KR101479075B1 - Spray system - Google Patents

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한기용
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Abstract

The present invention relates to a spray system capable of adjusting the particle size of spraying liquid. The spray system includes: a fixed amount discharging unit (100) which performs pumping of liquid supplied into a fixed main body unit (110) by using the rotation of a rotor (120) by including the fixed main body unit (110) having a spiral shape in an axial direction and having a hollow part (111) of an elliptical shape in a cross section thereof and the rotor (120) having a screw shape and being rotated in the hollow part (111) by being inserted into the fixed main body unit (110); a nozzle unit (200) which is arranged in the front end of the fixed amount discharging unit (100), atomizes liquid, discharged from the fixed amount discharging unit (100), with compressed air, and sprays the liquid with the compressed air; a drive unit (310) which drives the rotor (120) to rotate the rotor; a regulator (320) which regulates the pressure of the compressed air supplied to the nozzle unit (200); and a control unit (330) which controls the drive unit (310) and the regulator (320).

Description

스프레이 시스템{Spray system}Spray system

본 발명은 스프레이 시스템에 관한 것으로, 분사액의 입자 사이즈 조절이 가능한 스프레이 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a spray system, and more particularly, to a spray system capable of controlling the particle size of a spray liquid.

일반적으로 레진 언더필(underfill) 등의 반도체 제조 공정, 탈취 성분 물질을 일정 액상 물질과 함께 분사하는 공정, 기능성 물질을 베이스에 도포하는 공정, 바이오 필터 제조 공정 등의 바이오산업과 같이 다양한 분야에서 분사 대상물에 분사 매체인 분사액을 분사하는 다양한 장치가 나와 있다.Generally, in a variety of fields such as a semiconductor manufacturing process such as resin underfill, a process of spraying a deodorant component with a certain liquid substance, a process of applying a functional substance to a base, and a biofilm manufacturing process, Which is a jetting medium.

예를 들어, 반도체 소자의 집적화와 소자들의 소량화, 경량화에 대한 요구가 정보통신의 발달 및 장비의 복잡성에 대한 효과적인 극복의 차원에서 점차 증대되고 있으며, 이에 따라서 단일 공간에 다수의 소자가 실장되는 패키징된 반도체가 일반적으로 이용되고 있다.For example, integration of semiconductor devices and demands for smaller and lighter devices are gradually increasing in terms of development of information communication and effective overcoming of equipment complexity. Accordingly, a plurality of devices are mounted in a single space Packaged semiconductors are commonly used.

특히 물리적인 충격을 많이 받는 휴대용 기기나 열적 충격을 많이 받는 초고속 통신기기, 또는 실외에 설치되어 가혹한 환경에서 습도에 많은 영향을 받게 되는 전자기기는 인쇄회로기판(PCB)에 절연 수지를 이용하여 도포함으로써 물리적 충격과 화학적 충격에 대한 내성을 확보하게 된다.Especially, it is applied to a printed circuit board (PCB) by using an insulating resin, in particular, a portable apparatus which is subjected to a physical shock, a high-speed communication apparatus which receives a large amount of thermal shock, or an electronic apparatus which is installed outdoors and is greatly affected by humidity in a harsh environment Thereby ensuring resistance to physical shock and chemical shock.

이와 같은 언더필 공정은 실리콘몰딩 또는 스프레이 코팅에 의해 실시되고 있으며, 특히 스프레이 코팅 공정에서는 인쇄회로기판의 사이즈, 실장 소자의 배치 등에 따라서 'I'자 도포, 'ㄷ'자 도포, 'L'자 도포와 같은 패턴에 의해 스프레이 코팅을 실시하게 된다.The underfill process is carried out by silicone molding or spray coating. Especially, in the spray coating process, 'I' application, 'C' application, 'L' application The spray coating is carried out by the same pattern as the spray coating.

한편 스프레이 코팅에 의한 언더필 공정에서는 공기 포획(air trapping)이 발생되지 않도록 주의하여야 한다. 공기 포획은 스프레이 코팅과정에서 절연 수지의 침투 속도 차이에 의해 공기가 완전히 빠져 나가지 못하고 빈 공간을 가질 수 있다. 이와 같은 빈 공간은 더 이상의 절연 수지의 침투가 이루어지 못하고 언더필 효과를 감소시킬 수 있으며, 이는 장기적으로 흡습 등에 의한 신뢰성에 악영향을 끼칠 수가 있다.On the other hand, care should be taken not to cause air trapping in the underfill process by spray coating. The air trapping can not completely escape the air due to the difference in penetration speed of the insulating resin during the spray coating process, and can have an empty space. Such an empty space can not penetrate the insulating resin any more and can reduce the underfill effect, which may adversely affect the reliability due to moisture absorption in the long term.

