KR101492831B1 - 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카고훅제어부가 로드셀로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭한 후 하중값을 보정하여 신호변환부를 통해 디지털신호로 변환출력시키는 제1 과정과; 상기 제1 과정후에 임무컴퓨터가 디지털의 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치(CDU)와 다기능 시현기(MFD)상에 시현시키는 제2 과정과; 상기 제2 과정후에 임무컴퓨터가 로드셀 신호모사부를 통해 카고훅제어부에 연결된 로드셀에 로드셀 신호모사전압을 공급하고 그 응답된 로드셀 모사신호를 이용한 보정상수를 통해 외부화물 하중값을 보정하는 제3 과정을 포함하는 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 헬리콥터의 외부에 장착되어 외부화물의 카고훅에 구비된 로드셀에 대해 신호모사방식을 통한 보정상수를 이용하여 기본하중을 보정한후 기 구축된 다기능 시현기상에 외부화물의 하중정보를 헬기의 비행성능 데이터로 표시하게 하므로써, 헬기의 안전운행성을 상당히 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법{Cargo Hook Load manifesting system of Helicopter having a Load Correcting Function and Controlling Method for the Same}

본 발명은 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 헬리콥터의 외부에 장착되어 외부화물의 카고훅에 구비된 로드셀에 대해 신호모사방식을 통한 보정상수를 이용하여 기본하중을 보정한후 기 구축된 다기능 시현기상에 외부화물의 하중정보를 헬기의 비행성능 데이터로 표시하게 하므로써, 헬기의 안전운행성을 상당히 높일 수 있는 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 헬리콥터는 회전익 항공기 즉, 헬리콥터는 양력을 발생시키는 로터 블레이드(rotor blade)라고 불리는 회전 날개를 기관으로 돌려서 생기는 양력과 추진력으로 나는 항공기이며, 수직이착륙과 공중 정지가 가능하고, 회전 날개가 각도를 조정하여 전진, 후진, 횡진을 할 수 있다. 그리고 상기와 같은 회전익 항공기에 구비되는 로터 블레이드의 설계는 비행성능, 공력하중 및 소음과 같은 공기역학적인 특성뿐만 아니라 진동, 동력학적 안정성 및 비행특성(handling qualities) 등 블레이드가 직접적인 영향을 미치는 다양한 설계분야에 대한 종합적인 검토를 필요로 한다. 그리고, 상기와 같은 헬리콥터에는 전자식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control System)시스템을 장착하여 비행제어의 용이성을 한층 강화하는 추세로 변화하고 있다. 또한 상기와 같은 FBW시스템이 장착되는 헬리콥터는 다양한 사양이 현재 개발되고 있다. 예를들어, 한국의 경우 다목적 헬기의 첫 번째 모델인 KUH(Korea Utility Helicopter) 일명 수리온(Surion)이 한국항공우주산업과 유로콥터의 공동 연구를 통해 2010년에 성공적으로 개발을 완료하였고, 최근 들어 한국 정부의 재정적 지원을 바탕으로 미래 헬리콥터 개발 프로그램을 대비하면서 원천 기술 수준을 높이기 위해 헬리콥터 FBW 시스템 개발에 착수하였다. 이러한 헬리콥터 FBW시스템은 빠르고, 신뢰성이 강하면서 일반적인 헬리콥터 개발 환경에 맞는 프로그램을 구축하는 것에 있다. 여기서, 상기와 같은 KUH 헬리콥터는 통상 전자식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control System) 혹은 제한된 권한을 가진 비행제어시스템(LAFCS: Limited Authority Flight Control System)의 조종 명령을 계산하거나 비행시험 데이터를 활용하여 동역학 모델의 성숙도를 개선하기 위해서 조종장치의 기구학적인 모델링이 필요한다. 이때, 상기와 같은 헬리콥터에는 그 몸체의 하단에 외부하물을 장착할 수 있는 화물인양고리장치(혹은 카고훅-Cargo Hook)가 구비된다.

