KR101487325B1

KR101487325B1 - Painting Apparatus for Pipe

Info

Publication number: KR101487325B1
Application number: KR1020130110393A
Authority: KR
Inventors: 조현기; 김상휘; 김성준; 박병구
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2015-01-28

Abstract

The present invention relates to a painting apparatus for the inside of a pipe. The painting apparatus for the inside of a pipe includes a base formed in the outside of a pipe, a main frame which is connected to the base, is extended to the inside of the pipe, and rotates on the center line of the pipe, extensible frames which are separated with a preset distance in a length direction on the outer surface of the main frame and of which vertical length can be respectively controlled, and an injection gun which is formed in each extensible frame to control position and injects paint.

Description

[0001] Painting Apparatus for Pipe [0002]

본 발명은 관체 내부 도장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 살펴보면 관체 내부로 삽입되어 회전하며 도료를 분사하여 내부를 도장하는 관체 내부 도장장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an in-pipe coating apparatus, and more particularly, to an in-tube coating apparatus which is inserted into a tubular body and rotates while spraying a paint to paint the inside of the tubular body.

관체, 파이프등은 우리 생활에서 많이 이용되고 있으며, 특히 액체 상태의 물질을 이송하기 위해서 필수적으로 사용되고 있다.Tubes, pipes and the like are widely used in our daily life, and they are especially used for transferring liquid substances.

특히, 관체 내부를 흐르는 유체에 의해서 관체 내부가 부식되거나 파손되는 것을 방지하기 위해서 관체 내부는 필수적으로 도장작업이 필요하게 되었다.In particular, in order to prevent the inside of the tube from being corroded or damaged by the fluid flowing in the inside of the tube, the inside of the tube is essentially required to be coated.

특히, 대형 관체의 경우 직경 및 크기가 거대하여 내부를 도장하기 많은 어려움이 있었으며 이에 따라 사람이 직접 들어가거나 별도의 장치가 관체 내부로 삽입되어 타워 내부를 도장하였다.Particularly, in the case of a large tube, the diameter and the size are so large that it is difficult to paint the inside of the tube, so that a person enters directly or a separate device is inserted into the tube to paint the inside of the tube.

또한, 관체의 직경이 작아서 작업자가 직접 들어가지 못하는 정도의 경우 별도의 소형 로봇을 이용하여 관체 내부의 도장을 원활하게 할 수 있도록 한다.Further, when the diameter of the tubular body is small so that the operator can not directly enter the tubular body, a separate small robot can be used to smooth the interior of the tubular body.

종래에 개발된 관체 내부를 도장하는 도장장치를 살펴보면 관체 내부를 이동할수 있는 로봇에 회전하며 도료를 분사하는 분사모듈을 구비함으로써, 도장장치가 이동함과 동시에 분사모듈이 도료를 분사하여 관체 내부를 도장한다.Conventionally developed coating apparatuses for coating the inside of a tube include a spraying module that rotates on a robot capable of moving inside the tube body and sprays paint, so that the spraying apparatus moves and the spraying module injects the paint, Paint.

하지만 이와 같은 방법은 분사모듈이 회전하며 도료를 분사하는 회전축이 관체의 중심선상에서 위치하여 도료가 분사되는 위치와 관체 내측면과의 이격거리가 균일하게 유지하기 어려워 분사되는 도료가 균일하지 않게 도포되는 문제점이 있었다.However, in such a method, the injection module rotates and the rotation axis for spraying the paint is located on the center line of the tube, so that it is difficult to uniformly maintain the distance between the position where the paint is sprayed and the inner side surface of the tube. There was a problem.

특히, 관체의 직경이 균일하지 않은 경우, 분사모듈과 관체의 내측면 과의 이격거리가 변화함에 따라 분사되어 도포되는 도료가 균일하지 않아 도장품질이 저하된다.Particularly, when the diameter of the tubular body is not uniform, as the distance between the injection module and the inner surface of the tubular body is changed, the sprayed paint is not uniform and the paint quality is degraded.

또한, 관체의 직경이 변화함에 따라 도료를 분사하는 분사모듈의 분사각도가 변하게 되어 관체 내부에 도포된 도료의 도장품질이 저하되어 추후 일부가 벗겨지는 심각한 문제점이 발생하였다.Further, as the diameter of the tubular body changes, the spraying angle of the spraying module for spraying the paint changes, so that the coating quality of the paint applied inside the tubing is lowered, and a serious problem that some of the paint is peeled off occurs.

대한민국 공개특허 제10-2001-0044469호Korean Patent Publication No. 10-2001-0044469

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 관체 내부에 삽입되어 관체의 중심선상에서 회전하며 복수 개의 분사건이 도료를 분사함으로써, 안정적으로 내부를 도장할 뿐만 아니라 분사되는 도료의 두께가 균일해지도록 하는 관체 내부 도장장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of spraying a paint by being sprayed on a center line of a tube, And an inner tube body.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 관체 내부 도장장치는 관체 외부에 구비되는 베이스, 상기 베이스에 연결되어 상기 관체의 내부를 향해 길게 형성되며 상기 관체의 중심선상에서 회전하는 메인프레임, 상기 메인프레임의 외주면에 길이방향을 따라 복수 개가 소정거리 이격되어 배치되고 각각이 독립적으로 상하 길이가 조절는 신축프레임 및 상기 신축프레임 각각에 구비되어 위치가 조절되며 도료를 분사하는 분사건을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an in-pipe internal painting apparatus comprising: a base provided on an exterior of a body; a main frame connected to the base and elongated toward the inside of the body, A plurality of frames arranged on the outer circumferential surface of the frame in the longitudinal direction at a predetermined distance, each of the frames being independently adjustable up and down lengths, and a plurality of frames provided in each of the frames to control the position of the frames.

