KR101490207B1

KR101490207B1 - Drill rod mounting device of drill machine

Info

Publication number: KR101490207B1
Application number: KR20130074107A
Authority: KR
Inventors: 최병진
Original assignee: 최병진
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2015-02-05
Also published as: KR20150001234A

Abstract

본 발명은 지하수 개발용 시추기의 시추로드 장착장치에 관한 것으로, 시추기의 수평프레임 선단에 수직상으로 설치된 수직프레임 상단에 회전가능하게 연결되어 있는 승강안내프레임과, 상기 승강안내프레임을 수직상으로 기립시키거나 수평상으로 눕혀놓을 수 있도록 하는 기복작동용 유압실린더와, 상기 승강안내프레임을 따라 상,하로 승강작동을 하는 시추헤드와, 상기 시추헤드의 저부에 장착되어 시추로드를 연결 및 분리할 수 있도록 함과 동시에 연결 조립된 시추로드를 회전작동시켜 시추작업을 가능하게 하는 회전축과, 상기 시추헤드의 일측에 위치하도록 승강안내프레임의 상,하부에 연결되는 상,하부 로드보충통과, 상기 상,하부 로드보충통 각각에 회전가능하게 장착된 로드회전판에 일정각도록 형성되어 있는 로드수납홈 각각에 인출 및 수납이 가능하게 보관되는 복수의 시추로드가 구성되어 있으며, 상기 승강안내프레임의 상,하측 각각에 고정 부착된 회전용 브라켓의 힌지축에 회전가능하게 장착되어 있는 상,하부 회전작동암과, 상기 상,하부 회전작동암 각각의 자유단에 핀축으로 회전가능하게 장착되어 있으며 상기 상,하부 회전작동암 각각의 자유단에 형성되어 있는 고정파지부 측으로 시추로드가 삽입되는 것을 허용함과 동시에 상기 고정파지부에 삽입된 시추로드를 붙잡아주거나 놓아주는 작동을 수행하도록 형성되어 있는 가동파지부와, 상기 상,하부 회전작동암 각각에는 실린더몸체의 일단이 힌지축에 회전가능하게 연결되고, 피스톤로드의 선단은 상,하부 회전작동암의 자유단 일측을 관통하는 핀축을 회전중심으로 하여 회전하면서 시추로드를 붙잡아주거나 놓아주는 가동파지부의 끝단을 관통하는 핀에 연결되어 있는 로드파지용 유압실린더와, 상기한 회전용 브라켓과는 일정간격으로 이격된 위치에 형성되어 있는 고정용 브라켓을 관통하는 지지축에 실린더몸체의 일단이 회전가능하게 연결되어 있으며, 피스톤로드의 선단은 상기 상,하부 회전작동암 각각의 일측을 관통하는 고정핀축에 회전가능하게 연결되어 있는 로드이동용 유압실린더가 구성되어 있는 지하수 개발용 시추기의 시추로드 장착장치에 있어서,
상기 승강안내프레임의 상부에 형성되어 있는 돌출부에서 상부 로드보충통을 향해 돌출된 고정간의 상단에 회전가능하게 연결되어 있는 회전봉과, 상기 회전봉에서 상부 로드보충통을 향해 연장 형성되는 안전지지바와, 상기 회전봉을 감싸도록 탄력 설치된 채 일단은 상기한 안전지지바에 걸림되고 타단은 상기한 고정간 일측에 고정 부착된 고정봉에 걸림되도록 설치되는 토션스프링과, 상기 고정간과는 일정간격 이격 설치되어 안전지지바의 회전작동을 제어하기 위한 회전제어간으로 구성되는 로드이탈방지용 안전장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발명이다.The present invention relates to a drilling rod mounting device for a drilling rig for drilling groundwater development, comprising an elevating guide frame rotatably connected to an upper end of a vertical frame vertically installed at the tip of a horizontal frame of a drilling rig, And a lifting / lowering operation head which moves up and down along the lifting / lowering guide frame, and a lifting / lowering head mounted on the bottom of the lifting / lowering head to connect / disconnect the drilling rod A rotary shaft for enabling a drilling operation to be performed by rotating a drilling rod connected and assembled; an upper and lower rod replenishment passage connected to upper and lower portions of the elevating guide frame to be positioned at one side of the drilling head; And a load-receiving groove formed in each of the rod-receiving grooves formed at a predetermined angle on the rod rotary plate rotatably mounted on each of the lower rod- An upper and lower rotary actuating arm rotatably mounted on a hinge shaft of a rotary bracket fixedly attached to upper and lower sides of the elevation guide frame, Wherein the upper and lower rotary actuating arms are rotatably mounted on the free ends of the upper and lower rotary actuating arms by a pin shaft and allow the drilling rod to be inserted into the fixed holding portion formed on the free ends of the upper and lower rotary actuating arms, A movable grip portion configured to catch or release the drill rod inserted into the fixed grip portion; and one end of the cylinder body is rotatably connected to the hinge shaft in each of the upper and lower rotary operation arms, The tip end of the upper and lower rotary actuating arms is rotated about the pin shaft passing through the free end side of the upper and lower rotary actuating arms to catch or release the drill rod Is provided with a hydraulic cylinder for a rod grip which is connected to a pin passing through an end of the movable gripping part and a support shaft which is passed through a fixing bracket formed at a position spaced apart from the rotation- Wherein a piston rod is rotatably connected at one end thereof and the tip end of the piston rod is rotatably connected to a fixed pin shaft passing through one side of each of the upper and lower rotary actuating arms, In the rod mounting apparatus,
A rotation bar rotatably connected to an upper end of a fixing protruding from the protrusion formed on the upper portion of the elevation guide frame toward the upper rod replenishing cylinder; a safety support bar extending from the rotation bar toward the upper rod replenishing cylinder; A torsion spring having one end fixed to the safety bar and the other end fixed to the fixed bar fixedly attached to one side of the fixing bar, And a rotation control for controlling the rotation operation of the load-deviation prevention device.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drilling rod mounting device for a groundwater development drill,

본 발명은 지하수 개발용 시추기의 시추로드 장착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시추작업시 시추기의 시추헤드에 시추로드를 하나씩 공급하여 조립할 수 있도록 하거나 또는 시추로드의 인발작업시 시추헤드에서 분리되는 시추로드를 분리하여 하나씩 회수할 수 있도록 하는 시추로드 장착장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drilling rod mounting apparatus for a drilling rig for drilling groundwater development, and more particularly, to a drilling rod mounting apparatus for drilling a drilling rod for drilling a drilling rod, And the drilling rod can be separated and recovered one by one.

일반적으로 지하수 개발용 시추기는 대략 6mm 정도의 긴 길이를 갖는 복수의 시추로드를 시추헤드의 회전축에 수직상으로 연결 조립하면서 시추작업을 진행하고 있다.Generally, a drilling operation for a groundwater development drill is performed by vertically connecting a plurality of drilling rods having a length of about 6 mm to a rotary shaft of a drilling head.

그리고 시추기에서 사용하고 있는 시추로드는 중량물이기 때문에 기계적인 조립장치를 이용하여 시추로드의 회전축에 시추로드를 하나씩 차례대로 연결 조립하면서 시추작업을 진행하게 된다.Since the drilling rod used in the drilling machine is heavy, the drilling operation is carried out while assembling the drilling rod one by one to the rotating shaft of the drilling rod by using the mechanical assembling device.