그러면, 상기와 같은 종래 로드셀 출력확인기능이 구비된 헬리콥터의 카고하중처리장치를 도 1 및 도 2를 참고로 살펴보면, 외부화물을 헬리콥터의 외부 몸체에 매달 수 있는 카고훅장치부(70)와;

상기 카고훅장치부(70)에 구비되어 카고훅장치부(70)에 매달린 외부화물의 하중값을 검출하여 출력하는 로드셀(71)과;

상기 로드셀(71)에 의해 검출된 외부화물의 하중값을 표시하고 헬리콥터의 조종실 계기판상에 계기판과는 별도로 구비되는 하중표시기(72)와;

상기 카고훅장치부(70)에 실제 하중부재(73)를 매어달아 로드셀(71)의 출력값을 확인하는 고정치구(74)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기와 같은 종래 로드셀 출력확인기능이 헬리콥터의 카고하중처리장치의 동작은 먼저, 카고훅장치부(70)에 외부화물을 매달고 헬리콥터가 이륙한다. 그러면, 상기 카고훅장치부(70)에 구비된 로드메타(71)가 카고훅장치부(70)에 매달린 외부화물의 하중값을 검출하여 하중표시기(72)로 전송한다. 따라서, 상기 헬리콥터 설계시 미리 헬리콥터의 조종실 계기판상에 계기판과는 별도로 구비된 하중표시기(72)는 로드메타(71)로부터 입력된 외부화물의 하중값을 처리하여 하중표시기(72)상에 표시하므로 헬리콥터의 조종사에게 현재 헬리콥터에 매달린 외부화물의 하중값을 알려주어 적절한 운행을 하게한다.

이 과정에서, 상기 카고훅장치부(70)에 구비된 로드셀(71)에 대한 출력값을 알아내어 하중을 보정해주어야 하는데, 이때, 상기 카고훅장치부(70)에 고정치구(74)를 장착시키고 그 장착된 고정치구(74)에 실제 하중부재(73)를 매어달아 로드셀(71)의 출력값을 확인하는 방식으로 하중값을 보정한다.

그러나, 상기와 같은 종래 로드셀출력확인기능이 헬리콥터의 카고하중처리장치는 로드셀의 신호값을 재현하기 위해 관리자가 반복적으로 별도의 고정치구를 이용하여 실제 하중을 부가한 후 그 발생하는 출력을 확인하는 방식이기 때문에 하중보정을 위한 비용과 인력요소가 많이 소요되므로 그에 따라 헬기유지비용를 상당히 증가시키는 요인으로 작용하였으며, 또한 관리자가 복잡한 방식으로 고정치구를 이용하여 반복적으로 측정하는 방식이기 때문에 그 로드셀의 출력값의 정확도도 상당히 떨어지게 되어 조종사에게 부정확한 운행정보를 제공하게되므로 그에 따라 헬기의 안전운행성도 상당히 저하시킨다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 카고훅 로드셀의 하중보정을 전압모사방식을 통해 간편히 처리하여 외부화물에 대한 하중정보를 정밀하게 검출할 수 있기 때문에 헬기의 전체하중을 조종사가 정확하게 인지하여 헬기를 조종할 수 있게하는 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명은 카고훅의 로드셀을 신호값을 재현하기위해 별도의 고정치구를 반복적으로 장착하여 사용할 필요없이 복수개의 교정장치를 구비하여 간편하게 하중보정을 실행하는 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 외부화물을 헬리콥터의 외부 몸체에 매달 수 있고 몸체의 일측에 외부화물의 하중값을 검출하여 출력시키는 로드셀이 구비된 카고훅부재와;

상기 카고훅부재의 기능을 제어하고 로드셀로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭하여 하중값을 보정한후 출력시키는 카고훅제어부와;

상기 카고훅제어부에 연결되어 로드셀에 기준신호를 인가하고 그 응답 모사신호를 분석하여 로드셀 신호를 모사시키는 로드셀 신호모사부와;

상기 로드셀 신호모사부로부터 검출된 로드셀 모사신호를 이용한 보정상수를 통해 외부화물 하중값을 보정하고 입력된 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치와 다기능 시현기상에 시현시키는 임무컴퓨터를 포함하는 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템을 제공한다.