이러한 정밀한 스프레이 코팅이 요구되는 공정에서는 분사액의 입자 크기를 정확히 조절하여 실시되어야 하며, 특히 언더필 공정에서는 인쇄회로기판에 정량의 절연 수지 도포가 이루어지기 위해서는 바깥 테두리와 중심부에 대해 다른 입자 크기로 분사가 되어야할 필요가 있다.Particularly, in the underfill process, in order to apply a predetermined amount of insulating resin to a printed circuit board, it is necessary to spray particles having different particle sizes to the outer frame and the center portion in the underfill process, .

반면에 종래의 스프레이 시스템에서는 분사액의 입자 크기가 결정되어 작업 중에 입자 크기의 변경이 불가하며, 따라서 각 입자 크기 별로 전용의 스프레이 설비가 요구되어 추가적인 설비의 필요성과 제조 단가 상승과 함께 작업성 및 생산성 저하의 문제점 등이 있다.
On the other hand, in the conventional spray system, since the particle size of the spray liquid is determined, it is impossible to change the particle size during the operation. Therefore, a dedicated spray facility is required for each particle size, And a problem of lowering productivity.

공개특허공보 특1998-0008351호(공개일자: 1998.04.30)Open Patent Publication No. 1998-0008351 (published date: Apr. 30, 1998)

공개특허공보 제10-2012-0140321호(공개일자: 2012.12.31)
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0140321 (published on December 31, 2012)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 개선하고자 하는 것으로, 분사액의 입자 크기의 조절이 가능한 스프레이 시스템을 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a spray system capable of controlling the particle size of the spray liquid.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스프레이 시스템은, 축방향을 따라서 나선형이되, 횡단면이 타원형상의 중공부를 갖는 고정몸체부와, 상기 고정몸체부 내에 삽입되어 상기 중공부 내에서 회동 가능한 스크루 형태의 로터를 포함하여 상기 로터의 회전에 의해 상기 고정몸체부 내에 공급된 액체의 압송이 이루어지는 정량토출부와; 상기 정량토출부 전단에 마련되며, 압축공기의 공급이 이루어져 상기 정량토출부에서 배출되는 액체를 압축공기와 함께 미립화하여 분무가 이루어지는 노즐부와; 상기 로터를 회전 구동하는 구동부와; 상기 노즐부로 공급되는 압축공기의 압력을 조절하는 레귤레이터와; 상기 구동부와 상기 레귤레이터를 제어하는 제어유니트;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spray system comprising: a fixed body portion having a hollow portion having an elliptical cross section and being helical along an axial direction; a screw body inserted into the fixed body portion and rotatable in the hollow portion A fixed amount discharging part for discharging the liquid supplied into the fixed body part by rotation of the rotor, A nozzle unit provided at a front end of the fixed quantity discharge unit and spraying the liquid discharged from the fixed quantity discharge unit together with compressed air by atomizing the compressed air; A driving unit for rotationally driving the rotor; A regulator for regulating the pressure of the compressed air supplied to the nozzle unit; And a control unit for controlling the driving unit and the regulator.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 노즐부는, 상기 정량토출부 전단에 마련되어 상기 중공부와 연통되는 유로가 형성되어 바깥으로 액체의 토출이 이루어지는 분무노즐과; 상기 정량토출부 전단에 마련되어 압축공기 입력포트가 구비되는 에어블록과; 상기 에어블록 선단에 마련되어 상기 분무노즐의 외주면과 이격 형성된 내주면 사이로 상기 에어블록을 통해 공급된 공기가 유입되어 상기 분무노즐을 통해 배출되는 액체와 함께 전단으로 토출되도록 마련되는 에어캡;을 포함한다.Preferably, in the present invention, the nozzle unit includes: a spray nozzle provided at a front end of the fixed amount discharge unit and having a flow path communicating with the hollow part, the discharge nozzle discharging liquid to the outside; An air block provided at a front end of the metering unit and having a compressed air input port; And an air cap provided at the tip of the air block to discharge the air supplied through the air block into the space between the outer peripheral surface of the atomizing nozzle and the spaced inner peripheral surface so as to be discharged as a front end together with the liquid discharged through the atomizing nozzle.

보다 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 분무노즐은, 상기 중공부와 연통된 유로가 토출 방향을 따라서 원추 형상으로 좁아져 상기 에어캡의 선단 바깥으로 돌출 형성된 노즐팁을 포함한다.More preferably, in the present invention, the atomizing nozzle includes a nozzle tip formed to protrude outward from the tip of the air cap, the channel communicating with the hollow portion being conically narrowed along the discharge direction.

