KR101476033B1 - 피사체의 표면 굴곡 측정 장치와 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패턴이 형성된 필터 수단을 통해 피사체의 표면에 등고선을 투영시키고 이 필터 수단을 통해 피사체를 촬영함으로써 표면 굴곡 정도에 따른 등고선이 명확하게 표시된 상태의 피사체 외면 이미지를 획득할 수 있어 피사체의 표면 굴곡을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 하는 피사체의 표면 굴곡 측정 장치에 관한 것으로, 피사체를 향해 빛을 방사하는 조명 수단; 상기 조명 수단과 피사체의 사이에 위치되며, 상기 조명 수단으로부터 방사된 빛을 투과시켜 피사체에 등고선을 투영시키는 필터 수단; 및 상기 필터 수단을 중심으로 피사체의 반대측에 위치되며, 상기 필터 수단을 통해 피사체를 촬영하는 촬영 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

피사체의 표면 굴곡 측정 장치와 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING SURFACE CURVE}

본 발명은 피사체의 표면 굴곡 측정 장치와 방법 및 이를 이용한 표면 굴곡 변화의 분석 방법에 관한 것으로, 패턴이 형성된 필터 수단을 통해 피사체의 표면에 등고선을 투영시키고 이 필터 수단을 통해 피사체를 촬영함으로써 표면 굴곡 정도에 따른 등고선이 명확하게 표시된 상태의 피사체 외면 이미지를 획득할 수 있어 피사체의 표면 굴곡을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 하는 피사체의 표면 굴곡 측정 장치와 방법 및 이를 이용한 표면 굴곡 변화의 분석 방법에 관한 것이다.

모아레 무늬를 이용한 3차원 굴곡 측정 방법에는 그림자식 모아레(shadow moire)와 영사식 모아레(projection moire) 두 가지 방식으로 구분된다. 그림자식 모아레(shadow moire)는 렌즈를 사용하지 않고 피사체의 표면에 나타나는 격자 무늬의 그림자로부터 생성된 모아레 무늬를 이용하여 피사체의 형상을 측정하는 방식이고, 영사식 모아레(projection moire)는 피사체에 백색광 내지는 단색광 프로젝터를 이용해서 격자패턴을 주사하고 물체의 형상에 따라서 변형되어진 격자 이미지를 주사를 한 격자와 동일한 피치를 가지는 기준격자에 겹침으로써 모아레 무늬를 얻는 방법이다.

도 1에는 종래 기술에 따른 그림자식 모아레 방식의 굴곡 측정 방법의 개요도가 도시되어 있다.

도 1을 참조하면, 조명부(2)에서 조명을 조사하면 격자(1)를 통해 측정 대상 피사체(S)에는 등고선 무늬가 표시되게 되며, 이를 카메라(3)가 촬영하여 등고선 무늬를 갖는 피사체의 이미지를 얻게 된다.

이 같은 그림자식 모아레를 이용한 3차원 굴곡 측정 방식은 설비가 간단한 장점이 있지만 격자의 그림자를 이용해야 하기 때문에 격자와 피사체를 아주 가깝게 근접시킬 수 있는 경우에만 적용할 수 있는 단점이 있으며, 피사체에 투영되는 모아레 무늬가 뚜렷하지 못해 미세한 굴곡 변화를 시각적으로 확인하기는 어렵다는 단점이 있어 실제 사용에 많은 제약이 따른다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 패턴이 형성된 필터 수단을 통해 피사체의 표면에 등고선을 투영시키고 이 필터 수단을 통해 피사체를 촬영함으로써 표면 굴곡 정도에 따른 등고선이 명확하게 표시된 상태의 피사체 외면 이미지를 획득할 수 있어 피사체의 표면 굴곡을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 하는 피사체의 표면 굴곡 측정 장치와 방법 및 이를 이용한 표면 굴곡 변화의 분석 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 피사체를 향해 빛을 방사하는 조명 수단; 상기 조명 수단과 피사체의 사이에 위치되며, 상기 조명 수단으로부터 방사된 빛을 투과시켜 피사체에 등고선을 투영시키는 필터 수단; 및 상기 필터 수단을 중심으로 피사체의 반대측에 위치되며, 상기 필터 수단을 통해 피사체를 촬영하는 촬영 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치를 제공한다.

