KR101480901B1 - Apparatus for auto loading wood plate - Google Patents

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권영환
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주식회사 케이에스코리아
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Abstract

The present invention relates to an automatic lumber loading apparatus disposed on a side surface on an end portion side of a transport apparatus, and automatically loads a lumber which is transported. The present invention includes: a driving shaft positioned in parallel to a transport apparatus while being in a predetermined distance apart from a side surface of the transport apparatus; a rotating frame that rotates about the driving shaft on both ends of the driving shaft; lifting rods disposed on both respective ends of the rotating frame, and has an upper surface maintained horizontally all the time with respect to the ground surface even when the rotating frame rotates about the driving shaft; a driving motor that applies a rotary driving force to the driving shaft; and a supporting frame that supports the driving motor and the driving shaft. According to the present invention, the lumber can automatically be loaded, thus saving labor costs; and the rotating frame is also configured by gear engagement, thus even a large load lumber is lifted. Moreover, the angle of the lifting rod can be adjusted with ease, thus enabling even a cylindrical lumber to be lifted.

Description

목재 자동적재장치{Apparatus for auto loading wood plate}[0001] Apparatus for auto loading wood plate [0002]

본 발명은 이송장치의 끝단부측 측면에 설치되어 이송장치에 의해 이송되어온 판재를 자동으로 적재할 수 있는 목재 자동적재장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a timber automatic loading apparatus which is installed on the side of a side of an end portion of a conveying apparatus and can automatically load a plate conveyed by a conveying apparatus.

일반적으로 판재 또는 목재를 적재하고자 할 때에는 작업자가 직접 적재하거나 다음과 같은 종래의 구성을 가진 장치를 이용하여 목재를 적재하였다.Generally, when a plate material or a wood material is to be stacked, the worker directly loads the material or uses a device having the following conventional structure to load the wood material.

판재를 자동으로 적재하는 장치의 종래기술로는 등록특허공보 제1261598호에 일정크기로 몰딩기 및 갱립쇼(Gang rip saw)에서 작업된 목재를 길이방향으로 이송시켜 배출하는 배출컨베이어; 상기 배출컨베이어의 길이방향으로 일정거리 이격되어 나란하게 배치되는 제1샤프트 및 제2샤프트와, 상기 제1샤프트 및 제2샤프트의 중심부에 형성된 구동축을 연결하도록 상기 배출컨베이어의 길이방향으로 연장 형성되는 센터샤프트, 상기 제1샤프트 및 제2샤프트의 외측면 양측 단부에 각각 결합되어 설치되며, 상기 제1샤프트 및 제2샤프트가 상기 구동축을 중심으로 회전되더라도 상측면이 항상 바닥면과 수평하게 유지되는 가이드 플레이트와, 상기 센터샤프트에 연결되어 상기 센터샤프트를 회전시키는 구동모터부를 포함하여 형성되며, 구동축을 중심으로 회전함으로써, 일측 단부에 위치된 상기 배출컨베이어로부터 배출된 목재를 타측 단부에 위치된 체인컨베이어로 이송하는 덤핑부; 상기 체인컨베이어로 이송된 목재를 절단하는 절단부; 상기 절단부에 의해 절단된 목재가 순차적으로 적재되는 적재부;를 포함하여 형성되는 목재 자동이송적재장치가 등록공개되어 있다.Prior art of a device for automatically loading a plate material is disclosed in Korean Patent No. 1261598, a discharge conveyor for transferring a wood material having a predetermined size in a molding machine and a gang rip saw in the longitudinal direction to discharge the wood material; A first shaft and a second shaft disposed in parallel to each other at a predetermined distance in the longitudinal direction of the discharge conveyor and extending in the longitudinal direction of the discharge conveyor so as to connect drive shafts formed in the central portions of the first shaft and the second shaft The center shaft, the first shaft, and the second shaft, and the upper surface is always kept level with the bottom surface even though the first shaft and the second shaft are rotated about the driving shaft And a driving motor unit connected to the center shaft to rotate the center shaft. By rotating the driving shaft around the driving shaft, the wood discharged from the discharge conveyor located at one end is conveyed to the chain A dumping part for conveying to the conveyor; A cutting unit for cutting the wood transferred to the chain conveyor; And a loading section in which the wood cut by the cutting section is sequentially stacked.

또 다른 종래기술로는 등록실용신안공보 제0343101호에 상판과 하판이 구비되고, 상기 상판과 하판 사이에는 상판의 승·하강 작동을 위한 구동수단이 구비된 목재 투입 및 적재장치에 있어서, 상기 구동수단을 포함하는 다수개의 상판과 하판이 프레임에 의해 병렬로 고정 설치된 것을 특징으로 하는 목재 투입 및 적재장치가 등록공개되어 있다.Another prior art is a wood loading and unloading apparatus in which a top plate and a bottom plate are provided in Registration No. 0343101 and driving means for raising and lowering the upper plate is provided between the upper plate and the lower plate, A plurality of upper and lower plates including a plurality of upper and lower plates are fixed in parallel by a frame.

