KR101487672B1

KR101487672B1 - Canister guide apparatus, and canister-type thruster including the same

Info

Publication number: KR101487672B1
Application number: KR20130053385A
Authority: KR
Inventors: 조태민; 김명성; 이덕훈; 전상익; 최성태
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2015-01-29
Also published as: KR20140133334A

Abstract

캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 안내장치는 선체나 부유구조물의 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷; 지지브래킷의 양측에 마련되며, 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부; 및 지지브래킷의 전단부에 마련되며, 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부;를 포함하되, 치면안내부와 측면안내부는 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드를 각각 포함하고, 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상의 마모 정도를 감지하는 마모감지장치가 설치된다.A canister guiding apparatus and a canister type thruster including the canister guiding apparatus are disclosed. A canister guiding apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a support bracket fixed to an inner surface of a trunk of a ship or a floating structure; A tooth surface guide provided on both sides of the support bracket and guiding the lifting and lowering of the rack in contact with the teeth of the rack gear, And a side guide portion provided at a front end portion of the support bracket and in contact with the side surface of the rack gear to guide the lifting and lowering of the rack gear, wherein the tooth guide portion and the side guide portion are mounted so as to be able to separate and engage with the rack gear, A wear detection device is provided which includes a sliding pad and detects a degree of wear of at least one of the tooth surface guide portion and the sliding pad of the side guide portion.

Description

[0001] The present invention relates to a canister guiding apparatus and a canister-type thruster including the canister guiding apparatus,

본 발명은 캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다.The present invention relates to a canister guiding apparatus and a canister type thruster including the canister guiding apparatus.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다. Special vessels, such as drillships, must be able to berth in the working area of the sea, so a Dynamic Positioning System is needed to maintain its position even under the influence of algae, wind and digging. Therefore, these ships have a thruster that can control the position of the ship by generating propulsion force while changing direction in the water.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.However, since the conventional thruster is installed in the lower part of the hull (underwater), there is a problem that it is difficult to repair or replace if a failure occurs. In the event of a breakdown at sea, it may be necessary to move the hull to the land where the dock is located for repair. A canister type thruster is proposed to solve these operational difficulties and to be able to perform repair or replacement work on the thruster in the maritime work area.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다. Korean Published Patent Application No. 10-2011-0139545 (published on December 29, 2011) and Published Patent Application No. 10-2010-0074397 (published on May 07, 2010) each show an example of a canister type thruster . The canister type thruster includes a canister installed to raise and lower in a trunk extending from a deck to a bottom of the hull, a propulsion head installed at a lower portion of the canister and capable of switching the direction of 360 degrees, driving devices for operating the propulsion head in the canister An elevating device for elevating and lowering the canister, and a guide device for guiding the elevation of the canister.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.The lift device for lifting and lowering the canister may be configured to include a rack gear provided on a side surface of the canister, and a lifting and lowering drive portion having a pinion gear engaged with the rack gear and a motor for driving the rack gear.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다. Such a thruster can change the position of the propelling head through lifting and lowering of the canister. It is possible to switch to an operation mode in which the propulsion head is positioned below the hull bottom, a movement mode in which the propulsion head is pulled up into the trunk when the hull is operated, and a maintenance mode in which the propulsion head is pulled up to the maintenance area inside the hull . It is also possible to use a crane or the like to raise the canister and the propelling head together and separate them from the hull.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물이다. 이러한 캐니스터가 승강하면서 안내장치와 마찰을 일으키면 안내장치에 마모가 발생하게 된다. 이때, 안내장치가 기준치를 초과하여 마모될 경우, 캐니스터와 안내장치 간 정확한 합체가 이루어지지 않아 캐니스터의 승강 동작이 불안정하게 된다. 또 이로 인해 중량의 캐니스터 랙기어와 피니언기어 간 이물림 충격이 발생하여 고장을 일으킬 수 있다.On the other hand, the canister is a huge structure having a width of about 5 to 6 m in cross section and a height of about 10 m. When such a canister rises and rubs against the guide device, wear occurs in the guide device. At this time, if the guide device is worn out beyond the reference value, accurate integration between the canister and the guide device is not performed, so that the lift operation of the canister becomes unstable. This can also cause a bite impact between the heavy canister rack gear and the pinion gear, resulting in failure.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0139545 (disclosed on Dec. 29, 2011) 대한민국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0074397 (published on Jul. 02, 2010)

본 발명의 실시 예는 캐니스터를 안내하는 안내장치의 마모 정도를 효과적으로 감지하여, 캐니스터 승강 동작의 불안정성 및 고장 발생을 사전에 예방할 수 있는 캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An embodiment of the present invention is to provide a canister guiding apparatus and a canister-type thruster including the canister, which can effectively prevent the instability and failure of the canister lifting operation by effectively detecting the degree of wear of the guide apparatus for guiding the canister.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내면에 고정되는 지지브래킷; 상기 지지브래킷의 양측에 마련되며, 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어의 치부와 접하여 승강을 안내하는 치면안내부; 및 상기 지지브래킷의 전단부에 마련되며, 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부;를 포함하되, 상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하며 분리와 결합 가능하게 장착되는 슬라이딩패드를 각각 포함하고, 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상의 마모 정도를 감지하는 마모감지장치가 설치된 캐니스터 안내장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a support structure comprising: a support bracket fixed to an inner surface of a trunk of a hull or a floating structure; A tooth table guiding part provided on both sides of the support bracket and guiding the lifting and lowering of the rack gear in contact with the teeth of the rack gear, And a side guiding portion provided at a front end portion of the support bracket and guiding the lift of the rack gear in contact with a side surface of the rack gear, wherein the tooth guiding portion and the side guiding portion are in contact with the rack gear, The canister guiding device may include a sliding pad which is mounted to be coupled with the sliding door, and a wear detection device for detecting the degree of wear of at least one of the tooth guide and the sliding pads of the side guide.

상기 마모감지장치는 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상이 기준치를 초과하여 마모된 경우 외부로 일측이 노출되도록 적어도 일부가 상기 슬라이딩패드의 후면부에 형성된 삽입홈에 내삽되도록 설치되며, 상기 노출된 부위와 상기 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 또는 상기 노출된 부위와 상기 랙기어와의 충돌로 인한 압력을 기초로 전기적 신호를 송출할 수 있다.The abrasion detection device is installed such that at least a part of the sliding surface of the tooth surface guide portion and the side surface guide portion is inserted into an insertion groove formed in a rear portion of the sliding pad so that one side of the sliding surface An electrical signal can be transmitted based on the contact between the exposed portion and the seawater flowing into the trunk or the pressure due to the collision between the exposed portion and the rack gear.

상기 랙기어는 그 폭 방향 양측에 피니언기어와 이물림하는 치부가 마련되고, 상기 치면안내부는 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 마련될 수 있다.The rack gear may be provided with teeth that engage with the pinion gears on both sides in the width direction, and the tooth surface guide portion may be provided on both sides of the support bracket so as to guide the rack gear both sides.

