KR101475202B1

KR101475202B1 - Canister-type thruster and initial position aligniment method

Info

Publication number: KR101475202B1
Application number: KR1020130058992A
Authority: KR
Inventors: 최성태; 김명성; 이덕훈; 조태민
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-05-24
Filing date: 2013-05-24
Publication date: 2014-12-22
Also published as: KR20140137851A

Abstract

캐니스터식 스러스터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 선체를 상하로 관통하여 형성된 트렁크 내에서 승강 이동 가능하게 설치되는 캐니스터와, 캐니스터의 양측에 각각 설치되며 캐니스터의 길이방향으로 연장 형성된 랙기어와, 랙기어 주위를 감싸 랙기어의 승강 이동을 안내하도록 랙기어의 치부와 마주하는 치면안내부와 랙기어의 측면과 마주하는 측면안내부를 구비한 안내유닛을 포함하고, 랙기어에는 캐니스터가 트렁크에 초기 삽입될 때 랙기어의 측면과 안내유닛의 측면안내부 사이 틈새에 개재되어 캐니스터와 트렁크 사이의 상대적 위치를 규제하는 위치고정부재가 마련된다.A canister thruster is disclosed. The canister-type thruster according to the embodiment of the present invention comprises a canister which is installed to be able to move up and down in a trunk formed through the hull, and a rack gear which is installed on both sides of the canister and extends in the longitudinal direction of the canister, And a guide unit having a tooth guide portion facing the teeth of the rack gear and a side guide portion facing the side surface of the rack gear so as to guide the lifting movement of the rack gear around the gear, There is provided a position fixing member interposed in a gap between the side face of the guide unit and the side face of the rack gear to regulate the relative position between the canister and the trunk.

Description

[0001] CANISTER-TYPE THRUSTER AND INITIAL POSITION ALIGNIMENT METHOD [0002]

본 발명은 캐니스터형 스러스터를 선체에 형성된 트렁크에 초기 탑재시 캐니스터의 초기 위치정렬을 용이하게 수행할 수 있는 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다. The present invention relates to a canister-type thruster capable of easily performing initial alignment of a canister when the canister-type thruster is initially mounted on a trunk formed in a hull.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다. Special vessels, such as drillships, must be able to berth in the working area of the sea, so a Dynamic Positioning System is needed to maintain its position even under the influence of algae, wind and digging. Therefore, these ships have a thruster that can control the position of the ship by generating propulsion force while changing direction in the water.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.However, since the conventional thruster is installed in the lower part of the hull (underwater), there is a problem that it is difficult to repair or replace if a failure occurs. In the event of a breakdown at sea, it may be necessary to move the hull to the land where the dock is located for repair. A canister type thruster is proposed to solve these operational difficulties and to be able to perform repair or replacement work on the thruster in the maritime work area.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다. Korean Published Patent Application No. 10-2011-0139545 (published on December 29, 2011) and Published Patent Application No. 10-2010-0074397 (published on May 07, 2010) each show an example of a canister type thruster . The canister type thruster includes a canister installed to raise and lower in a trunk extending from a deck to a bottom of the hull, a propulsion head installed at a lower portion of the canister and capable of switching the direction of 360 degrees, driving devices for operating the propulsion head in the canister An elevating device for elevating and lowering the canister, and a guide device for guiding the elevation of the canister.

캐니스터를 승강시키는 승강장치는 캐니스터의 측면에 설치되는 랙기어와, 랙기어와 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 모터를 갖춘 승강구동부를 포함하는 형태일 수 있다.The lift device for lifting and lowering the canister may be configured to include a rack gear provided on a side surface of the canister, and a lifting and lowering drive portion having a pinion gear engaged with the rack gear and a motor for driving the rack gear.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다. Such a thruster can change the position of the propelling head through lifting and lowering of the canister. It is possible to switch to an operation mode in which the propulsion head is positioned below the hull bottom, a movement mode in which the propulsion head is pulled up into the trunk when the hull is operated, and a maintenance mode in which the propulsion head is pulled up to the maintenance area inside the hull . It is also possible to use a crane or the like to raise the canister and the propelling head together and separate them from the hull.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물인 관계로 취급이 어렵다. 캐니스터와 이에 장착되는 장치의 무게도 매우 크다. 따라서 캐니스터를 선체의 트렁크로 진입시켜 초기 설치하는 경우 크레인을 통해 캐니스터를 들어 올린 상태에서 캐니스터를 트렁크 내로 서서히 하강시켜 탑재한 후 트렁크 내부에서 캐니스터의 중심을 일치시키는 작업을 수행하게 된다. 이 경우 캐니스터는 크레인에 의해 들어 올려진 상태에 있게 되므로 캐니스터의 회전 또는 흔들림으로 인하여 트렁크 내부에서 캐니스터를 정렬시키는 작업은 어려운 문제가 있었다.On the other hand, the canister is difficult to handle because it is a huge structure having a width of about 5 to 6 m in cross section and a height of about 10 m. The weight of the canister and the device mounted thereon is also very large. Therefore, when the canister is initially installed by entering the trunk of the hull, the canister is slowly lowered into the trunk while lifting the canister through the crane, and then the center of the canister is aligned within the trunk. In this case, since the canister is lifted by the crane, it is difficult to arrange the canister in the trunk due to the rotation or shaking of the canister.

특허문헌 1: 한국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개)Patent Document 1: Korean Published Patent Application No. 10-2011-0139545 (published on December 29, 2011) 특허문헌 2: 한국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)Patent Document 2: Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2010-0074397 (published on Jul. 02, 2010)

본 발명의 실시 예들은 캐니스터를 트렁크에 초기 탑재하는 경우 트렁크 내부에서 캐니스터의 위치 정렬을 용이하게 구현할 수 있는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a canister-type thruster capable of easily aligning a canister in a trunk when the canister is initially mounted in a trunk.

