KR101486532B1

KR101486532B1 - Test bed for a servo press

Info

Publication number: KR101486532B1
Application number: KR20130035027A
Authority: KR
Inventors: 강재훈
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2015-01-27
Also published as: KR20140119421A

Abstract

서보프레스용 테스트베드는 장착유닛, 구동유닛 및 표시유닛을 포함한다. 상기 장착유닛은 서보프레스가 탈부착이 가능하도록 장착되며, 상기 서보프레스의 하중을 검출하는 측정부를 포함한다. 상기 구동유닛은 상기 서보프레스를 구동시킨다. 상기 표시유닛은 상기 측정부의 검출 하중을 표시한다. The test bed for the servo press includes a mounting unit, a drive unit and a display unit. The mounting unit includes a measuring unit mounted on the servo press so as to be detachable and capable of detecting the load of the servo press. The drive unit drives the servo press. The display unit displays a detection load of the measurement unit.

Description

{TEST BED FOR A SERVO PRESS}

본 발명은 서보프레스용 테스트 베드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 서보 프레스를 장착할 수 있는 서보프레스용 테스트 베드에 관한 것이다.The present invention relates to a test bed for a servo press, and more particularly, to a test bed for a servo press capable of mounting various servo presses.

서보 프레스(servo press)는 공작물에 대한 프레스 가공을 수행하기 위한 공작기계의 일종으로, 서보모터를 구동원으로 사용하여 상기 공작물을 상부 및 하부 램들 사이에 배치한 후 상기 공작물을 가압하여 원하는 형상을 제작하며, 소요전력 및 생산성을 향상시키는 장점을 갖는다. A servo press is a type of machine tool for performing press working on a workpiece. A servo motor is used as a drive source to arrange the work between upper and lower rams, and then the workpiece is pressed to produce a desired shape And has the advantage of improving power consumption and productivity.

한편, 상기 서보 프레스를 포함한 프레스 장치를 통해 인가되는 하중을 측정하기 위한 측정 장치는 다양하게 개발되고 있으나, 일본공개특허 특개평8-19900호 등과 같이 상기 프레스 장치의 하중을 단순하게 검출하는 수준에 불과하다. On the other hand, a variety of measuring devices for measuring the load applied through the press device including the servo press have been developed. However, as disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 8-19900, Only.

특히, 최근에는 한 개의 서보모터를 구동원으로 사용하는 싱글 서보 프레스 외에, 두 개의 서보모터를 구동원으로 사용하는 듀얼 서보 프레스도 개발되고 있다. 따라서, 서보 프레스의 구동원의 개수, 사용되는 기어의 종류 등에 따라 인가되는 하중 변화를 검출하여, 최적의 조건으로 구동될 수 있는 서보 프레스의 조합을 찾기 위한 서보 프레스용 테스트 베드의 개발에 대한 요구가 증가하고 있다. In particular, in recent years, a dual servo press using two servo motors as a drive source has been developed in addition to a single servo press using one servo motor as a drive source. Therefore, there is a demand for the development of a test bed for a servo press for detecting a change in load applied depending on the number of drive sources of the servo press, the type of gear to be used, and the combination of servo presses that can be driven under optimum conditions .

그럼에도, 현재까지 상기 설명한 바와 같이 프레스 장치의 하중을 단순하게 검출하는 것 외에, 특히 서보 프레스와 관련한 다양한 조건에서 실험을 수행하여 최적의 서보모터 구동 조건 또는 가공 조건을 찾아낼 수 있는 서보 프레스용 테스트 베드는 개발된 바 없다. Nevertheless, as described above, in addition to simply detecting the load of the press apparatus as described above, in particular, a test for a servo press capable of detecting an optimal servo motor drive condition or a machining condition by performing an experiment under various conditions related to the servo press The bed has not been developed.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 다양한 서보프레스 장착이 가능한 서보 프레스용 테스트 베드에 관한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a test bed for a servo press capable of mounting various servo presses.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 서보프레스용 테스트베드는 장착유닛, 구동유닛 및 표시유닛을 포함한다. 상기 장착유닛은 서보프레스가 탈부착이 가능하도록 장착되며, 상기 서보프레스의 하중을 검출하는 측정부를 포함한다. 상기 구동유닛은 상기 서보프레스를 구동시킨다. 상기 표시유닛은 상기 측정부의 검출 하중을 표시한다.According to an embodiment of the present invention, a test bed for a servo press includes a mounting unit, a drive unit, and a display unit. The mounting unit includes a measuring unit mounted on the servo press so as to be detachable and capable of detecting the load of the servo press. The drive unit drives the servo press. The display unit displays a detection load of the measurement unit.

일 실시예에서, 상기 측정부는 이격 거리를 변화시킬 수 있는 한 쌍의 로드셀들을 포함할 수 있다. In one embodiment, the measuring unit may include a pair of load cells capable of varying the separation distance.

일 실시예에서, 상기 서보프레스는 토크센서를 포함하며, 상기 토크센서에서 측정된 서보모터의 토크가 상기 표시유닛을 통해 표시될 수 있다. In one embodiment, the servo press includes a torque sensor, and the torque of the servo motor measured by the torque sensor can be displayed through the display unit.

일 실시예에서, 상기 장착유닛은, 측면 프레임, 상기 측면 프레임의 상부에 고정되며 제1 및 제2 수납공간들을 포함하는 상부 프레임, 상기 상부 프레임의 하부에 배치되며 상하방향의 이동이 가능한 슬라이드부, 및 상기 슬라이드부의 하부에 배치되며 상기 측정부가 수납되는 하부 프레임을 포함할 수 있다. In one embodiment, the mounting unit includes a side frame, an upper frame fixed to the upper side of the side frame and including first and second receiving spaces, a slide member disposed at a lower portion of the upper frame, And a lower frame disposed at a lower portion of the slide unit and receiving the measurement unit.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 수납공간들 각각에 수납되며, 상기 서보프레스가 탈부착 가능하도록 장착되는 제1 및 제2 고정부들을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the apparatus may further include first and second fastening portions accommodated in the first and second receiving spaces, respectively, and detachably mounted on the servo press.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 고정부들의 이격 거리는 가변적일 수 있다. In one embodiment, the separation distance of the first and second fixing portions may be variable.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 고정부들 각각은, 상기 서보프레스의 기어부가 고정되는 고정축, 상기 고정축에 연결되어 편심 회전하는 편심축, 및 상기 편심축에 고정되어 편심 회전력에 의해 상하 왕복 운동하는 크랭크 축을 포함할 수 있다. In one embodiment, each of the first and second fixed portions may include a fixed shaft to which the gear portion of the servo press is fixed, an eccentric shaft connected to the fixed shaft and eccentrically rotated, and an eccentric rotational force And a crankshaft that reciprocates vertically.

일 실시예에서, 상기 서보프레스가 싱글 서보프레스인 경우, 상기 제1 고정부의 고정축에 고정되는 기어부와 상기 제2 고정부의 고정축에 고정되는 기어부는 서로 맞물리도록, 상기 제1 및 제2 고정부들이 위치할 수 있다. In one embodiment, when the servo press is a single servo press, the gear portion fixed to the fixed shaft of the first fixing portion and the gear portion fixed to the fixed shaft of the second fixing portion are engaged with each other, The second fixing portions may be located.

일 실시예에서, 상기 서보프레스가 듀얼 서보프레스인 경우, 상기 제1 고정부의 고정축에 고정되는 기어부와 상기 제2 고정부의 고정축에 고정되는 기어부는 서로 이격되도록, 상기 제1 및 제2 고정부들이 위치할 수 있다. In one embodiment, when the servo press is a dual servo press, the gear portion fixed to the fixed shaft of the first fixing portion and the gear portion fixed to the fixed shaft of the second fixing portion are spaced apart from each other, The second fixing portions may be located.