종래 기술의 시추기는 시추헤드의 회전축에 시추로드를 하나씩 공급하여 조립할 수 있도록 하는 구성으로서, 상기 시추헤드의 일측에 복수의 시추로드를 보관할 수 있도록 설치되는 상,하부 로드보충통 자체를 시추헤드의 일측에서 회전축의 중심을 향해 일정 각도로 왕복 이동하도록 구성하는 방법으로, 상기 상,하부 로드보충통에 수납 보관되어 있는 복수의 시추로드를 하나씩 차례대로 시추헤드의 회전축에 공급하여 연결 조립케 하거나 또는 상기한 시추헤드의 회전축에 연결 조립되어 있는 시추로드를 하나씩 분리하여 회수 보관할 수 있도록 하는 구성이 제안된 바 있다.The drilling head of the prior art has a structure in which a drilling rod can be supplied to the rotary shaft of the drilling head one by one and assembled. The upper and lower rod replenishment trough itself, which is installed to one side of the drilling head to store a plurality of drilling rods, A plurality of drilling rods stored in the upper and lower rod replenishers are supplied one by one to the rotary shaft of the drilling head to be connected and assembled, or alternatively, The drilling rods connected to the rotary shaft of the drilling head can be separated and stored for collection and storage.

그러나, 상기와 같이 복수의 시추로드를 수납 보관하는 상,하부 로드보충통 자체를 왕복 이동이 가능하게 하는 구성과, 상기 상,하부 로드보충통에 보관되어 있는 복수의 시추로드를 하나씩 차례대로 시추헤드의 회전축에 공급할 수 있도록 하는 구성 및 상기 시추헤드의 회전축에 연결 조립되어 있는 시추로드를 하나씩 분리한 후 회수하여 상,하부 로드보충통에 수납 보관토록 하는 구성이 매우 복잡하고 또 정밀도가 요구되는 기술이어서 현재에는 실행되지 못하고 있는바, 따라서 시추기의 시추헤드 일측에 설치되는 상,하부 로드보충통에 수납 보관되는 복수의 시추로드를 하나씩 차례대로 인출하여 시추헤드의 회전축에 연결 조립할 수 있게 하는 시추로드 장착장치의 개발이 시급한 실정이다.
However, as described above, there is a configuration in which the upper and lower rod replenishing containers themselves, in which a plurality of drilling rods are stored and stored, can be reciprocated, and a configuration in which a plurality of drilling rods stored in the upper and lower rod replenishing bins are drilled one by one And the drilling rods connected to the rotary shaft of the drilling head are separated one by one and are collected and stored in the upper and lower rod replenishment basins are very complicated and require high accuracy Therefore, it is difficult to drill a plurality of drilling rods, which are stored in the upper and lower rod replenishment tanks installed at one side of the drilling head of the drilling machine, It is urgent to develop a rod mounting apparatus.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 감안하여 제안된 것으로, 시추기의 시추헤드 일측에 설치되어 있는 상,하부 로드보충통에 수납 보관되어 있는 복수의 시추로드를 하나씩 차례대로 인출하여 시추헤드의 회전축에 연결 조립할 수 있도록 공급하거나 또는 상기 시추헤드의 회전축에 연결 조립되어 있는 시추로드를 하나씩 차례대로 분리하여 상,하부 로드보충통에 회수 보관할 수 있도록 하는 시추로드 장착장치를 제공하기 위한 목적으로 발명한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a drilling apparatus, A drilling rod mounting device for supplying the drill rod to the drilling head so that the drill rod can be connected to the rotary shaft of the head or the drill rod connected to the rotary shaft of the drill head can be separated one by one and collected and stored in the upper and lower rod replenishment basins .

본 발명은 상기와 같은 목적을 구현하기 위한 수단으로서,The present invention, as a means for realizing the above object,

시추기의 수평프레임 선단에 수직상으로 설치된 수직프레임 상단에 회전가능하게 연결되어 있는 승강안내프레임과, 상기 승강안내프레임을 수직상으로 기립시키거나 수평상으로 눕혀놓을 수 있도록 하는 기복작동용 유압실린더와, 상기 승강안내프레임을 따라 상,하로 승강작동을 하는 시추헤드와, 상기 시추헤드의 저부에 장착되어 시추로드를 연결 및 분리할 수 있도록 함과 동시에 연결 조립된 시추로드를 회전작동시켜 시추작업을 가능하게 하는 회전축과, 상기 시추헤드의 일측에 위치하도록 승강안내프레임의 상,하부에 연결 형성되는 상,하부 로드보충통과, 상기 상,하부 로드보충통 각각에 회전가능하게 장착된 로드회전판에 일정각도로 형성되어 있는 복수의 로드수납홈 각각에 인출 및 수납이 가능하게 보관되는 복수의 시추로드를 포함하고 있는 지하수 개발용 시추기의 시추로드 장착장치에 있어서,An elevating guide frame rotatably connected to an upper end of a vertical frame installed vertically on a horizontal frame front end of the hammering machine; a hydraulic cylinder for relieving the elevating guide frame so that the elevating guide frame can stand upright or lay down on a vertical plane; A drilling head mounted on a bottom portion of the drilling head to allow the drilling rod to be connected and disconnected, and a drilling rod connected and assembled to be rotatably operated to perform a drilling operation, And the upper and lower rod replenishment passages connected to the upper and lower portions of the elevation guide frame to be positioned at one side of the drilling head, And a plurality of drill rods which are stored in a plurality of rod accommodation grooves formed at an angle so as to be drawn out and stored In a drilling rod mounting apparatus for a drilling rig for groundwater development,

상기 시추로드 장착장치는,The drill rod mounting apparatus includes:

상기 승강안내프레임의 상,하측 각각에 고정 부착된 회전용 브라켓의 힌지축에 회전가능하게 장착되어 있는 상,하부 회전작동암과;Upper and lower rotary actuating arms rotatably mounted on a hinge shaft of a rotary bracket fixedly attached to upper and lower sides of the elevation guide frame;

상기 상,하부 회전작동암 각각의 자유단 일측에 고정상태로 형성되어 있는 고정파지부와;A fixed grip portion formed in a fixed state on a free end side of each of the upper and lower rotary operation arms;

상기 상,하부 회전작동암 각각의 자유단 타측에 핀축으로 회전가능하게 장착되어 있으며, 상기 고정파지부 속으로 시추로드가 삽입되는 것을 허용함과 동시에 상기 고정파지부에 삽입된 시추로드를 붙잡아주거나 놓아주는 작동을 수행하도록 형성되어 있는 가동파지부와;The drill rod is rotatably mounted on the other side of the free end of each of the upper and lower rotary actuating arms by a pin shaft to allow the drill rod to be inserted into the stationary grasping portion and to hold the drill rod inserted into the stationary grasping portion A movable grip portion configured to perform an operation of releasing the movable member;

상기 상,하부 회전작동암 각각에 실린더몸체의 일단이 힌지축에 회전가능하게 연결되고, 피스톤로드의 선단은 상기 가동파지부의 끝단을 핀에 회전가능하게 연결되는 로드파지용 유압실린더와;One end of the cylinder body is rotatably connected to the hinge shaft on each of the upper and lower rotary actuating arms, and the tip of the piston rod is rotatably connected to the pin at an end of the movable gripper;

상기 회전용 브라켓과는 일정간격으로 이격되도록 승강안내프레임에 고정 부착된 고정용 브라켓을 관통하는 지지축에 실린더몸체의 일단이 회전가능하게 연결되어 있으며, 피스톤로드의 선단은 상기 상,하부 회전작동암 각각의 일측을 관통하는 고정핀축에 회전가능하게 연결되어 있는 로드이동용 유압실린더;One end of a cylinder body is rotatably connected to a support shaft passing through a fixing bracket fixedly attached to an elevation guide frame so as to be spaced apart from the rotation bracket at a predetermined interval, A rod-moving hydraulic cylinder rotatably connected to a fixed pin shaft passing through one side of each of the arms;

를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And further comprising:

또한, 상기 승강안내프레임의 상부에 형성되어 있는 돌출부에서 상부 로드보충통을 향해 돌출된 고정간의 상단에 회전가능하게 연결되어 있는 회전봉과, 상기 회전봉에서 상부 로드보충통을 향해 연장 형성되는 안전지지바와, 상기 회전봉을 감싸도록 탄력 설치된 채 일단은 상기한 안전지지바에 걸림되고 타단은 상기한 고정간 일측에 고정 부착된 고정봉에 걸림되도록 설치되는 토션스프링과, 상기 고정간과는 일정간격 이격 설치되어 안전지지바의 회전작동을 제어하기 위한 회전제어간으로 구성되는 로드이탈방지용 안전장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The rotary rod is rotatably connected to an upper end of a fixing protruding toward the upper rod replenishing cylinder at a protruding portion formed on the upper portion of the elevating guide frame. A torsion spring having one end fixed to the safety bar and the other end fixed to the fixing bar fixedly attached to one side of the fixing bar, And a safety device for preventing deviation of the load from the rotation control for controlling the rotation operation of the support bar.

