼다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 제1부유수단은 상기 파도를 수직방향으로 안내하도록 외주면에 수직방향으로 복수 개의 가이드판이 형성된 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치는 상기 제1부유수단이 상기 안내바에서 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 안내바의 상부에서 길이방향을 따라 슬라이딩을 할 수 있게 삽입되어, 상기 제1부유수단이 상기 안내바의 높이 이상으로 상승하면 같이 상승하여 상기 제1부유수단이 이탈하는 것을 방지하는 것이 가능하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 고정수단은 내부에 물체의 양을 조절하여 넣어 무게를 조절할 수 있으며, 내부에 물체를 삽입하여 수중의 바닥에 침몰시켜서 상기 안내바를 수중에 고정시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기 고정수단은 서로 조립가능한 복수 개의 조립블럭으로 구성되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치에 있어서, 상기의 동력발생수단은 상기의 동력발생장치는 상기 동력전달부에 의하여 동작하여 상기 발전기를 구동시키는 유체압축기를 더 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 동력발생장치는 일단은 상기 제1부유수단에 결합되고 타단은 일단으로부터 탄성력으로 지지되어 상기 안내바에 접촉하여, 상기 제1부유수단과 상기 안내바의 충돌을 완화시켜주는 완충수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 제1부유수단이 파도에 의하여 상하이동을 할 때 로프를 풀거나 감아서 동력을 발생시키므로 동력을 발생시키는 메카니즘이 단순하여 발명의 구성을 간단하게 구현할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 로프를 복수 개 설치하고, 제1부유수단의 상하로 설치하면 제1부유수단이 하강하거나 상승할 때 모두 동력을 발생시킬 수 있다. 즉 동력발생 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파력을 이용한 동력발생장치의 일 실시예의 사시도,
도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 실시예의 조립과정을 나타내는 개념도,
도 5는 도 1에 도시된 실시예의 제1부유수단의 개념도,
도 6은 도 1에 도시된 실시예의 안내바의 단면도,
도 7은 도 1에 도시된 실시예의 동력발생수단의 개념도,
도 8은 도 1에 적용될 수 있는 제1부유수단의 다양한 예,
도 9는 도 1의 실시예에 다른 고정수단을 적용한 실시예의 개념도,
도 10은 도 1의 실시예에 적용될 수 있는 전기전달수단의 다른 예,
도 11은 도 1에 도시된 실시예에 다른 인장부재를 적용한 실시예의 정면도,
도 12는 도 1에 도시된 실시예에 로프를 상하로 적용한 실시예의 정면도,
도 13은 도 12에 도시된 실시예의 동력발생수단의 개념도,
도 14는 도 12의 실시예에 다른 인장부재를 적용한 실시예의 정면도,
도 15는 도 1에 도시된 실시예에 적용될 수 있는 스토퍼의 다른 개념도,
도 16은 종래의 파력발전장치의 일 실시예이다.
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 파력을 이용한 동력발생장치의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 파력을 이용한 동력발생장치는 안내바(110)와, 고정수단(115)과, 제1부유수단(120)과, 제2부유수단(128)과, 동력발생수단(130)과, 전기전달수단(150)과, 로프수단(160)과, 스토퍼(170)와, 완충수단(175)을 포함한다.
안내바(110)는 일단이 수중에 삽입되도록 세워져서 설치된다. 이때 안내바(110)에는 전기를 전달시키기 위한 전도성부재(111)가 형성된다. 전도성부재(111)는 안내바(110)의 내부에서 길이방향을 따라 형성된다.