상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부를 각각 포함하고, 상기 진입안내부와 상기 슬라이딩패드 사이에 상기 슬라이딩패드와 상기 랙기어 사이의 간극을 조절하기 위한 하나 이상의 두께조절판이 개재될 수 있다.Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion each include an entry guide portion that maintains an inclination with respect to an elevation direction of the rack gear, and a gap between the sliding pad and the rack gear is adjusted between the entry guide portion and the sliding pad One or more thickness regulating plates may be interposed.

상기 삽입홈은 상기 두께조절판 및 상기 진입안내부에 형성된 설치홈과 연통되도록 형성되며, 상기 마모감지장치는 상기 삽입홈에 삽입되는 돌기부와, 상기 돌기부로부터 연장 형성된 제1접점부와, 상기 제1접점부과 일정거리 이격된 상태에서 대향하도록 배치된 제2접점부를 포함하며, 상기 슬라이딩패드의 마모에 의해 상기 돌기부와 상기 랙기어와의 충돌 시 상기 돌기부에 가해지는 압력에 의해 상기 제1접점부와 상기 제2접점부가 서로 접촉되어 상기 신호를 송출할 수 있다.Wherein the insertion groove is formed to communicate with an installation groove formed in the thickness adjusting plate and the entrance guide portion, and the wear detection device includes a protrusion inserted into the insertion groove, a first contact portion extending from the protrusion, And a second contact portion disposed so as to be opposed to the first contact portion in a state of being spaced apart from the contact portion by a predetermined distance. The first contact portion and the second contact portion are connected to each other by a pressure applied to the protrusion when the protrusion and the rack gear, And the second contact portions may contact each other to transmit the signal.

상기 설치홈은 상기 삽입홈보다 큰 폭으로 형성되어 단차부를 형성하고, 상기 단차부에 걸려 상기 삽입홈에 상기 돌기부가 삽입되도록 상기 제1접점부와 상기 돌기부 사이에 걸림부가 개재될 수 있다.The mounting groove may be formed to have a width larger than that of the insertion groove to form a stepped portion and a latching portion may be interposed between the first contact portion and the protrusion portion so that the protrusion is inserted into the insertion groove by being caught by the stepped portion.

상기 마모감지장치는 상기 제1접점부 및 상기 제2접점부를 감싸는 형태로 상기 제1접점부와 상기 제2접점부에 걸쳐서 부착된 스프링부재와, 상기 압력에 의해 상기 제1접점부가 직선운동하여 상기 제2접점부와 접촉되도록 상기 걸림부를 가이드하며, 상기 걸림부, 상기 제1접점부 및 상기 제2접점부를 수용하는 형태로 마련된 가이드케이스를 더 포함할 수 있다.The abrasion detecting device includes a spring member attached to the first contact portion and the second contact portion in a form of wrapping the first contact portion and the second contact portion, and the first contact portion is linearly moved by the pressure The guide case may further include a guide case that guides the latching portion to be in contact with the second contact portion and accommodates the latching portion, the first contact portion, and the second contact portion.

상기 마모감지장치는 상기 슬라이딩패드의 마모에 의해 상기 랙기어와의 충돌 시 가해지는 압력에 의해 스위치가 접점에 접촉되어 도통됨으로써 상기 신호를 송출하는 스위치 개폐부를 포함할 수 있다.The abrasion detecting device may include a switch opening / closing part for transmitting the signal by being electrically connected to the contact by a pressure applied when the slide pad is abraded by the sliding pad due to a collision with the rack gear.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터; 상기 캐니스터를 승강시키며, 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 트렁크에 설치되며 상기 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 포함하는 승강장치; 및 상기 마모감지장치를 포함하며, 상기 랙기어와 같은 선상에 배치되어 상기 캐니스터의 승강을 안내하고, 상기 승강구동부의 상측 및 하측에 둘 이상 설치된 상술한 안내장치;를 포함하는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a canister for a ship, comprising: a canister which ascends and descends in a trunk of a hull or a floating structure; A lifting and lowering device including a rack gear which is lifted up and down on the outer surface of the canister and which is installed in a lengthwise direction of the canister and a lifting and driving unit provided on the trunk and including a pinion gear to be engaged with the rack gear and a driving source for driving the rack gear; And the aforementioned guide device including the abrasion detecting device and disposed on the same line as the rack gear to guide the lifting and lowering of the canister and two or more of the guide devices disposed above and below the lifting and driving member, Can be provided.

상기 마모감지장치는 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 슬라이딩패드 중 하나 이상이 기준치를 초과하여 마모된 경우 외부로 일측이 노출되도록 적어도 일부가 상기 슬라이딩패드의 후면부에 형성된 삽입홈에 내삽되도록 설치되며, 상기 안내장치 중 흘수선 아래쪽에 배치된 안내장치에는 상기 노출된 부위와 상기 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 시 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치가 장착되고, 흘수선 위쪽에 배치된 안내장치에는 상기 노출된 부위와 상기 랙기어와의 충돌로 인한 압력을 기초로 상기 신호를 송출하는 마모감지장치가 장착되어 상기 슬라이딩패드의 마모 정도를 감지할 수 있다.The abrasion detection device is installed such that at least a part of the sliding surface of the tooth surface guide portion and the side surface guide portion is inserted into an insertion groove formed in a rear portion of the sliding pad so that one side of the sliding surface A guide device disposed below the water line of the guide device is equipped with a wear detection device for transmitting an electrical signal upon contact between the exposed part and seawater introduced into the trunk, A wear detection device for transmitting the signal based on the pressure caused by the collision between the exposed portion and the rack gear is installed to sense the degree of wear of the sliding pad.

상기 신호는 상기 안내장치와 상기 마모감지장치의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함하고, 상기 마모감지장치로부터 상기 신호를 수신하는 수신부와, 상기 안내장치와 상기 마모감지장치의 설치위치, 고유번호, 상기 안내장치를 설치한 작업자명, 설치날짜, 안내장치별 슬라이딩패드의 교체날짜, 교체횟수 중 하나 이상에 대한 정보를 저장하는 저장부와, 상기 신호에 포함된 정보와 매칭되는 정보를 상기 저장부로부터 검색하는 검색부와, 상기 검색된 정보를 화면에 표시하는 표시부와, 상기 마모감지장치로부터 수신한 상기 신호를 기초로 상기 승강구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Wherein the signal includes at least one of an installation position and a unique number of the guide device and the wear detection device and includes a reception part for receiving the signal from the wear detection device and an installation position of the guide device and the wear detection device, A storage unit for storing information on at least one of a number, a worker name in which the guide device is installed, an installation date, a replacement date of a sliding pad for each guide device, and a number of replacement times; A display unit for displaying the searched information on a screen, and a control unit for controlling the operation of the elevation driving unit based on the signal received from the wear detection device.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 안내장치 및 이를 포함하는 캐니스터식 스러스터는 캐니스터를 안내하는 안내장치의 마모 정도를 효과적으로 감지하여, 캐니스터 승강 동작의 불안정성 및 고장 발생을 사전에 예방할 수 있다. The canister guiding apparatus according to the embodiment of the present invention and the canister type thruster including the canister effectively detect the degree of abrasion of the guide apparatus for guiding the canister and prevent instability and failure of the canister elevating operation in advance.

