KR101479017B1 - Cycle pedal and cycle exercise system having the same - Google Patents

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황라영
신태민
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Abstract

자전거용 페달은 내부에 공간을 형성하는 페달 하우징, 상기 페달 하우징 상에 배치되어 사용자의 발에 접촉하고, 사용자가 가하는 힘을 측정하는 스트레인 게이지, 상기 스트레인 게이지와 전기적으로 연결되고, 상기 스트레인 게이지가 측정한 데이터를 수신하는 제1 제어부를 포함 포함한다. 상기 자전거용 페달은 스트레인 게이지를 포함하여, 사용자가 페달에 가하는 힘을 정량적으로 정확히 측정할 수 있다. A pedal for a bicycle, comprising: a pedal housing defining an interior space; a strain gauge disposed on the pedal housing for contacting a user's foot and measuring a force applied by a user; a strain gauge electrically connected to the strain gauge; And a first control unit for receiving the measured data. The bicycle pedal includes a strain gauge, so that the force applied by the user to the pedal can be quantitatively and accurately measured.

Description

자전거용 페달 및 이를 포함하는 자전거 운동 시스템{CYCLE PEDAL AND CYCLE EXERCISE SYSTEM HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bicycle pedal,

본 발명은 자전거용 페달 및 상기 페달을 포함하는 운동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 운동량을 정확하게 측정 가능한 자전거용 페달 및 상기 페달을 포함하는 운동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle pedal and a motion device including the pedal, and more particularly, to a pedal for bicycle which can accurately measure a user's momentum and a motion device including the pedal.

일반적으로, 자전거 사용자의 운동량을 측정할 수 있는 시스템은 단순히 자전거의 속도, 자전거의 이동거리 또는 회전수, 및 운동 시간을 기반으로 상기 운동량을 계산한다. Generally, a system capable of measuring the momentum of a bicycle user simply calculates the momentum based on the speed of the bicycle, the travel distance or the number of revolutions of the bicycle, and the exercise time.

그러나 상기와 같은 일반적인 시스템은 자전거 사용자가 실제 자전거에 가하는 힘을 바탕으로 하지 않고, 간접적인 데이터인 자전거의 속도, 자전거의 이동거리 또는 회전수, 및 운동 시간을 기반으로 사용자의 운동량을 평가하기 때문에 사용자의 정량적인 운동량을 정확하게 측정하지 못한다. 이에 따라, 종래 시스템은 사용자의 운동 목적이나 목표에 맞도록 정확한 운동량을 제공하지 못하는 문제가 있었다. However, the general system described above does not rely on the power applied by the cyclist to the actual bicycle, but rather evaluates the user's momentum based on the indirect data, such as the speed of the bicycle, the distance or rotation of the bicycle, The user can not accurately measure the quantitative momentum of the user. Accordingly, the conventional system has a problem in that it can not provide an accurate amount of exercise to meet a user's exercise goal or goal.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 실제 페달에 가하는 힘을 바탕으로 정확한 운동량을 평가할 수 있는 자전거용 페달 및 이를 포함하는 자전거 운동 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bicycle pedal capable of accurately estimating the amount of exercise based on a force applied to an actual pedal by a user, and a bicycle exercise system including the pedal .

