KR20140060023A - 항공기성능 비행시험 표준화장치 및 그 제어방법 - Google Patents
항공기성능 비행시험 표준화장치 및 그 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 왕복엔진-프로펠러 항공기에 탑재되고 FAR 23 Piston-prop 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터(비행시험 RAW DATA)를 항공기의 각부분에 설치된 검출센서들로부터 전송받아 이를 레코드에 저장관리하는 계측장비부와; 상기 계측장비부의 레코드로부터 실제 항공기로부터 측정된 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터를 로드받은 후 저장매체에 탑재된 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 구동하여 항공기성능 비행시험 표준화작업을 실행시키는 항공기성능 비행시험 표준화장치 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 FAR 23 인증을 위한 항공기 성능 비행시험에 대한 분석방법들을 설정한 후 그에 적합한 비행시험 조건설정, 계측 변수 및 계측장비 선정을 수행함으로써, 복잡한 절차를 거치지 않고 다량의 비행시험 데이터를 자동으로 표준화처리하므로 그에 따라 항공기성능 비행시험의 표준화효율을 극대화시키는 효과가 있다.
상기와 같은 본 발명은 FAR 23 인증을 위한 항공기 성능 비행시험에 대한 분석방법들을 설정한 후 그에 적합한 비행시험 조건설정, 계측 변수 및 계측장비 선정을 수행함으로써, 복잡한 절차를 거치지 않고 다량의 비행시험 데이터를 자동으로 표준화처리하므로 그에 따라 항공기성능 비행시험의 표준화효율을 극대화시키는 효과가 있다.
Description
본 발명은 항공기성능 비행시험 표준화장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 FAR 23 Piston-prop 항공기 인증을 위한 성능 비행시험에 대한 분석방법들을 설정한 후 그에 적합한 비행시험 조건설정, 계측 변수 및 계측장비 선정을 수행함으로써, 항공기성능 비행시험의 표준화효율을 극대화시키는 항공기성능 비행시험 표준화장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 항공기의 성능에 영향을 미치는 요소로는 항공기 중량, 형상, 엔진 특성 등이 존재한다. 또한, 이에 더하여 대기온도도 항공기 성능에 중요한 영향을 미치는데, 이는 공기의 밀도가 변화함으로써 공력특성 및 엔진 성능이 영향을 받기 때문이다. 따라서 통상 항공기의 성능은 ISA (International Standard Atmosphere)라는 표준대기 조건을 기준으로 해석하고 기술하게 된다. 여기서, 상기와 같은 성능 비행시험은 이론식 및 풍동시험을 통해 획득한 공력 데이터를 확인 및 보정하고 이를 바탕으로 계산된 항공기 성능을 확인하고 보정하는 일련의 과정을 거치게 되는데, 비행시험 당일의 대기온도, 중량, 고도 및 기동 조건이 항공기 성능을 표현하기 위한 표준 조건과 일치하기는 어려우므로 비행시험 당일 측정된 항공기 성능 특성을 표준 중량, 대기온도, 고도 및 기동 조건으로 보정하여 해석하게 되며 이러한 과정을 비행시험 표준화(Flight Test Standardization)이라고 한다.
그러면, 상기와 같은 종래 항공기의 성능표준화시험방법은 도 1에 도시된 바와같이 초기상태(S100)에서 항공기 예컨대, KC-100기종과 같은 왕복엔진-프로펠러 항공기에 성능시험을 위한 데이터를 검출하는 제1 단계(S200)와;
상기 제1 단계(S200)후에 항공기로부터 얻은 데이터들을 MS-DOS 나 UNIX 환경하에 실행되는 표준화모듈에 넣어 분석하는 제2 단계(S300)와;
상기 제2 단계(S300)후에 분석된 해당 항공기의 성능지수결과를 산출하여 표시하는 제3 단계(S400)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기와 같은 종래 항공기의 성능표준화시험방법을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 항공기 예컨대, KC-100기종과 같은 왕복엔진-프로펠러 항공기에 계측장비를 탑재시켜 성능시험을 위한 데이터를 검출한다. 그리고 상기 데이터검출단계후에 항공기로부터 얻은 데이터들을 MS-DOS 나 UNIX 환경하에 실행되는 표준화모듈에 넣어 분석작업을 수행한다. 또한, 상기 분석단계후에 그 분석된 해당 항공기의 성능지수결과를 산출하여 모니터상에 표시한다.