일 실시예에서, 상기 슬라이드부는 제3 수납공간을 형성하며, 상기 제3 수납공간에는 상기 제1 및 제2 고정부들의 연장축들, 및 상기 연장축들과 연결되어 상기 슬라이드부의 상면에 고정되는 고정 플레이트들이 수납될 수 있다. In one embodiment, the slide portion defines a third accommodating space, and the third accommodating space includes extension shafts of the first and second fixing portions, and a fixing portion that is fixed to the upper surface of the slide portion, Fixing plates can be received.

일 실시예에서, 상기 장착유닛은, 상기 측면프레임의 후면에 탈부착 가능하도록 고정되는 후면판부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the mounting unit may further include a rear plate part that is detachably secured to the rear surface of the side frame.

일 실시예에서, 상기 상부 프레임의 후면부와 상기 후면판부 사이에 상기 서보프레스의 기어부가 배치될 수 있다. In one embodiment, the gear portion of the servo press may be disposed between the rear portion of the upper frame and the rear plate portion.

일 실시예에서, 상기 장착유닛은, 상기 후면판부의 후방에 고정되며, 상기 서보프레스의 서보모터가 고정되는 지지프레임을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the mounting unit may further include a support frame fixed to the rear of the rear plate portion and to which the servo motor of the servo press is fixed.

본 발명의 실시예들에 의하면, 테스트 베드에 서보프레스가 탈부착이 가능하므로, 테스트가 필요한 서보프레스의 종류에 따라 인가되는 토크 및 하중을 동시에 측정할 수 있어, 서보프레스의 토크 및 하중에 관한 실험을 수행할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, since the servo press can be attached to and detached from the test bed, it is possible to simultaneously measure the applied torque and the load depending on the type of the servo press required for the test, Can be performed.

특히, 장착되는 서보프레스는 서보모터와 기어부만 포함하면 충분하므로 장착의 용이성이 증대되며, 다양한 조건의 실험이 수월할 수 있다. Particularly, since the servo press to be mounted includes only the servo motor and the gear portion, the ease of mounting is increased, and experiments with various conditions can be facilitated.

이 경우, 싱글 서보프레스, 듀얼 서보프레스, 사용되는 기어의 종류 등을 변화시켜 하중을 측정할 수 있으므로, 다양한 실험 결과를 축적할 수 있으며, 최적의 서보프레스 구조를 선택할 수 있다. 이는, 최근 싱글 서보모터를 이용한 프레스 가압력과 듀얼 서보모터를 이용한 프레스 가압력을 직접 비교하여 증강구조 설계에 매우 효과적으로 활용될 수 있다. In this case, since the load can be measured by changing the types of the single servo press, the dual servo press, and the gears used, it is possible to accumulate various experimental results and select the optimum servo press structure. This can be very effectively utilized in designing the reinforcement structure by directly comparing the pressing force using a single servo motor with the pressing force using a dual servo motor.

이 경우, 제1 및 제2 고정부들의 이격 거리가 가변적이므로, 싱글 서보프레스 및 듀얼 서보프레스 모두에 하나의 테스트 베드로 실험을 수행할 수 있는 편의성이 향상된다. In this case, since the distances between the first and second fixed portions are variable, the convenience of performing a single test bed experiment on both the single servo press and the dual servo press is improved.

또한, 하중 측정을 위한 한 쌍의 로드셀들의 이격 거리도 가변적이므로, 다양한 위치에서의 가압력 측정이 가능하여 가압력의 균일성도 동시에 평가할 수 있다. Also, since the distance between the pair of load cells for measuring the load is variable, it is possible to measure the pressing force at various positions, so that the uniformity of the pressing force can be evaluated at the same time.

상기와 같은 서보프레스에 대한 테스트를 통해, 서보프레스의 양산전에 가압력을 예측할 수 있고 문제점을 해결할 수 있어, 불필요한 비용을 절감할 수 있다. Through the above test of the servo press, the pressing force can be predicted before the mass production of the servo press, and the problem can be solved, and the unnecessary cost can be saved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 서보 프레스용 테스트 베드를 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 장착유닛을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 장착유닛을 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1의 장착유닛이 베드부에 고정된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1의 장착유닛에 싱글 서보프레스(single servo press)가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 1의 장착유닛에 듀얼 서보프레스(dual servo press)가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a block diagram showing a test bed for a servo press according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the mounting unit of Fig. 1;
3 is a plan view of the mounting unit of Fig.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the mounting unit of FIG. 1 is fixed to the bed portion.
FIG. 5 is a perspective view showing a state where a single servo press is mounted on the mounting unit of FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a dual servo press is mounted on the mounting unit of FIG. 1;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 서보 프레스용 테스트 베드를 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing a test bed for a servo press according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 서보프레스용 테스트 베드(100)는 제어유닛(110), 구동유닛(120), 장착유닛(200), 증폭부(150), DAQ(160) 및 표시유닛(170)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a test bed 100 for a servo press according to an embodiment of the present invention includes a control unit 110, a driving unit 120, a mounting unit 200, an amplifying unit 150, a DAQ 160 And a display unit 170.

상기 제어유닛(110)은 상기 구동유닛(120) 및 상기 표시유닛(170)을 제어하여, 전체적으로 상기 서보프레스용 테스트 베드(100)를 통한 서보프레스의 하중 테스트 동작을 제어한다. The control unit 110 controls the drive unit 120 and the display unit 170 to control the load test operation of the servo press through the test bed 100 for the servo press as a whole.

상기 구동유닛(120)은 상기 장착유닛(200)에 장착된 서보프레스(400, 500)의 서보모터의 구동에 필요한 동력을 전달한다. 또한, 상기 구동유닛(120)은 상기 제어유닛(110)에 의해 동력 전달이 제어되어, 다양한 실험 조건에 따라 상기 서보모터의 구동에 필요한 동력을 다양하게 전달할 수 있다. The drive unit 120 transmits the power required for driving the servomotors of the servo presses 400 and 500 mounted on the mounting unit 200. In addition, the drive unit 120 is controlled by the control unit 110 to transmit power, and various kinds of power required for driving the servo motor can be transmitted according to various experimental conditions.

상기 장착유닛(200)은 측정부(140)를 포함하며, 상기 서보프레스(400, 500)가 장착된다. 상기 장착유닛(200)의 구체적인 구조 및 형상 등에 대하여는 도 2 이하를 참조하여 후술한다. The mounting unit 200 includes a measuring unit 140, and the servo presses 400 and 500 are mounted. The specific structure, shape and the like of the mounting unit 200 will be described later with reference to FIG.

한편, 상기 서보프레스(400, 500)는 제1 토크센서(450, 570) 및 제2 토크센서(580)를 포함한다. 이 경우, 상기 서보프레스(400)가 하나의 서보모터로 구동되는 경우 하나의 서보모터에 연결된 상기 제1 토크센서(450)를 포함하지만, 상기 서보프레스(500)가 두개의 서보모터로 구동되는 경우 각각의 서보모터에 연결된 제1 및 제2 토크센서들(570, 580)을 포함한다. The servo presses 400 and 500 include first and second torque sensors 450 and 570 and a second torque sensor 580. In this case, when the servo press 400 is driven by one servo motor, the first torque sensor 450 is connected to one servo motor. However, when the servo press 500 is driven by two servo motors And first and second torque sensors 570 and 580 connected to the respective servo motors.