또한, 상기 상,하부 회전작동암 중 상부 회전작동암의 가동파지부가 회전가능하게 장착되는 자유단 일측에는 로드이탈방지용 안전장치의 안전지지바가 상부 로드보충통의 일측에 형성된 로드인출공의 입구를 차단하도록 상기 안전지지바를 로드인출공의 입구로 강제 이동시키기 위한 지지봉이 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a safety support bar of the safety device for preventing the departure of the rod is provided at the free end of the upper and lower rotary actuating arms on which the movable grip of the upper rotary actuating arm is rotatably mounted, And a support rod for forcibly moving the safety support bar to the entrance of the rod take-out hole is formed in a protruding manner.

또한, 상기 상,하부 회전작동암 중 하부 회전작동암 측에는 시추헤드의 회전축 중심을 향해 설정된 회전각도까지만 회전할 수 있도록 제어하기 위한 회전제어용 스토퍼 및 상기 하부 회전작동암이 시추헤드의 회전축 중심에서 멀어지는 방향을 향해 원위치로 복귀할 때에는 설정된 복귀각도까지만 회전할 수 있도록 제어하기 위한 복귀제어용 스토퍼가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
The lower rotary actuating arm of the upper and lower rotary actuating arms is provided with a rotation control stopper for controlling the rotation of the lower rotary actuating arm so that the lower rotary actuating arm can rotate only up to the rotation angle set toward the center of the rotary shaft of the drilling head, And a return control stopper for controlling the rotation to the predetermined return angle only when returning to the home position toward the direction of the returning control.

본 발명에 의하면 시추기를 이용하여 지하수 개발작업을 할 때 상,하부 로드 보충통에 수납 보관되어 있는 복수의 시추로드를 하나씩 인출하여 시추헤드의 회전축에 차례대로 연결 조립할 수 있도록 하므로써 시추작업공기를 단축시킬 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한 시추작업시 상,하부 로드보충통에 수납 보관되어 있는 복수의 시추로드가 이탈되지 않고 보다 안전하게 보관될 수 있도록 하여 시추작업현장에서 안전사고가 발생하지 않도록 하는 등의 장점이 있는 것이다.
According to the present invention, when a groundwater development work is performed using a drill, a plurality of drill rods stored in the upper and lower rod replenishers are taken out one by one and connected and assembled to the rotary shaft of the drill head in order, In addition, a plurality of drilling rods stored in the upper and lower rod replenishing troughs during drilling can be safely stored without being separated, thereby preventing safety accidents at the drilling site .

도 1 및 도 2는 본 발명을 설명하기 위하여 시추기의 시추헤드를 상,하로 승강시킨 상태의 작동상태도
도 2 내지 도 6은 도 1의 A-A선 단면도로 나타낸 회전작동암의 작동상태도
도 7 내지 도 9는 도 1의 B-B선 단면도로 나타낸 로드이탈방지 안전장치의 작동상태도
도 10 및 도 11은 도 1의 C-C선 단면도로 나타낸 회전작동암의 회전작동을 제어하는 스토퍼의 작동상태도1 and 2 illustrate an operation state in which a drilling head of a drilling machine is moved up and down in order to explain the present invention.
Figs. 2 to 6 are views showing operating states of the rotary actuating arm shown in the sectional view taken along line AA of Fig.
Fig. 7 to Fig. 9 are operational states of the device for relieving the departure-avoidance prevention shown in the sectional view taken along line BB of Fig. 1
Figs. 10 and 11 are diagrams showing operating states of a stopper controlling the rotational operation of the rotary actuating arm,

본 발명에 의한 지하수 개발용 시추기의 시추로드 장착장치에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.A concrete embodiment of a drilling rod mounting apparatus for a drilling rig for groundwater development according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면부호 1은 시추기를 나타내는 것으로, 상기 시추기(1)는 수평프레임(11)을 기준하여 하부에는 바퀴가 장착되어 있으며, 상부에는 운전실을 포함하여 각종 기계장치가 장착되어 있다.1, a drill 1 is mounted on a lower portion of the drilling machine 1 with reference to a horizontal frame 11, and various mechanical devices including a cab are mounted on the drill 1.

또한 상기한 수평프레임(11)의 선단에 상향으로 고정 설치된 수직프레임(12)의 상단에는 승강안내프레임(13)이 회전가능하게 연결 설치되어 있으며, 상기 승강안내프레임(13)은 기복작동용 유압실린더(14)에 의하여 수직상태로 설치되거나 또는 수평상태로 설치되는 것이다.An elevating guide frame 13 is rotatably connected to an upper end of the vertical frame 12 fixed upward at the front end of the horizontal frame 11 and the elevating guide frame 13 is connected to a lifting / And it is installed vertically by the cylinder 14 or horizontally installed.

상기 승강안내프레임(13)에는 시추헤드(2)를 상,하로 승강 이동시키는 승강장치(미도시)가 구비되어 있으며, 상기한 승강장치는 승강안내프레임(13)을 수직상으로 기립 설치하였을 때 상기 시추헤드(2)를 상,하로 승강시키는 작동을 하며, 또한 상기 시추헤드(2)의 상,하부 각각에는 정·역방향으로 구동하는 유압모터(21)와 상기 유압모터(21)로부터 회전력을 전달받아 정·역방향으로 회전하는 회전축(22)이 구비되어 있다.The elevating guide frame 13 is provided with an elevating device (not shown) for elevating and lowering the drilling head 2 up and down. When the elevating guide frame 13 stands upright in the vertical direction, A hydraulic motor 21 for driving the drilling head 2 up and down and a hydraulic motor 21 for driving the drilling head 2 in the forward and reverse directions, And is provided with a rotary shaft 22 that rotates in the forward and reverse directions.

상기한 회전축(22)의 하단에는 단면이 역사다리꼴 모양으로 경사진 조립용 수나사가 형성되어 있으며, 상기한 수평프레임(11)의 선단에는 로드조립부(15)가 하향으로 고정 설치되어 있으며, 상기한 로드조립부(15)에는 서로 마주하는 상태로 로드회전용 유압실린더(16) 및 로드고정용 유압실린더(17)가 각각 한 쌍씩 설치되어 있는데, 상기한 로드회전용 유압실린더(16) 및 로드고정용 유압실린더(17) 각각은 시추헤드(2)의 회전축(22)을 시추로드(3)에 연결하거나 분리할 때 사용되는 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 종래 기술과 동일하므로 생략하기로 한다.A rod assembly 15 is fixed downward at the tip end of the horizontal frame 11, and a lower end of the rod assembly 15 is fixed to the lower end of the rotary shaft 22, A pair of rod cylinders 16 and rod-fixing hydraulic cylinders 17 are provided in the rod assembly 15 so as to face each other. Each of the rod cylinders 16, Each of the hydraulic cylinders 17 for fixing is used for connecting or disconnecting the rotary shaft 22 of the drilling head 2 to the drill rod 3. A detailed description thereof is omitted since it is the same as that of the prior art.