본 발명의 또 다른 특징은 카고훅제어부가 로드셀로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭한 후 하중값을 보정하여 신호변환부를 통해 디지털신호로 변환출력시키는 제1 과정과;

상기 제1 과정후에 임무컴퓨터가 디지털의 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치(CDU)와 다기능 시현기(MFD)상에 시현시키는 제2 과정과;

상기 제2 과정후에 임무컴퓨터가 로드셀 신호모사부를 통해 카고훅제어부에 연결된 로드셀에 로드셀 신호모사전압을 공급하고 그 응답된 로드셀 모사신호를 이용한 보정상수를 통해 외부화물 하중값을 보정하는 제3 과정을 포함하는 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템의 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 헬리콥터의 외부에 장착되어 외부화물의 카고훅에 구비된 로드셀에 대해 신호모사방식을 통한 보정상수를 이용하여 기본하중을 보정한후 기 구축된 다기능 시현기상에 외부화물의 하중정보를 헬기의 비행성능 데이터로 표시하게 하므로써, 카고훅 로드셀의 하중보정을 전압모사방식을 통해 간편히 처리하여 외부화물에 대한 하중정보를 정밀하게 검출할 수 있기 때문에 헬기의 전체하중을 조종사가 정확하게 인지하여 헬기를 조종할 수 있게되므로 그에 따라 헬기의 안전운행성을 상당히 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명은 카고훅의 로드셀을 신호값을 재현하기위해 별도의 고정치구를 반복적으로 장착하여 사용할 필요없이 복수개의 교정장치를 구비하여 간편하게 하중보정을 실행하므로써, 로드셀의 하중보정을 위해 발생되는 비용을 최소화할 수 있으므로 그에 따라 헬기유지비용도 상당히 저감시키는 효과도 있다.

도 1은 종래 헬리콥터의 카고하중처리장치를 설명하는 설명도.
도 2는 종래 헬리콥터의 카고하중처리장치에서 하중보정하는 방법을 예시하는 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템의 일례를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 로드셀 신호모사부를 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도.
도 5 본 발명의 플로우차트.

이하, 본 발명에 따른 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 본 발명에 따른 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템의 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

실시예

도 3은 본 발명에 따른 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템의 일례를 설명하는 설명도이고, 도 4는 본 발명의 로드셀 신호모사부를 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도이며, 도 5 본 발명의 플로우차트이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템은, 외부화물을 헬리콥터의 외부 몸체에 매달 수 있고 몸체의 일측에 외부화물의 하중값을 검출하여 출력시키는 로드셀(1)이 구비된 카고훅부재(2)와;

상기 카고훅부재(2)의 기능을 제어하고 로드셀(1)로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭하여 하중값을 보정한후 출력시키는 카고훅제어부(3)와;

상기 카고훅제어부(3)로부터 입력된 아날로그의 외부화물 하중값을 디지털신호로 변환하여 출력시키는 신호변환부(4)와;

상기 카고훅제어부(3)에 연결되어 로드셀(1)에 기준신호를 인가하고 그 응답 모사신호를 분석하여 로드셀 신호를 모사시키는 로드셀 신호모사부(15)와;

상기 로드셀 신호모사부(15)로부터 검출된 로드셀 모사신호를 이용한 보정상수를 통해 외부화물 하중값을 보정하고 신호변환부(4)로부터 출력된 디지털의 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치(CDU:5)와 다기능 시현기(MFD:6)상에 시현시키는 임무컴퓨터(7)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 로드셀 신호모사부(15)에는 도 4에 도시된 바와같이 카고훅제어부(3)에 케이블(16)로 연결되고 윈도우(Window) 운영체제를 기반으로 로드셀의 하중보정기능을 제어하는 노트북(17)과;

상기 카고훅제어부(3)에 케이블(16)로 연결되고 카고훅제어부(3)를 경유하여 로드셀(1)에 기준전압을 공급시키는 제1 교정기(19)와;

상기 카고훅제어부(3)에 케이블(16)로 연결되고 카고훅제어부(3)를 경유하여 로드셀(1)에 로드셀 모사전압(로드셀전압의 차이를 모사한 전압)을 공급시키는 제2 교정기(20)와;