바람직하게는, 상기 조명 수단은 백색광인 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 필터 수단은, 투명 재질의 기판; 및 상기 기판에 형성되는 패턴; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 기판은 유리 또는 플라스틱으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 패턴은 상기 기판의 피사체측 면에 다수의 세로줄이나 다수의 가로줄로 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 패턴을 구성하는 줄의 두께는 0.3 mm 내지 1 mm 이고, 줄 간의 간격은 0.3 mm 내지 1 mm 인 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 패턴은 기판에 대하여 잉크 인쇄 방식이나 실크스크린 인쇄 방식으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 패턴은 기판에 실을 부착시키는 방식으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 조명 수단과 촬영 수단은 제어 및 표시 수단에 의해 동작이 제어되며, 상기 촬영 수단에서 촬영된 이미지는 제어 및 표시 수단을 통해 표시되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 일측이 피사체를 향하여 개방된 개방부가 형성되고 타측의 카메라 고정부를 통해 상기 촬영 수단을 고정시키며, 상기 개방부와 카메라 고정부의 사이에 필터 수단과 조명 수단을 고정시키는 설치 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 설치 수단에는 조명 수단의 조사각에 의해 피사체에 형성되는 음영 부분을 보완하기 위한 반사 수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 조명 수단은 상기 설치 수단의 상측에 위치한 조명 거치부에 설치되며, 상기 조명 거치부의 전후 이동을 통해 조명 수단의 위치를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 조명 수단은 상기 설치 수단의 측면에 위치한 조명 거치부에 설치되며, 상기 조명 거치부의 전후 이동을 통해 조명 수단의 위치를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 설치 수단의 개방부측에는 피사체를 고정할 수 있는 자세 고정 수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 자세 고정 수단은, 상기 설치 수단의 개방부측 상측 프레임에 연결되는 연결바; 상기 연결바의 말단에 연결되어 회전 각도를 제한하는 피봇 유닛; 및 상기 피봇 유닛에 연결되어 머리에 씌워지는 머리 밴드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 자세 고정 수단은, 상기 설치 수단의 개방부측 하측 프레임에 연결된 연결바; 상기 연결바의 말단에 연결되어 회전 각도를 제한하는 피봇 유닛; 및 상기 피봇 유닛에 연결되어 인체의 목을 거치하는 목 거치부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 설치 수단은 암막 수단에 의해 덮여져 외부 조명을 차단하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 암막 수단은 상기 설치 수단의 개방부와 대응되는 면이 개방되며, 상부에 캐노피가 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, (a) 측정 대상 피사체를 필터 수단의 일측에 위치시키는 단계; (b) 상기 필터 수단의 타측에서 피사체를 향해 빛을 방사하여 피사체에 등고선을 투영시키는 단계; (c) 등고선이 투영된 피사체를 상기 필터 수단을 통해 촬영 수단으로 촬영하는 단계; 및 (d) 촬영된 피사체의 이미지를 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 (a) 단계에서 측정 대상 피사체를 자세 고정 수단에 의해 고정시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 (c) 단계에서 반사 수단을 통해 빛을 반사해 피사체에 투사하여 피사체의 음영 부분에 대한 조명을 보완하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 (c) 단계 이전에 암막 수단을 통해 외부 조명을 차단시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 필터 수단은 투명 재질의 기판에서 기판의 피사체측 면에 다수의 세로줄이나 다수의 가로줄로 형성되는 패턴을 형성시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 패턴은 기판에 대하여 잉크 인쇄 방식이나 실크스크린 인쇄 방식으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 패턴은 기판에 실을 부착시키는 방식으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 표면의 굴곡 높이에 따라 변형된 등고선이 표시된 피사체의 제 1 표면 이미지를 획득하는 단계; 표면의 굴곡 높이에 따라 변형된 등고선이 표시된 피사체의 제 2 표면 이미지를 획득하는 단계; 제 1 표면 이미지와 제 2 표면 이미지에서 등고선을 측정하는 단계; 및 제 1 표면 이미지와 제 2 표면 이미지에서 동일 위치의 등고선 측정 정보를 비교하여 수치적 분석값으로 도출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 변화의 분석 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 패턴이 형성된 필터 수단을 통해 피사체의 표면에 등고선을 투영시키고 이 필터 수단을 통해 피사체를 촬영함으로써 표면 굴곡 정도에 따른 등고선이 명확하게 표시된 상태의 피사체 외면 이미지를 획득할 수 있어 피사체의 표면 굴곡을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 그림자식 모아레 방식의 굴곡 측정 방법의 개요도.
도 2는 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치를 설명하기 위한 개요도.
도 3은 본 발명에 따른 필터 수단의 예를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 결과물 이미지의 일예를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 본 발명에 따른 표면 굴곡 변화의 분석 방법을 설명하기 위한 흐름도.

이하 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치와 방법 및 이를 이용한 표면 굴곡 변화의 분석 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치 및 방법은 패턴이 형성된 필터 수단을 통해 피사체의 표면에 등고선을 투영시키고 이 필터 수단을 통해 피사체를 촬영함으로써 표면 굴곡 정도에 따른 등고선이 명확하게 표시된 상태의 피사체 외면 이미지를 획득할 수 있어 피사체의 표면 굴곡을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 함으로써 피사체의 굴곡 변화를 시각적으로 명확히 파악할 수 있도록 제공되기 때문에 다양한 환경에서 적용이 가능하다.

일 예로 피부과, 성형외과, 정형외과 등의 의료 환경에서 환자의 인체 성형 또는 정형 시술 결과나 피부 케어 결과를 시술 전과 비교하여 환자에게 설명하는데 있어 큰 효과를 발휘할 수 있을 것이다. 특히 사람의 얼굴은 이마, 관자놀이, 미간, 코뿌리, 코, 눈밑고랑, 앞광대, 옆광대, 각종 주름, 턱선, 턱끝, 볼 등 다양한 굴곡 부위를 가지고 있는데, 이 얼굴에 대한 시술 전후 변화를 환자에게 시각적으로 납득시키는 기존의 방법은 시술 전후 안면 사진을 이용한 의사의 설명을 통해 이루어지기 때문에 환자로부터 신뢰를 얻기 어려운 면이 있었다. 하지만 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치 및 방법은 얼굴의 굴곡 높이에 따라 등고선이 표시된 이미지를 얻을 수 있기 때문에 시술 전후의 등고선 변화를 의료진과 환자에게 시각적으로 확인시킬 수 있어서 환자 스스로도 본인의 얼굴 변화를 객관적으로 확인할 수 있으며, 이는 곧 의료진에 대한 환자의 신뢰를 보장할 수 있고 의료진으로서도 객관적인 자료를 통해 시술 결과를 쉽게 설명할 수 있게 될 것이다. 즉, 얼굴에 표시된 무아레 패턴의 등고선의 두께와 등고선 사이의 간격 등의 정보를 통해 얼굴 내 각 부위의 깊이 정보를 산출할 수 있게 되므로 의료진으로서는 수치화된 정확한 얼굴의 굴곡 정보를 확보할 수 있으며 이를 통해 환자에게 신뢰도 있는 시술 결과 설명이 가능하게 되는 것이다.