본 발명의 특징은, 승강안내프레임(13)의 상,하부에 각각 고정 설치되어 있는 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각에 수직상으로 수납 보관되는 복수의 시추로드(3)를 하나씩 차례대로 인출하여 시추헤드(2)의 회전축(22)에 연결할 수 있도록 공급하거나 또는 시추작업으로 땅 속에 박아놓은 시추로드(3)를 지상으로 인발한 다음 하나씩 분리하여 상,하부 로드보충통(4a)(4b)에 차례대로 수납 보관할 수 있도록 하는 시추로드 장착장치(5)를 구비한 것에 있다.A feature of the present invention is that a plurality of drill rods 3 housed and stored vertically in the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b fixedly installed on the upper and lower portions of the elevation guide frame 13 The drilling rod 3 is pulled out to the ground and then separated one by one so that the upper and lower rod replenishment troughs 2 and 3 can be connected to the rotary shaft 22 of the drilling head 2, 4a) and (4b) in order to store and store the drilling rod in order.

상기 시추로드 장착장치(5)는 승강안내프레임(13)의 상,하부에 각각 고정 부착되어 있는 회전안내용 브라켓(6a)을 관통하는 힌지축(61)에 회전가능하도록 연결되는 상,하부 회전작동암(5a)(5b)으로 구분 형성되어 있으며, 상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b)은 그들 각각의 자유단에 시추로드(3)의 외주면과 같은 곡면을 갖도록 형성된 고정파지부(51)와, 상기한 고정파지부(51)와 함께 시추로드(3)의 외주면을 붙잡아주도록 상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b) 각각의 자유단 일측에 핀축(52)으로 회전가능하게 조립되는 가동파지부(53)와, 상기한 힌지축(61)에는 실린더몸체의 일단이 연결된 채 피스톤로드의 선단은 핀(54)에 의해 가동파지부(53)의 끝단에 연결되는 로드파지용 유압실린더(55)와, 상기한 회전용 브라켓(6a)과는 일정간격으로 이격되도록 승강프레임(13)에 고정 부착된 고정용 브라켓(6b)을 관통하는 지지축(56)에 실린더몸체의 일단이 회전가능하게 연결된 채 피스톤로드의 선단은 상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b)을 관통하는 고정핀축(57)에 회전가능하게 연결되는 로드이동용 유압실린더(58)를 구비하는 구성으로 되어 있다.The drill rod mounting device 5 includes a hinge shaft 61 rotatably connected to a hinge shaft 61 passing through a rotary inner bracket 6a fixedly attached to the upper and lower portions of the elevation guide frame 13, The upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b are fixed to the respective free ends of the upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b so as to have the same curved surface as the outer circumferential surface of the drilling rod 3, (5a) (5b) to rotate with the pin shaft (52) at one free end of each of the upper and lower rotary actuating arms (5a, 5b) so as to catch the outer circumferential surface of the drill rod (3) The piston rod has one end connected to the hinge shaft 61 and one end of the cylinder body connected to the hinge shaft 61. The tip of the piston rod is connected to the end of the movable gripper 53 by a pin 54, The hydraulic cylinder 55 for gripping and the rotating bracket 6a are fixed to the lifting frame 13 so as to be spaced apart from each other at regular intervals One end of the cylinder body is rotatably connected to a support shaft 56 passing through the attached fixing bracket 6b so that the tip end of the piston rod is fixed to the fixed pin shaft 5b passing through the upper and lower rotary actuating arms 5a, And a rod-moving hydraulic cylinder 58 that is rotatably connected to the rod 57.

상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b)은 두꺼운 두께를 갖는 두 장의 철판이 로드파지용 유압실린더(55)가 설치될 수 있는 공간이 형성되도록 서로 마주하는 상태로 이격 형성되어 있으며, 상기한 가동파지부(53)는 두 장의 철판으로 구성된 상,하부 회전작동암(5a)(5b) 각각의 선단 내측에 회전가능하게 삽입 설치되어 핀축(52)을 회전기점으로 해서 고정파지부(62)를 향해 회전하면서 상기한 고정파지부(62)에 삽입되는 시추로드(3)를 붙잡아주거나 또는 놓아주는 작용을 하도록 구성되어 있다.The upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b are spaced apart from each other such that two steel plates having a thick thickness face each other to form a space in which the hydraulic cylinder 55 for holding a rod can be installed, The one movable grip portion 53 is rotatably inserted into the front end of each of the upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b composed of two sheets of iron plates and rotatably supported by the fixed grip portion 62 So as to catch or release the drill rod 3 inserted into the fixed grasping portion 62.

또한 상기 로드이동용 유압실린더(58)의 피스톤로드 선단은 회전용 브라켓(6a)을 관통하는 상태로 설치된 힌지축(61)과는 가까운 위치에서 두 장의 철판으로 형성된 상,하부 회전작동암(5a)(5b) 각각을 관통하도록 설치된 고정핀축(57)에 회전가능하게 연결되어 있다.The tip end of the piston rod of the rod-moving hydraulic cylinder 58 is connected to the upper and lower rotary actuating arms 5a formed of two sheets of iron at a position close to the hinge shaft 61 provided so as to pass through the rotary bracket 6a. And is rotatably connected to a fixed pin shaft 57 provided so as to penetrate through the respective pin holes 5b.

상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b) 중 승강안내프레임(13)의 상부측에 설치되는 상부 회전작동암(5a) 일측에는 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각에 수직상으로 수납 보관되는 복수의 시추로드(3)들 중 상기 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각의 일측에 형성되어 있는 로드인출공(41)으로 시추로드(3)가 이탈되는 것을 방지하는 로드이탈방지용 안전장치(7)가 구비되어 있다.The upper and lower rotary operation arms 5a and 5b are provided at one side of the upper rotary actuating arm 5a provided on the upper side of the elevation guide frame 13 with vertical The drill rod 3 is detached from the plurality of drill rods 3 stored in the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b by the rod outlets 41 formed at one side of each of the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b A safety device 7 for preventing a load deviation is provided.

상기 로드이탈방지용 안전장치(7)는 승강안내프레임(13)의 상부에 형성된 돌출부(19)에서 상부 회전작동암(5a)과 같은 방향으로 돌출 형성된 고정간(71)과, 상기 고정간(71)의 상단에 회전가능하게 장착되어 있는 회전봉(72)와, 상기 회전봉(72)에서 상부 회전작동암(5a)의 자유단과 같은 방향으로 돌출하도록 연장 형성되어 있는 안전지지바(73)와, 상기 회전봉(72)을 감싸도록 설치된 채 일단은 안전지지바(73)에 걸림되고 타단은 상기 고정간(71)의 일측에 부착 고정되어 있는 고정봉(74)에 걸림되는 토션스프링(75)과, 상기 고정간(71)과 일정간격으로 이격된 채 상부 회전작동암(5a)의 자유단 측으로 돌출되어 상기 안전지지바(73)의 회전작동을 제어하는 회전제어간(76)과, 상기 상부 회전작동암(5a)의 자유단 일측에 고정 부착되어 상기 안전지지바(73)가 상,하부 로드보충통(4a)(4b)의 로드인출공(41)의 입구를 차단할 수 있도록 안전지지바(73)를 상기 로드인출공(41)의 입구쪽으로 강제 이동시키는 지지봉(77)을 포함하는 구성으로 되어 있다.The safety device 7 for preventing the deviation of the load includes a fixed section 71 formed in the same direction as the upper rotary actuating arm 5a at a projection 19 formed on the upper part of the elevation guide frame 13, A safety support bar 73 extending from the rotation bar 72 so as to protrude in the same direction as the free end of the upper rotation operation arm 5a, A torsion spring 75 which is installed so as to surround the rotation bar 72 and has one end engaged with the safety support bar 73 and the other end fixed to the fixed bar 74 fixed to one side of the fixed base 71, A rotation control interspace 76 protruding from the free end side of the upper rotation operation arm 5a while being spaced apart from the fixed interspace 71 by a predetermined distance to control the rotation operation of the safety support bar 73, The safety support bar 73 is fixedly attached to one side of the free end of the operation arm 5a, And a support rod 77 for forcibly moving the safety support bar 73 toward the inlet of the rod take-out hole 41 so as to block the entrance of the rod take-out hole 41 of the rectilinear tubes 4a and 4b have.