그러나 상기 종래기술의 적재장치는 적재할 수 있는 목재가 판재형상 또는 육면체 형상으로 한정되어 있는 단점이 있다.
However, the above-mentioned stacking apparatus of the prior art has a disadvantage in that the loadable wood is limited to a plate shape or a hexahedral shape.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 목재의 리프팅하는 리프팅 막대의 각도를 조절할 수 있어 다양한 형상의 목재를 리프팅하여 적재할 수 있는 목재 자동적재장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a timber automatic loading apparatus capable of adjusting the angle of a lifting rod lifting a wood and lifting and loading various types of timber.

본 발명 목재 자동적재장치는 이송장치의 측면에 일정간격 이격된 채, 이송장치와 나란하게 위치하고 있는 구동축과; 상기 구동축의 양단에 구동축을 중심축으로 하여 회전하는 회전프레임과; 상기 회전프레임의 양단에 각각 설치되어 상기 회전프레임이 구동축을 중심축으로 하여 회전하더라도 상면이 항상 지면과는 수평하게 유지되는 리프팅 막대와; 상기 구동축에 회전구동력을 부여하는 구동모터와; 상기 구동모터와 구동축을 지지하는 지지프레임;으로 구성된 것이 특징이다.
The automatic wood loading apparatus of the present invention comprises: a drive shaft which is spaced apart from a side surface of a conveying device and is located side by side with a conveying device; A rotating frame rotating at both ends of the driving shaft with a driving shaft as a central axis; A lifting bar installed at both ends of the rotating frame, the upper surface of the lifting rod being always kept level with the ground even if the rotating frame rotates about the driving shaft as a center axis; A drive motor for applying a rotational driving force to the drive shaft; And a support frame for supporting the drive motor and the drive shaft.

이상에서와 같이 본 발명 목재 자동적재장치는 자동으로 판재를 적재할 수 있어 인건비가 적게 들며, 회전프레임이 기어물림에 의해 구성되어 있어 큰 하중의 판재도 리프링할 수 있으며, 리프팅 막대의 각도 조절이 유용하여 원통형의 판재도 리프팅할 수 있는 등의 현저한 효과가 있다.
As described above, the automatic wood loading apparatus of the present invention can automatically load the plate material, and the labor cost is reduced. The rotating frame is constituted by the gear engagement, so that the plate material of a large load can be re- And a cylindrical plate material can be lifted.

도 1은 본 발명 목재 자동적재장치의 사시도.
도 2는 본 발명 목재 자동적재장치의 구동축과 회전프레임의 관계를 나타낸 사시도.
도 3 내지 도 6은 본 발명 목재 자동적재장치의 회전프레임과 리프팅 막대와의 관계를 나타낸 작동도.
도 7는 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 사시도.
도 8는 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 정면도.
도 9는 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 또 다른 실시 개요도.
도 10은 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 각도조절방법을 나타낸 개요도.
도 11은 본 발명 목재 자동적재장치의 또 다른 실시에 따른 작동 상태도.
도 12는 본 발명 목재 자동적재장치가 포함된 목재적재시스템의 개요도.
도 13과 도 14는 본 발명 목재 투입장치의 작동상태도.
도 15는 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 개요도.
도 16은 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 가이드프레임의 사시도.
도 17은 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 가이드프레임에 장착되는 스토퍼의 사시도.
도 18은 본 발명 목재 투입장치의 또 다른 실시에 따른 개요도.1 is a perspective view of an automatic wood loader of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wood automatic loading apparatus.
3 to 6 are views showing the relationship between the rotating frame and the lifting bar of the automatic timber loading device of the present invention.
7 is a perspective view of a lifting bar of the automatic wood loader of the present invention.
8 is a front view of a lifting bar of the automatic wood loader of the present invention.
Figure 9 is another schematic overview of the lifting bar of the automatic wood loader of the present invention.
10 is a schematic view showing a method of adjusting the angle of a lifting bar of the automatic timber loading apparatus of the present invention.
Fig. 11 is an operational state diagram according to still another embodiment of the automatic timber loading apparatus of the present invention. Fig.
12 is a schematic view of a wood loading system including the automatic wood loading apparatus of the present invention.
Fig. 13 and Fig. 14 are operational states of the wood-throwing apparatus of the present invention.
15 is an outline view of another embodiment of the wooden material feeding apparatus of the present invention.
16 is a perspective view of a guide frame according to another embodiment of the wooden material feeding apparatus of the present invention.
17 is a perspective view of a stopper mounted on a guide frame according to another embodiment of the wood-throwing apparatus of the present invention.
18 is an outline view of another embodiment of the wooden material feeding apparatus of the present invention.

본 발명 목재 자동적재장치(100)는 상기 이송장치(200)의 측면에 일정간격 이격된 채, 이송장치(200)와 나란하게 위치하고 있는 구동축(110)과; 상기 구동축(110)의 양단에 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 회전프레임(120)과; 상기 회전프레임(120)의 양단에 각각 설치되어 상기 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 상면이 항상 지면과는 수평하게 유지되는 리프팅 막대(130)와; 상기 구동축(110)에 회전구동력을 부여하는 구동모터(140)와; 상기 구동모터(140)와 구동축(110)을 지지하는 지지프레임(150);으로 구성되는 것이 특징이다.The automatic wood loader 100 according to the present invention includes a drive shaft 110 disposed on a side surface of the conveyance device 200 and spaced apart from the conveyance device 200 in parallel to the conveyance device 200; A rotating frame 120 rotating at both ends of the driving shaft 110 about the driving shaft 110 as a central axis; A lifting bar 130 installed at both ends of the rotating frame 120 and maintained at an upper surface of the rotating frame 120 even when the rotating frame 120 rotates about the driving shaft 110 as a center axis; A driving motor 140 for applying a rotational driving force to the driving shaft 110; And a support frame 150 for supporting the drive motor 140 and the drive shaft 110.

