KR101516560B1

KR101516560B1 - Method for installing canister guide apparatus

Info

Publication number: KR101516560B1
Application number: KR1020130055512A
Authority: KR
Inventors: 이덕훈; 김명성; 조태민; 최성태
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2015-05-04
Also published as: KR20140135380A

Abstract

캐니스터 안내장치 설치방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 안내장치 설치방법은 (a) 복수의 블록단위로 제조된 선체나 부유구조물의 트렁크 블록 내면의 미리 설정된 위치에 랙기어를 갖춘 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 설치하는 단계; (b) 각각의 트렁크 블록을 조립하는 단계; (c) 안내장치의 설치위치를 측정하는 단계; 및 (d) 측정된 설치위치와 미리 설정된 위치간의 오차값을 기초로, 안내장치의 두께를 조절하여 안내장치의 설치위치를 보정하는 단계를 포함한다.A canister guide apparatus installation method is disclosed. (A) A guide device for guiding the lifting and lowering of a canister equipped with a rack gear at a predetermined position on the inner surface of a trunk block of a ship or a floating structure manufactured in a plurality of block units is provided ; (b) assembling each trunk block; (c) measuring an installation position of the guide device; And (d) correcting the installation position of the guide device by adjusting the thickness of the guide device based on the error value between the measured installation position and the predetermined position.

Description

{METHOD FOR INSTALLING CANISTER GUIDE APPARATUS}

본 발명은 캐니스터 안내장치 설치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a canister guide apparatus installation method.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다. Special vessels, such as drillships, must be able to berth in the working area of the sea, so a Dynamic Positioning System is needed to maintain its position even under the influence of algae, wind and digging. Therefore, these ships have a thruster that can control the position of the ship by generating propulsion force while changing direction in the water.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.However, since the conventional thruster is installed in the lower part of the hull (underwater), there is a problem that it is difficult to repair or replace if a failure occurs. In the event of a breakdown at sea, it may be necessary to move the hull to the land where the dock is located for repair. A canister type thruster is proposed to solve these operational difficulties and to be able to perform repair or replacement work on the thruster in the maritime work area.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다. Korean Published Patent Application No. 10-2011-0139545 (published on December 29, 2011) and Published Patent Application No. 10-2010-0074397 (published on May 07, 2010) each show an example of a canister type thruster . The canister type thruster includes a canister installed to raise and lower in a trunk extending from a deck to a bottom of the hull, a propulsion head installed at a lower portion of the canister and capable of switching the direction of 360 degrees, driving devices for operating the propulsion head in the canister An elevating device for elevating and lowering the canister, and a guide device for guiding the elevation of the canister.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.The lift device for lifting and lowering the canister may be configured to include a rack gear provided on a side surface of the canister, and a lifting and lowering drive portion having a pinion gear engaged with the rack gear and a motor for driving the rack gear.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다. Such a thruster can change the position of the propelling head through lifting and lowering of the canister. It is possible to switch to an operation mode in which the propulsion head is positioned below the hull bottom, a movement mode in which the propulsion head is pulled up into the trunk when the hull is operated, and a maintenance mode in which the propulsion head is pulled up to the maintenance area inside the hull . It is also possible to use a crane or the like to raise the canister and the propelling head together and separate them from the hull.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물이다. 따라서, 설치 시 캐니스터와 트렁크 사이에 마련되는 안내장치의 정확한 합체가 요구된다. 그러나 안내장치를 용접 방식으로 트렁크 내측의 미리 설정된 위치에 고정시킨 경우, 용접 변형 등으로 인해 본래의 설정위치와 오차가 발생하는 경우가 많다. 이때, 용접된 안내장치를 분리시켜 다시 설치할 경우 그에 따른 작업비용이 소요되고, 다시 설치하더라도 용접에 의해 재차 변형이 이루어질 수 있으므로 설치 효율성이 상당히 떨어지게 된다.On the other hand, the canister is a huge structure having a width of about 5 to 6 m in cross section and a height of about 10 m. Therefore, accurate integration of the guide device provided between the canister and the trunk at the time of installation is required. However, when the guide device is fixed to a predetermined position on the inner side of the trunk by a welding method, there are many cases where an original setting position and an error occur due to welding deformation or the like. In this case, when the welding guide device is detached and installed again, the work cost is required, and even if the welding device is installed again, the welding efficiency can be lowered because the welding can be performed again.

또, 안내장치가 정확하게 설계된 설치위치에 고정되지 않은 경우에는 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림에 영향을 줄 수 있다. 또, 설치과정에서 캐니스터의 진입이 어긋날 경우 랙기어와 피니언기어 이물림 충격이 발생할 수 있고, 이로 인해 승강구동부의 고장이 생길 수도 있다.In addition, when the guide device is not fixed at the correctly designed mounting position, the exact bite of the rack gear and the pinion gear of the lift device can be affected. In addition, when the canister is slipped in the installation process, the rack gear and the pinion gear may engage with each other to cause a failure of the lifting drive unit.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2011-0139545 (disclosed on Dec. 29, 2011) 대한민국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0074397 (published on Jul. 02, 2010)

본 발명의 실시 예는 안내장치의 두께를 조절함으로써 안내장치의 설치위치를 효과적으로 보정할 수 있는 캐니스터 안내장치 설치방법을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention are intended to provide a canister guide apparatus installation method capable of effectively correcting the installation position of the guide apparatus by adjusting the thickness of the guide apparatus.

본 발명의 일 측면에 따르면, (a) 복수의 블록단위로 제조된 선체나 부유구조물의 트렁크 블록 내면의 미리 설정된 위치에 랙기어를 갖춘 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 설치하는 단계; (b) 각각의 상기 트렁크 블록을 조립하는 단계; (c) 상기 안내장치의 설치위치를 측정하는 단계; 및 (d) 상기 측정된 설치위치와 상기 미리 설정된 위치간의 오차값을 기초로, 상기 안내장치의 두께를 조절하여 상기 안내장치의 설치위치를 보정하는 단계;를 포함하는 캐니스터 안내장치 설치방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for constructing a trunk block, comprising the steps of: (a) providing a guiding device for guiding the lifting and lowering of a canister equipped with a rack gear at a predetermined position on the inner surface of a trunk block of a hull or floating structure manufactured in a plurality of block units; (b) assembling each of said trunk blocks; (c) measuring an installation position of the guide device; And adjusting a thickness of the guiding device to correct an installation position of the guiding device based on an error value between the measured installation position and the predetermined position, .

상기 랙기어는 캐니스터의 양측 외면에 승강방향으로 길게 설치되며, 피니언기어와 이물림하는 치부가 대칭을 이루도록 마련되고, 상기 안내장치는 상기 트렁크 블록 내면에 고정되는 지지브래킷과, 상기 랙기어 양측 치부를 각각 안내하도록 상기 지지브래킷 양측에 대칭을 이루도록 마련된 치면안내부, 및 상기 랙기어의 측면과 접하여 승강을 안내하는 측면안내부를 포함하고, 상기 (d) 단계는 상기 오차값을 기초로 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 두께를 조절하는 방법으로 상기 안내장치의 설치위치를 보정할 수 있다.Wherein the rack gear is provided on both outer sides of the canister in a length direction in an ascending and descending direction, the pinion gear and the teeth to be engaged with each other are made to be symmetrical, the guide device includes a support bracket fixed to the inner surface of the trunk block, And a side guide portion for guiding the raising and lowering in contact with a side surface of the rack gear, wherein the step (d) includes a step of guiding the tooth surface guide And adjusting the thickness of the side guide portion to correct the mounting position of the guide device.

