KR101488954B1 - A jig for setting up fittings - Google Patents

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KR101488954B1
KR101488954B1 KR20130053115A KR20130053115A KR101488954B1 KR 101488954 B1 KR101488954 B1 KR 101488954B1 KR 20130053115 A KR20130053115 A KR 20130053115A KR 20130053115 A KR20130053115 A KR 20130053115A KR 101488954 B1 KR101488954 B1 KR 101488954B1
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차지혜
최두진
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삼성중공업(주)
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Abstract

본 발명은 의장품이 설치되는 지그 본체; 의장품을 지그 본체에 고정하기 위한 고정 기구; 지그 본체를 구조물에 고정하는 고정 유닛; 일단이 고정 유닛에 연결된 연결 유닛; 지그 본체의 하부에 부착되고 연결 유닛의 타단에 연결되어 연결 유닛의 길이를 조정하는 길이 조정부; 및 길이 조정부 및 고정 유닛을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 제어부는 연결 유닛의 길이를 미리 정해진 길이가 되도록 조정하는 의장품 설치용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig body to which a fitting is installed; A fixing mechanism for fixing the fitting to the jig main body; A fixing unit for fixing the jig main body to the structure; A connecting unit which is once connected to the fixed unit; A length adjusting unit attached to a lower portion of the jig body and connected to the other end of the connecting unit to adjust the length of the connecting unit; A control unit for controlling the length adjusting unit and the fixing unit; And the control unit adjusts the length of the connection unit to a predetermined length.

Description

의장품 설치용 지그{A JIG FOR SETTING UP FITTINGS}A JIG FOR SETTING UP FITTINGS

본 발명은 레그 직진도 계측용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig for measuring a leg straightness.

기계나 선박 등의 주요 장비를 계측할 경우, 계측 대상체에 센서를 부착시켜 측정한다. 이 경우, 센서를 정확한 위치에 설치하여야 계측의 정확도를 향상시킬 수 있는데, 센서 설치시에 사람에 의한 설치 오차가 발생하여 계측이 부정확한 문제점이 있다.When measuring main equipment such as a machine or a ship, a sensor is attached to the object to be measured. In this case, the accuracy of the measurement can be improved by installing the sensor at an accurate position. However, there is a problem that measurement error is caused due to installation error caused by human being when installing the sensor.

본 발명의 목적은 사람에 의한 치오차를 줄이기 위해 의장품을 기구적으로 고정시킬 수 있는 레그의 직진도 계측용 지그를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a jig for measuring the straightness of a leg which can mechanically fix a fitting to reduce a tolerance by a person.

본 발명의 일 측면에 따르면, 의장품이 설치되는 지그 본체; 상기 의장품을 상기 지그 본체에 고정하기 위한 고정 기구; 상기 지그 본체를 구조물에 고정하는 고정 유닛; 일단이 상기 고정 유닛에 연결된 연결 유닛; 상기 지그 본체의 하부에 부착되고 상기 연결 유닛의 타단에 연결되어 상기 연결 유닛의 길이를 조정하는 길이 조정부; 및 상기 길이 조정부 및 상기 고정 유닛을 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 상기 연결 유닛의 길이를 미리 정해진 길이가 되도록 조정하는 의장품 설치용 지그일 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a jig body to which a fitting is installed; A fixing mechanism for fixing the fitting to the jig main body; A fixing unit for fixing the jig body to the structure; A connection unit, one end of which is connected to the fixed unit; A length adjuster attached to a lower portion of the jig main body and connected to the other end of the connection unit to adjust a length of the connection unit; And a controller for controlling the length adjusting unit and the fixing unit. And the control unit may be a jig for installing the equipment to adjust the length of the connecting unit to a predetermined length.

또한, 상기 길이 조정부는 상기 지그 본체의 중심을 기준으로 회전하는 서보 모터; 상기 서보 모터에 연결된 회전축; 및 상기 회전축에 연결된 기어; 를 포함하는 의장품 설치용 지그일 수 있다.The length adjusting unit may include a servo motor that rotates about the center of the jig main body; A rotating shaft connected to the servo motor; And a gear connected to the rotating shaft; And a jig for mounting the equipment.

