KR101481281B1 - System and method for detecting disconnection of converter input link and power module having the same - Google Patents

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Abstract

인버터와 컨버터의 공용 입력단에 마련되어 전압을 센싱하는 공용전압센서; 및 공용전압센서의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 제어부;를 포함하는 컨버터 입력 단선 검출시스템과 파워모듈 및 검출방법이 소개된다.A common voltage sensor provided at a common input terminal of the inverter and the converter for sensing a voltage; And a control unit for calculating the converter power by multiplying the sensing voltage of the common voltage sensor by the converter input current and detecting an input disconnection of the converter when the calculated converter power is 0, Is introduced.

Description

컨버터 입력 단선 검출시스템과 파워모듈 및 검출방법 {SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING DISCONNECTION OF CONVERTER INPUT LINK AND POWER MODULE HAVING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a converter input disconnection detection system, a power module,

본 발명은 인버터-컨버터 통합 파워모듈에서 센싱 회로 공용화시 입력 단선과 같은 고장이 발생하더라도 고장검출이 가능한 컨버터 입력 단선 검출시스템과 파워모듈 및 검출방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a converter input disconnection detection system, a power module, and a detection method capable of detecting a fault even if a fault such as an input disconnection occurs in a common sensing circuit in an inverter-converter integrated power module.

모터 구동의 환경차용 전력변환 시스템이 통합 패키지화되는 추세에 있어, 각 시스템(인버터, DC-DC 컨버터 등)의 제어전원이나 센싱 회로를 공용화 함으로써 차량의 원가절감 및 사이즈 축소 설계가 필요한 상황이다.In the trend of motor-driven environmentally-friendly power conversion systems being integrated and packaged, it is necessary to reduce the cost and size of the vehicle by making the control power and sensing circuit of each system (inverter, DC-DC converter, etc.) common.

그러나 동일한 지점을 센싱하더라도 시스템 연결 구조(퓨즈, 릴레이 등이 포함된 파워넷)에 따라 시스템 결 상태가 비정상적인 경우(단선, 단락 등) 센싱값이 달라질 수 있다.However, even if the same point is sensed, the sensed value may be changed when the system connection state is abnormal (disconnection, short circuit, etc.) according to the system connection structure (power net including fuse, relay, etc.).

본 발명은 센싱회로 공용화시 입력 단선과 같은 고장이 발생하더라도 고장검출이 가능한 방법을 제안하고자 한다.
The present invention proposes a method capable of detecting a fault even if a fault such as an input disconnection occurs when a sensing circuit is shared.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 10-1237363 B1KR 10-1237363 B1

본 발명은 인버터-컨버터 통합 파워모듈에서 센싱 회로 공용화시 입력 단선과 같은 고장이 발생하더라도 고장검출이 가능한 컨버터 입력 단선 검출시스템과 파워모듈 및 검출방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a converter input disconnection detection system, a power module, and a detection method capable of detecting a fault even if a fault such as an input disconnection occurs in a common circuit of an inverter-converter integrated power module.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 컨버터 입력 단선 검출시스템은, 인버터와 컨버터의 공용 입력단에 마련되어 전압을 센싱하는 공용전압센서; 및 공용전압센서의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a converter disconnection detection system including: a common voltage sensor provided at a common input terminal of an inverter and a converter for sensing a voltage; And a control unit for calculating the converter power by multiplying the sensing voltage of the common voltage sensor by the converter input current and detecting an input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero.

제어부는 연산된 컨버터파워가 0인 경우, 컨버터를 오프함과 동시에 컨버터 출력전압을 측정하고, 출력전압에 소정값을 더하여 지령전압을 생성한 후 컨버터를 지령전압으로 제어하며 다시 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출할 수 있다.If the calculated converter power is 0, the controller turns off the converter, measures the converter output voltage, adds a predetermined value to the output voltage to generate a command voltage, controls the converter to the command voltage, calculates the converter power again , And when the calculated converter power is 0, it can be detected by the input disconnection of the converter.

제어부는 공용 입력단 메인릴레이의 정상시 입력 단선 검출 로직을 수행할 수 있다.The control unit can execute the normal disconnection detection logic of the common input terminal main relay.

제어부는 컨버터가 정상 동작 상태로 파악될 경우 입력 단선 검출 로직을 수행할 수 있다.The control unit can perform the input disconnection detection logic when the converter is recognized as a normal operation state.