그리하여, 상기 제1 토크센서(450, 570) 및 상기 제2 토크센서(580)는 상기 서보프레스의 서보모터에서 전달되는 토크를 각각 측정한다. Thus, the first and second torque sensors 450 and 570 and the second torque sensor 580 measure the torque transmitted from the servo motor of the servo press, respectively.

상기 측정부(140)는 한 쌍의 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)을 포함하며, 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)은 상기 서보프레스(400, 500)의 동작에 따른 하중을 측정한다. 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)의 구조 등에 대하여는 도 2 이하를 참조하여 후술한다. The measurement unit 140 includes a pair of first and second load cells 141 and 142. The first and second load cells 141 and 142 are connected to the operation of the servo presses 400 and 500 Is measured. The structure of the first and second load cells 141 and 142 will be described later with reference to FIG.

상기 증폭부(150)는 제1 내지 제4 증폭기들(151, 152, 153, 154)을 포함한다. 상기 제1 및 제2 증폭기들(151, 152)은 각각 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)에서 측정된 하중 데이터를 증폭 및 변환하여 상기 DAQ(160)로 전달한다. The amplification unit 150 includes first to fourth amplifiers 151, 152, 153 and 154. The first and second amplifiers 151 and 152 amplify and convert the load data measured by the first and second load cells 141 and 142, respectively, and transmit the amplified load data to the DAQ 160.

또한, 상기 제3 및 제4 증폭기들(153, 154)은 각각 상기 제1 토크센서(450, 570) 및 상기 제2 토크센서(580)로부터 각각의 서보모터에서 전달되는 토크에 관한 데이터를 증폭 및 변환하여 상기 DAQ(160)로 전달한다. The third and fourth amplifiers 153 and 154 amplify data regarding the torque transmitted from each of the servo motors from the first and second torque sensors 450 and 570 and the second torque sensor 580, And transmits the converted data to the DAQ 160.

이렇게 전달된 하중 데이터 및 토크 데이터는 상기 DAQ(160, data acquisition))를 통해 상기 표시유닛(170)을 통해 외부로 표시된다. The transmitted load data and torque data are displayed externally through the display unit 170 via the DAQ (Data Acquisition).

그리하여, 사용자는 실험 조건에 따른 서보프레스의 토크, 및 하중, 즉 가압력에 관한 정보를 확인할 수 있다. Thus, the user can confirm the torque of the servo press according to the experimental conditions, and information on the load, i.e., the pressing force.

구체적으로, 사용자는 서보프레스의 토크 및 가압력을 동시에 확인할 수 있으므로, 서보프레스의 토크에 따른 가압력 변화를 확인하여 최적의 서보모터 사양을 선택할 수 있다. 특히, 싱글 서보프레스와 듀얼 서보프레스의 각각의 경우에 대하여 토크에 따른 가압력 변화를 확인하면서 최적의 서보모터의 조합을 선택할 수 있다. 이 경우, 서보프레스에 채용되는 기어의 종류에 따른 토크 손실도 동시에 고려될 수 있다. 그리하여, 서보프레스의 대량 생산 전에 최적의 가공 조건을 갖는 서보프레스에 대한 사양을 결정하여, 서보프레스 제작비를 최소화할 수 있다. Specifically, since the user can simultaneously check the torque and the pressing force of the servo press, it is possible to check the pressing force change depending on the torque of the servo press and select the optimum servo motor specification. Particularly, it is possible to select the combination of the optimum servo motors while confirming the change in the pressing force according to the torque for each of the single servo press and the dual servo press. In this case, torque loss according to the type of gear employed in the servo press can also be considered simultaneously. Thus, the specifications for the servo press having optimum processing conditions before mass production of the servo press can be determined, and the production cost of the servo press can be minimized.

도 2는 도 1의 장착유닛을 나타낸 사시도이다. 도 3은 도 1의 장착유닛을 나타낸 평면도이다. 도 4는 도 1의 장착유닛이 베드부에 고정된 상태를 나타낸 사시도이다. Fig. 2 is a perspective view showing the mounting unit of Fig. 1; 3 is a plan view of the mounting unit of Fig. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the mounting unit of FIG. 1 is fixed to the bed portion.

도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 장착유닛(200)은 상기 측정부(140) 외에, 측면프레임(210), 상부프레임(220), 슬라이드부(230), 가압부(240), 하부프레임(250), 후면판부(260), 제1 고정부(270) 및 제2 고정부(280)를 포함한다. 2, 3, and 4, the mounting unit 200 includes a side frame 210, an upper frame 220, a slide unit 230, a pressing unit 240, A lower frame 250, a rear plate 260, a first fixing part 270 and a second fixing part 280. [

상기 측면프레임(210)은 한 쌍의 제1 및 제2 측면부들(211, 212)을 포함하며, 상기 제1 및 제2 측면부들(211, 212)은 일정 간격 이격된 상태에서 일 방향으로 연장되어 상기 장착유닛(200)의 측면 외형을 형성한다. The side frame 210 includes a pair of first and second side portions 211 and 212 and the first and second side portions 211 and 212 are extended in one direction Thereby forming a lateral contour of the mounting unit 200.

상기 제1 및 제2 측면부들(211, 212)이 마주하는 공간에는 상기 상부프레임(220), 상기 슬라이드부(230), 상기 가압부(240) 및 상기 하부프레임(250)이 위치한다. The upper frame 220, the slide portion 230, the pressing portion 240 and the lower frame 250 are positioned in a space where the first and second side portions 211 and 212 face each other.

한편, 상기 측면프레임(210)은 도 4에 도시된 바와 같이 베드부(300) 상에 일정 간격 이격되도록 고정되며, 상기 제1 및 제2 측면부들(211, 212) 사이의 이격거리는 일정하게 유지되는 것이 바람직하다. 4, the side frames 210 are fixed on the bed part 300 at predetermined intervals, and the distance between the first and second side parts 211 and 212 is maintained constant .

상기 상부프레임(220)은 상기 제1 및 제2 측면부들(211, 212)의 상부에 고정되며, 전면부(221), 후면부(222), 중앙부(223), 제1 개구부(226) 및 제2 개구부(227)를 포함한다. The upper frame 220 is fixed to the upper portions of the first and second side portions 211 and 212 and includes a front portion 221, a rear portion 222, a central portion 223, a first opening 226, 2 openings 227. As shown in FIG.

상기 전면부(221) 및 상기 후면부(222)는 상기 제1 및 제2 측면부들(211, 212)에 각각 고정되며 제1 방향(X)으로 서로 평행하게 연장된다. 상기 전면부(221) 및 상기 후면부(222) 모두 플레이트(plate) 형상일 수 있으며, 상기 제1 방향(X)으로 연장된 길이가 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향(Y)으로 연장된 길이보다 길 수 있다. The front part 221 and the rear part 222 are fixed to the first and second side parts 211 and 212 and extend in parallel to each other in the first direction X. [ Both the front portion 221 and the rear portion 222 may be plate-shaped and the length extending in the first direction X may extend in a second direction Y perpendicular to the first direction May be longer than the length.

상기 중앙부(223)는 상기 전면부(221) 및 상기 후면부(222)의 중앙에 위치하여, 상기 전면부(221) 및 상기 후면부(222)가 형성하는 공간을 분할한다. 상기 중앙부(223)도 플레이트 형상일 수 있으며, 상기 제2 방향(Y) 및 상기 제1 및 제2 방향들에 모두 수직인 제3 방향(Z) 모두에 평행하도록 연장된다. The center portion 223 is positioned at the center of the front portion 221 and the rear portion 222 to divide the space formed by the front portion 221 and the rear portion 222. The center portion 223 may also be plate-shaped and extend in parallel to both the second direction Y and a third direction Z that is both perpendicular to the first and second directions.