그러나 상기와 같은 종래 항공기의 성능표준화시험방법은 대부분 MS-DOS 나 UNIX 환경하에서 성능 표준화시험이 이루어지기 때문에 항공기의 성능 표준화에 요구되는 예컨대, KC-100기종과 같은 왕복엔진-프로펠러 항공기의 성능표준화에 요구되는 변수값들을 정상적으로 설정할 수 없으므로 그에 따라 항공기 예컨대, KC-100기종(캐시백)과 같은 왕복엔진-프로펠러 항공기에 대한 성능표준화시험을 정확하게 수행할 수 없었으며, 또한 성능시험에 필요한 파일럿신호(Piot)도 생성하지 못하므로 그에 따라 항공기 성능표준화시험의 신뢰성을 상당히 저하시킨다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, FAR 23 Piston-prop 항공기 인증을 위한 성능 비행시험에 대한 분석방법들을 설정한 후 그에 적합한 비행시험 조건설정, 계측 변수 및 계측장비 선정을 수행함으로써, 복잡한 절차를 거치지 않고 다량의 비행시험 데이터를 자동으로 표준화처리할 수 있는 항공기성능 비행시험 표준화장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 MS-DOS 및 UNIX 환경하에서 동작하도록 MS Office Excel/VBA 를 기반으로 하여 표준화장치가 구현되기 때문에 PC 에서도 항공기 성능 비행시험에 대한 분석작업을 용이하게 처리하므로써, 비행시험 표준화작업의 편의성을 극대화시키는 항공기성능 비행시험 표준화장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 왕복엔진-프로펠러 항공기에 탑재되고 FAR 23 Piston-prop 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터(비행시험 RAW DATA)를 항공기의 각부분에 설치된 검출센서들로부터 전송받아 이를 레코드에 저장관리하는 계측장비부와;
상기 계측장비부의 레코드로부터 실제 항공기로부터 측정된 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터를 로드받은 후 저장매체에 탑재된 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 구동하여 항공기성능 비행시험 표준화작업을 실행시키는 성능표준화장치부를 포함하는 항공기성능 비행시험 표준화장치를 제공한다.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 제1 과정후에 성능표준화장치부가 Raw Data상태인 성능검출데이터를 Curvefit 혹은 노이즈필터링하여 안정된 데이터로 변환처리하는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 성능표준화장치부가 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 구동하여 설정된 계산식에 따라 각 파라메터로부터 성능지수를 계산하여 표준조건으로 보정하는 제3 과정과;
상기 제3 과정후에 성능표준화장치부가 계산된 성능지수 및 표준화 과정에서 계산된 중간변수들을 정리된 형식으로 하여 디스플레이상에 출력시키는 제4 과정을 포함하는 항공기성능 비행시험 표준화장치의 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, FAR 23 Piston-prop 항공기 인증을 위한 성능 비행시험에 대한 분석방법들을 설정한 후 그에 적합한 비행시험 조건설정, 계측 변수 및 계측장비 선정을 수행함으로써, 복잡한 절차를 거치지 않고 다량의 비행시험 데이터를 자동으로 표준화처리하므로 그에 따라 항공기성능 비행시험의 표준화효율을 극대화시키는 효과가 있다.
상기와 같은 본 발명은 또한, MS-DOS 및 UNIX 환경하에서 동작하도록 MS Office Excel/VBA 를 기반으로 하여 표준화장치가 구현되기 때문에 PC 에서도 항공기 성능 비행시험에 대한 분석작업을 용이하게 처리하고 그 파일럿신호들을 용이하게 생성한 후 그 처리결과데이터를 용이하게 취합관리할 수 있으므로 그에 따라 비행시험 표준화작업의 편의성을 극대화시키는 효과도 있다.