본 발명의 컨버터 입력 단선 검출시스템이 구비된 파워모듈은, 고전압배터리 및 고전압배터리에 공용 입력단으로 연결된 인버터와 컨버터; 공용 입력단에 마련되어 전압을 센싱하는 공용전압센서; 및 공용전압센서의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 제어부;를 포함한다.A power module provided with a converter input disconnection detection system of the present invention includes an inverter and a converter connected to a common input terminal of a high voltage battery and a high voltage battery; A common voltage sensor provided at a common input terminal for sensing a voltage; And a control unit for calculating the converter power by multiplying the sensing voltage of the common voltage sensor by the converter input current and detecting an input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero.

컨버터의 출력단에는 저전압배터리가 연결될 수 있다.A low-voltage battery can be connected to the output of the converter.

제어부는 연산된 컨버터파워가 0인 경우, 컨버터를 오프함과 동시에 컨버터 출력전압을 측정하고, 출력전압에 소정값을 더하여 지령전압을 생성한 후 컨버터를 지령전압으로 제어하며 다시 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출할 수 있다.If the calculated converter power is 0, the controller turns off the converter, measures the converter output voltage, adds a predetermined value to the output voltage to generate a command voltage, controls the converter to the command voltage, calculates the converter power again , And when the calculated converter power is 0, it can be detected by the input disconnection of the converter.

본 발명의 컨버터 입력 단선 검출방법은, 공용 입력단의 전압을 센싱하는 센싱단계; 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하는 연산단계; 및 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 검출단계;를 포함한다.The method for detecting a disconnection of a converter input includes sensing a voltage of a common input terminal, An arithmetic operation step of calculating a converter power by multiplying a sensing voltage by a converter input current; And a detection step of detecting an input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero.

연산단계 이후에는, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터를 오프함과 동시에 컨버터 출력전압을 측정하고, 출력전압에 소정값을 더하여 지령전압을 생성한 후 컨버터를 지령전압으로 제어하며 다시 컨버터파워를 연산하는 재연산단계;를 더 포함하고, 검출단계는 재연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출할 수 있다.
After the calculation step, when the calculated converter power is 0, the converter is turned off and the converter output voltage is measured. A predetermined value is added to the output voltage to generate a command voltage, and then the converter is controlled by the command voltage. And the detecting step can detect the input disconnection of the converter when the re-computed converter power is zero.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 컨버터 입력 단선 검출시스템과 파워모듈 및 검출방법에 따르면, 인버터와 DC-DC 컨버터를 통합 패키지한 구조(HPCU : Hybrid power control unit)에서 DC-Link 공유하는 두 시스템의 경우 고전압 센싱 회로를 공용화( 원가절감, 보드 사이즈 축소) 하더라도 입력 단선 고장검출 기능을 유지할 수 있다.According to the converter disconnection detection system, the power module and the detection method having the above-described structure, in the case of two DC-Link sharing systems in a hybrid power control unit (HPCU) in which an inverter and a DC- Even if the high-voltage sensing circuit is shared (cost reduction, board size reduction), the input break failure detection function can be maintained.

이를 통해, 시스템 이상시 단선의 원인이 되는 단락(과전류)과 같은 위험도 상위레벨 발생 고장 유형을 추정할 수 있고, 고장검출에 따른 컨버터의 동작 불가 상황을 운전자에게 알림으로써 안전 운전을 도모하며, 고장에 따른 출력금지를 행함으로써 컨버터 및 주변 시스템을 보호할 수 있다.
Through this, it is possible to estimate the type of fault that occurs at a high level, such as a short circuit (overcurrent), which causes disconnection in the event of a system fault, and to inform the driver of the inoperable condition of the converter due to fault detection, The converter and the peripheral system can be protected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버터 입력 단선 검출시스템이 구비된 파워모듈의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버터 입력 단선 검출방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버터 입력 단선 검출방법에 따른 제어 흐름도.1 is a configuration diagram of a power module including a converter input disconnection detection system according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of a converter input disconnection detection method according to an embodiment of the present invention;
3 is a control flowchart according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 컨버터 입력 단선 검출시스템과 파워모듈 및 검출방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a converter input disconnection detection system, a power module, and a detection method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버터 입력 단선 검출시스템이 구비된 파워모듈의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버터 입력 단선 검출방법의 순서도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버터 입력 단선 검출방법에 따른 제어 흐름도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a power module having a converter input disconnection detecting system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a converter input disconnection detecting method according to an embodiment of the present invention, 1 is a control flowchart according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명에 따른 컨버터 입력 단선 검출시스템은, 인버터(400)와 컨버터(500)의 공용 입력단(300)에 마련되어 전압을 센싱하는 공용전압센서(320); 및 공용전압센서(320)의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 제어부(600);를 포함한다.The converter disconnection detection system according to the present invention includes a common voltage sensor 320 provided at a common input terminal 300 of the inverter 400 and the converter 500 to sense a voltage; And a control unit (600) for calculating the converter power by multiplying the sensing voltage of the common voltage sensor (320) by the converter input current and detecting the input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero.

