KR101481345B1

KR101481345B1 - Apparatus for reducing effort of clutch pedal

Info

Publication number: KR101481345B1
Application number: KR20130152931A
Authority: KR
Inventors: 김은식
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2015-01-09

Abstract

The present invention relates to an effort reduction device for a clutch pedal in a vehicle, which can remarkably reduce driver`s pedaling effort during forward rotation of a pedal arm (20) by operation of a driver, thereby significantly reducing driver′s fatigue resulting from the pedaling operation. Also, the effort reduction device can induce the full return of the pedal arm (20) in an initial state where the pedal arm (20) is not operated, thereby achieving more secure connection of a clutch disc and a fly wheel. Thus, the effort reduction device can be fully used in a high horsepower vehicle with a high power engine without damage to components.

Description

[0001] APPARATUS FOR REDUCING EFFORT OF CLUTCH PEDAL [0002]

본 발명은 차량용 클러치페달의 답력 저감장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달 조작시 운전자가 느끼는 답력을 줄일 수 있음과 더불어 출력이 높은 고마력 엔진을 사용하는 차량에서도 부품의 파손없이 사용이 가능한 차량용 클러치페달의 답력 저감장치에 관한 기술이다.
More particularly, the present invention relates to a driving force reducing device for a vehicular clutch pedal which can reduce a driver's feeling of feeling when operating a pedal, And a pedal depressing device for a clutch pedal.

수동변속기 차량에서 클러치디스크와 플라이휠이 동력전달이 가능하도록 서로 연결된 상태일 때 클러치디스크와 플라이휠사이에 미끄러짐이 발생하지 않아야만 엔진의 동력을 변속기로 원활히 전달할 수 있게 된다.In a manual transmission vehicle, when the clutch disc and the flywheel are connected to each other so as to transmit power, the slip between the clutch disc and the flywheel must be prevented so that the power of the engine can be smoothly transmitted to the transmission.

한편, 차량 성능이 향상됨에 따라 점차 출력이 높은 고마력 엔진을 사용하게 되는데, 고마력 엔진을 사용하는 경우 클러치디스크와 플라이휠의 확실한 연결을 위해 기존보다 다이아프램의 스프링력을 더 높여야 하는 바, 이를 위해 턴오버 스프링의 직경을 키우는 방안이 있다.In the meantime, as the vehicle performance is improved, a high-power engine having a higher output is gradually used. In the case of using a high-horsepower engine, the spring force of the diaphragm must be higher than that of a conventional one in order to securely connect the clutch disk and the flywheel. There is a way to increase the diameter of the turnover spring.

하지만, 턴오버 스프링의 스프링력을 높이게 되면 클러치페달에 걸리는 답력이 증가하게 됨으로써 페달 조작에 따른 운전자의 피로감은 상대적으로 증가하는 단점이 발생하게 되고, 특히 턴오버 스프링의 직경을 키우게 되면 턴오버 스프링에 걸리는 집중하중이 증가하게 됨으로써 턴오버 스프링과 페달멤버를 연결하는 스프링부시 등의 부품들이 쉽게 파손되는 단점이 발생하게 된다.However, when the spring force of the turnover spring is increased, the pressure applied to the clutch pedal is increased. As a result, the fatigue of the driver due to the pedal operation is relatively increased. In particular, when the diameter of the turnover spring is increased, And the spring bushes connecting the turnover spring and the pedal member are easily damaged.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국등록특허공보 제10-0820241호Korean Patent Registration No. 10-0820241

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 클러치페달 조작시 운전자가 느끼는 답력을 줄일 수 있고, 특히 출력이 높은 고마력 엔진을 사용하는 차량에서도 부품의 파손없이 사용이 가능한 차량용 클러치페달의 답력 저감장치를 제공함에 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned disadvantages, and it is an object of the present invention to provide a vehicular automatic transmission capable of reducing the driver's feel when operating the clutch pedal, And a pedal depressing device for a clutch pedal.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 클러치페달의 답력 저감장치는, 페달암의 회전중심이 되는 페달힌지를 기준으로 전방쪽의 페달멤버에 리턴스프링을 매개로 설치되면서 전후방향으로 탄력적인 이동이 가능하도록 설치된 슬라이드자석; 상기 페달힌지와 상기 슬라이드자석사이에 위치하고 회전축을 매개로 상하로 회전 가능하게 상기 슬라이드자석에 결합된 것으로 상하 회전방향에 따라 상기 슬라이드자석과의 사이에 인력 또는 척력이 발생하는 극성을 구비한 회전자석; 상기 회전자석에 일단이 결합되고 상기 회전자석의 전방쪽 위치에 타단이 고정되게 설치된 판스프링; 및 상기 페달암의 상부측에서 전방을 향해 돌출 형성되고 단부가 상기 회전자석과 결합된 페달암돌기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a foot reduction device for a vehicular clutch pedal, comprising a pedal member on the front side of a pedal hinge serving as a rotation center of a pedal arm, A slide magnet installed for movement; A rotary magnet disposed between the pedal hinge and the slide magnet and having a polarity such that an attractive force or a repulsive force is generated between the slide magnet and the slide magnet, the rotary magnet being coupled to the slide magnet so as to be rotatable up and down via a rotary shaft, ; A leaf spring having one end coupled to the rotating magnet and the other end fixed to the front side of the rotating magnet; And a pedal arm protrusion protruding forward from the upper side of the pedal arm and having an end coupled with the rotating magnet.