또한, 상기 연결 유닛은 기어와 맞물려 제1방향으로 연결된 제1연결 부재; 상기 기어와 맞물려 제2방향으로 연결된 제2연결 부재; 및 상기 기어와 맞물려 상기 제2방향과 반대 방향으로 연결된 제3연결 부재; 를 포함하는 의장품 설치용 지그일 수 있다.In addition, the connecting unit may include a first connecting member connected to the gear in a first direction; A second connecting member engaged with the gear and connected in a second direction; And a third connecting member engaged with the gear and connected in a direction opposite to the second direction; And a jig for mounting the equipment.

또한, 상기 제1연결 부재, 상기 제2연결 부재 및 상기 제3연결 부재는 상기 서보 모터의 회전 각에 따라 상기 지그 본체의 중심으로부터 일정한 거리를 갖도록 조정되는 의장품 설치용 지그일 수 있다.The first connecting member, the second connecting member, and the third connecting member may be jigs for mounting equipment, which are adjusted to have a certain distance from the center of the jig main body according to the rotation angle of the servo motor.

또한, 상기 고정 유닛은 상기 제1연결 부재에 연결된 제1고정 부재; 상기 제2연결 부재에 연결된 제2고정 부재; 및 상기 제3연결 부재에 연결된 제3고정 부재; 를 포함하고, 상기 제1고정 부재, 상기 제2고정 부재 또는 상기 제3고정 부재는 상기 구조물의 고정 부분의 형상에 맞게 조정가능한 의장품 설치용 지그일 수 있다.The fixing unit may further include: a first fixing member connected to the first connection member; A second fixing member connected to the second linking member; And a third fixing member connected to the third connection member; And the first fixing member, the second fixing member, or the third fixing member may be a fixture mounting jig that can be adjusted to match the shape of the fixing portion of the structure.

또한, 상기 제어부는 상기 서보 모터의 회전각을 기억하고, 상기 기억된 회전각을 재현하는 의장품 설치용 지그일 수 있다.The control unit may be a fixture mounting jig for storing the rotation angle of the servomotor and reproducing the stored rotation angle.

또한, 상기 제어부는 상기 연결 부재들이 사용자로부터 입력된 길이가 되도록 조정하는 의장품 설치용 지그일 수 있다.In addition, the control unit may be a fixture installation jig that adjusts the connection members to be the length inputted from the user.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 의장품 설치용 지그에 직진광 발생기, 기준 타겟 및 복수의 투명 타겟을 각각 설치하고, 상기 직진광 발생기, 상기 기준 타겟 및 상기 복수의 직진광 검출 타겟들이 설치된 의장품 설치용 지그를 랙(rack)의 각각의 톱니에 동일한 위치에 설치하여 상기 랙의 직진도를 측정하는 직진도 측정 장치일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a fixture mounting jig provided with the linear light generator, the reference target, and the plurality of transparent targets, May be a straightness measuring device for measuring the straightness of the rack by installing the racks at the same position on the respective teeth of the rack.

또한, 상기 제어부는 상기 직진광 발생기가 설치된 의장품 설치용 지그의 서보 모터의 회전각을 읽어들여 사용자에게 제공하는 직진도 측정 장치일 수 있다.The control unit may be a linearity measuring apparatus that reads a rotation angle of a servo motor of a fixture installation jig provided with the linear light generator and provides the rotation angle to a user.