또한 이러한 원리를 이용해 자동차의 섀시를 포함한 각종 산업 부품에 대한 굴곡 및 불량 체크, 반도체 칩을 포함한 각종 첨단 부품의 굴곡 및 불량 체크 등 산업 전반에 있어 다양한 활용과 큰 효용을 가질 것임은 이하의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

먼저, 도 2는 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치를 설명하기 위한 개요도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치는 개략적으로 피사체(S)를 향해 빛을 방사하는 조명 수단(20)과, 상기 조명 수단(20)과 피사체(S)의 사이에 위치되며 상기 조명 수단(20)으로부터 방사된 빛을 투과시켜 피사체(S)에 등고선을 투영시키는 필터 수단(10)과, 상기 필터 수단(10)을 중심으로 피사체(S)의 반대측에 위치되며 상기 필터 수단(10)을 통해 피사체(S)를 촬영하는 촬영 수단(30)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 피사체(S)는 굴곡진 표면을 가지는 측정 대상물로서 본 발명에 따른 표면 굴곡 측정 장치의 측정 대상물일 것이다. 이 피사체(S)는 상술한 바와 같이 굴곡을 가진 얼굴을 포함한 인체일 수 있을 것이며, 또한 자동차의 섀시를 포함한 각종 산업 부품이나 반도체 칩을 포함한 각종 첨단 부품일 수 있다.

상기 조명 수단(20)은 빛을 방사하기 위한 장치로서 바람직하게는 발광다이오드(LED)로 구성될 수 있으며, 프로젝터용의 초고압 램프(UHP 램프)를 채택하거나 소형이고 경량이며 가격이 저렴한 반도체 레이저로 불리는 레이저 다이오드나 혹은 할로겐 광원으로 구성될 수 있다. 특히 상기 조명 수단(20)은 가시광선의 모든 파장의 빛이 혼합된 백색광을 방사하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 필터 수단(10)은 상기 조명 수단(20)으로부터 방사된 빛을 투과시켜 피사체(S)에 등고선을 투영시키는 장치로서, 도 3에 도시된 바와 같이 투명 재질의 기판(11)에 다양한 패턴(12)을 형성시켜 구성할 수 있다. 도 3의 (a)는 곧게 뻗은 다수의 세로줄 패턴(12)이 기판(11)에 형성된 필터 수단(10)의 예이며, 도 3의 (b)는 곧게 뻗은 다수의 가로줄 패턴(12)이 기판(11)에 형성된 필터 수단(10)의 예이다.

여기에서 상기 기판(11)은 유리 또는 플라스틱으로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 광 투과율이 높은 소재라면 다른 재료도 무방하다. 그리고 상기 패턴(12)은 상기 기판(11)의 피사체측 면에 직선형의 다수의 세로줄이나 다수의 가로줄로 형성될 수 있다. 이 패턴(12)의 형태에 따라 피사체(S)의 표면에는 일정한 선이 투영되게 되며 이 선은 피사체(S)의 굴곡에 따라 등고선과 같은 형태를 가지게 될 것이다.

상기 패턴(12)은 상기 기판(11)에 대하여 잉크 인쇄 방식이나 실크스크린 인쇄 방식으로 형성되는 것이 바람직하다. 특히 기판(11) 상의 이 같은 패턴 인쇄면이 조명 수단(20)측에 형성될 경우 조명 수단(20)으로부터의 광에 의해 난반사가 일어날 수 있기 때문에 반드시 패턴 인쇄면은 피사체(S)측에 형성되도록 배치되어야 한다. 또한 상기 패턴(12)은 상술한 잉크 인쇄 방식이나 실크스크린 인쇄 방식 외에도 도장, 도금, 증착 등의 다양한 방식으로 기판(11)에 형성시킬 수도 있다.

그리고 직선으로 구성되는 패턴(12)의 특성상 해당 기판(11)에 길게 다수의 실(thread)이나 끈(string)을 곧게 일렬로 부착시키는 방식으로 패턴(12)을 구성하는 것도 가능할 것이다.

여기에서 패턴(12)을 구성하는 줄의 두께는 약 0.3 mm 내지 1 mm 일 수 있으며, 줄 간의 간격은 약 0.3 mm 내지 1 mm 일 수 있다. 후술될 것이지만 해당 패턴( 12)이 형성된 필터 수단(10)을 통해 피사체(S)에 대한 촬영 수단(30)의 촬영이 이루어지게 되는데, 본 발명에서는 바람직하게는 상술한 바와 같이 가시광선의 모든 파장의 빛이 혼합된 백색광을 방사하고 이 백색 조명을 통해 촬영이 이루어지기 때문에 빛의 무아레( Moire ) 현상을 극대화시키기 위해 회절 현상을 보다 활성화시켜야 하는 바 줄의 두께를 최소화하고 줄 간의 간격을 최소화할 필요가 있다. 하지만 이 같은 줄의 두께와 줄 간의 간격의 최소화는 피사체(S)에 투영되는 등고선 무늬의 형상 정밀도를 떨어뜨리게 되므로 상술한 바와 같이 줄의 두께는 약 0.3 mm 내지 1 mm 로 그리고 줄 간의 간격은 약 0.3 mm 내지 1 mm 로 할 때 최적의 등고선 무늬 투영도와 무아레 현상의 극대화를 이룰 수 있을 것이다.