본 발명의 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체를 상하로 관통하여 형성된 트렁크 내에서 승강 이동 가능하게 설치되는 캐니스터와, 상기 캐니스터의 양측에 각각 설치되며 상기 캐니스터의 길이방향으로 연장 형성된 랙기어와, 상기 랙기어 주위를 감싸 상기 랙기어의 승강 이동을 안내하도록 상기 랙기어의 치부와 마주하는 치면안내부와 상기 랙기어의 측면과 마주하는 측면안내부를 구비한 안내유닛을 포함하고, 상기 랙기어에는 상기 캐니스터가 상기 트렁크에 초기 삽입될 때 상기 랙기어의 상기 측면과 상기 안내유닛의 상기 측면안내부 사이 틈새에 개재되어 상기 캐니스터와 상기 트렁크 사이의 상대적 위치를 규제하는 위치고정부재가 마련되는 캐니스터식 스러스터가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a canister, comprising: a canister which is installed to be able to move up and down in a trunk formed by vertically penetrating a hull; a rack gear installed on both sides of the canister and extending in the longitudinal direction of the canister; And a guiding unit having a tooth guiding part facing the teeth of the rack gear to guide the lifting movement of the rack gear around the rack gear and a side guiding part facing the side surface of the rack gear, A canister type thruster interposed between the side surface of the rack gear and the side guide portion of the guiding unit when the trunk is first inserted into the trunk is provided with a position fixing member for regulating a relative position between the canister and the trunk Can be provided.

또한 상기 위치고정부재는 상기 랙기어의 상기 측면에서 분리와 결합 가능하게 장착될 수 있다.And the position fixing member may be detachably mountable on the side of the rack gear.

또한 상기 위치고정부재는 연성재질로 형성될 수 있다.Further, the position fixing member may be formed of a soft material.

또한 상기 위치고정부재는 상기 틈새에 개재되어 압착되는 압착부와, 상기 압착부에서 하향 경사지게 연장된 쐐기부를 포함한다.In addition, the position fixing member includes a pressing portion that is pressed to be interposed in the clearance, and a wedge portion that is inclined downwardly from the pressing portion.

또한 상기 위치고정부재는 상기 랙기어에 접착 고정될 수 있다.And the position fixing member may be adhered and fixed to the rack gear.

또한 상기 위치고정부재는 상기 랙기어에 볼트 고정될 수 있다.And the position fixing member may be bolted to the rack gear.

또한 상기 랙기어는 상기 캐니스터에 마련되고, 상기 안내유닛은 상기 트렁크의 내벽에 마련될 수 있다.Further, the rack gear may be provided on the canister, and the guide unit may be provided on an inner wall of the trunk.

또한 상기 안내유닛은 상기 트렁크의 높이방향을 따라 복수개 이격 배치되고, 상기 위치고정부재는 상기 캐니스터가 상기 트렁크 내로 진입 시 상기 트렁크의 최상부에 위치하는 안내유닛과 접촉 가능한 위치에 배치될 수 있다.Further, the guide unit may be disposed at a plurality of positions along the height direction of the trunk, and the position fixing member may be disposed at a position where the canister can contact the guide unit positioned at the top of the trunk when the canister enters the trunk.

또한 상기 캐니스터는 서로 마주하는 한 쌍의 두 변을 가지며, 상기 랙기어는 서로 마주하는 제1변 쪽에 각각 설치되고, 상기 캐니스터의 서로 마주하는 제2변 쪽에는 상기 트렁크의 폭 방향으로 진퇴하는 걸림로드를 갖는 구속장치가 설치될 수 있다.The canister has a pair of opposite sides facing each other, and the rack gears are respectively installed on the first side facing each other, and on the second side opposite to each other of the canister, A restraint device having a rod can be installed.

또한 상기 안내유닛은 상기 치면안내부와 상기 측면안내부의 골격을 이루며 상기 트렁크 내벽에 결합되는 지지브래킷을 포함하고, 상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 상기 랙기어와 접하여 승강을 안내하는 내마모성 재질의 슬라이딩패드가 마련되고, 상기 위치고정부재는 상기 캐니스터가 상기 트렁크에 초기 삽입시 상기 슬라이딩패드와 접촉하여 상기 캐니스터와 상기 트렁크 사이의 위치를 규제할 수 있다.The guide unit includes a support bracket that is a skeleton of the tooth guide unit and the side guide unit and is coupled to an inner wall of the trunk, and the tooth guide unit and the side guide unit are made of an abrasion resistant material A sliding pad is provided, and the position fixing member contacts the sliding pad when the canister is initially inserted into the trunk to regulate a position between the canister and the trunk.

또한 상기 치면안내부와 상기 측면안내부는 각각 상기 랙기어의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부가 마련될 수 있다.Further, the tooth surface guide portion and the side guide portion may be respectively provided with an entrance guide portion that maintains a tilt with respect to the raising and lowering direction of the rack gear.

또한 상기 슬라이딩패드의 상단과 하단에는 상기 랙기어의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면이 마련될 수 있다..In addition, an inclined guide surface may be provided at the upper and lower ends of the sliding pad to maintain an inclination with respect to the lifting direction of the rack gear.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 캐니스터에 설치된 랙기어를 트렁크 내벽에 설치된 안내유닛을 따라 슬라이딩 이동시키면서 캐니스터를 트렁크 내부로 삽입시키고, 상기 랙기어에 미리 설치된 위치고정부재가 상기 안내유닛과 접촉함에 따라 상기 캐니스터의 이동이 제한되는 경우 상기 캐니스터의 구속장치를 통해 상기 트렁크와 상기 캐니스터의 상대적 위치를 조절한 후 상기 위치고정부재를 상기 랙기어에서 분리시키는 캐니스터식 스러스터의 초기 위치정렬방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a rack gear installed in a canister is slid along a guide unit installed on an inner wall of a trunk while a canister is inserted into a trunk, and as the position fixing member provided in advance in the rack gear contacts the guide unit There is provided a method of aligning an initial position of a canister type thruster in which a relative position of the trunk and the canister is adjusted through a restraining device of the canister when the movement of the canister is restricted and then the position fixing member is separated from the rack gear .