또한, 상기 제어부는 상기 복수의 직진광 검출 타겟들이 설치된 의장품 설치용 지그의 서보 모터의 회전각을 상기 직진광 발생기가 설치된 의장품 설치용 지그의 서보 모터의 회전각과 동일하게 설정하는 직진도 측정 장치일 수 있다.The control unit may be a linearity measuring apparatus that sets the rotation angle of the servo motor of the fixture installation jig having the plurality of linearly-detected optical detection targets to be the same as the rotation angle of the servo motor of the fixture installation jig equipped with the linearity light generator .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사람에 의한 치오차를 줄이기 위해 의장품을 기구적으로 고정시킬 수 있는 레그의 직진도 계측용 지그를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a jig for measuring the straightness of a leg which can mechanically fix an equipment item to reduce a human error.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그를 저면에서 바라본 것이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그를 저면에서 바라본 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 유닛과 고정 유닛의 일부를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그가 고정 부재들의 회전각에 따라 구조물에 설치된 것을 예시적으로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 유닛을 보다 상세히 나타낸 것이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그가 길이 조정부의 동작에 따라 연결 유닛의 길이가 조정되는 동작을 나타낸 것이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그에 의장품이 설치된 것을 예시적으로 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그를 이용하여 레그의 직진도를 계측하는 것을 나타낸 것이다.1 is a perspective view illustrating a jig for installing a fitting according to an embodiment of the present invention.
2 is a bottom view of a jig for installing a fitting according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are views showing the jig for installing the equipment according to the embodiment of the present invention from the bottom.
5 shows a part of a connection unit and a fixing unit according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates an example of a jig for mounting a fitting according to an embodiment of the present invention installed on a structure according to the rotation angle of the fixing members.
Figure 7 shows the fixing unit in more detail according to an embodiment of the invention.
8 and 9 illustrate operations in which the length of the connecting unit is adjusted according to the operation of the length adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 illustrate an example in which a fitting is installed on a fixture mounting jig according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 shows the measurement of straightness of a leg using a jig for fitting an equipment according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms' comprise 'and / or various forms of use of the verb include, for example,' including, '' including, '' including, '' including, Steps, operations, and / or elements do not preclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations, and / or components.

본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.
The term 'and / or' as used herein refers to each of the listed configurations or various combinations thereof.

이하 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)를 나타낸 사시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)는 지그 본체(10), 고정 기구(20), 고정 유닛(30), 연결 유닛(40), 길이 조정부(50) 및 제어부(60)를 포함할 수 있다.1 is a perspective view showing a jig 100 for installing an equipment according to an embodiment of the present invention. The fixture mounting jig 100 according to an embodiment of the present invention includes a jig body 10, a fixing mechanism 20, a fixing unit 30, a connecting unit 40, a length adjusting unit 50, and a control unit 60 .

본 발명의 일 실시예에 따른 지그 본체(10)는 상부 면에 고정 기구(20)를 포함하고, 고정 기구(20)를 통해 의장품이 설치될 수 있다. 또한, 지그 본체(10)의 중심에는 길이 조정부(50)가 연결되어 연결 유닛(40)이 지그 본체(10)의 중심으로부터 동일한 길이를 가지도록 조정할 수 있다.The jig body 10 according to an embodiment of the present invention includes a fixing mechanism 20 on an upper surface thereof and a fitting can be installed through the fixing mechanism 20. [ The length adjusting unit 50 is connected to the center of the jig main body 10 so that the connecting unit 40 has the same length from the center of the jig main body 10.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정 유닛(30)은 복수의 고정 부재(32, 34, 36)을 포함하고, 지그 본체(10)가 구조물에 부착되어 고정되도록 지지하는 역할을 할 수 있다. 고정 유닛(30)에 대해서는 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명할 것이다.The fixing unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of fixing members 32, 34, and 36 and can support the jig body 10 to be attached and fixed to the structure. The fixed unit 30 will be described in more detail with reference to Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결 유닛(40)은 복수의 연결 부재(42, 44, 46)을 포함학, 일단이 길이 조정부(50)에 연결되고 타단은 고정 유닛(30)에 연결된다. 길이 조정부(50)의 동작으로 고정 유닛(30)과 연결된 연결 유닛(40)의 끝단과 지그 본체(10) 중심과의 거리가 조정될 수 있다. 연결 유닛(40)에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명할 것이다.The connection unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of connecting members 42, 44 and 46, one end connected to the length adjusting unit 50, and the other end connected to the fixed unit 30. The distance between the end of the connection unit 40 connected to the fixed unit 30 and the center of the jig main body 10 can be adjusted by the operation of the length adjusting unit 50. [ The connection unit 40 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 길이 조정부(50)는 회전 운동을 직선 운동으로 전환하여 지그 본체(10) 중심과 연결 유닛(40) 끝단의 길이를 조정할 수 있다. 길이 조정부(50)에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명할 것이다.The length adjusting unit 50 according to the embodiment of the present invention can adjust the length of the center of the jig body 10 and the end of the connecting unit 40 by converting the rotational motion into a rectilinear motion. The length adjuster 50 will be described in more detail with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(60)는 길이 조정부(50)와 고정 유닛(30)의 동작을 제어할 수 있다.
The control unit 60 according to an embodiment of the present invention can control the operation of the length adjusting unit 50 and the fixing unit 30. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)를 저면에서 바라본 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 조정부(50)는 서보 모터(52), 회전축(54), 기어(56)를 포함할 수 있다.FIG. 2 is a bottom view of a jig 100 for installing an equipment according to an embodiment of the present invention. The length adjusting unit 50 according to an embodiment of the present invention may include a servo motor 52, a rotating shaft 54, and a gear 56.