또한, 상기 분사건의 분사각도는 상기 관체의 내측면과 중심선의 경사각도에 대응하여 조절될 수 있다.In addition, the injection angle of the minute event can be adjusted corresponding to the inclination angle of the inner side surface and the center line of the tube.

또한, 상기 신축프레임은 일측 끝단부에 별도의 틸팅부를 더 포함하며 상기 분사건이 상기 틸팅부에 결합되어 선택적으로 분사각도가 조절될 수 있다.In addition, the extensible frame may further include a separate tilting portion at one end thereof, and the tilting portion may be coupled with the tilting portion to selectively adjust the angle of ejection.

또한, 상기 메인프레임은 상기 관체의 중심선상에서 길이방향을 따라 길이가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.The main frame may have a length along the longitudinal direction on the center line of the tubular body.

또한, 상기 분사건은 상기 메인프레임의 길이방향을 따라서 일직선선 상에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the minute event may be located on a straight line along the longitudinal direction of the main frame.

또한, 상기 신축프레임은 상기 메인프레임의 둘레를 따라서 외측면에 복수 개가 이격되어 배치되고, 상기 분사건은 상기 신축프레임 각각의 끝단부에 구비될 수 있다.In addition, a plurality of the extensible frames may be disposed on the outer surface along the periphery of the main frame, and the extensions may be provided at the ends of each of the extensible frames.

또한, 상기 분사건은 관체의 길이나 형상에 대응하여 일부만 도료를 분사하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the partial event may be characterized in that only a part of the paint is sprayed corresponding to the length or shape of the tube.

본 발명의 다른 측면에 따른 관체 내부 도장장치는, 관체 외부에 구비되는 베이스, 상기 베이스에 연결되어 상기 관체의 내부를 향해 길게 형성되며 상기 관체의 중심선상에 배치되는 메인프레임, 상기 메인프레임의 외주면에 길이방향을 따라 복수 개가 소정거리 이격되어 배치되고 각각이 독립적으로 상하 길이가 조절는 신축프레임, 상기 신축프레임 각각에 구비되어 위치가 조절되며 도료를 분사하는 분사건 및 외부에서 상기 관체를 지지하며, 상기 중심선을 회전축으로 하여 상기 관체를 회전시키는 회전지지유닛; 을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an in-pipe internal painting apparatus comprising: a base provided outside the body; a main frame connected to the base and extending toward the inside of the body and disposed on the center line of the body; A plurality of elastic frames arranged at predetermined distances along the longitudinal direction and spaced apart from each other by a predetermined distance, each of which is independently adjustable in vertical length, a frame disposed in each of the elastic frames to spray paint, A rotation support unit that rotates the tubular body with the center line as a rotation axis; .

또한, 상기 분사건은, 관체의 길이나 형상에 대응하여 일부만 도료를 분사하는 것을 특징으로 할 수 있다.The partial event may be characterized in that only a part of the paint is sprayed corresponding to the length or shape of the pipe.

본 발명에 관체 내부 도장장치는 다음과 같은 효과가 있다.The in-pipe painting apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 메인프레임에 돌출되어 형성된 복수 개의 신축프레임의 길이가 독립적으로 조절되며 이에 따라 관체의 내측면과 분사건의 이격거리가 조절됨으로써, 관체가 경사각을 가지도록 형성되더라도 관체의 내측면과 분사건의 이격거리를 균일하게 유지하여 안정적으로 도료를 분사할 수 있는 이점이 있다.First, since the lengths of the plurality of extensible frames protruding from the main frame are independently adjusted, and thus the distance between the inner side of the tube and the minute event is adjusted, even if the tube is formed to have an inclination angle, So that the coating material can be stably sprayed.

둘째, 신축프레임의 단부에 별도의 틸팅부가 더 구비되어 분사건의 분사각도를 조절함으로써, 분사건이 관체의 내측면에 도료를 분사하는 각도를 균일하게 유지하여 균일한 두께로 도료를 도포할 수 있는 이점이 있다.Secondly, a separate tilting portion is further provided at the end portion of the stretching frame to adjust the spraying angle of the pulsation event so that the spraying can uniformly maintain the angle at which the paint is sprayed to the inner surface of the tube, There is an advantage.

셋째, 메인프레임의 둘레를 따라서 복수 개의 신축프레임 및 분사건이 이격되어 배치됨으로써, 메인프레임의 회전 시 관체 내부에 도료를 분사 시 보다 균일하게 도료가 도포될 수 있는 이점이 있다.Third, since a plurality of stretching frames and minute events are disposed along the periphery of the main frame, there is an advantage that the paint can be uniformly applied when the paint is sprayed into the tube body during rotation of the main frame.

넷째, 메인프레임이 길이방향을 따라 선택적으로 길이가 조절되도록 구성됨에 따라 관체의 길이에 대응하여 도료를 분사할 수 있는 이점이 있다.Fourth, since the main frame is configured to selectively adjust the length along the longitudinal direction, there is an advantage that the paint can be sprayed corresponding to the length of the tubular body.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 관체 내부 도장장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 관체 내부 도장장치에서 신축프레임의 구성을 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 관체 내부 도장장치에서 균일한 직경의 관체에 도료를 분사하는 상태를 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 관체 내부 도장장치에서 관체의 형상에 따라 신축프레임의 길이가 독립적으로 조절되며 도료를 분사하는 상태를 나타낸 도면;
도 5는 도 1의 관체 내부 도장장치에서 틸팅부에 의해 분사건의 분사각도가 조절되는 상태를 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 관체 내부 도장장치의 구성을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing the construction of an in-pipe painting apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view showing the construction of a stretching frame in the in-pipe painting apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a view showing a state in which the paint is sprayed to a tube having a uniform diameter in the in-tube painting equipment of FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a view illustrating a state in which the length of the extensible frame is independently controlled and the paint is sprayed according to the shape of the tube in the in-tube coating apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a view showing a state in which the spraying angle of a minute event is controlled by the tilting part in the in-pipe painting apparatus of FIG. 1; FIG. And
6 is a view showing a configuration of an in-pipe painting apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