상기 촬영 수단(30)은 상기 필터 수단(10)을 중심으로 피사체(S)의 반대측에 위치되며 상기 필터 수단(10)을 통해 피사체(S)를 촬영하게 된다. 이 촬영 수단(30)은 필터 수단(10)에 광을 조사하여 피사체(S)에 등고선 무늬를 투영시킨 후 해당 피사체로부터 변형되어 반사되는 빛을 카메라에 결상시켜 피사체의 표면 굴곡에 따라 변형된 등고선 무늬와 피사체 이미지를 획득하게 된다.

특히 피사체(S)의 바로 앞에 패턴(12)을 가지는 필터 수단(10)을 두고 피사체(S)의 반대편에서 조명 수단(20)을 통해 광을 방사하게 되면 해당 필터 수단(12)의 패턴(12)으로 인해 피사체(S)에는 선이 생길 것이다. 이 선은 피사체(S)의 표면 굴곡에 따라 휘어져 등고선을 형성할 것이다. 이런 상태에서 촬영 수단(30)측에서 필터 수단(10)을 통해 해당 피사체(S)를 바라보면 변형되지 않은 패턴(12)과 피사체(S)의 선이 겹쳐져서 보이면서 물결 무늬의 등고선 무늬가 뚜렷하게 나타나게 된다. 이 무늬를 무아레(Moire) 패턴이라고 하며, 상기 촬영 수단(30)은 이러한 무아레 패턴을 촬영하게 될 것이다. 이 무아레 패턴은 해당 피사체(S)의 표면 굴곡에 대한 정보를 가지고 있으며 무아레 패턴과 피사체의 이미지를 동시에 표시함으로써 사용자는 쉽게 피사체의 표면 굴곡을 인식할 수 있을 것이다. 일 예로 도 4에는 피사체(S)로서 인체의 얼굴을 대상으로 하여 촬영 수단(30)에 의해 촬영된 이미지가 도시되어 있다. 해당 이미지에서는 피사체인 얼굴과 이 얼굴에 표시된 무아레 패턴이 뚜렷하게 나타나 있다.

따라서 해당 촬영 수단(30)은 카메라로 이루어질 수 있으며, 특히 디지털 방식으로서 CCD(Charge-coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미지 센서의 카메라인 것이 바람직하다. 여기에서 상기 촬영 수단(30)의 카메라는 무아레 현상의 극대화를 위해 IR 필터를 제거하는 것이 바람직하다.

한편 다시 도 1을 참조하면 이 같은 구성의 표면 굴곡 측정 장치에서 제어 및 표시 수단(40)이 추가될 수 있다.

상기 제어 및 표시 수단(40)은 퍼스널 컴퓨터에 해당될 수 있으며, 내부적으로 상기 촬영 수단(30)을 통해 획득한 이미지를 저장하는 저장부, 저장된 이미지를 표시하는 표시부, 이미지의 무아레 패턴을 분석하는 분석부 그리고 상기 촬영 수단(30)과 조명 수단(20)의 동작을 제어할 수 있는 입력부가 구비될 수 있다. 상기 입력부를 통해 사용자는 촬영 수단(30)의 촬영 셔터 동작을 제어할 수 있으며, 상기 조명 수단(20)의 턴온/턴오프 동작을 제어할 수 있을 것이다. 이 같은 입력부는 마우스 또는 키보드에 의해 사용자의 조작을 입력받으며 간단한 기기 인터페이스를 통해 상기 촬영 수단(30)과 조명 수단(20)의 동작을 제어할 수 있을 것이다.

또한 상기 분석부는 이미지의 피사체(S)에 표시된 무아레 패턴의 등고선의 두께와 등고선 사이의 간격 등을 측정하고 측정된 정보를 이용해 피사체 내 각 부위의 깊이 정보를 산출하게 되며, 이를 통해 피사체의 표면 굴곡을 인식할 수 있도록 한다.

이제 도 5와 도 6을 참조하여 상술한 구성의 표면 굴곡 측정 장치의 구성 예에 대하여 상세히 설명할 것이다. 도 5는 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 5와 도 6을 참조하면, 상술한 필터 수단(10), 조명 수단(20) 및 촬영 수단(30)은 외부 조명이 차단되는 설치 수단(50) 내에 장착될 수 있으며, 이 설치 수단(50)에서 일측(필터 수단측)에는 피사체(S)가 위치될 수 있도록 일정한 개방부(O)를 형성하게 된다. 그리고 이 설치 수단(50)에서 타측(촬영 수단측)에는 촬영 수단(30)을 고정시킬 수 있는 카메라 고정부(53)가 설치된다. 여기에서 상기 카메라 고정부(53)는 설치 수단(50)의 타측을 통해 빛이 설치 수단(50) 내부로 들어오는 것을 차단할 수 있는 판상의 구조물일 수 있다.

즉, 상기 설치 수단(50)은 기다란 육면체를 이루는 프레임으로서 형성될 수 있으며, 그 길이 방향을 따라 개방부(O), 필터 수단(10), 조명 수단(20) 그리고 촬영 수단(30)이 위치될 것이다.