본 발명의 일 실시예에 따른 서보 모터(52)는 회전 운동을 제공할 수 있다. 또한, 제어부(60)는 서보 모터(52)의 회전각을 읽어 저장하고, 저장된 회전각을 이용하여 서보 모터(52)가 저장된 회전각이 되도록 조정함으로써 지그 본체(10)가 동일한 형상이 반복되는 구조물에 부착되는 경우 지그 본체(10)가 각각의 동일한 형상의 동일한 위치에 설치될 수 있도록 할 수 있다.The servomotor 52 according to one embodiment of the present invention may provide rotational motion. The control unit 60 reads and stores the rotation angle of the servo motor 52 and adjusts the rotation angle of the servo motor 52 to the rotation angle at which the servo motor 52 is stored using the stored rotation angle, The jig body 10 can be installed at the same position of the same shape when attached to the structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전축(54)은 서보 모터(52)와 연결되어 서보 모터(52)의 회전 운동을 기어(56)로 전달할 수 있다.The rotary shaft 54 according to an embodiment of the present invention may be connected to the servo motor 52 to transmit the rotary motion of the servo motor 52 to the gear 56.

본 발명의 일 실시예에 따른 기어(56)는 서보 모터(52)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환할 수 있다. 기어(56)는 서보 모터(52)의 회전 운동을 기어(56)에 연결된 연결 유닛(40)에 전달함으로써 연결 유닛(40) 끝단에 연결된 고정 유닛(30)의 위치를 조정할 수 있다.The gear 56 according to the embodiment of the present invention can convert the rotational motion of the servo motor 52 into a linear motion. The gear 56 can adjust the position of the fixed unit 30 connected to the end of the connecting unit 40 by transmitting the rotational motion of the servo motor 52 to the connecting unit 40 connected to the gear 56. [

본 발명의 일 실시예에 따른 길이 조정부(50)는 예시적인 것으로 필요에 따라 다양한 길이 조정 수단으로 대체될 수 있다.
The length adjuster 50 according to an embodiment of the present invention is illustrative and can be replaced with various length adjusting means as needed.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)를 아래에서 바라본 것이다. 3 and 4 are views of a jig 100 for fitting an equipment according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 연결 유닛(40)은 제1연결 부재(42), 제2연결 부재(44) 및 제3연결 부재(46)를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1연결 부재(42)는 기어(56)와 맞물려 제1방향으로 길이가 조정될 수 있다. 도 4를 참조하면, 제2연결 부재(44) 및 제3연결 부재(46)는 기어(56)와 맞물려 연결되고, 제2연결 부재(44)는 제2방향으로 길이가 조정되고, 제3연결 부재(46)는 제2방향과 반대 방향으로 길이가 조정될 수 있다.3 and 4, the connection unit 40 may include a first connection member 42, a second connection member 44, and a third connection member 46. [ Referring to FIG. 3, the first linking member 42 can be engaged with the gear 56 and adjusted in length in the first direction. 4, the second linking member 44 and the third linking member 46 are engaged and connected to the gear 56, the second linking member 44 is adjusted in length in the second direction, The connecting member 46 can be adjusted in length in a direction opposite to the second direction.