한편 본 발명에 따른 스프레이 시스템의 제어방법으로는, 상기 제어유니트는, 상기 구동부의 제어에 의한 액체의 배출 유량값 및/또는 상기 레귤레이터의 제어에 의한 압축공기의 압력값을 이용하여 분무되는 입자의 크기를 제어함을 특징으로 한다.Meanwhile, in the control method of a spray system according to the present invention, the control unit controls the flow rate of the sprayed particles by using the discharge flow rate of the liquid under the control of the driving unit and / or the pressure value of the compressed air under the control of the regulator Thereby controlling the size.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 구동부의 제어에 의해 액체의 배출 유량값을 증가하여 분무되는 입자의 크기를 크게 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the value of the discharge flow rate of the liquid is increased by the control of the driving unit to increase the size of the sprayed particles.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 레귤레이터의 제어에 의해 압축공기의 압력값을 증가하여 분무되는 입자의 크기를 작게 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the pressure of the compressed air is increased by control of the regulator to reduce the size of the sprayed particles.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 시작 신호와 함께 기설정된 시간 동안 상기 레귤레이터를 먼저 구동한 후에 상기 구동부를 구동하며, 또는 정지 신호와 함께 상기 구동부의 구동을 중단하고 기설정된 시간 동안 상기 레귤레이터의 구동을 유지하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, in the present invention, the regulator is first driven for a preset time together with the start signal, and then the driving unit is driven, or the driving of the driving unit is stopped together with the stop signal and the driving of the regulator is stopped .

본 발명에 따른 스프레이 시스템은, 고정몸체부와 로터로 구성되어 로터의 회전에 의해 액체를 정량으로 배출하게 되는 정량토출부와, 압축공기가 공급되어 정량토출부에서 배출되는 액체를 미립화하여 분무가 이루어지는 노즐부와, 로터의 회전 구동을 제어하는 구동부와, 노즐부로 공급되는 압축공기의 압력을 조절하는 레귤레이터와, 구동부와 레귤레이터를 실시간으로 제어가 가능한 제어유니트를 포함하여, 액체의 배출 유량 및/또는 압축공기의 압력을 조정하여 분무되는 입자의 크기를 쉽게 조절할 수 있는 효과가 있다.
The spray system according to the present invention includes a fixed amount discharging portion which is constituted by a fixed body portion and a rotor and discharges the liquid in a fixed amount by rotation of the rotor and a fixed amount discharging portion which is supplied with compressed air to atomize the liquid discharged from the fixed quantity discharging portion, A regulator for controlling the pressure of the compressed air supplied to the nozzle unit; and a control unit capable of controlling the driving unit and the regulator in real time, wherein the flow rate of the liquid and / Or the pressure of the compressed air is adjusted to easily control the size of the sprayed particles.

도 1은 본 발명에 따른 스프레이 시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 스프레이 시스템의 스프레이건의 요부 단면 구성도,
도 3의 (a)(b)(c)(d)(e)는 본 발명에 따른 스프레이 시스템에 있어서, 정량토출부의 작동예를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 스프레이 시스템의 제어방법을 보여주는 흐름도.1 is an overall configuration diagram of a spray system according to the present invention;
2 is a schematic cross-sectional structural view of a spray gun of a spray system according to the present invention,
3 (a), 3 (b), 3 (c), 3 (d) and 3 (e) are diagrams for explaining an operation example of the constant amount discharge portion in the spray system according to the present invention.
4 is a flow chart illustrating a method of controlling a spray system in accordance with the present invention;

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that other elements may be present in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 예시된 것과 같이, 본 발명의 스프레이 시스템은 나선형태의 내주면을 갖는 고정몸체부와 함께 고정몸체부 내에서 스크루 형태로 회전 구동이 이루어질 수 있는 로터로 구성되어 분사액을 정량 토출하여 입자 크기의 조절이 가능한 스프레이건(1)과, 로터를 회전 구동하게 되는 구동부(310)와, 스프레이건(1)에 공급되는 압축공기의 압력을 조절하는 레귤레이터(320)와, 구동부(310) 및 레귤레이터(320)를 제어하게 되는 제어유니트(330)를 포함한다.As illustrated in FIG. 1, the spray system of the present invention comprises a fixed body portion having a helical inner circumferential surface and a rotor that can be rotationally driven in a screw shape in a fixed body portion, A regulator 320 for regulating the pressure of compressed air supplied to the spray gun 1, a driving unit 310 for controlling the pressure of the compressed air supplied to the spray gun 1, And a control unit 330 for controlling the regulator 320.

스프레이건(1)은 분사액이 저장되는 저장조(2)와 배관으로 연결된다.The spray gun 1 is connected to a reservoir 2 through which a spray liquid is stored.