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 자전거용 페달은 내부에 공간을 형성하는 페달 하우징, 상기 페달 하우징 상에 배치되어 사용자의 발에 접촉하고, 사용자가 가하는 힘을 측정하는 스트레인 게이지, 상기 스트레인 게이지와 전기적으로 연결되고, 상기 스트레인 게이지가 측정한 데이터를 수신하는 제1 제어부를 포함 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a bicycle pedal comprising: a pedal housing defining a space therein; a pedal housing disposed on the pedal housing for contacting a user's foot, And a first control unit electrically connected to the strain gauge and receiving data measured by the strain gauge.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자전거용 페달은 상기 페달 하우징 외부로 일부가 돌출되는 송신부를 더 포함할 수 있다. 상기 송신부는 상기 제1 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제1 제어부로부터 수신된 데이터를 외부 기기로 송신할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bicycle pedal may further include a transmitter part protruding from the pedal housing. The transmitter may be electrically connected to the first controller and may transmit data received from the first controller to an external device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자전거용 페달은 상기 페달 하우징 내에 배치되어, 사용자가 상기 페달을 밟음에 따라 전원을 발생하는 전원 발생부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pedal for bicycle may further include a power generating unit disposed in the pedal housing and generating power when the user presses the pedal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 자전거용 페달은 상기 페달과 연결된 연결축, 상기 연결축과 연결된 크랭크를 더 포함할 수 있다. 상기 크랭크의 일측에 수직하게 회전축이 형성되고, 상기 일측과 대향하는 타측에 상기 연결축이 고정되어, 사용자가 상기 페달을 밟음에 따라 상기 크랭크가 회전하고, 상기 연결축은 상기 크랭크에 고정되므로, 상기 페달을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 연결축에는 제2 코일이 감기고, 상기 전원 발생부는 상기 연결축을 둘러 싸고 상기 연결축과 이격된 제1 코일을 포함하여, 상기 연결축의 회전에 의해, 상기 제1 및 제2 코일들에 유도 전류가 발생할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bicycle pedal may further include a connection shaft connected to the pedal, and a crank connected to the connection shaft. The connecting shaft is fixed to one side of the crank, the crank is rotated as the user presses the pedal, and the connecting shaft is fixed to the crank, You can rotate based on the pedal. Wherein the second coil is wound on the connection shaft and the power generating unit includes a first coil surrounding the connection shaft and spaced apart from the connection shaft so that the induction current May occur.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 자전거 운동 시스템은 페달, 일측에 수직하게 회전축이 형성되고 타측이 상기 페달과 연결되는 크랭크, 및 상기 회전축과 연결되고 사용자를 지지하는 몸체를 포함한다. 상기 페달은 내부에 공간을 형성하는 페달 하우징, 상기 페달 하우징 상에 배치되어 사용자의 발에 접촉하고, 사용자가 가하는 힘을 측정하는 스트레인 게이지, 및 상기 스트레인 게이지와 전기적으로 연결되고, 상기 스트레인 게이지가 측정한 데이터를 수신하는 제1 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a bicycle exercise system including a pedal, a crank having a rotation shaft vertically formed on one side thereof and a second side connected to the pedal, . A pedal housing disposed on said pedal housing for contacting a foot of a user and measuring a force exerted by a user and a strain gauge electrically connected to said strain gauge, And a first control unit for receiving the measured data.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 페달 하우징 외부로 일부가 돌출되는 송신부를 더 포함할 수 있다. 상기 송신부는 상기 제1 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제1 제어부로부터 수신된 데이터를 외부 기기로 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pedal housing may further include a transmitter part protruding from the pedal housing. The transmitter may be electrically connected to the first controller and may transmit data received from the first controller to an external device.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 페달 하우징 내에 배치되어, 사용자가 상기 페달을 밟음에 따라 전원을 발생하는 전원 발생부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the power supply may further include a power generator disposed in the pedal housing and generating power when the user presses the pedal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 사용자의 운동량 정보를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부는 상기 송신부가 송신한 데이터를 수신하는 수신부, 상기 수신된 데이터를 바탕으로 사용자의 운동량 정보를 생성하는 제어부, 및 상기 운동량 정보를 표시하는 표시 장치를 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the display unit may further include a display unit for displaying the user's momentum information. The display unit may include a receiver for receiving data transmitted by the transmitter, a controller for generating user's momentum information based on the received data, and a display device for displaying the momentum information.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 표시부는 사용자의 심박수 및 심전도를 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the display unit may further include a sensor unit for measuring a heart rate and an electrocardiogram of a user.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 사용자의 운동량 정보는 상기 스트레인 게이지에서 측정된 데이터뿐만 아니라, 센서부에서 측정된 사용자의 심박수 및 심전도 등의 신체 지수 및 자전거의 속도, 이동 거리 및 운동 시간을 종합적으로 고려하여 평가될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the user's momentum information includes not only the data measured by the strain gauge but also the physical index such as the heart rate and electrocardiogram of the user measured by the sensor unit, . ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 송신부가 송신한 데이터를 블루투스 또는 와이파이를 이용하여 수신하는 스마트폰을 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the mobile communication terminal may further include a smart phone for receiving data transmitted by the transmitter using Bluetooth or Wi-Fi.

본 발명에 따른 자전거 운동 시스템의 자전거용 페달은 스트레인 게이지를 포함하여, 사용자가 페달에 가하는 힘을 정량적으로 정확히 측정할 수 있다. The bicycle pedal of the bicycle exercise system according to the present invention can measure quantitatively the force applied to the pedal by the user including the strain gauge.

또한, 상기 페달은 전원 발생부를 포함하여, 별도의 전원 없이도 사용자의 자전거 운동에 따라 발생한 에너지를 이용하여 상기 자전거 운동 시스템을 구동할 수 있다. In addition, the pedal includes a power generating unit, and can drive the bicycle exercise system using energy generated according to a user's bike motion without a separate power source.

또한, 상기 페달은 송신부를 포함하여 무선 통신이 가능할 수 있다. In addition, the pedal may include a transmitter to enable wireless communication.