여기에서 상기 개방부(O)에는 실제 측정 대상인 피사체(S)와 필터 수단(10)과의 거리를 일정하게 만들어 주며 특히 피사체의 위치를 상기 필터 수단(10)에 최대한 가깝게 고정시켜주는 자세 고정 수단(70)이 구비될 수 있다. 이 같은 자세 고정 수단(70)은 특히 피사체(S)가 사람의 얼굴일 경우 사용될 수 있다.

피부과, 성형외과, 정형외과 등의 의료 시설에서 환자는 자신의 얼굴을 상기 개방부(O)에 위치시켜 인체 성형 또는 정형 시술 결과나 피부 케어 결과에 따른 얼굴 굴곡 변화를 측정하게 되는데, 이때 환자가 상기 개방부(O)에서 정해진 위치와 자세를 갖추도록 하는 것은 얼굴 표면의 굴곡을 측정하는데 있어 매우 중요한 요소이다. 특히 환자가 성형이나 정형 시술을 하는 경우 시술 전과 시술 후의 얼굴 표면 굴곡 변화를 인지시켜야 하는데 이때 시술 전과 시술 후에 상기 개방부(O)에서 동일한 위치와 동일한 자세를 갖추도록 하도록 상기 자세 고정 수단(70)은 기능할 것이다.

이러한 자세 고정 수단(70)은 도 5에 도시된 바와 같이 머리 고정형으로 형성될 수 있다. 이 경우 상기 자세 고정 수단(70)은 설치 수단(50)의 개방부(O)측 상측 프레임에 연결된 연결바(73)와, 상기 연결바(73)의 말단에 연결되어 회전에 의해 서로 다른 얼굴 각도를 유도하는 피봇 유닛(74)과, 상기 피봇 유닛(74)에 연결되어 인체 머리에 씌워지는 머리 밴드부(72)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 구조에서 사용자는 자신의 머리에 상기 머리 밴드부(72)를 쓰고 머리 밴드부(72)의 말단에 있는 접촉판(75)을 정해진 위치(예컨데, 귓바퀴쪽 머리면)에 위치시킴으로써 서로 다른 시점에 측정한 촬영 결과물이더라도 동일한 얼굴 위치에서 연속성 있는 촬영이 이루어지기 때문에 촬영 결과물의 비교 작업이 신뢰성을 가지고 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.

여기에서 상기 피봇 유닛(74)에는 회전(자전)을 통해 정해진 몇가지 측정 각도들로 제한된 회전 움직임을 가지게 하는 피봇 힌지가 내장되어 사용자의 얼굴 자세를 정해진 측정 각도로 유도할 수 있다. 즉, 정면 얼굴, 좌측면 얼굴, 우측면 얼굴을 촬영해야 하는 경우 상기 피봇 유닛(74)은 예컨데 0°, ±45°의 회전각이 설정되어 앞얼굴면이 정면 방향(촬영 수단측 방향)으로 향하도록 하는 각과 좌측과 우측의 얼굴면이 정면 방향으로 향하도록 하는 각으로 설정될 수 있을 것이다. 이러한 피봇 유닛(74)을 통해 얼굴 표면 굴곡 측정에 필요한 다양한 얼굴 자세들을 일정한 각도에서 측정해낼 수 있을 것이다.

또한 이러한 자세 고정 수단(70)은 도 6에 도시된 바와 같이 목 거치형으로 형성될 수 있다. 특히 이 같은 구조는 인체의 목을 거치하도록 함으로써 턱을 포함한 얼굴이 자세 고정 수단(70)으로 인해 가려지는 것을 막을 수 있다. 이 경우 상기 자세 고정 수단(70)은 설치 수단(50)의 개방부(O)측 하측 프레임에 연결된 연결바(73)와, 상기 연결바(73)의 말단에 연결되어 회전에 의해 서로 다른 얼굴 각도를 유도하는 피봇 유닛(74)과, 상기 피봇 유닛(74)에 연결되어 인체의 목이 거치되는 목 거치부(71)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 목 거치부(71)는 인체의 목과 대응되는 반원형 단면형상의 내면이 길이 방향을 따라 형성되어 목을 거치할 수 있게 구성될 것이며, 이 역시 피봇 유닛(74)에 의해 얼굴 표면 굴곡 측정에 필요한 다양한 얼굴 자세들을 일정하게 유도할 수 있을 것이다.

또한 인체 얼굴을 피사체(S)로 하는 경우 필터 수단(10)의 앞에서 정확한 얼굴 위치를 사용자가 직접 맞출 수 있도록 상기 필터 수단(10)에는 위치 포인트로서 점 또는 격자가 표시되어 있을 수 있으며, 이 위치 포인트에 사용자가 자신의 코 위치를 맞춤으로써 서로 다른 시점에 측정이 이루어지더라도 항상 같은 얼굴면에 대한 촬영이 이루어질 수 있게 될 것이다.

또한 상기 조명 수단(20)은 설치 수단(50)에 형성된 조명 거치부(52)에 연결되어 고정된다. 여기에서 상기 조명 수단(20)은 해당 조명 거치부(52)에 고정된 상태로 틸트 동작이 가능하게 형성하여 필터 수단(10)을 향한 조명각을 조절할 수 있도록 한다. 또한 상기 조명 거치부(52)는 설치 수단(50)의 프레임에 형성된 레일을 따라 전후 방향으로 이동되어 조명 수단(20)의 위치를 조절하도록 구성할 수 있다. 이러한 조명 수단(20)의 틸트 동작과 조명 거치부(52)의 이동 기능을 통해 피사체(S)에 따라 적합한 조명량 및 조명각도가 조사되도록 조절될 수 있게 될 것이다.