상기 회전프레임(120)은 상기 구동축(110)에 직교하도록 설치되는 가이드 플레이트(121)와; 상기 가이드 플레이트(121)에 각각 회전가능하도록 지지 되어 있으며, 가이드 플레이트(121)의 길이방향을 따라 서로 기어물림으로 나열되어 있는 복수개의 기어(122);로 구성되는 것으로, 상기 복수개로 설치된 기어(122) 중 가운데 위치하고 있는 기어(122)는 상기 구동축(110)에 의해 직접적인 회전동력을 전달받는 것이 특징이다.The rotation frame 120 includes a guide plate 121 installed perpendicularly to the drive shaft 110; And a plurality of gears 122 rotatably supported on the guide plates 121 and arranged to be meshed with each other along the longitudinal direction of the guide plates 121. The plurality of gears The gear 122 is positioned at the center of the drive shaft 110 and receives a direct rotational power from the drive shaft 110.

그리고 상기 리프팅 막대(130)는 복수개의 기어(122) 중 양 끝단에 위치한 기어(122-1)의 회전축에 체결되는 것으로, 기어물림에 의해 마지막에 배열되어 있는 기어(122-1)가 회전축을 중심축으로 하여 회전하는 속도와 상기 회전프레임(120)의 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 속도를 조절함으로써 상기 리프팅 막대(130)의 상면은 항상 지면과 수평상태를 유지할 수 있는 것이 특징이다.The lifting rod 130 is fastened to the rotation shaft of the gear 122-1 located at both ends of the plurality of gears 122. The gear 122-1 disposed last by the gear engagement causes the rotation shaft The upper surface of the lifting bar 130 can be kept horizontal with the ground by adjusting the speed of rotation about the central axis and the speed of rotation of the rotating frame 120 around the driving shaft 110 as a central axis to be.

이하, 본 발명 목재 자동적재장치를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 목재 자동적재장치의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a self-loading timber of the present invention. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명 목재 자동적재장치(100)는 이송장치(200)의 측면에 이송장치(200)와 나란하게 위치하고 있는 구동축(110)이 위치하고 있으며, 상기 구동축(110)의 양단에는 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 회전프레임(120)이 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the automatic wood loader 100 according to the present invention includes a drive shaft 110 disposed on a side of a transfer device 200 in parallel with a transfer device 200, A rotating frame 120 rotating with the driving shaft 110 as a central axis is formed.

상기 이송장치(200)는 복수개의 롤러가 일정간격 이격된 채 나열되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of rollers are arranged at a predetermined interval in the transfer device 200.

그리고 상기 회전프레임(120)의 양단에는 리프팅 막대(130)가 상기 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 상면이 항상 지면과는 수평하게 유지되도록 체결되어 있다.At both ends of the rotary frame 120, a lifting bar 130 is fixed so that the upper surface of the lifting bar 130 is always kept horizontal with respect to the ground even if the rotary frame 120 rotates about the driving shaft 110 as a center axis.

한편, 상기 구동축(110)에 회전구동력을 부여하는 구동모터(140) 그리고 상기 구동모터(140)와 구동축(110)을 지지하는 지지프레임(150)이 구성되어 있다.A driving motor 140 for applying a rotational driving force to the driving shaft 110 and a supporting frame 150 for supporting the driving motor 140 and the driving shaft 110 are formed.

따라서, 이송장치(200)에 의해 이송되어온 목재(W)를 회전프레임(120)이 회전하면서 회전프레임(120)의 리프팅 막대(130)의 상면에 안착되어 회전프레임(120)과 함께 회전하면서 지지프레임(150)의 상면에 안착하게 하게 되고, 회전프레임(120)의 리프팅 막대(130)에는 목재(W)가 없는 채로 계속 회전하면서 다음 차례의 목재(W)를 리프팅하게 된다.The wood W transferred by the transfer device 200 is mounted on the upper surface of the lifting bar 130 of the rotary frame 120 while the rotary frame 120 is rotated and rotated together with the rotary frame 120, And the lifting bar 130 of the rotating frame 120 is lifted without moving the wood W while the lifting bar 130 of the rotating frame 120 is rotated.

이때, 상기 지지프레임(150)의 상면에는 안착된 목재(W)를 푸쉬하여 적재하는 관용의 적재수단이 구성되어 있어, 안착된 목재(W)를 차례로 적재하게 된다.At this time, a loading means for pushing and loading the wood W placed on the upper surface of the support frame 150 is constituted, and the mounted wood W is loaded in order.

적재수단은 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 배제하기로 한다.Since the loading means is a publicly known means, a detailed description will be omitted.

도 2는 본 발명 목재 자동적재장치의 구동축과 회전프레임의 관계를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing the relationship between the drive shaft of the automatic wood loader of the present invention and the rotating frame.