이와 같이, 상기 전면부(221), 상기 후면부(222) 및 상기 중앙부(223)는 상기 제1 및 제2 측면부들(211, 212) 사이에서 제1 수납공간(224) 및 제2 수납공간(225)을 형성한다. 상기 제1 및 제2 수납공간들(224, 225)에는 후술할 상기 제1 및 제2 고정부들(270, 280)이 각각 수납된다. The front portion 221, the rear portion 222 and the center portion 223 are formed between the first and second side portions 211 and 212 in the first accommodation space 224 and the second accommodation space 225 are formed. The first and second storage spaces 224 and 225 accommodate the first and second fixing portions 270 and 280, respectively, which will be described later.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 전면부(221), 상기 후면부(222) 및 상기 중앙부(223)의 상면에는 상부커버가 탈부착되어 상기 제1 및 제2 수납공간들(224, 225)을 개폐(開閉)시킬 수 있다. Although not shown, an upper cover is detachably attached to the upper surface of the front portion 221, the rear portion 222 and the central portion 223 to open and close the first and second storage spaces 224 and 225 ).

상기 제1 수납공간(224)의 앞부분인 상기 전면부(221)에는 상기 제1 개구부(226)가 형성되며, 상기 제2 수납공간(225)의 앞부분인 상기 전면부(221)에는 상기 제2 개구부(227)가 형성된다. 상기 제1 및 제2 개구부들(226, 227)에는 후술할 상기 제1 및 제2 고정부들(270, 280)의 제1 및 제2 끝단부들(274, 284)이 각각 고정된다. The first opening 226 is formed in the front portion 221 and the front portion 221 of the front of the second storage space 225 is formed in the front portion 221 of the first storage space 224, An opening 227 is formed. First and second end portions 274 and 284 of the first and second fixing portions 270 and 280 are fixed to the first and second openings 226 and 227, respectively.

상기 슬라이드부(230)는 상기 상부프레임(220)의 하부에 배치되며, 상기 서보프레스(400, 500)의 동작에 따라 상하방향의 이동이 가능하다. 상기 슬라이드부(230)는 상면이 개방된 사각기둥 형상의 프레임인 가이드부(231)를 포함하며, 상기 가이드부(231)의 내부에는 제3 수납공간(232)이 형성된다. The slide part 230 is disposed at a lower portion of the upper frame 220 and is movable up and down according to the operation of the servo presses 400 and 500. The slide part 230 includes a guide part 231 which is a rectangular column-shaped frame with an opened upper surface. A third storage space 232 is formed in the guide part 231.

상기 제3 수납공간(232)에는 상기 제1 고정부(270)의 제1 연장축(275) 및 제1 고정플레이트(276), 및 상기 제2 고정부(280)의 제2 연장축(285) 및 제2 고정플레이트(286)가 동시에 수납된다. The first extension shaft 275 and the first fixing plate 276 of the first fixing unit 270 and the second extension shaft 285 of the second fixing unit 280 And the second fixing plate 286 are accommodated at the same time.

상기 가압부(240)는 상기 슬라이드(230)의 하면에 고정되며, 상기 슬라이드부(230)가 상하방향으로 이동함에 따라 상기 가압부(240)도 동시에 이동한다. 그리하여, 상기 가압부(240)는 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)에 직접 하중을 가하게 된다. The pressing portion 240 is fixed to the lower surface of the slide 230 and the pressing portion 240 moves simultaneously as the slide portion 230 moves in the vertical direction. Thus, the pressing unit 240 directly applies a load to the first and second load cells 141 and 142.

상기 가압부(240)에 의해 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)로 가해지는 하중, 즉 상기 가압부의 가압력은 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142) 각각에 연결된 상기 제1 및 제2 증폭기들(151, 152)을 통해 증폭 및 변환되어 사용자가 하중에 관한 정보를 확인할 수 있다. The load applied to the first and second load cells 141 and 142 by the pressing unit 240, that is, the pressing force of the pressing unit, is applied to the first and second load cells 141 and 142, 1 and the second amplifiers 151 and 152 so that the user can confirm the information on the load.

한편, 상기 가압부(240)의 하면에는 'T'홈이 균일한 간격으로 형성되어, 필요에 따라 금형이 고정될 수 있다. On the other hand, 'T' grooves are formed at uniform intervals on the lower surface of the pressing portion 240, and the mold can be fixed as needed.

상기 하부프레임(250)은 상기 가압부(240)의 하부에 배치되며, 상기 가압부(240)와 일정 간격 이격되어 상기 장착유닛(200)의 하면을 형성하는 하면부(251)를 포함한다. 즉, 상기 하면부(251)는 상기 가압부(240)와의 사이에 제4 수납공간(252)을 형성하며, 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)이 상기 제4 수납공간(252)에 수납된다. The lower frame 250 includes a lower portion 251 disposed below the pressing portion 240 and spaced apart from the pressing portion 240 to form a lower surface of the mounting unit 200. That is, the lower surface portion 251 forms a fourth accommodation space 252 between the lower surface portion 251 and the pressing portion 240, and the first and second load cells 141 and 142 are connected to the fourth accommodation space 252 ).

일반적인 서보프레스의 경우, 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)이 수납된 상기 하부프레임(250) 대신 하부램이 위치하여, 상기 가압부(240)와의 사이에 성형 또는 가공되는 공작물이 배치된다. 그러나, 본 실시예에서는 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)이 수납되어, 상기 가압부(240)에 의해 가해지는 하중, 즉 가압력을 측정하게 된다. In the case of a general servo press, a lower ram is placed in place of the lower frame 250 accommodating the first and second load cells 141 and 142, and a workpiece formed or machined between the lower frame 250 and the pressing portion 240 . However, in the present embodiment, the first and second load cells 141 and 142 are accommodated, and the load applied by the pressing unit 240, that is, the pressing force, is measured.

또한, 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)은 상기 하면부(251)에서 서로의 이격 간격이 변화되면서 고정될 수 있다. 따라서, 상대적 위치를 다양하게 변화시키며 상기 가압부(240)에 의해 가해지는 가압력을 측정할 수 있으므로, 상기 가압부(240)의 전체에 가해지는 하중의 균일성 여부를 테스트할 수 있다. In addition, the first and second load cells 141 and 142 may be fixed while changing intervals between the first and second load cells 141 and 142, respectively. Accordingly, since the pressing force applied by the pressing unit 240 can be measured while varying the relative position, the uniformity of the load applied to the pressing unit 240 can be tested.

상기 후면판부(260)는 상기 측면프레임(210)의 후면에 탈부착되며, 상기 제1 방향(X)으로 연장된 플레이트 형상을 가진다. 상기 후면판부(260)는 후술하겠으나, 상기 서보프레스(400, 500)의 기어부를 부착하기위해 상기 측면프레임(210)으로부터 이탈된 후, 상기 상부프레임(220)의 후면부(222)와의 사이에 상기 기어부를 고정시킨다. The rear plate part 260 is detachably attached to the rear surface of the side frame 210 and has a plate shape extending in the first direction X. [ The rear plate portion 260 may be detached from the side frame 210 to attach the gear portion of the servo presses 400 and 500 to the rear portion 222 of the upper frame 220, Fix the gear part.

즉, 상기 후면판부(260)와 상기 후면부(222) 사이에는 상기 기어부가 고정될 수 있는 공간이 형성된다. That is, a space is formed between the rear plate part 260 and the rear part 222 to fix the gear part.