또한, 상기 자전거 운동 시스템은 상기 스트레인 게이지를 이용하여 얻은 데이터 및 자전거의 속도 및 운동 시간 정보등을 종합적으로 이용하여 사용자의 운동 목적에 맞는 운동량을 평가하여 표시할 수 있다. In addition, the bicycle movement system can evaluate and display the exercise amount suitable for the user's exercise purpose by comprehensively using the data obtained using the strain gauge, the speed and the exercise time information of the bicycle, and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1 또는 도 2의 상기 자전거 운동 시스템의 페달을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 상기 페달의 구성을 나타내기 위한 개략적인 사시 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 나타낸 구성도이다.
1 is a perspective view schematically showing a bicycle movement system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a bicycle movement system according to another embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a pedal of the bicycle exercise system of FIG. 1 or FIG. 2;
Fig. 4 is a schematic perspective sectional view for showing a configuration of the pedal of Fig. 3;
5 is a block diagram illustrating a bicycle movement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a bicycle exercise system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a bicycle motion system according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a bicycle movement system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자전거 운동 시스템은(100), 프레임(110), 본체(120), 페달(130), 안장(200), 손잡이(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a bicycle movement system includes a frame 100, a frame 110, a main body 120, a pedal 130, a saddle 200, and a handle 300.

상기 프레임(110)은 상기 본체(120), 상기 안장(200), 상기 손잡이(300)와 연결된다. 상기 프레임(110)은 사용자가 자전거 운동을 하는데 있어서, 상기 안장(200), 상기 손잡이(300)를 지지한다. The frame 110 is connected to the main body 120, the saddle 200, and the handle 300. The frame 110 supports the saddle 200 and the handle 300 when the user performs a bicycle movement.

상기 본체(120)는 디스크(122), 크랭크(160) 및 페달(130)을 포함한다. 상기 본체(120) 내부에 회전 가능한 디스크(122)가 배치되고, 상기 디스크(122)를 회전시킬 수 있는 크랭크(160)가 상기 디스크(122)의 회전 중심에 연결된다. 상기 크랭크(160)는 일 방향으로 연장된 막대 모양으로 상기 크랭크(160)와 상기 디스크(122)가 연결되는 부분의 반대 방향에 상기 페달(130)이 연결된다. 따라서, 사용자가 자전거 운동을 위하여, 상기 페달(130)을 밟는 경우 상기 크랭크(160)를 통해 동력이 전달되고, 상기 디스크(122)가 회전할 수 있다. 상기 페달(130) 및 상기 크랭크(160)는 상기 디스크(122)의 양측에 두개 배치되어, 사용자가 양 발로 자전거 운동을 할 수 있다. 상기 페달(130) 및 상기 크랭크(160)에 대해서는 도 3에서 자세하게 후술한다. The body 120 includes a disk 122, a crank 160, and a pedal 130. A rotatable disk 122 is disposed in the main body 120 and a crank 160 capable of rotating the disk 122 is connected to the rotation center of the disk 122. The crank 160 is connected to the pedal 130 in a direction opposite to a portion where the crank 160 and the disk 122 are connected to each other. Accordingly, when the user steps on the pedal 130 for bicycle movement, power is transmitted through the crank 160, and the disk 122 can be rotated. The pedal 130 and the crank 160 are disposed on both sides of the disk 122 so that the user can perform bicycle movement with both feet. The pedal 130 and the crank 160 will be described in detail later with reference to FIG.

상기 안장(200)은 상기 프레임(110)과 연결되고, 사용자가 앉아 상기 페달(130)을 밟을 수 있도록 높낮이가 조절될 수 있다. The saddle 200 is connected to the frame 110 and can be raised or lowered so that the user can sit and step on the pedal 130.

상기 손잡이(300)는 표시부(310) 및 센서부(320)를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부(310)는 자전거의 속도, 이동거리, 운동 시간등의 정보를 표시할 수 있다. 또한, 상기 센서부(320)부터 제공받은 정보를 표시할 수 있다. 또한, 미리 입력된 사용자의 정보를 바탕으로 운동 목적 및 운동 목표에 맞는 운동량을 제공할 수 있다. The handle 300 may further include a display unit 310 and a sensor unit 320. The display unit 310 may display information such as a speed, a movement distance, and a movement time of the bicycle. Also, information provided from the sensor unit 320 can be displayed. In addition, it is possible to provide the exercise amount suitable for the exercise goal and the exercise goal based on the information of the user previously input.