도 2에 도시된 바와 같이 구동모터(140)와 구동축(110) 간에는 구동모터(140)의 구동력으로 인해 구동축(110)을 회전시키기 위해 방향전환을 위한 기어박스가 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, a gear box is provided between the driving motor 140 and the driving shaft 110 for turning the driving shaft 110 in order to rotate the driving shaft 110 due to the driving force of the driving motor 140.

상기 구동축(110)의 양단에는 회전프레임(120)이 구성되게 되는데, 상기 회전프레임(120)은 상기 구동축(110)에 직교하도록 설치되는 가이드 플레이트(121)와; 상기 가이드 플레이트(121)에 각각 회전가능하도록 지지 되어 있으며, 가이드 플레이트(121)의 길이방향을 따라 서로 기어물림으로 나열되어 있는 복수개의 기어(122)로 구성되어 있는 것이 특징이다.A rotating frame 120 is formed at both ends of the driving shaft 110. The rotating frame 120 includes a guide plate 121 installed perpendicularly to the driving shaft 110; And a plurality of gears 122 rotatably supported on the guide plates 121 and arranged in a gear-engaged manner along the longitudinal direction of the guide plates 121. [

한편, 상기 복수개로 설치된 기어(122) 중 가운데 위치하고 있는 기어(122)는 상기 구동축(110)에 의해 직접적인 회전동력을 전달받게 된다.On the other hand, the gear 122 positioned at the center of the plurality of gears 122 is directly transmitted with rotational power by the drive shaft 110.

특히, 상기 가이드 플레이트(121)는 한 쌍이 서로 일정간격을 사이에 두고 나란하게 설치되고, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(121) 사이에 복수의 기어(122)는 서로 기어물림으로 나열되어 있으며, 각각의 중심에 회전축이 형성되어 회전축의 양단이 가이드 플레이트(121)에 의해 지지되게 됨으로써 더욱 안정적으로 복수의 기어(122)들은 구동되게 된다.Particularly, the pair of guide plates 121 are arranged side by side with a predetermined distance therebetween, and a plurality of gears 122 are arranged between the pair of guide plates 121 in a gear- So that the plurality of gears 122 are driven more stably because both ends of the rotation shaft are supported by the guide plates 121.

상기 복수개로 배열된 기어(122) 중 양단에 배치된 기어(122)의 중심에는 외부방향으로 리프팅 막대(130)가 설치되게 된다.A lifting bar 130 is installed in the center of the gear 122 disposed at both ends of the plurality of gears 122 in the outward direction.

이때, 복수개로 배열된 기어(122)의 회전비를 조절하게 됨으로써 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 리프팅 막대(130)의 상면은 항상 지면과 수평을 유지하게 된다.At this time, the rotation ratio of the plurality of gears 122 is adjusted so that the upper surface of the lifting bar 130 is always kept horizontal with the ground even if the rotation frame 120 rotates about the driving shaft 110 as a center axis.

즉, 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 360°회전하는 회전속도와 마지막에 배치된 기어(122)가 회전축을 중심축으로 하여 360°회전하는 회전속도를 조절함으로써 리프팅 막대(130)의 상면은 항상 지면과 수평을 유지하게 된다.That is, by adjusting the rotation speed at which the rotation frame 120 rotates 360 ° about the drive shaft 110 and the rotation speed at which the gear 122 disposed last is rotated 360 ° around the rotation axis as the central axis, The upper surface of the upper surface 130 is always kept horizontal with the ground surface.

도 3 내지 도 6은 본 발명 목재 자동적재장치의 회전프레임과 리프팅 막대와의 관계를 나타낸 작동도이다.FIGS. 3 to 6 are operation diagrams showing the relationship between the rotating frame and the lifting bar of the automatic wood loader of the present invention.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 리프팅 막대(130)는 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 항상 리프팅 막대(130)의 상면은 지면과 수평이 되도록 유지하고 있다.3 to 6, the lifting bar 130 always keeps the upper surface of the lifting bar 130 horizontal with the ground even if the rotating frame 120 rotates about the driving shaft 110 as a central axis .

도 7는 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 사시도이며, 도 8는 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 정면도이다.Fig. 7 is a perspective view of a lifting bar of the present invention, and Fig. 8 is a front view of a lifting bar of the present invention.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 리프팅 막대(130)는 막대형상으로서 일단은 회전프레임(120)에 체결되는 관통홀(131)이 형성되어 있으며, 또한 상면에는 판재가 안착될 수 있도록 안착홈(132)이 형성되어 판재가 이탈되지 않도록 도움을 주게 된다.As shown in FIGS. 7 to 8, the lifting bar 130 has a through-hole 131 formed in a bar shape and one end of which is fastened to the rotating frame 120, and a plate- (132) is formed to help prevent the sheet material from being detached.

원형의 목재를 적재시키기 위해서는 상기 안착홈(132)을 반원형상의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다.In order to load the circular wood, the seating groove 132 is preferably formed as a semicircular groove.

도 9는 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 또 다른 실시 개요도이다.Figure 9 is another schematic outline of a lifting bar of the automatic wood loader of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이 또 다른 실시 예로서의 리프팅 막대(130)는 안테나처럼 길이방향으로 다단으로 돌출되도록 내부에 위치한 내부몸체의 측면에는 나사돌기가 형성되어 있고, 외부몸체의 측면에는 길이방향으로 길게 관통되도록 형성된 가이드 레인(133)이 형성되어 나사돌기(도면부호 미기재)가 가이드 레인(133)을 따라 이동하게 되어 리프팅 막대(130)의 길이가 조절되게 된다.As shown in FIG. 9, the lifting bar 130 according to another embodiment has a threaded protrusion formed on a side surface of an inner body, which is positioned so as to protrude in multiple stages in the longitudinal direction as an antenna. The guide rails 133 are formed so that the screw projections (not shown) move along the guide rails 133, and the length of the lifting bar 130 is adjusted.