상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부를 각각 포함하고, 상기 (a) 단계는 상기 트렁크 블록 내면에 상기 지지브래킷을 고정하는 단계와, 상기 진입안내부를 상기 지지브래킷의 전단부 및 양측에 설치하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion each include an entry guide portion that tilts with respect to the raising and lowering direction of the rack gear, wherein the step (a) includes the steps of fixing the support bracket to the inner surface of the trunk block, And a step of disposing a guide portion on the front end and both sides of the support bracket.

상기 (d) 단계는 상기 오차값을 기초로 설계된 두께를 갖는 두께조절판을 제작하거나 기 제작된 두께조절판을 가공하는 단계와, 상기 진입안내부 전면에 상기 두께조절판을 설치하는 단계와, 상기 두께조절판 전면에 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드를 설치하는 단계를 포함할 수 있다.The step (d) includes the steps of fabricating a thickness control plate having a thickness designed on the basis of the error value or machining the manufactured thickness control plate, installing the thickness control plate on the entire surface of the entrance guide, And installing a sliding pad in contact with the rack gear on the front surface to guide the lifting and lowering of the rack gear.

상기 (d) 단계는 상기 오차값을 기초로 다양한 치수의 두께를 갖도록 미리 제작된 두께조절판을 조합하여 상기 진입안내부 전면에 설치하는 단계와, 상기 두께조절판 전면에 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드를 설치하는 단계를 포함할 수 있다.The step (d) includes the steps of assembling a thickness control plate manufactured in advance so as to have various thicknesses based on the error value, on the front surface of the entry guide unit, And a step of providing a sliding pad to the sliding pad.

상기 지지브래킷은 용접 방식에 의해 고정되고, 상기 두께조절판 및 상기 슬라이딩패드는 볼트체결방식에 의해 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다.The support bracket may be fixed by a welding method, and the thickness adjusting plate and the sliding pad may be detachably mounted by a bolt fastening method.

상기 (d) 단계는 상기 오차값을 기초로 설계된 두께를 갖는 슬라이딩패드를 제작하거나 기 제작된 슬라이딩패드를 가공하는 단계와, 상기 진입안내부 전면에 상기 슬라이딩패드를 설치하는 단계를 포함할 수 있다.The step (d) may include forming a sliding pad having a thickness designed on the basis of the error value, processing the manufactured sliding pad, and installing the sliding pad on the entire surface of the entrance guide .

상기 트렁크 내면에 상기 랙기어와 이물림하는 상기 피니언기어 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부를 설치하는 단계와, 상기 승강구동부의 설치위치 및 미리 설정된 위치간의 차이를 비교하여 상기 승강구동부의 설치위치를 보정하는 단계를 더 포함하고, 상기 안내장치는 상기 승강구동부의 상측 및 하측에 둘 이상 설치될 수 있다.A step of installing an elevating driving part having an inner surface of the trunk with the pinion gear engaged with the rack gear and a driving source for driving the elevating driving part; And the guide device may be installed on the upper side and the lower side of the lifting drive part.

상기 (c) 단계는 상기 안내장치의 설치위치로 광을 조사하고, 반사된 상기 광의 시간, 거리 및 각도 중 하나 이상을 기초로 상기 안내장치의 위치정보를 추출하는 방법으로 이루어질 수 있다.The step (c) may include a method of irradiating light to an installation position of the guide device, and extracting position information of the guide device based on at least one of time, distance, and angle of the reflected light.

상기 안내장치는 최상위 안내장치와 최하위 안내장치간의 이격거리가 상기 랙기어의 전체길이보다 짧도록 상기 트렁크 내면에 둘 이상 설치될 수 있다.The guide device may be installed on the inner surface of the trunk so that the distance between the uppermost guide device and the lowermost guide device is shorter than the total length of the rack gear.

상기 안내장치는 상기 랙기어와 같은 선상에 설치될 수 있다.The guide device may be installed on the same line as the rack gear.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터 안내장치 설치방법은 안내장치의 두께를 조절함으로써 안내장치의 설치위치를 효과적으로 보정할 수 있다.The method of installing the canister guide apparatus according to the embodiment of the present invention can effectively correct the installation position of the guide apparatus by adjusting the thickness of the guide apparatus.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 정면도이다.
도 9 내지 도 12는 도 1의 캐니스터식 스러스터의 안내장치를 설치하는 과정을 도시한 것이다.1 is a cross-sectional view illustrating an inner structure of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a hull mounted state thereof.
2 is a perspective view of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 5 are cross-sectional views taken along line AA of Fig. 1, showing the canister moved to the operating mode, the moving mode, and the maintenance mode, respectively.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a canister and a trunk of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a configuration of a restraining device for restricting the canister.
7 is a perspective view of a lower guide unit of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of the lower guide unit of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention.
Figs. 9 to 12 show a process of installing the guide device of the canister type thruster of Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다. 1 shows an internal configuration of a canister type thruster and a hull attachment state according to the present embodiment.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다. The canister type thruster 100 according to the embodiment of the present invention can be applied to a ship or a floating structure that needs to maintain an anchoring state in a working area in the sea. For example, it can be applied to drillships drilling for oil and gas resources, floating production storage offloading (FPSO), and so on. The canister type thruster 100 can be applied to special ships such as a tugboat, icebreaker, and the like as well as ordinary transportation vessels in addition to the case where position control is required in an anchored state.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a ship 1 (or a floating structure) of a ship to which a canister type thruster 100 is applied has a trunk 2 penetrating in the vertical direction. The thruster 100 includes a canister 110 installed in the trunk 2 so as to be able to move up and down, a propulsion head 130 installed at a lower portion of the canister 110, a lifting device 140 moving the canister 110 up and down, And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다. 1, 2, and 6, the canister 110 may be provided in the form of a rectangular box whose bottom and side surfaces are watertight. The trunk 2 of the hull 1 may be in the form of a rectangular barrel slightly larger than the canister. As an example, the canister 110 and the trunk 2 may have a rectangular cross-sectional shape, but the cross-sectional shape of the canister 110 and the trunk 2 may be variously changed, such as hexagon, octagon, .