또한 상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b) 중 하부 회전작동암(5b)에는 회전작동을 제어하기 위한 회전제어용 스토퍼(8a)와 복귀제어용 스토퍼(8b)가 구비되어 있으며, 상기한 회전제어용 스토퍼(8a)는 하부 회전작동암(5b)의 일측에 고정 부착되어 하부 회전작동암(5b)이 시추헤드(2)의 중심측으로 회전하게 될 때 상기 하부 회전작동암(5b)이 시추로드(3)를 회전축(22)의 중심까지 정확하게 회전이동시킬 수 있도록 하부 회전작동암(5b)의 회전작동을 제어하는 것이며(도 10 참조), 상기한 복귀제어용 스토퍼(8b)는 승강안내프레임(13)에서 돌출 형성되어 상기 하부 회전작동암(5b)이 시추헤드(2)의 중심부분에서 멀어지는 방향으로 회전하여 원위치 복귀하게 될 때 하부 회전작동암(5b)이 설정된 복귀 위치까지만 정확하게 회전할 수 있도록 상기 하부 회전작동암(5b)의 후면을 지지하는 것이다(도 11 참조).The lower rotation operation arm 5b of the upper and lower rotation operation arms 5a and 5b is provided with a rotation control stopper 8a and a return control stopper 8b for controlling the rotation operation, The control stopper 8a is fixedly attached to one side of the lower rotation operation arm 5b so that when the lower rotation operation arm 5b is rotated toward the center of the drilling head 2, The return control stopper 8b controls the rotation operation of the lower rotation operation arm 5b so as to accurately rotate the rotary shaft 3 to the center of the rotary shaft 22 13 so that when the lower rotary actuating arm 5b is rotated in the direction away from the central portion of the drilling head 2 and returned to the home position, the lower rotary actuating arm 5b can be rotated accurately only to the set return position Of the lower rotary actuating arm 5b It is to be held (see Fig. 11).

그리고, 상기한 상,하부 회전작동암(5a)(5b)은 그들 각각 장착되어 있는 로드파지용 유압실린더(55)에 의하여 동시에 회전작동 및 정지작동을 하도록 구성되어 있으므로, 상기와 같이 하부 회전작동암(5b)이 회전제어용 스토퍼(8a) 및 복귀제어용 스토퍼(8b)에 의해 회전작동이 제어될 때에는 이와 동시에 상부 회전작동암(5a)도 같이 회전작동을 제어되도록 구성되어 있는 것이다.Since the upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b are configured to simultaneously perform the rotary operation and the stop operation by the respective load holding hydraulic cylinders 55 mounted thereon, When the rotary operation of the arm 5b is controlled by the rotation control stopper 8a and the return control stopper 8b, the upper rotation operation arm 5a is also configured to control the rotation operation at the same time.

한편, 상기 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각에는 복수의 시추로드(3)를 일정간격으로 수납할 수 있게 하는 로드회전판(4)이 회전가능하게 장착되어 있으며, 상기 로드회전판(4)에는 원주 방향으로 개구된 복수의 로드수납홈(42)이 일정간격으로 형성되어 있다.On the other hand, in each of the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b, a rod rotary plate 4 for rotatably mounting a plurality of drilling rods 3 at predetermined intervals is rotatably mounted, 4, a plurality of rod receiving grooves 42, which are opened in the circumferential direction, are formed at regular intervals.

또한 상기 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각에 회전가능하게 장착된 로드회전판(4)은 연결축(43)에 의해 서로 연결되어 있고, 또 상부 로드보충통(4a)에 장착되어 있는 로드회전판(4)은 정·역 방향으로 구동하는 유압모터(44)로부터 회전동력을 전달받아 좌,우로 회전하도록 구성되어 있는데, 이는 상부 로드보충통(4a)에 장착된 로드회전판(4)이 회전하게 되면 연결축(43)도 회전하게 되며, 이에 따라 상기 연결축(43)의 하단에 설치된 하부 로드보충통(4b)의 로드회전판(4)도 회전하게 되는 것이다. 즉, 상기 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각에 설치되어 있는 로드회전판(4)은 유암모터(44)에 의해 같이 정·역 방향으로 회전하도록 구성되어 있다. The rod rotary plates 4 rotatably mounted on the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b are connected to each other by a connecting shaft 43 and mounted on the upper rod replenishing tank 4a The rod rotary plate 4 is configured to rotate in the left and right directions by receiving rotational power from a hydraulic motor 44 driven in the forward and reverse directions. This is because the rod rotary plate 4 mounted on the upper rod replenishing cylinder 4a, The connection shaft 43 is also rotated so that the rod rotary plate 4 of the lower rod replenishing cylinder 4b provided at the lower end of the connecting shaft 43 is also rotated. That is, the rod rotary plate 4 provided in each of the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b is configured to rotate in the forward and reverse directions by the oil-chamber motor 44 in the same manner.

본 발명의 실시예 도면에는 도시하지 아니하였지만, 시추기(1)를 운전하는 운전실(18)에는 운전자가 시추헤드(2)의 회전축(22)에 시추로드(3)를 연결 조립하거나 또는 분리 해체하는 과정을 확인할 수 있도록 하는 2대의 모니터(미도시)가 설치되어 있으며, 또한 상기 승강안내프레임(13)의 상,하부에는 시추로드(3)를 시추헤드(2)의 회전축(22)에 연결 조립 및 분리 해체하는 장면을 촬영하기 위한 2대의 소형카메라가 각각 장착되어 있으며, 상기한 소형케메라에서 촬영된 영상은 운전실(18)에 설치되어 있는 모니터에 실시간으로 전송되어 운전자로 하여금 모니터에 나타난 영상화면을 보고 시추로드(3)의 연결 조립 및 분리 해체하는 과정을 실시간으로 확인하면서 시추작업을 진행하게 되는 것이다.Although not shown in the drawings of the embodiment of the present invention, in the cabin 18 in which the drilling machine 1 is operated, an operator can connect the drilling rod 3 to the rotating shaft 22 of the drilling head 2, The drilling rod 3 is connected to the rotation shaft 22 of the drilling head 2 at the upper and lower portions of the elevation guide frame 13 And a small camera for photographing a scene for separating and unfolding. The image photographed by the small camera is transmitted to a monitor installed in the cabin 18 in real time so that the driver can see the image The drilling operation is performed while confirming the connection assembly and disassembly of the drill rod 3 in real time.

또한 상기한 승강안내프레임(13)의 상,하부에는 시추헤드(2)의 승강작동을 제어하기 위한 감지센서(미도시)가 장착되어 있으며, 이에 따라 상기 시추헤드(2)를 설정된 범위 내에서 정확하게 상,하로 승강작동시킬 수 있게 되는 것이다.A sensing sensor (not shown) for controlling the lifting and lowering operation of the drilling head 2 is mounted on the upper and lower portions of the lifting and lowering guide frame 13, So that it can be operated up and down accurately.