구동부(310)는 스프레이건(1)에 마련되는 로터를 정밀하게 회전 구동하게 위한 것으로써, 정밀한 회전각 제어가 이루어질 수 있는 서보모터에 의해 제공될 수 있다.The driving unit 310 may be provided by a servo motor for precisely rotationally driving a rotor provided in the spray gun 1 and capable of performing accurate rotation angle control.

레귤레이터(320)는 압축공기를 발생시키는 에어펌프(3)와 스프레이건(1) 사이에 에어배관에 마련되며, 에어배관을 통해 공급되는 압축공기의 압력을 조절한다.The regulator 320 is provided in the air piping between the air pump 3 generating the compressed air and the spray gun 1, and regulates the pressure of the compressed air supplied through the air piping.

제어유니트(330)는 구동부(310)와 레귤레이터(320)를 제어하게 되며, 스프레이건(1)을 통해 토출되는 분사액의 입자 크기를 조절한다.The control unit 330 controls the driving unit 310 and the regulator 320 and adjusts the particle size of the spray liquid discharged through the spray gun 1. [

구체적으로, 제어유니트(330)는 입력부(331), 출력부(332), 및 콘트롤러(333)를 포함할 수 있다. 작업자는 입력부(331)를 통해 스프레이건(1)의 구동에 필요한 구동부(310) 또는 레귤레이터(320)의 제어값을 직접 입력할 수 있으며, 출력부(332)를 통하여 스프레이건(1)의 작동 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.Specifically, the control unit 330 may include an input unit 331, an output unit 332, and a controller 333. The operator can directly input the control value of the driving unit 310 or the regulator 320 necessary for driving the spray gun 1 through the input unit 331 and can control the operation of the spray gun 1 through the output unit 332 You can check the status in real time.

콘트롤러(333)는 입력부(331)를 통해 전달된 입력값을 이용하여 스프레이건(1)의 동작에 필요한 적절한 제어값을 구동부(310)와 레귤레이터(320)에 전달한다.
The controller 333 transmits an appropriate control value necessary for the operation of the spray gun 1 to the driving unit 310 and the regulator 320 by using the input value transmitted through the input unit 331. [

도 2는 본 발명에 따른 스프레이 시스템의 스프레이건의 요부 단면 구성도이다.2 is a schematic cross-sectional view of a spray gun of a spray system according to the present invention.

본 발명의 스프레이건(1)은 축방향을 따라서 나선형이면서 횡단면이 타원 형상의 중공부를 갖는 고정몸체부(110)와, 고정몸체부(110) 내에 삽입되어 중공부 내에서 회동 가능한 스크루 형태의 로터(120)를 포함하는 정량토출부(100)와; 정량토출부(100) 전단에 마련되며, 압축공기의 공급이 이루어져 정량토출부(100)에서 배출되는 액체를 압축공기에 의해 미립화하여 분무가 이루어지는 노즐부(200)를 포함한다.The spray gun 1 according to the present invention includes a fixed body portion 110 having a hollow portion having a spiral shape and an elliptical cross section along the axial direction and a screw rotor inserted into the fixed body portion 110 and rotatable in the hollow portion, (100) which includes a discharge port (120); And a nozzle unit 200 which is provided at the front end of the fixed quantity discharging unit 100 and supplies compressed air to atomize the liquid discharged from the fixed quantity discharging unit 100 by compressed air.

정량토출부(100)는 고정몸체부(110)와 로터(120)를 포함하며, 고정몸체부(110)로 공급된 액체는 로터(120)의 회전속도에 비례하여 전단으로 압송이 이루어져 정량 배출이 이루어진다.The fixed amount discharge part 100 includes a fixed body part 110 and a rotor 120. The liquid supplied to the fixed body part 110 is transported to the front end in proportion to the rotational speed of the rotor 120, .

고정몸체부(110)는 축방향을 따라서 나선형의 내주면을 가지며, 내측 횡단면은 타원형상의 중공부(111)를 갖는다.The fixed body portion 110 has a helical inner peripheral surface along the axial direction and the inner transverse surface has an elliptical hollow portion 111. [

로터(120)는 고정몸체부(110)의 내측 타원형 곡면과 대응되는 곡면을 갖는 스크루 형태로써 고정몸체부(110) 내에 삽입되며, 바람직하게는 고정몸체부(110)의 축(C)에 대해 편심되게 마련된다.The rotor 120 is inserted into the fixed body portion 110 in the form of a screw having a curved surface corresponding to the inner elliptical curved surface of the fixed body portion 110 and is preferably inserted into the fixed body portion 110 with respect to the axis C of the fixed body portion 110 Eccentric.