캐니스터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112,113,114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 각 공간으로 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the canister 110 can be divided into a plurality of spaces by a plurality of decks 112, 113, and 114 spaced apart from each other in the vertical direction. The lower compartment 116 between the bottom plate 111 and the first deck 112 from the lower side of the canister 110, the drive device room 117 between the first deck 112 and the second deck 113, An auxiliary equipment room 118 between the second deck 113 and the third deck 114 and an upper compartment 119 between the third deck 114 and the top plate 115. In addition, a ladder 120 may be installed vertically in the canister 110 so as to move to each space.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.A drive motor 121 for driving a propulsion head 130 to be described later is installed in the drive device room 117 and various control equipment and power supply equipment for controlling the operation of the thruster 100 are installed in the auxiliary equipment room 118 Can be installed. Here, as an example, the configuration of the inside of the canister 110 is presented only, and the internal configuration of the canister 110 is not limited to this form. The inside of the canister 110 can be variously changed according to the design.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the propulsion head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support 132 extending upwardly from the propeller support 132, And a cylindrical shroud 135 provided around the propeller 131 for guiding the propulsion water is provided in the vertical support portion 133. The vertical support portion 133 includes a vertical support portion 133 rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110, can do.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다. The lower compartment 116 of the canister 110 is provided with a drive shaft 136 for transmitting the rotation of the drive motor 121 to the propeller 131 and a vertical support portion 133 and a propeller support portion 132 , Rotation shafts and gears for connecting the drive shaft 136 and the propeller 131 for power transmission are installed. Steering motors 137 may be installed in the lower compartment 116 to rotate the rotation link 134 to rotate the propulsion head 130 360 degrees.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.The propelling head 130 can rotate propeller 131 by the operation of the driving motor 121 in a state where the propelling head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1 as shown in FIGS. In addition, the propulsion head 130 can be rotated by the operation of the steering motors 137 to control the direction of the propulsion water. The propulsion water can move the hull 1 to a desired position so that the hull 1 can maintain its position in the sea despite the influence of algae or waves. The propeller in which the propelling head 130 rotates at the bottom of the hull 1 is also referred to as an azimuth thruster.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 캐니스터(110) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.The lifting device 140 for moving the canister 110 up and down can be installed between the outer surface of the canister 110 and the inner surface of the trunk 2, as shown in FIGS. Also, elevating devices 140 of the same type may be provided on both sides of the canister 110 so that both sides of the canister 110 can be raised and lowered on the same condition.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다. Each lifting and lowering device 140 includes a rack gear 141 fixed to the side surface of the canister 110 and extended in the lifting direction and two pinion gears 141 and 142 fixed to the inner surface of the trunk 2, (142), and an elevation driving unit (143) having a driving source for driving these pinion gears (142).

랙기어(141)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. 본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다. 또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.The rack gear 141 is elongated from the upper side to the lower side of the canister 110 as shown in FIGS. 2 and 3, has two pinion gears 142 on both sides in the width direction thereof, and teeth 141b, Are symmetrical. The present embodiment shows a configuration in which two pinion gears 142 engage with both side teeth 141b of the rack gear 141 in order to realize stable lifting and lowering, but the teeth 141b of the rack gear 141, And one pinion gear 142 may be engaged with the pinion gear. The present embodiment shows a state in which the body portion 141a of the rack gear 141 and the teeth 141b on both sides thereof are integrated with each other. However, the rack gear 141 has the body portion 141a and the teeth portion 141b They may be separately manufactured and then combined with each other. Further, since the rack gear 141 is a long and large component for realizing lifting and lowering of the canister 110, which is a huge structure, it may be divided into a plurality of elements,

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상하 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있고, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2)의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다. 승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.As shown in Fig. 1, the lifting drive portion 143 can be installed at a position higher than the upper and lower middle portions of the trunk 2, and on both sides of the inner surface of the trunk 2 where the lifting drive portion 143 is located, And an installation space 3 for installation and maintenance of the air conditioner 143 may be provided. The drive source of the lifting drive portion 143 may include a reduction gear device capable of realizing a decelerated rotation of the two pinion gears 142 and a motor for driving the reduction gear device, As shown in FIG.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 5와 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다. The raising and lowering device 140 can move up and down the canister 110 by raising and lowering the rack gear 141 by the operation of the raising and lowering driving part 143, The position can be changed. That is, as shown in FIG. 3, an operation mode in which the propulsion head 130 is positioned below the bottom of the hull 1 to perform position control of the hull 1, A driving mode in which the head 130 is pulled up into the trunk 2, a maintenance mode in which the propulsion head 130 is pulled up to the maintenance position on the upper part of the trunk 2 for maintenance of the propulsion head 130, Mode.

도 5에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다. 5, a maintenance space 6 for maintenance of the propulsion head 130 may be provided on the side of the trunk 2 at a height where the propulsion head 130 is located in the maintenance mode . The maintenance space 6 may be of sufficient size to separate the components of the propulsion head 130 and store them therein or to allow the operator to access the propulsion head 130 to perform maintenance, It may be located above the surface of the water.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 6, the canister type thruster 100 includes a plurality of restraint devices 150 that can restrain the canister 110 without shaking in a state of being switched to an operation mode, a moving mode, Respectively.

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다. The restraint apparatus 150 includes a driving unit 151 installed in the canister 110 and driven by a driving unit 151 and a driving unit 151 including a motor or a hydraulic cylinder and a latching rod 152 for projecting outside the canister 110, And a plurality of engaging members 153 which are fixed to the inner surface of the trunk 2 at a position corresponding to the restraining device 150 and have grooves which are engaged with the engaging rod 152. The plurality of latching members 153 may be provided at positions corresponding to the engagement of the latching rod 152 in a state where the canister 110 moves to the operation mode, the movement mode, and the maintenance mode.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 승강구동부(143) 상측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 상부안내유닛(160)과, 승강구동부(143) 하측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 역시 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 하부안내유닛(170)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110 is provided on the inner surface of the trunk 2 on the upper side of the elevation drive portion 143 to support the rack gear 141 A lower guide unit 160 for guiding the raising and lowering of the rack gear 141 by supporting the rack gear 141 provided on the inner surface of the trunk 2 on the lower side of the elevation driving unit 143, Unit 170, as shown in FIG.

즉 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)의 승강궤적과 일치하는 트렁크(2)의 내면에 장착되어 랙기어(141)를 슬라이딩 가능하게 지지함으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 여기서는 일 예로써 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)만을 제시하지만, 안내장치는 상부 또는 하부안내유닛(160,170)과 같은 형태로 마련되어 랙기어(141)의 승강궤적 상에 추가로 설치되는 안내유닛을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 안내장치는 승강장치(140)가 위치하는 트렁크(2)의 양측에 대등한 형태로 마련될 수 있다.That is, in this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are mounted on the inner surface of the trunk 2 coinciding with the ascending / descending trajectory of the rack gear 141, so that the rack gear 141 is slidably supported Thereby guiding smooth up and down of the canister 110. Herein, only the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are shown as an example, but the guide apparatus is provided in the same shape as the upper or lower guide units 160 and 170 so as to be additionally installed on the elevation trajectory of the rack gear 141 As shown in Fig. These guiding devices may be provided on both sides of the trunk 2 where the lifting device 140 is located.