상기 제1 고정부(270)는 제1 고정축(271), 제1 편심축(272), 제1 크랭크축(273), 제1 끝단부(274), 제1 연장축(275) 및 제1 고정플레이트(276)를 포함한다. The first fixing portion 270 includes a first fixing shaft 271, a first eccentric shaft 272, a first crankshaft 273, a first end portion 274, a first extending shaft 275, 1 fixation plate 276. As shown in FIG.

상기 제1 고정축(271)은 상기 제3 방향(Z)으로 연장되며, 상기 서보프레스의 기어부가 탈부착된다. 상기 제1 고정축(271)의 끝단은 상기 상부프레임(220)의 후면부(222)의 외부로 노출되며, 상기 후면판부(260)와 상기 후면부(222) 사이에 배치된다. 그리하여, 상기 서보프레스의 기어부가 부착되는 경우, 상기 기어부가 상기 후면판부(260) 및 상기 후면부(222) 사이에 배치된다. The first fixed shaft 271 extends in the third direction Z, and the gear portion of the servo press is detachably attached. The end of the first fixing shaft 271 is exposed to the outside of the rear part 222 of the upper frame 220 and disposed between the rear plate part 260 and the rear part 222. Thus, when the gear portion of the servo press is attached, the gear portion is disposed between the rear plate portion 260 and the rear portion 222.

상기 제1 편심축(272)도 상기 제3 방향(Z)으로 연장되며, 상기 제1 고정축(271)의 회전에 따라, 편심되어 회전한다. 그리하여, 상기 제1 편심축(272)에 연결된 상기 제1 크랭크축(272)이 상기 제2 방향(Y)을 따르는 왕복운동을 수행할 수 있다. The first eccentric shaft 272 also extends in the third direction Z and eccentrically rotates as the first fixed shaft 271 rotates. Thus, the first crankshaft 272 connected to the first eccentric shaft 272 can perform a reciprocating motion along the second direction Y. [

상기 제1 끝단부(274)는 이미 설명한 바와 같이 상기 상부프레임(220)의 전면부(221)에 형성된 제1 개구부(226)에 삽입되어 고정된다. 따라서, 상기 제1 고정축(271)은 전체적으로 제3 방향(Z)으로 상기 상부프레임(220)의 전면부(221) 및 후면부(222)에 의해 고정되며 회전되므로 안정적인 회전이 가능하다. The first end portion 274 is inserted and fixed in the first opening portion 226 formed in the front portion 221 of the upper frame 220 as described above. Therefore, the first fixing shaft 271 is fixed by the front portion 221 and the rear portion 222 of the upper frame 220 in the third direction Z as a whole, and thus the first fixing shaft 271 can rotate stably.

상기 제1 연결축(275)은 상기 제1 크랭크축(273)에 연결되어 상기 제2 방향(Y)으로 연장되며, 상기 제1 수납공간(224) 및 상기 제3 수납공간(232)에 동시에 수납되도록 연장된다. The first connecting shaft 275 is connected to the first crankshaft 273 and extends in the second direction Y. The first connecting shaft 275 is connected to the first receiving space 224 and the third receiving space 232 at the same time Extended to be accommodated.

상기 제1 연결축(275)의 끝단에는 상기 제1 고정플레이트(276)가 고정되며, 상기 제1 고정플레이트(276)는 플레이트 형상으로 상기 가이드부(231)의 내면에 고정된다. 그리하여, 상기 제1 크랭크축(273)으로부터 전달되는 상기 제2 방향(Y)의 이동력은 상기 제1 고정플레이트(276)를 통해 전달되어, 상기 슬라이드부(230)는 상기 제2 방향(Y)으로 상하로 이동될 수 있다. The first fixing plate 276 is fixed to the end of the first connection shaft 275 and the first fixing plate 276 is fixed to the inner surface of the guide portion 231 in a plate shape. The moving force of the first crankshaft 273 in the second direction Y is transmitted through the first fixed plate 276 so that the slide portion 230 moves in the second direction Y ). &Lt; / RTI >

이상과 같이, 상기 제1 고정부(270)는 상기 서보프레스의 기어부가 고정되어 상기 서보프레스의 기어부로부터 전달되는 회전력을 상기 제2 방향(Y)의 상하왕복운동으로 변환하여 상기 슬라이드부(230)에 전달한다. 또한, 상기 제1 고정부(270)는 상기 제1 수납공간(224) 및 상기 제3 수납공간(232)에 걸쳐 고정된다. As described above, the first fixing part 270 fixes the gear part of the servo press and converts the rotational force transmitted from the gear part of the servo press into the vertical reciprocating motion in the second direction Y, 230). The first fixing portion 270 is fixed to the first accommodating space 224 and the third accommodating space 232.

상기 제2 고정부(280)도 상기 제1 고정부(270)와 실질적으로 동일한 구성요소를 포함한다. 즉, 상기 제2 고정부(280)는 제2 고정축(281), 제2 편심축(282), 제2 크랭크축(283), 제2 끝단부(284), 제2 연장축(285) 및 제2 고정플레이트(286)를 포함한다. The second fixing part 280 also includes substantially the same components as the first fixing part 270. That is, the second fixing portion 280 includes a second fixing shaft 281, a second eccentric shaft 282, a second crankshaft 283, a second end portion 284, a second extending shaft 285, And a second fastening plate 286.

상기 제2 고정축(281)은 상기 제3 방향(Z)으로 연장되며, 상기 서보프레스의 기어부가 탈부착된다. 상기 제2 고정축(281)의 끝단은 상기 상부프레임(220)의 후면부(222)의 외부로 노출되며, 상기 후면판부(260)와 상기 후면부(222) 사이에 배치된다. 그리하여, 상기 서보프레스의 기어부가 부착되는 경우, 상기 기어부가 상기 후면판부(260) 및 상기 후면부(222) 사이에 배치된다. The second fixed shaft 281 extends in the third direction Z, and the gear portion of the servo press is detachably attached. The end of the second fixing shaft 281 is exposed to the outside of the rear part 222 of the upper frame 220 and disposed between the rear plate part 260 and the rear part 222. Thus, when the gear portion of the servo press is attached, the gear portion is disposed between the rear plate portion 260 and the rear portion 222.

상기 제2 편심축(282)도 상기 제3 방향(Z)으로 연장되며, 상기 제2 고정축(281)의 회전에 따라, 편심되어 회전한다. 그리하여, 상기 제2 편심축(282)에 연결된 상기 제2 크랭크축(282)이 상기 제2 방향(Y)을 따르는 왕복운동을 수행할 수 있다. The second eccentric shaft 282 also extends in the third direction Z and eccentrically rotates as the second fixed shaft 281 rotates. Thus, the second crankshaft 282 connected to the second eccentric shaft 282 can perform a reciprocating motion along the second direction Y. [

상기 제2 끝단부(284)는 이미 설명한 바와 같이 상기 상부프레임(220)의 전면부(221)에 형성된 제2 개구부(227)에 삽입되어 고정된다. 따라서, 상기 제2 고정축(281)은 전체적으로 제3 방향(Z)으로 상기 상부프레임(220)의 전면부(221) 및 후면부(222)에 의해 고정되며 회전되므로 안정적인 회전이 가능하다. The second end portion 284 is inserted and fixed in the second opening portion 227 formed in the front portion 221 of the upper frame 220 as described above. Accordingly, the second fixing shaft 281 is fixed by the front portion 221 and the rear portion 222 of the upper frame 220 in the third direction Z as a whole, and thus the second fixing shaft 281 can rotate stably.