상기 센서부(320)는 사용자의 신체부위에 접촉하여, 사용자의 신체 정보를 센싱할 수 있다. 예를 들면 상기 센서부(320)는, 사용자가 상기 손잡이(300)를 잡음에 따라, 상기 센서부(320)가 사용자의 손에 접촉하여, 사용자의 맥박, 심전도 등을 측정할 수 있는 센서일 수 있다. The sensor unit 320 may contact the body part of the user and sense the body information of the user. For example, the sensor unit 320 may be a sensor capable of measuring the user's pulse, electrocardiogram, etc., by contacting the sensor unit 320 with the user's hand as the user grasps the handle 300 .

상기 표시부(310)는 데이터를 무선으로 수신하여, 수신된 데이터의 내용을 표시할 수 있다.
The display unit 310 can wirelessly receive data and display the contents of the received data.

한편, 상기 자전거 운동 시스템은 스마트폰(400)을 더 포함할 수 있다. 상기 스마트폰(400)은 통상적으로 사용하는 스마트폰으로 무선 통신이 가능하므로, 상기 자전거 운동 시스템(100)이 송신하는 데이터를 수신할 수 있다. 이에 따라, 상기 스마트폰(400)은 적절한 응용프로그램을 통하여, 상기 자전거 운동 시스템(100)과 상호 통신할 수 있다.Meanwhile, the bike movement system may further include a smartphone 400. Since the smartphone 400 can wirelessly communicate with a smartphone, which is typically used, the smartphone 400 can receive data transmitted by the bicycle exercise system 100. Accordingly, the smartphone 400 can communicate with the bicycle movement system 100 through an appropriate application program.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a bicycle movement system according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 자전거 운동 시스템(500)은 자전거 운동기구가 아닌 실제 자전거에 적용된 점을 제외하면, 도1 의 자전거 운동 시스템(100)과 실질적으로 동일하다. 따라서 동일한 구성에 대해 동일한 도면부호를 사용하고, 반복되는 설명은 생략한다. Referring to FIG. 2, the bicycle motion system 500 is substantially the same as the bicycle motion system 100 of FIG. 1, except that it is applied to a real bicycle other than a bicycle exercise machine. Therefore, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions are omitted.

상기 자전거 운동 시스템(500)은 일반적인 자전거에 적용될 수 있다. 예를 들면, 상기 자전거 운동 시스템(500)은 회전축(164)을 중심으로 회전하는 크랭크(160) 및 상기 크랭크(160)와 연결된 페달(130)을 포함할 수 있다. 상기 크랭크(160) 및 상기 페달(130)은 상기 크랭크(160)의 일측이 디스크(도 1의 122 참조) 대신, 상기 일반적인 자전거에 연결될 수 있다. The bicycle motion system 500 may be applied to a general bicycle. For example, the bicycle motion system 500 may include a crank 160 rotating about a rotational axis 164 and a pedal 130 connected to the crank 160. The crank 160 and the pedal 130 may be connected to the general bicycle instead of the disc (see 122 in FIG. 1).

또한, 상기 자전거 운동 시스템은 스마트폰(400)을 더 포함할 수 있다. 상기 스마트폰(400)은 도 1에서 설명된 스마트폰(400)과 실질적으로 동일하므로 반복되는 설명은 생략한다.In addition, the bicycle movement system may further include a smart phone 400. [ The smartphone 400 is substantially the same as the smartphone 400 described with reference to FIG. 1, and thus a repetitive description will be omitted.

도 3은 도 1 또는 도 2의 상기 자전거 운동 시스템의 페달을 나타낸 사시도이다. 도 4는 도 3의 상기 페달의 구성을 나타내기 위한 개략적인 사시 단면도이다.3 is a perspective view of a pedal of the bicycle exercise system of FIG. 1 or FIG. 2; Fig. 4 is a schematic perspective sectional view for showing a configuration of the pedal of Fig. 3;

도 3 및 4를 참조하면, 상기 페달(130)은 내부에 공간을 형성하는 페달 하우징(132), 스트레인 게이지(134), 전원 발생부(150), 제1 제어부(140) 및 송신부(142)를 포함한다. 3 and 4, the pedal 130 includes a pedal housing 132, a strain gage 134, a power generator 150, a first controller 140, and a transmitter 142, which form a space therein. .

크랭크(160)는 회전축(164)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 크랭크(160)의 상기 회전축(164)의 반대 방향에는 상기 크랭크(160)와 연결되는 연결축(162)이 배치된다. 상기 연결축(162)은 상기 크랭크(160) 상에 고정될 수 있다. 따라서, 사용자가 상기 페달(130)을 밟음에 따라, 상기 크랭크(160)가 상기 회전축(164)을 중심으로 회전하고, 상기 연결축(162)은 상기 크랭크(160)상에 고정되어 있으므로, 상기 페달(130)을 기준으로 회전할 수 있다. The crank 160 can rotate around the rotation shaft 164. A connection shaft 162 connected to the crank 160 is disposed in a direction opposite to the rotation shaft 164 of the crank 160. The connecting shaft 162 may be fixed on the crank 160. Accordingly, as the user presses the pedal 130, the crank 160 rotates about the rotation shaft 164, and the connection shaft 162 is fixed on the crank 160, And can rotate based on the pedal 130.