하부안내유닛(170)은 도 2, 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 고정되는 지지브래킷(171)과, 지지브래킷(171)의 양측에 대칭을 이루도록 마련되어 랙기어(141) 양측의 치부(141b)에 각각 접하는 두 치면안내부(172), 랙기어(141)의 측면(치부가 형성되지 않은 평탄면)과 접하여 랙기어(141)의 승강을 안내하도록 두 치면안내부(172) 사이의 지지브래킷(171)에 마련된 측면안내부(173)를 포함한다. 하부안내유닛(170)은 두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)가 랙기어(141) 주위를 감싸는 ㄷ형태를 유지함으로써 랙기어(141)를 흔들림 없이 지지할 수 있다.2, 7 and 8, the lower guiding unit 170 includes a support bracket 171 fixed to the inner surface of the trunk 2 and a guide bracket 171 provided symmetrically on both sides of the support bracket 171, Two tooth guide portions 172 that are in contact with the teeth 141b on both sides of the rack gear 141 and a side surface (flat surface on which no teeth are formed) of the rack gear 141 to guide the rack gear 141 up and down And side guide portions 173 provided on the support bracket 171 between the guide portions 172. [ The lower guiding unit 170 can support the rack gear 141 without shaking by keeping the two tooth guiding portions 172 and the side guiding portions 173 around the rack gear 141 in the form of a D shape.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 골격을 이루는 지지브래킷(171)은 복수의 금속판재를 용접으로 연결하는 방식으로 제작될 수 있고, 이러한 지지브래킷(171)이 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있다. The support bracket 171 constituting the skeleton of the guide portion 172 and the side guide portion 173 can be manufactured by welding a plurality of metal plates by welding and the support bracket 171 is welded And can be fixed to the inner surface of the trunk.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드(172a,173a)를 각각 포함한다. 각 슬라이딩패드(172a,173a)는 마모나 훼손 시 교체가 가능하도록 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 내면 쪽에 볼트체결방식으로 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. 또 치면안내부(172)의 진입안내부(172c)와 슬라이딩패드(172a) 사이, 측면안내부(173)의 진입안내부(173c)와 슬라이딩패드(173a) 사이에는 설치 시 슬라이딩패드(172a,173a)와 랙기어(141) 사이의 간극을 조절하기 위해 하나 이상의 두께조절판(172b,173b)이 개재될 수 있다.The guide portion 172 and the side guide portion 173 are respectively provided with sliding pads 172a and 173a which come in contact with the rack gear 141 and guide the lifting and lowering. Each of the sliding pads 172a and 173a may be detachably coupled to the inner surface of the tooth guide 172 and the side guide 173 so that the sliding pads 172a and 173a can be replaced when worn or damaged. The sliding pads 172a and 172b are provided between the entering guide portion 172c of the toothed guide portion 172 and the sliding pad 172a and between the entering guide portion 173c of the side guide portion 173 and the sliding pad 173a. One or more thickness regulating plates 172b, 173b may be interposed to adjust the gap between the rack gear 141a and the rack gear 141a.

상술한 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 진입안내부(172c,173c)는 랙기어(141)가 그 내측으로 원활히 진입할 수 있도록 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하며, 슬라이딩패드(172a,173a)의 상단과 하단에도 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면(172d,173d)이 형성될 수 있다.The engagement guide portions 172c and 173c of the tooth guide portion 172 and the side guide portion 173 are inclined relative to the raising and lowering direction of the rack gear 141 so that the rack gear 141 can smoothly enter the inside thereof. And the upper and lower ends of the sliding pads 172a and 173a may be formed with inclined guide surfaces 172d and 173d that maintain the inclination with respect to the raising and lowering direction of the rack gear 141. [

슬라이딩패드(172a,173a)는 랙기어(141)의 치부(141b)를 보호하면서도 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pads 172a and 173a may be formed of a non-metallic material having a weaker rigidity than the rack gear 141 so as to guide smooth sliding movement while protecting the teeth 141b of the rack gear 141. [ It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

상부안내유닛(160)도 하부안내유닛(170)과 실질적으로 동일한 형태로 마련될 수 있다. 다만, 캐니스터(110)가 하강하거나 상승할 때 랙기어(141)가 상부안내유닛(160) 또는 하부안내유닛(170)으로부터 이탈하였다가 다시 진입하는 점을 고려해 경사를 유지하면서 랙기어(141)의 진입을 안내하는 진입안내부(172c, 162c)의 방향이 반대로 배치될 수 있다. 즉 도 3의 예처럼 상부안내유닛(160)은 진입안내부(162c)가 하부에 배치되고, 하부안내유닛(170)은 진입안내부(172c)가 상부에 배치될 수 있다.The upper guide unit 160 may also be provided in substantially the same form as the lower guide unit 170. However, considering that the rack gear 141 is disengaged from the upper guide unit 160 or the lower guide unit 170 when the canister 110 is lowered or raised, The directions of the entrance guiding portions 172c and 162c for guiding the entrance of the entrance guide can be reversed. 3, the upper guide unit 160 may have an entry guide portion 162c disposed at a lower portion thereof and the lower guide unit 170 may have an entry guide portion 172c disposed at an upper portion thereof.

상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)의 이격거리는 랙기어(141)의 전체길이보다 짧게 마련될 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 승강하는 랙기어(141)가 상부안내유닛(160)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되거나, 도 3에 도시한 바와 같이 하부안내유닛(170)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되는 상태, 즉 최소 2점 이상의 지지를 유지하도록 하여 랙기어(141)의 안정된 승강을 구현하기 위함이다.The distance between the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 may be shorter than the entire length of the rack gear 141. [ 5, the raising and lowering rack gear 141 is supported by the upper guide unit 160 and the pinion gear 142 of the elevation drive unit 143, or as shown in Fig. 3, The rack gear 141 is supported by the pinion gear 142 of the lifting and driving unit 143 and at least two points of the rack gear 141 are supported.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.When the canister type thruster 100 is installed in the hull 1 for the first time or is separated from the hull 1 for repairs, the canister 110 having the propulsion head 130 mounted thereon is lifted by a crane or the like The canister 110 is lowered so that the canister 110 enters the opening in the upper portion of the trunk 2. [

이때 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)는 상부안내유닛(160)에 의해 진입이 안내되고, 이어 그 하부에 위치하는 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 이물림을 하게 되면서 안정적으로 지지될 수 있다. 이후에는 승강구동부(143)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 진입이 이루어질 수 있고, 하강하는 랙기어(141)가 하부안내유닛(170)으로 자연스럽게 진입하여 안정되게 지지될 수 있다. At this time, the rack gears 141 on both sides of the canister 110 are guided by the upper guide unit 160 and then engaged with the pinion gear 142 of the elevation driving unit 143 located below the rack guide 141, Lt; / RTI > Thereafter, the canister 110 can be introduced by the operation of the lifting drive unit 143, and the descending rack gear 141 can naturally enter the lower guide unit 170 and be stably supported.

특히 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)를 안내하는 형태이기 때문에 안내장치와 승강장치가 다른 위치에 배치되는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치를 구현할 수 있다. Particularly, in this embodiment, since the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are arranged on the same line as the rack gear 141 to guide the rack gear 141, the guide device and the lift device are disposed at different positions It is possible to implement an easy installation as compared with a normal canister type thruster.