상기 페달힌지의 전방쪽 페달멤버에는 전후방향으로 이동통로가 형성된 가이드박스가 고정 설치되고; 상기 가이드박스내에 상기 리턴스프링이 설치되며; 상기 슬라이드자석은 상기 가이드박스를 따라 전후로 탄력적인 슬라이드 이동이 가능하도록 설치된 것을 특징으로 한다.A guide box in which a moving passage is formed in a forward and backward direction is fixedly installed on a pedal member on a front side of the pedal hinge; The return spring is installed in the guide box; And the slide magnet is installed to be able to elastically slide forward and backward along the guide box.

상기 리턴스프링은 상기 슬라이드자석을 후방으로 이동시킬 수 있게 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 한다.And the return spring provides an elastic force to move the slide magnet backward.

상기 판스프링은 상측으로 돌출된 원호형상으로 일단은 상기 회전자석의 윗면에 결합되고 타단은 상기 가이드박스의 윗면에 결합되게 설치된 것을 특징으로 한다.The leaf spring is formed in an arc shape protruding upward and one end is coupled to the upper surface of the rotating magnet and the other end is coupled to the upper surface of the guide box.

상기 페달암돌기의 단부에는 연결핀이 일측으로 돌출되게 결합되고; 상기 연결핀에 상기 회전자석이 회전 가능하게 끼워져서 결합된 것을 특징으로 한다.A connecting pin is coupled to the end of the pedal arm projection so as to protrude to one side; And the rotating magnet is rotatably fitted to the connecting pin.

상기 페달암을 조작하지 않은 초기 상태시 상기 페달암의 후방 복귀를 위해 상기 연결핀의 위치는 상기 페달힌지의 중심과 상기 회전축의 중심을 연결하는 기준선보다 아래쪽에 위치하는 것을 특징으로 한다.The position of the connection pin is positioned below the reference line connecting the center of the pedal hinge and the center of the rotary shaft for the backward return of the pedal arm in an initial state in which the pedal arm is not operated.

상기 페달암의 전방 회전으로 상기 연결핀의 위치가 상기 기준선과 일치했을 때 상기 회전자석과 연결되는 상기 슬라이드자석의 후방면은 상기 기준선을 중심으로 위쪽은 전방을 향해 상향 경사지게 형성되고 아래쪽은 전방을 향해 하향 경사지게 형성되며; 상기 슬라이드자석과 연결되는 상기 회전자석의 전방면은 상기 기준선을 중심으로 위쪽은 후방을 향해 상향 경사지게 형성되고 아래쪽은 후방을 향해 하향 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.The rear surface of the slide magnet connected to the rotating magnet when the position of the connection pin coincides with the reference line due to the forward rotation of the pedal arm is formed such that the upper side is inclined upward toward the front side with respect to the reference line, Downwardly sloping toward the bottom; The front surface of the rotating magnet connected to the slide magnet is formed with an upward slope upward and a downward slope downward from the reference line.

상기 슬라이드자석과 상기 회전자석에서 상기 기준선의 위쪽부분은 서로 간에 인력이 발생하는 극성으로 형성되고 상기 기준선의 아래쪽부분은 서로 간에 척력이 발생하는 극성으로 형성된 것을 특징으로 한다.The upper portion of the reference line in the slide magnet and the rotating magnet is formed in a polarity such that a attraction force is generated between them and a lower portion of the reference line is formed in a polarity in which a repulsive force is generated between them.

상기 연결핀의 위치가 상기 기준선보다 아래쪽에 위치한 페달암의 초기 상태시 상기 슬라이드자석과 상기 회전자석은 척력이 발생하는 기준선의 아래쪽부분끼리 서로 밀착하고; 상기 페달암의 전방 회전으로 상기 연결핀의 위치가 상기 기준선과 일치할 때에는 상기 슬라이드자석과 상기 회전자석에서 척력이 발생하는 기준선의 아래쪽부분과 인력이 발생하는 기준선의 위쪽부분이 모두 이격되며; 상기 페달암의 전방 회전으로 상기 연결핀이 상기 기준선의 위쪽으로 통과하게 되면 상기 슬라이드자석과 상기 회전자석은 인력이 발생하는 기준선의 위쪽부분끼리 점차 밀착되는 것을 특징으로 한다.The slider magnet and the rotary magnet are brought into close contact with each other at a lower portion of a reference line on which a repulsive force is generated when the pedal arm is located at a position lower than the reference line; When the position of the connecting pin is aligned with the reference line due to forward rotation of the pedal arm, both the lower portion of the reference line on which the repulsive force is generated by the slide magnet and the upper portion of the reference line on which the attracting force is generated are all spaced apart; When the pedal arm is forwardly rotated and the connecting pin passes above the reference line, upper portions of the reference line on which the attraction force is generated are closely adhered to the slide magnet and the rotating magnet.