상기 전원 발생부(150)는 상기 페달(130) 내부에 배치되고, 상기 스트레인 게이지(134), 상기 제1 제어부(140) 및 상기 송신부(142)에 전원을 공급할 수 있다. 상기 전원발생부(150)는 내부에 상기 연결축(162)과 이격되어 상기 연결축(162)을 둘러싸는 제1 코일(152)을 포함한다. 상기 연결축(162) 상에는 제2 코일(166)이 감겨있으며, 상기 연결축(162)이 회전함에 따라, 상기 제1 및 제2 코일들(152, 166) 사이에 유도 전류가 발생하여, 상기 스트레인 게이지(134), 상기 제1 제어부(140) 및 상기 송신부(142)에 전원을 공급할 수 있다. The power generator 150 may be disposed within the pedal 130 and may supply power to the strain gage 134, the first controller 140, and the transmitter 142. The power generating unit 150 includes a first coil 152 inside the connection shaft 162 and surrounding the connection shaft 162. An induction current is generated between the first and second coils 152 and 166 as the connection shaft 162 rotates and the second coil 166 is wound on the connection shaft 162, The strain gage 134, the first control unit 140, and the transmission unit 142, as shown in FIG.

상기 스트레인 게이지(134)는 상기 페달(130) 상부에 배치된다. 상기 스트레인 게이지(134)는 사용자가 페달(130)을 밟음에 따라, 사용자가 페달(130)에 가하는 힘을 측정할 수 있다. 상기 스트레인 게이지(134)는 상기 제1 제어부(140)에 전기적으로 연결되어, 측정된 데이터를 상기 제1 제어부(140)에 전송할 수 있다.The strain gage 134 is disposed on the pedal 130. The strain gage 134 can measure the force applied by the user to the pedal 130 as the user presses the pedal 130. The strain gage 134 may be electrically connected to the first control unit 140 and may transmit the measured data to the first control unit 140.

상기 제1 제어부(140)는 상기 페달(130) 내부에 배치되어, 상기 스트레인 게이지(134)로부터 수신한 데이터를 필요에 따라 변환할 수 있다. 상기 제1 제어부(140)는 상기 송신부(142)와 전기적으로 연결되며, 상기 송신부(142)에서 송신할 데이터를 전송할 수 있다. The first controller 140 may be disposed inside the pedal 130 to convert data received from the strain gage 134 as needed. The first control unit 140 is electrically connected to the transmission unit 142 and may transmit data to be transmitted by the transmission unit 142.

상기 송신부(142)는 상기 페달(130) 내부에 배치되고, 일부가 상기 페달(130)외부로 돌출될 수 있다. 상기 송신부(142)는 상기 제1 제어부(134)로부터 수신한 데이터를 외부 기기로 전송할 수 있다. 예를들면, 상기 송신부(142)는 스마트폰(도 1 또는 도 2의 400 참조) 또는 표시부(도 1 또는 도 2의 310 참조)에 상기 데이터를 전송할 수 있다. 상기 데이터를 전송하는데 있어서 와이파이 또는 블루투스를 이용할 수 있다. The transmitting unit 142 may be disposed inside the pedal 130, and a part of the transmitting unit 142 may protrude outside the pedal 130. The transmission unit 142 may transmit the data received from the first control unit 134 to an external device. For example, the transmitter 142 may transmit the data to a smartphone (see 400 in FIG. 1 or 2) or a display (see 310 in FIG. 1 or 2). Wi-Fi or Bluetooth may be used to transmit the data.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 나타낸 구성도이다.5 is a block diagram illustrating a bicycle movement system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 자전거 운동 시스템은 페달(130)을 포함하는 자전거 운동기구(100) 및 표시부(310)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the bicycle exercise system includes a bicycle exercise device 100 including a pedal 130 and a display unit 310.

상기 자전거 운동 기구(100)는 일반적인 형태의 자전거 운동 기구 또는 실제 자전거 일 수 있다. The bicycle exercise device 100 may be a general type of bicycle exercise equipment or an actual bicycle.