제1실시예First Embodiment

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.First, the construction of a pipe (P) internal coating apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 관체(P) 내부 도장장치에서 신축프레임(300)의 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 관체(P) 내부 도장장치에서 균일한 직경의 관체(P)에 도료를 분사하는 상태를 나타낸 도면이다.Fig. 1 is a view schematically showing the construction of a tube P internal coating apparatus according to the first embodiment of the present invention. Fig. 2 is a cross sectional view showing the construction of the stretch frame 300 in the tube P internal coating apparatus of Fig. 1 Fig. 3 is a view showing a state in which the paint is sprayed onto the tube P having a uniform diameter in the tube P internal coating apparatus of Fig. 1. Fig.

본 발명의 실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치는 일부가 대형 관체(P) 내부롤 삽입되어 도료를 분사함으로서, 대형 관체(P)의 내부를 도장 또는 코팅을 하는 장치이다.The pipe inner coating apparatus according to the embodiment of the present invention is an apparatus for painting or coating the inside of a large tubular body P by partly injecting a paint into an inner roll of a large tubular body P.

본 발명의 제1실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치는 크게 베이스(100), 메인프레임(200), 신축프레임(300) 및 분사건(400)을 포함하며, 메인프레임(200)에 연결된 분사건(400)이 관체(P) 내부에 삽입되어 회전하며 도료를 분사한다.The main body frame 200 includes a base 100, a main frame 200, a stretch frame 300, and a minute event 400, The connected branch event 400 is inserted into the tube P and rotates to spray the paint.

베이스(100)는 관체(P) 외부에 구비되어 후술하는 분사건(400)에 도료를 공급함과 동시에 별도의 구동모터(110)를 구비하여 메인프레임(200)이 일정높이 이상에서 회전하도록 지지한다.The base 100 is provided outside the tubular body P and supplies a paint to a minute event 400 to be described later and includes a separate driving motor 110 to support the main frame 200 to rotate at a predetermined height or more .

구체적으로 본 실시예에서 베이스(100)는 도시된 바와 같이 관체(P)의 외부 일측에서 메인프레임(200)이 관체(P)의 중심선(L1)상에 위치할 수 있도록 지지하며, 상기 구동모터(110)의 일측에 메인프레임(200)이 연결되어 구동모터(110)의 구동에 의해 메인프레임(200)이 회전할 수 있도록 구성된다, 그리고 베이스(100)는 상하방향 길이가 조절 가능하도록 구성되어 상기 설치면(S)을 기준으로 상기 구동모터(110)와 메인프레임(200)의 높이를 조절할 수 있다.Specifically, in this embodiment, the base 100 supports the main frame 200 on the outer side of the tubular body P so as to be positioned on the center line L1 of the tubular body P, The main frame 200 is connected to one side of the main body 110 so that the main frame 200 can be rotated by driving the driving motor 110. The base 100 is configured to be adjustable in the vertical direction So that the height of the driving motor 110 and the height of the main frame 200 can be adjusted based on the mounting surface S.

본 실시예에서 베이스(100)는 관체(P)의 외부 일측에 구비되어 메인프레임(200)을 지지하도록 구성되어 있지만, 이와 달리 관체(P)의 양측에 구비되어 메인프레임(200)의 양단에 각각 연결되도록 구성될 수 있다.The base 100 is provided on one side of the tubular body P so as to support the main frame 200. Alternatively, the base 100 may be provided on both sides of the tubular body P, Respectively.

메인프레임(200)은 소정의 길이를 가지며, 일단부가 베이스(100)에 연결되어 설치면(S)으로부터 일정높이 이상에서 지지됨과 동시에 상기 구동모터(110)에 의해서 선택적으로 회전하도록 구성된다.The main frame 200 has a predetermined length and is configured such that one end thereof is connected to the base 100 and is supported at a predetermined height or more from the mounting surface S and is selectively rotated by the driving motor 110.

그리고 메인프레임(200)은 길게 형성되어 관체(P)의 내부로 삽입되며, 선택적으로 신축하여 길이가 조절될 수도 있다. 이때, 메인프레임(200)은 관체(P)의 중심선(L1)상에 위치하는 것이 바람직하다.The main frame 200 is formed to be long and inserted into the tubular body P, and may be selectively stretched to adjust its length. At this time, the main frame 200 is preferably positioned on the center line L1 of the tube P.

구체적으로 본 실시예에서 메인프레임(200)은 일측이 관체(P) 외부 또는 베이스(100)에 구비된 구동모터(110)와 회전 가능하게 결합되어 구동모터(110)의 구동에 의해서 선택적으로 전한다. 이때, 도면에 도시되지는 않았지만 메인프레임(200) 내부에는 중공이 형성되어 별도의 배관(미도시)이 구비되며 상기 배관은 후술하는 분사건(400)에 연결되어 외부로부터 분사건(400)으로 도료가 공급될 수 있도록 한다.Specifically, in the present embodiment, the main frame 200 is rotatably coupled to a driving motor 110 provided at one side of the tubular body P or the base 100, and is selectively transmitted by driving the driving motor 110 . In this case, although not shown in the drawing, a hollow is formed in the main frame 200 to provide a separate pipe (not shown), which is connected to a minute event 400, which will be described later, So that the paint can be supplied.

신축프레임(300)은 메인프레임(200)의 외주면에 길이방향을 따라 복수 개가 소정거리 이격되어 배치되고 각각이 독립적으로 길이가 조절된다.A plurality of the stretching frames 300 are arranged on the outer circumferential surface of the main frame 200 along the longitudinal direction at predetermined distances, and the lengths of the stretching frames 300 are independently adjusted.