본 발명의 실시 예들은 트렁크 내부에 캐니스터를 초기 탑재시 트렁크 내부에서의 캐니스터의 위치 정렬을 보다 신속하고 용이하게 수행할 수 있게 된다.The embodiments of the present invention can more quickly and easily perform the alignment of the canister in the trunk when the canister is initially mounted in the trunk.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터는 안내장치와 승강장치가 같은 선상에 배치되기 때문에 용이한 설치를 구현할 수 있다.In addition, the canister type thruster according to the embodiment of the present invention can be easily installed because the guide device and the landing gear are arranged on the same line.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 하부안내유닛 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터가 트렁크에 삽입되는 과정을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 랙기어에 설치된 위치고정부재를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 랙기어에 설치된 위치고정부재를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 내부에서 캐니스터의 위치 정렬 과정을 나타낸 것이다.1 is a cross-sectional view illustrating an inner structure of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a hull mounted state thereof.
2 is a perspective view of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
Figs. 3 to 5 are cross-sectional views taken along line AA of Fig. 1, showing the canister moved to the operating mode, the moving mode, and the maintenance mode, respectively.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a canister and a trunk of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention and a configuration of a restraining device for restricting the canister.
7 is a perspective view of a lower guide unit of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of the lower guide unit of the canister type thruster according to the embodiment of the present invention.
9 illustrates a process of inserting a canister into a trunk according to an embodiment of the present invention.
10 shows a position fixing member provided on a rack gear of a canister type thruster according to an embodiment of the present invention.
11 shows a position fixing member installed in a rack gear of a canister type thruster according to another embodiment of the present invention.
12 illustrates a process of aligning a canister in a trunk according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터의 내부구성 및 선체 장착상태를 나타낸다. 1 shows an internal configuration of a canister type thruster and a hull attachment state according to the present embodiment.

본 발명의 실시 예에 따른 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스 등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다. The canister type thruster 100 according to the embodiment of the present invention can be applied to a ship or a floating structure that needs to maintain an anchoring state in a working area in the sea. For example, it can be applied to drillships drilling for oil and gas resources, floating production storage offloading (FPSO), and so on. The canister type thruster 100 can be applied to special ships such as a tugboat, icebreaker, and the like as well as ordinary transportation vessels in addition to the case where position control is required in an anchored state.

도 1과 도 2를 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 적용되는 선박의 선체(1, 또는 부유구조물)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. Referring to FIGS. 1 and 2, a ship 1 (or a floating structure) of a ship to which a canister type thruster 100 is applied has a trunk 2 penetrating in the vertical direction.

그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치를 포함한다.The thruster 100 includes a canister 110 installed in the trunk 2 so as to be able to move up and down, a propulsion head 130 installed at a lower portion of the canister 110, a lifting device 140 moving the canister 110 up and down, And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110.

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 6에 도시한 바와 같이, 그 하부 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 즉 캐니스터(110)는 서로 마주하는 한 쌍의 두 변(110a,110b)을 갖는 단면 사각형의 폐곡선 형태로 구성될 수 있고, 네 모서리 부분은 소정곡률의 원호 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 캐니스터(110)는 추진헤드(130)의 상부에 결합하여 추진헤드(130)에 동력을 전달함과 아울러 추진헤드(130)를 지지하는 역할을 한다. 1, 2, and 6, the canister 110 may be provided in the form of a rectangular box whose bottom and side surfaces are watertight. That is, the canister 110 may be formed in the shape of a closed curve having a pair of two sides 110a and 110b facing each other, and four corner portions may have an arc shape of a predetermined curvature. The canister 110 is coupled to the upper portion of the propelling head 130 to transmit power to the propelling head 130 and to support the propelling head 130.

또 캐니스터(110)의 서로 마주하는 제1변(110b) 쪽에는 각각 랙기어(141)가 배치되고, 캐니스터(110)의 서로 마주하는 제2변(110a) 쪽에는 각각 후술하는 구속장치(150)가 배치될 수 있다. 여기서 제1변(110b)은 선체의 좌현과 우현 방향을 각각 향하고, 제2변(110a)은 선체의 선수 및 선미 방향을 각각 향하도록 배치될 수 있다.A rack gear 141 is disposed on the first side 110b of the canister 110 facing each other and a second side 110a of the canister 110 facing each other is provided with a restraint device 150 May be disposed. Here, the first side 110b may be oriented toward the port side and the starboard direction of the hull, and the second side 110a may be oriented toward the fore and aft direction of the hull.

선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터(110)보다 약간 큰 사각통 형태일 수 있다.The trunk 2 of the hull 1 may be in the form of a rectangular barrel slightly larger than the canister 110.

여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우를 제시하지만, 캐니스터(110)와 트렁크(2)는 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양하게 변경될 수 있다.As an example, the canister 110 and the trunk 2 may have a rectangular cross-sectional shape, but the cross-sectional shape of the canister 110 and the trunk 2 may be variously changed, such as hexagon, octagon, .

캐니스터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112,113,114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 각 공간으로 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 1, the canister 110 can be divided into a plurality of spaces by a plurality of decks 112, 113, and 114 spaced apart from each other in the vertical direction. The lower compartment 116 between the bottom plate 111 and the first deck 112 from the lower side of the canister 110, the drive device room 117 between the first deck 112 and the second deck 113, An auxiliary equipment room 118 between the second deck 113 and the third deck 114 and an upper compartment 119 between the third deck 114 and the top plate 115. In addition, a ladder 120 may be installed vertically in the canister 110 so as to move to each space.

구동기기실(117)에는 후술할 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 펌프유닛 및 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 하나의 예로써 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다.A drive motor 121 for driving a propulsion head 130 to be described later is installed in the drive device chamber 117. Various control devices for controlling the operation of the thruster 100 and a pump unit and a power supply Equipment and the like can be installed. Here, as an example, the configuration of the inside of the canister 110 is presented only, and the internal configuration of the canister 110 is not limited to this form. The inside of the canister 110 can be variously changed according to the design.

또 구동기기실(117) 및 보조기기실(118)에 배치된 구동모터(121)와 각종 제어설비, 펌프유닛 및 전원공급설비로의 동력을 공급하기 위한 케이블(40)(도3 참조)은 선체(1)로부터 캐니스터(110) 내부로 연장될 수 있다.The drive motor 121 disposed in the drive machine room 117 and the auxiliary machine room 118 and the cable 40 (see FIG. 3) for supplying power to various control equipment, a pump unit, 1 into the interior of the canister 110.