또, 안내장치의 마모 정도를 감지하는 마모감지장치를 모듈화시켜 손쉽게 안내장치에 탈부착이 가능하게 마련함으로써, 설치 및 관리상의 편리성을 높일 수 있다.Further, the wear detection device for detecting the degree of wear of the guide device is modularized and easily detachably attached to the guide device, so that the convenience of installation and management can be enhanced.

또, 안내장치 중 흘수선 아래쪽에 배치된 안내장치는 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 시 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치를 장착하여 안내장치의 슬라이딩패드의 마모 정도를 감지하고, 흘수선 위쪽에 배치된 안내장치는 랙기어와의 충돌로 인한 압력을 기초로 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치를 장착하여 슬라이딩패드의 마모 정도를 감지하도록 함으로써, 트렁크 내면에 장착된 안내장치의 위치에 따라 슬라이딩패드의 마모 정도를 효과적으로 감지할 수 있다.The guide device disposed below the water line of the guide device is provided with an abrasion detecting device for transmitting electrical signals upon contact with the seawater introduced into the trunk to detect the degree of abrasion of the sliding pad of the guide device, The guide device is mounted with a wear detection device for sending an electrical signal based on the pressure caused by the collision with the rack gear to detect the degree of wear of the sliding pad. Thus, according to the position of the guide device mounted on the inner surface of the trunk, The degree of wear can be effectively detected.

또, 마모감지장치가 기준치를 초과한 안내장치의 슬라이딩패드의 마모를 감지한 경우, 안내장치와 마모감지장치의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함하는 신호를 전송하여, 기준치를 초과한 마모가 이루어진 슬라이딩패드 및 해당 슬라이딩패드가 설치된 안내장치의 위치를 효과적으로 파악할 수 있어, 신속하고 정확한 관리 및 유지보수가 이루어질 수 있다.When the wear detection device detects wear of the sliding pads of the guide device exceeding the reference value, a signal including at least one of the guide device and the installation position and the unique number of the wear detection device is transmitted so that wear exceeding the reference value The position of the sliding pad and the guide device provided with the sliding pad can be effectively grasped, and quick and accurate management and maintenance can be performed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 정면도이다.
도 9는 도 8의 하부안내유닛에 마모감지장치가 설치된 형태를 도시한 것이다.
도 10과 도 11은 도 9의 하부안내유닛에 설치된 마모감지장치의 다른 예를 각각 도시한 것이다.
도 12는 도 9 내지 도 11의 마모감지장치로부터 수신한 신호를 기초로 관리 및 제어를 수행하는 관리시스템의 구성을 블록화시켜 도시한 것이다.1 is a cross-sectional view illustrating an inner structure of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a hull mounted state thereof.
2 is a perspective view of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 5 are cross-sectional views taken along line AA of Fig. 1, showing the canister moved to the operating mode, the moving mode, and the maintenance mode, respectively.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a canister and a trunk of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a configuration of a restraining device for restricting the canister.
7 is a perspective view of a lower guide unit of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of the lower guide unit of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 shows a configuration in which a wear detection unit is installed in the lower guide unit of FIG. 8. FIG.
Figs. 10 and 11 show another example of the wear detection device installed in the lower guide unit of Fig. 9, respectively.
FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of a management system for performing management and control based on signals received from the wear detection apparatus of FIGS. 9 to 11.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다. 1 shows an internal configuration of a canister type thruster and a hull attachment state according to the present embodiment.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다. The canister type thruster 100 according to the embodiment of the present invention can be applied to a ship or a floating structure that needs to maintain an anchoring state in a working area in the sea. For example, it can be applied to drillships drilling for oil and gas resources, floating production storage offloading (FPSO), and so on. The canister type thruster 100 can be applied to special ships such as a tugboat, icebreaker, and the like as well as ordinary transportation vessels in addition to the case where position control is required in an anchored state.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a ship 1 (or a floating structure) of a ship to which a canister type thruster 100 is applied has a trunk 2 penetrating in the vertical direction. The thruster 100 includes a canister 110 installed in the trunk 2 so as to be able to move up and down, a propulsion head 130 installed at a lower portion of the canister 110, a lifting device 140 moving the canister 110 up and down, And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다. 1, 2, and 6, the canister 110 may be provided in the form of a rectangular box whose bottom and side surfaces are watertight. The trunk 2 of the hull 1 may be in the form of a rectangular barrel slightly larger than the canister. As an example, the canister 110 and the trunk 2 may have a rectangular cross-sectional shape, but the cross-sectional shape of the canister 110 and the trunk 2 may be variously changed, such as hexagon, octagon, .

캐니스터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112,113,114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 각 공간으로 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the canister 110 can be divided into a plurality of spaces by a plurality of decks 112, 113, and 114 spaced apart from each other in the vertical direction. The lower compartment 116 between the bottom plate 111 and the first deck 112 from the lower side of the canister 110, the drive device room 117 between the first deck 112 and the second deck 113, An auxiliary equipment room 118 between the second deck 113 and the third deck 114 and an upper compartment 119 between the third deck 114 and the top plate 115. In addition, a ladder 120 may be installed vertically in the canister 110 so as to move to each space.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.A drive motor 121 for driving a propulsion head 130 to be described later is installed in the drive device room 117 and various control equipment and power supply equipment for controlling the operation of the thruster 100 are installed in the auxiliary equipment room 118 Can be installed. Here, as an example, the configuration of the inside of the canister 110 is presented only, and the internal configuration of the canister 110 is not limited to this form. The inside of the canister 110 can be variously changed according to the design.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the propulsion head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support 132 extending upwardly from the propeller support 132, And a cylindrical shroud 135 provided around the propeller 131 for guiding the propulsion water is provided in the vertical support portion 133. The vertical support portion 133 includes a vertical support portion 133 rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110, can do.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다. The lower compartment 116 of the canister 110 is provided with a drive shaft 136 for transmitting the rotation of the drive motor 121 to the propeller 131 and a vertical support portion 133 and a propeller support portion 132 , Rotation shafts and gears for connecting the drive shaft 136 and the propeller 131 for power transmission are installed. Steering motors 137 may be installed in the lower compartment 116 to rotate the rotation link 134 to rotate the propulsion head 130 360 degrees.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.The propelling head 130 can rotate propeller 131 by the operation of the driving motor 121 in a state where the propelling head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1 as shown in FIGS. In addition, the propulsion head 130 can be rotated by the operation of the steering motors 137 to control the direction of the propulsion water. The propulsion water can move the hull 1 to a desired position so that the hull 1 can maintain its position in the sea despite the influence of algae or waves. The propeller in which the propelling head 130 rotates at the bottom of the hull 1 is also referred to as an azimuth thruster.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 캐니스터(110) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.The lifting device 140 for moving the canister 110 up and down can be installed between the outer surface of the canister 110 and the inner surface of the trunk 2, as shown in FIGS. Also, elevating devices 140 of the same type may be provided on both sides of the canister 110 so that both sides of the canister 110 can be raised and lowered on the same condition.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다. Each lifting and lowering device 140 includes a rack gear 141 fixed to the side surface of the canister 110 and extended in the lifting direction and two pinion gears 141 and 142 fixed to the inner surface of the trunk 2, (142), and an elevation driving unit (143) having a driving source for driving these pinion gears (142).