실시예에서, 제1연결 부재(42), 제2연결 부재(44) 및 제3연결 부재(46)는 하나의 기어(56)에 맞물림으로써, 서보 모터(52)의 회전각에 비례하여 제1연결 부재(42), 제2연결 부재(44) 및 제3연결 부재(46)는 동일한 이동 거리를 갖게 된다.
The first linking member 42, the second linking member 44 and the third linking member 46 engage with one gear 56 so as to be in contact with the gear 56 in proportion to the rotation angle of the servo motor 52. In this embodiment, The first connecting member 42, the second connecting member 44 and the third connecting member 46 have the same moving distance.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 유닛(40)과 고정 유닛(30)의 일부를 나타낸 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 유닛(30)은 제1고정 부재(32)를 포함할 수 있다. 실시예에서, 제1고정 부재(32)는 제1연결 부재(42)에 연결된다.5 shows a part of a connection unit 40 and a fixing unit 30 according to an embodiment of the present invention. The fixed unit 30 according to an embodiment of the present invention may include a first fixing member 32. In the embodiment, the first fixing member 32 is connected to the first connecting member 42.

실시예에서, 제1고정 부재(32)는 제1연결 부재(42)에 대해 회전가능하도록 연결될 수 있다. 제1고정 부재(32)가 회전가능하도록 연결됨에 따라 구조물의 형상에 맞게 회전하여 지그 본체(10)가 구조물에 더욱 잘 고정될 수 있다.In the embodiment, the first fixing member 32 may be rotatably connected to the first connecting member 42. [ The first fixing member 32 is rotatably connected to the first fixing member 32 so that the first fixing member 32 rotates according to the shape of the structure so that the jig body 10 can be more securely fixed to the structure.

실시예에서, 제1고정 부재(32)는 서보 모터에 의해서 회전가능하도록 연결될 수 있고, 제어부(60)는 서보 모터의 회전각을 읽어 저장할 수 있고, 저장된 회전각을 읽어 제1고정 부재(32)를 회전시킬 수 있다.In the embodiment, the first fixing member 32 may be connected to be rotatable by a servomotor, the control unit 60 may read and store the rotation angle of the servomotor, read the stored rotation angle, Can be rotated.

상기 실시예는 제2연결 부재(44)와 제3연결 부재(46), 제2고정 부재(34)와 제3고정 부재(36)에도 동일하게 적용될 수 있다.
The embodiment can be similarly applied to the second connecting member 44 and the third connecting member 46, the second fixing member 34 and the third fixing member 36. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)가 고정 부재들의 회전각에 따라 구조물에 설치된 것을 예시적으로 나타낸 것이다. 상술한 바와 같이 제1고정 부재(32), 제2고정 부재(34) 및 제3고정 부재(36)가 필요에 따라 회전가능하도록 연결되어 부착되는 곳의 형상에 관계없이 의장품을 설치할 수 있게 된다.
FIG. 6 is an exemplary view illustrating that a fixture mounting jig 100 according to an embodiment of the present invention is installed on a structure according to the rotation angle of the fixing members. The first fixing member 32, the second fixing member 34, and the third fixing member 36 are rotatably connected to each other so that the fittings can be installed regardless of the shape where the first fixing member 32, the second fixing member 34, .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 유닛(30)을 보다 상세히 나타낸 것이다. 실시예에서, 고정 유닛(30)은 지그 본체(10)의 고정을 보조하기 위한 부착 유닛(38)을 더 포함할 수 있다. 부착 유닛(38)은 제1고정 부재(32), 제2고정 부재(34) 및 제3고정 부재(36)는 안쪽에 부착되어 지그 본체(10)의 고정을 보조할 수 있다. 부착 유닛(38)은 예시적으로 흡착 부재, 자석 등이 될 수 있다.
7 shows the fixing unit 30 according to an embodiment of the present invention in more detail. In the embodiment, the fixing unit 30 may further include an attaching unit 38 for assisting the fixation of the jig body 10. The attachment unit 38 is attached inside the first fixing member 32, the second fixing member 34 and the third fixing member 36 to assist in fixing the jig main body 10. The attachment unit 38 may be illustratively a suction member, a magnet, or the like.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)가 길이 조정부(50)의 동작에 따라 연결 유닛(40)의 길이가 조정되는 동작을 나타낸 것이다.8 and 9 illustrate operations in which the length of the connection unit 40 is adjusted according to the operation of the length adjusting unit 50 by the fixture mounting jig 100 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 길이 조정부(50)의 서보 모터(52)가 시계방향으로 회전하게 되면 회전축(54)에 연결된 기어(56)가 시계방향으로 회전하게 되고 기어(56)에 맞물린 제1연결 부재(42), 제2연결 부재(44) 및 제3연결 부재(46)는 지그 본체(10)의 중심으로 이동하여 지그 본체(10)가 구조물에 견고히 부착될 수 있게 된다.8, when the servo motor 52 of the length adjuster 50 rotates clockwise, the gear 56 connected to the rotary shaft 54 rotates in the clockwise direction and the first connection The second connecting member 44 and the third connecting member 46 move to the center of the jig main body 10 so that the jig main body 10 can be firmly attached to the structure.