케이블(40)은 캐니스터(110) 내부의 구동모터(121)와 각종 제어설비, 펌프유닛 및 전원공급설비 등에 동력 및 유압을 공급하는 동력케이블과 유압호스 및 통신이나 제어신호를 전송하는 전기케이블을 포함하는 엄빌리컬 어셈블리(umbilical assembly)로 구성될 수 있다.The cable 40 is connected to a drive motor 121 inside the canister 110, a power cable for supplying power and hydraulic pressure to various control equipment, a pump unit, and a power supply facility, and an electric cable for transmitting a communication or control signal And may comprise an umbilical assembly.

추진헤드(130)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the propulsion head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support 132 extending upwardly from the propeller support 132, And a cylindrical shroud 135 provided around the propeller 131 for guiding the propulsion water is provided in the vertical support portion 133. The vertical support portion 133 includes a vertical support portion 133 rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110, can do.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전을 프로펠러(131) 쪽으로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 나타내지는 않았지만 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. The lower compartment 116 of the canister 110 is provided with a drive shaft 136 for transmitting the rotation of the drive motor 121 to the propeller 131 and a vertical support portion 133 and a propeller support portion 132 , Rotation shafts and gears for connecting the drive shaft 136 and the propeller 131 for power transmission are installed.

또 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터들(137)이 설치될 수 있다. Steering motors 137 may be installed in the lower compartment 116 to rotate the rotation link 134 to rotate the propulsion head 130 360 degrees.

추진헤드(130)는 도 1과 도 3과 같이 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또 조향모터들(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. The propelling head 130 can rotate propeller 131 by the operation of the driving motor 121 in a state where the propelling head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1 as shown in FIGS. In addition, the propulsion head 130 can be rotated by the operation of the steering motors 137 to control the direction of the propulsion water.

그리고 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지하도록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(azimuth thruster)라고도 한다.The propulsion water can move the hull 1 to a desired position so that the hull 1 can maintain its position in the sea despite the influence of algae or waves. The propeller in which the propelling head 130 rotates at the bottom of the hull 1 is also referred to as an azimuth thruster.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 캐니스터(110) 외면과 트렁크(2)의 내면 사이에 설치될 수 있다. 또 캐니스터(110) 양측을 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 형태의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 양측에 각각 마련될 수 있다.The lifting device 140 for moving the canister 110 up and down can be installed between the outer surface of the canister 110 and the inner surface of the trunk 2, as shown in FIGS. Also, elevating devices 140 of the same type may be provided on both sides of the canister 110 so that both sides of the canister 110 can be raised and lowered on the same condition.

각 승강장치(140)는 캐니스터(110)의 측면에 고정되며 승강방향으로 길게 연장된 랙기어(141)와, 트렁크(2)의 내면 쪽에 설치되며 랙기어(141)와 이물림하는 두 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 구동원을 갖춘 승강구동부(143)를 포함할 수 있다. Each lifting and lowering device 140 includes a rack gear 141 fixed to the side surface of the canister 110 and extended in the lifting direction and two pinion gears 141 and 142 fixed to the inner surface of the trunk 2, (142), and an elevation driving unit (143) having a driving source for driving these pinion gears (142).

랙기어(141)는 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 캐니스터(110)의 측면 상부에서 하부까지 길게 연장되고, 그 폭 방향 양측에 두 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. The rack gear 141 is elongated from the upper side to the lower side of the canister 110 as shown in FIGS. 2 and 3, has two pinion gears 142 on both sides in the width direction thereof, and teeth 141b, Are symmetrical.

본 실시 예는 안정적인 승강을 구현하기 위해 두 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하지만, 랙기어(141)의 치부(141b)가 한쪽에만 마련되고 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태일 수도 있다. 또 본 실시 예는 랙기어(141)의 바디부와 그 양측의 치부(141b)가 일체화된 형태를 제시하지만, 랙기어(141)는 바디부와 치부(141b)가 각각 별도로 제작된 후 상호 결합되는 형태일 수 있다. The present embodiment shows a configuration in which two pinion gears 142 engage with both side teeth 141b of the rack gear 141 in order to realize stable lifting and lowering, but the teeth 141b of the rack gear 141, And one pinion gear 142 may be engaged with the pinion gear. In this embodiment, the body portion of the rack gear 141 and the teeth 141b on both sides thereof are shown as an integral body. However, the rack gear 141 is manufactured by separately manufacturing the body portion and the teeth portion 141b, Lt; / RTI >

또 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작된 후 설치 시 상호 결합되는 형태일 수도 있다.Further, since the rack gear 141 is a long and large component for realizing lifting and lowering of the canister 110, which is a huge structure, it may be divided into a plurality of elements,

승강구동부(143)는 도 1에 도시한 바와 같이, 트렁크(2)의 상하 중간부분보다 상부위치에 설치될 수 있고, 승강구동부(143)가 위치하는 트렁크(2)의 내면 양측에는 이러한 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 설치공간(3)이 마련될 수 있다. As shown in Fig. 1, the lifting drive portion 143 can be installed at a position higher than the upper and lower middle portions of the trunk 2, and on both sides of the inner surface of the trunk 2 where the lifting drive portion 143 is located, And an installation space 3 for installation and maintenance of the air conditioner 143 may be provided.

승강구동부(143)의 구동원은 두 피니언기어(142)의 상반된 감속회전을 구현할 수 있는 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하는 형태일 수 있고, 설치공간(3) 내부의 고정구조물(4)에 고정될 수 있다.The drive source of the lifting drive portion 143 may include a reduction gear device capable of realizing a decelerated rotation of the two pinion gears 142 and a motor for driving the reduction gear device, As shown in FIG.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 랙기어(141)가 승강함으로써 캐니스터(110)의 상하 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 3과 같이 추진헤드(130)를 선체(1) 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 4와 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어 올리는 이동모드, 도 5와 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수위치로 끌어 올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다. The raising and lowering device 140 can move up and down the canister 110 by raising and lowering the rack gear 141 by the operation of the raising and lowering driving part 143, The position can be changed. That is, as shown in FIG. 3, an operation mode in which the propulsion head 130 is positioned below the bottom of the hull 1 to perform position control of the hull 1, A driving mode in which the head 130 is pulled up into the trunk 2, a maintenance mode in which the propulsion head 130 is pulled up to the maintenance position on the upper part of the trunk 2 for maintenance of the propulsion head 130, Mode.