통상의 캐니스터식 스러스터처럼 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되면, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야 하기 때문에 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 캐니스터와 같은 거대구조물은 크기와 무게로 인하여 취급이 용이하지 않기 때문이다. 그러나 본 실시 예의 캐니스터식 스러스터는 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170)이 승강장치(140)의 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되어 랙기어(141)의 승강을 안내하는 방식이기 때문에 보다 용이한 설치를 구현할 수 있다. 아울러 캐니스터(110) 쪽에 안내를 위해 별도로 레일을 설치할 필요가 없는 등 구성을 단순화하는 것도 가능하기 때문에 제작비용을 줄이고 생산성도 높이는 효과도 얻을 수 있다.If the guiding device and the landing gear are provided separately like a normal canister type thruster, precise engagement of the rack gear and the pinion gear of the lifting gear should be taken into consideration while maintaining accurate coupling of the guide device during the installation process. And it is very difficult to implement accurate installation. Large structures such as canisters are not easy to handle due to their size and weight. However, in the canister type thruster of this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are disposed on the same line as the rack gear 141 of the elevating device 140 to guide the raising and lowering of the rack gear 141 It is possible to realize easier installation. In addition, since it is not necessary to separately install a rail for guiding the canister 110, it is possible to simplify the construction, thereby reducing manufacturing cost and increasing productivity.

한편, 상술한 캐니스터(110)는 안내장치와 정확한 합체가 이루어져야 하며, 이를 위해 안내장치가 트렁크(2) 내면의 미리 설정된 위치에 정확하게 설치되어야 한다. 이때, 안내장치를 용접 방식으로 트렁크(2) 내측의 미리 설정된 위치에 고정시킨 경우, 용접 변형 등으로 인해 미리 설정된 위치(설계된 설치위치)와 실제 설치된 위치간에 오차가 발생할 수 있다. 예컨대, 두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 골격을 이루는 지지브래킷(171)은 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있으며, 이때 용접 변형으로 인해 미리 설정된 위치와 실제 설치된 위치간에 오차가 발생할 수 있다.Meanwhile, the canister 110 must be accurately integrated with the guide device, and the guide device must be accurately installed at a predetermined position on the inner surface of the trunk 2. [ At this time, when the guide device is fixed to a predetermined position inside the trunk 2 by a welding method, an error may occur between a preset position (designed installation position) and a actually installed position due to welding deformation or the like. For example, the support bracket 171 constituting the framework of the two-side guiding portion 172 and the side guiding portion 173 can be fixed to the inner surface of the trunk 2 by welding. At this time, Errors may occur between installed locations.

또, 오차 보정을 위해 용접된 안내장치를 분리시켜 다시 설치할 경우 그에 따른 작업비용이 소요되고, 다시 설치하더라도 용접에 의해 재차 변형이 이루어질 수 있으므로 설치 효율성이 상당히 떨어지게 된다. In addition, if the guiding device is welded to compensate for the error, it is necessary to reinstall the guiding device. Therefore, even if the guiding device is reinstalled, deformation may be caused again by welding.

이하에서는 전술한 도 1 내지 도 8의 내용을 기초로, 도 9 내지 도 12를 통해 상술한 문제점을 해소시키면서 효과적으로 안내장치를 설치하는 과정(S401~S431)에 대해서 설명하기로 한다. 다만, 도 1 내지 도 8에서 설명된 중복된 내용은 되도록 생략한다.Hereinafter, steps S401 to S431 for effectively installing the guide device while eliminating the above-described problems with reference to Figs. 9 to 12 will be described based on the contents of Figs. 1 to 8 described above. However, the duplicated contents described in FIG. 1 to FIG. 8 will be omitted.

안내장치는 상술한 바와 같이, 승강구동부(143)의 상측 및 하측에 설치된 상술한 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)을 포함할 수 있다. 또 안내장치는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)뿐 아니라, 필요에 따라 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170) 사이에 하나 이상 더 설치될 수도 있다. 설명의 편의상 트렁크 내에 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)을 설치하는 것을 예로 들어 설명하며, 주로 하부안내유닛(170)을 중심으로 설명하기로 한다.The guide device may include the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 installed above and below the lifting drive unit 143, as described above. In addition, the guide device may be installed at least one between the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 as required, as well as the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170. For convenience of explanation, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are installed in the trunk, and the lower guide unit 170 will be mainly described.

도 9와 도 10을 참조하면, 복수의 블록단위로 제조된 선체나 부유구조물의 트렁크 블록(B) 내면의 미리 설정된 위치에 랙기어(141)를 갖춘 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 설치하고, 각 트렁크 블록(B1~B3)을 조립한다(S401, S411). 여기서 안내장치는 랙기어(141)와 같은 선상에 배치되며, 승강장치(140)가 위치하는 트렁크의 양측에 대등한 형태로 설치될 수 있다. 또 안내장치는 제1블록(B1)에 설치된 최상위 안내장치(상부안내유닛(160))와 제3블록(B3)에 설치된 최하위 안내장치(하부안내유닛(170))간의 이격거리가 랙기어(141)의 전체길이보다 짧도록 트렁크 내면에 둘 이상 설치될 수 있다. 다른 예에서는 제2블록(B2)에도 안내장치가 설치될 수 있다.9 and 10, a guiding device for guiding the lifting and lowering of the canister 110 provided with the rack gear 141 at a preset position on the inner surface of the trunk block B of the hull or the floating structure, And the respective trunk blocks B1 to B3 are assembled (S401, S411). Here, the guide device is disposed on the same line as the rack gear 141, and can be installed on both sides of the trunk in which the elevating device 140 is located. The guide device is arranged so that the distance between the uppermost guide device (upper guide unit 160) installed in the first block B1 and the lowest guide device (lower guide unit 170) installed in the third block B3 is larger than the spacing distance between the rack gear 141 of the trunk can be shorter than the entire length of the trunk. In another example, the guide block may also be provided in the second block B2.

안내장치는 지지브래킷(171)과, 치면안내부(172) 및 측면안내부(173)를 포함하며, 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 진입안내부(172c,173c), 두께조절판(172b,173b), 및 슬라이딩패드(172a,173a)를 각각 포함할 수 있다.The guide device includes a support bracket 171 and a tooth guide 172 and a side guide 173. The tooth guide 172 and the side guide 173 are connected to the entry guides 172c and 173c, Thickness control plates 172b and 173b, and sliding pads 172a and 173a, respectively.