구체적으로 신축프레임(300)은 길게 형성되며 메인프레임(200)의 외주면상에서 관체(P)의 내측면 방향으로 돌출 되도록 배치되어 길이가 조절된다. 이때, 신축프레임(300)은 복수 개 각각이 독립적으로 길이가 조절되도록 구성된다.Specifically, the telescopic frame 300 is elongated and arranged to protrude from the outer circumferential surface of the main frame 200 toward the inner side of the tubular body P, and the length thereof is adjusted. At this time, the plurality of elastic frames 300 are configured so that the lengths thereof can be independently controlled.

본 실시예에서 신축프레임(300)은 메인프레임(200)의 길이방향을 따라 일직선상에 위치하여 각각에 결합되는 분사건(400)의 연장선이 관체(P)의 중심선(L1)과 평행하도록 배치된다. 이와 같이 신축프레임(300)이 구성됨에 따라 복수 개의 분사건(400)이 동일선상에 위치하게 되며, 메인프레임(200)의 회전에 의해 도료가 관체(P) 내측면에 균일하게 분사될 수 잇다.The extensible frame 300 is disposed in a straight line along the longitudinal direction of the main frame 200 and is arranged so that the extension line of the minute event 400 coupled to each of them is parallel to the center line L1 of the tube P do. As the stretch frame 300 is constructed, the plurality of minute events 400 are positioned on the same line, and the paint can be uniformly sprayed to the inner side surface of the tube P by the rotation of the main frame 200 .

한편, 본 발명에 따른 신축프레임(300)은 일측 끝단부에 별도의 틸팅부(330)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로 틸팅부(330)는 신축프레임(300)의 끝단부에서 분사건(400)이 결합되는 부분으로써, 틸팅부(330)의 틸팅에 의해서 분사건(400)의 분사각도를 선택적으로 조절할 수 있으며, 본 발명에서 복수 개의 신축프레임(300)은 독립적으로 길이가 조절될 뿐만 아니라, 틸팅부(330)의 틸팅각도도 독립적으로 조절된다.Meanwhile, the stretching frame 300 according to the present invention may further include a separate tilting part 330 at one end. More specifically, the tilting portion 330 is a portion to which the minute event 400 is coupled at the end of the extensible frame 300. The tilting portion 330 can selectively adjust the injection angle of the minute event 400 In the present invention, not only the length of the plurality of extensible frames 300 is independently controlled, but also the tilting angle of the tilting portion 330 is independently controlled.

틸팅부(330)의 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 상세하게 후술한다.The configuration of the tilting part 330 will be described later in detail with reference to FIG.

분사건(400)은 일반적으로 도료를 분사하는 구성으로써 신축프레임(300)의 끝단부에 구비되어 관체(P)의 내측면으로 도료를 분사한다. 여기서, 분사건(400)은 상기 배관에 연결되어 외부로부터 도료를 공급받을 수 있도록 구성되며, 신축프레임(300)의 독립적인 길이조절에 의해서 위치가 조절된다.The spray case 400 is generally provided at an end of the extensible frame 300 to spray the paint onto the inner surface of the tube P, Herein, the minute event 400 is connected to the pipe to receive paint from the outside, and its position is adjusted by adjusting the independent length of the stretching frame 300.

또한, 도시되지는 않았지만 분사건(400) 자체가 별도로 도료의 분사각도 및 분사방향을 조절 가능하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 도료의 분사 방향이 관체(P)의 내측면과 수직이 되도록 조절할 수 있다.In addition, although not shown, the minute event 400 itself can be configured to adjust the injection angle and the spraying direction of the paint separately, so that the spraying direction of the paint can be adjusted to be perpendicular to the inner side of the tube P have.

즉, 분사건(400)은 분사각도가 관체(P)의 내측면과 관체(P)의 중심선(L1)의 경사각도에 대응하여 조절된다.That is, the injection event 400 is adjusted in accordance with the inclination angle of the inner surface of the tube P and the center line L1 of the tube P.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치는, 메인프레임(200)에 의해서 분사건(400)이 메인프레임(200)의 길이방향을 따라 서로 이격되어 배치되며 관체(P) 내측면에 도료를 분사한다. 그리고 분사건(400)은 신축프레임(300)의 독립적인 신축에 의해서 개별적으로 위치가 조절되며, 분사건(400) 각각의 개별적인 위치를 조절함에 따라 관체(P)의 직경 변화에 상관없이 분사건(400)과 관체(P) 내측면과의 이격 거리를 균일하게 유지할 수 있다.The main body frame 200 is provided with a minute event 400 spaced from the main frame 200 along the longitudinal direction of the main frame 200, The paint is sprayed on the inner surface. The minute event 400 is individually adjusted by independent stretching of the telescopic frame 300 and adjusts the individual position of each of the minute events 400 so that the minute event 400, regardless of the diameter change of the body P, It is possible to keep the separation distance between the body 400 and the inner surface of the tube P uniformly.

한편, 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 신축프레임(300)의 구성에 대해서 보다 상세하게 살펴보면, 본 실시예에 따른 신축프레임(300)은 제1프레임(310), 제2프레임(320) 및 틸팅부(330)를 포함하여 구성된다.2, the telescopic frame 300 according to the present embodiment includes a first frame 310, a second frame 320, and a second frame 320. The first frame 310, the second frame 320, And a tilting unit 330.

제1프레임(310)은 메인프레임(200)의 외측면에서 관체(P)의 내측면 방향으로 돌출 형성되고 내부에 중공이 형성되며 내측면에 나사산이 형성된다. 구체적으로 제1프레임(310)은 도시된 바와 같이 복수 개 각각이 메인프레임(200)의 외측면에 길이방향을 따라 이격되어 배치되며 모두 동일한 길이를 가지며 형성된다.The first frame 310 protrudes from the outer surface of the main frame 200 in the direction of the inner surface of the tube P, has a hollow therein, and has a thread on the inner surface thereof. Specifically, the plurality of first frames 310 are arranged on the outer surface of the main frame 200 along the longitudinal direction and are all formed to have the same length.

