KR101481055B1 - An automation system for feed sac transfer - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automation system for feed sack transfer and, more specifically, to an automation system for feed sack transfer wherein a conveyor line is built above and palette supply is automated. The present invention includes: three or more hoppers to automatically supply TMR feed to an empty sack to which the supply is of various types and quantities; conveyor lines which constitute a plurality of lines corresponding to the respective hoppers, the plurality of lines being arranged on both sides in parallel and at least one of the lines arranged in parallel constituting an additional line separated above, and constituting the number of the lines corresponding to the hoppers; a robot arm disposed between the parallel conveyor lines on both sides; and an automatic palette supply device disposed on one side of an end portion of the conveyor line to supply a palette in a vertical direction to the conveyor line transfer direction wherein the palette supply device includes a palette tray where a plurality of palettes are loaded thereon; a palette supply line disposed below the palette tray for palette transfer toward an end portion of the conveyor line; restricting cylinders disposed on both sides of the palette tray and moved in and out of a forklift fork hole formed on the circumference of the loaded palette; and a palette loading device disposed below the palette tray, and loads the lowermost one of the loaded palettes onto the palette supply line.

Description

사료포대 이송 자동화 시스템{An automation system for feed sac transfer}An automation system for feed sheet transfer

본 발명은 사료포대 이송 자동화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘베이어 라인을 상방으로 구축하고 파렛트 공급을 자동화한 사료포대 이송 자동화 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeder bag transfer automation system, and more particularly, to a feeder bag transfer automation system that builds a conveyor line upward and automates pallet supply.

주지하다시피 젖소, 한우, 돼지나 닭 등을 양호하게 관리하기 위해서는 이들의 건강상태, 체중, 산유량, 산란량 등을 고려한 먹이 섭취가 매우 중요하며, 만일 자유 채식을 하도록 놓아두거나, 섬유질이 많은 조사료만을 주거나, 아니면 영양분은 풍부하지만 소화능력이 떨어지는 농후사료만을 주게 되면 이들 동물의 영양상태가 불균형해져 건강이 좋지 않게 되고 체중을 유지할 수 없으며, 산유량, 산란량 등도 줄어들게 된다.As well known, it is very important to consume food in consideration of their health condition, body weight, milk production, egg production, etc. in order to manage cows, Hanwoo, pigs and chickens properly. Or nutrients are abundant, but giving only concentrated feeds that are poor in digestion ability will cause unbalanced nutritional status of these animals, making them unhealthy, unable to maintain their weight, and reducing milk production and egg production.

따라서 사육 동물의 소화능력과 영양분을 고려하면서 먹이의 섭취와 함께 각종 무기질, 각종 광물질을 보충할 수 있도록 조사료, 농후사료, 수분, 각종 무기질, 각종 광물질을 적정 함량으로 배합한 사료, 즉 TMR(Total Mixed Ration)사료를 사용하게 되었으며, 예컨대 TMR 사료를 먹은 젖소의 경우 일반 사료 또는 건초를 먹은 젖소와 비교하여 산유량이 2배 이상 증가되면서도 훨씬 더 건강한 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, in consideration of the digestive capacity and nutrients of feed animals, feeds that contain feed, concentrate, moisture, various minerals, and various minerals in an appropriate amount, namely TMR (Total Mixed Ration feed. For example, cows fed TMR feeds can maintain a much healthier state with more than a doubling of milk yields compared to regular feed or hay fed cows.

이러한 TMR사료는 국내 생산이 거의 없어 대부분 수입에 의존하고 있으며, 수입된 사료는 소포장설비가 구비된 포장공장으로 운반하여 농가에서 사용하는 단위인 소포장으로 포장한 후 이를 다시 소비자에게 공급하는 방식으로 사용된다.These TMR feeds are largely dependent on imports because there is little domestic production. Imported feeds are transported to a packing plant equipped with a small-scale packaging facility, packed in a small-sized unit used by farmers, do.

이를 위해 포장공장에는 사료포대 자동공급장치가 마련되는데, 이하, 첨부된 도 1을 참조하여 사료포대 공급장치에 대하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.In order to achieve this, an automatic feeding device for feeder is provided in the packing factory. Hereinafter, the feeder feeding device will be briefly described with reference to FIG.

도 1에는 TMR사료의 포장공정을 자동화하는 시스템이 도시되어 있는바, 도 1을 참조하면, 내용물이 충전되지 않은 사료포대(1)는 호퍼(2)의 하측에 위치되어 사료가 충전된 뒤, 콘베이어(3)를 따라 이동된다.1, a system for automating the packaging process of a TMR feed is shown. Referring to FIG. 1, a feed bag 1 in which the contents are not filled is placed on the lower side of the hopper 2, And is moved along the conveyor 3.

이후, 사료가 충전된 사료포대(1)는 로봇암(4)에 의해 콘베이어(3)의 일측에 설치된 파렛트(5) 위에 상방으로 적층이 된다.Thereafter, the animal feed bag 1 filled with the feed is stacked on the pallet 5 provided on one side of the conveyor 3 by the robot arm 4.

이후, 파렛트(5) 위에 사료포대(1)의 적재가 완료되면, 지게차는 파렛트(5)를 운반트럭으로 이동시킴으로써, 사료포대 자동화 공급이 완료된다.Thereafter, when loading of the feed bag 1 is completed on the pallet 5, the forklift moves the pallet 5 on the carrying truck, thereby completing the automatic supply of the feed bag.

이때, 콘베이어(3)는 로봇암(4)의 양측에 각각 설치되며, 로봇암(4)은 양측의 콘베이어(3)를 통해 이송되는 사료포대(1)를 번갈아가며 파렛트(5)에 적재시킴으로써 작업 생산성을 높일 수 있게 된다.At this time, the conveyor 3 is installed on both sides of the robot arm 4, and the robot arm 4 is mounted on the pallet 5 alternately with the feed bag 1 conveyed through the conveyors 3 on both sides The productivity of the work can be increased.

하지만, 상기한 종래의 사료포대 자동 공급장치는 다음과 같은 문제가 있었다.However, the above-described conventional feeder automatic feeding apparatus has the following problems.

첫째, 한 개의 로봇암(4)을 통해 두 개의 콘베이어 라인에 대한 적재 작업을 실시하고는 있으나, 작업 생산성을 극대화하기에는 다소 부족한 문제가 있었다.Firstly, although the two robot arm (4) are used to load two conveyor lines, there is a problem that it is somewhat insufficient to maximize work productivity.