본 실시예에서 로터(120)는 고정몸체부(110) 상단에 조립되는 하우징(121)에 회동 가능하게 조립되며, 하우징(121)은 액체를 저장하게 되는 저장조(2)(도1 참고)와 연결된다.In this embodiment, the rotor 120 is rotatably assembled to a housing 121 assembled at the upper end of the fixed body 110, and the housing 121 includes a reservoir 2 (see FIG. 1) .

로터(120) 상단은 구동부(310)(도1 참고)와 연결되어 구동부(310)에 의해 회전 구동이 이루어질 수 있다.The upper end of the rotor 120 may be connected to the driving unit 310 (see FIG. 1) and rotated by the driving unit 310.

하우징(121) 하단과 고정몸체부(110) 상단은 실링(sealing) 부재가 마련되어 유니온캡(122)에 의해 조립된다.The lower end of the housing 121 and the upper end of the fixed body 110 are provided with a sealing member and assembled by the union cap 122.

노즐부(200)는 정량토출부(100) 전단에 마련되어 중공부(111)와 연통되는 유로가 형성되어 바깥으로 액체의 토출이 이루어지는 분무노즐(210)과; 정량토출부(100) 전단에 마련되어 압축공기 입력포트(221)가 구비되는 에어블록(220)과; 에어블록(220) 선단에 마련되어 분무노즐(210)의 외주면과 이격 형성된 내주면 사이로 에어블록(220)을 통해 공급된 공기가 유입되어 분무노즐(210)을 통해 배출되는 액체와 함께 전단으로 토출되도록 마련되는 에어캡(230);을 포함한다.The nozzle unit 200 includes a spray nozzle 210 provided at a front end of the fixed amount discharge unit 100 and having a flow path communicating with the hollow unit 111 to discharge liquid to the outside; An air block 220 provided at a front end of the fixed amount discharge part 100 and equipped with a compressed air input port 221; The air supplied through the air block 220 flows between the outer circumferential surface of the spray nozzle 210 and the spaced inner circumferential surface of the air block 220 so as to be discharged at the front end together with the liquid discharged through the spray nozzle 210 And an air cap 230 which is formed on the inner surface of the air cap 230.

분무노즐(210)은 전단 외주면(212)이 전체적으로 원추 형상이며, 내측으로는 정량토출부(100)의 중공부(111)와 연통되는 유로가 형성된다. 바람직하게는 분무노즐(210)은 중공부(111)와 연통되는 유로가 토출 방향을 따라서 원추 형상으로 좁아져 에어캡(230) 선단 바깥으로 돌출 형성된 노즐팁(211)을 갖는다.The spray nozzle 210 has a front end outer circumferential surface 212 as a whole and a passage communicating with the hollow portion 111 of the fixed amount discharge portion 100 is formed on the inner side. Preferably, the spray nozzle 210 has a nozzle tip 211 formed to protrude outward from the tip of the air cap 230 as a flow path communicating with the hollow portion 111 narrows in a conical shape along the discharge direction.

에어블록(220)은 정량토출부(100) 전단에 조립되며, 압축공기 입력포트(122)가 마련되어 분무노즐(210)의 액체 토출단으로 압축공기를 공급한다.The air block 220 is assembled at a front end of the fixed amount discharge part 100 and is provided with a compressed air input port 122 to supply compressed air to the liquid discharge end of the spray nozzle 210.

에어캡(230)은 전체적으로 원추 형상을 가지며, 특히 에어캡(230)의 전단 내주면(231)은 분무노즐(210)의 원추형 전단 외주면(212)과 이격 형성되는 원추 형상을 갖는 것이 바람직하며, 이 공간 사이로 압축공기가 이동하여 에어캡(230)의 제2노즐팁(232)을 통해 압축공기의 배출이 이루어진다.It is preferable that the air cap 230 has a generally conical shape and in particular the front end inner circumferential surface 231 of the air cap 230 has a conical shape spaced apart from the conical front end outer circumferential surface 212 of the spray nozzle 210, The compressed air moves between the spaces and the compressed air is discharged through the second nozzle tip 232 of the air cap 230.

이와 같이 구성된 스프레이건은 정량토출부(100)에 의해 일정량만큼 노즐부(200)로 전달되는 액체가 노즐팁(211)으로 배출되며, 또한 에어블록(220)을 통해 공급된 압축공기는 노즐팁(211)에 외삽된 제2노즐팁(232)을 통해 토출되면서 액체를 미립화하여 분무가 이루어질 수 있다.In the spray gun thus constructed, the liquid delivered to the nozzle unit 200 by a predetermined amount by the fixed amount discharge unit 100 is discharged to the nozzle tip 211, and the compressed air supplied through the air block 220 is discharged to the nozzle tip Spraying can be performed by atomizing the liquid while being discharged through the second nozzle tip 232 extrapolated to the nozzle 211.