제2프레임(320)은 소정의 길이를 가지며 일부가 제1프레임(310)에 형성된 중공 내부로 삽입되며 선택적으로 승하강하여 신축프레임(300) 전체의 길이를 조절한다.The second frame 320 has a predetermined length and is inserted into a hollow portion formed in the first frame 310 and selectively elevated and lowered to adjust the length of the entire stretchable frame 300.

구체적으로, 제2프레임(320)은 길이방향에 다른 적어도 일부의 외주면에 나사산이 형성되어 있으며, 제1프레임(310)의 내측면에 형성된 나사산에 주합되어 제1프레임(310)과 결합된다.Specifically, the second frame 320 is threaded on at least a part of the outer circumferential surface of the second frame 320, and is joined to the first frame 310 by being threaded on the inner surface of the first frame 310.

그리고 제2프레임(320)은 제1프레임(310)과 결합되는 반대 방향에 별도의 틸팅부(330)가 구비된다.The second frame 320 is provided with a separate tilting portion 330 in the opposite direction to be coupled with the first frame 310.

이와 같이 제2프레임(320)은 제1프레임(310)과 결합되며 제2프레임(320) 또는 제1프레임(310)의 회전에 따라 선택적으로 슬라이딩하며 승하강을 한다. 그리고 제2프레임(320)의 승하강에 따라 끝단부에 결합된 분사건(400)의 위치가 조절된다.The second frame 320 is engaged with the first frame 310 and selectively slides according to the rotation of the second frame 320 or the first frame 310 to move up and down. The position of the minute event 400 coupled to the end portion of the second frame 320 is adjusted as the second frame 320 moves up and down.

틸팅부(330)는 제2프레임(320)의 단부에 구비되어 선택적으로 틸팅 가능하도록 하는 구성으로써, 본 실시예에서는 브라켓형태로 형성되며 일측이 제2프레임(320)의 끝단부와 연결되고 타측이 분사건(400)과 연결된다.The tilting part 330 is provided at the end of the second frame 320 to selectively tilt the tilting part 330. In this embodiment, the tilting part 330 is formed in a bracket shape and has one side connected to the end of the second frame 320, This event is connected to the event (400).

그리고 도면에 도시되지는 않았지만 별도의 구동수단을 통해서 선택적으로 틸팅각도가 조절되며 이에 따라 분사건(400)의 도료 분사각도가 조절된다.Although not shown in the drawing, the tilting angle is selectively controlled by a separate driving means, thereby adjusting the paint spraying angle of the minute event (400).

상술한 제1프레임(310), 제2프레임(320) 및 틸팅부(330)는 모두 내부에 별도의 중공이 형성되어 상술한 상기 배관이 구비됨으로써, 외부로부터 분사건(400)에 도료를 공급할 수 있도록 한다.The first frame 310, the second frame 320, and the tilting portion 330 are formed with separate hollows therein to supply the paint to the minute event 400 from the outside .

이와 같이 제1프레임(310) 및 제2프레임(320)의 신축을 통해서 본 발명의 실시예에 따른 신축프레임(300)의 전체 길이가 조절된다.The overall length of the telescopic frame 300 according to the embodiment of the present invention is adjusted through the expansion and contraction of the first frame 310 and the second frame 320.

한편, 본 실시예와 달리 신축프레임(300)이 제2프레임(320)의 회전을 통해서 길이가 조절되지 않고 별도의 액츄에이터나 슬라이딩 등 다양한 형태로 적용될 수 있으며 이에 한정되지 않는다.However, unlike the present embodiment, the flexible frame 300 can be applied in various forms such as an actuator or a slide without being adjusted in length through the rotation of the second frame 320, but is not limited thereto.

또한, 상술한 틸팅부(330)의 구성 역시 브라켓 형태가 아닌 다양한 형태가 적용될 수 있으며 선택적으로 분사건(400)을 틸팅시켜 분사각도를 조절할 수 있다면 어떤 형태라도 적용될 수 있다.In addition, the tilting unit 330 may be configured in various forms other than the bracket type, and may be applied to any shape as long as the tilting unit 330 can selectively tilting the tilting unit 400 to adjust the tilting angle.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(100)에 연결된 메인프레임(200)은 관체(P) 내부에서 관체(P)의 중심선(L1)상에 위치하도록 배치되며,3, the main frame 200 connected to the base 100 is connected to the main body P of the tube P within the tube P, Is arranged to be positioned on the center line L1,

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 관체(P)는 균일한 직경을 가지는 상태이므로, 복수 개의 신축프레임(300) 길이는 모두 균일한 길이를 가지도록 설정되며 이에 따라 복수 개의 분사건(400)은 관체(P)의 내측면과 균일한 이격거리를 가지도록 배치된다.3, the tubular body P has a uniform diameter, so that the lengths of the plurality of extensible frames 300 are all set to have a uniform length, And is disposed so as to have a uniform spacing distance from the inner surface of the tubular body (P).

그리고 관체(P) 내부에서 메인프레임(200)이 회전하며 이와 함께 분사건(400)이 도료를 분사하여 관체(P) 내측면을 도장한다. 또한 메인프레임(200)의 길이가 조절됨에 따라 분사건(400)의 위치가 관체(P)의 길이방향을 따라 조절되어 관체(P) 내측면 전체를 균일하게 도장한다.In addition, the main frame 200 rotates inside the tubular body P, and the tubular body P injects the paint into the tubular body P together with the minute event 400. Also, as the length of the main frame 200 is adjusted, the position of the minute event 400 is adjusted along the longitudinal direction of the body P to uniformly paint the entire inside of the body P.