즉, 한 개의 로봇암(4)을 통해 더 많은 콘베이어 라인의 적재 작업을 수행할 수 있도록 한 콘베이어 구조가 필요한 것이다.That is, a conveyor structure is required to carry out the loading operation of more conveyor lines through one robot arm 4.

물론, 기존에 설치된 콘베이어(3)에 나란하게 다른 컨베이어를 설치하여 로봇암(4)으로 하여금 적재 작업을 수행토록 할 수도 잇지만, 이의 경우 로봇암(4)의 회전 반경 한계로 인해 로봇암(4)의 대형화 또는 회전 반경을 극대화하기 위한 새로운 구조의 로봇암(4)을 마련해야하는 문제가 있었다.Of course, another conveyor may be installed in parallel with the existing conveyor 3 to allow the robot arm 4 to perform the loading operation. However, in this case, due to the limit of the turning radius of the robot arm 4, 4) or a robot arm 4 having a new structure for maximizing the turning radius.

둘째, 사료포대 이송 작업에 대한 완전한 자동화가 이루어지지 못한 문제가 있었다.Second, there was a problem that the feed automation was not fully automated.

즉, 사료포대(1)가 로봇암(4)을 통해 파렛트(5)에 자동으로 적재되기는 하지만, 지게차에 의해 파렛트(5)가 운반트럭으로 운반된 후에는 새로운 파렛트(5)가 공급되어야하는바 이러한 파렛트 공급이 자동으로 이루어지지 못함에 따라 사료포대 이송의 완전한 자동화가 이루어지지 못하였던 것이다.
That is, although the feed bag 1 is automatically loaded on the pallet 5 via the robot arm 4, a new pallet 5 must be supplied after the pallet 5 is carried by the forklift to the carrying truck Bar As the supply of these pallets was not automatically carried out, the feed automation was not fully automated.

대한민국 등록번호 10-0930536Korea Registration No. 10-0930536

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 콘베이어 라인을 상방으로 구축하고, 파렛트의 자동 공급이 이루어지도록 함으로써 작업 생산성이 극대화될 수 있도록 한 사료포대 이송 자동화 시스템을 제공하고자 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a feeder bag transfer automation system which can maximize work productivity by constructing one conveyor line upwards and automatically supplying pallets .

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 빈 포대에 TMR사료를 자동으로 공급하되, 다양한 종류 및 다양한 수량으로 공급하는 셋 이상의 호퍼;상기 각각의 호퍼에 대응되는 복수의 라인을 구성하되, 복수의 라인은 나란하게 양측으로 배치되며 나란하게 배치된 라인 중 하나 이상의 라인은 상방으로 이격된 추가 라인을 구성하면서 상기 호퍼에 대응되는 수의 라인을 구성하는 콘베이어 라인;양측에 나란한 콘베이어 라인 사이에 설치된 로봇암;상기 콘베이어 라인의 단부 일측에 설치되며, 콘베이어 라인의 이송 방향에 대하여 수직한 방향으로 파렛트를 공급하는 파렛트 자동 공급장치:를 포함하여 구성되되, 상기 파렛트 공급장치는, 복수의 파렛트가 상방으로 적재된 파렛트 트레이;파렛트 트레이의 하부에 설치되며, 콘베이어 라인의 단부를 향해 파렛트를 이송시키는 파렛트 공급라인;상기 파렛트 트레이의 양측에 설치되며, 적재된 파렛트의 둘레에 형성된 지게차 포크공을 향해 출입하는 구속 실린더;상기 파렛트 트레이의 하부에 설치되며, 적재된 파렛트 중 맨 아래에 위치된 파렛트를 파렛트 공급라인에 로딩시키는 파렛트 로딩장치:를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료포대 이송 자동화 시스템을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method for automatically feeding a TMR feed to an empty bag, comprising the steps of: providing three or more hoppers for feeding various kinds and various quantities of TMR feeds, One or more of the lines arranged in parallel to each other and arranged side by side in parallel to each other constitute an additional line spaced upward and constitute a number of lines corresponding to the hopper, a robot installed between the conveyor lines arranged side by side, And a pallet automatic feeder installed at one end of the conveyor line for feeding the pallet in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor line, wherein the pallet feeding device includes a plurality of pallets Loaded pallet trays: Installed at the bottom of the pallet tray, facing towards the end of the conveyor line A pallet supply line installed at both sides of the pallet tray for moving the pallet into and out of the forklift fork hole formed around the pallet tray, a pallet tray provided at the bottom of the pallet tray, And a pallet loading device for loading the positioned pallet into the pallet supply line.

이때, 상기 파렛트 공급라인의 일측에는 콘베이어 라인을 통해 이송된 사료포대가 로봇암에 의해 적재되는 제1적재대가 설치된 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that a first pallet is installed on one side of the pallet supply line, on which a feed bag carried by the conveyor line is carried by the robot arm.

이때, 상기 제1적재대는 파렛트를 일측으로 이송시키는 이송수단을 포함하며, 상기 제1적재대의 이송방향으로 일측에는 제1적재대로부터 이송된 사료포대가 적재되는 제2적재대가 설치된 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the first stacking stage includes a conveying means for conveying the pallet to one side, and a second stacking pile on which a feed bag conveyed from the first stacking stage is mounted on one side in the conveying direction of the first stacking tray.

이때, 상기 제2적재대는 제1적재대측으로부터 하향 경사지게 설치되며, 제2적재대의 단부에는 파렛트의 이탈을 방지하는 이탈방지편이 형성된 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the second stacking unit is provided downwardly inclined from the first stacking unit side and the release preventing unit is provided at the end of the second stacking unit to prevent the pallet from being separated.

또한, 상기 제1적재대의 단부에는 제1적재대의 상방으로 승강되는 스토퍼가 설치되며, 상기 스토퍼는 제1적재대로 이송된 파렛트의 이동을 구속하는 것이 바람직하다.Preferably, the end of the first pallet is provided with a stopper which moves up and down the first pallet, and the stopper restrains movement of the pallet transferred to the first pallet.

또한, 상기 파렛트 공급라인의 하부에는 파렛트 트레이로부터 파렛트 공급라인으로 이송된 파렛트를 상승하여 제1적재대로 이송시키는 파렛트 보충장치가 설치된 것이 바람직하다.Preferably, a pallet replenishing device for raising and transferring the pallet transferred from the pallet tray to the pallet supply line is provided below the pallet supply line.