상기 카고훅제어부(3)에 케이블(16)로 연결되고 카고훅제어부(3)를 경유하여 로드셀(1)로부터 출력되는 보정전압을 검출하는 다중계기(21)와;

상기 카고훅제어부(3)에 케이블(16)로 연결되고 카고훅제어부(3)를 경유하여 로드셀(1)에 직류동작전압을 공급시키는 직류전원공급기(22)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 임무컴퓨터(7)는 하중보정의 초기에만 하중보정을 위해 고정치구(도시안됨)에 구성품(도시안됨)예컨대, 실제하중를 장착하여 하중보정을 수행하는 Actual Loading Calibration을 일부 시행하여 하중보정 포인트 예컨대, (0bls, 3000 lbs, 5000 lbs, 7000lbs, 9000lbs) 5개를 측정/기록한 후, 이후 부터는 로드셀 신호모사부(15)를 통해 해당 전압 모사를 이용한 보정상수를 이용한 하중을 보정한다.

그리고 상기 카고훅부재(2)는 예컨대, 평균 로드셀(스트레인게이지) 신호 출력가 0.25 ~ 0.275 mV/V at FS 8000 lbs으로 제공된다. 또한 상기 카고훅제어부(3)는 카고훅의 하중 신호(mV)가 입력될 경우 그 입력된 하중 신호를 신호변환부(4)에 입력 가능한 범위(1V~9V)로 증폭할 수 있다. 더 나아가, 상기 카고훅부재(2)에 장착된 로드셀(스트레인 게이지)은 신호특성(출력)이 각기 다르기때문에 참값에 근사하여 출력하기 위해 교정 작업 수행(통신케이블을 이용하여 카고훅제어부의 J3커넥터와 임무컴퓨터를 연결 후 표준하중의 하중 신호(mV)가 해당 출력이 되도록 하중보정함)한다.

한편, 상기 신호변환부(4)는 카고훅제어부(3)에서 입력된 1V~9V를 0lbs ~ 9000 lbs의 디지털 신호로 변환하고 그 변환된 디지털 신호를 임무컴퓨터(MC)에 전달한다. 또한, 상기 임무컴퓨터(7)는 신호변환부(4)에서 입력된 데이터를 통제 시현장치(CDU)와 다기능 시현기(MFD)에 시현하면서 출력 신호의 가독성 향성을 위해, 예컨대, 0~50 lbs는 미시현하고, 하중 시현은 10 lbs 단위로 시현되도록 반올림하며, 출력 신호의 급격한 변화를 방지하기 위해 필터를 적용하고, 운용하중(6000 lbs) 초과 시에는 붉은 색으로 시현하게 되도록 프로그램밍(Software)하여 적용한다.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명시스템의 제어방법을 설명한다.

본 발명의 방법은 도 5에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 카고훅제어부가 로드셀로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭한 후 하중값을 보정하여 신호변환부를 통해 디지털신호로 변환출력시키는 제1 과정(S2)과;

상기 제1 과정(S2)후에 임무컴퓨터가 디지털의 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치(CDU)와 다기능 시현기(MFD)상에 시현시키는 제2 과정(S3)과;

상기 제2 과정(S3)후에 임무컴퓨터가 로드셀 신호모사부를 통해 카고훅제어부에 연결된 로드셀에 로드셀 신호모사전압을 공급하고 그 응답된 로드셀 모사신호를 이용한 보정상수를 통해 외부화물 하중값을 보정하는 제3 과정(S4)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 제3 과정(S5)에는 임무컴퓨터가 초기에만 하중보정을 위해 Actual Loading Calibration을 시행하여 설정된 하중보정 포인트를 측정/기록하는 초기구동단계와;

상기 초기구동단계후에 로드셀 신호모사부의 노트북을 구동하여 제1 교정기를 통해 기준전압을 공급하고 제2 교정기를 통해 로드셀에 로드셀 모사전압(로드셀전압의 차이를 모사한 전압)을 공급시키는 로드셀신호 모사단계와;

상기 로드셀신호 모사단계후에 임무컴퓨터가 다중계기를 통해 입력된 보정전압을 이용하여 로드셀의 하중을 보정하는 하중보정단계를 더 포함하여 구성된다.