구체적으로, 본 발명의 경우 도 1과 같은 파워모듈에서 적용될 수 있다. 특히, 모터로 구동되는 차량의 경우 적합하며, 연료전지차량에도 적용이 가능한 것이다.Specifically, the present invention can be applied to a power module as shown in FIG. Particularly, it is suitable for a motor-driven vehicle, and is applicable to a fuel cell vehicle.

본 발명의 본 발명의 컨버터 입력 단선 검출시스템이 구비된 파워모듈은, 고전압배터리(100) 및 고전압배터리(100)에 공용 입력단으로 연결된 인버터(400)와 컨버터(500); 공용 입력단(300)에 마련되어 전압을 센싱하는 공용전압센서(320); 및 공용전압센서(320)의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 제어부(600);를 포함한다.The power module provided with the converter disconnection detection system of the present invention includes an inverter 400 and a converter 500 connected to a high voltage battery 100 and a high voltage battery 100 through a common input terminal; A common voltage sensor 320 provided at the common input terminal 300 for sensing a voltage; And a control unit (600) for calculating the converter power by multiplying the sensing voltage of the common voltage sensor (320) by the converter input current and detecting the input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero.

즉, 차량의 파워모듈에는 고전압배터리(100)가 마련되며 컨버터(500)와 인버터(400)는 메인릴레이(200)를 통해 공용입력단(300)으로 병렬연결된다. 공용입력단(300)에는 공용전압센서(320)가 마련되어 인버터(400)와 컨버터(500)의 전압을 측정한다. 그리고 인버터(400)는 모터(420)에 연결되어 모터(420)를 제어하며, 컨버터(500)는 저전압배터리(520)에 연결되어 차량의 전장부품을 가동할 수 있도록 한다.That is, a high-voltage battery 100 is provided in the power module of the vehicle, and the converter 500 and the inverter 400 are connected in parallel to the common input terminal 300 through the main relay 200. The common input terminal 300 is provided with a common voltage sensor 320 to measure the voltages of the inverter 400 and the converter 500. The inverter 400 is connected to the motor 420 to control the motor 420 and the converter 500 is connected to the low voltage battery 520 so that the electric parts of the vehicle can be operated.

한편, 공용전압센서(320)는 인버터와 컨버터의 공용 입력 전압을 측정하는 것이기 때문에 원칙적으로 전압이 동일하다. 다만, 컨버터(500)의 단선 등의 이상시에는 실제 컨버터 단의 전압이 불일치할 수 있고, 본 발명은 이를 추정하여 단선을 검출하고자 함이다.On the other hand, since the common voltage sensor 320 measures the common input voltage of the inverter and the converter, the voltage is in principle the same. However, in the abnormal state of the converter 500, the voltage of the actual converter stage may be inconsistent, and the present invention is intended to detect the disconnection.

이를 위해, 본 발명의 제어부(600)는 공용전압센서(320)의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출한다. 즉, 비록 공용전압센서에서 전압이 계측되나, 컨버터의 단선 경우라면 실제 컨버터에 입력되는 전류값이 0이기 때문에 그 컨버터의 입력파워도 0이 되어야 한다. 따라서, 공용전압센서의 계측값 이외에 컨버터에 입력되는 전류값을 통해 컨버터 파워를 계산하고, 만약 이것이 0이라면 컨버터의 단선으로 검출한다.To this end, the control unit 600 of the present invention calculates the converter power by multiplying the sensing voltage of the common voltage sensor 320 by the converter input current, and detects the input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero. That is, if the voltage is measured by the common voltage sensor but the current value input to the actual converter is zero, the input power of the converter should be zero. Therefore, in addition to the measured value of the common voltage sensor, the converter power is calculated through the current value input to the converter, and if it is 0, it is detected as a disconnection of the converter.