또한, 상기 콘베이어 라인의 단부 일측에는 콘베이어 라인을 향해 사료포대 누름 실린더가 더 설치되며, 상기 사료포대 누름 실린더는 콘베이어 라인을 따라 이송된 사료포대의 측면을 가압하여 사료포대의 너비를 축소시키는 것이 바람직하다.In addition, a feed dog push cylinder is further installed at one end of the conveyor line toward the conveyor line, and the feed dog push cylinder preferably presses the side of the feed dog conveyed along the conveyor line to reduce the width of the feed dog Do.

본 발명에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The feed dog transport automation system according to the present invention has the following effects.

첫째, 콘베이어 라인이 복수로 마련되되, 콘베이어 라인은 상방으로 이격된 추가 라인을 구성하는 구조로 마련됨으로써, 로봇암의 회전 반경을 만족한 상태에서 하나의 로봇암으로 많은 콘베이어 라인의 이송 및 적재 작업을 수행할 수 있게 된다.First, a plurality of conveyor lines are provided, and the conveyor line is provided in a structure that constitutes an additional line spaced upward, so that a plurality of conveyor lines can be conveyed and stacked with one robot arm while satisfying the turning radius of the robot arm . ≪ / RTI >

즉, 로봇암을 사이에 두고 콘베이어 라인이 양측에 마련되되 각 콘베이어 라인의 상방으로 콘베이어 라인을 추가로 구축함으로써 로봇암의 작업 반경은 그대로 유지하면서 셋 이상의 콘베이어 라인에 대한 이송 작업을 실시할 수 있는 것이다.That is, a conveyor line is provided on both sides of the robot arm, and a conveyor line is further provided above each conveyor line, so that a transfer operation can be performed on three or more conveyor lines while maintaining the operation radius of the robot arm will be.

이에 따라, 다양한 종류, 수량 등의 사료 포대에 대한 이송 및 적재 작업에 대한 작업 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to increase work productivity for transporting and stacking the feed pods of various kinds and quantities.

둘째, 파렛트 자동 공급장치가 설치됨으로써, 파렛트 공급에 대한 편의성 및 작업 속도를 향상시킬 수 있으며, 이송 작업에 대한 완전 자동화를 구현할 수 있는 효과가 있다.Second, since the pallet automatic feeding device is installed, the pallet feeding convenience and the operation speed can be improved, and the full automation of the feeding operation can be realized.

즉, 파렛트에 사료포대 적재가 완료되면, 새로운 파렛트를 추가로 공급해야하는데, 이러한 파렛트 공급 작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로, 맨아워를 줄일 수 있으며, 자동화에 따른 작업 생산성을 극대화할 수 있는 것이다.In other words, when the feed pallet is loaded on the pallet, a new pallet must be supplied. This pallet supply operation can be performed automatically, thereby reducing the man-hour and maximizing the productivity of the automation.

도 1은 종래 기술에 따른 사료포대 공급장치를 나타낸 측면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템을 나타낸 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템을 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 파렛트 공급장치를 나타낸 정면도
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 파렛트 공급장치를 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 파렛트 공급장치의 파렛트 공급라인을 나타낸 평면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 파렛트 공급장치의 파렛트 공급라인을 나타낸 측면도
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 파렛트 보충장치를 나타낸 측면도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 제1적재대를 나타낸 평면도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 제1적재대를 나타낸 측면도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 제2적재대를 나타낸 평면도
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템 중 제2적재대를 나타낸 측면도.1 is a side view showing a feeder bag feeding apparatus according to the prior art;
FIG. 2 is a plan view showing a feed bag conveyance automation system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a side view of a feeder bag transfer automation system according to a preferred embodiment of the present invention
FIG. 4 is a front view showing a pallet feeding apparatus in a feed conveyance automation system according to a preferred embodiment of the present invention;
5A and 5B are side views illustrating a pallet feeding apparatus of a feeder bag transfer automation system according to a preferred embodiment of the present invention
6 is a plan view showing a pallet supply line of the pallet supply apparatus among the feed bag transfer automation systems according to the preferred embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a pallet supply line of the pallet supply apparatus among the feed bag transfer automation system according to the preferred embodiment of the present invention
8A and 8B are side views showing a pallet replenishing device in a feed bag conveyance automation system according to a preferred embodiment of the present invention
FIG. 9 is a plan view showing a first loading table among the feed bag transport automation systems according to the preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 10 is a side view showing a first loading table of a feed bag transport automation system according to a preferred embodiment of the present invention
FIG. 11 is a plan view showing a second loading table of a feeder bag transfer automation system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 12 is a side view of a second pallet of a feeder bag transfer automation system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a description will be made of an automated feeder bag transferring system according to a preferred embodiment of the present invention with reference to FIGS. 2 to 12 attached hereto.

사료포대 이송 자동화 시스템은 콘베이어 라인을 복수로 마련하되, 상방으로 구축하고, 파렛트가 자동으로 공급될 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.The automatic feed conveyor automation system has a plurality of conveyor lines, but it has a technical feature that it can be installed upwards and the pallet can be supplied automatically.

이에 따라, 하나의 로봇암을 이용해 많은 콘베이어 라인에 대한 이송 및 적재 작업을 실시할 수 있으며, 완전 자동화로 인해 작업 생산성을 높일 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to carry out transportation and stacking work on many conveyor lines by using one robot arm, and it is possible to increase work productivity by fully automation.

사료포대 이송 자동화 시스템은 호퍼(100)와, 콘베이어 라인(200)과, 로봇암(300)과, 파렛트 자동 공급장치(400)와, 제1적재대(500)와, 제2적재대(600)를 포함하여 구성된다.The feeder bag transfer automation system includes a hopper 100, a conveyor line 200, a robot arm 300, a pallet automatic feeder 400, a first stacking bin 500, a second stacking bin 600 ).

호퍼(100)는 TMR사료를 빈 사료포대에 공급하는 역할을 한다.The hopper 100 serves to feed the TMR feed to the empty feeder bag.

호퍼(100)는 TMR사료의 종류 및 수량 등을 차별화할 수 있도록 복수로 마련된다.The hopper 100 is provided with a plurality of TMR feeds so as to differentiate the types and quantity of the TMR feeds.

본 명세서에서는 설명의 이해를 돕기 위하여, 3개의 호퍼(100)가 마련된 것을 예로 하여 설명하기로 한다.In this specification, for the purpose of facilitating the understanding of the explanation, the description will be made by way of example in which three hoppers 100 are provided.

한편, 호퍼(100)의 일측에는 사료가 충진된 포대를 씰링하기 위한 씰링기(110)가 설치된다.On one side of the hopper 100, a sealing machine 110 for sealing a bag filled with feed is installed.

