KR101490384B1 - Measuring apparatus and method for responsing velocity of solenoid valve - Google Patents

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KR101490384B1
KR101490384B1 KR20130139780A KR20130139780A KR101490384B1 KR 101490384 B1 KR101490384 B1 KR 101490384B1 KR 20130139780 A KR20130139780 A KR 20130139780A KR 20130139780 A KR20130139780 A KR 20130139780A KR 101490384 B1 KR101490384 B1 KR 101490384B1
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KR20130139780A
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오상관
이희중
민병주
전필선
남명용
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한국항공우주연구원
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Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for measuring the response velocity of a solenoid valve. And particularly, the apparatus for measuring the response velocity of the solenoid valve can measure the solenoid valve of the high response velocity with precision by measuring the plunger speed of the solenoid valve with a laser analyzer. The apparatus for measuring the response velocity of the solenoid valve comprises: the laser velocity analyzer (100) disposed on one side of a plunger (P); and a control operation unit (CON) connected to the solenoid valve (S) and the laser analyzer (100).

Description

솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치 및 방법{MEASURING APPARATUS AND METHOD FOR RESPONSING VELOCITY OF SOLENOID VALVE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a solenoid valve,

본 발명은 솔레노이드 밸브의 응답 속도를 측정하는 방법 및 장치에 대한 것으로서 특히 상기 솔레노이드 밸브의 플런저 속도를 레이저 측정기에 의해 측정하여 고 응답속도의 솔레노이드 밸브도 정밀하고도 간단하게 측정할 수 있는 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a response speed of a solenoid valve, and particularly, a solenoid valve having a high response speed can be precisely and simply measured by measuring the plunger speed of the solenoid valve by a laser measuring instrument.

일반적으로 솔레노이드 밸브라고 하는 것은 널리 알려진 바와 같이 전기가 공급되어 자성을 갖게 된 코일은 자력에 의해 플런저를 도면상 상부방향으로 당겨 올려 포트를 개방하게 되고 반대로 전기 공급이 중단되면 상기 코일은 자력을 상실하고 상기 플런저는 스프링(도시되지 않음)에 의해 도면상 하부 방향으로 하강하여 포트를 닫게 된다.Generally, it is known that a solenoid valve is generally known as a solenoid valve. When a coil having a magnetic property is supplied with electricity, the plunger is pulled upward by the magnetic force to open the port. On the contrary, when the supply of electric power is stopped, And the plunger is lowered downward in the drawing by a spring (not shown) to close the port.

특히 자동차나 항공우주분야의 경우 솔레노이드 밸브의 응답속도가 중요한 산업분야로서 수 ms이내의 고 응답속도의 솔레노이드 밸브 개발을 위해서는 상기 솔레노이드 밸브의 응답속도를 정밀하게 측정할 수 있는 장비가 필요하다.Especially in the field of automobiles and aerospace industry, the response speed of the solenoid valve is an important industrial field. In order to develop a solenoid valve with a high response speed within a few milliseconds, a device capable of accurately measuring the response speed of the solenoid valve is needed.

그런데 종래의 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치는 상술한 바와 같이 수 ms의 응답속도를 측정하기가 어려워 고 응답속도의 솔레노이드 밸브 개발이 어려운 문제점이 있었다.
However, in the conventional solenoid valve response speed measuring apparatus, it is difficult to measure the response speed of several milliseconds as described above, and it is difficult to develop a solenoid valve having a high response speed.

한편 상술한 솔레노이드 밸브 자체는 널리 알려진 기술로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.Meanwhile, the above-described solenoid valve itself is a well-known technique and is described in detail in the following prior art documents, and a detailed description thereof will be omitted.

미국 등록 특허 제3712579호US Patent No. 3712579 미국 공개 특허 제2012/0313022호U.S. Published Patent Application No. 2012/0313022 국제 공개 특허 WO2007/005424WO2007 / 005424 유럽 공개 특허 EP 1 077 340European Published Patent EP 1 077 340 일본 공개 특허 제1995-229913호Japanese Laid-Open Patent Application No. 1995-229913 일본 공개 특허 제1996-292264호Japanese Patent Laid-Open No. 1996-292264 일본 공개 특허 제2006-125966호Japanese Patent Laid-Open No. 2006-125966 일본 공개 특허 제2005-091912호Japanese Patent Laid-Open No. 2005-091912 일본 공개 특허 제1994-324064호Japanese Laid-Open Patent Application No. 1994-324064 한국 등록 특허 제10-0799445호Korean Patent No. 10-0799445 한국 등록 특허 제10-0448440호Korean Patent No. 10-0448440 한국 등록 특허 제10-1026115호Korean Patent No. 10-1026115 한국 공개 특허 제1994-0015481호Korean Patent Publication No. 1994-0015481