이러한 구성은 판재의 너비에 따라 리프팅 막대(130)의 길이를 적절하게 조절하면 되며, 조절후에는 고정나사(도면부호 미기재)로 나사돌기에 체결하여 조이면 된다.In such a configuration, the length of the lifting bar 130 may be appropriately adjusted according to the width of the plate, and after adjustment, the fastening screw may be fastened to the screw projection by a fixing screw (not shown).

또한, 상기 리프팅 막대(130)의 상면에는 격판(134)이 형성되어 판재가 상면에 안착될 때, 뒤로 밀리지 않게 하였다.A diaphragm 134 is formed on the upper surface of the lifting bar 130 so that it is not pushed back when the plate is seated on the upper surface.

상기 리프팅 막대(130)는 외부몸체의 내부에 길이방향으로 삽입되는 내부몸체를 대신하여 한 쌍의 막대형상의 몸체를 구성하고 상기 몸체의 어느 하나에는 양측면으로 관통된 일정길이를 가지는 가이드 홈을 형성하고, 다른 몸체의 측면에는 상기 가이드 홈을 관통하여 돌출하는 나사돌기를 형성하여 고정나사로서 나사돌기에 체결하는 구성을 적용할 수 있다.The lifting bar 130 constitutes a pair of rod-like bodies instead of the inner body inserted in the longitudinal direction inside the outer body, and a guide groove having a predetermined length passing through both sides of the body is formed And a screw protrusion protruding through the guide groove is formed on the side surface of the other body so as to be fastened to the screw protrusion as a fixing screw.

도 10은 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 각도조절방법을 나타낸 개요도이며, 도 11은 본 발명 목재 자동적재장치의 또 다른 실시에 따른 작동 상태도이다.FIG. 10 is a schematic diagram showing a method of adjusting the angle of a lifting bar of the automatic timber loading apparatus of the present invention, and FIG. 11 is an operational state diagram of another embodiment of the automatic timber loading apparatus of the present invention.

참고로, 도 10에 마지막에 배열되어 있는 기어는 122-1로, 양단으로부터 두 번째에 배열된 기어는 122-2로 표기하였다.For reference, the gears arranged at the end in Fig. 10 are denoted by 122-1 and the gears arranged at the second end from both ends are denoted by 122-2.

도 10에 도시된 바와 같이 양단으로부터 두 번째에 배열된 기어(122-2)의 회전축(123)은 중공체로 구성하되, 입구측의 내면에는 나사선을 형성하여 체결볼트(124)를 삽입하여 체결할 수 있도록 하였다.As shown in FIG. 10, the rotating shaft 123 of the gear 122-2 arranged second from both ends is composed of a hollow body, and a thread is formed on the inner surface of the inlet side to insert and tighten the fastening bolt 124 .

이에, 두 번째에 배열된 기어(122-2)의 회전축(123)에 체결되어 있는 체결볼트(124)를 풀어 두 번째에 배열된 기어(122-2)와 마지막에 배열되어 있는 기어(122)가 서로 기어물림이 되어 있지 않은 상태에서 마지막에 배열되어 있는 기어(122-1)의 각도를 조절함으로써 회전프레임(120)이 회전할 때, 도 11에서와 같이 리프팅 막대(130)도 (a)(b)(c)(d)의 상태를 이룰 수 있도록 하였다.The fastening bolts 124 fastened to the rotating shaft 123 of the second arranged gear 122-2 are loosened to form the second arranged gear 122-2 and the finally arranged gear 122, The lifting rod 130 is also rotated as shown in FIG. 11 when the rotating frame 120 is rotated by adjusting the angle of the gear 122-1 arranged last, (b), (c) and (d).

기어비를 조절하여 리프팅 막대(130)의 회전각도를 조절할 수도 있다.The rotation angle of the lifting bar 130 may be adjusted by adjusting the gear ratio.

도 12는 본 발명 목재 자동적재장치가 포함된 판재적재시스템의 개요도이다.12 is a schematic view of a plate stacking system including the automatic wood loader of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 목재 자동적재장치(100)는 이송장치(200)의 판재배출부측의 측면에 설치되고, 이송장치(200)의 판재도입부측의 측면에는 컨베이어와 같은 공급장치(300)가 직교하도록 설치되어 있다.12, the automatic wood loader 100 of the present invention is installed on the side of the sheet material discharge portion side of the transfer device 200, and the side of the sheet material introduction portion side of the transfer device 200 is provided with a supply device (300) are orthogonal to each other.

따라서, 공급장치(300)를 통해 공급된 판재는 이송장치(200)에서 길이방향으로 이동하도록 방향전환되어 목재 자동적재장치(100)에 의해 적재되게 되는 것이다.Accordingly, the plate material supplied through the feeder 300 is turned to be shifted in the longitudinal direction in the conveying device 200, and is loaded by the automatic timber 100.