도 9를 참조하면, 길이 조정부(50)의 서보 모터(52)가 반시계방향으로 회전하게 되면 회전축(54)에 연결된 기어(56)가 반시계방향으로 회전하게 되고 기어(56)에 맞물린 제1연결 부재(42), 제2연결 부재(44) 및 제3연결 부재(46)는 지그 본체(10)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하여 지그 본체(10)가 구조물로부터 연결이 해제될 수 있게 된다.
9, when the servo motor 52 of the length adjuster 50 is rotated in the counterclockwise direction, the gear 56 connected to the rotary shaft 54 is rotated in the counterclockwise direction, The first connecting member 42, the second connecting member 44 and the third connecting member 46 move in a direction away from the center of the jig main body 10 so that the jig main body 10 can be disconnected from the structure do.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)에 의장품이 설치된 것을 예시적으로 나타낸 것이다. 실시예에서, 의장품은 고정 기구(20)를 통해서 지그 본체(10)에 고정될 수 있다. 고정 기구(20)는 두 물체 간의 결합을 제공하는 알려진 다양한 장치들이 포함될 수 있다.10 and 11 illustrate the installation of the equipment in the fixture installation jig 100 according to an embodiment of the present invention. In the embodiment, the fitting can be fixed to the jig body 10 through the fixing mechanism 20. [ The locking mechanism 20 may include various known devices that provide coupling between two objects.

도 10을 참조하면, 실시예로써, 의장품은 직진광 발생기(70)일 수 있다. 필요에 따라 제어부(60)는 직진광 발생기(70)의 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 10, as an embodiment, the equipment may be a linear light generator 70. The controller 60 can control the operation of the linear light generator 70 as needed.

도 11을 참조하면, 실시예로써, 의장품은 직진광 검출 타겟(80)일 수 있다. 필요에 따라 제어부(60)는 직진광 검출 타겟(80)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 직진광 검출 타겟(80)의 검출 결과를 외부로 송신할 수 있다.
Referring to FIG. 11, as an embodiment, the equipment may be a straight-line optical detection target 80. The control unit 60 can control the operation of the straight-line optical detection target 80 as needed. Further, the detection result of the straight-line optical detection target 80 can be transmitted to the outside.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)를 이용하여 레그의 직진도를 계측하는 것을 나타낸 것이다. 도 10 및 도 11에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)에는 직진광 발생기(70)와 직진광 검출용 타겟(80)이 설치될 수 있다. 도 12를 참조하면, 레그에 포함된 랙(rack)은 톱니 모양의 형상이 반복된다. 따라서, 각각의 톱니에 직진광 검출용 타겟(80)을 설치하고 직진광 발생기(70)가 직진광을 조사한 후, 직진광 검출용 타겟(80)의 검출 결과를 이용하여 랙의 직진도를 계측할 수 있고, 이것으로 전체 레그의 직진도를 계측할 수 있다. 이 때, 직진도 계측의 정확도를 향상시키기 위해서 직진광 검출 타겟(80)들은 각각의 톱니에서 동일한 위치에 설치되어야 한다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 의장품 설치용 지그(100)를 이용함으로써 사람에 의한 치오차를 줄일 수 있게 된다.FIG. 12 shows the measurement of the straightness of the leg using the fixture mounting jig 100 according to an embodiment of the present invention. 10 and 11, the fixture mounting jig 100 according to an embodiment of the present invention may be provided with a straight-line light generator 70 and a straight-line optical detection target 80. Referring to Fig. 12, the rack included in the leg is repeatedly serrated. Therefore, after the rectilinear light-detecting target 80 is provided on each tooth and the rectilinear light generator 70 irradiates the rectilinear light, the straightness of the rack is measured using the detection result of the rectilinear light detection target 80 So that the straightness of the entire leg can be measured. At this time, in order to improve the accuracy of straightness measurement, the straight-line optical detection targets 80 should be installed at the same position in each tooth. At this time, by using the fixture mounting jig 100 according to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the value error by a person.