도 9에 도시한 바와 같이, 하부안내유닛(170)의 지지브래킷(171)을 트렁크 제3블록(B3) 내면에 용접접합에 의해 고정하고, 미리 설계된 수치에 따라 제작된 진입안내부(172c,173c)를 지지브래킷(171)의 전단부 및 양측에 설치한다. 진입안내부(172c,173c)는 용접 방식, 볼트체결 방식 등에 의해 장착될 수 있다. 하부안내유닛(170)과 실질적으로 동일한 형태로 마련된 상부안내유닛(160, 도 10 참조)의 지지브래킷과 진입안내부(162c) 또한 하부안내유닛(170)과 마찬가지로 트렁크 블록(B1) 내면에 설치된다. 하부안내유닛(170)과 상부안내유닛(160)의 설치 순서는 변경될 수 있으며, 동시에 진행될 수도 있다. 9, the support bracket 171 of the lower guide unit 170 is fixed to the inner surface of the trunk third block B3 by welding, and the entrance guide portions 172c, 173c are provided at the front end and both sides of the support bracket 171. [ The entering guide portions 172c and 173c can be mounted by a welding method, a bolt fastening method or the like. The support bracket and the entry guide portion 162c of the upper guide unit 160 (see FIG. 10) provided in substantially the same form as the lower guide unit 170 are installed on the inner surface of the trunk block B1 as in the lower guide unit 170 do. The order of installation of the lower guide unit 170 and the upper guide unit 160 may be changed or may be progressed at the same time.

도 10에 도시한 바와 같이 안내장치를 장착한 후, 각 트렁크 블록(B1~B3)을 순차적으로 용접 및 체결부재(볼트) 등에 의해 조립(결합)시킨다. 이에 따라 상위의 제1블록(B1)에는 상부안내유닛(160)이 위치하고, 하위의 제3블록(B3)에는 하부안내유닛(170)이 위치한다.10, the guide devices are mounted, and then the respective trunk blocks B1 to B3 are assembled (combined) sequentially by welding and fastening members (bolts) or the like. Accordingly, the upper guide unit 160 is located in the upper first block B1 and the lower guide unit 170 is located in the lower third block B3.

다음으로, 도 11을 참조하면, 안내장치의 설치위치를 측정한다(S421). 이때, 안내장치의 설치위치로 광을 조사하고, 반사된 광의 시간, 거리 및 각도 중 하나 이상을 기초로 안내장치의 위치정보를 추출할 수 있다. 이를 위해, 위치측정기(300)가 사용될 수 있으며, 레이저광, 적외선광 등이 사용될 수 있다. 이러한 위치측정기(300)는 상술한 설치공간(3) 또는 유지보수공간(6)에 설치되거나, 별도로 트렁크(2) 내면의 양측에 마련된 측정기 설치공간(S)에 설치될 수 있다. 위치측정기(300)는 안내장치의 지지브래킷(171)과 진입안내부(172c,173c)의 설치위치(측정포인트)로 광을 조사하고, 반사된 광의 시간, 거리 및 각도 중 하나 이상을 기초로 안내장치의 위치정보(예를 들어 X,Y,Z 좌표 값)를 추출할 수 있다. 이와 같이 측정된 안내장치의 위치정보는 네트워크 연결된 모니터링 시스템으로 전달되어, 작업자가 안내장치의 설치위치를 확인할 수 있도록 한다.Next, referring to FIG. 11, an installation position of the guide device is measured (S421). At this time, light can be irradiated to the installation position of the guide device, and position information of the guide device can be extracted based on at least one of time, distance and angle of the reflected light. For this, the position measuring device 300 may be used, and laser light, infrared light, or the like may be used. The position measuring device 300 may be installed in the installation space 3 or the maintenance space 6 or separately installed in the measuring device installation space S provided on both sides of the inner surface of the trunk 2. [ The position measuring device 300 irradiates light to the mounting position (measurement point) of the support bracket 171 and the entrance guide portions 172c and 173c of the guide device and measures the position of the guide bracket 171 based on at least one of the time, Position information (e.g., X, Y, Z coordinate values) of the guide device can be extracted. The position information of the guide device thus measured is transmitted to the network-connected monitoring system so that the operator can confirm the installation position of the guide device.

다음으로, 도 12를 참조하면, 안내장치의 측정된 설치위치와 미리 설정된 위치간의 오차값을 기초로 안내장치의 두께를 조절하여 안내장치의 설치위치를 보정한다(S431). 도 12는 안내장치를 평면도로 나타낸 것으로, 보다 구체적인 형태는 도 7과 도 8을 함께 참조하기 바란다. 여기서, 안내장치의 설치위치를 보정하기 위해 안내장치의 지지브래킷(171)과 진입안내부(172c,173c)가 설치된 상태에서, 상술한 오차값을 기초로 두께조절판(172b,173b)의 두께를 설계하여 두께조절판(172b,173b)을 제작한다. 여기서, ‘제작’은 안내장치의 설치위치를 보정하기 위해 필요한 두께만큼 두께조절판(172b,173b)을 가공하는 의미를 포함할 수 있다. 그리고, 진입안내부(172c,173c) 전면에 두께조절판(172b,173b)을 설치하고, 두께조절판(172b,173b) 전면에 미리 설계된 수치에 따라 제작된 슬라이딩패드(172a,173a)를 설치한다. Next, referring to FIG. 12, the installation position of the guide device is corrected by adjusting the thickness of the guide device based on the error value between the measured installation position and the predetermined position of the guide device (S431). Fig. 12 is a plan view of the guide device. Please refer to Fig. 7 and Fig. 8 for a more specific form. Here, the thickness of the thickness adjusting plates 172b and 173b is adjusted on the basis of the above-described error value in the state where the supporting bracket 171 and the entering guide portions 172c and 173c of the guide device are installed to correct the installation position of the guide device The thickness control plates 172b and 173b are manufactured. Here, 'fabrication' may include processing the thickness control plates 172b and 173b by a thickness necessary for correcting the installation position of the guide device. The thickness guide plates 172b and 173b are provided on the entire surfaces of the entrance guide portions 172c and 173c and the sliding pads 172a and 173a are installed on the entire surface of the thickness guide plates 172b and 173b.

예컨대, 안내장치의 지지브래킷(171)과 진입안내부(172c,173c)가 설치된 상태에서, 안내장치의 설치위치를 측정한 결과, 미리 설정된 위치(설계위치)로부터 좌측으로 거리 “2㎜”만큼 이동한 경우, 미리 설정된 위치와 실제 설치위치간 오차값이 “2㎜”만큼 차이가 난다. 여기서, 최초 지지브래킷(171)의 양측에 배치된 진입안내부(172c)에 설치되는 좌측과 우측의 두께조절판(172b-1,172b-2)의 두께가 각각 “5㎜”로 설계되고, 슬라이딩패드(172a,173a)의 두께가 각각 “30㎜”으로 설계되어 있다고 가정한다. For example, in a state where the support bracket 171 of the guide device and the entrance guide portions 172c and 173c are installed, as a result of measuring the installation position of the guide device, the distance " 2 mm " When moved, the error value between the preset position and the actual installation position differs by "2 mm". The left and right thickness control plates 172b-1 and 172b-2 provided on the entrance guide 172c disposed on both sides of the initial support bracket 171 are designed to have a thickness of 5 mm, It is assumed that the thicknesses of the first and second elastic members 172a and 173a are respectively designed to be " 30 mm ".