여기서, 관체(P)의 직경은 균일한 상태이기 때문에 틸팅부(330)는 동작하지 않은 상태로 분사건(400)의 분사각도가 관체(P)의 내측면과 수직이 되도록 배치된다.Here, since the diameter of the tube P is uniform, the tilting portion 330 is not operated, and the injection angle of the minute event 400 is perpendicular to the inner surface of the tube P.

이와 같은 상태에서 메인프레임(200)이 회전하며 분사건(400)이 관체(P) 내측면에 도료를 분사한다.In this state, the main frame 200 rotates, and the minute event 400 ejects the paint on the inner side of the tube P.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치의 구성에 대해서 살펴보았으며 이어서, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 도장장치가 균일하지 않은 직경의 관체(P)에 도료를 분사하는 상태를 살펴보면 다음과 같다.4 and 5, the coating apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied to a case where the coating apparatus is not uniform A state in which the paint is sprayed on the tube P having a diameter is as follows.

도 4는 도 1의 관체(P) 내부 도장장치에서 관체(P)의 형상에 따라 신축프레임(300)의 길이가 독립적으로 조절되며 도료를 분사하는 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1의 관체(P) 내부 도장장치에서 틸팅부(330)에 의해 분사건(400)의 분사각도가 조절되는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view showing a state in which the length of the extensible frame 300 is independently controlled and the paint is sprayed according to the shape of the tubular body P in the tubular body P coating apparatus shown in FIG. 1. FIG. FIG. 5 is a view showing a state in which the spraying angle of the spraying event 400 is adjusted by the tilting part 330 in the pipe coating machine.

먼저, 도 4를 살펴보면 관체(P)의 직경이 균일하지 않은 관체(P)를 도장하는 상태로써, 메인프레임(200)이 관체(P)의 중심선(L1)상에 위치하여 회전하며 분사건(400)이 도료를 분사한다.4, the main frame 200 is positioned on the center line L1 of the tube P and rotates in a state where the tubular body P is not uniform in diameter, 400 spray paint.

이때, 도시된 바와 같이 메인프레임(200)의 외측면에 길이방향을 따라 균일한 크기의 제1프레임(310)의 관체(P)의 내측면 방향으로 돌출되어 배치된다. 그리고 제1프레임(310)에 연결된 제2프레임(320)은 복수 개 각각이 독립적으로 길이가 조절되어 분사건(400)이 서로 다른 높이를 가지도록 위치시킨다.At this time, as shown in the drawing, the main body 200 is disposed on the outer side of the main body 200 in such a manner that it protrudes in the inner side direction of the tube P of the first frame 310 having a uniform size along the longitudinal direction. The plurality of second frames 320 connected to the first frame 310 are independently adjusted in length so that the minute events 400 have different heights.

제2프레임(320)은 회전을 함으로써 제1프레임(310)과 슬라이딩하여 길이가 조절되며 이에 따라 독립적으로 위치가 조절된 복수 개의 분사건(400)은 관체(P)의 내측면에서 동일한 이격거리를 가지도록 배치된다.The second frame 320 is slid with respect to the first frame 310 by the rotation so that the plurality of minute events 400 independently controlled in position are shifted from the inner side of the tube P by the same distance Respectively.

본 실시예에서 도시된 바와 같이 관체(P)의 직경이 우측으로 증가하도록 배치되며, 이에 대응하여 관체(P) 내부에 위치한 복수 개의 신축프레임(300)이 우측으로 갈수록 그 길이가 길어져 분사건(400)의 위치가 서로 다르게 배치된다.The diameter of the tubular body P is increased to the right as shown in the present embodiment and the length of the plurality of stretching frames 300 located in the tubular body P in the tubular body P increases toward the right side, 400 are arranged differently from each other.

즉, 도시된 바와 같이 복수 개의 신축프레임(300) 각각이 제2프레임(320)의 회전에 의해서 개별적으로 길이가 조절되고 이에 따라 복수 개의 분사건(400)이 관체(P)의 내측면과 균일한 이격거리(H)를 가지도록 배치된다.That is, as shown in the drawing, each of the plurality of extensible frames 300 is individually adjusted in length by the rotation of the second frame 320 so that the plurality of minute events 400 are uniformly spaced from the inner surface of the tubular body P And is arranged so as to have a spacing distance (H).

이와 같이 복수 개의 분사건(400)이 관체(P)의 내측면과 균일한 이격거리(H)를 가짐으로써, 분사건(400)을 통해 분사되는 도료가 균일한 두께로 관체(P) 내측면에 도포될 수 있다.Since the plurality of minute events 400 have a uniform distance H from the inner surface of the tube P, the paint sprayed through the minute tube 400 has a uniform thickness, . &Lt; / RTI >

그리고 복수 개의 분사건(400) 중 관체(P)의 형상이나 길이에 대응하여 일부만 도료를 분사하도록 구성될 수 있다. 구체적으로 도면에 도시되지는 않았지만 관체(P)의 직경이 작은 경우 복수 개의 분사건(400)에서 분사되는 도료가 많이 중첩될 수 있으며, 이에 따라 복수 개의 분사건(400) 중 일부만 도료를 분사함으로써, 관체(P)의 내측면에 도포되는 도료의 두께를 조절할 수 있다.And may be configured to spray only a part of the paint corresponding to the shape and length of the tube P among the plurality of minute events 400. Although not shown in the drawing, when the diameter of the tube P is small, a lot of paint sprayed in a plurality of spray nozzles 400 may be superposed, thereby spraying only a part of the spray nozzles 400 , The thickness of the paint applied to the inner surface of the tube P can be adjusted.