고정수단(115)은 안내바(110)를 수중에 고정시킨다. 이를 위하여 고정수단(115)은 수중의 바닥에 가라앉으며, 안내바(110)는 고정수단(110)에 고리로 결합되거나 또는 볼조인트 등으로 결합될 수 있다. 안내바(110)가 고정수단(115)에 움직이지 못하도록 고정되면 파도가 칠 경우 안내바(110)가 파손될 수 있으므로 고리 등으로 자유롭게 움직일 수 있도록 고정되는 것이 바람직하다. 이때 고정수단(115)은 설치의 편리를 위하여 부유체로 형성될 수 있다. 이 경우 내부에 유체를 수용할 수 있게 공간이 형성되며, 내부의 공간에 유체를 주입하기 위하여 공기투입구(116a)와, 유체투입구(116b)와, 유체배출구(116c)가 형성된다. 그러면 설치하기 위해서는 내부에 유체를 제거해서 무게를 가볍게 하여 바다에 띄울 수 있다. 그래서 바다에서 목표지점까지 이송시킨 후 해저에 고정시키기 위해서는 유체투입구(116a)로 유체를 투입시킨다. 그러면 고정수단(115)은 무게가 부력보다 크게 되어 해저에 가라앉아서 해저에 고정된다. 고정수단(115)은 고정력을 확보하기 위하여 충분한 크기로 커져야 한다. 공기투입구(116a)와, 유체투입구(116b) 및 유체배출구(116c)는 고정수단(115) 내부에 유체를 투입하거나 배출시키는 역할을 한다. 본 실시예의 경우 고정수단(115) 내부에 유체를 채워서 고정수단(115)의 무게를 조절하였지만, 유체 대신 쇠구슬이나 시멘트 블럭 등을 채워서 고정수단(115)의 무게를 조절할 수 있다.
한편 본 실시예의 경우 고정수단(115)은 하나의 블럭으로 형성되었지만 도 9와 같이 복수의 조립블럭(118)으로 형성되어 조립블럭(118)을 조립하여 형성될 수 있다. 이 경우 조립블럭(118)의 개수를 조절하여 고정수단(115)의 무게를 조절할 수 있다. 즉 조립블럭(118)을 적게 조립시키면 고정수단(115)의 무게가 작아지며, 조립블럭(118)을 많이 조립시키면 고정수단(115)의 무게가 커진다. 그래서 고정수단(115)의 고정력을 조절할 수 있다.
제1부유수단(120)은 부력에 의하여 수면에 떠 있으며, 파도가 쳐서 물결이 일렁이면 파도에 의하여 이동한다. 이때 제1부유수단(120)은 파도가 칠 때 파도의 힘에 의하여 안내바(110)를 따라 상하로 이동할 수 있도록 설치된다. 즉 본 실시예와 같이 안내바(110)가 삽입되도록 설치되어 파도에 의하여 안내바(110)를 따라 이동할 수 있게 설치된다. 한편 본 실시예의 동력발생장치는 제1부유수단(120)의 상하운동을 이용하여 파력을 발생시킨다. 따라서 큰 힘의 파력을 발생시키기 위해서는 제1부유수단(120)은 파도에 의하여 상하로 큰 폭으로 이동하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 제1부유수단(120)은 상부가 넓고 하부가 좁게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 파도를 수직으로 안내하기 위하여 그 외주면에는 가이드판(121)이 돌기되는 것이 바람직하다. 가이드판(121)에 의하여 파도는 수직으로 올라가므로 파도에 의하여 제1부유수단(120)은 수직방향으로 더욱 많이 이동할 수 있다. 제1부유수단(120)은 다양한 모양을 가질 수 있으며, 도 8은 제1부유수단의 다양한 형태이다.
한편 태풍 등으로 큰 파도가 칠 경우 본 실시예의 파력을 이용한 동력발생장치는 파손될 염려가 있다. 이 경우 제1부유수단(120)을 분리시켜 방파제 내부로 이동시킬 필요가 있다. 그런데 제1부유수단(120)을 설치하거나 분리시키기 위해서는 안내바(110)를 따라 들어올려야 한다. 이때 안내바(110)가 물 속에서 세워지면 그 높이가 높아서 제1부유수단(120)을 들어올려야 한다. 그런데 제1부유수단(120)은 부피가 커서 무거우므로 작업자가 이를 들어올리기가 곤란하다. 이를 위하여 제1부유수단(120)은 제1부유부(122)와 제2부유부(123)로 분리되어 구성된다. 제1부유부(122)와 제2부유부(123)는 일측(124a)에서 힌지결합되어 일측(124a)을 중심으로 회동할 수 있고, 타측(125b)이 개폐가능하게 결합된다. 그래서 설치시에는 타측(124b)을 풀어서 제1부유부(122)와 제2부유부(123)를 일측(124a)을 중심으로 회동시켜 벌린 후 제1부유부(122)와 제2부유부(123) 사이에 안내바(110)를 삽입시키고 제1부유부(122)와 제2부유부(123)을 오무려서 타측(124b)을 체결하여 제1부유수단(120)을 장착할 수 있다.