랙기어(141)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. 본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다. 또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.The rack gear 141 is elongated from the upper side to the lower side of the canister 110 as shown in FIGS. 2 and 3, has two pinion gears 142 on both sides in the width direction thereof, and teeth 141b, Are symmetrical. The present embodiment shows a configuration in which two pinion gears 142 engage with both side teeth 141b of the rack gear 141 in order to realize stable lifting and lowering, but the teeth 141b of the rack gear 141, And one pinion gear 142 may be engaged with the pinion gear. The present embodiment shows a state in which the body portion 141a of the rack gear 141 and the teeth 141b on both sides thereof are integrated with each other. However, the rack gear 141 has the body portion 141a and the teeth portion 141b They may be separately manufactured and then combined with each other. Further, since the rack gear 141 is a long and large component for realizing lifting and lowering of the canister 110, which is a huge structure, it may be divided into a plurality of elements,

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상하 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있고, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2)의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다. 승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.As shown in Fig. 1, the lifting drive portion 143 can be installed at a position higher than the upper and lower middle portions of the trunk 2, and on both sides of the inner surface of the trunk 2 where the lifting drive portion 143 is located, And an installation space 3 for installation and maintenance of the air conditioner 143 may be provided. The drive source of the lifting drive portion 143 may include a reduction gear device capable of realizing a decelerated rotation of the two pinion gears 142 and a motor for driving the reduction gear device, As shown in FIG.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 5와 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다. The raising and lowering device 140 can move up and down the canister 110 by raising and lowering the rack gear 141 by the operation of the raising and lowering driving part 143, The position can be changed. That is, as shown in FIG. 3, an operation mode in which the propulsion head 130 is positioned below the bottom of the hull 1 to perform position control of the hull 1, A driving mode in which the head 130 is pulled up into the trunk 2, a maintenance mode in which the propulsion head 130 is pulled up to the maintenance position on the upper part of the trunk 2 for maintenance of the propulsion head 130, Mode.

도 5에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다. 5, a maintenance space 6 for maintenance of the propulsion head 130 may be provided on the side of the trunk 2 at a height where the propulsion head 130 is located in the maintenance mode . The maintenance space 6 may be of sufficient size to separate the components of the propulsion head 130 and store them therein or to allow the operator to access the propulsion head 130 to perform maintenance, It may be located above the surface of the water.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다. As shown in FIGS. 3 and 6, the canister type thruster 100 includes a plurality of restraint devices 150 that can restrain the canister 110 without shaking in a state of being switched to an operation mode, a moving mode, Respectively.

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다. The restraint apparatus 150 includes a driving unit 151 installed in the canister 110 and driven by a driving unit 151 and a driving unit 151 including a motor or a hydraulic cylinder and a latching rod 152 for projecting outside the canister 110, And a plurality of engaging members 153 which are fixed to the inner surface of the trunk 2 at a position corresponding to the restraining device 150 and have grooves which are engaged with the engaging rod 152. The plurality of latching members 153 may be provided at positions corresponding to the engagement of the latching rod 152 in a state where the canister 110 moves to the operation mode, the movement mode, and the maintenance mode.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 승강구동부(143) 상측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 상부안내유닛(160)과, 승강구동부(143) 하측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 역시 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 하부안내유닛(170)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110 is provided on the inner surface of the trunk 2 on the upper side of the elevation drive portion 143 to support the rack gear 141 A lower guide unit 160 for guiding the raising and lowering of the rack gear 141 by supporting the rack gear 141 provided on the inner surface of the trunk 2 on the lower side of the elevation driving unit 143, Unit 170, as shown in FIG.

즉 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)의 승강궤적과 일치하는 트렁크(2)의 내면에 장착되어 랙기어(141)를 슬라이딩 가능하게 지지함으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 여기서는 일 예로써 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)만을 제시하지만, 안내장치는 상부 또는 하부안내유닛(160,170)과 같은 형태로 마련되어 랙기어(141)의 승강궤적 상에 추가로 설치되는 안내유닛을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 안내장치는 승강장치(140)가 위치하는 트렁크(2)의 양측에 대등한 형태로 마련될 수 있다.That is, in this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are mounted on the inner surface of the trunk 2 coinciding with the ascending / descending trajectory of the rack gear 141, so that the rack gear 141 is slidably supported Thereby guiding smooth up and down of the canister 110. Herein, only the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are shown as an example, but the guide apparatus is provided in the same shape as the upper or lower guide units 160 and 170 so as to be additionally installed on the elevation trajectory of the rack gear 141 As shown in Fig. These guiding devices may be provided on both sides of the trunk 2 where the lifting device 140 is located.

하부안내유닛(170)은 도 2, 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 고정되는 지지브래킷(171)과, 지지브래킷(171)의 양측에 대칭을 이루도록 마련되어 랙기어(141) 양측의 치부(141b)에 각각 접하는 두 치면안내부(172), 랙기어(141)의 측면(치부가 형성되지 않은 평탄면)과 접하여 랙기어(141)의 승강을 안내하도록 두 치면안내부(172) 사이의 지지브래킷(171)에 마련된 측면안내부(173)를 포함한다. 하부안내유닛(170)은 두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)가 랙기어(141) 주위를 감싸는 ㄷ형태를 유지함으로써 랙기어(141)를 흔들림 없이 지지할 수 있다.2, 7 and 8, the lower guiding unit 170 includes a support bracket 171 fixed to the inner surface of the trunk 2 and a guide bracket 171 provided symmetrically on both sides of the support bracket 171, Two tooth guide portions 172 that are in contact with the teeth 141b on both sides of the rack gear 141 and a side surface (flat surface on which no teeth are formed) of the rack gear 141 to guide the rack gear 141 up and down And side guide portions 173 provided on the support bracket 171 between the guide portions 172. [ The lower guiding unit 170 can support the rack gear 141 without shaking by keeping the two tooth guiding portions 172 and the side guiding portions 173 around the rack gear 141 in the form of a D shape.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 골격을 이루는 지지브래킷(171)은 복수의 금속판재를 용접으로 연결하는 방식으로 제작될 수 있고, 이러한 지지브래킷(171)이 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있다. The support bracket 171 constituting the skeleton of the guide portion 172 and the side guide portion 173 can be manufactured by welding a plurality of metal plates by welding and the support bracket 171 is welded And can be fixed to the inner surface of the trunk.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드(172a,173a)를 각각 포함한다. 각 슬라이딩패드(172a,173a)는 마모나 훼손 시 교체가 가능하도록 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 내면 쪽에 볼트체결방식으로 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. 또 치면안내부(172)의 진입안내부(172c)와 슬라이딩패드(172a) 사이, 측면안내부(173)의 진입안내부(173c)와 슬라이딩패드(173a) 사이에는 설치 시 슬라이딩패드(172a,173a)와 랙기어(141) 사이의 간극을 조절하기 위해 하나 이상의 두께조절판(172b,173b)이 개재될 수 있다.The guide portion 172 and the side guide portion 173 are respectively provided with sliding pads 172a and 173a which come in contact with the rack gear 141 and guide the lifting and lowering. Each of the sliding pads 172a and 173a may be detachably coupled to the inner surface of the tooth guide 172 and the side guide 173 so that the sliding pads 172a and 173a can be replaced when worn or damaged. The sliding pads 172a and 172b are provided between the entering guide portion 172c of the toothed guide portion 172 and the sliding pad 172a and between the entering guide portion 173c of the side guide portion 173 and the sliding pad 173a. One or more thickness regulating plates 172b, 173b may be interposed to adjust the gap between the rack gear 141a and the rack gear 141a.