이어서, 도 5를 살펴보면, 복수 개의 신축프레임(300)에 구비된 틸팅부(330)가 관체(P)의 직경 변화에 대응하여 분사건(400)의 분사각도를 조절하는 상태를 나타낸 도면으로써, 먼저 직경이 균일하지 않은 관체(P) 내부에 관체(P)의 중심선(L1)을 따라 메인프레임(200)이 삽입되어 복수 개의 신축프레임(300) 및 분사건(400)이 관체(P)의 내측면 방향으로 배치된다.5, a tilting part 330 provided in a plurality of the extensible frames 300 adjusts the injection angle of the minute event 400 in response to a change in the diameter of the tubular body P, The main frame 200 is inserted along the center line L1 of the tubular body P in a tubular body P having a nonuniform diameter so that a plurality of the telescopic frames 300 and the branching events 400 are inserted into the tubular body P And is disposed in the inner side direction.

그리고 관체(P)의 직경 변화에 대응하여 복수 개의 분사건(400)과 관체(P)의 내측면의 이격거리가 균일한 H를 가지도록 신축프레임(300)의 길이가 조절된다.The length of the extensible frame 300 is adjusted so that the spacing distance between the plurality of minute events 400 and the inner surface of the tubular body P has a uniform H corresponding to the diameter change of the tubular body P. [

여기서, 신축프레임(300) 각각에 구비된 틸팅부(330)는 관체(P)의 직경변화에 대응하여 관체(P)의 내측면과 분사건(400)의 분사각도가 수직이 될 수 있도록 분사건(400)의 분사각도를 조절한다.The tilting part 330 provided in each of the extensible frames 300 is formed so as to correspond to a change in diameter of the tube P so that the injection angle of the tube case P and the inner side of the tube P become perpendicular to each other. And adjusts the injection angle of the event (400).

분사건(400)이 관체(P)의 내측면에 도료를 분사하는 분사각도가 수직이 되는 경우, 도포되는 도료는 원형 형태로 형성되어 균일한 두께를 가질 수 있으나, 수직이 되지 않고 경사를 가지는 경우 관체(P)의 내측면에 도포되는 도료는 타원형이 되어 균일하게 도포되지 않는 문제점이 발생한다.In the case where the spray angle 400 for spraying paint on the inner surface of the tube P is vertical, the applied paint may be formed in a circular shape to have a uniform thickness, The paint applied to the inner surface of the tube P becomes an elliptical shape and is not uniformly applied.

이에 따라 관체(P)의 내측면과 분사건(400)의 분사각도가 수직이 될 수 있도록 함으로써, 관체(P)의 내측면에 도료가 도장되는 품질을 유지시킬 수 있다.Accordingly, the injection angle of the inner surface of the tube P and the spraying angle 400 can be made perpendicular to maintain the quality of coating the inner surface of the tube P with the paint.

본 실시예에서 신축프레임(300)이 별도의 틸팅부(330)를 구비하여 분사건(400)의 분사각도를 조절 할 수 있도록 구성되어 있지만, 이와 달리 신축프레임(300)이 틸팅부(330)를 가지지 않고 분사건(400) 자체가 분사각도의 조절이 가능하도록 구성될 수도 있다.The extensible frame 300 may be provided with a separate tilting portion 330 to adjust the angle of injection of the incision 400. Alternatively, the extensible frame 300 may include a tilting portion 330, And the minute event 400 itself may be configured to be capable of adjusting the injection angle.

한편, 도시되지는 않았지만 신축프레임(300)이 메인프레임(200)의 길이방향을 따라서 복수 개가 이격되어 배치됨과 동시에 추가적으로 메인프레임(200)의 둘레를 따라서 복수개가 방사형으로 이격되어 배치될 수도 있으며, 이에 대응하여 분사건(400)도 신축프레임(300) 각각에 구비될 수도 있다.Although not shown, a plurality of the telescopic frames 300 may be spaced along the longitudinal direction of the main frame 200, and a plurality of the telescopic frames 300 may be radially spaced along the circumference of the main frame 200, In response thereto, the minute event 400 may also be provided in each of the stretching frames 300.

즉, 메인프레임(200)의 외측면에 방사형으로 신축프레임(300)이 구비되며 각각의 신축프레임(300)에 분사건(400)이 구비되어 메인프레임(200)의 회전 시 안정적으로 관체(P) 내측면에 도료를 분사할 수 있다.That is, a stretching frame 300 is provided radially on the outer surface of the main frame 200, and a minute event 400 is provided on each of the stretching frames 300 to stably support the tubular body P ) On the inner side of the nozzle.

이와 같이 신축프레임(300) 및 분사건(400)이 메인프레임(200)의 둘레를 따라 방사형으로 형성됨으로써, 관체(P) 내측면의 도장 시 보다 효욜적으로 도장할 수 있으며, Since the elastic frame 300 and the minute event 400 are radially formed along the periphery of the main frame 200 as described above, it is possible to more effectively paint the inner side surface of the tube P,

이상으로 본 발명의 제1실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치의 구성 및 동작에 대해서 살펴보았으며, 이어서 본 발명의 제2실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치에 대해서 살펴본다Hereinafter, the structure and operation of the tube P internal coating apparatus according to the first embodiment of the present invention are described, and then a tube internal coating apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described

제2실시예Second Embodiment

도6을 살펴보면, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치의 구성을 나타낸 도면으로써, 기본적인 구성은 상술한 제1실시예의 구성과 비슷하지만 별도의 회전지지유닛(500)을 더 포함한다.FIG. 6 is a view showing the construction of a tube P internal coating apparatus according to a second embodiment of the present invention. The basic structure is similar to that of the first embodiment described above, but a separate rotary support unit 500).

구체적으로 본 발명의 제2실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치는, 베이스(100), 메인프레임(200), 신축프레임(300), 분사건(400) 및 회전지지유닛(500)을 포함하며, 메인프레임(200)은 베이스(100)와 회전 가능하지 않고 고정 결합되어 신축만 가능하도록 구성된다.Specifically, the pipe (P) internal coating apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a base 100, a main frame 200, an extensible frame 300, a minute event 400 and a rotation support unit 500 And the main frame 200 is configured to be non-rotatable and fixedly coupled with the base 100 so as to be able to expand and contract.