환언하면, 본 발명의 헬리콥터 카고훅 하중시현시스템(18)을 사용하려면, 먼저, 헬리콥터의 외부몸체 하단에 위치한 카고훅부재(2)에 이송할 외부화물을 견고히 매달고 헬리콥터를 이륙시킨다. 그러면, 상기 카고훅부재(2)에 구비된 복수개의 로드셀(1)이 카고훅부재(2)에 매달린 외부화물의 하중값을 아날로그값으로 검출하여 카고훅제어부(3)로 입력시킨다. 그리고 상기 카고훅제어부(3)는 로드셀(1)로부터 아날로그방식으로 입력된 외부화물의 하중값을 증폭한 후 하중값을 보정하여 신호변환부(4)로 출력시킨다. 또한 상기 신호변환부(4)는 카고훅제어부(3)로부터 입력된 아날로그의 외부화물 하중값을 디지털신호로 변환하여 임무컴퓨터(7)로 출력시킨다. 그러면, 상기 임무컴퓨터(7)는 신호변환부(4)로부터 출력된 디지털의 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치(CDU)와 다기능 시현기(MFD)상에 시현시키므로써, 외부화물의 중량 정보를 검출하기위해 시현기를 헬리콥터의 내부에 별도로 장착할 필요없이 상기 과정과 같이 카고훅에 의해 검출한 외부하중 값을 임무컴퓨터에서 비행성능 산출자료를 활용하여 다기능시현기상에 시현하게된다.

이 과정에서, 상기 카고훅부재(2)에 구비된 로드셀(1)에 대한 출력값을 알아내어 하중을 보정해주어야 하는데, 이때, 상기 임무컴퓨터(7)는 초기에만 하중보정을 위해 고정치구(도시안됨)에 구성품 예컨대, 실제 하중을 장착하여 하중보정을 수행하는 Actual Loading Calibration을 일부 시행하여 하중보정 포인트 예컨대, (0bls, 3000 lbs, 5000 lbs, 7000lbs, 9000lbs) 5개를 측정/기록한 후, 이후 부터는 로드셀 신호모사부(15)를 통해 해당 전압 모사를 이용한 보정상수를 이용한 하중을 보정한다. 이때, 상기 로드셀 신호모사부(15)의 노트북(17)을 구동하여 윈도우(Window) 운영체제를 기반으로 로드셀의 하중보정기능을 제어하게되는데, 먼저 제1 교정기(19)는 카고훅제어부(3)를 경유하여 로드셀(1)에 기준전압을 공급시키며, 제2 교정기(20)는 카고훅제어부(3)를 경유하여 로드셀(1)에 로드셀 모사전압(로드셀전압의 차이를 모사한 전압)을 공급시킨다. 그리고 상기와 같은 과정을 통해 로드셀 신호를 모사하여 로드셀(1)에 넣은후 다중계기(21)를 통해 로드셀(1)로부터 출력되는 보정전압을 검출하여 임무컴퓨터(7)로 입력시킨다. 그러면, 상기 임무컴퓨터(7)는 다중계기(21)를 통해 입력된 보정전압을 이용하여 로드셀의 하중을 보정하므로써, 카고훅 로드셀의 하중보정을 전압모사방식을 통해 간편히 처리하여 외부화물에 대한 하중정보를 정밀하게 검출하므로 헬기의 전체하중을 조종사가 정확하게 인지하여 헬기를 조종할 수 있게한다. 또한, 상기와 같은 본 발명은 카고훅의 로드셀을 신호값을 재현하기위해 별도의 고정치구를 반복적으로 장착하여 사용할 필요없이 복수개의 교정장치를 구비하여 간편하게 하중보정을 실행하므로써, 로드셀의 하중보정을 위해 발생되는 비용을 최소화할 수 있으므로 그에 따라 헬기유지비용도 상당히 저감시킨다.