또한, 제1부유부(122)와 제2부유부(123)는 상부에 마개(127)를 두어 그 내부에 유체를 부을 수 있다. 제1부유부(122)와 제1부유부(123) 각각에 별도로 유체를 저장할 수 있으므로 제1부유부(122)와 제2부유부(123)의 무게 밸런스가 맞지 아니할 경우 각각의 부유부(122, 123)에 유체를 저장하여 무게 밸런스를 맞출 수 있다.
제2부유수단(128)은 부력을 발생시켜서 안내바(110)가 수중에 삽입되면 안내바(110)를 세울 수 있도록 안내바(110)에 결합된다. 고정수단(115)을 무겁게 하여 수중에 침몰시키면 안내바(110)도 물 속에 함께 침몰된다. 제2부유수단(128)은 부력에 의하여 물 밖으로 뜨려는 성질이 있고 안내바(110)의 일단(110a)이 고정수단(115)에 회동할 수 있게 결합되어 있어서 안내바(110)가 물속에 가라앉으면 안내바(110)가 수직으로 세워진다.
제2부유수단(128)도 제1부유수단(120)과 동일하게 내부에 유체를 수용할 수 있는 공간이 형성되어 있고, 공기투입구, 유체투입구 및 유체배출구가 형성되어 내부에 수용되는 유체의 양을 조절할 수 있게 형성될 수 있다.
동력발생수단(130)은 제1부유수단(120)의 상하이동을 이용하여 동력을 발생시키는 역할을 하며, 이를 위하여 동력발생수단(130)은 로울러(131)와, 동력전달부(133)와, 발전기(140)를 구비한다.
로울러(131)는 제1부유수단(120)에 설치되며, 제1부유수단(120)이 상하이동을 할 때 로프수단(160)의 로프(161)에 의하여 회전한다.
동력전달부(133)는 로울러(131)의 회전력을 발전기(140)의 구동축(141)에 전달하는 역할을 한다. 이를 위하여 동력전달부(133)는 복수의 기어를 구비한다. 본 실시예의 경우 로울러(131)에 설치된 제1기어(133a)와, 제1기어(133a)와 이물림하는 제2기어(133b)와, 그리고 제2기어(133b)와 이물림하는 제3기어(133c)와, 그리고 제3기어(133c)와 같은 축에 형성된 제4기어(133d)와, 그리고 제4기어(133d)와 이물림하는 제5기어(133e)를 구비한다. 한편 본 실시예의 경우 복수의 기어로 구성되었지만, 벨트로 연결된 풀리나, 체인 등으로 구성될 수도 있다.
또한, 동력전달부(133)는 제1부유수단(120)이 상승 또는 하강할 때에만 동력을 전달하기 위하여 제5기어(133e)가 설치된 제5기어축(134)을 발전기(140)의 구동축(141)에 연결시키는 일방향기어(135)를 더 구비한다. 그래서 로울러(131)가 일방향으로 회전할 때에만 제5기어축(134)에서 동력이 발전기(140)의 구동축(141)에 전달되며, 타방향으로 회전할 때에는 구동축(141)에 전달되지 아니한다.
또한, 동력전달부(133)는 발전기(140)의 구동축(141)에 설치된 플라이휠(136)을 더 구비한다.
한편 본 실시예의 경우 동력전달부(133)가 발전기(140)를 직접 구동시켰지만, 실시예에 따라서 유체압축기가 설치되어 동력전달부(133)가 유체압축기를 구동시키고, 유체압축기가 발전기(140)를 구동시킬 수도 있다.
전기전달수단(150)은 동력발생수단(130)에서 발생된 전기를 안내바(110)의 전도성부재(111)로 전달시키는 역할을 한다. 이를 위하여 전기전달수단(150)은 전기선(152)과 감김로울러부(154)을 구비한다. 전기선(152)은 발전기(140)에서 생산된 전기가 발전기(140)에서 안내바(110)의 전도성부재(111)로 전달시키는 역할을 한다. 이를 위하여 본 실시예의 경우 전기선(152)은 발전기(140)에서 연결되어 안내바(110)의 전도성부재(111)에 접촉할 수 있게 스토퍼(170)의 내부에 삽입된다. 그래서 발전기(140)에서 생산된 전기는 전기전달수단(150)에 의하여 전도성부재(111)로 전달될 수 있다.