도 13과 도 14는 본 발명 목재 투입장치의 작동상태도이다.Figs. 13 and 14 are operational states of the wood-throwing apparatus of the present invention.

도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명의 목재 공급장치(300)는 작업자가 직접 목재(W)를 안치시켜 이송장치(200)로 보내게 되는 무한궤도(310)와 무한궤도(310)의 끝단부에 설치되어 이송장치(200)로 목재(W)를 투입시키는 투입장치(320)로 구성된다.13 to 14, the wood supply apparatus 300 according to the present invention includes an infinite orbit 310 and an infinite orbit 310 to be directly sent to the transfer apparatus 200 by the operator placing the wood W thereon, And an input device 320 installed at an end of the transfer device 200 for inputting the wood W into the transfer device 200.

이때, 상기 투입장치(320)는 이송장치(200)의 일측면에 힌지결합되어 상하로 수직운동하는 실린더(321)와; 상기 무한궤도(321)와 이송장치(200) 사이에 설치되되, 일단은 상기 실린더(321)에 힌지결합되어 있는 가이드프레임(322)과; 상기 가이드프레임(322)의 하면을 지지하도록 상부는 가이드프레임(322)의 하면에 힌지결합되고, 하면은 상기 이송장치(200)의 일측면에 고정된 고정축(333);으로 구성된 것이 특징이다.At this time, the charging device 320 includes a cylinder 321 hinged to one side of the transfer device 200 and vertically moving up and down; A guide frame 322 installed between the endless track 321 and the transfer device 200 and having one end hinged to the cylinder 321; The upper part is hinged to the lower surface of the guide frame 322 to support the lower surface of the guide frame 322 and the lower surface is fixed to one side of the conveying device 200 .

따라서, 무한궤도(310) 상에서 목재(W)가 이송되어 무한궤도(310)의 끝단부로 이송되면 투입장치(320)에 의해 목재(W)는 이송장치(200)로 이동하게 되는데, 이때 실린더(321)에 장착된 로드(도면부호 미도시)가 상부로 돌출됨에 따라 고정축(333)이 시소의 받침대의 역할을 하게 되어 실린더(321)가 결합된 가이드프레임(322)의 일단은 상승하게 되고, 공급장치(300)측에 위치한 가이드프레임(322)의 타단은 하강하게 된다.When the wood W is transferred onto the endless track 310 and transferred to the end of the endless track 310, the wood W is transferred to the transfer device 200 by the loading device 320. At this time, (Not shown) mounted on the upper portion of the guide frame 321 protrudes upward, the fixed shaft 333 serves as a pedestal of the seesaw so that one end of the guide frame 322 to which the cylinder 321 is coupled is raised The other end of the guide frame 322 located on the side of the feeder 300 is lowered.

상기 이송장치(200)는 복수의 롤러가 서로 일정간격 이격되도록 배열되어 있는 롤러구동이기에 상기 가이드프레임(322)은 롤러사이로 하강하여 가이드프레임(322)의 상면이 롤러의 상면보다 하부에 위치함으로써 가이드프레임(322)의 상면에 안착된 목재(W)는 롤러의 상면에 안착되게 되어 롤러의 구동에 따라 이송하게 되는 것이다.Since the guide frame 322 is lowered between the rollers and the upper surface of the guide frame 322 is positioned below the upper surface of the roller, The wood W placed on the upper surface of the frame 322 is seated on the upper surface of the roller and is conveyed as the roller is driven.

한편, 상기 무한궤도(310)의 끝단부에는 감지센서(도면 미도시)를 구비하여 목재(W)가 지나가는 것을 감지하여 실린더(321)의 동작을 제어하게 된다.At the end of the endless track 310, a sensing sensor (not shown) is provided to sense the passage of the wood W and control the operation of the cylinder 321.

상기 실린더(321)는 유압 또는 공기압에 의해 작동하는 것이다.The cylinder 321 is operated by hydraulic pressure or air pressure.

도 15는 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 개요도, 도 16은 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 가이드프레임의 사시도, 도 17은 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 가이드프레임에 장착되는 스토퍼의 사시도이다.FIG. 16 is a perspective view of a guide frame according to another embodiment of the present invention. FIG. 17 is a perspective view of a guide frame according to another embodiment of the present invention. Is a perspective view of a stopper to be mounted.

도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 가이드프레임(322)의 측면에는 길이를 가이드프레임(322)의 길이를 따라 관통된 측면 가이드 홈(326)을 형성하고, 가이드프레임(322)의 상면에는 상기 측면 가이드 홈(326)에 연통되는 상면 가이드 홈(325)를 형성하였다.15 to 17, a side surface guide groove 326 is formed in the side surface of the guide frame 322 so as to extend along the length of the guide frame 322. On the upper surface of the guide frame 322, An upper guide groove 325 communicating with the side guide groove 326 is formed.