다음으로, 콘베이어 라인(200)은 TMR사료가 충진된 사료포대를 호퍼(100)로부터 적재대까지 이송시키는 역할을 한다.Next, the conveyor line 200 serves to transport the feed bag filled with the TMR feed from the hopper 100 to the loading platform.

콘베이어 라인(200)은 각 호퍼(100)에 대응되며, 호퍼(100)가 3개임을 고려할 때, 콘베이어 라인(200) 역시 도 2에 도시된 바와 같이 3라인으로 제공된다.The conveyor line 200 corresponds to each hopper 100 and when considering that there are three hoppers 100, the conveyor line 200 is also provided in three lines as shown in Fig.

한편, 콘베이어 라인(200)은 로봇암(300)을 사이에 두고 양측에 나란하게 마련되되, 3개 이상의 콘베이어 라인(200)이 마련될 때에는 양측에 나란하게 배치된 라인 중 하나 이상의 라인은 상방으로 이격된 추가 라인을 구축하면서 호퍼(100)의 수에 대응시킨다.On the other hand, when the three or more conveyor lines 200 are provided, the one or more lines arranged in parallel on both sides of the conveyor line 200 are arranged upward And corresponds to the number of the hoppers 100 while constructing additional spaced apart lines.

즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 3개의 콘베이어 라인(200) 구조는 로봇암(300)의 양측에 한 쌍의 콘베이어 라인(200)을 설치한 후, 일측 콘베이어 라인(200)의 위에 추가로 콘베이어 라인(200)을 설치하는 것이다.That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the three conveyor line 200 structures have a pair of conveyor lines 200 installed on both sides of the robot arm 300, And the conveyor line 200 is further installed on the conveyor line.

이와 같이 콘베이어 라인(200)이 상방으로 이격되어 설치되면, 로봇암(300)의 적재 작업은 작업 반경을 그대로 유지한 상태로 이루어질 수 있으므로, 로봇암(300)의 구조 변경 및 추가 등의 문제는 발생하지 않게 된다.When the conveyor line 200 is spaced upward, the loading operation of the robot arm 300 can be performed while maintaining the working radius. Therefore, the problem of the structure change and addition of the robot arm 300 .

그리고, 콘베이어 라인(200)의 단부 측면에는 콘베이어 라인(200)을 따라 이송되는 사료포대를 향해 작동하는 사료포대 누름 실린더(210)가 설치된다.At the side of the end of the conveyor line 200, a feed bag pushing cylinder 210 that operates toward the feed bag conveyed along the conveyor line 200 is installed.

사료포대 누름 실린더(210)는 콘베이어 라인(200)의 단부에 도착한 사료포대의 측부를 가압하여 사료포대의 전체 너비를 축소시키는 역할을 한다.The feed dog pushing cylinder 210 serves to press the side of the feed dog arriving at the end of the conveyor line 200 to reduce the overall width of the feed dog.

이에 따라, 사료포대의 너비가 최소화되고 반듯하게 이루어짐으로써, 파렛트(5)로의 적재 효율성을 높일 수 있게 된다.Accordingly, the width of the feed bag is minimized and straightened, so that the loading efficiency into the pallet 5 can be increased.

사료포대 누름 실린더(210)의 단부에는 사료포대의 길이 방향에 대응되는 누름판(211)이 설치됨이 바람직하다.At the end of the feed dog pushing cylinder 210, a push plate 211 corresponding to the longitudinal direction of the feed dog bag is preferably provided.

한편, 콘베이어 라인(200)은 3개뿐만 아니라 호퍼(100)의 수에 따라 그 이상으로 구축될 수도 있는데, 콘베이어 라인(200)이 상방으로 복수 설치되는 경우, 사료포대가 도착하는 콘베이어 라인(200)의 단부가 상방에 구축된 추가 라인에 의해 가려지지 않도록 콘베이어 라인(200)은 계단식으로 설치된다.If a plurality of conveyor lines 200 are installed upwardly, the number of the conveyor lines 200 (200) on which the feeder bag arrives may be larger than the number of the conveyor lines 200 ) Is installed in a stepped manner so that it is not covered by the additional line constructed above.

즉, 콘베이어 라인(200)은 위로 갈수록 그의 길이가 짧게 구성된 것이다. That is, the length of the conveyor line 200 becomes shorter as it goes up.

다음으로, 로봇암(300)은 콘베이어 라인(200)을 통해 이송된 사료포대를 제1적재대(500)에 놓인 파렛트(5)에 적재하는 역할을 하며, 한 쌍의 콘베이어 라인(200) 사이에 설치된다.The robot arm 300 serves to load the feed bag conveyed through the conveyor line 200 onto the pallet 5 laid on the first pallet 500 and between the pair of conveyor lines 200 Respectively.

로봇암(300)은 회전되면서 각 콘베이어 라인(200)에 놓인 사료포대를 집어 파렛트(5)에 적재하며, 콘베이어 라인(200)으로의 움직임 순서는 프로그래밍을 통해 제어될 수 있다.The robot arm 300 picks up a feed bag placed on each conveyor line 200 and loads it on the pallet 5 while the robot arm 300 is rotated and the order of movement to the conveyor line 200 can be controlled through programming.

다음으로, 파렛트 자동 공급장치(400)는 제1적재대(500)로 파렛트(5)를 자동 공급하는 역할을 하며, 콘베이어 라인(200)의 이송 방향에 대하여 수직한 방향으로 파렛트(5)를 공급할 수 있도록 설치된다.The pallet automatic feeder 400 serves to automatically feed the pallet 5 to the first pallet 500 and feeds the pallet 5 in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor line 200 As shown in FIG.

파렛트 자동 공급장치(400)는 파렛트 트레이(410)와, 파렛트 공급라인(420)과, 구속 실린더(430)와, 파렛트 로딩장치(440)를 포함한다.The pallet automatic feeder 400 includes a pallet tray 410, a pallet feeder line 420, a restraining cylinder 430, and a pallet loading device 440.

파렛트 트레이(410)는 복수의 파렛트(5)를 보관하는 역할을 하며, 복수의 파렛트(5)가 높이방향으로 적층되어 보관될 수 있도록 구성된다.The pallet tray 410 serves to store a plurality of pallets 5 and is configured so that a plurality of pallets 5 can be stacked and stored in a height direction.

이와 같은 구성에 의해, 맨 아래의 파렛트(5)부터 자동으로 인출될 수 있다.With this configuration, the pallet 5 at the bottom can be automatically drawn out.