특히 본 발명에서 스프레이건을 통해 분무되는 미립자의 크기는 정량토출부(100)를 통해 배출되는 액체의 유량과, 압축공기의 압력에 의해 결정될 수 있다.Particularly, in the present invention, the size of the fine particles sprayed through the spray gun can be determined by the flow rate of the liquid discharged through the constant amount discharge unit 100 and the pressure of the compressed air.

따라서 제어유니트(330)는 로터(120)의 회전 속도를 제어하게 되는 구동부(310)와, 압축공기의 압력을 조절하게 되는 레귤레이터(320)를 직접 제어함으로써 스프레이건(1)을 통해 분무되는 입자의 크기를 실시간으로 조절할 수가 있다.
The control unit 330 controls the driving unit 310 to control the rotational speed of the rotor 120 and the regulator 320 to regulate the pressure of the compressed air so that the particles sprayed through the spray gun 1 Can be adjusted in real time.

도 3의 (a)(b)(c)(d)(e)는 본 발명에 따른 스프레이 시스템에 있어서, 정량토출부의 작동예를 설명하기 위한 도면으로, (a)는 정량토출부의 단면 구성도이며, (b)는 고정몸체부의 횡단면 구성도이며, (c)는 A-A 선의 단면도이며, (d)는 B-B 선의 단면도이며, (e)는 C-C 선의 단면도이다.3 (a), 3 (b), 3 (c), 3 (d) and 3 (e) are diagrams for explaining an operation example of the fixed amount discharge portion in the spray system according to the present invention, (C) is a cross-sectional view of the AA line, (d) is a cross-sectional view of the BB line, and (e) is a cross-sectional view of the CC line.

본 발명에서 정량토출부는 로터(120)의 회전속도에 따라서 정량의 액체 배출이 이루어짐을 특징으로 하며, 이러한 정량토출부는 본 출원인의 등록특허공보 제10-1363038호(공고일자: 2014.02.19)에서 개시하고 있는 액체정량토출장치가 사용될 수 있을 것이다.In the present invention, a fixed amount of liquid is discharged in accordance with the rotational speed of the rotor 120, and the fixed amount discharging part is provided in a state of The disclosed liquid dispensing device may be used.

고정몸체부(110)는 일정한 곡면을 갖는 나선형이면서 타원형상(h)의 횡단면을 갖는 중공부(111)가 축방향으로 형성되며, 예를 들어 이러한 타원형 횡단면은 동일 직경을 갖는 두 개의 원(C1)(C2)이 편심되어 형성될 수 있으며, 따라서 전체적인 중공부의 횡단면은 타원형상(h)을 갖는다.The fixed body portion 110 is formed with a hollow portion 111 having a spiral and elliptical shape (h) having a constant curved surface in the axial direction. For example, such an elliptical cross section has two circles C1 ) C2 can be eccentrically formed, so that the overall cross-section of the hollow portion has an elliptical shape h.

로터(120)는 중공부와 동일한 곡면을 갖는 스크루 형상을 갖고 중공부(111) 내에 편심되어 회전이 이루어지며, 그 횡단면은 원형으로써 바람직하게는 고정몸체부(110)의 중공부(111)를 형성하는 두개의 원(C1)(C2)과 동일한 직경을 갖는다.The rotor 120 has a screw shape having the same curved surface as that of the hollow portion and is eccentrically rotated in the hollow portion 111. The cross section of the rotor 120 is circular and preferably has a hollow portion 111 of the fixed body portion 110 And has the same diameter as the two circles (C1) and (C2) forming it.

이와 같이 중공부(111) 내에서 회전이 이루어지는 로터(120)의 직경은 중공부(111)의 장방향 직경보다는 크고 단방향의 직경보다는 작으므로, 로터(120)는 고정몸체부(110) 내에서 항상 압축된 상태에 있으며, 중공부(111) 내에 충전된 액체는 로터(120)에 의해 압축된 상태로 존재한다. Since the diameter of the rotor 120 rotating in the hollow portion 111 is larger than the diameter of the hollow portion 111 in the longitudinal direction and is smaller than the diameter of the unidirectional portion of the hollow portion 111, And the liquid filled in the hollow portion 111 exists in a state of being compressed by the rotor 120.

한편, 도 3의 (c)(d)(e)에서 예시된 것과 같이, 로터(120)가 고정몸체부(110) 내에서 회전이 이루어지는 경우에 로터(120)를 제외한 중공부(111)의 공간(즉, 액체가 차지하는 공간)은 각 위상(예를 들어, 단면 A,B,C)에서 서로 동일하며, 따라서 로터(120)의 회전 시에 로터(120)에 의해 압송되는 액체의 유량을 항시 일정하게 연속적으로 이동이 이루어질 수 있다.3 (c), 3 (d) and 3 (e), when the rotor 120 is rotated in the fixed body 110, the hollow portion 111 excluding the rotor 120 The space (i.e., the space occupied by the liquid) is equal to each other in the respective phases (for example, the cross sections A, B and C), so that the flow rate of liquid pushed by the rotor 120 at the time of rotation of the rotor 120 A constant and continuous movement can always be made.