감김로울러부(154)는 전기선(152)을 일정한 장력으로 감거나 풀어주는 역할을 한다. 제1부유수단(120)이 상승하면 발전기(140)와 스토퍼(170) 사이의 거리가 줄어든다. 이 경우 감김로울러부(154)가 일정한 장력으로 전기선(152)을 끌어들여 전기선(152)을 감는다. 한편 제1부유수단(120)이 하강하면 발전기(140)와 스토퍼(170) 사이의 거리가 늘어난다. 이 경우 전기선(152)에는 일정한 장력 이상의 힘이 걸리므로 감김로울러부(154)에 감겼던 전기선(152)이 풀린다. 즉 감김로울러부(154)는 제1부유수단(120)이 상승 또는 하강할 때 전기선(152)을 감거나 풀어주는 역할을 한다.
본 실시예의 경우 전기전달수단(150)은 도 6과 같은 전기선(152)과 감김로울러부(154)를 구비하였지만, 도 10과 같은 전기선(152)을 구비할 수 있다. 도 10의 전기선(152)은 코일처럼 감겨서 그 길이가 신축적으로 늘어난다. 따라서 제1부유수단(120)이 상하로 상승 또는 하강하더라도 전기선(152)이 늘어났다가 줄어들 수 있다.
로프수단(160)은 제1부유수단(120)이 상하운동을 함에 따라 로울러(131)를 회전시키는 역할을 하며, 이를 위하여 로프수단(160)은 로프(161)와, 인장부재를 구비한다.
로프(161)는 로울러(131)를 감으며 일단(161a)이 제1부유수단(120)을 관통하여 제1부유수단(120)의 아래에 위치한 고정수단(115)에 고정된다. 본 실시예의 경우 로프(161)의 일단(161a)이 고정수단(115)에 고정되었지만 안내바(110)에 고정될 수도 있다.
인장부재는 제1부유수단(120)이 상하운동을 할 때 로프(161)가 로울러(131)를 회전시킬 수 있도록 로프(161)의 타단을 일정한 장력으로 잡아당기는 역할을 한다. 이를 위하여 본 실시예의 경우 인장부재는 제1부유수단(120)에 고정되어 로프(161)의 타단을 일정한 힘으로 잡아당기는 로프감김부재(163)로 구성된다. 로프감김부재(163)는 로프(161)를 일정한 힘으로 잡아당기며 로프감김부재(163)보다 큰 힘이 반대방향으로 로프에 작용하면 로프(161)는 로프감김부재(163)에서 풀린다. 인장부재가 본 실시예에서는 로프감김부재(163)로 구성되었지만 도 11에 도시된 바와 같이 인장부재는 자중으로 로프(161)의 타단을 잡아당기는 무게추(165)로 형성될 수도 있다.
스토퍼(170)는 제1부유수단(120)이 안내바(110)에서 이탈하는 것을 방지시킨다. 이를 위하여 스토퍼(170)는 안내바(110)의 상단에 설치되어 제1부유수단(120)이 안내바(110)의 상단에서 벗어나는 것을 방지시킨다. 제1부유수단(120)이 스토퍼(170)를 가격하면 그 충격을 흡수할 수 있도록 안내바(110)의 내부에 스프링이 설치될 수 있다. 파도가 치면 제1부유수단(120)이 안내바(110)를 따라 상하로 이동을 한다. 이때 갑자기 큰 파도가 쳐서 제1부유수단(120)이 안내바(110)를 벗어나도록 상승을 하더라도 스토퍼(170)가 설치되어 있어서 제1부유수단(120)의 운동을 제한한다.
완충수단(175)은 제1부유수단(120)과 안내바(110)의 충돌을 완화시켜주는 역할을 한다. 이를 위하여 완충수단(175)은 안내바(110)에 접촉하도록 제1부유수단(120)에 설치된다. 이때 완충수단(175)은 안내바(110)와의 마찰을 줄이기 위해서 베어링 등으로 형성될 수 있으며, 스프링과 같은 탄성부재로 지지되어 안내바(110)의 충격을 흡수할 수 있다. 파도가 치면 제1부유수단(120)은 상하로 이동할 뿐만 아니라 전후좌우로도 움직이게 된다. 제1부유수단(120)과 안내바(110) 사이에는 틈이 있을 경우 제1부유수단(120)은 안내바(110)에 대하여 전후좌우로 움직이게 된다. 완충수단(175)은 제1부유수단(120)과 안내바(110) 사이의 틈을 없애주는 역할을 한다.