그리고, 파렛트 공급라인(420)은 파렛트 트레이(410)로부터 인출된 파렛트(5)를 이송시키는 역할을 하며, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 파렛트 트레이(410)부터 맨 끝의 제1적재대(500)에 대응되는 위치까지 설치된다.The pallet supply line 420 serves to transfer the pallet 5 drawn out from the pallet tray 410. The pallet supply line 420 extends from the pallet tray 410 to the first stack To the position corresponding to the stand 500.

파렛트 공급라인(420)의 중앙은 상,하 관통되며, 양측에는 파렛트(5) 이송을 위한 체인(421)이 설치되고 체인(421)은 모터(422)에 의해 회전되도록 설치된다.The pallet supply line 420 is vertically passed through the center and a chain 421 for transporting the pallet 5 is installed on both sides and a chain 421 is installed to be rotated by the motor 422.

이때, 파렛트 공급라인(420)에는 승강되는 스토퍼(423)가 설치되며, 스토퍼(423)는 실린더 작용에 의해 승강된다.At this time, the pallet supply line 420 is provided with a stopper 423 for ascending and descending, and the stopper 423 is ascended and descended by the cylinder action.

상기 스토퍼(423)는 파렛트 공급라인(420)을 따라 이송된 파렛트(5)를 정지시키고, 정지된 위치가 각각의 제1적재대(500)에 대응되도록 하기 위함이다.The stopper 423 stops the pallet 5 transferred along the pallet supply line 420 so that the stopped position corresponds to each first pallet 500.

상기 스토퍼(423)의 개수는 콘베이어 라인(200) 및 제1적재대(500)에 대응되므로, 도 7에 도시된 바와 같이 3개의 스토퍼(423)가 설치된다.Since the number of the stoppers 423 corresponds to the conveyor line 200 and the first stacking table 500, three stoppers 423 are provided as shown in FIG.

그리고, 구속 실린더(430)는 높이방향으로 적층된 파렛트(5)를 파렛트 공급라인(420)으로부터 이격하여 지지하는 역할을 하며, 파렛트 트레이(410)의 양측에 한 쌍으로 설치된다.The restraining cylinder 430 supports the pallet 5 stacked in the height direction away from the pallet supply line 420 and is installed on both sides of the pallet tray 410 in pairs.

즉, 구속 실린더(430)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 파렛트(5)의 둘레에 형성된 지게차 포크공(5a)에 출입하면서 파렛트(5)를 지지하거나 맨 아래의 파렛트(5)만 순차적으로 인출되도록 한 것이다.5A and 5B, the restraining cylinder 430 supports the pallet 5 while allowing the pallet 5 to go in and out of the forklift fork hole 5a formed around the pallet 5, So that they are sequentially drawn out.

그리고, 파렛트 로딩장치(440)는 맨 아래의 파렛트(5)를 파렛트 공급라인(420)에 안착시키는 역할을 하며, 파렛트 트레이(410)의 하방에 설치된다.The pallet loading device 440 serves to seat the bottom pallet 5 on the pallet supply line 420 and is installed below the pallet tray 410.

즉, 파렛트 로딩장치(440)는 맨 아래의 파렛트(5)를 지지함으로써, 구속 실린더(430)가 지게차 포크공(5a)으로부터 인출되어 파렛트(5)에 대한 지지력이 해제되더라도 파렛트(5)가 무너지는 일은 발생하지 않는 것이다.That is, the pallet loading apparatus 440 supports the pallet 5 at the bottom, so that even if the restraining cylinder 430 is pulled out from the forklift fork hole 5a and the supporting force against the pallet 5 is released, The thing that collapses does not happen.

파렛트 로딩장치(440)는 승강되는 승강실린더(441)와, 승강실린더(441)의 상단부에 설치되어 파렛트(5)를 받치는 받침대(442)로 구성된다.The pallet loading device 440 includes an ascending and descending cylinder 441 for ascending and descending and a pedestal 442 provided at the upper end of the ascending cylinder 441 for receiving the pallet 5.

한편, 파렛트 공급라인(420)의 하방에는 파렛트 보충장치(450)가 설치된다.On the other hand, a pallet replenishing device 450 is provided below the pallet supply line 420.

파렛트 보충장치(450)는 파렛트 공급라인(420)에 위치된 파렛트(5)를 제1적재대(500)로 옮기는 역할을 하며, 제1적재대(500)에 대응된다.The pallet replenishing device 450 serves to transfer the pallet 5 placed on the pallet supply line 420 to the first pallet 500 and corresponds to the first pallet 500.

즉, 파렛트 보충장치(450)는 제1적재대(500)에 놓인 파렛트(5)가 제2적재대(600)로 옮겨지면 파렛트 공급라인(420)에 대기하고 있는 파렛트(5)를 제1적재대(500)에 보충하는 역할을 하는 것이다.That is, when the pallet 5 placed on the first pallet 500 is moved to the second pallet 600, the pallet replenishing device 450 can move the pallet 5, which is waiting in the pallet supply line 420, And serves to replenish the stacker 500.

파렛트 보충장치(450)는 파렛트 공급라인(420)에 놓인 파렛트(5)를 상승시키는 승강실린더(451)와, 파렛트(5)를 제1적재대(500)로 이송시키는 이송수단을 포함한다.The pallet replenishing device 450 includes a lifting cylinder 451 for raising the pallet 5 placed on the pallet supply line 420 and a conveying means for conveying the pallet 5 to the first stacking stand 500.

이송수단은 체인(452) 및 이 체인(452)을 구동시키는 모터(453)를 포함한다.The conveying means includes a chain 452 and a motor 453 for driving the chain 452.

다음으로, 제1적재대(500)는 로봇암(300)에 의해 사료포대가 적재되는 공간이며, 파렛트 공급라인(420)의 일측에 설치된다.Next, the first pallet 500 is a space in which the feed bag is stacked by the robot arm 300, and is installed on one side of the pallet supply line 420.

이때, 제1적재대(500)의 수는 콘베이어 라인(200) 수에 대응되므로, 도 2에 도시된 바와 같이 3개가 마련된다.At this time, since the number of the first stacking bases 500 corresponds to the number of the conveyor lines 200, three are provided as shown in FIG.

제1적재대(500)는 이송수단(510)과, 이송되는 파렛트(5)의 관성에 의한 움직임을 구속하는 스토퍼(520)를 포함한다.The first pallet 500 includes a conveying means 510 and a stopper 520 for restricting movement by the inertia of the pallet 5 being conveyed.