상기 판스프링은 상기 연결핀의 위치가 상기 기준선보다 아래쪽에 위치한 페달암의 초기 상태시에는 축적된 탄성력이 제로(zero)이고; 상기 페달암의 전방 회전으로 상기 연결핀의 위치가 상기 기준선과 일치할 때에는 양단이 오므라드는 탄성변형으로 최대로 축적된 탄성력을 보유하게 되며; 상기 페달암의 전방 회전으로 상기 연결핀이 상기 기준선의 위쪽으로 통과하게 되면 축적된 탄성력으로 상기 페달암의 전방 회전을 증대시키도록 상기 회전자석에 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 한다.
The spring force of the leaf spring is zero when the pedal arm is positioned below the reference line in the initial state of the connection pin; When the position of the connecting pin is aligned with the reference line due to the forward rotation of the pedal arm, both ends of the connecting pin are elastically deformed by the elastic deformation to have the maximum accumulated elastic force; The pedal arm is provided with an elastic force to increase the forward rotation of the pedal arm due to the accumulated elastic force when the connection pin passes above the reference line due to forward rotation of the pedal arm.

본 발명에 의하면, 운전자 조작에 따른 페달암의 전방 회전시에는 운전자의 답력을 크게 줄여줄 수 있게 됨으로써 페달 조작에 의한 운전자의 피로도를 크게 경감시킬 수 있게 되고, 또한 페달암을 조작하지 않는 초기 상태시에는 페달암의 완전복귀를 유도할 수 있게 됨으로써 클러치디스크와 플라이휠의 보다 확실한 연결을 도모할 수 있게 됨에 따라 엔진 출력이 높은 고마력 차량에서도 부품의 손상없이 충분히 사용할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when the pedal arm is rotated forward in accordance with the driver's operation, the driving force of the driver can be greatly reduced, so that the driver's fatigue due to the pedal operation can be greatly reduced. The clutch disk and the flywheel can be more reliably connected to each other. Therefore, even a high-horsepower vehicle with a high engine output can be used without damaging the parts.

도 1은 본 발명에 따른 답력 저감장치가 적용된 클러치페달의 사시도,
도 2는 도 1의 측면도로서, 페달암을 조작하기 전인 초기 상태의 도면,
도 3과 도 4는 본 발명에 따른 답력 저감장치의 분해 사시도 및 결합상태 사시도,
도 5는 페달암의 초기 상태시 본 발명에 따른 슬라이드자석과 회전자석의 상태를 보여주기 위한 도면,
도 6과 도 7은 페달암의 조작 중 상태의 도면,
도 8과 도 9는 페달암의 풀 스트로크 조작 상태시의 도면이다.1 is a perspective view of a clutch pedal to which a leg reduction device according to the present invention is applied,
Fig. 2 is a side view of Fig. 1 showing an initial state before operation of the pedal arm,
3 and 4 are an exploded perspective view and a coupled state perspective view of the leg reduction device according to the present invention,
5 is a view showing a state of a slide magnet and a rotating magnet according to the present invention in an initial state of a pedal arm,
6 and 7 are diagrams of the pedal arm in operation,
Figs. 8 and 9 are views of the pedal arm in a full-stroke operation state. Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 클러치페달의 답력 저감장치에 대해 살펴보기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a driving force reducing apparatus for a vehicular clutch pedal according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차량용 클러치페달의 답력 저감장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 운전석 하부의 전방쪽 차체패널(대시패널)에 고정되게 설치된 페달멤버(10); 상기 페달멤버(10)에 페달힌지(21)를 매개로 상측부가 회전 가능하게 설치된 페달암(20); 상기 페달힌지(21)를 기준으로 전방쪽의 페달멤버(10)에 리턴스프링(30)을 매개로 설치되면서 전후방향으로 탄력적인 이동이 가능하도록 설치된 슬라이드자석(40); 상기 페달힌지(21)와 상기 슬라이드자석(40)사이에 위치하고 회전축(51)을 매개로 상하로 회전 가능하게 상기 슬라이드자석(40)에 결합된 것으로 상하 회전방향에 따라 상기 슬라이드자석(40)과의 사이에 인력 또는 척력이 발생하는 극성을 구비한 회전자석(50); 상기 회전자석(50)에 일단이 결합되고 상기 회전자석(50)의 전방쪽 위치에 타단이 고정되게 설치된 판스프링(60); 및 상기 페달암(20)의 상부측에서 전방을 향해 돌출 형성되고 단부가 상기 회전자석(50)과 결합된 페달암돌기(70);를 포함하는 구성이다.1 to 9, a pedal member 10 fixedly mounted on a front side vehicle panel (dash panel) at the lower portion of the driver's seat; A pedal arm (20) provided on the pedal member (10) so as to be rotatable on its upper side via a pedal hinge (21); A slide magnet (40) mounted on the pedal member (10) on the front side of the pedal hinge (21) via a return spring (30) so as to be elastically movable in the front and rear direction; The slide magnet 40 is disposed between the pedal hinge 21 and the slide magnet 40 and is coupled to the slide magnet 40 so as to be rotatable up and down via a rotary shaft 51. The slide magnet 40, A rotary magnet (50) having a polarity such that an attractive force or a repulsive force is generated between the rotary magnet (50); A leaf spring 60 having one end coupled to the rotary magnet 50 and the other end fixed to the front side of the rotary magnet 50; And a pedal arm protrusion (70) protruding forward from the upper side of the pedal arm (20) and having an end coupled with the rotating magnet (50).