도 1은 종래 항공기의 성능표준화시험방법에 대한 플로우차트.
도 2는 본 발명에 따른 항공기성능 비행시험 표준화장치의 일례를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 플로우차트.
도 2는 본 발명에 따른 항공기성능 비행시험 표준화장치의 일례를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명의 플로우차트.
이하, 본 발명에 따른 항공기성능 비행시험 표준화장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
실시예
도 2는 본 발명에 따른 항공기성능 비행시험 표준화장치의 일례를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 3은 본 발명에 따른 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도이며, 도 4는 본 발명의 플로우차트이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 항공기성능 비행시험 표준화장치의 일례를 개략적으로 설명하는 설명도는,
설정된 항공기(1) 예컨대, KC-100기종(캐시백)과 같은 왕복엔진-프로펠러 항공기에 탑재되어 FAR 23 Piston-prop 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터(비행시험 RAW DATA)를 항공기(1)의 각부분에 설치된 검출센서들(2A-N)로부터 전송받아 이를 레코드(메모리)에 저장관리하는 계측장비부(3)와;
상기 계측장비부(3)의 레코드로부터 실제 항공기(1)로부터 측정된 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터를 로드받은 후 저장매체(4)에 탑재된 항공기 성능 표준화프로그램모듈(5)을 구동하여 항공기성능 비행시험 표준화작업을 실행시키는 성능표준화장치부(6)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 성능표준화장치부(6)는 항공기(1) 예컨대, KC-100기종(캐시백)과 같은 왕복엔진-프로펠러 항공기로부터 실제 측정된 항공기 성능검출데이터를 입력시키는 데이터입력부(7)와, 사용자의 제어명령신호를 처리하는 키조작부(8) 및 표준화작업의 결과데이터를 포함하여 각종 표시데이터들을 표시하는 디스플레이(9)와, 상기 저장매체(4)에 탑재된 항공기 성능 표준화프로그램모듈(5)을 구동하여 항공기성능 비행시험 표준화작업을 실행시키는 제어모듈(10)을 더 포함한다.
한편, 상기 항공기 성능 표준화프로그램모듈(5)은 성능시험 형태에 따라 6가지 예컨대, Excel/VBA 기반으로 인터페이스되는 순항모듈(11), 가속모듈(12), 상승모듈(13), 하강모듈(14), 이륙모듈(15) 및 착륙모듈(16)로 구성된다.
다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명장치의 제어방법을 설명한다.
본 발명의 방법은 도 4에 도시된 바와같이 실제 항공기에 탑재되어 있는 계측장비부로부터 검출된 항공기 성능검출데이터를 성능표준화장치부에 로드시키는 제1 과정(S2)과;
상기 제1 과정(S2)후에 성능표준화장치부가 Raw Data상태인 성능검출데이터를 Curvefit 혹은 노이즈필터링하여 안정된 데이터로 변환처리하는 제2 과정(S3)과;
상기 제2 과정(S3)후에 성능표준화장치부가 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 구동하여 설정된 계산식에 따라 각 파라메터로부터 성능지수를 계산하여 표준조건으로 보정하는 제3 과정(S4)과;
상기 제3 과정(S4)후에 성능표준화장치부가 계산된 성능지수 및 표준화 과정에서 계산된 중간변수들을 정리된 형식으로 하여 디스플레이상에 출력시키는 제4 과정(S5)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제4 과정(S5)에는 성능표준화장치부가 사용자가 지정한 변수를 데이터 패턴을 확인할 수 있도록 그래프(Graph)나 도형의 형태로 가공하여 출력시키는 Plot실행단계를 더 포함한다.
그리고 상기 제4 과정(S5)에는 성능표준화장치부가 항공기성능 비행시험 표준화결과데이터를 Excel/VBA 기반으로 산출처리하는 결과산출표시단계를 더 포함한다.