이송수단(510)은 제1적재대(500)의 양측에 설치된 체인(511) 및 중앙에 설치된 롤러(512)를 포함한다.The conveying means 510 includes a chain 511 provided on both sides of the first stacking table 500 and a roller 512 provided at the center.

이때, 롤러(512)는 자유 회전되며, 체인(511)은 모터(513)에 의해 회전된다.At this time, the roller 512 is freely rotated, and the chain 511 is rotated by the motor 513.

그리고, 스토퍼(520)는 제1적재대(500)의 하부에 설치되며, 도 9에 도시된 바와 같이 실린더에 의해 승강되면서 파렛트(5)의 움직임을 구속 및 해제한다.The stopper 520 is installed at the lower part of the first pallet 500 and restrains and releases the movement of the pallet 5 while being lifted and lowered by the cylinder as shown in FIG.

다음으로, 제2적재대(600)는 제1적재대(500)에서 사료포대의 적재완료가 이루어진 파렛트(5)가 대기하는 부위이며, 제1적재대(500)의 일측에 설치된다.Next, the second pallet 600 is installed on one side of the first pallet 500, where pallet 5 on which the pallet 5 has been stacked in the first pallet 500 waits.

제2적재대(600) 역시 콘베이어 라인(200) 수와 동일하게 마련되며, 지게차가 운반할 수 있도록 대기하는 부위이다.The second pallet 600 is also provided in the same manner as the number of the conveyor lines 200, and is a part waiting for the forklift to carry.

제2적재대(600)는 자유회전되는 복수의 롤러(610)를 포함하며, 제2적재대(600)의 단부에는 파렛트(5)가 이탈되지 않도록 이탈방지편(620)이 형성된다.The second stacking table 600 includes a plurality of freely rotating rollers 610 and an escape preventing piece 620 is formed at an end of the second stacking table 600 to prevent the pallet 5 from being detached.

이때, 제2적재대(600)는 제1적재대(500)로부터 하향 경사지게 설치됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the second stacking table 600 is installed downwardly from the first stacking table 500.

이는, 제1적재대(500)로부터 이송된 파렛트(5)가 원활하게 굴러 이동될 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the pallet 5 transferred from the first pallet 500 to be smoothly rolled.

즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 롤러(610)의 설치 각도가 하향 경사지게 설치됨으로써, 동력 없이도 파렛트(5)는 자연스럽게 굴러 이동될 수 있는 것이다. That is, as shown in FIG. 10, the installation angle of the roller 610 is inclined downward, so that the pallet 5 can be smoothly rolled without power.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 사료포대 이송 자동화 시스템의 작용에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the feed bag conveyance automation system configured as described above will be described.

설명하기에 앞서, 각각의 제1적재대(500)에는 파렛트(5)가 배치되고, 파렛트 공급라인(200) 중 제1적재대(500)에 대응된 위치에도 3개의 파렛트(5)가 대기하고 있게 된다.Before the pallet 5 is placed on each of the first pallets 500 and three pallets 5 are placed in a position corresponding to the first pallet 500 among the pallet supply lines 200, .

각각의 호퍼(100)로부터 빈 포대에 TMR사료가 공급되고, 사료포대는 씰링기(110)를 거쳐 씰링된 후 콘베이어 라인(200)을 통해 이송된다.TMR feed is supplied from each hopper 100 to the empty bag, and the feed bag is sealed through the sealer 110 and then conveyed through the conveyor line 200.

상기 사료포대는 3개의 콘베이어 라인(200)을 따라 위,아래로 연속적으로 이송이 된다.The feed bunch is continuously conveyed up and down along three conveyor lines (200).

이후, 사료포대가 각 콘베이어 라인(200)의 단부에 도착하면, 센서는 이를 감지하여 사료포대 누름 실린더(210)를 작동시켜 누름판(211)으로 하여금 사료포대의 측부를 가압시킨다.Thereafter, when the feeder bag reaches the end of each conveyor line 200, the sensor senses the feeder bag and actuates the feeder bag pressing cylinder 210 so that the presser plate 211 presses the side of the feeder bag.

이후, 사료포대는 콘베이어 라인(200)의 단부에 설치된 백스토퍼(미도시)의 간섭에 의해 멈추게 된다.Thereafter, the feed bag is stopped by the interference of the back stopper (not shown) provided at the end of the conveyor line 200.

다음으로, 로봇암(300)은 3개의 콘베이어 라인(200) 단부에 도착한 사료 포대를 순차적 또는 랜덤으로 집어 콘베이어 라인(200)에 각각 대응된 제1적재대(500)에 놓인 파렛트(5) 위에 쌓아 올린다.Next, the robot arm 300 sequentially or randomly picks up a feed bag arriving at the end of each of the three conveyor lines 200 and places it on a pallet 5 placed on a first pallet 500 corresponding to each of the conveyor lines 200 It builds up.

이때, 로봇암(300)의 사료포대 적재 순서는 관리자의 프로그래밍에 의해 제어될 수 있다.At this time, the feeder bag loading order of the robot arm 300 can be controlled by an administrator's programming.

이후, 제1적재대(500)에 놓인 파렛트(5) 위에 사료포대의 적재가 완료되면, 스토퍼(520)를 하강하여 파렛트(5)의 구속을 해제한 후 이송수단(510)을 작동하여 상기 사료포대가 적재된 파렛트(5)를 제2적재대(600)로 이송시킨다.Thereafter, when loading of the feed bag is completed on the pallet 5 placed on the first pallet 500, the stopper 520 is lowered to release the restraint of the pallet 5, And feeds the pallet 5 loaded with the feed bag to the second pallet 600.

이후, 스토퍼(520)는 원위치된다.Thereafter, the stopper 520 is returned to its original position.

한편, 제2적재대(600)는 제1적재대(500)로부터 하향 경사지게 설치되어 있으므로, 이송수단(510)에 의해 이송되는 파렛트(5)는 임계점을 넘으면 중력에 의해 제2적재대(600)의 롤러(610)를 따라 자연스럽게 제2적재대(600) 위로 이동된다.Since the second pallet 600 is installed downward from the first pallet 500, when the pallet 5 is conveyed by the pallet 5, if the pallet 5 is beyond the critical point, the second pallet 600 Along the roller 610 of the second stacking table 600.

이때, 파렛트(5)는 제2적재대(600)의 이탈방지편(620)에 걸려 제2적재대(600)로부터 낙하되는 일은 발생하지 않는다.At this time, the pallet 5 is caught by the release preventing piece 620 of the second pallet 600 and does not fall down from the second pallet 600.