그리고, 본 발명은 상기 페달힌지(21)의 전방쪽 페달멤버(10)에 전후방향으로 이동통로가 형성된 가이드박스(80)가 고정 설치되고, 상기 가이드박스(80)내에 상기 리턴스프링(30)이 설치되며, 상기 슬라이드자석(40)은 전방을 향하는 일부가 상기 가이드박스(80)속에 삽입된 상태로 상기 가이드박스(80)를 따라 전후로 탄력적인 슬라이드 이동이 가능하도록 설치된 구조가 된다.The guide box 80 is fixedly provided on the pedal member 10 on the front side of the pedal hinge 21 and has a moving path in the forward and backward directions. And the slide magnet 40 is structured so as to be able to elastically slide forward and backward along the guide box 80 while a part of the slide magnet 40 is inserted into the guide box 80. [

여기서, 상기 슬라이드자석(40)과 회전자석(50) 그리고 판스프링(60)과 가이드박스(80)들은 모두 상기 페달멤버(10)속의 내부공간에 위치하도록 설치된 구조가 된다.Here, the slide magnet 40, the rotary magnet 50, the plate spring 60, and the guide box 80 are both installed in the inner space of the pedal member 10.

본 발명에 따른 상기 리턴스프링(30)은 상기 슬라이드자석(40)을 후방으로 이동시킬 수 있게 탄성력을 제공하는 압축스프링인 것이 바람직하다.The return spring 30 according to the present invention is preferably a compression spring that provides an elastic force to move the slide magnet 40 backward.

그리고, 상기 판스프링(60)은 상측으로 돌출된 원호형상으로 일단은 상기 회전자석(50)의 윗면에 결합되고 타단은 상기 가이드박스(80)의 윗면에 결합되게 설치된 구조이다.The plate spring 60 has an arc shape protruding upward and has one end coupled to the upper surface of the rotary magnet 50 and the other end coupled to the upper surface of the guide box 80.

상기 페달암돌기(70)의 단부에는 연결핀(71)이 일측으로 돌출되게 결합되고, 상기 연결핀(71)에 상기 회전자석(50)이 끼워져서 결합되는 바, 필요에 따라 상기 회전자석(50)은 상기 연결핀(71)에 회전 가능하게 끼워져서 결합된 구조가 될 수 있다.A connecting pin 71 is coupled to the end of the pedal arm protrusion 70 so as to protrude to one side and the rotating magnet 50 is fitted to the connecting pin 71. When necessary, 50 may be rotatably fitted to the connection pin 71 and coupled therewith.

한편, 도 2 및 도 5와 같이 운전자가 페달암(20)을 조작하지 않은 초기 상태일 때에 상기 연결핀(71)의 위치는 상기 페달힌지(21)의 중심과 상기 회전축(51)의 중심을 연결하는 기준선(C1)보다 아래쪽에 위치하는 것이 특징인 바, 이를 통해 페달암(20)은 리턴스프링(30)의 축적된 탄성력을 슬라이드자석(40)과 회전자석(50) 및 페달암돌기(70)를 통해 전달받아서 항상 후방으로 회전하는 복귀력을 제공받을 수 있게 된다.2 and 5, the position of the connecting pin 71 is the same as the center of the pedal hinge 21 and the center of the rotating shaft 51 when the driver is in an initial state in which the pedal arm 20 is not operated The pedal arm 20 is rotated by the resilient force of the return spring 30 by the sliding magnet 40 and the rotating magnet 50 and the pedal arm protrusion 70 to receive a returning force that always rotates rearward.