그리고, 스토퍼(324)의 상부가 가이드프레임(322)의 상면보다 돌출되도록 상기 상면 가이드 홈(326)에 안착시키되, 상기 스토프(324)의 양측면에는 가이드 돌기(327)를 형성시켜 상기 측면 가이드 홈(326)을 관통하여 외부로 돌출하고 있도록 함으로써 스토퍼(324)가 가이드프레임(322)으로부터 이탈되지 않도록 하였다.The stopper 324 is mounted on the upper surface guide groove 326 such that the upper portion of the stopper 324 protrudes from the upper surface of the guide frame 322. Guide protrusions 327 are formed on both sides of the stopper 324, The stopper 324 is prevented from being detached from the guide frame 322 by protruding outside through the groove 326. [

특히, 상기 측면 가이드 홈(326)을 관통하여 외부로 돌출된 가이드 돌기(327)의 외주연에는 나사선을 형성하여 나사선에 대응되는 구성의 고정너트(328)를 체결함으로써 스토퍼(324)를 가이드프레임(322)에 고정시켰다.Particularly, a screw is formed on the outer circumference of the guide protrusion 327 protruding through the side guide groove 326 to fasten the fixing nut 328 having a configuration corresponding to the screw, (322).

이는, 목재(W)가 곧바로 이송장치(200)로 투입되는 것을 방지하도록 하며, 스토퍼(324)를 가이드프레임(322)의 길이를 따라 이동시켜 고정시킬 수 있어 목재(W)의 너비에 따라 스토퍼(324)의 위치를 조절함으로써 목재(W)가 롤러의 중심위치에 정확하게 안착할 수 있도록 하였다.The stopper 324 can be moved and fixed along the length of the guide frame 322 so that the stopper 324 can be moved along the length of the guide frame 322, So that the wood W can be accurately positioned at the center position of the roller.

도 18은 본 발명 목재 투입장치의 또 다른 실시에 따른 개요도이다.Fig. 18 is a schematic view of another embodiment of the wooden material feeding apparatus of the present invention.

한편, 도 18에 도시된 바와 같이 상기 실린더(321)를 대신하여 무게추(329)를 달아놓음으로써 평상시는 무게추(329)에 의해 무한궤도(310)에 접하는 가이드프레임(322)의 단부는 상승하여 가이드프레임(322)의 상면이 무한궤도(310)의 상면과 직선을 이루어지도록 하여 무한궤도(310)로부터 목재(W)가 가이드프레임(322)의 상면으로 원활하게 옮겨지도록 하며, 가이드프레임(322)의 상면에 목재(W)가 안착되면 목재(W)의 무게에 의해 무한궤도(310)측에 위치한 가이드프레임(322)의 단부는 하강하게 되어 목재(W)가 이송장치(200)의 롤러에 안착되는 것이다.18, the weights 329 are placed in place of the cylinders 321 so that the end portions of the guide frames 322, which are in contact with the endless track 310 by the weight 329, So that the upper surface of the guide frame 322 is straightened with the upper surface of the endless track 310 so that the wood W can be smoothly transferred from the endless track 310 to the upper surface of the guide frame 322, The end of the guide frame 322 located on the endless track 310 side is lowered by the weight of the wood W when the wood W is placed on the upper surface of the conveying device 200, As shown in FIG.

이때, 가이드프레임(322)이 하강하여 목재(W)가 이송장치(200)의 롤러로 안착되는 순간, 다음 차의 목재(W)가 가이드프레임(322)에 동시에 가이드프레임(322)으로 옮겨지는 것을 방지하기 위하여 가이드프레임(322)의 스토퍼(322)에 목재(W)가 접촉하게 되면 감지센서(도면 미도시)가 작동하여 무한궤도(310)의 끝단부에 설치된 스토퍼(도면 미도시)가 자동으로 작동하여 다음 차의 목재(W)가 가이드프레임(322)으로 넘어가는 것을 방지하게 된다.The wood W of the next car is transferred to the guide frame 322 at the same time as the guide frame 322 is lowered and the wood W is seated by the roller of the transfer device 200 A detection sensor (not shown) is operated and a stopper (not shown) provided at the end of the endless track 310 is operated to stop the movement of the wood W by the stopper 322 of the guide frame 322 So that the wood W of the next car is prevented from falling to the guide frame 322.

이는, 실린더(321)를 동작을 제어하는 감지센서와 동력원이 필요 없게 됨으로써 장치가 간단하여 제작비용이 적게 드는 효과가 있다.This eliminates the need for a sensor and a power source for controlling the operation of the cylinder 321, thereby simplifying the apparatus and reducing manufacturing cost.

이상에서와 같이 본 발명 목재 자동적재장치는 자동으로 판재를 적재할 수 있어 인건비가 적게 들며, 회전프레임이 기어물림에 의해 구성되어 있어 큰 하중의 판재도 리프링할 수 있으며, 리프팅 막대의 각도 조절이 유용하여 원통형의 판재도 리프팅할 수 있는 등의 현저한 효과가 있다.
As described above, the automatic wood loading apparatus of the present invention can automatically load the plate material, and the labor cost is reduced. The rotating frame is constituted by the gear engagement, so that the plate material of a large load can be re- And a cylindrical plate material can be lifted.