이후, 지게차는 제2적재대(600) 위에 놓인 파렛트(5)를 들어올려 운반트럭에 옮겨 싣는다.Thereafter, the forklift lifts the pallet 5 placed on the second pallet 600 and transports the pallet 5 to the pallet truck.

한편, 제1적재대(500) 위의 파렛트(5)가 제2적재대(600)로 배출됨으로써, 사료포대를 계속해서 적재하기 위해서는 제1적재대(500)에 새로운 파렛트(5)가 공급되어야 한다.The pallet 5 on the first pallet 500 is discharged to the second pallet 600 so that a new pallet 5 is supplied to the first pallet 500 in order to continuously load the pallet .

이를 위해, 파렛트 공급라인(420)에 대기하고 있던 파렛트(5)는 파렛트 보충장치(450)에 의해 제1적재대(500)로 이송된다.To this end, the pallet 5 waiting in the pallet supply line 420 is transferred to the first pallet 500 by the pallet replenishing device 450.

이때, 파렛트 보충장치(450)의 승강실린더(451)는 상승하여 파렛트 공급라인(420)에 대기하고 있는 파렛트(5)를 들어올린다.At this time, the lifting cylinder 451 of the pallet replenishing device 450 is lifted up to raise the pallet 5 waiting on the pallet supply line 420.

이후, 체인(452)을 회전시킴으로써, 새로운 파렛트(5)는 제1적재대(500)로 이동된 후 스토퍼(520)에 걸림으로써 정확한 위치에 배치된다.Thereafter, by rotating the chain 452, the new pallet 5 is moved to the first pallet 500 and then placed in the correct position by engaging with the stopper 520.

이후 승강실린더(451)는 원위치된다.Thereafter, the lifting cylinder 451 is returned to its original position.

한편, 파렛트 공급라인(420)의 파렛트(5)가 제1적재대(500)로 이동됨과 동시에, 파렛트 공급라인(420)에는 새로운 파렛트(5)가 공급되어 대기되어야 한다.On the other hand, the pallet 5 of the pallet supply line 420 is moved to the first pallet 500, and a new pallet 5 is supplied to the pallet supply line 420 and must wait.

이를 위해, 파렛트 트레이(410)로부터 파렛트(5) 3개가 자동으로 공급되는데, 이에 대하여 설명하면 다음과 같다.To this end, three pallets 5 are automatically supplied from the pallet tray 410, which will be described as follows.

파렛트 로딩장치(440)가 상승하여 도 5a에 도시된 바와 같이 맨 아래의 파렛트(5) 저면을 지지한다.The pallet loading apparatus 440 ascends to support the bottom surface of the pallet 5 at the bottom as shown in FIG. 5A.

이후, 구속 실린더(430)는 지게차 포크공(5a)으로부터 인출되어 파렛트(5) 전체의 승강을 자유롭게 한다.Then, the restraining cylinder 430 is pulled out from the forklift fork hole 5a to freely move the pallet 5 up and down.

다음으로, 파렛트 로딩장치(440)는 하강하여, 도 5b에 도시된 바와 같이 맨 아래 파렛트(5) 바로 위의 파렛트(5)에 형성된 지게차 포크공(5a)을 구속 실린더(430)에 대응시킨다.Next, the pallet loading apparatus 440 is lowered to correspond to the forklift fork hole 5a formed in the pallet 5 just above the lower pallet 5, as shown in Fig. 5B, to the restraining cylinder 430 .

다음으로, 구속 실린더(430)를 작동하여 맨 아래 파렛트(5) 바로 위의 파렛트 지게차 포크공(5a)에 삽입시킨다.Next, the restraining cylinder 430 is operated to be inserted into the pallet forklift fork hole 5a just above the bottom pallet 5.

다음으로, 파렛트 로딩장치(440)를 재차 하강시켜 파렛트 공급라인(420) 위에 맨 아래의 파렛트(5)를 안착시킨다.Next, the pallet loading apparatus 440 is lowered again to seat the pallet 5 at the bottom on the pallet supply line 420.

이때, 맨 아래 파렛트(5)를 제외한 나머지 파렛트(5)는 구속 실린더(430)에 의해 지지되어 있으므로, 맨 아래 파렛트(5)만 파렛트 공급라인(420) 위에 안착될 수 있게 된다.At this time, since the pallet 5 excluding the bottom pallet 5 is supported by the restraining cylinder 430, only the bottom pallet 5 can be seated on the pallet supply line 420.

이후, 파렛트 공급 라인(420)의 체인(421)을 회전시켜 파렛트(5)를 이송시킨다.Thereafter, the chain 421 of the pallet supply line 420 is rotated to transport the pallet 5.

이때, 파렛트 공급라인(420)의 맨 끝에 설치된 스토퍼(423)를 상승시킴으로써, 파렛트(5)는 파렛트 공급라인(420)의 맨 끝에 위치하게 된다.At this time, by raising the stopper 423 installed at the end of the pallet supply line 420, the pallet 5 is positioned at the end of the pallet supply line 420.

다음으로, 전술한 일련의 과정을 재차 수행하여 파렛트 트레이(410)로부터 맨 아래 파렛트(5)를 인출시키고, 파렛트 공급라인(420)의 중간에 설치된 스토퍼(423)를 상승시킴으로써, 상기 파렛트(5)는 파렛트 공급라인(420)의 중간에 위치하게 된다.The pallet 5 is pulled out from the pallet tray 410 and the stopper 423 provided in the middle of the pallet supply line 420 is raised so that the pallet 5 Is positioned in the middle of the pallet supply line 420.

이후, 일련의 과정을 반복하여 파렛트(5)를 파렛트 트레이(410)와 가까운 곳에 위치시킴으로써, 파렛트(5)의 대기 작업이 완료된다.Thereafter, a series of processes are repeated to place the pallet 5 close to the pallet tray 410, thereby completing the waiting operation of the pallet 5.

한편, 지금까지 전술한 일련의 과정을 반복 수행함으로써, 사료포대의 이송 및 적재 작업이 완료된다.On the other hand, by repeating the above-described series of steps up to now, the feeding and loading operation of the feed bag is completed.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 사료포대 이송 자동화 시스템은 파렛트 공급의 자동화를 포함한 완전 자동화를 구현한 기술적 특징이 있다.As described above, the automatic feed conveying system according to the present invention has a technical feature that implements the complete automation including the automation of the pallet supply.