상기 페달(130)은 사용자의 발과 접촉하도록 상기 페달 상에 배치되는 스트레인 게이지(134), 상기 스트레인 게이지(134)가 측정한 데이터를 수신하여 적절한 연산을 수행하는 제1 제어부(140), 상기 제1 제어부(140)로부터 수신한 데이터를 송신하는 송신부(142), 및 상기 제1 제어부(140)에 전원을 공급하는 전원 발생부(150)를 포함한다. The pedal 130 includes a strain gauge 134 disposed on the pedal to be in contact with a user's foot, a first controller 140 for receiving data measured by the strain gauge 134 and performing appropriate calculations, A transmission unit 142 for transmitting data received from the first control unit 140 and a power generation unit 150 for supplying power to the first control unit 140.

상기 표시부(310)는 수신부(312), 상기 수신부(312)와 전기적으로 연결된 제2 제어부(314) 및 상기 제2 제어부(314)와 전기적으로 연결된 표시 장치(316)를 포함하고, 상기 페달(130)과 이격되어 있으며 서로 무선 통신할 수 있다. 예를 들면, 상기 송신부(142)로부터 송신된 데이터는 상기 수신부(312)를 거쳐 상기 제2 제어부(314)에 수신된다. 상기 제2 제어부(314)는 적절한 연산을 거쳐 사용자가 필요로 하는 데이터들을 추출하고, 상기 데이터를 상기 표시 장치(316)에 표시한다. 예를 들면, 사용자가 상기 페달(130)에 가한 힘을 바탕으로 운동량을 평가하여 표시할 수 있고, 또는 상기 평가된 운동량을 바탕으로 사용자가 미리 설정한 운동량에 도달하기 위한 운동 강도 및 시간 등을 표시할 수 있다. The display unit 310 includes a receiving unit 312, a second controlling unit 314 electrically connected to the receiving unit 312, and a display device 316 electrically connected to the second controlling unit 314, 130 and are capable of wireless communication with each other. For example, the data transmitted from the transmission unit 142 is received by the second control unit 314 via the reception unit 312. The second control unit 314 extracts necessary data from the user through appropriate calculations, and displays the data on the display device 316. For example, the exercise amount can be evaluated and displayed based on the force applied to the pedal 130 by the user, or based on the evaluated exercise amount, the exercise intensity and time for reaching the exercise amount preset by the user Can be displayed.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 운동량을 평가하는데 있어서, 종래의 일반적인 자전거 운동 기구의 경우처럼, 페달에 연결된 디스크 또는 바퀴의 회전수 및 회전 속도에 기초한 운동량 데이터를 참고할 수 있다.Although not shown, in order to evaluate the momentum, it is possible to refer to the momentum data based on the rotational speed and rotational speed of a disk or a wheel connected to the pedal, as in the case of a conventional bicycle exercise apparatus.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 나타낸 구성도이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating a bicycle exercise system according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 자전거 운동 시스템은 표시부(310)의 센서부(320)를 제외하고, 도 5에 나타난 자전거 운동 시스템과 실질적으로 동일하므로, 반복되는 설명은 생략한다. Referring to FIG. 6, the bicycle movement system is substantially the same as the bicycle movement system shown in FIG. 5, except for the sensor unit 320 of the display unit 310, and thus repeated description will be omitted.

상기 표시부(310)는 센서부(320)를 더 포함한다. 상기 센서부(320)는 사용자의 심박수 및 심전도 등의 신체 지수를 센싱할 수 있다. 상기 센서부(320)에서 측정된 데이터는 상기 제2 제어부(314)에 전송되어, 필요한 형태로 연산되어 표시 장치(316)에 표시 될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 상기 페달(130)에 가한 힘을 바탕으로 운동량을 평가하여 표시할 수 있고, 또는 상기 평가된 운동량을 바탕으로 사용자가 미리 설정한 운동량에 도달하기 위한 운동 강도 및 시간 등을 표시할 수 있다. 또한, 상기 평가된 운동량 및 상기 센서부(320)에서 센싱한 신체 지수를 바탕으로 운동량을 평가하여 표시할 수 있고, 또는 사용자가 미리 설정한 운동량에 도달하기 위한 운동 강도 및 시간 등을 표시할 수 있다.The display unit 310 further includes a sensor unit 320. The sensor unit 320 can sense a body index such as a user's heart rate and electrocardiogram. The data measured by the sensor unit 320 may be transmitted to the second control unit 314 and may be calculated in a required form and displayed on the display unit 316. For example, the exercise amount can be evaluated and displayed based on the force applied to the pedal 130 by the user, or based on the evaluated exercise amount, the exercise intensity and time for reaching the exercise amount preset by the user Can be displayed. In addition, the exercise amount can be evaluated and displayed based on the evaluated exercise amount and the body index sensed by the sensor unit 320, or the exercise intensity and time for reaching a preset exercise amount can be displayed have.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자전거 운동 시스템을 나타낸 구성도이다FIG. 7 is a block diagram of a bicycle exercise system according to another embodiment of the present invention

도 7을 참조하면, 상기 자전거 운동 시스템은 스마트폰(400)을 제외하고, 도 5에 나타난 자전거 운동 시스템과 실질적으로 동일하므로, 반복되는 설명은 생략한다. Referring to Fig. 7, the bike movement system is substantially the same as the bike movement system shown in Fig. 5, except for the smart phone 400, and thus repeated description will be omitted.