100. 자동적재장치 200. 이송장치 300. 공급장치
110. 구동축 120. 회전프레임 130. 리프팅 막대
140. 구동모터 150. 지지프레임
121. 가이드 플레이트 122. 기어 123. 회전축
124. 체결볼트
131. 관통홀 132. 안착홈 133. 가이드 레인
134. 격판
310. 무한궤도 320. 투입장치
321. 실린더 322. 가이드프레임 323. 고정축
324. 스토퍼 325. 상면 가이드 홀 326. 측면 가이드 홀
327. 가이드 돌기 328. 고정나사 329. 무게추
W. 목재100. Automatic loading device 200. Feeding device 300. Feeding device
110. Driving shaft 120. Rotating frame 130. Lifting rod
140. Driving motor 150. Support frame
121. Guide plate 122. Gear 123. Rotation shaft
124. Fastening bolts
131. Through hole 132. Mounting groove 133. Guide rail
134. Diaphragms
310. Infinite orbit 320. Input device
321. Cylinder 322. Guide frame 323. Fixing shaft
324. Stopper 325. Upper guide hole 326. Side guide hole
327. Guide protrusion 328. Fixing screw 329. Weight weight
W. Wood

Claims (3)

이송장치(200)의 끝단부측 측면에 설치되어 이송되어온 판재를 자동으로 적재하는 목재 자동적재장치(100)로서, 상기 목재 자동적재장치(100)는 상기 이송장치(200)의 측면에 일정간격 이격된 채, 이송장치(200)와 나란하게 위치하고 있는 구동축(110)과; 상기 구동축(110)의 양단에 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 회전프레임(120)과; 상기 회전프레임(120)의 양단에 각각 설치되어 상기 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 상면이 항상 지면과는 수평하게 유지되는 리프팅 막대(130)와; 상기 구동축(110)에 회전구동력을 부여하는 구동모터(140)와; 상기 구동모터(140)와 구동축(110)을 지지하는 지지프레임(150);으로 구성되는 목재 자동적재장치에 있어서,
상기 회전프레임(120)은 상기 구동축(110)에 직교하도록 설치되는 가이드 플레이트(121)와;
상기 가이드 플레이트(121)에 각각 회전가능하도록 지지 되어 있으며, 가이드 플레이트(121)의 길이방향을 따라 서로 기어물림으로 나열되어 있는 복수개의 기어(122);
로 구성되는 것으로,
상기 복수개로 설치된 기어(122) 중 가운데 위치하고 있는 기어(122)는 상기 구동축(110)에 의해 직접적인 회전동력을 전달받으며,
상기 리프팅 막대(130)는 복수개의 기어(122) 중 양 끝단에 위치한 기어(122-1)의 회전축에 체결되는 것으로, 기어물림에 의해 마지막에 배열되어 있는 기어(122-1)가 회전축을 중심축으로 하여 회전하는 속도와 상기 회전프레임(120)의 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 속도를 조절함으로써 상기 리프팅 막대(130)의 상면은 항상 지면과 수평상태를 유지하며,
또한, 리프팅 막대(130)는 막대형상으로서 일단은 회전프레임(120)에 체결되는 관통홀(131)이 형성되어 있으며, 또한 상면에는 판재가 안착될 수 있도록 안착홈(132)이 형성되어 있되.
상기 리프팅 막대(130)는 안테나처럼 길이방향으로 다단으로 돌출되도록 내부에 위치한 내부몸체의 측면에는 나사돌기가 형성되어 있고, 외부몸체의 측면에는 길이방향으로 길게 관통되도록 형성된 가이드 레인(133)이 형성되어 나사돌기가 가이드 레인(133)을 따라 이동하게 되어 리프팅 막대(130)의 길이가 조절되는 것이 특징인 목재 자동적재장치.
The automatic timber loading device 100 is installed on the side of the end side of the transfer device 200 and automatically loads the transferred plate material. The automatic timber loading device 100 is spaced apart from the side surface of the transfer device 200 by a predetermined distance A driving shaft 110 disposed side by side with the conveying device 200; A rotating frame 120 rotating at both ends of the driving shaft 110 about the driving shaft 110 as a central axis; A lifting bar 130 installed at both ends of the rotating frame 120 and maintained at an upper surface of the rotating frame 120 even when the rotating frame 120 rotates about the driving shaft 110 as a center axis; A driving motor 140 for applying a rotational driving force to the driving shaft 110; And a support frame (150) for supporting the drive motor (140) and the drive shaft (110)
The rotation frame 120 includes a guide plate 121 installed perpendicularly to the drive shaft 110;
A plurality of gears 122 rotatably supported on the guide plate 121 and arranged to be meshed with each other along the longitudinal direction of the guide plate 121;
As shown in FIG.
The gear 122 positioned at the center of the plurality of gears 122 is directly transmitted with rotational power by the drive shaft 110,
The lifting rod 130 is fastened to the rotation shaft of the gear 122-1 located at both ends of the plurality of gears 122. The gear 122-1 arranged last by the gear engagement causes the rotation axis The upper surface of the lifting bar 130 is kept horizontal with the ground by adjusting the rotating speed of the lifting bar 130 and the rotating speed of the rotating frame 120 about the driving shaft 110 as a central axis,
The lifting bar 130 has a through-hole 131 formed in a bar shape and one end of which is fastened to the rotation frame 120. A seating groove 132 is formed on the upper surface of the lifting bar 130 so that the plate can be seated.
The lifting rod 130 is formed with a screw protrusion on the side surface of the inner body located inside the lifting rod 130 so that the lifting rod 130 protrudes in the longitudinal direction in a multi-stage manner, and a guide lane 133 formed on the side surface of the outer body, So that the screw projections are moved along the guide lanes (133) to adjust the length of the lifting bar (130).
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