상기와 같은 초기 상태시 페달암(20)이 리턴스프링(30)의 축적된 탄성력으로 복귀력을 제공받게 되면, 페달암(20)의 떨림을 예방할 수 있게 되고, 페달암(20)의 완전복귀를 유도할 수 있게 되며, 이를 통해 클러치디스크와 플라이휠의 보다 확실한 연결을 도모할 수 있게 됨으로써 엔진 출력이 높은 고마력 차량에서도 부품의 손상없이 충분히 사용할 수 있는 장점이 있게 된다.When the pedal arm 20 is provided with the returning force by the accumulated elastic force of the return spring 30 in the initial state as described above, it is possible to prevent the pedal arm 20 from shaking, So that a more reliable connection between the clutch disc and the flywheel can be achieved. Thus, even a high-horsepower vehicle with a high engine output can be used without damaging the parts.

그리고, 상기 페달암(20)의 전방 회전으로 도 6 내지 도 7과 같이 상기 연결핀(71)의 위치가 상기 기준선(C1)과 일치했을 때 상기 회전자석(50)과 연결되는 상기 슬라이드자석(40)의 후방면은 상기 기준선(C1)을 중심으로 위쪽은 전방을 향해 상향 경사지게 형성되고 아래쪽은 전방을 향해 하향 경사지게 형성되며, 상기 슬라이드자석(40)과 연결되는 상기 회전자석(50)의 전방면은 상기 기준선(C1)을 중심으로 위쪽은 후방을 향해 상향 경사지게 형성되고 아래쪽은 후방을 향해 하향 경사지게 형성된 구조가 된다.6 to 7, when the position of the connection pin 71 coincides with the reference line C1, the slide magnet (50) connected to the rotary magnet (50) The rear side of the rotating magnet 50 connected to the slide magnet 40 is formed so that the upper side of the rear side of the rotating magnet 50 is inclined upward toward the front side with respect to the reference line C1 and the lower side is inclined downward toward the front side, The upper surface of the reference line C1 is inclined upward toward the rear side and the lower side of the lower surface is inclined downward toward the rear side.

또한, 상기 슬라이드자석(40)과 상기 회전자석(50)에서 상기 기준선(C1)의 위쪽부분은 서로 간에 인력이 발생하는 극성(N극과 S극)으로 형성되고 상기 기준선(C1)의 아래쪽부분은 서로 간에 척력이 발생하는 극성(N극과 N극 또는 S극과 S극)으로 형성된다.The upper portion of the reference line C1 in the slide magnet 40 and the rotary magnet 50 is formed to have a polarity (N pole and S pole) in which attracting force is generated between the slide magnet 40 and the rotary magnet 50, (N poles and N poles or S poles and S poles) in which a repulsive force is generated between each other.

따라서, 상기 연결핀(71)의 위치가 도 2 및 도 5와 같이 상기 기준선(C1)보다 아래쪽에 위치한 페달암(20)의 초기 상태시에는 상기 슬라이드자석(40)과 상기 회전자석(50)은 척력이 발생하는 기준선(C1)의 아래쪽부분끼리 서로 밀착된 상태가 되고, 이후 페달암(20)의 전방 회전으로 도 6 내지 도 7과 같이 상기 연결핀(71)의 위치가 상기 기준선(C1)과 일치할 때에는 상기 슬라이드자석(40)과 상기 회전자석(50)에서 척력이 발생하는 기준선(C1)의 아래쪽부분과 인력이 발생하는 기준선(C1)의 위쪽부분이 모두 이격된 상태가 되며, 그리고 페달암(20)의 계속된 전방 회전으로 도 8 내지 도 9와 같이 상기 연결핀(71)이 상기 기준선(C1)의 위쪽으로 통과하게 되면 상기 슬라이드자석(40)과 상기 회전자석(50)은 인력이 발생하는 기준선(C1)의 위쪽부분끼리 점차 밀착되게 되는 바, 최종적으로 페달암(20)의 풀 스트로크 상태에서는 슬라이드자석(40)과 회전자석(50)에서 인력이 발생하는 기준선(C1)의 위쪽부분끼리는 완전히 밀착된다.2 and 5, when the pedal arm 20 is positioned below the reference line C1, the slide magnet 40 and the rotary magnet 50 are rotated in the initial state, 6 to 7, the position of the connecting pin 71 is shifted by the forward rotation of the pedal arm 20 with respect to the reference line C1 The lower portion of the reference line C1 where the repulsive force is generated in the slide magnet 40 and the rotary magnet 50 and the upper portion of the reference line C1 where the attracting force is generated are all spaced apart, 8 and 9, when the connection pin 71 passes above the reference line C1, the slide magnet 40 and the rotary magnet 50 are rotated by the forward rotation of the pedal arm 20, The upper portions of the reference line C1 on which the attraction force is generated are closely adhered to each other, Finally, in the full-stroke state of the pedal arm 20, the upper portions of the reference line C1, in which the attraction force is generated in the slide magnet 40 and the rotary magnet 50, are completely in close contact with each other.