도 5에는 상기 조명 거치부(52)가 설치 수단(50)의 상측 프레임에 연결되어 결과적으로 조명 수단(20)이 설치 수단(50)에서 상측에 위치되어 있는 예가 도시되어 있다. 해당 조명 거치부(52)는 설치 수단(50)의 상측 프레임에 형성된 레일을 따라 전후 방향으로 이동될 수 있게 될 것이다. 이 같은 구조에서 조명 수단(20)의 조명은 상측에서 상기 필터 수단(10)으로 조사되게 될 것이며, 이 경우 상기 필터 수단(10)은 도면에 도시된 바와 같이 곧게 뻗은 다수의 가로줄 패턴이 기판에 형성되도록 하는 것이 무아레 현상의 극대화를 위해 유리하다.

또한 도 6에는 상기 조명 거치부(52)가 설치 수단(50)의 일측 측면 프레임에 연결되어 결과적으로 조명 수단(20)이 설치 수단(50)에서 일측 측면에 위치되어 있는 예가 도시되어 있다. 해당 조명 거치부(52)는 설치 수단(50)의 측면 프레임에 형성된 레일을 따라 전후 방향으로 이동될 수 있게 될 것이다. 이 같은 구조에서 조명 수단(20)의 조명은 일측 측면에서 상기 필터 수단(10)으로 조사되게 될 것이며, 이 경우 상기 필터 수단(10)은 도면에 도시된 바와 같이 곧게 뻗은 다수의 세로줄 패턴이 기판에 형성되도록 하는 것이 무아레 현상의 극대화를 위해 유리하다.

한편, 도 5의 상측 조명의 예와 도 6의 측면 조명의 예에서 조명의 방향 편중에 의해 피사체(S)에는 음영 부분이 생길 수 있다. 특히 이러한 음영 부분은 피사체(S)가 사람의 얼굴인 경우 더욱 두드러질 수 있다. 즉, 도 5의 상측 조명의 예에서는 피사체(S)의 하측인 얼굴의 턱과 목 부위에 음영 부분이 생길 것이며, 도 6의 측면 조명의 예에서는 해당 조명 수단(20)의 위치와 반대편의 얼굴면에 음영 부분이 생길 것이다.

따라서 본 발명의 표면 굴곡 측정 장치에서는 피사체(S)의 종류에 따라 조명 수단(20)의 조사각에 의해 피사체(S)에 형성되는 음영 부분을 보완하기 위한 반사 수단(25)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 반사 수단(25)은 조명을 반사하여 음영 부분을 조영하도록 함으로써 피사체(S)에 형성되는 음영 부분을 완화시킬 수 있을 것이다. 이 반사 수단(25)은 면상의 반사재로서, 알루미늄 테이프가 부착된 판으로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 빛을 반사할 수 있는 재질이라면 다른 재료도 무방하다.

이 같은 반사 수단(25)은 도 5의 상측 조명의 예에서는 필터 수단(10)과 조명 수단(20)의 사이, 보다 정확하게는 필터 수단(10)에 근접한 바닥면에 설치될 수 있다. 또한 도 6의 상측 조명의 예에서 반사 수단(25)은 필터 수단(10)과 조명 수단(20)의 사이, 보다 정확하게는 조명 수단(10)이 설치되지 않은 필터 수단(10)에 근접한 측면에 설치될 수 있다.

한편, 상기 조명 수단(20)과 필터 수단(10) 사이의 이격 거리에 있어서 그 이격 거리를 멀게 조절하면 전체적인 설치 수단(50)의 길이 방향 크기가 커져서 장치의 사이즈가 비대해지고 현장 활용도가 떨어질 수 있다. 따라서 상기 조명 수단(20)과 필터 수단(10) 사이와 조명 수단(20)측에 조명을 반사하는 거울을 각각 설치하여 직접적인 조명 수단(20)과 필터 수단(10) 사이의 이격 거리를 줄일 수 있다. 즉, 조명 수단(20)으로부터 방사된 조명은 조명 수단(20)과 필터 수단(10) 사이에 위치하며 반사면이 조명 수단측(보다 정확하게는 제 2 거울측)을 향하고 있는 제 1 거울에 의해 1차로 반사되며, 이 반사된 조명은 조명 수단(10)측에 위치하며 반사면이 필터 수단(10)을 향하고 있는 제 2 거울에 의해 2차로 반사되어 결국 필터 수단(10)을 향해 조명이 도달하게 되는 구조이다.

또한 이와 달리 단일 거울을 통해 동일한 효과를 거둘 수도 있다. 즉, 조명 수단(20)과 촬영 수단(30)의 사이에 위치하며 반사면이 필터 수단(10)을 향하고 있는 거울을 설치하고 상기 조명 수단(10)의 조명이 해당 거울로 조명을 방사하도록 함으로써 결과적으로 필터 수단(10)을 향해 조명이 도달하게 되는 구조 역시 가능할 것이다.

이 같은 거울 구조에서 조명 수단(10)은 스팟 라이트인 것이 바람직하다.