상기 제2 연결축(285)은 상기 제2 크랭크축(283)에 연결되어 상기 제2 방향(Y)으로 연장되며, 상기 제2 수납공간(225) 및 상기 제3 수납공간(232)에 동시에 수납되도록 연장된다. The second connecting shaft 285 is connected to the second crankshaft 283 and extends in the second direction Y. The second connecting shaft 285 is connected to the second receiving space 225 and the third receiving space 232 at the same time Extended to be accommodated.

상기 제2 연결축(285)의 끝단에는 상기 제2 고정플레이트(286)가 고정되며, 상기 제2 고정플레이트(286)는 플레이트 형상으로 상기 가이드부(231)의 내면에 고정된다. 그리하여, 상기 제2 크랭크축(283)으로부터 전달되는 상기 제2 방향(Y)의 이동력은 상기 제2 고정플레이트(286)를 통해 전달되어, 상기 슬라이드부(230)는 상기 제2 방향(Y)으로 상하로 이동될 수 있다. The second fixing plate 286 is fixed to the end of the second connection shaft 285 and the second fixing plate 286 is fixed to the inner surface of the guide portion 231 in a plate shape. The moving force of the second direction Y transmitted from the second crankshaft 283 is transmitted through the second fixing plate 286 so that the slide part 230 moves in the second direction Y ). &Lt; / RTI >

이상과 같이, 상기 제2 고정부(280)는 상기 서보프레스의 기어부가 고정되어 상기 서보프레스의 기어부로부터 전달되는 회전력을 상기 제2 방향(Y)의 상하왕복운동으로 변환하여 상기 슬라이드부(230)에 전달한다. 또한, 상기 제2 고정부(280)는 상기 제2 수납공간(225) 및 상기 제3 수납공간(232)에 걸쳐 고정된다. As described above, the second fixing portion 280 converts the rotational force transmitted from the gear portion of the servo press by fixing the gear portion of the servo press to a vertical reciprocating motion in the second direction Y, 230). The second fixing part 280 is fixed to the second receiving space 225 and the third receiving space 232.

한편, 상기 제1 및 제2 고정부들(270, 280)의 이격거리는 변화할 수 있다. 본 실시예에 의한 서보프레스용 테스트베드(100)에서는 다양한 종류의 서보프레스에 대하여 가압력 테스트를 수행할 수 있으며, 서보프레스의 종류와 관련하여 상기 서보프레스의 서보모터의 개수 또는 기어부의 종류를 다양하게 변경시킬 수 있다. Meanwhile, the distance between the first and second fixing portions 270 and 280 may vary. In the test bed 100 for a servo press according to the present embodiment, a pressing force test can be performed on various types of servo presses. In relation to the type of servo press, the number of servo motors of the servo press, .

따라서, 상기 서보모터가 듀얼 또는 싱글인 경우이거나, 상기 기어부의 직경이 변화하는 경우에 모두 본 실시예에 의한 서보프레스용 테스트베드(100)를 사용할 수 있도록 하기 위해, 상기 제1 및 제2 고정부들(270, 280)의 이격거리를 변화시킬 수 있다. Therefore, in order to use the test bed 100 for the servo press according to the present embodiment in the case where the servomotor is dual or single, or when the diameter of the gear part changes, The distances of the gates 270 and 280 can be changed.

상기 제1 및 제2 고정부들(270, 280)의 이격거리를 변화시키기 위해서는, 상기 상부프레임(220)의 제1 및 제2 개구부들(226, 227) 사이의 거리를 변화시키고 상기 가이드부(231)의 내면에 고정된 상기 제1 및 제2 고정플레이트들(276, 286) 사이의 거리를 변화시키면 충분하다. In order to change the distance between the first and second fixing portions 270 and 280, a distance between the first and second openings 226 and 227 of the upper frame 220 is changed, It is sufficient to change the distance between the first and second fixing plates 276 and 286 fixed to the inner surface of the first fixing plate 231.

또한, 상기 제1 및 제2 개구부들(226, 227) 사이의 거리 및 상기 제1 및 제2 고정플레이트들(276, 286) 사이의 거리는, 상기 제1 및 제2 개구부들(226, 227)을 상기 전면부(221) 상에서 탈부착하거나, 상기 제1 및 제2 고정플레이트들(276, 286)을 상기 가이드부(231) 상에서 탈부착하여 변화시킬 수 있다. The distance between the first and second openings 226 and 227 and the distance between the first and second fixing plates 276 and 286 may be different from the distance between the first and second openings 226 and 227, The first and second fixing plates 276 and 286 can be detachably mounted on the front portion 221 or can be detached and attached on the guide portion 231. [

이상과 같이, 본 실시예에서는 상기 제1 및 제2 고정부들(270, 280)을 상기 상부프레임(220) 및 상기 슬라이드부(230) 상에 재위치시켜 이격거리를 조절할 수 있으므로, 다양한 종류의 서보프레스에 대하여 가압력 테스트를 수행할 수 있어, 테스트 베드로서의 기능을 효과적으로 구현할 수 있다. As described above, in this embodiment, since the separation distance can be adjusted by repositioning the first and second fixing portions 270 and 280 on the upper frame 220 and the slide portion 230, The pressing force test can be performed with respect to the servo press of the test bed, and the function as the test bed can be effectively implemented.

도 5는 도 1의 장착유닛에 싱글 서보프레스(single servo press)가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. FIG. 5 is a perspective view showing a state where a single servo press is mounted on the mounting unit of FIG. 1. FIG.

도 5에서는 상기 싱글 서보프레스(400)가 상기 장착유닛(200)에 장착된 경우의 내부 구조를 명확하게 도시하기 위해, 상기 장착유닛(200)의 제2 측면부(212) 및 상기 상부프레임(220)의 일부를 제거하여 도시하였다. 5 shows a side view of the second side portion 212 and the upper frame 220 of the mounting unit 200 in order to clearly show the internal structure of the single servo press 400 mounted on the mounting unit 200. [ Is removed and shown.

도 5를 참조하면, 상기 싱글 서보프레스(400)는 하나의 서보모터(410)에 의해 구동되는 서보프레스로서, 구동력을 발생하는 하나의 서보모터(410), 상기 서보모터(410)에 연결되어 회전하는 회전축(420), 상기 회전축(420)에 고정되어 회전하는 제1 기어부(430), 상기 제1 기어부(430)와 맞물려 회전하는 제2 기어부(440), 및 상기 회전축(420) 상에 고정된 제1 토크센서(450)를 포함한다. 5, the single servo press 400 is a servo press driven by one servo motor 410, and includes a servo motor 410 for generating a driving force, a servo motor 410 connected to the servo motor 410, A first gear portion 430 fixed to the rotation shaft 420 and a second gear portion 440 rotated in engagement with the first gear portion 430; And a first torque sensor 450 fixed on the first torque sensor 450.

한편, 상기 장착유닛(200)은 제1 지지부(291)를 포함하는 지지프레임(290)을 포함한다. 상기 서보모터(410) 및 상기 서보모터(410)에 연결된 상기 회전축(420)은 상기 후면판부(260)의 후방에 고정되는 제1 지지부(291)에 의해 지지된다. 상기 제1 지지부(291)도 상기 베드부(300)에 탈착이 가능하며, 상기 싱글 서보프레스(400)의 크기 및 종류에 따라 상기 베드부(300)에 고정되는 위치가 가변적일 수 있다. Meanwhile, the mounting unit 200 includes a support frame 290 including a first support portion 291. The rotary shaft 420 connected to the servo motor 410 and the servo motor 410 is supported by a first support portion 291 fixed to the rear of the rear plate portion 260. The first support portion 291 can be attached to or detached from the bed portion 300 and the position fixed to the bed portion 300 can be varied depending on the size and type of the single servo press 400.