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 솔레노이드 밸브의 고 응답 속도를 측정할 수 있는 장치 및 방법을 제공하여 고 응답 속도의 솔레노이드 밸브를 개발할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for solving the above-mentioned problems, and an apparatus and method for solving the problem of high response speed by providing an apparatus and method for measuring a high response speed of the solenoid valve.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 솔레노이드 밸브(S)의 플런저(P)의 응답 속도를 측정하는 장치로서, 상기 플런저(P)의 일 측에 배치되어 상기 플런저(P)의 승하강 속도를 측정하는 레이저 속도 측정부(100)와, 상기 솔레노이드 밸브(S) 및 레이저 측정부(100)에 연결되는 제어연산부(CON)를 포함하며, 상기 레이저 측정부(100)를 상기 솔레노이드 밸브(S)의 상하 방향으로 이송하는 상하 이송부(400)를 더 포함하되, 상기 상하 이송부(400)는 상기 솔레노이드 밸브(S)의 상하 방향으로 설치되는 이송 가이드(410)와, 상기 이송 가이드(410)에 설치되어 상하 방향 이송되는 것으로서 상기 레이저 측정부(100)가 일 측에 설치되는 이송 블록(420)으로 구성된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치에 일 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a response speed of a plunger (P) of a solenoid valve (S), the apparatus comprising a plunger (P) And a control operation part CON connected to the solenoid valve S and the laser measuring part 100. The laser measuring part 100 is connected to the solenoid valve S, The upper and lower conveyance unit 400 includes a conveyance guide 410 installed in the vertical direction of the solenoid valve S and a conveyance guide 410 installed in the conveyance guide 410 And a transfer block 420 which is vertically conveyed and on which the laser measuring unit 100 is installed. The solenoid valve response velocity measuring apparatus according to claim 1, further comprising:

이때, 상기 솔레노이드 밸브(S)의 저면에 배치되어 상기 솔레노이드 밸브(S)의 위치를 조정하는 이송 스테이지(300)를 포함하되, 상기 이송 스테이지(300)는 상기 솔레노이드 밸브(S)가 안착하는 지그 베이스(310)와, 상기 지그 베이스(310)의 저면에 순차적으로 배치되는 제1스테이지(320), 제1베이스(330), 제2스테이지(340), 제2베이스(350)와, 상기 제1베이스(330)상에 설치되어 상기 제1스테이지(320)를 일정 방향 이송하는 제1스테이지 이송부(360)와, 상기 제2베이스(350)에 설치되어 상기 제2스테이지(340)를 또 다른 방향으로 이송하는 제2스테이지 이송부(370)를 포함하여, 상기 지그 베이스(310)는 제1스테이지(320)에 의해 이송되고, 상기 제1스테이지(320)가 배치되는 제1베이스(330)는 제2스테이지(340)에 의해 이송되는 것도 가능하다.The transfer stage 300 is disposed on the bottom surface of the solenoid valve S and adjusts the position of the solenoid valve S. The transfer stage 300 includes a solenoid valve S, A base 310 and a first stage 320, a first base 330, a second stage 340, a second base 350, and a second base 350 which are sequentially disposed on the bottom surface of the jig base 310, A first stage transfer part 360 installed on the first base 330 for transferring the first stage 320 in a predetermined direction and a second stage transfer part 360 installed on the second base 350 for transferring the second stage 340 to another And a second stage transfer unit 370 for transferring the first stage 320 to the first stage 320. The jig base 310 is transferred by the first stage 320 and the first base 330 on which the first stage 320 is disposed It may be transported by the second stage 340.

또한, 상기 제1스테이지 이송부(360)는 상기 제1베이스(330) 일 측면에 설치되는 지지 브라켓(362)과, 상기 지지 브라켓(362)에 설치되는 이송 핸들(363)과, 상기 이송 핸들(363)에 설치되는 것으로서 상기 이송 핸들(363)의 회전에 의해 전후진하는 전후진 로드(364)와, 상기 전후진 로드(364)가 접촉하는 것으로서 상기 제1스테이지(320) 일 측에 설치되는 가압판(361)을 포함하는 것도 가능하다.The first stage transfer unit 360 includes a support bracket 362 installed on one side of the first base 330, a transfer handle 363 installed on the support bracket 362, 363 and is provided on one side of the first stage 320 as the forward and backward rods 364 which are moved forward and backward by the rotation of the conveying handle 363 and the forward and backward rods 364 are in contact with each other It is also possible to include the pressure plate 361.

또한, 상기 제2스테이지 이송부(370)는 제1스테이지 이송부(360)와 직교되는 방향으로 설치되는 것으로서 상기 제2베이스(350) 일 측면에 설치되는 지지 브라켓(372)과, 상기 지지 브라켓(372)에 설치되는 이송 핸들(373)과, 상기 이송 핸들(373)에 설치되는 것으로서 상기 이송 핸들(373)의 회전에 의해 전후진하는 전후진 로드(374)와, 상기 전후진 로드(374)가 접촉하는 것으로서 상기 제2스테이지(340) 일 측에 설치되는 가압판(371)을 포함하는 것도 가능하다.The second stage transfer unit 370 is installed in a direction orthogonal to the first stage transfer unit 360 and includes a support bracket 372 installed on one side surface of the second base 350, A forward and backward rod 374 which is installed on the feed handle 373 and which is moved forward and backward by the rotation of the feed handle 373 and the forward and backward rod 374, And a pressure plate 371 provided on one side of the second stage 340 as a contact.