도 5에 도시한 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면 쪽에는 추진헤드(130)의 유지보수를 위한 유지보수공간(6)이 마련될 수 있다. 유지보수공간(6)은 추진헤드(130)의 부품을 분리한 후 그 내부에 보관하거나 작업자가 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다. 5, a maintenance space 6 for maintenance of the propulsion head 130 may be provided on the side of the trunk 2 at a height where the propulsion head 130 is located in the maintenance mode . The maintenance space 6 may be of sufficient size to separate the components of the propulsion head 130 and store them therein or to allow the operator to access the propulsion head 130 to perform maintenance, It may be located above the surface of the water.

또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 3과 도 6에 도시한 바와 같이, 운용모드, 이동모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다. As shown in FIGS. 3 and 6, the canister type thruster 100 includes a plurality of restraint devices 150 that can restrain the canister 110 without shaking in a state of being switched to an operation mode, a moving mode, Respectively.

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더를 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다. The restraint apparatus 150 includes a driving unit 151 installed in the canister 110 and driven by a driving unit 151 and a driving unit 151 including a motor or a hydraulic cylinder and a latching rod 152 for projecting outside the canister 110, And a plurality of engaging members 153 which are fixed to the inner surface of the trunk 2 at a position corresponding to the restraining device 150 and have grooves which are engaged with the engaging rod 152. The plurality of latching members 153 may be provided at positions corresponding to the engagement of the latching rod 152 in a state where the canister 110 moves to the operation mode, the movement mode, and the maintenance mode.

캐니스터(110)의 승강을 안내하는 안내장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 승강구동부(143) 상측의 트렁크(2) 내면에 설치되어 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 상부안내유닛(160)과, 승강구동부(143) 하부의 트렁크(2) 내면에 설치되어 역시 랙기어(141)를 지지함으로써 랙기어(141)의 승강을 안내하는 하부안내유닛(170)을 포함할 수 있다. 1 and 2, the guide device for guiding the lifting and lowering of the canister 110 is provided on the inner surface of the trunk 2 on the upper side of the elevation drive portion 143 to support the rack gear 141 A lower guide unit 160 for guiding the raising and lowering of the rack gear 141 by supporting the rack gear 141 provided on the inner surface of the trunk 2 under the raising and lower driving unit 143, Unit 170, as shown in FIG.

즉 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)의 승강궤적과 일치하는 트렁크(2)의 내면에 장착되어 랙기어(141)를 슬라이딩 가능하게 지지함으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 여기서는 일 예로써 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)만을 제시하지만, 안내장치는 상부 또는 하부안내유닛(160,170)과 같은 형태로 마련되어 랙기어(141)의 승강궤적 상에 추가로 설치되는 안내유닛을 포함할 수 있다. 그리고 이러한 안내장치는 승강장치(140)가 위치하는 트렁크(2)의 양측에 대등한 형태로 마련되되 랙기어(141)와 동일 선상에 배치될 수 있다.That is, in this embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are mounted on the inner surface of the trunk 2 coinciding with the ascending / descending trajectory of the rack gear 141, so that the rack gear 141 is slidably supported Thereby guiding smooth up and down of the canister 110. Herein, only the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are shown as an example, but the guide apparatus is provided in the same shape as the upper or lower guide units 160 and 170 so as to be additionally installed on the elevation trajectory of the rack gear 141 As shown in Fig. These guide devices may be arranged on the same side of the trunk 2 on which the elevating device 140 is located and on the same line as the rack gear 141.

안내유닛(160,170)은 각각 도 1, 도 2, 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이, 트렁크(2) 내면에 고정되는 지지브래킷(171)과, 지지브래킷(171)의 양측에 대칭을 이루도록 마련되어 랙기어(141) 양측의 치부(141b)에 각각 접하는 두 치면안내부(172), 랙기어(141)의 측면(치부가 형성되지 않은 평탄면)(141a)과 접하여 랙기어(141)의 승강을 안내하도록 두 치면안내부(172) 사이의 지지브래킷(171)에 마련된 측면안내부(173)를 포함한다. 안내유닛(160,170)은 각각 두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)가 랙기어(141) 주위를 감싸는 ㄷ형태를 유지함으로써 랙기어(141)를 흔들림 없이 지지할 수 있다.1, 2, 7, and 8, the guide units 160 and 170 are respectively provided with support brackets 171 fixed to the inner surface of the trunk 2 and support brackets 171 fixed to both sides of the support bracket 171 A pair of tooth guides 172 which are respectively in contact with the teeth 141b on both sides of the rack gear 141 and a side surface 141a of the rack gear 141 which are in contact with the side surfaces And side guide portions 173 provided on the support bracket 171 between the guide portions 172 so as to guide the lifting and lowering. The guide units 160 and 170 can support the rack gear 141 without shaking by keeping the guide portions 172 and the side guiding portions 173 around the rack gear 141 in a d-shaped manner.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 골격을 이루는 지지브래킷(171)은 복수의 금속판재를 용접으로 연결하는 방식으로 제작될 수 있고, 이러한 지지브래킷(171)이 용접에 의해 트렁크(2) 내면에 고정될 수 있다. The support bracket 171 constituting the skeleton of the guide portion 172 and the side guide portion 173 can be manufactured by welding a plurality of metal plates by welding and the support bracket 171 is welded And can be fixed to the inner surface of the trunk.

두 치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)와 접하여 승강을 안내하는 슬라이딩패드(172a,173a)를 각각 포함한다. The guide portion 172 and the side guide portion 173 are respectively provided with sliding pads 172a and 173a which come in contact with the rack gear 141 and guide the lifting and lowering.

각 슬라이딩패드(172a,173a)는 마모나 훼손 시 교체가 가능하도록 치면안내부(172)와 측면안내부(173)의 내면 쪽에 볼트체결방식으로 분리와 결합이 가능하게 장착될 수 있다. Each of the sliding pads 172a and 173a may be detachably coupled to the inner surface of the tooth guide 172 and the side guide 173 so that the sliding pads 172a and 173a can be replaced when worn or damaged.