도 5와 같이, 상기 싱글 서보프레스(400)가 상기 장착유닛(200)에 장착되는 경우, 상기 제1 및 제2 기어부들(430, 440)이 서로 맞물려 회전하며 구동력이 전달되므로, 상기 제1 및 제2 고정부들(270, 280)의 이격 간격은 상기 제1 및 제2 기어부들(430, 440)이 서로 맞물려 회전하기에 적합하도록 설정되는 것이 바람직하다. 5, when the single servo press 400 is mounted on the mounting unit 200, since the first and second gear portions 430 and 440 rotate and engage with each other and the driving force is transmitted to the first and second gear portions 430 and 440, And the second fixing portions 270 and 280 may be set so as to be suitable for rotating the first and second gear portions 430 and 440 in mesh with each other.

이 경우, 이미 설명한 바와 같이 상기 제1 및 제2 기어부들(430, 440)의 직경이 변화하는 경우, 상기 제1 및 제2 기어부들(430, 440)의 이격 간격도 조절될 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 기어부들(430, 440)은 각각 스퍼기어 또는 헬리컬기어일 수 있으며, 가압력의 변화를 테스트하기 위해 다양한 형태의 기어가 착탈될 수 있다. In this case, as described above, when the diameters of the first and second gear portions 430 and 440 change, the spacing between the first and second gear portions 430 and 440 can be adjusted. In addition, the first and second gear portions 430 and 440 may be spur gears or helical gears, respectively, and various types of gears may be attached and detached to test a change in the pressing force.

상기 제1 기어부(430)는 상기 후면부(222) 및 상기 후면판부(260) 사이에 상기 제2 고정축(281)에 고정되며, 상기 제1 기어부(430)의 회전력은 상기 제2 고정축(281)으로 전달된다. The first gear portion 430 is fixed to the second fixed shaft 281 between the rear portion 222 and the rear plate portion 260. The rotational force of the first gear portion 430 is transmitted to the second fixed portion 281, Axis 281 as shown in Fig.

반면, 상기 제2 기어부(440)는 상기 후면부(222) 및 상기 후면판부(260) 사이에 상기 제1 고정축(271)에 고정되며, 상기 제2 기어부(440)의 회전력을 상기 제1 고정축(271)으로 전달된다. The second gear portion 440 is fixed to the first fixing shaft 271 between the rear portion 222 and the rear plate portion 260 and the rotational force of the second gear portion 440 1 fixed shaft 271, respectively.

그리하여, 상기 제1 및 제2 기어부들(430, 440)의 회전에 따라 상기 가압부(240)가 하부방향으로 이동되어 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)에 가압력을 가한다. 이렇게 가해진 가압력에 대하여 상기 표시유닛(170)을 통해 사용자에게 결과가 전달되고, 사용자는 상기 싱글 서보프레스(400)의 가압력에 관한 결과를 본 실시예에 의한 서보프레스용 테스트 베드(100)를 통해 획득하게 된다. The pressing portion 240 is moved downward according to the rotation of the first and second gear portions 430 and 440 to apply a pressing force to the first and second load cells 141 and 142. The result of the pressing force applied to the single servo press 400 is transmitted to the user through the display unit 170, and the user can see the result of the pressing force of the single servo press 400 through the test bed 100 for servo press according to this embodiment .

이 경우, 이미 설명한 바와 같이 상기 제1 토크센서(450)에 의해 상기 서보모터(410)에 의해 전달되는 토크도 측정되므로, 상기 서보모터(410)의 토크에 따른 상기 가압력을 확인할 수 있어, 최적의 서보모터 사양을 선택할 수 있는 정보를 제공하게 된다. In this case, since the torque transmitted by the servo motor 410 is also measured by the first torque sensor 450 as described above, the pressing force corresponding to the torque of the servo motor 410 can be confirmed, Servo motor specification of the servo motor.

도 6은 도 1의 장착유닛에 듀얼 서보프레스(dual servo press)가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a dual servo press is mounted on the mounting unit of FIG. 1;

도 6에서는 상기 듀얼 서보프레스(500)가 상기 장착유닛(200)에 장착된 경우의 내부 구조를 명확하게 도시하기 위해, 상기 장착유닛(200)의 제2 측면부(212) 및 상기 상부프레임(220)의 일부를 제거하여 도시하였다. 6 shows a side view of the second side portion 212 and the upper frame 220 of the mounting unit 200 in order to clearly show the internal structure when the dual servo press 500 is mounted on the mounting unit 200. [ Is removed and shown.

도 6을 참조하면, 상기 듀얼 서보프레스(500)는 한 쌍의 서보모터들(510, 520)에 의해 구동되는 서보프레스로, 구동력을 발생하는 제1 및 제2 서보모터들(510, 520), 상기 제1 및 제2 서보모터들(510, 520) 각각에 연결되어 회전하는 제1 및 제2 회전축들(530, 540), 상기 제1 및 제2 회전축들(530, 540) 각각에 고정되어 회전하는 제1 및 제2 기어부들(550, 560), 및 상기 제1 및 제2 회전축들(530, 540)에 각각 고정된 제1 및 제2 토크센서들(570, 580)을 포함한다. Referring to FIG. 6, the dual servo press 500 is a servo press driven by a pair of servo motors 510 and 520, and includes first and second servomotors 510 and 520 for generating a driving force, First and second rotary shafts 530 and 540 connected to the first and second servo motors 510 and 520 and fixed to the first and second rotary shafts 530 and 540, And first and second torque sensors 570 and 580 fixed to the first and second rotary shafts 530 and 540, respectively, .

상기 듀얼 서보프레스(500)의 경우, 상기 제1 서보모터(510)에 의해 구동되는 상기 제1 기어부(550)와 상기 제2 서보모터(520)에 의해 구동되는 제2 기어부(560)는 서로 독립적이다. In the case of the dual servo press 500, the first gear portion 550 driven by the first servo motor 510 and the second gear portion 560 driven by the second servo motor 520, Are independent of each other.

한편, 상기 장착유닛(200)은 제1 및 제2 지지부들(291, 292)을 포함하는 지지프레임(290)을 포함한다. 상기 지지프레임(290)은 상기 후면판부(260)의 후방에 고정된다. Meanwhile, the mounting unit 200 includes a supporting frame 290 including first and second supporting portions 291 and 292. The support frame 290 is fixed to the rear of the back plate 260.

상기 제1 지지부(291)는 상기 제1 서보모터(510) 및 상기 제1 회전축(530)을 지지하며, 상기 베드부(300)에 탈착이 가능하도록 고정된다. 마찬가지로, 상기 제2 지지부(292)는 상기 제2 서보모터(520) 및 상기 제2 회전축(540)을 지지하며, 상기 베드부(300)에 탈착이 가능하도록 고정된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 지지부들(291, 292)은 상기 듀얼 서보프레스(500)의 크기 및 종류에 따라 상기 베드부(300)에 고정되는 위치가 가변적일 수 있다. The first support part 291 supports the first servo motor 510 and the first rotation shaft 530 and is fixed to the bed part 300 to be detachable. Similarly, the second support portion 292 supports the second servo motor 520 and the second rotation shaft 540, and is fixed to the bed portion 300 so as to be detachable. In this case, the positions of the first and second support portions 291 and 292 fixed to the bed portion 300 may vary depending on the size and type of the dual servo presses 500.