또한, 상기 솔레노이드 밸브(S) 저면에 배치되어 상기 솔레노이드 밸브(S)를 고정하는 고정 지그(200)를 더 포함하되, 상기 고정 지그(200)는 원통 형상의 지그 본체(210)와, 상기 지그 본체(210) 상면에 방사상으로 형성되는 그루브(240)와, 상기 그루브(240)에 장착되어 상기 지그 본체(210)의 중심방향으로 전후진하여 상기 솔레노이드 밸브(P)를 파지하는 고정 척(220)을 포함하는 것도 가능하다.The fixing jig 200 may further include a fixing jig 200 disposed on the bottom surface of the solenoid valve S and fixing the solenoid valve S, wherein the fixing jig 200 includes a cylindrical jig body 210, A groove 240 formed radially on the upper surface of the main body 210 and a fixing chuck 220 for holding the solenoid valve P forward and backward in the center direction of the jig main body 210, ) May be included.

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또한, 상기 이송 가이드(410)가 설치되는 것으로서 수평 방향으로 배치되는 지지판(500)을 더 포함하되, 상기 지지판(500)상에 상기 이송 스테이지(300)를 설치하는 한편, 상기 이송 스테이지(300)상에 고정 지그(200)를 설치하여 솔레노이드 밸브(S)를 고정하는 것도 가능하다.The transfer stage 300 may further include a support plate 500 on which the transfer guide 410 is installed and disposed in a horizontal direction. The transfer stage 300 may be installed on the support plate 500, It is also possible to fix the solenoid valve S by installing the fixing jig 200 on the fixing jig 200. [

또한, 본 발명은 상술한 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치를 이용하여 솔레노이드 밸브(S)의 응답 속도를 측정하는 방법으로서, 상기 솔레노이드 밸브(S)를 작동시킨 후 상기 솔레노이드 밸브(S)의 플런저(P)의 상하 방향 이동 속도를 레이저 속도 측정부(100)에 의해 측정하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 방법에 또 다른 특징이 있다.
The present invention is also a method for measuring the response speed of a solenoid valve S using the above-described solenoid valve response speed measuring apparatus, wherein the solenoid valve S is operated after the plunger P In the vertical direction is measured by the laser velocity measuring unit 100. The solenoid valve response velocity measuring method according to the present invention is further characterized in that the solenoid valve response velocity measuring method according to the present invention further comprises:

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 설명한 본 발명에 의하면 솔레노이드 밸브의 응답속도를 정밀하게 측정할 수 있어 수 ms이내의 고 응답속도의 솔레노이드 밸브 개발을 도모할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention described above, the response speed of the solenoid valve can be precisely measured, so that it is possible to develop a solenoid valve with a high response speed within several ms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 지그와 이송 스테이지를 나타내는 분리 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 스테이지를 나타내는 분리 사시도이다.1 is a perspective view showing a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view showing a fixing jig and a transfer stage according to an embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view illustrating a transfer stage according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명인의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as exemplifications of the constituent elements set forth in the claims of the present invention, and are included in technical ideas throughout the specification of the present invention, Embodiments that include components replaceable as equivalents in the elements may be included within the scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 장치를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 지그와 이송 스테이지를 나타내는 분리 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 스테이지를 나타내는 분리 사시도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing a measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a fixing jig and a transfer stage according to an embodiment of the present invention, and FIG. And FIG.

실시예Example

본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 솔레노이드 밸브(S)의 플런저(P)의 응답 속도를 측정하는 장치로서 상기 플런저(P)의 일 측에 배치되어 상기 플런저(P)의 승하강 속도를 측정하는 레이저 속도 측정부(100)와, 상기 솔레노이드 밸브(S) 및 레이저 측정부(100)에 연결되는 제어연산부(CON)를 포함할 수 있다.1, a solenoid valve response speed measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a device for measuring a response speed of a plunger P of a solenoid valve S, And a control operation part CON connected to the solenoid valve S and the laser measuring part 100. The laser speed measuring part 100 may include a laser speed measuring part 100 disposed on the side of the plunger P for measuring the speed of the plunger P, have.

상기 레이저 속도 측정부(100)는 상기 승하강하는 플런저(P)의 속도를 측정할 수 있는 것인 한 어느 것이나 사용가능하며 예를 들어 상기 플런저(P)에 조사된 후 반사되어서 돌아오는 레이저 광의 파장 변화를 추적해서 속도를 측정할 수 있다.The laser speed measuring unit 100 may be any of those capable of measuring the speed of the plunger P while being capable of measuring the speed of the plunger P. For example, the laser speed measuring unit 100 may irradiate the plunger P, You can measure the speed by tracking wavelength changes.

이와 같은 본 발명에 의해 솔레노이드 밸브의 플런저(P)가 고속으로 작동하는 경우라도 정확하게 측정할 수 있어 상술한 바와 같은 고 응답 속도의 솔레노이드 밸브를 개발할 수 있게 된다.
According to the present invention, even when the plunger P of the solenoid valve operates at high speed, it is possible to accurately measure the solenoid valve having the high response speed as described above.

한편, 상기 레이저 속도 측정부(100)와 솔레노이드 밸브(S)는 제어연산부(CON)에 의해 구동 및 속도를 산출할 수 있다.Meanwhile, the laser speed measuring unit 100 and the solenoid valve S can calculate the driving speed and the speed by the control calculation unit CON.