이와 같이 정량토출부는 로터(120)의 회전에 따라서 중공부(111) 내에 충전된 액체가 일정한 유량만큼 이동이 이루어짐으로써, 로터의 회전속도의 제어를 통하여 액체의 정량 배출이 이루어질 수 있다.
As described above, in the constant-rate discharging portion, the liquid filled in the hollow portion 111 is moved by a predetermined flow rate in accordance with the rotation of the rotor 120, so that the liquid can be discharged in a fixed amount by controlling the rotational speed of the rotor.

다시 도 1을 참고하면, 본 발명의 스프레이 시스템은 제어유니트(330)에서 구동부(310)를 제어하여 스프레이건(1)에서 정량의 액체 배출을 제어할 수 있으며, 또한 레귤레이터(320)를 제어하여 스프레이건(1)에서 배출되는 압축공기의 압력을 조절함으로써 스프레이건(1)에서 분사되는 미립자의 크기를 정밀하게 실시간으로 조절할 수가 있다.Referring again to FIG. 1, the spray system of the present invention controls the driving unit 310 in the control unit 330 to control the discharge of a predetermined amount of liquid in the spray gun 1, and also controls the regulator 320 By controlling the pressure of the compressed air discharged from the spray gun 1, the size of the fine particles injected from the spray gun 1 can be precisely adjusted in real time.

스프레이건(1)에서 분사되는 미립자의 크기는 압축공기의 압력이 증가하는 경우에 입자 크기는 작아지며, 액체의 토출 용량이 작아지는 경우에 입자의 크기는 작아지게 된다. 따라서 제어유니트(330)는 스프레이건(1)에서 분사되는 입자의 크기는 압축공기의 압력값 및/또는 액체의 유량값을 제어하여 분무되는 입자의 크기 조절이 이루어질 수 있다.
The size of the particles injected from the spray gun 1 becomes smaller when the pressure of the compressed air is increased and becomes smaller when the discharge capacity of the liquid becomes smaller. Therefore, the size of the particles injected from the spray gun 1 can be controlled by the control unit 330 so that the size of the sprayed particles can be controlled by controlling the pressure value of the compressed air and / or the flow rate of the liquid.

도 4는 본 발명에 따른 스프레이 시스템의 제어방법을 보여주는 흐름도이다.4 is a flow chart showing a control method of a spray system according to the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 스프레이 시스템의 제어방법은, 시작 신호와 함께 레귤레이터가 작동하여 스프레이건에 압축공기가 먼저 공급이 이루어지는 제1단계(S1)와, 시간을 카운트하여 기설정된 시간(T0) 동안 레귤레이터만을 작동하여 압축공기만을 분사하는 제2단계(S2)와, 기설정된 시간(T0) 이후에 구동부를 구동하여 용액을 토출하는 제3단계(S3)를 포함한다.Referring to FIG. 4, a control method of a spray system according to the present invention includes a first step (S1) in which a regulator is operated together with a start signal to supply compressed air to a spray gun first, A second step S2 of injecting only compressed air by operating only the regulator during a predetermined time T0 and a third step S3 of driving the driving unit after a preset time T0 to discharge the solution.

이와 같이 본 발명은 압축공기만을 먼저 토출하고 용액 토출은 설정된 시간(T0) 동안 지연한 후에 이루어짐으로써 스프레이 동작이 안정된 상태에서 용액 토출이 이루어질 수 있다.As described above, according to the present invention, the compressed air is discharged first and the solution discharge is performed after a delayed time T0, so that the solution discharge can be performed in a state where the spray operation is stable.

제3단계(S3)에서는 제어유니트에 의해 설정된 시간(T1) 동안 압축공기와 함께 용액 토출이 이루어져 스프레이건을 통해 액체가 미립화되어 분사가 이루어진다(S4단계).In the third step S3, the solution is discharged together with the compressed air for the time T1 set by the control unit, and the liquid is atomized through the spray gun to perform spraying (S4).