그리고 해당 설치 수단(50) 내부로 외부 조명이 들어오는 것을 차단하기 위해 암막 수단(60)이 덮여지게 된다. 상기 암막 수단(60)은 광차단율이 높은 소재로 이루어져 해당 설치수단의 적어도 측면과 상면을 덮을 수 있도록 구성되며, 피사체(S)가 위치되는 전면은 측정 작업의 효율성을 위하여 개방될 수 있다. 이에 따라 상기 개방부(O)에 대하여는 상면과 측면으로 연장된 캐노피(61)를 형성시켜 외부 조명을 최소화하도록 구성된다.

이제 도 7을 참조하여 상술한 구성을 통해 이루어지는 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명에 따른 피사체의 표면 굴곡 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저 측정 대상 피사체(S)를 필터 수단(10)의 일측에 위치시키다(S10).

여기에서 피사체(S)의 자세를 일정하게 고정시키기 위해 자세 유지부(51)를 통해 피사체의 자세를 고정시키고 피사체의 크기와 형태에 따라 촬영 자세를 교정할 수 있다.

이후 상기 필터 수단(10)의 타측에서 조명 수단(20)을 통해 피사체(S)를 향해 빛을 방사하여 피사체(S)에 등고선을 투영시킨다(S20).

여기에서 상기 조명 수단(20)의 위치와 자세를 조절하여 피사체(S)에 따라 적합한 조명량 및 조명각도가 조사되도록 조절할 수 있다.

또한 피사체의 종류에 따라 반사 수단(20)을 통해 피사체의 음영 부분을 제거할 수 있을 것이다.

이후 상기 제 S20 단계를 통해 등고선이 투영된 피사체(S)에 대하여 촬영 수단(30)으로 상기 필터 수단을 통해 촬영한다(S30).

그리고 촬영된 피사체(S)의 이미지를 제어 및 표시 수단(40)의 표시부에 표시한다(S40).

여기에서 촬영이 시작되기 전에 촬영 품질을 향상시키기 위해 암막 수단(60)을 통해 외부 조명을 차단시키는 것이 중요하다.

한편, 도 8은 본 발명에 따른 표면 굴곡 변화의 분석 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명에 따라 획득되는 피사체(S)의 이미지에는 피사체 표면의 굴곡 높이에 따라 변형된 등고선이 표시될 것이다. 획득된 이미지 내 등고선의 두께와 등고선 사이의 간격 등을 측정하고 측정된 정보를 이용해 피사체 내 각 부위의 깊이 정보를 산출할 수 있게 되는데, 이를 통해 동일한 피사체(S)에 대하여 서로 다른 시점에 촬영된 이미지를 비교하여 피사체의 표면 굴곡이 변화된 상태를 분석할 수 있게 된다. 이 같은 표면 굴곡 변화 알고리즘은 제어 및 표시 수단(40)의 상기 분석부에 프로그램되어 운영될 수 있을 것이다.

먼저 분석부는 표면의 굴곡 높이에 따라 변형된 등고선이 표시된 피사체의 제 1 표면 이미지를 획득한다(S110).

그리고 일정한 시간 경과 후, 상기 분석부는 표면의 굴곡 높이에 따라 변형된 등고선이 표시된 피사체의 제 2 표면 이미지를 획득한다(S120).

여기에서 상기 제 1 표면 이미지와 제 2 표면 이미지는 동일한 환경 조건(조명량, 조명각도 등)과 동일한 모델 상태(피사체와 필터 수단의 거리, 피사체의 촬영 노출 각도, 필터 수단과 촬영 수단의 거리 등)에서 촬영되어야 한다.

이후 상기 분석부는 제 1 표면 이미지와 제 2 표면 이미지에서 패턴에 의해 형성된 등고선을 측정한다(S130).

여기에서 이 같은 등고선 측정은 이미지 내 등고선의 두께와 등고선 사이의 간격 등을 수치적으로 측정하는 것을 의미한다.

그리고 상기 분석부는 제 1 표면 이미지와 제 2 표면 이미지의 등고선에 대하여 동일 위치의 등고선 측정 정보를 비교하여 그 차이를 수치적으로 산출함으로써 표면 굴곡의 변화를 수치적 분석값으로 도출하게 된다(S140).

이 같은 표면 굴곡 변화의 분석 방법은 상술한 다양한 분야의 피사체에 대하여 활용될 수 있지만, 특히 인체의 얼굴에 대한 시술 전후 변화를 환자에게 직접적으로 납득시키는데 최적의 효용을 가질 것이다. 실제 성형이나 정형 시술로 발생한 얼굴 외면의 굴곡 변화를 시각적으로만 환자에게 확인시키는 것은 객관성이 떨어지고 환자의 주관적인 느낌에 좌우되기 때문에 종종 환자와 의료진 사이의 신뢰를 깨뜨리기도 한다. 하지만 본 발명에서와 같이 시술 전후의 얼굴 굴곡 변화를 수치적으로 제시하게 되면 환자 스스로도 본인의 얼굴 변화를 객관적으로 납득할 수 있게 되며 이는 곧 의료진에 대한 환자의 신뢰를 보장할 수 있고 의료진으로서도 객관적인 자료를 통해 시술 결과를 쉽게 설명할 수 있게 될 것이다.