즉, 상기 제어연산부(CON)에 의해 상기 솔레노이드 밸브(S)를 구동하는 한편 상기 레이저 속도 측정부(100)에서 수신되는 신호를 분석하여 속도를 산출할 수 있다.
That is, the control operation unit CON can drive the solenoid valve S, and the signal received by the laser speed measurement unit 100 can be analyzed to calculate the speed.

한편, 상기 레이저를 이용하여 속도를 측정하는 장치 자체는 널리 알려진 것으로서 상기 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 중복되는 설명과 도시는 생략한다.On the other hand, an apparatus itself for measuring the velocity using the laser is well known and is described in detail in the above-mentioned prior art documents, so that redundant description and illustration are omitted.

물론 상술한 솔레노이드 밸브(S)가 유체의 흐름을 단속하는 밸브와 결합하여 플런저(P)가 노출되지 않는 경우 상기 플런저(P)에 자력을 부가하는 코일의 소비 전류 측정을 통해 상기 플런저(P)의 위치 및 이에 따른 속도를 산출하는 것도 가능하다.If the solenoid valve S is coupled to a valve that interrupts the flow of the fluid and the plunger P is not exposed, the consumption current of the coil, which adds a magnetic force to the plunger P, It is also possible to calculate the position and the speed according to the position.

즉, 상기 플런저(P)를 이동시키기 위한 전류의 소비 량은 상기 플런저(P)의 위치에 따라 특정한 값을 갖는데, 이러한 소비 전류 량의 측정에 의해 상술한 바와 같이 상기 플런저(P)의 위치 및 이에 따른 속도를 산출할 수 있다.
That is, the consumption amount of the current for moving the plunger P has a specific value depending on the position of the plunger P. By measuring the consumption current amount, the position of the plunger P, The speed according to this can be calculated.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 솔레노이드 밸브(S) 저면에 배치되어 상기 솔레노이드 밸브(S)를 고정하는 고정 지그(200)를 포함하는 것도 가능하다.As shown in FIGS. 1 and 2, the fixing jig 200 disposed on the bottom surface of the solenoid valve S and fixing the solenoid valve S may be included.

이때, 상기 고정 지그(200)는 원통 형상의 지그 본체(210)와, 상기 지그 본체(210) 상면에 방사상으로 형성되는 그루브(240)와, 상기 그루브(240)에 장착되어 상기 지그 본체(210)의 중심방향으로 전후진하여 상기 솔레노이드 밸브(P)를 파지하는 고정 척(220)을 포함할 수 있다.The fixing jig 200 includes a cylindrical jig main body 210, a groove 240 radially formed on the upper surface of the jig main body 210, and a groove 240 mounted on the groove 240, And a fixing chuck 220 for moving the solenoid valve P in the forward and backward direction.

즉, 상기 고정 척(220)이 벌어진 상태에서 상기 솔레노이드 밸브(S)를 그 사이에 삽입한 후 상기 고정 척(220)을 상호 근접시켜 상기 솔레노이드 밸브(S)를 고정하는 것이다.That is, after inserting the solenoid valve S between the fixing chuck 220 and the fixing chuck 220, the fixing chuck 220 is brought close to each other and the solenoid valve S is fixed.

이때, 상기 지그 본체(210) 일 측에 설치되어 상기 고정 척(220)을 구동하는 척 구동부(230)를 포함하는 것도 가능하다. 즉, 도시된 바와 같이 상기 척 구동부(230)는 렌치 등이 삽입되어 회전됨에 의해 상기 고정 척(220)을 구동하는 것으로서 이는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다.The chuck driving unit 230 may be installed at one side of the jig body 210 to drive the fixing chuck 220. That is, as shown in the drawing, the chuck driving unit 230 drives the fixed chuck 220 by rotating a wrench or the like inserted therein, and thus it is a well-known configuration, and therefore, detailed description and illustration are omitted.

물론 상기 척 구동부(230)를 상기 제어연산부(CON)에 연결하여 상기 제어연산부(CON)에 의해 상기 고정 척(220)을 구동하는 것도 가능하다.
It is also possible to connect the chuck drive unit 230 to the control operation unit CON and drive the fixed chuck 220 by the control operation unit CON.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 솔레노이드 밸브(S)의 저면 또는 상기 솔레노이드 밸브(S)가 상기 고정 지그(200)에 의해 고정된 경우 상기 고정 지그(200) 저면에 배치되어 상기 솔레노이드 밸브(S)의 위치를 조정하는 이송 스테이지(300)를 포함하는 것도 가능하다.As shown in FIGS. 2 and 3, when the bottom of the solenoid valve S or the solenoid valve S is fixed by the fixing jig 200, It is also possible to include a transfer stage 300 for adjusting the position of the solenoid valve S.

이때, 상기 이송 스테이지(300)는 상기 솔레노이드 밸브(S)가 안착하는 지그 베이스(310)와, 상기 지그 베이스(310)의 저면에 순차적으로 배치되는 제1스테이지(320), 제1베이스(330), 제2스테이지(340), 제2베이스(350)를 포함할 수 있다.The transfer stage 300 includes a jig base 310 to which the solenoid valve S is seated, a first stage 320 sequentially disposed on the bottom surface of the jig base 310, ), A second stage 340, and a second base 350.