상술한 오차값을 기초로 안내장치의 설치위치를 보정하기 위해, 좌측 두께조절판(172b-1)의 두께를 “7㎜”로 설계 변경하고, 우측 두께조절판(172b-2)의 두께를 “3㎜”으로 설계 변경한다. 그리고, 변경된 두께로 좌우 두께조절판(172b-1,172b-2)을 각각 제작한다. 이후, 도 12에 도시한 바와 같이, 제작된 좌우 두께조절판(172b-1,172b-2)을 진입안내부(172c) 전면에 설치하고, 좌우 두께조절판(172b-1,172b-2) 전면에 슬라이딩패드(172a)를 설치한다. 지지브래킷(171)의 전단부에 배치된 진입안내부(173c)에 설치되는 두께조절판(173b)은 이 경우 두께 변경이 필요 없으므로, 최초 설계상의 수치대로 제작하여 해당 위치에 설치한다. 이를 통해 안내장치의 설치위치를 좌우 두께조절판(172b-1,172b-2)의 두께 조절로 보정할 수 있다.The thickness of the left side thickness regulating plate 172b-1 is changed to " 7 mm " and the thickness of the right side thickness regulating plate 172b-2 is changed from " 3 Mm ". Then, the left and right thickness regulating plates 172b-1 and 172b-2 are manufactured with the changed thickness. 12, the manufactured left and right thickness adjusting plates 172b-1 and 172b-2 are installed on the front surface of the entering guide portion 172c and the sliding pads 172b-1 and 172b- (172a). Since the thickness regulating plate 173b provided at the entrance guide 173c disposed at the front end of the support bracket 171 does not need to be changed in thickness in this case, The installation position of the guide device can be corrected by adjusting the thickness of the left and right thickness control plates 172b-1 and 172b-2.

다른 예로서, 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 두께조절판(172b,173b)이 생략된 진입안내부(172c,173c)와 슬라이딩패드(172a,173a)로만 구성될 수도 있다. 이 경우, 진입안내부(172c,173c)를 미리 설계 수치에 따라 제작하여 지지브래킷(171)에 설치한 상태에서, 상술한 오차값을 기초로 슬라이딩패드(172a,173a)의 두께를 설계 및 제작하게 된다. 상술한 바와 마찬가지로, 예컨대 안내장치가 좌측으로 거리 “2㎜”만큼 이동한 경우, 미리 설정된 위치와 실제 설치위치간 오차값이 “2㎜”만큼 차이가 난다. 슬라이딩패드(172a,173a)의 두께가 각각 “35㎜”로 설계된 경우, 좌측 슬라이딩패드(172a-1)의 두께를 “37㎜”로 설계 변경하고, 우측 두께조절판(172a-2)의 두께를 “33㎜”으로 설계 변경한다. 그리고, 변경된 두께로 좌우 슬라이딩패드(172a-1,172a-2)를 각각 제작하여 진입안내부(172c) 전면에 설치한다. 이와 같이 안내장치의 설치위치를 좌우 슬라이딩패드(172a-1, 172a-2)의 두께 조절로 보정할 수 있다. 지지브래킷(171)의 전단부에 배치된 진입안내부(173c)에 설치되는 슬라이딩패드(173a)는 두께 변경이 필요 없으므로, 최초 설계상의 수치대로 제작하여 해당 위치에 설치한다. 상술한 안내장치 설치위치 보정 방법은 상부안내유닛(160)에도 그대로 적용될 수 있다.As another example, the tooth surface guide portion 172 and the side guide portion 173 may be constituted only by the entrance guide portions 172c and 173c and the sliding pads 172a and 173a in which the thickness adjusting plates 172b and 173b are omitted. In this case, the thicknesses of the sliding pads 172a and 173a are designed and manufactured based on the above-described error value in a state in which the entrance guide portions 172c and 173c are previously prepared in accordance with the designed numerical values and installed in the support bracket 171 . In the same way as described above, for example, when the guide device moves to the left by the distance " 2 mm ", the error value between the preset position and the actual installation position differs by 2 mm. The thickness of the left side sliding pad 172a-1 is designed to be 37 mm and the thickness of the right side thickness adjusting plate 172a-2 is set to be 37 mm when the thickness of the sliding pads 172a and 173a is designed to be & Design is changed to "33 mm". Then, the left and right sliding pads 172a-1 and 172a-2 are formed at the changed thicknesses, respectively, and installed on the front surface of the entering guide portion 172c. Thus, the installation position of the guide device can be corrected by adjusting the thickness of the left and right sliding pads 172a-1 and 172a-2. Since the sliding pad 173a provided at the entrance guide 173c disposed at the front end of the support bracket 171 does not need to be changed in thickness, it is manufactured according to the initial design values and installed at the corresponding position. The guide device installation position correcting method described above can be applied to the upper guide unit 160 as it is.

상술한 도 9 내지 도 12의 과정(S401~S431)에서, 안내장치의 설치 전 또는 설치 후에, 트렁크(2) 내면에 랙기어(141)와 이물림하는 피니언기어(142) 및 이를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정시킬 수 있다. 승강구동부(143) 또한 안내장치와 마찬가지로 미리 설정된 위치와 실제 설치된 위치를 비교하여 오차값에 따른 설치위치를 보정할 수 있도록 설치위치에 대한 측정이 이루어질 수 있다. 또 다른 예로서, 승강구동부(143)가 설치되는 고정구조물(4) 설치위치에 대한 측정이 이루어져 설계된 위치에 고정구조물(4)이 정확하게 위치되도록 함으로써, 승강구동부(143)를 해당 고정구조물(4)에 설치하는 것만으로 승강구동부(143)의 정확한 설치가 이루어지도록 할 수도 있다. The pinion gear 142 which meshes with the rack gear 141 is provided on the inner surface of the trunk 2 before or after the guide device is installed in the steps S401 to S431 shown in Figs. Can be fixed to the fixed structure (4) inside the installation space (3). As with the guide device, the elevation driving unit 143 can also measure the installation position so as to correct the installation position according to the error value by comparing the preset position with the actually installed position. As another example, measurement of the installation position of the fixed structure 4 on which the elevation driving unit 143 is installed is performed, and the fixed structure 4 is accurately positioned at the designed position, so that the elevation driving unit 143 is moved to the fixed structure 4 So that the elevation driving portion 143 can be accurately installed.

안내장치의 설치위치 보정을 위해, 상술한 실시 예에서는 안내장치의 지지브래킷(171)과 진입안내부(172c,173c)를 설치한 상태에서, 오차값을 기초로 두께조절판(172b,173b)의 두께를 설계 변경하여 제작한 후 이를 설치한 경우를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지는 않는다. 즉, 두께조절판(172b,173b)을 미리 설계 수치에 따라 제작한 상태에서, 안내장치의 설치위치를 보정하기 위해 필요한 두께만큼 두께조절판(172b,173b)을 가공한 후 설치할 수도 있다.In order to correct the installation position of the guide device, in the above-described embodiment, in the state where the support bracket 171 and the entrance guide portions 172c and 173c of the guide device are provided, the thickness of the thickness control plates 172b and 173b The case where the thickness is changed after the design has been manufactured and then installed is described as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, the thickness regulating plates 172b and 173b may be fabricated in advance according to the design values, and then the thickness regulating plates 172b and 173b may be formed by processing the thickness regulating plates 172b and 173b by a thickness necessary to correct the installation position of the guiding device.