다만, 저전압배터리(520)가 만충 상태이고 전장부품에서도 전력을 사용하지 않는 경우라면 컨버터(500)의 파워가 이례적으로 0인 경우도 충분히 있을 수 있는바, 이러한 경우에서도 단선을 검출할 수 있도록 추가적인 제어가 필요하다.However, if the low-voltage battery 520 is fully charged and power is not used even in the electrical components, the power of the converter 500 may be unusually zero. In this case, Control is required.

따라서, 제어부(600)는 연산된 컨버터파워가 0인 경우, 컨버터(500)를 오프함과 동시에 컨버터 출력전압을 측정하고, 출력전압에 소정값을 더하여 지령전압을 생성한 후 컨버터를 지령전압으로 제어하며 다시 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출할 수 있다.Accordingly, when the calculated converter power is 0, the controller 500 turns off the converter 500, measures the converter output voltage, adds a predetermined value to the output voltage to generate a command voltage, And the converter power is calculated again, and when the calculated converter power is 0, it can be detected as the input disconnection of the converter.

즉, 컨버터(500)를 오프함과 동시에 컨버터 출력단의 전압을 계측하면 이는 저전압배터리(520) 입력단의 전압과 동일하다고 볼 수 있다. 따라서, 측정된 컨버터(500) 출력전압에 소정치를 더하여 지령전압을 만들고 이를 통해 컨버터(500)를 제어함으로써 저전압배터리(520)에 강제충전하는 상황을 연출하는 것이다.That is, when the converter 500 is turned off and the voltage of the converter output terminal is measured, it can be regarded as the same as the voltage of the input terminal of the low voltage battery 520. Therefore, a command voltage is added to the measured output voltage of the converter 500 to produce a command voltage, and the converter 500 is controlled to thereby charge the low voltage battery 520.

그리고 이러한 강제충전 상황에서도 컨버터(500)의 입력파워가 0이라면 배터리가 만충된 상황에서도 컨버터의 단선을 정확히 검출할 수 있게 된다.
If the input power of the converter 500 is 0 even in such a forced charging state, the disconnection of the converter can be accurately detected even when the battery is fully charged.

한편, 제어부는 공용 입력단 메인릴레이(200)의 정상시 입력 단선 검출 로직을 수행할 수 있다. 즉, 메인릴레이(200)가 오프되어 있거나, 메인릴레이(200)의 제어를 담당하는 제어기가 폴트인 경우 단선 고장진단을 수행하지 않는다. 메인릴레이가 정상일 시에만 고장진단 감지 모드로 진입하는 것이다.On the other hand, the control unit can perform the normal disconnection detection logic of the common input terminal main relay 200. That is, when the main relay 200 is off or the controller responsible for the control of the main relay 200 is faulty, the single-wire failure diagnosis is not performed. The main relay enters the fault diagnosis detection mode only when it is normal.

또한, 제어부는 컨버터(500)가 정상 동작 상태로 파악될 경우 입력 단선 검출 로직을 수행할 수 있다. 즉, 컨버터(500)의 입출력단에서 과전압/과전류/과온도 등의 이상 상황이 아닌 경우 고장 진단을 수행한다.
In addition, the controller may perform the input disconnection detection logic when the converter 500 is recognized as a normal operation state. That is, the fault diagnosis is performed when there is no abnormal condition such as overvoltage / overcurrent / over temperature at the input / output terminal of the converter 500.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버터 입력 단선 검출방법의 순서도로서, 본 발명의 컨버터 입력 단선 검출방법은, 공용 입력단의 전압을 센싱하는 센싱단계; 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하는 연산단계; 및 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 검출단계;를 포함한다.FIG. 2 is a flowchart of a converter input disconnection detecting method according to an embodiment of the present invention, wherein the converter disconnection detecting method of the present invention comprises sensing a voltage of a common input terminal; An arithmetic operation step of calculating a converter power by multiplying a sensing voltage by a converter input current; And a detection step of detecting an input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero.