또한, 콘베이어 라인을 상방으로 이격하여 설치함으로써, 로봇암의 구조 변경 없이도 많은 콘베이어 라인을 커버할 수 있게 된다.Further, by providing the conveyor line spaced upward, it is possible to cover many conveyor lines without changing the structure of the robot arm.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

100 : 호퍼 110 : 씰링기
200 : 콘베이어 라인 210 : 사료포대 누름 실린더
211 : 누름판 300 : 로봇암
400 : 파렛트 공급장치 410 : 파렛트 트레이
420 : 파렛트 공급라인 421,452,511 : 체인
422,453,513 : 모터 423,520 : 스토퍼
430 : 구속 실린더 440 : 파렛트 로딩장치
441,451 : 승강실린더 442 : 받침대
450 : 파렛트 보충장치 500 : 제1적재대
510 : 이송수단 512,610 : 롤러
600 : 제1적재대 620 : 이탈방지편100: Hopper 110: Sealing machine
200: Conveyor line 210: Feed crane pressing cylinder
211: press plate 300: robot arm
400: Pallet feeder 410: Pallet tray
420: pallet supply line 421, 452, 511: chain
422, 453, 513: motors 423, 520:
430: Restraint cylinder 440: Pallet loading device
441,451: lifting cylinder 442: pedestal
450: pallet replenishing device 500: first loading bin
510: conveying means 512, 610: roller
600: first loading stand 620:

Claims (7)

빈 포대에 TMR사료를 자동으로 공급하되, 다양한 종류 및 다양한 수량으로 공급하는 셋 이상의 호퍼;
상기 각각의 호퍼에 대응되는 복수의 라인을 구성하되, 복수의 라인은 나란하게 양측으로 배치되며 나란하게 배치된 라인 중 하나 이상의 라인은 상방으로 이격된 추가 라인을 구성하면서 상기 호퍼에 대응되는 수의 라인을 구성하는 콘베이어 라인;
양측에 나란한 콘베이어 라인 사이에 설치된 로봇암;
상기 콘베이어 라인의 단부 일측에 설치되며, 콘베이어 라인의 이송 방향에 대하여 수직한 방향으로 파렛트를 공급하는 파렛트 자동 공급장치:를 포함하여 구성되되, 상기 파렛트 공급장치는,
복수의 파렛트가 상방으로 적재된 파렛트 트레이;
파렛트 트레이의 하부에 설치되며, 콘베이어 라인의 단부를 향해 파렛트를 이송시키는 파렛트 공급라인;
상기 파렛트 트레이의 양측에 설치되며, 적재된 파렛트의 둘레에 형성된 지게차 포크공을 향해 출입하는 구속 실린더;
상기 파렛트 트레이의 하부에 설치되며, 적재된 파렛트 중 맨 아래에 위치된 파렛트를 파렛트 공급라인에 로딩시키는 파렛트 로딩장치:를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료포대 이송 자동화 시스템.Three or more hoppers that automatically feed TMR feeds to empty bags, but supply them in a wide variety and variety of quantities;
Wherein a plurality of lines corresponding to the hoppers are arranged on both sides of the hopper and one or more of the lines arranged in parallel form an upwardly spaced additional line, A conveyor line constituting a line;
A robot arm installed between the conveyor lines side by side on both sides;
And a pallet automatic feeder installed at one end of the conveyor line for feeding the pallet in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveyor line,
A pallet tray on which a plurality of pallets are stacked upward;
A pallet supply line installed at a lower portion of the pallet tray for conveying the pallet toward an end of the conveyor line;
A restraining cylinder installed on both sides of the pallet tray and coming in and out of the forklift fork hole formed around the pallet;
And a pallet loading device installed at a lower portion of the pallet tray for loading a pallet positioned at the bottom of the pallets into a pallet supply line. 제 1항에 있어서,
상기 파렛트 공급라인의 일측에는 콘베이어 라인을 통해 이송된 사료포대가 로봇암에 의해 적재되는 제1적재대가 설치된 것을 특징으로 하는 사료포대 이송 자동화 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first pallet is mounted on one side of the pallet supply line, the first pallet being loaded with a feed bag conveyed through a conveyor line by a robot arm. 제 2항에 있어서,
상기 제1적재대는 파렛트를 일측으로 이송시키는 이송수단을 포함하며, 상기 제1적재대의 이송방향으로 일측에는 제1적재대로부터 이송된 사료포대가 적재되는 제2적재대가 설치된 것을 특징으로 하는 사료포대 이송 자동화 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the first stacking stage includes a transporting means for transporting the pallet to one side thereof and a second stacking stage on which a feedstock transported from the first stacking stage is installed on one side in the transport direction of the first stacking platform. Transport automation system. 제 3항에 있어서,
상기 제2적재대는 제1적재대측으로부터 하향 경사지게 설치되며, 제2적재대의 단부에는 파렛트의 이탈을 방지하는 이탈방지편이 형성된 것을 특징으로 하는 사료포대 이송 자동화 시스템.The method of claim 3,
Wherein the second stacking unit is installed downwardly inclined from the first stacking unit side, and a release preventing member is formed at the end of the second stacking unit to prevent the pallet from being separated. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1적재대의 단부에는 제1적재대의 상방으로 승강되는 스토퍼가 설치되며, 상기 스토퍼는 제1적재대로 이송된 파렛트의 이동을 구속하는 것을 특징으로 하는 사료포대 이송 자동화 시스템.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein a stopper is provided at an end of the first pallet to move up and down the first pallet, and the stopper restricts the movement of the pallet transferred to the first pallet. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 파렛트 공급라인의 하부에는 파렛트 트레이로부터 파렛트 공급라인으로 이송된 파렛트를 상승하여 제1적재대로 이송시키는 파렛트 보충장치가 설치된 것을 특징으로 하는 사료포대 이송 자동화 시스템.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
And a pallet replenishing device for raising the pallet transferred from the pallet tray to the pallet supply line and transferring the pallet to the first pallet is provided below the pallet supply line. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 콘베이어 라인의 단부 일측에는 콘베이어 라인을 향해 사료포대 누름 실린더가 더 설치되며, 상기 사료포대 누름 실린더는 콘베이어 라인을 따라 이송된 사료포대의 측면을 가압하여 사료포대의 너비를 축소시키는 것을 특징으로 하는 사료포대 이송 자동화 시스템.









5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A feed dog pushing cylinder is further installed at one end of the conveyor line toward the conveyor line. The feed dog pushing cylinder presses the side of the feed dog conveyed along the conveyor line to reduce the width of the feed dog Automated Feeding Bag Transport System.









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