또 치면안내부(172)와 슬라이딩패드(172a) 사이, 측면안내부(173)와 슬라이딩패드(173a) 사이에는 설치 시 슬라이딩패드(172a,173a)와 랙기어(141) 사이의 간극을 조절하기 위해 하나 이상의 두께 조절판(172b,173b)이 개재될 수 있다.The clearance between the sliding pads 172a and 173a and the rack gear 141 is adjusted between the tooth surface guide portion 172 and the sliding pad 172a and between the side guide portion 173 and the sliding pad 173a. One or more thickness regulating plates 172b, 173b may be interposed.

치면안내부(172)와 측면안내부(173)는 랙기어(141)가 그 내측으로 원활히 진입할 수 있도록 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 진입안내부(172c,173c)를 구비할 수 있고, 슬라이딩패드(172a,173a)의 상단과 하단에도 랙기어(141)의 승강방향에 대하여 경사를 유지하는 경사안내면(172d,173d)이 형성될 수 있다.The tooth surface guide portion 172 and the side guide portion 173 are provided with entrance guide portions 172c and 173c which maintain the inclination with respect to the raising and lowering direction of the rack gear 141 so that the rack gear 141 can smoothly enter the inside thereof, And inclined guide surfaces 172d and 173d may be formed at the upper and lower ends of the sliding pads 172a and 173a to maintain the inclination with respect to the vertical direction of the rack gear 141. [

슬라이딩패드(172a,173a)는 랙기어(141)의 치부(141b)를 보호하면서도 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pads 172a and 173a may be formed of a non-metallic material having a weaker rigidity than the rack gear 141 so as to guide smooth sliding movement while protecting the teeth 141b of the rack gear 141. [ It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

한편 상부안내유닛(160)은 캐니스터(110)가 하강하거나 상승할 때 랙기어(141)가 상부안내유닛(160) 또는 하부안내유닛(170)으로부터 이탈하였다가 다시 진입하는 점을 고려해 경사를 유지하면서 랙기어(141)의 진입을 안내하는 진입안내부의 방향이 반대로 배치될 수 있다. 즉 도 3의 예처럼 상부안내유닛(160)은 진입안내부(172c,173c)가 하부에 배치되고, 하부안내유닛(170)은 진입안내부(172c,173c)가 상부에 배치될 수 있다.On the other hand, the upper guide unit 160 maintains the inclination in consideration of the fact that when the canister 110 is lowered or raised, the rack gear 141 is separated from the upper guide unit 160 or the lower guide unit 170 and then enters again. The direction of the entry guide portion for guiding the entry of the rack gear 141 can be reversed. 3, the upper guide unit 160 may be provided with the entrance guide portions 172c and 173c at the lower portion and the lower guide unit 170 may be provided with the entrance guide portions 172c and 173c at the upper portion thereof.

상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)의 이격거리는 랙기어(141)의 전체길이보다 짧게 마련될 수 있다. 이는 도 5에 도시한 바와 같이, 승강하는 랙기어(141)가 상부안내유닛(160)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되거나, 도 3에 도시한 바와 같이 하부안내유닛(170)과 승강구동부(143)의 피니언기어(142)에 의해 지지되는 상태, 즉 최소 2점 이상의 지지를 유지하도록 하여 랙기어(141)의 안정된 승강을 구현하기 위함이다.The distance between the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 may be shorter than the entire length of the rack gear 141. [ 5, the raising and lowering rack gear 141 is supported by the upper guide unit 160 and the pinion gear 142 of the elevation drive unit 143, or as shown in Fig. 3, The rack gear 141 is supported by the pinion gear 142 of the lifting and driving unit 143 and at least two points of the rack gear 141 are supported.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어 올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.When the canister type thruster 100 is installed in the hull 1 for the first time or is separated from the hull 1 for repairs, the canister 110 having the propulsion head 130 mounted thereon is lifted by a crane or the like The canister 110 is lowered so that the canister 110 enters the opening in the upper portion of the trunk 2. [

이때 캐니스터(110) 양측의 랙기어(141)는 상부안내유닛(160)에 의해 진입이 안내되고, 이어 그 하부에 위치하는 승강구동부(143)의 피니언기어(142)와 이물림을 하게 되면서 안정적으로 지지될 수 있다. 이후에는 승강구동부(143)의 동작에 의해 캐니스터(110)의 진입이 이루어질 수 있고, 하강하는 랙기어(141)가 하부안내유닛(170)으로 자연스럽게 진입하여 안정되게 지지될 수 있다. At this time, the rack gears 141 on both sides of the canister 110 are guided by the upper guide unit 160 and then engaged with the pinion gear 142 of the elevation driving unit 143 located below the rack guide 141, Lt; / RTI > Thereafter, the canister 110 can be introduced by the operation of the lifting drive unit 143, and the descending rack gear 141 can naturally enter the lower guide unit 170 and be stably supported.

특히 본 실시 예는 상부안내유닛(160)과 하부안내유닛(170)이 랙기어(141)와 같은 동일선상에 일렬로 배치되어 랙기어(141)를 안내하는 형태이기 때문에 안내장치와 승강장치가 다른 위치에 배치되는 통상의 캐니스터식 스러스터에 비하여 용이한 설치를 구현할 수 있다. Particularly, in this embodiment, since the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are arranged in a line on the same line as the rack gear 141 to guide the rack gear 141, It is possible to realize an easy installation as compared with a normal canister type thruster disposed at a position.

통상의 캐니스터식 스러스터처럼 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되면, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야 하기 때문에 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 캐니스터와 같은 거대구조물은 크기와 무게로 인하여 취급이 용이하지 않기 때문이다. 그러나 본 실시 예의 캐니스터식 스러스터는 상부안내유닛(160) 및 하부안내유닛(170)이 승강장치(140)의 랙기어(141)와 같은 동일 선상에 일렬로 배치되어 랙기어(141)의 승강을 안내하는 방식이기 때문에 보다 용이한 설치를 구현할 수 있다. 아울러 캐니스터(110) 쪽에 안내를 위해 별도로 레일을 설치할 필요가 없는 등 구성을 단순화하는 것도 가능하기 때문에 제작비용을 줄이고 생산성도 높이는 효과도 얻을 수 있다.If the guiding device and the landing gear are provided separately like a normal canister type thruster, precise engagement of the rack gear and the pinion gear of the lifting gear should be taken into consideration while maintaining accurate coupling of the guide device during the installation process. And it is very difficult to implement accurate installation. Large structures such as canisters are not easy to handle due to their size and weight. However, in the canister type thruster of the present embodiment, the upper guide unit 160 and the lower guide unit 170 are arranged in line on the same line as the rack gear 141 of the elevating device 140, So that it is possible to implement a more easy installation. In addition, since it is not necessary to separately install a rail for guiding the canister 110, it is possible to simplify the construction, thereby reducing manufacturing cost and increasing productivity.