즉, 상기 제2스테이지(340)는 상기 제2베이스(350)상에서 도면상 X방향으로 이동하고 상기 제1스테이지(320)는 제1베이스(330)상에서 도면상 Y방향으로 이동하게 되어 결과적으로 상기 지그 베이스(310)가 XY방향으로 이동하여 상기 솔레노이드 밸브(S)의 위치를 조정할 수 있다.That is, the second stage 340 moves in the X direction on the second base 350 and the first stage 320 moves in the Y direction on the first base 330 as a result, The position of the solenoid valve S can be adjusted by moving the jig base 310 in the X and Y directions.

한편, 상기 제1베이스(330)상에 설치되어 상기 제1스테이지(320)를 일정 방향 즉 Y방향으로 이송하는 제1스테이지 이송부(360)를 포함할 수 있다.The first stage transfer unit 360 may include a first stage transfer unit 360 installed on the first base 330 to transfer the first stage 320 in a predetermined direction or Y direction.

상기 제1스테이지 이송부(360)는 도시된 바와 같이 상기 제1베이스(330) 일 측면에 설치되는 지지 브라켓(362)과, 상기 지지 브라켓(362)에 설치되는 이송 핸들(363)과, 상기 이송 핸들(363)에 설치되는 것으로서 상기 이송 핸들(363)의 회전에 의해 전후진하는 전후진 로드(364)와, 상기 전후진 로드(364)가 접촉하는 것으로서 상기 제1스테이지(320) 일 측에 설치되는 가압판(361)을 포함할 수 있다.The first stage transfer unit 360 includes a support bracket 362 mounted on one side of the first base 330, a transfer handle 363 mounted on the support bracket 362, The forward and rearward rods 364 which are installed on the handle 363 and move back and forth by the rotation of the feed handle 363 and the forward and backward rods 364 are in contact with each other and are provided on one side of the first stage 320 And a pressure plate 361 installed thereon.

즉, 제1베이스(330)에 설치되어 Y방향 전후진 하는 전후진 로드(364)가 상기 제1스테이지(320)에 설치되는 가압판(361)을 밀거나 당겨서 상기 제1스테이지(320)를 Y방향으로 이송시키며, 상기 전후진 로드(364)는 상술한 이송 핸들(363)에 의해 이송된다.That is, the forward and backward rods 364 installed in the first base 330 and moving forward and backward in the Y direction push or pull the pressure plate 361 provided on the first stage 320 to move the first stage 320 to Y And the forward and backward rods 364 are transported by the transport handle 363 described above.

한편, 상기 이송 핸들(363)은 널리 알려진 바와 같이 회전에 의해 내부에 장착된 나사를 회전시켜 상기 전후진 로드(364)를 전후진할 수 있으며 이는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다.
Meanwhile, the feed handle 363 can be rotated forward and backward by rotating the screw mounted inside the feed handle 363, as is well known in the art. do.

또한, 상기 제2이송 스테이지(340)를 X방향으로 이송하기 위한 제2스테이지 이송부(370)는 상기 제2베이스(350)에 설치되는데, 이를 위해 도시된 바와 같이 제1스테이지 이송부(360)와 직교되는 방향 즉 X방향으로 설치되는 것으로서 상기 제2베이스(340) 일 측면에 설치되는 지지 브라켓(372)과, 상기 지지 브라켓(372)에 설치되는 이송 핸들(373)과, 상기 이송 핸들(373)에 설치되는 것으로서 상기 이송 핸들(373)의 회전에 의해 전후진하는 전후진 로드(374)와, 상기 전후진 로드(374)가 접촉하는 것으로서 상기 제2스테이지(340) 일 측에 설치되는 가압판(371)을 포함한다.The second stage transfer unit 370 for transferring the second transfer stage 340 in the X direction is installed in the second base 350. For this purpose, the first stage transfer unit 360 and the second stage transfer unit A support bracket 372 installed on one side of the second base 340 and a transport handle 373 installed on the support bracket 372 and a transport handle 373 And the forward and backward rods 374 are brought into contact with the forward and backward rods 374 which are moved forward and backward by the rotation of the feed handle 373 and are provided on one side of the second stage 340, (371).

즉, 상기 제1스테이지 이송부(360)와 유사하게 제2스테이지 이송부(370)의 경우도 전후진 로드(374)가 상기 가압판(371)을 밀거나 당겨서 상기 제2스테이지(340)를 이송하는 것이다.That is, in the case of the second stage conveyance part 370, similarly to the first stage conveyance part 360, the forward / backward rod 374 pushes or pulls the pressure plate 371 to convey the second stage 340 .

이와 같은 구성에 의해 상기 지그 베이스(310)는 제1스테이지(320)에 의해 이송되고, 상기 제1스테이지(320)가 배치되는 제1베이스(330)는 제2스테이지(340)에 의해 이송되어 상기 솔레노이드 밸브(S)의 위치를 조정하게 된다.
The jig base 310 is transported by the first stage 320 and the first base 330 on which the first stage 320 is disposed is transported by the second stage 340 The position of the solenoid valve S is adjusted.