자전거 운동기구(100)의 페달(130)은 실제 자전거에 적용된 페달일 수 있다. 따라서 사용자가 일상적인 자전거를 타는 동안 상기 페달(130)에서 사용자가 페달(130)에 가한 힘을 정량적으로 측정하여 상기 스마트폰(400)에 송신할 수 있다. The pedal 130 of the bicycle exercise apparatus 100 may be a pedal applied to an actual bicycle. Therefore, the user can quantitatively measure the force applied to the pedal 130 by the pedal 130 while the user rides a daily bicycle, and transmit the measured force to the smartphone 400.

상기 스마트폰(400)은 적절한 응용프로그램을 이용하여 상기 페달(130)로부터 송신된 데이터를 수신하고, 필요한 정보를 상기 스마트폰(400)상에 표시한다. 예를 들면, 상기 도 5 또는 도 6 에서의 표시 장치가 나타내는 정보를 표시하도록 할 수 있다.The smartphone 400 receives data transmitted from the pedal 130 using an appropriate application program, and displays necessary information on the smartphone 400. For example, the information indicated by the display device in Fig. 5 or 6 can be displayed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

본 발명에 따른 자전거 운동 시스템의 자전거용 페달은 스트레인 게이지를 포함하여, 사용자가 페달에 가하는 힘을 정량적으로 정확히 측정할 수 있다. The bicycle pedal of the bicycle exercise system according to the present invention can measure quantitatively the force applied to the pedal by the user including the strain gauge.

또한, 상기 페달은 전원 발생부를 포함하여, 별도의 전원 없이도 사용자의 자전거 운동에 따라 발생한 에너지를 이용하여 상기 자전거 운동 시스템을 구동할 수 있다. In addition, the pedal includes a power generating unit, and can drive the bicycle exercise system using energy generated according to a user's bike motion without a separate power source.

또한, 상기 페달은 송신부를 포함하여 무선 통신이 가능할 수 있다. In addition, the pedal may include a transmitter to enable wireless communication.

또한, 상기 자전거 운동 시스템은 상기 스트레인 게이지를 이용하여 얻은 데이터 및 자전거의 속도 및 운동 시간 정보등을 종합적으로 이용하여 사용자의 운동 목적에 맞는 운동량을 평가하여 표시할 수 있다. In addition, the bicycle movement system can evaluate and display the exercise amount suitable for the user's exercise purpose by comprehensively using the data obtained using the strain gauge, the speed and the exercise time information of the bicycle, and the like.

100: 자전거 운동 시스템 110: 프레임
120: 몸체 130: 페달
140: 제1 제어부 150: 전원 발생부
160: 크랭크 300: 손잡이
310: 표시부 320: 센서부
400: 스마트폰
100: Bicycle movement system 110: Frame
120: body 130: pedal
140: first control unit 150:
160: Crank 300: Handle
310: Display section 320: Sensor section
400: Smartphone

Claims (11)