그리고 회전지지유닛(500)은 하부에서 관체(P)를 지지하며 선택적으로 관체(P)를 회전시키도록 구성된다.The rotation support unit 500 is configured to support the tubular body P at the bottom and selectively rotate the tubular body P. [

구체적으로 회전지지유닛(500)은 적어도 하나 이상으로 구성되어 서로 이격되어 배치되며 각각이 관체(P)를 지지하도록 구성된다. 본 실시예에서 회전지지유닛(500)은 한 쌍으로 구성되어 관체(P)의 길이방향에 따른 양측 하부에서 관체(P)를 지지한다.Specifically, each of the rotation support units 500 is constituted by at least one or more than one, and is arranged to be spaced apart from each other, and each of the rotation support units 500 is configured to support the tubular body P. In this embodiment, the rotary support units 500 are formed as a pair, and support the tubular body P at both lower sides along the longitudinal direction of the tubular body P. [

그리고 회전지지유닛(500)은 복수 개의 회전바퀴(510)를 구비하여 별도의 구동수단에 의해 선택적으로 회전하며 관체(P)를 회전시킨다.The rotation support unit 500 includes a plurality of rotation wheels 510 and selectively rotates by a separate driving unit to rotate the tubular body P. [

여기서, 회전지지유닛(500)은 승하강이 가능하도록 구성되어 메인프레임(200)의 중심선(L1)과 관체(P)의 중심선(L1)이 평행하도록 관체(P)를 지지한다.The rotation support unit 500 is configured to be able to move up and down and supports the tube P such that the center line L1 of the main frame 200 and the center line L1 of the tube P are parallel.

이와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 관체(P) 내부 도장장치는 별도의 회전지지유닛(500)을 더 구비하여 메인프레임(200)이 회전하지 않고 관체(P) 자체를 회전시켜 관체(P) 내부를 도장할 수 있다.As described above, the internal coating apparatus according to the second embodiment of the present invention further includes a separate rotation support unit 500 to rotate the tubular body P itself without rotating the main frame 200, P) can be painted.

이때, 회전지지유닛(500) 및 메인프레임(200)을 제외한 나머지 구성들은 상술한 제1실시예와 동일하게 구성될 수 있다.At this time, the remaining components except for the rotation support unit 500 and the main frame 200 may be configured in the same manner as in the first embodiment.

한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 회전지지유닛(500)은 도시된 바와 같이 관체(P)의 하부에서 지지하며 관체(P)를 회전시키도록 구성되었지만, 이와 달리 관체(P)의 측면이나 상부에서 관체(P)를 지지하면 회전시키도록 구성될 수도 있다.The rotation support unit 500 according to the second embodiment of the present invention is configured to rotate the tubular body P while supporting the tubular body P at the lower portion of the tubular body P as shown in FIG. Or to support the tubular body P from above.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 베이스 200: 메인프레임
300: 신축프레임 310: 제1프레임
320: 제2프레임 330: 틸팅부
400: 분사건 P: 관체
L1: 중심선100: Base 200: Main frame
300: stretching frame 310: first frame
320: second frame 330: tilting part
400: Minute event P: Tube
L1: center line

Claims

A base provided outside the tubular body;
A main frame connected to the base and elongated toward the inside of the tubular body and rotating on the centerline of the tubular body;
A plurality of longitudinally spaced longitudinally extending elastic frames disposed on the outer circumferential surface of the main frame, the longitudinally elongated frames being independently adjustable in vertical length; And
A minute event which is provided in each of the stretching frames and whose position is adjusted and the paint is sprayed; / RTI >
The main frame includes:
Wherein a length of the tubular body is adjusted along a longitudinal direction on a center line of the tubular body.

The method according to claim 1,
Wherein an injection angle of said minute event is adjusted corresponding to an inclination angle of an inner side surface and a centerline of said tube.

The method according to claim 1,
The stretchable frame includes:
Further comprising a separate tilting portion at one end of the tilting portion, wherein the tilting portion is coupled to the tilting portion to selectively adjust the spraying angle.

delete

The method according to claim 1,
The minute event,
And is positioned on a straight line along the longitudinal direction of the main frame.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the telescopic frames are spaced apart from each other along the periphery of the main frame,
And said minute event is provided at an end of each of said telescopic frames.

The method according to claim 1,
The minute event,
An in-pipe painting device for spraying only a part of the paint corresponding to the shape and length of the pipe.

A base provided outside the tubular body;
A main frame connected to the base and elongated toward the inside of the tubular body and disposed on a center line of the tubular body;
A plurality of longitudinally spaced longitudinally extending elastic frames disposed on the outer circumferential surface of the main frame, the longitudinally elongated frames being independently adjustable in vertical length;
A minute event which is provided in each of the stretching frames and whose position is adjusted and the paint is sprayed; And
A rotation support unit for supporting the tubular body from the outside and rotating the tubular body about the centerline as a rotation axis; / RTI >
The main frame includes:
Wherein a length of the tubular body is adjusted along a longitudinal direction on a center line of the tubular body.

9. The method of claim 8,
Wherein an injection angle of said minute event is adjusted corresponding to an inclination angle of an inner side surface and a centerline of said tube.

9. The method of claim 8,
The stretchable frame includes:
Further comprising a separate tilting portion at one end of the tilting portion, wherein the tilting portion is coupled to the tilting portion to selectively adjust the spraying angle.

9. The method of claim 8,
Wherein a plurality of the telescopic frames are spaced apart from each other along the periphery of the main frame,
And said minute event is provided at an end of each of said telescopic frames.

9. The method of claim 8,
The minute event,
An in-pipe painting device for spraying only a part of the paint corresponding to the shape and length of the pipe.