그리고, 상기 판스프링(60)은 도 2 및 도 5와 같이 상기 연결핀(71)의 위치가 상기 기준선(C1)보다 아래쪽에 위치한 페달암(20)의 초기 상태시에는 축적된 탄성력이 제로(zero)인 상태이고, 상기 페달암(20)의 전방 회전으로 도 6 내지 도 7과 같이 상기 연결핀(71)의 위치가 상기 기준선(C1)과 일치할 때에는 양단이 오므라드는 탄성변형으로 최대로 축적된 탄성력을 보유하게 되며, 계속된 페달암(20)의 전방 회전으로 도 8 내지 도 9와 같이 상기 연결핀(71)이 상기 기준선(C1)의 위쪽으로 통과하게 되면 이때부터는 축적된 탄성력을 상기 회전자석(50)에 제공하게 되는 바, 이를 통해 페달암(20)의 전방 회전을 증대시킬 수 있게 된다.
2 and 5, when the pedal arm 20 is positioned at a position lower than the reference line C1 in the initial state of the connection pin 71, the accumulated spring force is zero when the position of the connecting pin 71 coincides with the reference line C1 as shown in FIG. 6 to FIG. 7 due to the forward rotation of the pedal arm 20, When the connection pin 71 passes above the reference line C1 as shown in FIG. 8 to FIG. 9 due to forward rotation of the pedal arm 20, the accumulated elastic force is transmitted from the pedal arm 20 So that the forward rotation of the pedal arm 20 can be increased.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

도 2 및 도 5의 상태는 페달암(20)이 운전자 방향으로 최대로 회전된 상태로, 즉 운전자가 페달암(20)을 밟기 전의 상태이거나 또는 페달암(20)에 힘을 가하기 전인 초기 상태이다.2 and 5 show a state in which the pedal arm 20 is rotated to the maximum in the driver's direction, that is, the state before the driver steps on the pedal arm 20 or the initial state to be.

이때에 판스프링(60)은 탄성력이 제로(zero)인 상태이고, 리턴스프링(30)은 축적된 탄성력으로 슬라이드자석(40)을 후방으로 밀어주고 있는 상태이며, 슬라이드자석(40)과 회전자석(50)은 척력이 발생하는 기준선(C1)의 아래쪽부분끼리 서로 밀착된 상태를 유지하고 있게 된다.At this time, the plate spring 60 is in a state where the elastic force is zero, and the return spring 30 pushes the slide magnet 40 backward by the accumulated elastic force. The slide magnet 40, The lower portion of the reference line 50 maintaining a state in which the lower portions of the reference line C1 on which the repulsive force is generated are in close contact with each other.

따라서, 페달암(20)은 리턴스프링(30)의 축적된 탄성력을 슬라이드자석(40)과 회전자석(50) 및 페달암돌기(70)를 통해 제공받게 되고, 동시에 슬라이드자석(40)과 회전자석(50)에서 발생하는 척력도 페달암돌기(70)를 통해 제공받게 됨으로써, 상기 페달암(20)은 상기와 같은 초기 상태시에 항상 후방으로 회전하는 복귀력을 제공받게 된다.Therefore, the pedal arm 20 receives the accumulated elastic force of the return spring 30 through the slide magnet 40, the rotary magnet 50 and the pedal arm projection 70, and at the same time, The repulsive force generated in the magnet 50 is also provided through the pedal arm protrusion 70 so that the pedal arm 20 is always provided with a returning force that rotates rearward in the initial state as described above.

이에 따라, 상기와 같이 페달암(20)의 초기 상태에서는 제공받고 있는 복귀력을 통해 페달암(20)의 떨림을 예방할 수 있게 되며, 이를 통해 페달암(20)의 완전복귀를 유도할 수 있게 됨으로써 클러치디스크와 플라이휠의 보다 확실한 연결을 도모할 수 있게 되며, 이 결과 엔진 출력이 높은 고마력 차량에서도 부품의 손상없이 충분히 사용할 수 있는 장점이 있게 된다.Accordingly, in the initial state of the pedal arm 20, it is possible to prevent the pedal arm 20 from being shaken through the return force, which is provided, As a result, the clutch disk and the flywheel can be more reliably connected. As a result, even a high-horsepower vehicle with a high engine output can be used without damaging the parts.

그리고, 상기와 같은 페달암(20)의 초기 상태에서 운전자의 페달암(20) 조작으로 인해 페달암(20)이 점차 전방으로 회전하게 되면, 회전자석(50)은 점차 상승 이동하게 되고, 동시에 슬라이드자석(40)은 가이드박스(80)를 따라 점차 전방으로 슬라이드 이동을 하게 된다.When the pedal arm 20 is gradually rotated forward by the operation of the pedal arm 20 of the driver in the initial state of the pedal arm 20 as described above, the rotating magnet 50 gradually moves upward, The slide magnet 40 gradually slides forward along the guide box 80. As shown in Fig.