환언하면, 본 발명에 따른 항공기성능 비행시험 표준화작업을 위해서는 먼저 설정된 항공기(1) 예컨대, KC-100기종(캐시백)과 같은 왕복엔진-프로펠러 항공기에 계측장비부(3)를 탑재한후 이 계측장비부(3)가 항공기(1)의 각부분에 설치된 검출센서들(2A-N)로부터 FAR 23 Piston-prop 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터(비행시험 RAW DATA)를 전송받아 저장관리한다.
여기서, 상기와 같이 계산된 항공기 성능을 확인하고 보정하는 일련의 과정을 거쳐 비행시험 표준화(Flight Test Standardization)를 실행해야하는데, 이렇게 하는 것은 비행시험 당일의 대기온도, 중량, 고도 및 기동 조건이 항공기 성능을 표현하기 위한 표준 조건과 일치하기는 어렵기때문에 비행시험 당일 측정된 항공기 성능 특성을 표준 중량, 대기온도, 고도 및 기동 조건으로 보정하여 해석하게 하기위해서 이다.
한편, 상기와 같이 실제 항공기(1)의 성능시험비행을 통해 얻은실제 항공기 성능검출데이터를 키조작부(8)를 사용하여 데이터입력부(7)를 통해 성능표준화장치부(6)상에 로드시킨다. 그리고 상기 성능표준화장치부(6)는 변화가 심하고 노이즈가 많이 들어있는 Raw Data상태인 성능검출데이터를 Curvefit 혹은 노이즈필터링하여 안정된 데이터로 변환처리한다. 또한, 상기 성능표준화장치부(6)는 저장매체(4)에 탑재된 순항모듈(11), 가속모듈(12), 상승모듈(13), 하강모듈(14), 이륙모듈(15) 및 착륙모듈(16)로 구성되는 항공기 성능 표준화프로그램모듈(5)을 구동하여 설정된 계산식에 따라 각 파라메터로부터 성능지수를 계산하여 표준조건으로 보정한다.
즉, 상기 성능표준화장치부(6)는 표준조건 보정시, 먼저 비행시험 당시의 상승률을 계산한다. 이때, 상승률은 수학식 1과 같이 시간당 변화한 고도의 비율로 나타내어진다.
대기온도에 대해 보정된 상승률은 수학식 2와 같이 계산된다.
상승각은 상승모듈(13)을 통해 수학식 3과 같이 계산된다.
그리고 항공기(1)가 일정한 속도로 상승할 경우 고도에 따라 실제로는 가속이 발생하며, 이는 가속모듈(12)을 통해 수학식 4와 같이 계산된다.
또한, 상기 성능표준화장치부(6)는 잉여마력을 계산하기 위해서 시험 당시 및 표준조건의 추력을 계산해야 하며, 이는 항공기(1)에 장착된 Torquemeter 로부터 마력을 추출하여 수학식 5 내지 11과 같이 계산하게 된다.
이때, 상기 상승률 및 추력으로부터 수학식 12와 같이 잉여마력(PS)을 계산한다.
그리고 상기 잉여마력(PS)으로부터 수학식 13과 같이 잉여추력을 계산한다.
또한 상기와 같이 잉여추력을 계산한후에 수학식 14 내지 17과 같이 항력보정, 추력보정, 풍속보정을 수행한다.
한편, 상기 과정후에 표준 잉여추력을 수학식 18과 같이 다시 표준 잉여마력으로 환산한다.
그리고 상기 표준 잉여마력으로부터 표준 상승률을 계산하면 수학식 19와 같이 산출된다.
여기서, 상기 수학식 1 내지 19는
n: Load Factor
W: Aircraft Test Weight
한편, 상기 성능표준화장치부(6)는 또한 순항비행시험에 대한 표준화과정을 거치게 되는데, 이 과정에서 먼저, 비행시험 당시의 엔진 마력을 계산한다. 상기 엔진 마력 계산은 상승 비행시험에서 기술한 바와 동일하다. 그리고, 상기 엔진 마력을 바탕으로 수학식 20과같이 표준마력 (PIW)를 계산한다.
또한, 상기와 같이 표준마력 (PIW)를 계산한 후에 표준속도 (VIW)를 수학식 21과 같이 계산하되, 먼저 수학식 22와 같이 Equivalent Airspeed 를 계산한다.