이와 같이 구성된 본 발명으로 시추작업시 시추로드(3)를 시추헤드(2)의 회전축(22)에 연결 조립 및 분리 해체하는 데 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of connecting the drill rod 3 to the rotary shaft 22 of the drilling head 2 and disassembling the drill rod 3 in the drilling operation will now be described.

도 1의 도시는 시추헤드(2)가 하강작동하여 회전축(22)에 연결 조립된 시추로드(3)를 땅 속으로 박아준 상태를 도시한 것이며, 도 2의 도시는 땅에 박아놓은 시추로드(3)의 상단에서 회전축(22)을 분리하여 일정 높이로 상승시킨 상태 즉, 상기 회전축(22)에 새로운 시추로드(3)를 연결 조립하기 위해 시추헤드(2)를 일정 높이 상승작동시킨 상태를 도시한 것이다.1 shows a state in which the drilling head 2 is lowered and the drilling rod 3 connected to the rotating shaft 22 is assembled into the ground. FIG. 2 shows a state in which the drilling rod The drilling head 2 is raised up to a certain height in order to separate the rotary shaft 22 from the upper end of the rotary shaft 22 and elevate the rotary shaft 22 to a predetermined height, Respectively.

상기와 같이 시추헤드(2)를 승강안내프레임(13)의 설정된 높이까지 상승이동시키는 작동이 완료되면 시추헤드(2)를 정지시킨 다음, 도 3의 도시와 같이 시추로드 장착장치(5)인 상,하부 회전작동암(5a)(5b)을 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 방향으로 회전작동시키게 되는데, 이때 상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b)의 자유단에 형성된 가동파지부(53)는 개방작동된 상태이고 고정파지부(51)는 상기한 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각에 설치된 로드회전판(4)에서 시추로드(3)가 수납되어 있지 아니한 로드수납홈(42)에 일치하고 있는 상태를 유지하고 있다.When the operation of moving the drilling head 2 up to the set height of the lift guide frame 13 is completed as described above, the drilling head 2 is stopped and then the drill rod mounting apparatus 5 The upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b are rotated in the direction of the upper and lower rod replenishing cylinders 4a and 4b. At this time, The movable gripping portion 53 formed is in an open state and the fixed gripping portion 51 is located in the rod rotary plate 4 provided in each of the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b, And is in a state where it coincides with the rod receiving groove 42 which is not provided.

따라서 운전실(18)에 있는 운전자가 유압모터(44)를 작동시켜서 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각에 설치되어 있는 로드회전판(4)을 도 4의 도시에서 화살표 방향으로 일정각도 회전시키게 되면 상기한 고정파지부(51)에 가장 가까운 위치의 로드수납홈(42)에 수납되어 있는 시추로드(3)가 회전 이동하여 고정파지부(51) 속으로 삽입되는 것이며, 이어서 상,하부 회전작동암(5a)(5b) 각각에 장착되어 있는 로드파지용 유압실린더(55)를 작동시키게 되는데, 이때에는 도 5의 도시와 같이 로드파지용 유압실린더(55)의 피스톤로드가 실린더몸체 속으로 몰입되도록 후퇴작동하면서 가동파지부(53)가 핀축(52)을 회전기점으로 하여 도면상 반시계방향(화살표 참조)으로 회전하도록 하며, 이에 따라 상기 가동파지부(53)는 고정파지부(51)에 삽입되어 있는 시추로드(3)의 외주면을 강하게 붙잡게 된다.The driver in the cab 18 operates the hydraulic motor 44 to rotate the rod rotary plate 4 provided in each of the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b at a predetermined angle The drill rod 3 housed in the rod receiving groove 42 closest to the fixed holding portion 51 is rotated and inserted into the fixed holding portion 51. Then, The piston rod of the hydraulic gripping cylinder 55 for rod grip is engaged with the cylinder body 55 as shown in Fig. 5, The movable grip portion 53 is rotated in the counterclockwise direction (see arrows) with the pin shaft 52 serving as a rotation starting point, so that the movable grip portion 53 is rotated in the counterclockwise direction The outer periphery of the drill rod 3 inserted into the hole 51 It is to catch the strong.

상기와 같이 상,하부 회전작동암(5a)(5b) 각각의 고정파지부(51) 및 가동파지부(53)가 시추로드(3)를 붙잡아주는 작동이 완료되면, 이어서 도 6의 도시와 같이 로드이동용 유압실린더(58)의 피스톤로드를 출현작동시켜서 상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b)이 힌지축(61)을 회전기점으로 하여 도면상 시계방향(화살표 참조)으로 회전하도록 하는데, 이때 상,하부 회전작동암(5a)(5b) 각각은 회전제어용 스토퍼(8a)에 의하여 시추로드(3)를 시추헤드(2)의 회전축(22) 중심과 일치하는 위치까지만 회전하게 되는 것이다.(도 10 참조)When the operation of holding the drill rod 3 by the fixed grasping portion 51 and the movable grasping portion 53 of the upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b is completed as described above, The piston rod of the rod-like hydraulic cylinder 58 emerges and operates so that the upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b are rotated in the clockwise direction (see arrows) with the hinge axis 61 as a turning point At this time, each of the upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b is rotated only to the position where the drilling rod 3 is aligned with the center of the rotary shaft 22 of the drilling head 2 by the rotation control stopper 8a (See Fig. 10)

한편, 도 7의 도시와 같이 상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b)의 가동파지부(53)가 개방작동된 상태에서 고정파지부(51)가 로드수납홈(42)에 일치하고 있는 상태에서 일 때에는 상기 상부 회전작동암(5a) 측에 설치되어 있는 로드이탈방지용 안전장치(7)의 안전지지바(73)는 상부 로드보충통(4a)의 로드인출공(41) 입구측으로 회전한 상태인데, 이는 상부 회전작동암(5a)의 자유단에 돌출되어 있는 지지봉(77)이 토션스프링(75)의 일단에 탄력지지된 안전지지바(73)을 강제로 상향으로 회전이동시켜서 상기한 로드인출공(41)의 입구를 차단하도록 한 상태이다.7, when the movable grip portion 53 of the upper and lower rotary actuating arms 5a, 5b is opened, the stationary grip portion 51 is aligned with the rod accommodating groove 42 The safety support bar 73 of the safety device 7 for preventing the deviation of the rod 7 provided on the side of the upper rotary actuating arm 5a is moved toward the inlet side of the rod withdrawing hole 41 of the upper rod replenishing cylinder 4a This is because the support bar 77 protruding from the free end of the upper rotary actuating arm 5a forcibly moves the safety bar 73 elastically supported at one end of the torsion spring 75 upward So that the inlet of the above-mentioned rod drawing-out hole 41 is blocked.

상기와 같이 안전지지바(73)가 로드인출공(41)의 입구를 차단하고 있는 상태일 때에는 로드회전판(4)이 도면상 시계방향(화살표 참조)으로 회전하게 될 때 시추로드(3)가 고정파지부(51)에 삽입되는 것을 허용하는 상태이다. 따라서 도 7의 도시와 같이 로드회전판(4)이 도면상 시계방향(도 7의 화살표 참조)으로 회전작동하면서 시추로드(3)를 고정파지부(51)에 삽입시킬 때에는 시추로드(3)가 안전지지바(73)에 걸리지 않고 고정파지부(51) 및 르드수납홈(42) 속으로 삽입되는 것이며, 이와 같이 시추로드(3)가 상부 회전작동암(5a)의 고정파지부(51)에 삽입된 상태가 되면 상기 로드이탈방지용 안전장치(7)의 안전지지바(73)는 시추로드(3)가 로드인출공(41)으로 빠져나가지 못하도록 상기한 로드인출공(41)의 입구를 차단하게 되며, 이에 따라 시추로드(3)가 무단으로 상,하부 로드보충통(4a)(4b)에서 이탈되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.When the safety support bar 73 is in the state of blocking the inlet of the rod take-off hole 41, when the rod rotary plate 4 is rotated in the clockwise direction (see arrow) So that it is allowed to be inserted into the fixed grip portion 51. 7, when the rod rotary plate 4 is rotated in the clockwise direction (see the arrow in Fig. 7) in the drawing and the drill rod 3 is inserted into the fixed grip portion 51, the drill rod 3 The drill rod 3 is inserted into the fixed grip portion 51 of the upper rotary actuating arm 5a without being caught by the safety support bar 73. Thus, The safety support bar 73 of the safety device 7 prevents the drill rod 3 from being pulled out of the rod withdrawal hole 41 when the entrance of the rod withdrawing hole 41 is closed So that a safety accident in which the drill rod 3 is separated from the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b without any change can be prevented in advance.