본 실시예의 설치는 도 2에 도시된 바와 같이 고정수단(115)을 바다에 띄워서 이동시킨다. 그리고 도 3과 같이 고정수단(115)에 유체를 투입하여 가라앉힌다. 그러면 고정수단(115)은 가라앉아서 무게에 의하여 해저바닥에 고정되고, 안내바(110)는 제2부유수단(128)에 의하여 세워진다. 안내바(110)가 세워지면 안내바(110)의 하부에 케이블(188)을 연결한다. 케이블(188)은 전기를 공급받을 수 있도록 안내바(110)의 내부에 형성된 전도성부재(111)와 연결된다. 그리고 도 4와 같이 제1부유수단(120)의 제1부유부(122)와 제2부유부(123)를 벌려서 안내바(110)에 설치한다.
이하에서는 본 실시예의 동작에 대하여 설명한다.
파도가 쳐서 수위가 올라가면 제1부유수단(120)이 화살표 101의 방향으로 상승한다. 제1부유수단(120)이 상승하면 로프(161)의 일단이 고정되어 있으므로 로프(161)에 장력이 작용한다. 이 장력은 로프감김부재(163)의 인장력보다 커므로 로프감김부재(163)에서 로프(161)가 풀린다. 로프(161)가 풀리면 로울러(131)가 일방향으로 회전되고, 로울러(131)의 회전에 의하여 제1기어(133a)에서 제5기어(133e)가 일방향으로 회전한다. 이로인하여 구동축(141)이 일방향으로 회전하여 발전기(140)를 구동시켜서 전기를 발생시킨다. 발전기(140)에 의하여 생성된 전기는 전기선(152)에 의하여 안내바(110)에 형성된 전도성부재(111)로 전달되고, 전도성부재(111)로 전달된 전기는 케이블(188)을 통하여 지상으로 전달될 수 있다.
한편 제1부유수단(120)이 화살표 103의 방향으로 하강하면 로프감김부재(163)의 장력에 의하여 로프(161)는 감긴다. 로프(161)가 감기면 로울러(131)가 타방향으로 회전되고, 로울러(131)의 회전에 제1기어(133a)에서 제5기어(133e)가 타방향으로 회전한다. 이때 제5기어축(134)이 일방향기어(135)로 구동축(141)과 연결되어 있으므로 제5기어(133e)의 구동력은 구동축(141)에 전달되지 아니한다. 대신 구동축(141)에는 플라이휠(136)이 설치되어 있으므로 제1부유수단(120)이 화살표 101의 방향으로 상승하면서 일방향으로 회전하던 관성력에 의하여 구동축(141)은 일방향으로 계속 회전하게 된다. 즉 본 실시예의 경우 제1부유수단(120)이 상승할 경우에만 구동력이 구동축(141)에 전달되며, 제1부유수단(120)이 하강할 때에는 플라이휠(136)의 관성력에 의하여 구동축(141)이 계속회전하게 된다.
도 1의 실시예는 로프(161)가 제1부유수단(120)의 아래방향으로만 연결된 경우이다. 도 12 및 도 13은 로프(161)가 제1부유수단(120)의 아래방향 및 윗방향 모두에 연결된 경우이다. 즉 이 경우에는 일단은 제1부유수단(120)의 윗방향에 위치한 안내바에 고정되고, 타단은 로프감김부재(163)에 연결된 로프(161)를 더 구비한다. 그리고 윗방향으로 연결된 로프(161)에 의하여 구동될 수 있는 동력발생수단(130) 및 동력전달부(133)를 더 구비한다. 물론 실시예에 따라서 아래방향으로 설치된 로프(161)는 없고 윗방향으로만 로프(161)가 설치될 수도 있다. 한편 이 경우에도 도 14에 도시된 바와 같이 인장부재는 자중으로 로프(161)의 타단을 잡아당기는 무게추(165)로 형성될 수 있다.
한편 도 1의 경우에는 스토퍼(170)가 안내바(110)에 스프링으로 지지되어 고정된 경우이다. 그러나 스토퍼(170)는 도 14와 같이 파도의 최대 높이 이상으로 길이방향으로 길게 형성되어 안내바(110)에 삽입될 수 있다. 도 15의 (b)와 같이 최대 높이의 파도가 칠 경우 제1부유수단(120)이 파도에 의하여 상승하면 스토퍼(170)도 함께 상승하여 제1부유수단(120)이 이탈하는 것을 방지시킬 수 있다.