여기서, 상기 수학식 20 내지 24는
W: Aircraft Test Weight
한편, 상기와 같은 표준조건 보정과정후에 성능표준화장치부(6)는 그 계산된 성능지수와 표준화 과정에서 계산된 중간변수들을 Excel/VBA 기반으로 정리된 형식으로 하여 디스플레이상에 출력시킨다.
이때, 상기 성능표준화장치부(6)는 사용자가 지정한 변수를 데이터 패턴을 확인할 수 있도록 그래프(Graph)나 도형의 형태로 가공하여 출력시키는 Plot을 실행시킨다.
1 : 항공기 2A-N: 검출센서들
3 : 계측장비부 4 : 저장매체
5 : 표준화프로그램모듈 6 : 성능표준화장치부
7 : 데이터입력부 8 : 키조작부
9 : 디스플레이 10: 제어모듈
11: 순항모듈 12: 가속모듈
13: 상승모듈 14: 하강모듈
15: 이륙모듈 16: 착륙모듈
3 : 계측장비부 4 : 저장매체
5 : 표준화프로그램모듈 6 : 성능표준화장치부
7 : 데이터입력부 8 : 키조작부
9 : 디스플레이 10: 제어모듈
11: 순항모듈 12: 가속모듈
13: 상승모듈 14: 하강모듈
15: 이륙모듈 16: 착륙모듈
Claims (10)
- 왕복엔진-프로펠러 항공기에 탑재되고 FAR 23 Piston-prop 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터(비행시험 RAW DATA)를 항공기의 각부분에 설치된 검출센서들로부터 전송받아 이를 레코드에 저장관리하는 계측장비부와;
상기 계측장비부의 레코드로부터 실제 항공기로부터 측정된 항공기 인증을 위한 성능지수 변수값에 대응되는 항공기 성능검출데이터를 로드받은 후 저장매체에 탑재된 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 구동하여 항공기성능 비행시험 표준화작업을 실행시키는 성능표준화장치부를 포함하는 항공기성능 비행시험 표준화장치. - 제1항에 있어서,
상기 항공기 성능 표준화프로그램모듈은 성능시험 형태에 따라 Excel/VBA 기반으로 인터페이스되는 순항모듈, 가속모듈, 상승모듈, 하강모듈, 이륙모듈 및 착륙모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기성능 비행시험 표준화장치. - 실제 항공기에 탑재되어 있는 계측장비부로부터 검출된 항공기 성능검출데이터를 성능표준화장치부에 로드시키는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 성능표준화장치부가 Raw Data상태인 성능검출데이터를 Curvefit 혹은 노이즈필터링하여 안정된 데이터로 변환처리하는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 성능표준화장치부가 항공기 성능 표준화프로그램모듈을 구동하여 설정된 계산식에 따라 각 파라메터로부터 성능지수를 계산하여 표준조건으로 보정하는 제3 과정과;
상기 제3 과정후에 성능표준화장치부가 계산된 성능지수 및 표준화 과정에서 계산된 중간변수들을 정리된 형식으로 하여 디스플레이상에 출력시키는 제4 과정을 포함하는 항공기성능 비행시험 표준화장치의 제어방법. - 제3항에 있어서,
상기 제4 과정에는 성능표준화장치부가 사용자가 지정한 변수를 데이터 패턴을 확인할 수 있도록 그래프(Graph)나 도형의 형태로 가공하여 출력시키는 Plot실행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기성능 비행시험 표준화장치의 제어방법. - 제3항에 있어서,
상기 제4 과정에는 성능표준화장치부가 항공기성능 비행시험 표준화결과데이터를 Excel/VBA 기반으로 산출처리하는 결과산출표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기성능 비행시험 표준화장치의 제어방법. - 제3항에 있어서,
상기 제3 과정에는 가속값을 가속모듈을 통해 수학식 4와 같이 계산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 항공기성능 비행시험 표준화장치의 제어방법.
[수학식 4]
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
- 2012-11-09 KR KR1020120126602A patent/KR20140060023A/ko not_active Application Discontinuation
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