그러면, 리턴스프링(30)은 점차 압축되면서 반력이 커지게 되고, 동시에 판스프링(60)도 양단이 오므라들게 탄성 변형되면서 탄성력을 축적하게 되는 바, 이때 운전자는 리턴스프링(30)과 판스프링(60)의 반력을 페달암(20)을 통해 전달받게 됨으로써 점차 상승하는 답력을 느끼게 되고, 이를 통해 페달암(20)의 작동상태를 인지하게 된다.Then, the return spring 30 gradually compresses and the reaction force becomes large. At the same time, the leaf spring 60 is elastically deformed so as to shrink both ends, The pedal arm 20 receives the reaction force of the pedal arm 20 so that the pedal arm 20 can feel the upward force.

그리고, 계속된 페달암(20)의 전방 회전 조작으로 인해 도 6 내지 도 7과 같이 연결핀(71)의 위치가 기준선(C1)과 일치하게 되면, 이때에 리턴스프링(30)의 반력은 제로(zero)가 되지만, 판스프링(60)은 최대로 압축 변형된 상태가 되기 때문에 최대의 탄성력을 축적하고 있는 상태가 되는 바, 이때 운전자가 느끼는 답력은 최대가 된다.When the position of the connecting pin 71 coincides with the reference line C1 as shown in FIGS. 6 to 7 due to the forward rotation operation of the pedal arm 20, the reaction force of the return spring 30 is zero (zero). However, since the leaf spring 60 is in the state of being compressed and deformed to the maximum, the maximum elastic force is accumulated. At this time, the driver's maximum power is felt.

그리고, 도 6 내지 도 7의 상태에서 페달암(20)의 계속된 전방 회전으로 연결핀(71)이 기준선(C1)을 위쪽방향으로 통과하게 되면, 이때부터는 리턴스프링(30)의 반력으로 슬라이드자석(40)을 후방으로 밀어주게 되고, 동시에 판스프링(60)의 축적된 탄성력은 회전자석(50)을 통해 페달암(20)으로 전달되며, 또한 슬라이드자석(40)과 회전자석(50)사이에 발생하는 인력에 의해 회전자석(50)을 상방으로 당겨주게 된다.6 to 7, when the connection pin 71 passes through the reference line C1 in the upward direction by the continued forward rotation of the pedal arm 20, the reaction force of the return spring 30 The accumulated elastic force of the leaf spring 60 is transmitted to the pedal arm 20 through the rotary magnet 50 and the slide magnet 40 and the rotary magnet 50 are moved to the rear side, So that the rotating magnet 50 is pulled upward.

그러면, 페달암(20)은 리턴스프링(30)의 반력과 판스프링(60)의 축적된 탄성력 및 슬라이드자석(40)과 회전자석(50)간에 발생된 인력에 의해 전방으로 회전하는 힘이 크게 증대되는 바, 이를 통해 도 8 내지 도 9와 같은 페달암(20)의 풀 스트로크 조작시까지 답력에 대한 큰 저감력을 발생시킬 수 있게 됨으로써 운전자가 느끼는 답력은 크게 감소하게 되며, 이 결과 운전자는 감소된 답력으로 인해 페달암(20) 작동시 피로감이 줄어들게 된다.
Then, the pedal arm 20 is rotated in the forward direction by the reaction force of the return spring 30, the accumulated elastic force of the leaf spring 60, and the attractive force generated between the slide magnet 40 and the rotary magnet 50 8 to 9, it is possible to generate a large reduction force for the pedal effort until the full stroke operation of the pedal arm 20 as shown in FIGS. 8 to 9, thereby greatly reducing the driver's feel power. As a result, The reduced feeling of fatigue during operation of the pedal arm 20 is reduced.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는 페달암(20)을 조작하지 않는 초기 상태시에는 리턴스프리(30)의 반력과 슬라이드자석(40)과 회전자석(50)간에 발생하는 척력으로 페달암(20)의 완전복귀를 유도할 수 있게 됨으로써 클러치디스크와 플라이휠의 보다 확실한 연결을 도모할 수 있게 되고, 이 결과 엔진 출력이 높은 고마력 차량에서도 부품의 손상없이 충분히 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when the pedal arm 20 is not operated, in the initial state, the return force of the return spring 30 and the repulsive force generated between the slide magnet 40 and the rotary magnet 50, It is possible to more reliably connect the clutch disc and the flywheel by inducing the full return of the arm 20, and as a result, even in a high-horsepower vehicle having a high engine output, there is an advantage that the clutch disk can be used sufficiently without damaging the parts.