1 : 로드셀 2 : 카고훅부재
3 : 카고훅제어부 4 : 신호변환부
5 : 통제시현장치 6 : 다기능 시현기
7 : 임무컴퓨터 8 : 증폭기
9 : 로우패스필터부 10: A/D컨버터
11: 통신포트 12: MPU
13: 출력포트 14: D/A컨버터
15: 로드셀 신호모사부 16: 케이블
17: 노트북 18: 카고훅하중시현시스템
19: 제1 교정기 20: 제2 교정기
21: 다중계기 22: 직류전원공급기

Claims (5)

1. 외부화물을 헬리콥터의 외부 몸체에 매달 수 있고 몸체의 일측에 외부화물의 하중값을 검출하여 출력시키는 로드셀이 구비된 카고훅부재와;
   상기 카고훅부재의 기능을 제어하고 로드셀로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭하여 하중값을 보정한후 출력시키는 카고훅제어부와;
   상기 카고훅제어부에 연결되어 로드셀에 기준신호를 인가하고 그 응답 모사신호를 분석하여 로드셀 신호를 모사시키는 로드셀 신호모사부와;
   상기 로드셀 신호모사부로부터 검출된 로드셀 모사신호를 이용한 보정상수를 통해 외부화물 하중값을 보정하고 입력된 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치와 다기능 시현기상에 시현시키는 임무컴퓨터를 포함하고,
   상기 임무컴퓨터는 하중보정의 초기에만 Actual Loading Calibration을 일부 시행하여 하중보정 포인트를 측정/기록하게 한 후, 이후 부터 로드셀 신호모사부를 통해 해당 전압 모사를 이용한 보정상수를 이용한 하중을 보정하는, 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 로드셀 신호모사부는 카고훅제어부에 케이블로 연결되고 윈도우(Window) 운영체제를 기반으로 로드셀의 하중보정기능을 제어하는 노트북과;
   상기 카고훅제어부에 케이블로 연결되고 카고훅제어부를 경유하여 로드셀에 기준전압을 공급시키는 제1 교정기와;
   상기 카고훅제어부에 케이블로 연결되고 카고훅제어부를 경유하여 로드셀에 로드셀 모사전압(로드셀전압의 차이를 모사한 전압)을 공급시키는 제2 교정기와;
   상기 카고훅제어부에 케이블로 연결되고 카고훅제어부를 경유하여 로드셀로부터 출력되는 보정전압을 검출하는 다중계기와;
   상기 카고훅제어부에 케이블로 연결되고 카고훅제어부를 경유하여 로드셀에 직류동작전압을 공급시키는 직류전원공급기를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템.
3. 삭제
4. 카고훅제어부가 로드셀로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭한 후 하중값을 보정하여 신호변환부를 통해 디지털신호로 변환출력시키는 제1 과정과;
   상기 제1 과정후에 임무컴퓨터가 디지털의 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치(CDU)와 다기능 시현기(MFD)상에 시현시키는 제2 과정과;
   상기 제2 과정후에 임무컴퓨터가 로드셀 신호모사부를 통해 카고훅제어부에 연결된 로드셀에 로드셀 신호모사전압을 공급하고 그 응답된 로드셀 모사신호를 이용한 보정상수를 통해 외부화물 하중값을 보정하는 제3 과정을 포함하고,
   상기 제3 과정은 임무컴퓨터가 초기에만 하중보정을 위해 Actual Loading Calibration을 시행하여 설정된 하중보정 포인트를 측정/기록하는 초기구동단계와;
   상기 초기구동단계후에 로드셀 신호모사부의 노트북을 구동하여 제1 교정기를 통해 기준전압을 공급하고 제2 교정기를 통해 로드셀에 로드셀 모사전압(로드셀전압의 차이를 모사한 전압)을 공급시키는 로드셀신호 모사단계와;
   상기 로드셀신호 모사단계후에 임무컴퓨터가 다중계기를 통해 입력된 보정전압을 이용하여 로드셀의 하중을 보정하는 하중보정단계를 더 포함하여 구성되는 하중보정기능이 구비된 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템의 제어방법.
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