한편 상기 제1베이스(330)와 제2스테이지(340)는 도시된 바와 같이 별도의 구성으로 하는 것도 가능하고 일체로 형성하는 것도 가능하다.
On the other hand, the first base 330 and the second stage 340 may be formed separately or integrally as shown in the drawing.

또한, 상기 제1베이스(330)의 경우 도시된 바와 같이 상기 제1스테이지(320)의 이송 방향을 따라 돌출된 이송 가이드(332)와 상기 제1스테이지(320)의 저면에 요홈되게 형성되어 상기 이송 가이드(332)가 결합되는 이송 그루브(322)를 포함하여 상기 제1스테이지(320)가 보다 안정적으로 이송되도록 하는 것도 가능하다.In addition, as shown in the case of the first base 330, a conveyance guide 332 protruding along the conveying direction of the first stage 320 and a conveyance guide 332 formed on the bottom surface of the first stage 320, It is also possible to transfer the first stage 320 more stably including the transport groove 322 to which the transport guide 332 is coupled.

또한, 상기 제2베이스(350)의 경우도 상기 제2스테이지(340)의 이송 방향을 따라 돌출된 이송 가이드(352)와 상기 제2스테이지(340)의 저면에 형성되어 상기 이송 가이드(352)가 결합되는 이송 그루브(342)를 포함하여 상기 제2스테이지(340)가 보다 안정적으로 이송되도록 하는 것도 가능하다.
The second base 350 also includes a transport guide 352 protruding along the transport direction of the second stage 340 and a transport guide 352 formed on the bottom surface of the second stage 340, So that the second stage 340 can be transported more stably including the transport groove 342 to which the second stage 340 is coupled.

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 이송 스테이지(300)에 의해 X방향 또는 Y방향으로 이송될 수 있으며 상하 방향 이송을 위해 도 1에 도시된 바와 같은 상하 이송부(400)를 더 포함하는 것도 가능하다.The transfer stage 300 according to the present invention as described above can be transferred in the X direction or the Y direction, and it is also possible to further include the up-and-down transfer unit 400 as shown in FIG. 1 for the up-down transfer.

이때, 상기 상하 이송부(400)는 상기 솔레노이드 밸브(S)의 상하 방향으로 설치되는 이송 가이드(410)와, 상기 이송 가이드(410)에 설치되어 상하 방향 이송되는 것으로서 상기 레이저 측정부(100)가 일 측에 설치되는 이송 블록(420)을 포함할 수 있다.The upper and lower conveyance unit 400 includes a conveyance guide 410 installed in the vertical direction of the solenoid valve S and a conveyance guide 410 installed in the conveyance guide 410 to be vertically conveyed. And a transfer block 420 installed on one side.

즉, 상기 레이저 측정부(100)가 고정되어 있는 이송 블록(420)을 상기 이송 가이드(410)를 따라 승하강 시켜 상기 레이저 측정부(100)의 높이를 조절하는 것이다.That is, the height of the laser measuring unit 100 is adjusted by raising and lowering the conveying block 420 along which the laser measuring unit 100 is fixed.

이때, 상기 이송 블록(420)은 도시된 바와 같이 박스 형상이되 상기 이송 가이드(410)가 내부에 관통되도록 설치될 수 있으며 상기 이송 블록(420)이 특정 높이에서 고정되도록 고정부(440)를 포함하는 것도 가능하다.At this time, the conveying block 420 may be box-shaped and may be installed so that the conveying guide 410 passes through the conveying block 420. The conveying block 420 may be fixed to the fixing block 440 It is also possible to include it.

상기 고정부(440)는 도시된 바와 같이 상기 이송 블록(420)을 관통하는 나사부(421)와 상기 이송 블록(420) 일 측면에 배치되어 상기 나사부(421)를 회전시키는 핸들(422)과 상기 이송 블록(420) 타 측면에 배치되어 상기 나사부(421)가 나사 결합되는 너트(423)을 포함할 수 있다.The fixing portion 440 includes a screw portion 421 passing through the conveying block 420 and a handle 422 disposed on one side of the conveying block 420 to rotate the screw portion 421, And a nut 423 which is disposed on the other side of the transport block 420 and into which the screw portion 421 is screwed.

이와 같은 구성에 의해 상기 핸들(422)을 회전하여 상기 이송 블록(420)과 상기 이송 가이드(410)가 상호 밀착되게 하여 상기 이송 블록(420)이 상기 이송 가이드(410)에 고정되도록 하는 것도 가능하다.According to this configuration, the handle block 422 can be rotated to bring the conveying block 420 and the conveying guide 410 into close contact with each other, so that the conveying block 420 can be fixed to the conveying guide 410 Do.

또한, 도시된 바와 같이 상기 이송 블록(420) 일 측에 설치되어 상기 레이저 측정부(100)가 고정되는 지지 브라켓(430)을 더 포함하는 것도 가능하다.In addition, as shown in the drawing, it is also possible to further include a support bracket 430 installed on one side of the transport block 420 and to which the laser measuring unit 100 is fixed.