상술한 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 진입안내부(172c,173c)는 랙기어(141)가 그 내측으로 원활히 진입할 수 있도록 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하며, 슬라이딩패드(172a,173a)의 상단과 하단에도 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면(172d,173d)이 형성될 수 있다.The engagement guide portions 172c and 173c of the tooth guide portion 172 and the side guide portion 173 are inclined relative to the raising and lowering direction of the rack gear 141 so that the rack gear 141 can smoothly enter the inside thereof. And the upper and lower ends of the sliding pads 172a and 173a may be formed with inclined guide surfaces 172d and 173d that maintain the inclination with respect to the raising and lowering direction of the rack gear 141. [

슬라이딩패드(172a,173a)는 랙기어(141)의 치부(141b)를 보호하면서도 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pads 172a and 173a may be formed of a non-metallic material having a weaker rigidity than the rack gear 141 so as to guide smooth sliding movement while protecting the teeth 141b of the rack gear 141. [ It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

상부안내유닛(160)도 하부안내유닛(170)과 실질적으로 동일한 형태로 마련될 수 있다. 다만, 캐니스터(110)가 하강하거나 상승할 때 랙기어(141)가 상부안내유닛(160) 또는 하부안내유닛(170)으로부터 이탈하였다가 다시 진입하는 점을 고려해 경사를 유지하면서 랙기어(141)의 진입을 안내하는 진입안내부(172c, 162c)의 방향이 반대로 배치될 수 있다. 즉 도 3의 예처럼 상부안내유닛(160)은 진입안내부(162c)가 하부에 배치되고, 하부안내유닛(170)은 진입안내부(172c)가 상부에 배치될 수 있다.The upper guide unit 160 may also be provided in substantially the same form as the lower guide unit 170. However, considering that the rack gear 141 is disengaged from the upper guide unit 160 or the lower guide unit 170 when the canister 110 is lowered or raised, The directions of the entrance guiding portions 172c and 162c for guiding the entrance of the entrance guide can be reversed. 3, the upper guide unit 160 may have an entry guide portion 162c disposed at a lower portion thereof and the lower guide unit 170 may have an entry guide portion 172c disposed at an upper portion thereof.

상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)의 이격거리는 랙기어(141)의 전체길이보다 짧게 마련될 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 승강하는 랙기어(141)가 상부안내유닛(160)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되거나, 도 3에 도시한 바와 같이 하부안내유닛(170)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되는 상태, 즉 최소 2점 이상의 지지를 유지하도록 하여 랙기어(141)의 안정된 승강을 구현하기 위함이다.The distance between the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 may be shorter than the entire length of the rack gear 141. [ 5, the raising and lowering rack gear 141 is supported by the upper guide unit 160 and the pinion gear 142 of the elevation drive unit 143, or as shown in Fig. 3, The rack gear 141 is supported by the pinion gear 142 of the lifting and driving unit 143 and at least two points of the rack gear 141 are supported.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.When the canister type thruster 100 is installed in the hull 1 for the first time or is separated from the hull 1 for repairs, the canister 110 having the propulsion head 130 mounted thereon is lifted by a crane or the like The canister 110 is lowered so that the canister 110 enters the opening in the upper portion of the trunk 2. [

이때 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)는 상부안내유닛(160)에 의해 진입이 안내되고, 이어 그 하부에 위치하는 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 이물림을 하게 되면서 안정적으로 지지될 수 있다. 이후에는 승강구동부(143)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 진입이 이루어질 수 있고, 하강하는 랙기어(141)가 하부안내유닛(170)으로 자연스럽게 진입하여 안정되게 지지될 수 있다. At this time, the rack gears 141 on both sides of the canister 110 are guided by the upper guide unit 160 and then engaged with the pinion gear 142 of the elevation driving unit 143 located below the rack guide 141, Lt; / RTI > Thereafter, the canister 110 can be introduced by the operation of the lifting drive unit 143, and the descending rack gear 141 can naturally enter the lower guide unit 170 and be stably supported.

특히 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)를 안내하는 형태이기 때문에 안내장치와 승강장치가 다른 위치에 배치되는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치를 구현할 수 있다. Particularly, in this embodiment, since the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are arranged on the same line as the rack gear 141 to guide the rack gear 141, the guide device and the lift device are disposed at different positions It is possible to implement an easy installation as compared with a normal canister type thruster.

통상의 캐니스터식 스러스터처럼 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되면, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야 하기 때문에 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 캐니스터와 같은 거대구조물은 크기와 무게로 인하여 취급이 용이하지 않기 때문이다. 그러나 본 실시 예의 캐니스터식 스러스터는 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170)이 승강장치(140)의 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)의 승강을 안내하는 방식이기 때문에 보다 용이한 설치를 구현할 수 있다. 아울러 캐니스터(110) 쪽에 안내를 위해 별도로 레일을 설치할 필요가 없는 등 구성을 단순화하는 것도 가능하기 때문에 제작비용을 줄이고 생산성도 높이는 효과도 얻을 수 있다.If the guiding device and the landing gear are provided separately like a normal canister type thruster, precise engagement of the rack gear and the pinion gear of the lifting gear should be taken into consideration while maintaining accurate coupling of the guide device during the installation process. And it is very difficult to implement accurate installation. Large structures such as canisters are not easy to handle due to their size and weight. However, in the canister type thruster of this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are disposed on the same line as the rack gear 141 of the elevating device 140 to guide the raising and lowering of the rack gear 141 It is possible to realize easier installation. In addition, since it is not necessary to separately install a rail for guiding the canister 110, it is possible to simplify the construction, thereby reducing manufacturing cost and increasing productivity.

한편, 슬라이딩패드(172a,173a)는 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)와 지속적으로 마찰됨에 따라 마모될 수 있다. 이때, 마모 정도가 기준치를 초과할 경우, 캐니스터(110) 승강 동작이 불안정해지고, 중량의 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)와 피니언기어(142) 간 이물림 충격이 발생하여 고장을 일으킬 수 있다. On the other hand, the sliding pads 172a and 173a may be worn as they are continuously rubbed against the rack gear 141 on both sides of the canister 110. At this time, if the degree of wear exceeds the reference value, the lifting and lowering operation of the canister 110 becomes unstable, and a bite shock occurs between the rack gear 141 and the pinion gear 142 on both sides of the heavy canister 110, .