실시예에서, 먼저 직진광 발생기(70)와 직진광 발생기(70)의 직진광 조사의 기준이 되는 기준 타겟(90)이 설치된 의장품 설치용 지그(100)를 랙의 톱니에 설치한다. 이 때, 제어부(60)는 서보 모터(52)의 회전각과 고정 유닛(30)의 회전각을 읽어들여 기록할 수 있다. 그리고 사용자는 서보 모터(52)의 회전각과 고정 유닛(30)의 회전각을 알 수 있다. 서보 모터(52)의 회전각과 고정 유닛(30)의 회전각을 이용하여 직진광 검출용 타겟(80)이 설치된 의장품 설치용 지그(100)의 서보 모터(52)의 회전각과 고정 유닛(30)의 회전각을 동일하게 조정함으로써 직진광 검출용 타겟(80)이 각각의 톱니에 대해 동일한 위치에 설치될 수 있다.
In the embodiment, first, the fixture mounting jig 100 provided with the reference target 90 as a reference for the straight-line light irradiation of the linear light generator 70 and the linear light generator 70 is installed on the teeth of the rack. At this time, the control unit 60 can read and record the rotation angle of the servo motor 52 and the rotation angle of the fixed unit 30. The user can know the rotation angle of the servomotor 52 and the rotation angle of the fixed unit 30. The rotational angle of the servomotor 52 of the fixture mounting jig 100 provided with the linearly polarized light detecting target 80 and the rotation angle of the fixed unit 30 are calculated using the rotation angle of the servomotor 52 and the rotation angle of the fixed unit 30. [ By adjusting the rotation angles in the same manner, the target 80 for detecting linearly-polarized light can be installed at the same position with respect to each tooth.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속할 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 도시된 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 반대로 여러 개로 분산된 구성 요소들은 결합되어 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications may be made within the scope of the present invention. For example, each component shown in the embodiment of the present invention may be distributed and implemented, and conversely, a plurality of distributed components may be combined. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims, and the technical protection scope of the present invention is not limited to the literary description of the claims, The invention of a category.

100: 의장품 설치용 지그
10: 지그 본체
20: 고정 기구
30: 고정 유닛
40: 연결 유닛
50: 길이 조정부
60: 제어부100: Jig for installation of equipment
10: jig body
20: Fixture
30: Fixed unit
40: connection unit
50:
60:

Claims (10)