한편, 이러한 캐니스터(110)를 트렁크(2)에 초기 설치하는 작업은 도 9에 도시된 바와 같이 크레인(90)을 통해 캐니스터(110)를 들어 올린 상태에서 트렁크(2)의 내벽에 설치된 안내유닛(160,170)과 캐니스터(110)의 양측에 설치된 랙기어(141)를 정렬시킨 상태에서 크레인(90)을 통해 캐니스터(110)를 트렁크(2) 내부로 서서히 하강시키면서 삽입시킨다. 9, the canister 110 is installed in the trunk 2 in a state in which the canister 110 is lifted up through the crane 90, The canister 110 is gradually lowered into the trunk 2 through the crane 90 while the rack gears 141 and 142 installed on both sides of the canister 110 are aligned.

그리고 캐니스터(110)의 삽입이 완료된 후에는 트렁크(2) 내부에서 캐니스터(110)의 중심을 정확히 일치시키는 작업을 수행한다. 이때 캐니스터(110)는 크레인(90)의 훅 블록(91)에 연결된 인양 와이어에 지지된 상태에 있게 되므로 거대구조물인 캐니스터(110)의 회전 또는 흔들림에 의하여 그 중심을 정확히 일치시키기 어렵다. 특히 도 6에 도시된 바와 같이 트렁크(2) 내부에 삽입된 캐니스터(110)는 선체의 선수 및 선미 방향으로의 위치는 캐니스터(110)의 제2변(110a) 쪽에 배치되는 구속장치(150)에 의하여 위치 조절이 가능하나 선체의 좌현과 우현 방향의 제1변(110b) 쪽에는 랙기어(141)의 측면(141a)과 안내유닛(160,170)의 측면안내부(173) 사이의 틈새(t)가 존재함에 따라 크레인(90)에 의해 지지된 상태에서 그 중심을 정렬시키기는 어렵다.After the insertion of the canister 110 is completed, the center of the canister 110 is precisely aligned within the trunk 2. At this time, since the canister 110 is supported by the lifting wire connected to the hook block 91 of the crane 90, it is difficult to precisely match the center of the canister 110 due to the rotation or shaking of the canister 110 which is a huge structure. 6, the canister 110 inserted into the trunk 2 has a restraining device 150 disposed on the second side 110a of the canister 110 in the fore and aft direction of the hull, A gap t between the side surface 141a of the rack gear 141 and the side guide portion 173 of the guide units 160 and 170 is provided on the first side 110b of the hull in the port side and starboard direction, It is difficult to align the center thereof in a state of being supported by the crane 90.

이러한 점을 고려해 본 발명의 실시 예에 따른 랙기어(141)는 도 10에 도시된 바와 같이 캐니스터(110)가 트렁크(2) 내부로 초기 삽입될 때 랙기어(141)의 측면(141a)과 안내유닛(160,170)의 측면안내부(173) 사이 틈새에 개재되어 캐니스터(110)와 트렁크(2) 사이의 상대적 위치를 규제하는 위치고정부재(180)가 마련될 수 있다.In consideration of this point, the rack gear 141 according to the embodiment of the present invention is configured such that when the canister 110 is initially inserted into the trunk 2 as shown in Fig. 10, the side 141a of the rack gear 141 A position fixing member 180 interposed in a gap between the side guide portions 173 of the guide units 160 and 170 and regulating a relative position between the canister 110 and the trunk 2 may be provided.

위치고정부재(180)는 약간의 탄성을 가지는 연성재질로 이루어질 수 있고, 랙기어(141)의 측면(141a)에 분리와 결합 가능하게 장착될 수 있다. 이러한 위치고정부재(180)는 랙기어(141)의 측면(141a)과 안내유닛(160,170)의 측면안내부(173) 사이 틈새(t)와 상응하거나 약간 큰 두께를 가지는 압착부(181)와, 압착부(181)에서 하향 경사지게 연장되어 틈새(t)로의 원활한 진입을 유도하는 쐐기부(182)를 포함한다.The position fixing member 180 may be made of a soft material having a slight elasticity and may be detachably mountable to the side surface 141a of the rack gear 141. [ The position fixing member 180 includes a pressing portion 181 having a thickness corresponding to or slightly larger than the clearance t between the side surface 141a of the rack gear 141 and the side surface guide portion 173 of the guide units 160 and 170, And a wedge portion 182 extending downwardly inclined at the pressing portion 181 to induce smooth entry into the gap t.

또 위치고정부재(180)는 트렁크(2) 내부로 캐니스터(110)가 삽입되는 경우 트렁크(2)의 최상부에 위치하는 상부안내유닛(160)과 접촉 가능한 랙기어(141)의 상부 쪽에 배치될 수 있다.The position fixing member 180 is disposed on the upper side of the rack gear 141 which can contact the upper guide unit 160 located at the uppermost position of the trunk 2 when the canister 110 is inserted into the trunk 2 .

위치고정부재(180)는 랙기어(141)의 측면(141a)에 접착제를 통하여 접착 고정되거나 도 11에 도시된 바와 같이 볼트와 같은 체결부재(98)를 통하여 결합될 수 있고, 접착제에 의해 고정된 경우에는 위치고정부재(180)는 열을 가함에 의하여 랙기어(141)에서 분리될 수 있다.The position fixing member 180 may be fixed to the side surface 141a of the rack gear 141 through an adhesive or may be coupled through a coupling member 98 such as a bolt as shown in Fig. The position fixing member 180 can be separated from the rack gear 141 by applying heat.

이러한 구성을 통하여, 캐니스터(110)를 트렁크(2) 내부로 초기 탑재하는 경우에는 도 9에 도시된 바와 같이 크레인(90)을 이용하여 캐니스터(110)를 들어 올린 상태에서 트렁크(2) 내부를 향해 서서히 하강시킨다.9, when the canister 110 is initially mounted in the trunk 2, the canister 110 is lifted by using the crane 90 and the inside of the trunk 2 is lifted Slowly descend toward.