이를 위해, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모 정도를 감지하기 위한 마모감지장치(300)가 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170) 중 하나 이상에 마련될 수 있다. 물론, 다른 안내유닛이 더 있을 경우, 해당 안내유닛에도 설치될 수 있다. 이하에서는 이해를 돕기 위해 도 8에 도시된 하부안내유닛(170)에 마모감지장치(300)가 설치된 형태를 예로 들어 설명한다. 하지만, 상부안내유닛(160)에도 동일하게 적용될 수 있다.9 to 11, a wear detection device 300 for detecting the degree of wear of the sliding pads 172a and 173a is installed in one of the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 Or more. Of course, if there are other guide units, they can also be installed in the guide units. Hereinafter, for the sake of understanding, a description will be given of an example in which the wear detection apparatus 300 is installed in the lower guide unit 170 shown in FIG. However, the same can be applied to the upper guide unit 160 as well.

도 9를 참조하면, 하부안내유닛(170)에 마모감지장치(300)가 설치되어 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 슬라이딩패드(172a,173a) 중 하나 이상의 마모 정도를 감지할 수 있다. 마모감지장치(300)는 슬라이딩패드(172a,173a)가 기준치를 초과하여 마모된 경우 외부로 일측이 노출되도록 적어도 일부가 슬라이딩패드(172a,173a) 후면부에 걸쳐서 장착된다. 9, the wear detection apparatus 300 is installed in the lower guide unit 170 to detect a wear degree of at least one of the tooth surface guide portion 172 and the sliding pads 172a and 173a of the side guide portion 173 can do. The abrasion detecting apparatus 300 is mounted at least partially over the rear surface of the sliding pads 172a and 173a so that one side of the sliding pads 172a and 173a is worn out beyond the reference value.

이때, 안내장치 중 흘수선 아래쪽에 배치된 안내장치에는 상술한 노출된 부위와 트렁크 내측에 유입된 해수와의 접촉 시 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치(300)가 장착될 수 있다. 또, 흘수선 위쪽에 배치된 안내장치에는 상술한 노출된 부위와 랙기어(141)와의 충돌로 인한 압력을 기초로 전기적 신호를 송출하는 마모감지장치(300)가 장착될 수 있다. 예컨대, 마모감지장치(300)는 온도감지센서, 물감지센서, 압전소자 등을 포함할 수 있다. 이러한 마모감지장치(300)는 도 10과 도 11에 도시한 바와 같이 그 구성에 따라 다양한 방법으로 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모 정도를 감지하여 외부로 전달할 수 있다. 이하, 도 10과 도 11은 이해를 돕기 위해, 마모감지장치(300)가 장착된 부분을 확대하여 도시하였다. At this time, the guide device disposed below the water line of the guide device may be equipped with a wear detection device 300 for transmitting an electrical signal when the exposed part is in contact with seawater introduced into the trunk. The guide device disposed above the waterline may be equipped with a wear detection device 300 that transmits an electrical signal based on the pressure caused by the collision between the exposed part and the rack gear 141. For example, the wear detection device 300 may include a temperature sensing sensor, a water sensing sensor, a piezoelectric element, and the like. As shown in FIGS. 10 and 11, the abrasion detecting apparatus 300 can sense the degree of abrasion of the sliding pads 172a and 173a and transmit the sensed results to the outside according to various configurations. Hereinafter, FIGS. 10 and 11 are enlarged views of a portion where the wear detection device 300 is mounted, for the sake of understanding.

도 10을 참조하면, 마모감지장치(300)는 적어도 일부위가 슬라이딩패드(172a,173a)의 후면부에 형성된 삽입홈(H1)에 내삽되도록 설치될 수 있다. 삽입홈(H1)은 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모된 두께의 허용범위(X)(기준치) 밖에 일정 크기로 형성될 수 있다. 이는 일정 두께까지는 마모가 허용될 수 있으나, 그 이상을 벗어나면 기준치를 초과한 과도한 마모가 슬라이딩패드(172a,173a)에 발생한 것이므로, 삽입홈(H1)을 허용범위(X) 바깥쪽으로 형성하여 허용 가능한 기준치를 초과한 마모가 발생한 슬라이딩패드(172a,173a)를 감지하기 위함이다.Referring to FIG. 10, the wear detection device 300 may be installed so that at least a portion of the wear detection device 300 is inserted into the insertion groove H1 formed in the rear portion of the sliding pads 172a and 173a. The insertion groove H1 may be formed to have a certain size outside the allowable range X (reference value) of the worn thickness of the sliding pads 172a and 173a. This is because the excessive wear exceeding the reference value is generated in the sliding pads 172a and 173a when the thickness is exceeded beyond the allowable range. Therefore, the insertion groove H1 is formed outside the allowable range X To detect the sliding pads 172a and 173a where abrasion exceeding a possible reference value occurs.

또 삽입홈(H1)은 두께조절판(172b,173b) 및 진입안내부(172c,173c)에 형성된 설치홈(H2)과 연통되도록 형성될 수 있다. 이때 설치홈(H2)은 삽입홈(H1)보다 큰 폭으로 형성되어 단차부(D)를 형성할 수 있다. The insertion groove H1 may be formed to communicate with the thickness adjusting plates 172b and 173b and the mounting groove H2 formed in the entering guide portions 172c and 173c. At this time, the mounting groove H2 may be formed to have a larger width than the insertion groove H1, so that the stepped portion D can be formed.

이러한 마모감지장치(300)는 삽입홈(H1)에 삽입되는 돌기부(310)와, 돌기부(310)로부터 연장 형성된 제1접점부(320)와, 제1접점부(320)과 일정거리 이격된 상태에서 대향하도록 배치된 제2접점부(330), 스프링부재(340) 및 가이드케이스(350)를 포함할 수 있다. The abrasion detecting apparatus 300 includes a protrusion 310 inserted into the insertion groove H1, a first contact 320 extending from the protrusion 310, and a second contact 320 spaced apart from the first contact 320 by a predetermined distance The second contact portion 330, the spring member 340, and the guide case 350, which are disposed to face each other in the state of FIG.