그리고, 연산단계 이후에는, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터를 오프함과 동시에 컨버터 출력전압을 측정하고, 출력전압에 소정값을 더하여 지령전압을 생성한 후 컨버터를 지령전압으로 제어하며 다시 컨버터파워를 연산하는 재연산단계;를 더 포함하고, 검출단계는 재연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출할 수 있다.After the calculation step, if the calculated converter power is 0, the converter is turned off, the converter output voltage is measured, and a predetermined value is added to the output voltage to generate the command voltage. Then, the converter is controlled to the command voltage, And a detecting step of detecting the input of the converter when the recalculated converter power is zero.

즉, 도시된 바와 같이, 먼저 메인릴레이의 정상을 판독하고(S100), 컨버터의 정상을 판독한다(S200). 그리고 공용 입력단의 전압을 센싱한 후 컨버터의 입력파워를 연산(S300)하여 입력파워가 0인 경우 일시적으로 컨버터를 정지(S400)한 후 출력전압을 동시에 측정하고, 그 출력전압에 소정값(α)을 더하여 지령전압을 생성하고 다시 컨버터를 지령전압으로 제어하여 강제충전 상황을 조성한다(S500).That is, as shown in the figure, first, the top of the main relay is read (S100) and the normal state of the converter is read (S200). When the input power is 0, the converter is temporarily stopped (S400). Then, the output voltage is measured at the same time, and a predetermined value (? ) To generate a command voltage and control the converter to the command voltage again to create a forced charge situation (S500).

그리고 다시 컨버터의 입력파워를 연산(S600)하여 재연산시에도 입력파워가 0이라면 컨버터 입력 단선으로 확정하는 것이다(S700).
Then, the input power of the converter is calculated (S600), and when the input power is 0 at the time of the re-operation, the converter input is disconnected (S700).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨버터 입력 단선 검출방법에 따른 제어 흐름도로서, 메인릴레이가 정상이고 컨버터도 정상으로 인식되는 환경에서 컨버터 입력파워가 0으로 떨어지는 경우 순간적으로 컨버터를 오프한 후 출력단 전압을 측정한다. 그리고 t1시간 이후에 다시 컨버터를 제어하여 지령전압을 인가하고, t2시간 동안에도 여전히 컨버터 입력파워가 0이라면 컨버터 입력 단선으로 확정하는 것이다.
FIG. 3 is a control flowchart according to an embodiment of the present invention. In an environment where the main relay is normal and the converter is recognized as normal, when the input power of the converter falls to zero, the converter is momentarily turned off Measure the output voltage. Then, after the time t1, the converter is controlled again to apply the command voltage, and if the input power of the converter is still 0 during t2, it is determined as the input of the converter.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 컨버터 입력 단선 검출시스템과 파워모듈 및 검출방법에 따르면, 인버터와 DC-DC 컨버터를 통합 패키지한 구조(HPCU : Hybrid power control unit)에서 DC-Link 공유하는 두 시스템의 경우 고전압 센싱 회로를 공용화( 원가절감, 보드 사이즈 축소) 하더라도 입력 단선 고장검출 기능을 유지할 수 있다.According to the converter disconnection detection system, the power module and the detection method having the above-described structure, in the case of two DC-Link sharing systems in a hybrid power control unit (HPCU) in which an inverter and a DC- Even if the high-voltage sensing circuit is shared (cost reduction, board size reduction), the input break failure detection function can be maintained.

이를 통해, 시스템 이상시 단선의 원인이 되는 단락(과전류)과 같은 위험도 상위레벨 발생 고장 유형을 추정할 수 있고, 고장검출에 따른 컨버터의 동작 불가 상황을 운전자에게 알림으로써 안전 운전을 도모하며, 고장에 따른 출력금지를 행함으로써 컨버터 및 주변 시스템을 보호할 수 있다.
Through this, it is possible to estimate the type of fault that occurs at a high level, such as a short circuit (overcurrent), which causes disconnection in the event of a system fault, and to inform the driver of the inoperable condition of the converter due to fault detection, The converter and the peripheral system can be protected.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

300 : 공용입력단 320 : 공용전압센서
500 : 컨버터 600 : 제어부300: Common input terminal 320: Common voltage sensor
500 converter 600:

Claims (9)