110 : 안내바 111 : 전도성부재
115 : 고정수단 116a : 공기투입구
116b : 유체투입구 116c : 유체배출구
118 : 조립블럭 120 : 제1부유수단
121 : 가이드판 122 : 제1부유부
123 : 제2부유부 124a : 일측
124b : 타측 127 : 마개
128 : 제2부유수단 130 : 동력발생수단
131 : 로울러 133 : 동력전달부
133a ~ 133e : 기어 134 : 제5기어축
135 : 일방향기어 136 : 플라이휠
140 : 발전기 141 : 구동축
150 : 전기전달수단 152 : 전기선
154 :감김로울러 160 : 로프수단
161 : 로프 163 : 로프감김부재
165 : 무게추 170 : 스토퍼
175 : 완충수단 188 : 케이블

Claims (23)

  1. 내부에 길이방향을 따라 전도성부재가 형성되고, 일단이 수중에 삽입된 안내바와,
    상기 안내바를 수중에 고정시키기 위한 고정수단과,
    파도가 칠 때 상기 파도의 힘에 의하여 상기 안내바를 따라서 상하로 이동할 수 있도록 설치된 제1부유수단과,
    상기 제1부유수단에 설치된 로울러와, 상기 로울러의 회전력을 전달하기 위한 동력전달부와, 상기 동력전달부에 의하여 전달되는 동력으로 구동되는 발전기를 구비한 동력발생수단과,
    상기 제1부유수단이 상하운동함에 따라 상기 로울러를 회전시키는 로프와, 상기 제1부유수단이 상하운동을 할 때 상기 로프가 상기 로울러를 회전시키기 위하여 상기 로프를 일정한 장력으로 잡아당길 수 있도록 상기 로프에 결합된 무게추나 상기 제1부유수단에 고정되어 상기 로프에 결합된 로프감김부재를 구비한 로프수단과,
    상기 발전기에서 생산된 전기를 상기 안내바의 전도성부재로 전달하도록 상기 전도성부재에 연결되도록 상기 제1부유수단에 설치된 전기전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로프는 상기 로울러를 감으며 일단이 상기 제1부유수단의 아래에 위치한 상기 안내바나 상기 고정수단에 고정되는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로프는 상기 로울러를 감으려 일단이 상기 제1부유수단의 위에 위치한 상기 안내바에 고정된 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안내바가 수중에 삽입되면 상기 안내바를 세울 수 있도록 상기 안내바에 결합된 제2부유수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전기전달수단은 상기 발전기에서 상기 안내바의 전도성부재로 전기를 전달시키는 전기선을 구비하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전기전달수단은
    상기 전기선을 일정한 장력으로 감거나 풀어주기 위하여 상기 안내바의 상단에 설치된 감김로울러부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전기선은 그 길이가 신축적으로 늘어날 수 있도록 코일처럼 감긴 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 동력전달부는
    상기 로울러의 회전력을 상기 발전기의 구동축으로 전달하기 위하여 복수의 기어나, 벨트로 연결된 복수의 풀리나, 복수의 체인을 구비하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 동력전달부는
    상기 발전기의 구동축에 장착된 플라이휠을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 동력전달부는
    상기 로울러가 일방향으로 회전할 경우에만 상기 발전기의 구동축으로 회전력을 전달할 수 있도록 연결된 일방향기어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1부유수단은 상기 파도가 칠 때 수직방향으로 힘을 받을 수 있도록 상부가 넓고 하부가 좁은 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1부유수단은
    제1부유부와,
    일단이 상기 제1부유부의 일단과 회동할 수 있게 결합되며, 타단이 상기 제1부유부의 타단과 체결될 수 있는 제2부유부를 구비하며, 상기 제1부유부와 상기 제2부유부가 결합하여 상기 안내바를 따라 슬라이딩을 할 수 있게 상기 안내바를 감싸는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1부유수단은 상기 파도를 수직방향으로 안내하도록 외주면에 수직방향으로 복수 개의 가이드판이 형성된 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1부유수단이 상기 안내바에서 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 스토퍼는 상기 안내바의 상부에서 길이방향을 따라 슬라이딩을 할 수 있게 삽입되어, 상기 제1부유수단이 상기 안내바의 높이 이상으로 상승하면 같이 상승하여 상기 제1부유수단이 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 고정수단은 내부에 물체의 양을 조절하여 넣어 무게를 조절할 수 있으며, 내부에 물체를 삽입하여 수중의 바닥에 침몰시켜서 상기 안내바를 수중에 고정시키는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 고정수단은 서로 조립가능한 복수 개의 조립블럭으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기의 동력발생수단은 상기 동력전달부에 의하여 동작하여 상기 발전기를 구동시키는 유체압축기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  19. 제18항에 있어서,
    일단은 상기 제1부유수단에 결합되고 타단은 일단으로부터 탄성력으로 지지되어 상기 안내바에 접촉하여, 상기 제1부유수단과 상기 안내바의 충돌을 완화시켜주는 완충수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파력을 이용한 동력발생장치.