이때, 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모에 의해 돌기부(310)와 랙기어(141)와의 충돌 시 돌기부(310)에 가해지는 압력에 의해 제1접점부(320)와 제2접점부(330)가 서로 접촉되어 신호를 송출하게 된다. 제2접점부(330)의 일단은 랙기어(141)와의 충돌로 인한 압력에 의해 이동한 제1접점부(320)와 접촉되고, 제2접점부(330)의 타단은 신호 송출을 위한 전선케이블(C)과 연결된다. 이때, 무선 통신이 수행될 경우에는 해당 전선케이블(C)은 생략될 수 있다. 제1접점부(320)와 돌기부(310) 사이에는 단차부(D)에 걸려 삽입홈(H1)에 돌기부(310)가 삽입되도록 걸림부(322)가 개재될 수 있다.The first contact portion 320 and the second contact portion 330 are formed by the pressure applied to the protrusion 310 when the protrusion 310 and the rack gear 141 are impacted by wear of the sliding pads 172a and 173a, Are brought into contact with each other to transmit a signal. One end of the second contact portion 330 is in contact with the first contact portion 320 moved by the pressure due to the collision with the rack gear 141 and the other end of the second contact portion 330 is in contact with the wire Cable (C). At this time, when the wireless communication is performed, the corresponding wire cable C may be omitted. The latching part 322 may be interposed between the first contact part 320 and the protrusion part 310 so that the protrusion part 310 is inserted into the insertion groove H1 by being caught by the stepped part D. [

스프링부재(340)는 제1접점부(320) 및 제2접점부(330)를 감싸는 형태로 제1접점부(320)와 제2접점부(330)에 걸쳐서 부착된다.The spring member 340 is attached over the first contact portion 320 and the second contact portion 330 in a form of wrapping the first contact portion 320 and the second contact portion 330.

가이드케이스(350)는 랙기어(141)와의 충돌로 인한 압력에 의해 제1접점부(320)가 직선운동하여 제2접점부(330)와 접촉되도록 상술한 걸림부(322)를 가이드한다. 가이드케이스(350)는 일측이 개방되도록 마련되며, 제1접점부(320), 제2접점부(330) 및 걸림부(322)를 수용하는 형태로 마련될 수 있다.The guide case 350 guides the above-described latching part 322 so that the first contact part 320 linearly moves by the pressure due to the collision with the rack gear 141 and comes into contact with the second contact part 330. The guide case 350 is provided to open at one side and may be provided to receive the first contact part 320, the second contact part 330, and the locking part 322.

도 11을 참조하면, 다른 예로서 마모감지장치(300)는 삽입홈(H1)에 위치하며, 슬라이딩패드(172a,173a)의 마모에 의해 랙기어(141)와의 충돌 시 가해지는 압력에 의해 스위치(360)가 접점(370)에 접촉되어 도통됨으로써 신호를 송출하는 스위치 개폐부(300a)와, 설치홈(H2)에 삽입되며, 신호를 외부로 전송하기 위한 전선케이블(C)이 연결된 몸체(300b)를 포함하는 형태로 마련될 수 있다. 여기서, 스위치(360)는 스프링부재(362)에 의해 복원 가능하게 지지될 수 있다.11, as another example, the abrasion detecting apparatus 300 is located in the insertion groove H1, and the wear caused by the abrasion of the sliding pads 172a, 173a causes the pressure of the rack gear 141, A switch 300a for transmitting a signal by making contact with the contact point 360 by making contact with the contact point 360 and a body 300b connected to a wire cable C inserted into the installation groove H2 and for transmitting a signal to the outside, ) May be provided. Here, the switch 360 can be restorably supported by the spring member 362.

상술한 마모감지장치(300)로부터 송출된 신호는 안내장치(하부안내유닛(170), 상부안내유닛(160)) 및 마모감지장치(300)의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The signal sent out from the abrasion detecting device 300 may include at least one of the installation position and the unique number of the guide device (the lower guide unit 170, the upper guide unit 160) and the wear detection device 300 have.

이때, 도 12를 참조하면, 기준치를 초과한 마모가 이루어진 슬라이딩패드 및 해당 슬라이딩패드가 설치된 안내장치의 위치를 효과적으로 파악하고, 신속하고 정확한 관리 및 유지보수를 수행하기 위한 관리시스템(400)이 마련될 수 있다. 관리시스템(400)은 마모감지장치(300)와 통신을 수행하며, 마모감지장치(300)로부터 수신한 신호를 기초로, 승강구동부(143)의 동작을 제어하는 등의 전반적인 관리를 수행한다. 이러한 관리시스템(400)은 캐니스터(110) 내측에 구비될 수 있으며, 수신부(410), 저장부(420), 검색부(430), 표시부(440) 및 제어부(450)를 포함한다.12, there is provided a management system 400 for effectively detecting the positions of the wearable sliding pads exceeding the reference value and the guide devices provided with the sliding pads, and performing quick and accurate maintenance and maintenance . The management system 400 communicates with the wear detection device 300 and performs overall management such as controlling the operation of the lift driving unit 143 based on the signal received from the wear detection device 300. The management system 400 includes a receiving unit 410, a storage unit 420, a search unit 430, a display unit 440, and a control unit 450,

수신부(410)는 마모감지장치(300)로부터 상술한 신호를 수신한다. 이때, 무선통신 또는 유선통신이 수행될 수 있으며, 일방향 또는 양방향 데이터 통신이 이루어질 수 있다. 예컨대, 수신부(410)는 상술한 전선케이블(C)을 통해 마모감지장치(300)로부터 감지된 신호를 전송받을 수 있다. 마모감지장치(300)로부터 송출된 신호는 상술한 바와 같이, 안내장치(하부안내유닛(170), 상부안내유닛(160)) 및 마모감지장치(300)의 설치위치 및 고유번호 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The receiving unit 410 receives the above-mentioned signals from the wear detection device 300. [ At this time, wireless communication or wired communication can be performed, and one-way or two-way data communication can be performed. For example, the receiving unit 410 can receive a signal sensed by the wear detection device 300 through the cable cable C described above. The signals sent out from the wear detection apparatus 300 are transmitted to at least one of the installation position and the unique number of the guide apparatus (lower guide unit 170, upper guide unit 160) and wear detection apparatus 300 .

저장부(420)는 안내장치와 마모감지장치(300)의 설치위치, 고유번호 및 관련된 부가정보들을 저장한다. 이를 통해 기준치를 초과한 과도한 마모가 이루어진 슬라이딩패드가 설치된 안내장치 및 해당 슬라이딩패드의 위치를 용이하게 파악하고, 안내장치와 마모감지장치(300)를 효율적으로 관리할 수 있다. 상술한 부가정보에는 안내장치를 설치한 작업자명, 설치날짜, 설치 히스토리 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이때, 설치 히스토리 정보에는 각 안내장치별 슬라이딩패드의 교체날짜, 교체횟수 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이는 전반적인 안내장치의 관리 및 면밀한 유지보수에 유용하게 사용될 수 있다. 예컨대, 동일한 안내장치의 슬라이딩패드가 자주 교체된 경우, 근본적으로 각 안내장치의 설치위치가 제대로 이루어져 있는지 의심해 볼 수 있다. 저장부(420)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The storage unit 420 stores installation locations, unique numbers, and related additional information of the guide device and the wear detection device 300. Accordingly, it is possible to easily grasp the position of the guide device and the sliding pad provided with the sliding pad, which is excessively worn exceeding the reference value, and efficiently manage the guide device and the wear detection device 300. The above-described additional information may include information on the name of the worker who installed the guide device, installation date, installation history, and the like. At this time, the installation history information may include information about the replacement date of the sliding pads for each guiding device, the number of replacement times, and the like. This can be useful in the management and careful maintenance of the overall guide device. For example, if the sliding pads of the same guide device are frequently replaced, it can be inferred that the installation position of each guide device is properly established. The storage unit 420 may be a nonvolatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM) (Random Access Memory), or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) and a CD-ROM. However, the present invention is not limited thereto.