또, 두께조절판(172b,173b), 및 슬라이딩패드(172a,173a)를 모두 설치한 상태에서, 안내장치의 설치위치를 보정하기 위해 두께 조절이 필요한 두께조절판(172b,173b)만 분리시켜 가공한 후, 다시 설치하는 방식으로 이루어질 수도 있다. 이는, 두께조절판(172b,173b)이 생략된 진입안내부(172c,173c)와 슬라이딩패드(172a,173a)를 포함하는 안내장치에도 마찬가지로 적용될 수 있다. 슬라이딩패드(172a,173a)와 두께조절판(172b,173b)은 볼트체결방식으로 장착되므로, 분리시켜 가공한 후 다시 설치하여도 안내장치의 위치변경에 영향을 미치지 않는다.Only the thickness regulating plates 172b and 173b which are required to be adjusted in thickness in order to correct the installation position of the guiding device in a state where both of the thickness regulating plates 172b and 173b and the sliding pads 172a and 173a are installed, And then reinstalling it. This can be similarly applied to a guide apparatus including the entrance guide portions 172c and 173c and the sliding pads 172a and 173a in which the thickness adjusting plates 172b and 173b are omitted. Since the sliding pads 172a and 173a and the thickness adjusting plates 172b and 173b are mounted by the bolt fastening method, even if the sliding pads 172a and 173a are separated and processed and then installed again, the positional change of the guide device is not affected.

또, 두께조절판(172b,173b)이 다양한 치수의 두께를 갖도록 미리 제작되어 있는 경우, 상술한 오차값을 기초로 두께조절판(172b,173b)을 둘 이상 조합하여 진입안내부(172c,173c) 전면에 설치할 수도 있다. 여기서 진입안내부(172c,173c)에 둘 이상의 두께조절판(172b,173b)이 슬라이딩패드(172a,173a)와 함께 설치되어 있는 경우에는 두께조절판(172b,173b)에 추가로 다른 두께조절판을 더하거나 설치된 두께조절판(172b,173b)에서 빼는 방식으로 두께를 조절하여 안내장치의 설치위치를 보정할 수도 있다. 이 경우, 별도로 가공이나 설계 변경 등의 작업이 필요하지 않아 안내장치의 설치위치 보정을 보다 신속하게 효율적으로 수행할 수 있다.In the case where the thickness adjusting plates 172b and 173b are previously manufactured to have various thicknesses, the thickness adjusting plates 172b and 173b may be formed by combining two or more thickness adjusting plates 172b and 173b on the basis of the above- . When two or more thickness adjusting plates 172b and 173b are provided together with the sliding pads 172a and 173a in the entrance guide portions 172c and 173c, the thickness adjusting plates 172b and 173b may be additionally provided with another thickness adjusting plate, It is also possible to adjust the installation position of the guide device by adjusting the thickness in such a manner that it is removed from the thickness control plates 172b and 173b. In this case, it is not necessary to separately perform processing such as machining or design change, and the installation position correction of the guide device can be performed more efficiently and more quickly.

도 9 내지 도 12의 과정(S401~S431)은 PE 작업장에서 이루어질 수 있으며, 필요한 작업이 모두 완료된 블록(B)은 선체나 부유구조물의 설치위치에 설치되거나, 다른 블록들과 결합될 수 있다.The processes (S401 to S431) of FIGS. 9 to 12 may be performed at the PE work site, and the block B in which the necessary work is completed may be installed at the installation position of the ship or the floating structure, or may be combined with other blocks.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention described in the following claims It will be possible.

2: 트렁크, 110: 캐니스터,
130: 추진헤드, 131: 프로펠러,
140: 승강장치, 141: 랙기어,
141c: 완충치부, 150: 구속장치,
160: 상부안내유닛, 170: 하부안내유닛,
300: 위치측정기.2: trunk, 110: canister,
130: propelling head, 131: propeller,
140: lifting device, 141: rack gear,
141c: buffer claw, 150: restraint device,
160: upper guide unit, 170: lower guide unit,
300: Locator.

Claims

(a) providing a guiding device for guiding the lifting and lowering of a canister equipped with a rack gear at a predetermined position on the inner surface of a trunk block of a ship or a floating structure manufactured in a plurality of block units;
(b) assembling each of said trunk blocks;
(c) measuring an installation position of the guide device; And
(d) adjusting the installation position of the guide device by adjusting the thickness of the guide device based on the error value between the measured installation position and the predetermined position,
The guide device includes a support bracket fixed to the inner surface of the trunk block, a tooth surface guide portion symmetrical to both sides of the support bracket so as to guide the rack gear both sides, respectively, and a side surface contacting the side surface of the rack gear, And a guide portion,
Wherein the step (d) corrects the installation position of the guide device by adjusting a thickness of at least one of the tooth surface guide part and the side guide part based on the error value.

The method according to claim 1,
Wherein the rack gear is provided on both outer side surfaces of the canister in a length direction in an ascending and descending direction, and the pinion gear and the teeth to be engaged are symmetrical.

3. The method of claim 2,
Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion each include an entry guide portion that maintains a tilt with respect to the raising and lowering direction of the rack gear,
The step (a) includes the steps of fixing the support bracket to the inner surface of the trunk block,
And installing the entry guide on the front end and both sides of the support bracket.

The method of claim 3,
The step (d) may include fabricating a thickness control plate having a thickness designed based on the error value, processing the thickness control plate,
Installing the thickness control plate on the front surface of the entrance guide unit,
And installing a sliding pad on the entire surface of the thickness adjusting plate in contact with the rack gear to guide the lifting and lowering of the canard.

The method of claim 3,
Wherein the step (d) includes the steps of providing a thickness control plate, which is manufactured in advance so as to have various thicknesses based on the error value, on the front surface of the entrance guide unit,
And installing a sliding pad on the entire surface of the thickness adjusting plate in contact with the rack gear to guide the lifting and lowering of the canard.

6. The method of claim 5,
Wherein the support bracket is fixed by a welding method, and the thickness adjusting plate and the sliding pad are detachably mounted by a bolt fastening method.

The method of claim 3,
The step (d) includes the steps of fabricating a sliding pad having a thickness designed on the basis of the error value or machining the manufactured sliding pad,
And installing the sliding pads on the front surface of the entrance guide unit.

The method according to claim 1,
Installing a lifting and driving unit having a pinion gear engaged with the rack gear and a driving source for driving the pinion gear on the inner surface of the trunk,
Further comprising a step of correcting an installation position of the elevation driving unit based on an error value between an installation position of the elevation driving unit and a predetermined position,
Wherein at least two guide devices are installed on the upper side and the lower side of the elevation driving part.

The method according to claim 1,
Wherein the step (c) comprises the step of irradiating light to the installation position of the guide device, and extracting the position information of the guide device based on at least one of time, distance and angle of the reflected light .

The method according to claim 1,
Wherein the guide device is installed on the inner surface of the trunk in such a manner that the distance between the uppermost guide device and the lowest guide device is shorter than the total length of the rack gear.

The method according to claim 1,
Wherein the guide device is installed on the same line as the rack gear.