또한, 상기 핸들(422)과 너트(423)는 도시된 바와 같이 원판 형상도 가능하고 상기 이송 블록(420)과 이송 가이드(410)가 상호 밀착되도록 하는 한 다른 형상인 경우도 가능하다.
The handle 422 and the nut 423 may have a disc shape as shown in the drawing and may have a different shape as long as the conveying block 420 and the conveying guide 410 are in close contact with each other.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송 가이드(410)가 설치되는 것으로서 수평 방향으로 배치되는 지지판(500)을 더 포함하되, 상기 지지판(500)상에 상기 이송 스테이지(300)를 설치하는 한편, 상기 이송 스테이지(300)상에 고정 지그(200)를 설치하여 솔레노이드 밸브(S)를 고정하는 것도 가능하다.
As shown in FIG. 1, the conveyance guide 410 may be installed, and the support plate 500 may be disposed horizontally. The conveyance stage 300 may be installed on the support plate 500 , It is also possible to fix the solenoid valve S by installing the fixing jig 200 on the transfer stage 300.

한편, 이와 같은 본 발명의 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치(10)는 널리 알려진 데이터 획득 장치(DAQ)에 의해 테이터로 수집될 수 있다.
On the other hand, the solenoid valve response speed measuring apparatus 10 of the present invention as described above can be collected into data by a well-known data acquisition apparatus (DAQ).

이상 설명한 바와 같은 본 발명의 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치(10)에 의해 솔레노이드 밸브(S)의 응답 속도를 측정할 수 있으며 이를 위해 상기 솔레노이드 밸브(S)를 작동시킨 후 상기 솔레노이드 밸브(S)의 플런저(P)의 상하 방향 이동 속도를 레이저 속도 측정부(100)에 의해 측정할 수 있다.
The response speed of the solenoid valve S can be measured by the solenoid valve response speed measuring apparatus 10 of the present invention as described above. For this purpose, after the solenoid valve S is operated, The laser velocity measuring unit 100 can measure the moving speed of the plunger P in the vertical direction.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 레이저 측정부 200 : 고정 지그
210 : 지그 본체 220 : 고정 척
240 : 그루브 300 : 이송 스테이지
310 : 지그 베이스 320 : 제1스테이지
330 : 제1베이스 340 : 제2스테이지
350 : 제2베이스 360 : 제1스테이지 이송부
370 : 제2스테이지 이송부 400 : 상하 이송부
410 : 이송 가이드 420 : 이송 블록
430 : 지지 브라켓 440 : 고정부
500 : 지지판100: Laser measuring unit 200: Fixing jig
210: jig body 220:
240: Groove 300: Transfer stage
310: jig base 320: first stage
330: first base 340: second stage
350: second base 360: first stage conveyance part
370: second stage conveying part 400: upper and lower conveying part
410: conveying guide 420: conveying block
430: support bracket 440:
500: Support plate

Claims (8)