의장품이 설치되는 지그 본체;
상기 의장품을 상기 지그 본체에 고정하기 위한 고정 기구;
상기 지그 본체를 구조물에 고정하는 고정 유닛;
일단이 상기 고정 유닛에 연결된 연결 유닛;
상기 지그 본체의 하부에 부착되고 상기 연결 유닛의 타단에 연결되어 상기 연결 유닛의 길이를 조정하는 길이 조정부; 및
상기 길이 조정부 및 상기 고정 유닛을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 연결 유닛의 길이를 미리 정해진 길이가 되도록 조정하는 의장품 설치용 지그.
A jig main body to which a fitting is installed;
A fixing mechanism for fixing the fitting to the jig main body;
A fixing unit for fixing the jig body to the structure;
A connection unit, one end of which is connected to the fixed unit;
A length adjuster attached to a lower portion of the jig main body and connected to the other end of the connection unit to adjust a length of the connection unit; And
A controller for controlling the length adjusting unit and the fixing unit;
Lt; / RTI >
Wherein the control unit adjusts the length of the connection unit to a predetermined length.
제1항에 있어서,
상기 길이 조정부는
상기 지그 본체의 중심을 기준으로 회전하는 서보 모터;
상기 서보 모터에 연결된 회전축; 및
상기 회전축에 연결된 기어;
를 포함하는 의장품 설치용 지그.
The method according to claim 1,
The length-
A servo motor rotating about the center of the jig body;
A rotating shaft connected to the servo motor; And
A gear coupled to the rotating shaft;
A jig for installation of equipment including
제2항에 있어서,
상기 연결 유닛은
기어와 맞물려 제1방향으로 연결된 제1연결 부재;
상기 기어와 맞물려 제2방향으로 연결된 제2연결 부재; 및
상기 기어와 맞물려 상기 제2방향과 반대 방향으로 연결된 제3연결 부재;
를 포함하는 의장품 설치용 지그.
3. The method of claim 2,
The connection unit
A first connecting member connected to the gear in a first direction;
A second connecting member engaged with the gear and connected in a second direction; And
A third connecting member engaged with the gear and connected in a direction opposite to the second direction;
A jig for installation of equipment including
제3항에 있어서,
상기 제1연결 부재, 상기 제2연결 부재 및 상기 제3연결 부재는 상기 서보 모터의 회전 각에 따라 상기 지그 본체의 중심으로부터 일정한 거리를 갖도록 조정되는 의장품 설치용 지그.
The method of claim 3,
Wherein the first connecting member, the second connecting member, and the third connecting member are adjusted to have a certain distance from the center of the jig main body according to a rotation angle of the servo motor.
제3항에 있어서,
상기 고정 유닛은
상기 제1연결 부재에 연결된 제1고정 부재;
상기 제2연결 부재에 연결된 제2고정 부재; 및
상기 제3연결 부재에 연결된 제3고정 부재;
를 포함하고,
상기 제1고정 부재, 상기 제2고정 부재 또는 상기 제3고정 부재는
상기 구조물의 고정 부분의 형상에 맞게 조정가능한 의장품 설치용 지그.
The method of claim 3,
The fixed unit
A first fixing member connected to the first linking member;
A second fixing member connected to the second linking member; And
A third fixing member connected to the third linking member;
Lt; / RTI >
The first fixing member, the second fixing member, or the third fixing member
And a jig for mounting an equipment fitting which can be adjusted to the shape of the fixing part of the structure.
제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 서보 모터의 회전각을 기억하고, 상기 기억된 회전각을 재현하는 의장품 설치용 지그.
3. The method of claim 2,
The control unit
And stores the rotation angle of the servomotor and reproduces the stored rotation angle.
제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 연결 부재들이 사용자로부터 입력된 길이가 되도록 조정하는 의장품 설치용 지그.
The method of claim 3,
Wherein the control unit adjusts the connecting members to be a length inputted from the user.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 의장품 설치용 지그에
직진광 발생기, 기준 타겟 및 복수의 직진광 검출 타겟을 각각 설치하고,
상기 의장품 설치용 지그를 랙(rack)의 각각의 톱니에 동일한 위치에 설치하여 상기 랙의 직진도를 측정하는 직진도 측정 장치.
A jig for installing an equipment according to any one of claims 1 to 7
A straight-line light generator, a reference target, and a plurality of linear light detection targets,
Wherein the fixture mounting jig is installed at the same position on each tooth of the rack to measure the straightness of the rack.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 직진광 발생기가 설치된 의장품 설치용 지그의 서보 모터의 회전각을 읽어들여 사용자에게 제공하는 직진도 측정 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the control unit reads the rotation angle of the servo motor of the fixture installation jig provided with the linear light generator and provides the rotation angle to the user.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 직진광 검출 타겟들이 설치된 의장품 설치용 지그의 서보 모터의 회전각을
상기 직진광 발생기가 설치된 의장품 설치용 지그의 서보 모터의 회전각과 동일하게 설정하는 직진도 측정 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the control unit controls the rotation angle of the servo motor of the fixture mounting jig to which the plurality of linearly-
And the rotation angle of the servomotor of the fixture mounting jig provided with the linear light generator is set to be the same as the rotation angle of the servomotor.
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