도 7의 도시와 같이 로드수납홈(42)에 수납되어 있는 시추로드(3)가 무단으로 이탈되지 않도록 로드인출공(41)의 입구를 차단하고 있는 안전지지바(73)는 회전봉(72)을 축으로 회전하도록 구성되어 있는 한편, 상기 시추로드(3)를 회전이동시키는 상부 회전작동암(5a)은 승강안내프레임(13)에 형성된 회전용 브라켓(6a)의 힌지축(61)을 회전축으로 회전하도록 구성되어 있는데, 상기 상부 회전작동암(5a)이 힌지축(61)을 회전축으로 하여 시추로드(3)를 회전시키는 회전반경은 상기 안전지지바(73)가 회전봉(72)을 축으로 해서 회전하는 반경보다 크기 때문에 상기 상부 회전작동암(5a)의 회전작동으로 상부 로드보충통(4a)의 로드인출공(41)을 통해 인출되면서 로드조립부(15) 쪽으로 회전이동되는 시추로드(3)는 안전지지바(73)에 방해를 받지 않고 상부 회전작동암(5a)의 회전작동과 같이 로드조립부(15) 쪽으로 회전이동하게 되는 것이다.7, the safety support bar 73 blocking the entrance of the rod take-out hole 41 is provided on the rotation bar 72 so as to prevent the drill rod 3 stored in the rod storage groove 42 from being torn off unauthorizedly, The upper rotary actuating arm 5a for rotationally moving the drilling rod 3 rotates the hinge shaft 61 of the rotary bracket 6a formed on the elevating guide frame 13 to the rotation axis The turning radius for rotating the drilling rod 3 with the hinge shaft 61 as a rotation axis is set so that the safety support bar 73 can rotate the rotary bar 72 And is rotated by the rotary operation of the upper rotary operation arm 5a through the rod drawing hole 41 of the upper rod replenishing cylinder 4a to be rotated toward the rod assembly 15 side, (3) is not disturbed by the safety support bar (73) And is rotationally moved toward the rod assembly 15 as in the rotating operation.

즉, 상기 상부 회전작동암(5a)은 힌지축(61)을 축으로 하여 회전하게 되지만, 상기 안전지지바(73)는 회전봉(72)을 축으로 하여 회전하게 된다. 따라서 도 9의 도시와 같이 상,하부 회전작동암(5a)이 힌지축(61)을 축으로 하여 회전하게 될 때 안전지지바(73)는 토션스프링(75)의 탄성복원력에 의해 회전봉(72)을 축으로 하여 회전하면서 회전제어간(76)의 상단에 지지되는 것이며(도 9의 실선부분 참조), 이와 같이 회전제어간(76)에 지지된 안전지지바(73)의 끝단은 상부 회전작동암(5a)의 회전반경 안에 위치하게 되며, 또한 상기 상부 회전작동암(5a)의 자유단 일측에 돌출되어 있는 지지봉(77)의 회전반경도 안전지지바(73)의 끝단을 벗어나는 상태로 회전하게 되는 것이다.That is, the upper rotation operation arm 5a rotates about the hinge shaft 61, but the safety support bar 73 rotates about the rotation bar 72 as an axis. 9, when the upper and lower rotary actuating arms 5a are rotated about the hinge axis 61, the safety support bar 73 is rotated by the elastic restoring force of the torsion spring 75, 9), and the end of the safety support bar 73 supported in the rotation control space 76 is supported by the upper rotation (see FIG. 9) The rotation radius of the support rod 77 protruding from the free end of the upper rotary actuating arm 5a is positioned outside the end of the safety support bar 73 It will rotate.

따라서 상기 상부 회전작동암(5a)은 시추로드(3)를 로드조립부(15)의 중심부 즉, 시추헤드(2)의 회전축(22) 중심과 일치하는 위치까지 회전시킬 수 있게 되는 것이며, 또한 상기 상,하부 회전작동암(5a)(5b)의 자유단 일측에 고정 부착되어 있는 지지봉(77)도 안전지지바(73)의 회전반경보다 더 큰 회전반경으로 회전하게 되므로써 상기한 지지봉(77) 역시 안전지지바(73)의 방해를 받지 않고 상부 회전작동암(5a)과 함께 회전작동을 하게 되는 것이다.The upper rotary actuating arm 5a can rotate the drill rod 3 to the center of the rod assembly 15, that is, to a position coinciding with the center of the rotary shaft 22 of the drill head 2, The support bar 77 fixedly attached to one free end of the upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b also rotates at a turning radius larger than the turn radius of the safety bar 73, Is also rotated together with the upper rotation operation arm 5a without being disturbed by the safety support bar 73. [

한편, 상기와 같이 상부 회전작동암(5a)이 시추로드(3)를 도 9의 도시와 같이 시추헤드(2)의 중심 위치까지 회전시키게 될 때 안전지지바(73)는 토션스프링(75)의 탄성력에 의하여 회전제어간(76)에 탄력적으로 지지된 상태를 유지하고 있다가 상기 상부 회전작동암(5a)이 힌지축(61)을 축으로 하여 상부 로드보충통(4a) 쪽으로 회전하게 될 때 상부 회전작동암(5a)의 자유단 일측에 돌출되어 있는 지지봉(77)에 의해 강제로 로드인출공(41)의 입구측으로 회전이동되어 상기 로드인출공(41)의 입구를 차단하게 되며(도 8 참조), 이에 따라 상기 로드인출공(41)의 입구를 차단하게 되는 안전지지바(73)는 상부 로드보충통(4a)에서 시추로드(3)가 무단으로 이탈되는 것을 방지하게 되는 것이다.9, when the upper rotation operation arm 5a rotates the drilling rod 3 to the center position of the drilling head 2 as described above, the safety support bar 73 is rotated by the torsion spring 75, And the upper rotating operation arm 5a is rotated toward the upper rod replenishing cylinder 4a with the hinge shaft 61 as an axis, while the upper rotating arm 5a is held in a state of being elastically supported by the rotation control shaft 76 The upper end of the upper rotary actuating arm 5a is forcibly rotated to the inlet side of the rod take-out hole 41 by the support rod 77 protruding to the free end side of the upper rotary arm 5a to block the entrance of the rod take-out hole 41 8), whereby the safety support bar 73, which blocks the inlet of the rod outlet hole 41, prevents the drilling rod 3 from being disengaged from the upper rod replenishing container 4a .