도 6과 같이, 상기 듀얼 서보프레스(500)가 상기 장착유닛(200)에 장착되는 경우, 상기 제1 및 제2 기어부들(550, 560)은 서로 독립적으로 구동되므로, 상기 제1 및 제2 고정부들(270, 280)의 이격 간격은 상기 제1 및 제2 기어부들(550, 560)이 서로 맞물리지 않고 독립적으로 구동되기에 적합하도록 설정되는 것이 바람직하다. 6, when the dual servo press 500 is mounted on the mounting unit 200, since the first and second gear portions 550 and 560 are driven independently of each other, The spacing between the fixing portions 270 and 280 is preferably set to be suitable for independently driving the first and second gear portions 550 and 560 without being engaged with each other.

이 경우, 이미 설명한 바와 같이 상기 제1 및 제2 기어부들(550, 560)의 직경이 변화하는 경우, 상기 제1 및 제2 기어부들(550, 560)의 이격 간격도 조절될 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 기어부들(550, 560)은 각각 스퍼기어 또는 헬리컬기어일 수 있으며, 가압력의 변화를 테스트하기 위해 다양한 형태의 기어가 착탈될 수 있다. In this case, as described above, when the diameters of the first and second gear portions 550 and 560 are changed, the spacing distance between the first and second gear portions 550 and 560 can be adjusted. The first and second gear portions 550 and 560 may be spur gears or helical gears, respectively, and various types of gears may be attached and detached to test a change in the pressing force.

상기 제1 기어부(550)는 상기 후면부(222) 및 상기 후면판부(260) 사이에 상기 제2 고정축(281)에 고정되며, 상기 제1 기어부(550)의 회전력은 상기 제2 고정축(281)으로 전달된다. The first gear portion 550 is fixed to the second fixed shaft 281 between the rear portion 222 and the rear plate portion 260 and the rotational force of the first gear portion 550 is transmitted to the second fixed portion Axis 281 as shown in Fig.

반면, 상기 제2 기어부(560)는 상기 후면부(222) 및 상기 후면판부(260) 사이에 상기 제1 고정축(271)에 고정되며, 상기 제2 기어부(560)의 회전력을 상기 제1 고정축(271)으로 전달된다. The second gear portion 560 is fixed to the first fixed shaft 271 between the rear portion 222 and the rear plate portion 260 and the rotational force of the second gear portion 560 1 fixed shaft 271, respectively.

그리하여, 상기 제1 및 제2 기어부들(550, 560)의 회전에 따라 상기 가압부(240)가 하부방향으로 이동되어 상기 제1 및 제2 로드셀들(141, 142)에 가압력을 가한다. 이렇게 가해진 가압력에 대하여 상기 표시유닛(170)을 통해 사용자에게 결과가 전달되고, 사용자는 상기 듀얼 서보프레스(500)의 가압력에 관한 결과를 본 실시예에 의한 서보프레스용 테스트 베드(100)를 통해 획득하게 된다. The pressing portion 240 is moved downward according to the rotation of the first and second gear portions 550 and 560 to apply a pressing force to the first and second load cells 141 and 142. The result is transmitted to the user through the display unit 170 with respect to the pressing force applied to the dual servo press 500. The user can input the result of the pressing force of the dual servo press 500 through the test bed 100 for the servo press according to the present embodiment .

이 경우, 이미 설명한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 토크센서들(570, 580)에 의해 상기 제1 및 제2 서보모터들(510, 520)에 의해 전달되는 토크도 각각 측정되므로, 상기 제1 및 제2 서보모터들(510, 520)의 토크에 따른 상기 가압력을 확인할 수 있어, 최적의 서보모터 사양을 선택할 수 있는 정보를 제공하게 된다. In this case, the torque transmitted by the first and second servomotors 510 and 520 is also measured by the first and second torque sensors 570 and 580, respectively, as described above, 1 and the second servomotors 510, 520, thereby providing information for selecting the optimum servo motor specification.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 테스트 베드에 서보프레스가 탈부착이 가능하므로, 테스트가 필요한 서보프레스의 종류에 따라 인가되는 토크 및 하중을 동시에 측정할 수 있어, 서보프레스의 토크 및 하중에 관한 실험을 수행할 수 있다. According to the embodiments of the present invention as described above, since the servo press can be attached to and detached from the test bed, the applied torque and the load can be measured simultaneously according to the type of the servo press required for testing, Can be performed.

본 발명에 따른 서보프레스용 테스트 베드는 서보프레스의 테스트 시험용으로 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다. The test bed for a servo press according to the present invention has industrial applicability that can be used for test testing of a servo press.

100 : 서보프레스용 테스트 베드
110 : 제어유닛 120 : 구동유닛
140 : 측정부 150 : 증폭부
200 : 장착유닛 210 : 측면프레임
220 : 상부프레임 230 : 슬라이드부
240 : 가압부 250 : 하부프레임
260 : 후면판부 270 : 제1 고정부
280 : 제2 고정부 290 : 지지프레임
300 : 베드부 400, 500 : 서보 프레스100: Test bed for servo press
110: control unit 120: drive unit
140: measuring unit 150: amplifying unit
200: mounting unit 210: side frame
220: upper frame 230:
240: pressing portion 250: lower frame
260: rear plate part 270: first fixing part
280: second fixing portion 290: support frame
300: bed part 400, 500: servo press

Claims

A mounting unit mounted on the servo press so as to be attachable and detachable, and including a measuring unit for detecting a load of the servo press;
A drive unit for driving the servo press; And
And a display unit for displaying a detection load of the measurement unit,
Wherein the measuring unit includes a pair of load cells capable of changing the spacing distance.

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The test bed according to claim 1, wherein the servo press includes a torque sensor, and the torque of the servo motor measured by the torque sensor is displayed through the display unit.

2. The apparatus according to claim 1,
Side frames;
An upper frame fixed to the upper side of the side frame, the upper frame including first and second receiving spaces;
A slide unit disposed at a lower portion of the upper frame and capable of moving in a vertical direction; And
And a lower frame disposed at a lower portion of the slide unit and receiving the measurement unit.

The test bed for a servo press according to claim 4, further comprising first and second fastening portions accommodated in the first and second receiving spaces, respectively, and detachably mounted on the servo press.

The test bed for a servo press according to claim 5, wherein a distance between the first and second fixing portions is variable.

7. The apparatus of claim 6, wherein each of the first and second fixing portions comprises:
A fixed shaft to which a gear portion of the servo press is fixed;
An eccentric shaft connected to the fixed shaft and eccentrically rotated; And
And a crankshaft fixed to the eccentric shaft and reciprocating up and down by an eccentric rotational force.

The method according to claim 7, wherein when the servo press is a single servo press,
Wherein the first and second fixing portions are positioned such that the gear portion fixed to the fixed shaft of the first fixing portion and the gear portion fixed to the fixed shaft of the second fixing portion are engaged with each other. Bed.

8. The method of claim 7, wherein when the servo press is a dual servo press,
Wherein the first and second fixing portions are positioned such that the gear portion fixed to the fixed shaft of the first fixing portion and the gear portion fixed to the fixed shaft of the second fixing portion are spaced apart from each other. Bed.

The slide fastener according to claim 5, wherein the slide portion forms a third accommodating space,
Wherein the third accommodating space accommodates extension shafts of the first and second fixing parts and fixing plates fixed to the upper surface of the slide part by being connected to the extension shafts.

5. The apparatus according to claim 4,
Further comprising a rear plate part detachably attached to a rear surface of the side frame.

12. The test bed according to claim 11, wherein a gear portion of the servo press is disposed between a rear portion of the upper frame and the rear plate portion.

12. The apparatus according to claim 11,
Further comprising a support frame fixed to a rear side of the rear plate portion and to which a servo motor of the servo press is fixed.