이 경우 캐니스터(110)의 랙기어(141) 하단은 트렁크(2) 내벽에 설치된 상부안내유닛(160)에 먼저 진입되어 안내된 후 서서히 하강하면서 하부안내유닛(170)에 진입되게 된다. 이때 도 12에 도시된 바와 같이 랙기어(141)의 상부 쪽에 설치된 위치고정부재(180)는 트렁크(2) 내벽에 설치된 상부안내유닛(160)과 접촉하게 된다. 즉 위치고정부재(180)의 쐐기부(182)가 먼저 랙기어(141)와 상부안내유닛(160)의 측면안내부(173) 사이 틈새(t)로 진입된 후 캐니스터(110)가 서서히 하강하게 되면 위치고정부재(180)의 압착부(181)가 틈새(t)에 압착되어 개재되게 된다.In this case, the lower end of the rack gear 141 of the canister 110 first enters the upper guide unit 160 installed on the inner wall of the trunk 2, is guided, and then gradually falls to enter the lower guide unit 170. 12, the position fixing member 180 installed on the upper side of the rack gear 141 is brought into contact with the upper guide unit 160 installed on the inner wall of the trunk 2. [ The wedge portion 182 of the position fixing member 180 first enters the gap t between the rack gear 141 and the side guide portion 173 of the upper guide unit 160 and then the canister 110 is slowly lowered The pressing portion 181 of the position fixing member 180 is pressed and interposed in the clearance t.

이에 따라 트렁크(2) 내부에 삽입된 캐니스터(110)는 트렁크(2) 내부에서 선체의 좌우측 방향으로 센터 중심을 일치시키기 위한 초기 위치 정렬이 원활히 이루어질 수 있게 된다. 그 후 트렁크(2) 내부에 삽입된 캐니스터(110)의 구속장치(150)를 동작시켜 트렁크(2) 내부에서 선체의 전후 방향의 센터 중심을 일치시키기 위한 상대적 위치를 조절한다.Accordingly, the canister 110 inserted into the trunk 2 can be easily aligned in the initial position in order to align the center of the center of the trunk 2 in the right and left directions of the hull. The restraint device 150 of the canister 110 inserted into the trunk 2 is operated to adjust the relative position for centering the center of the hull in the forward and backward direction within the trunk 2. [

그리고 트렁크(2) 내에서 캐니스터(110)의 초기 센터 정렬이 완료된 후에는 위치고정부재(180)를 랙기어(141)로부터 분리시킴에 의해 작업을 완료하게 된다.After the initial center alignment of the canister 110 is completed in the trunk 2, the operation is completed by detaching the position fixing member 180 from the rack gear 141.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

2: 선체, 110: 캐니스터,
130: 추진헤드, 140: 승강장치,
141: 랙기어, 142: 피니언기어,
143: 승강구동부, 150: 구속장치,
160,170: 안내유닛, 180: 위치고정부재,
181: 압착부, 182: 쐐기부.2: hull, 110: canister,
130: propelling head, 140: lifting device,
141: rack gear, 142: pinion gear,
143: Elevating carriage part, 150: Restraint device,
160, 170: guide unit, 180: position fixing member,
181: a crimping portion, 182: a wedge portion.

Claims

A canister which is installed to be movable up and down within a trunk formed by penetrating a hull;
A rack gear installed on both sides of the canister and extending in the longitudinal direction of the canister; And
And a guide unit having a tooth surface guide portion facing the teeth of the rack gear for guiding the up and down movement of the rack gear around the rack gear, and a side guide portion facing the side surface of the rack gear,
Wherein the rack gear is interposed in a gap between the side face of the guide unit and the side face of the rack gear when the canister is initially inserted into the trunk so as to restrain movement of the canister, And a position fixing member for restricting the position of the positioning member.

The method according to claim 1,
And the position fixing member is detachably mountable on the side of the rack gear.

3. The method of claim 2,
Wherein the position fixing member is formed of a soft material.

3. The method of claim 2,
Wherein the position fixing member includes a pressing portion interposed in the gap and pressed, and a wedge portion extending downwardly inclined from the pressing portion.

3. The method of claim 2,
And the position fixing member is adhered and fixed to the rack gear.

3. The method of claim 2,
And the position fixing member is bolted to the rack gear.

3. The method of claim 2,
The rack gear being provided in the canister,
Wherein the guide unit is provided on the inner wall of the trunk.

3. The method of claim 2,
Wherein the guide units are spaced apart from each other along the height direction of the trunk,
Wherein the position fixing member is disposed at a position where the canister can come into contact with a guide unit located at the top of the trunk when the canister enters the trunk.

3. The method of claim 2,
The canister has a pair of opposite sides facing each other, and the rack gears are respectively installed on the first side facing each other, and on the second side opposite to each other of the canister, Wherein the restraint device is provided with a restraint device having a restricting member.

3. The method of claim 2,
Wherein the guiding unit comprises a supporting bracket constituting a framework of the tooth surface guiding portion and the side guiding portion and coupled to the inner wall of the trunk,
Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion are provided with sliding pads made of a wear resistant material that are in contact with the rack gear and guide the lifting and lowering,
Wherein the position fixing member contacts the sliding pad when the canister is initially inserted into the trunk to regulate the position between the canister and the trunk.

11. The method of claim 10,
Wherein the tooth surface guide portion and the side guide portion are respectively provided with an entrance guide portion that maintains an inclination with respect to the raising and lowering direction of the rack gear.

11. The method of claim 10,
Wherein the sliding pad is provided at an upper end and a lower end thereof with an inclined guide surface that maintains an inclination with respect to the lifting direction of the rack gear.

The canister is inserted into the trunk while slidably moving the rack gear provided on the opposite pair of sides of the canister along the guide unit provided on the inner wall of the trunk,
When the movement of the canister is restricted as the position fixing member installed in advance in the rack gear comes into contact with the guide unit, the relative position of the trunk and the canister is determined through the restraint device provided on the other pair of opposing sides of the canister And the position fixing member is separated from the rack gear.