솔레노이드 밸브(S)의 플런저(P)의 응답 속도를 측정하는 장치로서,
상기 플런저(P)의 일 측에 배치되어 상기 플런저(P)의 승하강 속도를 측정하는 레이저 속도 측정부(100)와,
상기 솔레노이드 밸브(S) 및 레이저 측정부(100)에 연결되는 제어연산부(CON)를 포함하며,
상기 레이저 측정부(100)를 상기 솔레노이드 밸브(S)의 상하 방향으로 이송하는 상하 이송부(400)를 더 포함하되,
상기 상하 이송부(400)는 상기 솔레노이드 밸브(S)의 상하 방향으로 설치되는 이송 가이드(410)와, 상기 이송 가이드(410)에 설치되어 상하 방향 이송되는 것으로서 상기 레이저 측정부(100)가 일 측에 설치되는 이송 블록(420)으로 구성된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치.An apparatus for measuring a response speed of a plunger (P) of a solenoid valve (S)
A laser speed measuring unit 100 disposed on one side of the plunger P for measuring a speed of the plunger P moving up and down,
And a control operation part (CON) connected to the solenoid valve (S) and the laser measuring part (100)
Further comprising a vertical transfer unit (400) for transferring the laser measuring unit (100) in a vertical direction of the solenoid valve (S)
The upper and lower conveyance unit 400 includes a conveyance guide 410 installed in the vertical direction of the solenoid valve S and a conveyance guide 410 installed on the conveyance guide 410 to be vertically conveyed, And a transfer block (420) installed in the solenoid valve. 제1항에 있어서,
상기 솔레노이드 밸브(S)의 저면에 배치되어 상기 솔레노이드 밸브(S)의 위치를 조정하는 이송 스테이지(300)를 포함하되,
상기 이송 스테이지(300)는 상기 솔레노이드 밸브(S)가 안착하는 지그 베이스(310)와, 상기 지그 베이스(310)의 저면에 순차적으로 배치되는 제1스테이지(320), 제1베이스(330), 제2스테이지(340), 제2베이스(350)와, 상기 제1베이스(330)상에 설치되어 상기 제1스테이지(320)를 일정 방향 이송하는 제1스테이지 이송부(360)와, 상기 제2베이스(350)에 설치되어 상기 제2스테이지(340)를 또 다른 방향으로 이송하는 제2스테이지 이송부(370)를 포함하여
상기 지그 베이스(310)는 제1스테이지(320)에 의해 이송되고, 상기 제1스테이지(320)가 배치되는 제1베이스(330)는 제2스테이지(340)에 의해 이송되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치.The method according to claim 1,
And a transfer stage (300) disposed on a bottom surface of the solenoid valve (S) to adjust the position of the solenoid valve (S)
The transfer stage 300 includes a jig base 310 to which the solenoid valve S is seated, a first stage 320, a first base 330, and a second stage 340 which are sequentially disposed on the bottom surface of the jig base 310, A first stage transfer unit 360 installed on the first base 330 for transferring the first stage 320 in a predetermined direction and a second stage transfer unit 360 mounted on the first base 330 for transferring the first stage 320 in a predetermined direction, And a second stage feeder (370) installed on the base (350) for feeding the second stage (340) in another direction
Wherein the jig base 310 is conveyed by a first stage 320 and the first base 330 on which the first stage 320 is disposed is conveyed by a second stage 340, Valve response speed measuring device. 제2항에 있어서,
상기 제1스테이지 이송부(360)는 상기 제1베이스(330) 일 측면에 설치되는 지지 브라켓(362)과, 상기 지지 브라켓(362)에 설치되는 이송 핸들(363)과, 상기 이송 핸들(363)에 설치되는 것으로서 상기 이송 핸들(363)의 회전에 의해 전후진하는 전후진 로드(364)와, 상기 전후진 로드(364)가 접촉하는 것으로서 상기 제1스테이지(320) 일 측에 설치되는 가압판(361)을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치.3. The method of claim 2,
The first stage transfer unit 360 includes a support bracket 362 installed on one side of the first base 330, a transfer handle 363 provided on the support bracket 362, A forward and backward rod 364 which is moved forward and backward by the rotation of the conveyance handle 363 and a pressing plate 364 which is provided on one side of the first stage 320, 361) for measuring the response speed of the solenoid valve. 제2항에 있어서,
상기 제2스테이지 이송부(370)는 제1스테이지 이송부(360)와 직교되는 방향으로 설치되는 것으로서 상기 제2베이스(350) 일 측면에 설치되는 지지 브라켓(372)과, 상기 지지 브라켓(372)에 설치되는 이송 핸들(373)과, 상기 이송 핸들(373)에 설치되는 것으로서 상기 이송 핸들(373)의 회전에 의해 전후진하는 전후진 로드(374)와, 상기 전후진 로드(374)가 접촉하는 것으로서 상기 제2스테이지(340) 일 측에 설치되는 가압판(371)을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치.3. The method of claim 2,
The second stage transfer unit 370 is installed in a direction orthogonal to the first stage transfer unit 360 and includes a support bracket 372 installed on one side surface of the second base 350 and a support bracket 372 provided on the support bracket 372 A forward and rearward rod 374 which is installed on the feed handle 373 and which is moved forward and backward by the rotation of the feed handle 373 and the forward and backward rod 374 are in contact with each other And a pressure plate (371) installed at one side of the second stage (340). 제1항에 있어서,
상기 솔레노이드 밸브(S) 저면에 배치되어 상기 솔레노이드 밸브(S)를 고정하는 고정 지그(200)를 더 포함하되,
상기 고정 지그(200)는 원통 형상의 지그 본체(210)와,
상기 지그 본체(210) 상면에 방사상으로 형성되는 그루브(240)와,
상기 그루브(240)에 장착되어 상기 지그 본체(210)의 중심방향으로 전후진하여 상기 솔레노이드 밸브(P)를 파지하는 고정 척(220)을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치.The method according to claim 1,
And a fixing jig (200) disposed on a bottom surface of the solenoid valve (S) to fix the solenoid valve (S)
The fixing jig 200 includes a cylindrical jig body 210,
A groove 240 radially formed on the upper surface of the jig body 210,
And a fixing chuck (220) mounted on the groove (240) and moving back and forth in the center direction of the jig body (210) to grip the solenoid valve (P). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송 가이드(410)가 설치되는 것으로서 수평 방향으로 배치되는 지지판(500)을 더 포함하되,
상기 지지판(500)상에 상기 이송 스테이지(300)를 설치하는 한편, 상기 이송 스테이지(300)상에 고정 지그(200)를 설치하여 솔레노이드 밸브(S)를 고정하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치.The method according to claim 1,
And a support plate (500) provided with the transport guide (410) and disposed in a horizontal direction,
The solenoid valve according to claim 1, wherein the transfer stage (300) is installed on the support plate (500), and the fixing jig (200) is provided on the transfer stage (300) to fix the solenoid valve Measuring device. 제1항 내지 제5항 및 제7항 중 어느 한 항에 기재된 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 장치를 이용하여 솔레노이드 밸브(S)의 응답 속도를 측정하는 방법으로서,
상기 솔레노이드 밸브(S)를 작동시킨 후 상기 솔레노이드 밸브(S)의 플런저(P)의 상하 방향 이동 속도를 레이저 속도 측정부(100)에 의해 측정하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 응답 속도 측정 방법.A method for measuring a response speed of a solenoid valve (S) using the solenoid valve response speed measuring apparatus according to any one of claims 1 to 5 and 7,
Wherein the speed of movement of the plunger (P) of the solenoid valve (S) in the vertical direction is measured by the laser speed measuring part (100) after the solenoid valve (S) is operated.
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