상기와 같이 상부 회전작동암(5a) 및 하부 회전작동암(5b)은 동시에 같은 방향으로 회전작동하면서 상,하부 로드보충통(4a)(4b)에 수납되어 있는 복수의 시추로드(3)를 하나씩 차례대로 인출하여 시추헤드(2)의 회전축(22) 중심과 일치하는 위치로 이동시켜서 시추헤드(2)의 회전축(22)에 연결 조립하면서 시추작업을 진행하는 것이며, 시추작업시 땅 속에 박혀있는 복수의 시추로드(3)를 지상으로 인발하여 하나씩 분리 해체하고자 할 때에는 시추헤드(2)의 회전축(22)에 연결되어 있는 최상단의 시추로드를 지상에서 일정 높이로 인발시킨 다음 로드조립부(15)에 설치되어 있는 로드고정용 유압실린더(17) 및 로드회전용 유압실린더(16)를 이용하여 지상에 인발된 시추로드(3)를 분리하여 상,하부 로드보충통(4a)(4b)에 차례대로 수납 보관하는 것인데, 이와 같이 지상에 인발된 시추로드(3)를 하나씩 차례대로 분리 해체하여 상,하부 로드보충통(4a)(4b)에 수납 보관하는 작동은 기존의 시추기와 동일하게 진행되는 것이므로 에에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The upper rotary actuating arm 5a and the lower rotary actuating arm 5b are simultaneously rotated in the same direction so that a plurality of drill rods 3 housed in the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b The drilling head 2 is moved to a position coinciding with the center of the rotation axis 22 of the drilling head 2 and connected to the rotary shaft 22 of the drilling head 2. The drilling operation is carried out while being drilled, When the plurality of drilling rods 3 are pulled out to the ground and separated one by one, the uppermost drilling rod connected to the rotary shaft 22 of the drilling head 2 is pulled out at a predetermined height from the ground, The upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b are separated from each other by separating the drill rod 3 pulled out on the ground by using the hydraulic cylinder 17 for fixing the rods and the hydraulic cylinder 16 for the rods fixed to each other, In order to keep the storage, The drilling rods 3 taken out from the drilling rods 3 are separated one by one and are stored in the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b in the same manner as the existing drilling rigs, do.

본 발명의 시추로드 장착장치(5)를 이용하여 시추헤드(2)의 회전축(22)에 연속해서 시추로드(3)를 연결 조립하면서 시추작업을 진행한 후 땅에 박혀있는 시추로드를 지상으로 인발하고, 하나씩 분리 해체하여 상,하부 로드보충통(4a)(4b)에 수납 보관하고자 할 때에는 시추작업시 상,하부 로드보충통(4a)(4b)에서 시추로드(3)를 하나씩 인출할 때의 작동순서와는 역순으로 진행되는 것이다. 다만, 상,하부 로드보충통(4a)(4b) 각각에 설치되어 있는 로드회전판(4)은 상,하부 회전작동암(5a)(5b)이 시추로드(3)를 인출할 때와는 반대방향 즉, 도면상 반시계방향으로 회전하면서 시추로드(3)를 수납 보관하도록 구성되어 있는 것이다.
The drilling rod 3 is connected to the rotary shaft 22 of the drilling head 2 by using the drilling rod mounting apparatus 5 of the present invention and then the drilling operation is carried out, The drill rod 3 is pulled out one by one from the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b during the drilling operation when it is desired to separate the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b, The order of operation is reversed. The rod rotary plate 4 provided in each of the upper and lower rod replenishment tanks 4a and 4b is provided in such a manner that the upper and lower rotary actuating arms 5a and 5b are opposed to each other when the drilling rod 3 is pulled out That is, in the counterclockwise direction as viewed in the figure, the drill rod 3 is stored and stored.

1 : 시추기 11 : 수평프레임
12 : 수직프레임 13 : 승강안내프레임
14 : 기복작동용 유압실린더 15 : 로드조립부
16 : 로드회전용 유압실린더 17 : 로드고정용 유압실린더
18 : 운전실 2 : 시추헤드
21 : 유압모터 22 : 회전축
3 : 시추로드 4 : 로드회전판
4a,4b : 상,하부 로드보충통 41 : 로드인출공
42 : 로드수납홈 43 : 연결축
5a,5b : 상,하부 회전작동암 51 : 고정파지부
52 : 핀축 53 : 가동파지부
54 : 핀 55 : 로드파지용 유압실린더
56 : 지지축 57 : 고정핀축
58 : 로드이동용 유압실린더 6a : 회전용 브라켓
6b : 고정용 브라켓 61 : 힌지축
7 : 로드이탈방지용 안전장치
71 : 고정간 72 : 회전봉
73 : 안전지지바 74 : 고정봉
75 : 토션스프링 76 : 회전제어간
77 : 지지봉1: Borer 11: Horizontal frame
12: vertical frame 13: elevating guide frame
14: Hydraulic cylinder for relief operation 15: Rod assembly
16: Hydraulic cylinder for rod rotation 17: Hydraulic cylinder for rod fixing
18: Cab 2: Drilling head
21: Hydraulic motor 22:
3: Drilling rod 4: Rod spindle
4a, 4b: Upper and lower rod replenishing cylinders 41: Rod drawer
42: Rod storage groove 43: Connecting shaft
5a, 5b: upper and lower rotary actuating arms 51:
52: pin shaft 53:
54: Pin 55: Hydraulic cylinder for load grip
56: Support shaft 57: Fixing pin shaft
58: Hydraulic cylinder for rod movement 6a: Rotating bracket
6b: fixing bracket 61: hinge shaft
7: Safety device to prevent load deviation
71: stationary frame 72: rotating bar
73: safety support bar 74: fixing rod
75: Torsion spring 76: Between rotation control
77: support rod

Claims

An elevating guide frame rotatably connected to an upper end of a vertical frame installed vertically on a horizontal frame front end of the hammering machine; a hydraulic cylinder for relieving the elevating guide frame so that the elevating guide frame can stand upright or lay down on a vertical plane; A drilling head mounted on a bottom portion of the drilling head to allow the drilling rod to be connected and disconnected, and a drilling rod connected and assembled to be rotatably operated to perform a drilling operation, And the upper and lower rod replenishment passages connected to the upper and lower portions of the elevation guide frame to be positioned at one side of the drilling head, A plurality of drill rods housed in a plurality of rod accommodation grooves formed at an angle such that they can be drawn out and stored, Upper and lower rotary actuating arms rotatably mounted on hinge shafts of a rotary bracket fixedly attached to upper and lower sides of the steel guide frame and fixed to the free end side of each of the upper and lower rotary actuating arms And a drill rod rotatably mounted on the other end of the free end of each of the upper and lower rotary actuating arms, the drill rod being inserted into the fixed grasping portion, One end of the cylinder body is rotatably connected to the hinge shaft at each of the upper and lower rotary actuating arms and the tip end of the piston rod is connected to the upper end of the movable gripper portion A hydraulic cylinder for load gripping, the end of which is rotatably connected to the pin; Wherein one end of the cylinder body is rotatably connected to a support shaft passing through the fixed bracket and the tip end of the piston rod is rotatably connected to a fixed pin shaft passing through one side of each of the upper and lower rotary actuating arms, In a drilling rod mounting apparatus for a drilling rig for groundwater development in which a hydraulic cylinder is constituted,
A rotation bar rotatably connected to an upper end of a fixing protruding from the protrusion formed on the upper portion of the elevation guide frame toward the upper rod replenishing cylinder; a safety support bar extending from the rotation bar toward the upper rod replenishing cylinder; A torsion spring having one end fixed to the safety bar and the other end fixed to the fixed bar fixedly attached to one side of the fixing bar, And a rotation control unit for controlling the rotation operation of the drilling rod mounting device for groundwater development.

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The method according to claim 1,
The safety support bar of the safety device for preventing the load deviation prevents the entrance of the rod withdrawing hole formed at one side of the upper rod replenishing container from being blocked at the free end of the upper and lower rotary actuating arms, And a support rod for forcibly moving the safety support bar to the inlet of the rod take-out hole is formed in a protruding manner.

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