검색부(430)는 마모감지장치(300)로부터 수신한 신호에 포함된 정보와 매칭되는 정보를 저장부(420)로부터 검색한다. The search unit 430 searches the storage unit 420 for information that matches the information included in the signal received from the wear detection apparatus 300.

표시부(440)는 검색부(430)에 의해 검색된 정보를 화면에 표시한다. 이때 안내장치와 마모감지장치(300)의 설치위치, 고유번호 및 관련된 부가정보들이 표시될 수 있다. 사용자는 해당 정보를 통해 기준치를 초과한 과도한 마모가 이루어진 슬라이딩패드 및 해당 슬라이딩패드가 설치된 안내장치의 위치를 신속하게 파악하고, 그에 따른 대처를 효율적으로 수행할 수 있다.The display unit 440 displays the information retrieved by the retrieval unit 430 on the screen. At this time, the installation location, the unique number, and related additional information of the guide device and the wear detection device 300 may be displayed. The user can quickly grasp the position of the sliding pad and the guide device installed with the excessive wear exceeding the reference value through the information and efficiently perform the countermeasures accordingly.

제어부(450)는 마모감지장치(300)로부터 수신한 신호를 기초로 승강구동부(143)의 동작을 제어한다. 예컨대, 제어부(450)는 더 이상 마모가 진행되지 않도록 승강구동부(143)의 동작을 제어하여 캐니스터(110)의 이동을 중단시키거나 속도 등을 제어할 수 있다.The control unit 450 controls the operation of the lifting drive unit 143 based on the signal received from the wear detection device 300. For example, the control unit 450 can control the operation of the elevation driving unit 143 to stop the movement of the canister 110, or control the speed, etc., so that the abrasion does not proceed any more.

한편, 도 12에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 상기 '모듈'은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.Each of the components shown in FIG. 12 may be configured as a 'module'. The term 'module' refers to a hardware component such as software or an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an application specific integrated circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

2: 트렁크, 110: 캐니스터,
130: 추진헤드, 131: 프로펠러,
140: 승강장치, 141: 랙기어,
141c: 완충치부, 150: 구속장치,
160: 상부안내유닛, 170: 하부안내유닛,
300: 마모감지장치, 400: 관리시스템. 2: trunk, 110: canister,
130: propelling head, 131: propeller,
140: lifting device, 141: rack gear,
141c: buffer claw, 150: restraint device,
160: upper guide unit, 170: lower guide unit,
300: abrasion detection device, 400: management system.

Claims

A support bracket fixed to the inner surface of the trunk of the ship or the floating structure;
A tooth table guiding part provided on both sides of the support bracket and guiding the lifting and lowering of the rack gear in contact with the teeth of the rack gear, And
And a side guide portion provided at a front end portion of the support bracket and guiding the raising and lowering in contact with a side surface of the rack gear,
Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion each include a sliding pad which is mounted to be detachable and engageable with the rack gear,
A wear detection device for detecting a wear degree of at least one of the tooth surface guide part and the sliding pad of the side guide part,
The abrasion detecting device may include a canister installed to be inserted into an insertion groove formed at a rear portion of the sliding pad so as to expose one side of the wearer when at least one of the tooth surface guiding portion and the sliding pads of the side guiding portion is worn over a reference value, Guide device.

The method according to claim 1,
Wherein the abrasion detecting device transmits an electrical signal based on a contact between the exposed portion and seawater introduced into the trunk or a pressure due to a collision between the exposed portion and the rack gear.

3. The method of claim 2,
Wherein the rack gear is provided with tooth portions that engage with the pinion gears on both sides in the width direction thereof,
And the tooth surface guide portion is provided on both sides of the support bracket so as to guide the rack gear both sides.

The method of claim 3,
Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion each include an entry guide portion that maintains a tilt with respect to the raising and lowering direction of the rack gear,
Wherein at least one thickness adjusting plate for adjusting the gap between the sliding pad and the rack gear is interposed between the entrance guide and the sliding pad.

5. The method of claim 4,
Wherein the insertion groove is formed to communicate with an installation groove formed in the thickness adjusting plate and the entrance guide,
Wherein the abrasion detection device includes a protrusion inserted into the insertion groove, a first contact portion extending from the protrusion, and a second contact portion disposed to face the first contact portion in a state of being spaced apart from the first contact portion by a predetermined distance, Wherein the first contact portion and the second contact portion are in contact with each other by a pressure applied to the protrusion when the protrusion and the rack gear collide with each other due to abrasion of the protrusion and abrasion of the rack gear.

6. The method of claim 5,
Wherein the mounting groove is formed to have a width larger than that of the insertion groove to form a stepped portion and a latching portion is interposed between the first contact portion and the protrusion portion so that the protrusion is inserted into the insertion groove by being caught by the stepped portion.

The method according to claim 6,
Wherein the abrasion detecting device includes a spring member attached to the first contact portion and the second contact portion so as to surround the first contact portion and the second contact portion,
And a guide case provided to receive the engaging portion, the first contact portion, and the second contact portion in such a manner that the first contact portion linearly moves by the pressure to guide the engaging portion to be in contact with the second contact portion Containing canister guide device.

3. The method of claim 2,
Wherein the abrasion detection device includes a switch opening / closing part for transmitting the signal by being brought into contact with a switch by a pressure applied when the slide pad is abraded by the sliding pad due to a collision with the rack gear.

A canister which ascends and descends in a trunk of a ship or a floating structure;
A lifting and lowering device including a rack gear which is lifted up and down on the outer surface of the canister and which is installed in a lengthwise direction of the canister and a lifting and driving unit including a pinion gear installed in the trunk and engaging with the rack gear, And
The abrasion detection apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the abrasion detection device is disposed on the same line as the rack gear to guide the raising and lowering of the canister and is provided on the upper side and the lower side of the raising / A canister thruster comprising a device.

10. The method of claim 9,
The abrasion detecting device mounted on the guiding device below the water line of the guiding device transmits an electrical signal when the exposed part comes into contact with the seawater flowing into the trunk,
Wherein the wear detection device mounted on the guide device above the waterline delivers the signal based on the pressure due to the impact of the exposed part with the rack gear.

11. The method of claim 10,
Wherein the signal includes at least one of a position and an identification number of the guide device and the wear detection device,
A receiver for receiving the signal from the wear detection device;
A storage unit for storing information on at least one of installation positions of the guide device and the abrasion detection device, a unique number, a worker name in which the guide device is installed, a date of installation, a replacement date of the sliding pad for each guide device, ,
A search unit for searching the storage unit for information matched with the information included in the signal;
A display unit for displaying the searched information on a screen,
And a control unit for controlling an operation of the lifting and lowering driving unit based on the signal received from the wear detection device.