내부에 공간을 형성하는 페달 하우징;
상기 페달 하우징 상에 배치되어 사용자의 발에 접촉하고, 사용자가 가하는 힘을 측정하는 스트레인 게이지;
상기 스트레인 게이지와 전기적으로 연결되고, 상기 스트레인 게이지가 측정한 데이터를 수신하는 제1 제어부;
상기 페달 하우징 외부로 일부가 돌출되고 상기 제1 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제1 제어부로부터 수신된 데이터를 외부 기기로 송신하는 송신부; 및
상기 페달 하우징 내에 배치되어, 사용자가 상기 페달을 밟음에 따라 전원을 발생하는 전원 발생부를 포함하고,
상기 제1 제어부, 상기 송신부의 일부분 및 상기 전원 발생부는 상기 페달 하우징 내부에 배치되어 상기 페달 하우징 외부로 별도의 전기적 연결이 불필요한 것을 특징으로 하는 자전거용 페달.
A pedal housing defining a space therein;
A strain gauge disposed on the pedal housing for contacting a user's foot and measuring a force applied by a user;
A first controller electrically connected to the strain gauge and receiving data measured by the strain gauge;
A transmission part that protrudes partially from the pedal housing and is electrically connected to the first control part and transmits data received from the first control part to an external device; And
And a power generator disposed in the pedal housing and generating power when a user presses the pedal,
Wherein the first control unit, a part of the transmitting unit, and the power generating unit are disposed inside the pedal housing, so that no separate electrical connection to the outside of the pedal housing is required.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 페달과 연결된 연결축, 상기 연결축과 연결된 크랭크를 더 포함하고,
상기 크랭크의 일측에 수직하게 회전축이 형성되고, 상기 일측과 대향하는 타측에 상기 연결축이 고정되어, 사용자가 상기 페달을 밟음에 따라 상기 크랭크가 회전하고, 상기 연결축은 상기 크랭크에 고정되므로, 상기 페달을 기준으로 회전하며,
상기 연결축에는 제2 코일이 감기고, 상기 전원 발생부는 상기 연결축을 둘러 싸고 상기 연결축과 이격된 제1 코일을 포함하여, 상기 연결축의 회전에 의해, 상기 제1 및 제2 코일들에 유도 전류가 발생하는 것을 특징으로 하는 자전거용 페달.
2. The hybrid vehicle according to claim 1, further comprising: a connecting shaft connected to the pedal; and a crank connected to the connecting shaft,
The connecting shaft is fixed to one side of the crank, the crank is rotated as the user presses the pedal, and the connecting shaft is fixed to the crank, Rotating about the pedal,
Wherein the second coil is wound on the connection shaft and the power generating unit includes a first coil surrounding the connection shaft and spaced apart from the connection shaft so that the induction current And a pedal for a bicycle.
내부에 공간을 형성하는 페달 하우징, 상기 페달 하우징 상에 배치되어 사용자의 발에 접촉하고, 사용자가 가하는 힘을 측정하는 스트레인 게이지, 및 상기 스트레인 게이지와 전기적으로 연결되고, 상기 스트레인 게이지가 측정한 데이터를 수신하는 제1 제어부를 포함하는 페달;
일측에 수직하게 회전축이 형성되고, 타측이 상기 페달과 연결되는 크랭크; 및
상기 회전축과 연결되고 사용자를 지지하는 몸체를 포함하고,
상기 페달은 상기 페달 하우징 외부로 일부가 돌출되고 상기 제1 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 제1 제어부로부터 수신된 데이터를 외부 기기로 송신하는 송신부, 및 상기 페달 하우징 내에 배치되어, 사용자가 상기 페달을 밟음에 따라 전원을 발생하는 전원 발생부를 더 포함하고,
상기 제1 제어부, 상기 송신부의 일부분 및 상기 전원 발생부는 상기 페달 하우징 내부에 배치되어 상기 페달 하우징 외부로 별도의 전기적 연결이 불필요한 것을 특징으로 하는 자전거 운동 시스템.
A strain gauge disposed on the pedal housing for contacting a user's foot and measuring a force exerted by the user; and a strain gauge, electrically connected to the strain gauge, A pedal including a first control unit for receiving the first control signal;
A crank having a rotary shaft formed vertically on one side and the other side connected to the pedal; And
And a body connected to the rotation shaft and supporting the user,
The pedal is disposed in the pedal housing, and the pedal is connected to the pedal housing. The pedal includes a pedal housing, a pedal housing, a pedal housing, Further comprising a power generating unit generating a power according to the pressing,
Wherein the first control unit, a part of the transmitting unit, and the power generating unit are disposed inside the pedal housing, so that a separate electrical connection to the outside of the pedal housing is unnecessary.
삭제delete 삭제delete 제5항에 있어서, 사용자의 운동량 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 표시부는 상기 송신부가 송신한 데이터를 수신하는 수신부, 상기 수신된 데이터를 바탕으로 사용자의 운동량 정보를 생성하는 제어부, 및 상기 운동량 정보를 표시하는 표시 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동 시스템.
The apparatus according to claim 5, further comprising: a display unit for displaying the user's momentum information,
Wherein the display unit comprises: a receiver for receiving data transmitted by the transmitter; a controller for generating user's momentum information based on the received data; and a display device for displaying the momentum information.
제8항에 있어서, 상기 표시부는 사용자의 심박수 및 심전도를 측정하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동 시스템.The system according to claim 8, wherein the display unit further comprises a sensor unit for measuring the heart rate and electrocardiogram of the user. 삭제delete 제5항에 있어서, 상기 송신부가 송신한 데이터를 블루투스 또는 와이파이를 이용하여 수신하는 스마트폰을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 운동 시스템.6. The bicycle exercise system according to claim 5, further comprising a smart phone for receiving data transmitted by the transmitter using Bluetooth or Wi-Fi.
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