인버터와 컨버터의 공용 입력단에 마련되어 전압을 센싱하는 공용전압센서; 및
공용전압센서의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 제어부;를 포함하는 컨버터 입력 단선 검출시스템.A common voltage sensor provided at a common input terminal of the inverter and the converter for sensing a voltage; And
And a controller for calculating the converter power by multiplying the sensing voltage of the common voltage sensor by the converter input current and detecting an input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero. 청구항 1에 있어서,
제어부는 연산된 컨버터파워가 0인 경우, 컨버터를 오프함과 동시에 컨버터 출력전압을 측정하고, 출력전압에 소정값을 더하여 지령전압을 생성한 후 컨버터를 지령전압으로 제어하며 다시 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 것을 특징으로 하는 컨버터 입력 단선 검출시스템.The method according to claim 1,
If the calculated converter power is 0, the controller turns off the converter, measures the converter output voltage, adds a predetermined value to the output voltage to generate a command voltage, controls the converter to the command voltage, calculates the converter power again And detects the input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero. 청구항 1에 있어서,
제어부는 공용 입력단 메인릴레이의 정상시 입력 단선 검출 로직을 수행하는 것을 특징으로 하는 컨버터 입력 단선 검출시스템.The method according to claim 1,
And the control unit performs the normal disconnection detection logic of the common input terminal main relay. 청구항 1에 있어서,
제어부는 컨버터가 정상 동작 상태로 파악될 경우 입력 단선 검출 로직을 수행하는 것을 특징으로 하는 컨버터 입력 단선 검출시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit performs the disconnection detection logic when the converter is recognized as a normal operation state. 고전압배터리 및 고전압배터리에 공용 입력단으로 연결된 인버터와 컨버터;
공용 입력단에 마련되어 전압을 센싱하는 공용전압센서; 및
공용전압센서의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 제어부;를 포함하는 컨버터 입력 단선 검출시스템이 구비된 파워모듈.Inverters and converters connected to a common input to high-voltage batteries and high-voltage batteries;
A common voltage sensor provided at a common input terminal for sensing a voltage; And
And a controller for calculating the converter power by multiplying the sensing voltage of the common voltage sensor by the converter input current and detecting an input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero. 청구항 5에 있어서,
컨버터의 출력단에는 저전압배터리가 연결된 것을 특징으로 하는 컨버터 입력 단선 검출시스템이 구비된 파워모듈.The method of claim 5,
And a low voltage battery is connected to the output terminal of the converter. 청구항 6에 있어서,
제어부는 연산된 컨버터파워가 0인 경우, 컨버터를 오프함과 동시에 컨버터 출력전압을 측정하고, 출력전압에 소정값을 더하여 지령전압을 생성한 후 컨버터를 지령전압으로 제어하며 다시 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 것을 특징으로 하는 컨버터 입력 단선 검출시스템이 구비된 파워모듈.The method of claim 6,
If the calculated converter power is 0, the controller turns off the converter, measures the converter output voltage, adds a predetermined value to the output voltage to generate a command voltage, controls the converter to the command voltage, calculates the converter power again And detects the input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero. 청구항 1의 컨버터 입력 단선 검출시스템을 이용한 검출방법으로서,
공용 입력단의 전압을 센싱하는 센싱단계;
센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하는 연산단계; 및
연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 검출단계;를 포함하는 컨버터 입력 단선 검출방법.A detecting method using the converter input disconnection detecting system of claim 1,
Sensing a voltage of a common input terminal;
An arithmetic operation step of calculating a converter power by multiplying a sensing voltage by a converter input current; And
And detecting the input disconnection of the converter when the calculated converter power is zero. 청구항 8에 있어서,
연산단계 이후에는, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터를 오프함과 동시에 컨버터 출력전압을 측정하고, 출력전압에 소정값을 더하여 지령전압을 생성한 후 컨버터를 지령전압으로 제어하며 다시 컨버터파워를 연산하는 재연산단계;를 더 포함하고,
검출단계는 재연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 것을 특징으로 하는 컨버터 입력 단선 검출방법.The method of claim 8,
After the calculation step, when the calculated converter power is 0, the converter is turned off and the converter output voltage is measured. A predetermined value is added to the output voltage to generate a command voltage, and then the converter is controlled by the command voltage. And a re-arithmetic operation step of calculating,
Wherein the detecting step detects an input disconnection of the converter when the re-computed converter power is zero.
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