다음으로 본 발명의 제어방법은 정지 신호와 함께 구동부의 구동을 중단하여 액체 토출을 중단하는 제5단계(S5)를 포함하며, 이때 기설정된 시간(T2) 동안 레귤레이터의 구동을 유지하는 제6단계(S6)와 기설정된 시간(T2) 이후에 레귤레이터의 구동을 정지하는 제7단계(S7)를 포함하여 용액 토출 중단 이후에 설정 시간(T2) 동안 압축공기의 토출을 일정 시간 유지하여 스프레이건 끝단에 맺혀 있는 용액을 완전히 분사하여 끝단에 용액이 잔류하는 것을 방지할 수 있다.
Next, the control method of the present invention includes a fifth step (S5) of suspending the liquid discharge by interrupting the driving of the driving part together with the stop signal, and maintaining the driving of the regulator during the predetermined time (T2) (S6) and a seventh step (S7) of stopping the operation of the regulator after a predetermined time (T2). The discharge of the compressed air is maintained for a predetermined time during the set time (T2) It is possible to prevent the solution from remaining at the tip.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1 : 스프레이건 100 : 정량토출부
110 : 고정몸체부 120 : 로터
200 : 노즐부 210 : 분무노즐
211 : 노즐팁 220 : 에어블록
230 : 에어캡 310 : 구동부
320 : 레귤레이터 330 : 제어유니트
310 : 입력부 320 : 출력부
330 : 콘트롤러1: Spray gun 100: Quantitative discharge part
110: fixed body part 120: rotor
200: nozzle unit 210: spray nozzle
211: nozzle tip 220: air block
230: air cap 310:
320: regulator 330: control unit
310: input unit 320: output unit
330: controller

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 축방향을 따라서 나선형이되, 횡단면이 타원형상의 중공부를 갖는 고정몸체부와, 상기 고정몸체부 내에 삽입되어 상기 중공부 내에서 회동 가능한 스크루 형태의 로터를 포함하여 상기 로터의 회전에 의해 상기 고정몸체부 내에 공급된 액체의 압송이 이루어지는 정량토출부와; 상기 정량토출부 전단에 마련되어 상기 중공부와 연통되는 유로가 형성되어 바깥으로 액체의 토출이 이루어지는 분무노즐과, 상기 정량토출부 전단에 마련되어 압축공기 입력포트가 구비되는 에어블록과, 상기 에어블록 선단에 마련되어 상기 분무노즐의 외주면과 이격 형성된 내주면 사이로 상기 에어블록을 통해 공급된 공기가 유입되어 상기 분무노즐을 통해 배출되는 액체와 함께 전단으로 토출되도록 마련되는 에어캡이 구비되어 압축공기의 공급이 이루어져 상기 정량토출부에서 배출되는 액체를 압축공기와 함께 미립화하여 분무가 이루어지는 노즐부와; 상기 로터를 회전 구동하는 구동부와; 상기 노즐부로 공급되는 압축공기의 압력을 조절하는 레귤레이터와; 상기 구동부와 상기 레귤레이터를 제어하는 제어유니트;를 포함하는 스프레이 시스템의 제어방법에 있어서,
상기 제어유니트는, 상기 구동부에 의한 액체의 배출 유량값 및 상기 레귤레이터에 의한 압축공기의 압력값 제어의 조합에 의해 상기 노즐부를 통해 분무되는 입자의 크기를 실시간으로 제어하며, 시작 신호와 함께 기설정된 시간 동안 상기 레귤레이터를 먼저 구동한 후에 상기 구동부를 구동하는 것을 특징으로 하는 스프레이 시스템의 제어방법.A fixed body portion which is helical along an axial direction and whose cross section has an elliptical hollow portion and a screw type rotor inserted in the fixed body portion and rotatable in the hollow portion, A fixed amount discharging part for discharging the liquid supplied in the discharging part; An air block provided at a front end of the fixed quantity discharging portion and having a flow path communicated with the hollow portion to discharge the liquid to the outside, an air block provided at a front end of the fixed quantity discharging portion and having a compressed air input port, And an air cap provided in the space between the outer circumferential surface of the spray nozzle and the spaced apart inner circumferential surface to discharge the air supplied through the air block into the front end together with the liquid discharged through the spray nozzle, A nozzle unit for atomizing the liquid discharged from the fixed amount discharging unit together with compressed air; A driving unit for rotationally driving the rotor; A regulator for regulating the pressure of the compressed air supplied to the nozzle unit; And a control unit for controlling the driving unit and the regulator, the control method comprising:
The control unit controls in real time the size of the particles sprayed through the nozzle unit by a combination of the discharge flow rate of the liquid by the driving unit and the control of the pressure value of the compressed air by the regulator, And the driving unit is driven after the regulator is driven first. 제7항에 의한 스프레이 시스템의 제어방법에 있어서,
정지 신호와 함께 상기 구동부의 구동을 중단하고 기설정된 시간 동안 상기 레귤레이터의 구동을 유지하는 것을 특징으로 하는 스프레이 시스템의 제어방법.A control method for a spray system according to claim 7,
Stopping the driving of the driving unit together with the stop signal, and maintaining the driving of the regulator for a predetermined time.
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