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
KR20130005737A 2012-11-15 2013-01-18 파력을 이용한 동력발생장치 KR101492897B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120129245 2012-11-15
KR1020120129245 2012-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140063360A KR20140063360A (ko) 2014-05-27
KR101492897B1 true KR101492897B1 (ko) 2015-02-23

Family

ID=50891386

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130005734A KR101492899B1 (ko) 2012-11-15 2013-01-18 파력을 이용한 동력발생장치
KR20130005737A KR101492897B1 (ko) 2012-11-15 2013-01-18 파력을 이용한 동력발생장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130005734A KR101492899B1 (ko) 2012-11-15 2013-01-18 파력을 이용한 동력발생장치

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR101492899B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040026588A (ko) * 2002-11-13 2004-03-31 채찬복 파도를 이용한 발전장치
KR100973017B1 (ko) * 2010-04-01 2010-08-03 김종근 파력발생장치
KR20100118597A (ko) * 2008-02-07 2010-11-05 슈테판 괴틀러 파력 발전기
KR101138475B1 (ko) * 2011-03-08 2012-04-25 박성욱 파력을 이용한 동력발생장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040026588A (ko) * 2002-11-13 2004-03-31 채찬복 파도를 이용한 발전장치
KR20100118597A (ko) * 2008-02-07 2010-11-05 슈테판 괴틀러 파력 발전기
KR100973017B1 (ko) * 2010-04-01 2010-08-03 김종근 파력발생장치
KR101138475B1 (ko) * 2011-03-08 2012-04-25 박성욱 파력을 이용한 동력발생장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140063359A (ko) 2014-05-27
KR20140063360A (ko) 2014-05-27
KR101492899B1 (ko) 2015-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101082076B1 (ko) 파력 발전 모듈, 그 파력 발전 모듈을 포함하는 파력 발전 유닛 및 그 파력 발전 유닛을 포함하는 파력 발전 장치
JP6101203B2 (ja) 海洋波発電プラント
JP5376533B2 (ja) 波力発電システム
RU2554704C2 (ru) Устройство для производства электрической или механической энергии из движения волн
US20170114771A1 (en) Wave power generation system
EP3404254A1 (en) Wave power generation device including wire
JP2022000582A (ja) 波エネルギを電気エネルギに変換するためのデバイス、およびそれを配置する方法
JP2012524197A (ja) 改良型動力取出装置を有するｗｅｃ
CA2666259A1 (en) Wave energy converter
KR20140093652A (ko) 파력을 이용한 동력발생장치
KR101230486B1 (ko) 파력 발전장치
KR101518785B1 (ko) 파력을 이용한 동력발생장치
WO2011140196A2 (en) Buoy
KR101492901B1 (ko) 파력을 이용한 동력발생장치
KR101492897B1 (ko) 파력을 이용한 동력발생장치
KR101670385B1 (ko) 파력발전장치
KR101492893B1 (ko) 파력을 이용한 동력발생장치
KR100926463B1 (ko) 파력발생장치
KR20170114264A (ko) 부이(buoy)와 파도에 의한 부이 운동을 이용한 파력 발전기, 그리고 파력 발전기와 부이의 운전 및 유지관리 방법, 그리고 파도 에너지 농장
KR101971277B1 (ko) 해안 고정식 파력 발전장치
KR20120035710A (ko) 파력 발전 장치
KR101943397B1 (ko) 수평 파력발전장치
KR101670397B1 (ko) 파력발전장치
KR101525444B1 (ko) 파력발전장치
KR101492908B1 (ko) 파력발전장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
LAPS Lapse due to unpaid annual fee