또한, 페달암(20)의 풀 스트로크 조작에 따라 회전자석(50)과 페달암돌기(70)를 연결하는 연결핀(71)이 페달힌지(21)의 중심과 회전축(51)의 중심을 연결하는 기준선(C1)을 상측으로 통과하는 시점 이후부터는 리턴스프링(30)의 반력과 판스프링(60)의 축적된 탄성력 및 슬라이드자석(40)과 회전자석(50)간에 발생된 인력이 모두 합쳐진 큰 힘으로 페달암(20)을 전방으로 밀어주게 되는 바, 이를 통해 페달암(20)의 전방 회전 조작시에 상기 페달암(20)은 전방으로 회전하는 힘이 증대되고, 이로 인해 답력에 대한 큰 저감력을 발생시킬 수 있게 됨으로써 운전자가 느끼는 답력은 크게 감소하게 되며, 이 결과 운전자는 페달암(20) 조작에 따른 피로도가 크게 줄어드는 장점도 있다.The connection pin 71 connecting the rotary magnet 50 and the pedal arm projection 70 is connected to the center of the pedal hinge 21 and the center of the rotary shaft 51 by a full stroke operation of the pedal arm 20 The sum of the reaction force of the return spring 30 and the accumulated elastic force of the leaf spring 60 and the attractive force generated between the slide magnet 40 and the rotary magnet 50 The pedal arm 20 is pushed forward by the force, whereby the forward rotating force of the pedal arm 20 is increased during forward rotation operation of the pedal arm 20, The driver's feeling of abutment is greatly reduced. As a result, the driver has the advantage that the fatigue of the pedal arm 20 is greatly reduced.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 - 페달멤버 20 - 페달암
21 - 페달힌지 30 - 리턴스프링
40 - 슬라이드자석 50 - 회전자석
60 - 판스프링 70 - 페달암돌기
80 - 가이드박스10 - Pedal member 20 - Pedal arm
21 - Pedal hinge 30 - Return spring
40 - Slide magnet 50 - Rotating magnets
60 - leaf spring 70 - pedal arm protrusion
80 - Guide Box

Claims

A slide magnet installed on a pedal member on the front side of the pedal hinge, which is a center of rotation of the pedal arm, via a return spring so as to be elastically movable in a forward and backward direction;
A rotary magnet disposed between the pedal hinge and the slide magnet and having a polarity such that an attractive force or a repulsive force is generated between the slide magnet and the slide magnet, the rotary magnet being coupled to the slide magnet so as to be rotatable up and down via a rotary shaft, ;
A leaf spring having one end coupled to the rotating magnet and the other end fixed to the front side of the rotating magnet; And
And a pedal arm protrusion protruding forward from an upper side of the pedal arm and having an end coupled to the rotating magnet.

The method according to claim 1,
A guide box in which a moving passage is formed in a forward and backward direction is fixedly installed on a pedal member on a front side of the pedal hinge;
The return spring is installed in the guide box;
Wherein the slide magnet is installed so as to be able to elastically slide forward and backward along the guide box.

The method according to claim 1,
Wherein the return spring provides an elastic force to move the slide magnet backward.

The method of claim 2,
Wherein the leaf spring is formed in an arc shape protruding upward and one end is coupled to the upper surface of the rotating magnet and the other end is coupled to the upper surface of the guide box.

The method of claim 4,
A connecting pin is coupled to the end of the pedal arm projection so as to protrude to one side;
And the rotary magnet is rotatably engaged with the connection pin.

The method of claim 5,
Wherein a position of the connection pin for restoring the pedal arm in an initial state in which the pedal arm is not operated is located below a reference line connecting a center of the pedal hinge and a center of the rotary shaft, .

The method of claim 6,
The rear surface of the slide magnet connected to the rotating magnet when the position of the connection pin coincides with the reference line due to the forward rotation of the pedal arm is formed such that the upper side is inclined upward toward the front side with respect to the reference line, Downwardly sloping toward the bottom;
Wherein the front face of the rotating magnet connected to the slide magnet is formed to be inclined upwards from the upper side toward the rear side with respect to the reference line and downwardly inclined downward toward the rear side.

The method of claim 7,
Wherein the slider magnet and the upper portion of the rotating magnet are formed in a polarity such that attraction force is generated between the slider magnet and the rotating magnet, and a lower portion of the reference line is formed in a polarity such that a repulsive force is generated between the slider magnet and the rotating magnet. .

The method of claim 8,
The slider magnet and the rotary magnet are brought into close contact with each other at a lower portion of a reference line on which a repulsive force is generated when the pedal arm is located at a position lower than the reference line;
When the position of the connecting pin is aligned with the reference line due to forward rotation of the pedal arm, both the lower portion of the reference line on which the repulsive force is generated by the slide magnet and the upper portion of the reference line on which the attracting force is generated are all spaced apart;
Wherein the slide magnet and the rotary magnet are in close contact with upper portions of a reference line on which the attraction force is generated when the connection pin passes over the reference line due to forward rotation of the pedal arm. .

The method of claim 6,
The spring force of the leaf spring is zero when the pedal arm is positioned below the reference line in the initial state of the connection pin;
When the position of the connecting pin is aligned with the reference line due to the forward rotation of the pedal arm, both ends of the connecting pin are elastically deformed by the elastic deformation to have the maximum accumulated elastic force;
Wherein the pedal arm is provided with an elastic force to increase the forward rotation of the pedal arm by the accumulated elastic force when the connection pin passes over the reference line due to forward rotation of the pedal arm. Abatement device.