이상과 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

S : 피사체 10 : 필터 수단
11 : 기판 12 : 패턴
20 : 조명 수단 30 : 촬영 수단
40 : 제어 및 표시 수단 50 : 설치 수단
51 : 자세 유지부 52 : 조명 거치부
60 : 암막 수단 61 : 캐노피

Claims (26)

1. 피사체를 향해 빛을 방사하는 조명 수단;
   상기 조명 수단과 피사체의 사이에 위치되며, 상기 조명 수단으로부터 방사된 빛을 투과시켜 피사체에 등고선을 투영시키는 필터 수단; 및
   상기 필터 수단을 중심으로 피사체의 반대측에 위치되며, 상기 필터 수단을 통해 피사체를 촬영하는 촬영 수단; 을 포함하고,
   상기 필터 수단은,
   투명 재질의 기판; 및
   상기 기판에 형성되는 패턴; 을 포함하며,
   상기 패턴은 상기 기판의 피사체측 면에 다수의 세로줄이나 다수의 가로줄로 형성되며, 상기 패턴은 기판에 대하여 잉크 인쇄 방식이나 실크스크린 인쇄 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
2. 피사체를 향해 빛을 방사하는 조명 수단;
   상기 조명 수단과 피사체의 사이에 위치되며, 상기 조명 수단으로부터 방사된 빛을 투과시켜 피사체에 등고선을 투영시키는 필터 수단; 및
   상기 필터 수단을 중심으로 피사체의 반대측에 위치되며, 상기 필터 수단을 통해 피사체를 촬영하는 촬영 수단; 을 포함하고,
   상기 필터 수단은,
   투명 재질의 기판; 및
   상기 기판에 형성되는 패턴; 을 포함하며,
   상기 패턴은 상기 기판의 피사체측 면에 다수의 세로줄이나 다수의 가로줄로 형성되며, 상기 패턴은 기판에 실을 부착시키는 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 조명 수단은 백색광인 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 기판은 유리 또는 플라스틱으로 형성되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 패턴을 구성하는 줄의 두께는 0.3 mm 내지 1 mm 이고, 줄 간의 간격은 0.3 mm 내지 1 mm 인 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 조명 수단과 촬영 수단은 제어 및 표시 수단에 의해 동작이 제어되며, 상기 촬영 수단에서 촬영된 이미지는 제어 및 표시 수단을 통해 표시되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   일측이 피사체를 향하여 개방된 개방부가 형성되고 타측의 카메라 고정부를 통해 상기 촬영 수단을 고정시키며, 상기 개방부와 카메라 고정부의 사이에 필터 수단과 조명 수단을 고정시키는 설치 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 설치 수단에는 조명 수단의 조사각에 의해 피사체에 형성되는 음영 부분을 보완하기 위한 반사 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
9. 제 7항에 있어서,
   상기 조명 수단은 상기 설치 수단의 상측에 위치한 조명 거치부에 설치되며, 상기 조명 거치부의 전후 이동을 통해 조명 수단의 위치를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
   
10. 제 7항에 있어서,
    상기 조명 수단은 상기 설치 수단의 측면에 위치한 조명 거치부에 설치되며, 상기 조명 거치부의 전후 이동을 통해 조명 수단의 위치를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
    
11. 제 7항에 있어서,
    상기 설치 수단의 개방부측에는 피사체를 고정할 수 있는 자세 고정 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
    
12. 제 11항에 있어서,
    상기 자세 고정 수단은,
    상기 설치 수단의 개방부측 상측 프레임에 연결되는 연결바;
    상기 연결바의 말단에 연결되어 회전 각도를 제한하는 피봇 유닛; 및
    상기 피봇 유닛에 연결되어 머리에 씌워지는 머리 밴드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
    
13. 제 11항에 있어서,
    상기 자세 고정 수단은,
    상기 설치 수단의 개방부측 하측 프레임에 연결된 연결바;
    상기 연결바의 말단에 연결되어 회전 각도를 제한하는 피봇 유닛; 및
    상기 피봇 유닛에 연결되어 인체의 목을 거치하는 목 거치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
    
14. 제 7항에 있어서,
    상기 설치 수단은 암막 수단에 의해 덮여져 외부 조명을 차단하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
    
15. 제 14항에 있어서,
    상기 암막 수단은 상기 설치 수단의 개방부와 대응되는 면이 개방되며, 상부에 캐노피가 구비되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 장치.
    
16. (a) 측정 대상 피사체를 필터 수단의 일측에 위치시키는 단계;
    (b) 상기 필터 수단의 타측에서 피사체를 향해 빛을 방사하여 피사체에 등고선을 투영시키는 단계;
    (c) 등고선이 투영된 피사체를 상기 필터 수단을 통해 촬영 수단으로 촬영하는 단계; 및
    (d) 촬영된 피사체의 이미지를 표시하는 단계; 를 포함하고,
    상기 필터 수단은 투명 재질의 기판에서 기판의 피사체측 면에 다수의 세로줄이나 다수의 가로줄로 형성되는 패턴을 형성시키며,
    상기 패턴은 기판에 대하여 잉크 인쇄 방식이나 실크스크린 인쇄 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 방법.
    
17. (a) 측정 대상 피사체를 필터 수단의 일측에 위치시키는 단계;
    (b) 상기 필터 수단의 타측에서 피사체를 향해 빛을 방사하여 피사체에 등고선을 투영시키는 단계;
    (c) 등고선이 투영된 피사체를 상기 필터 수단을 통해 촬영 수단으로 촬영하는 단계; 및
    (d) 촬영된 피사체의 이미지를 표시하는 단계; 를 포함하고,
    상기 필터 수단은 투명 재질의 기판에서 기판의 피사체측 면에 다수의 세로줄이나 다수의 가로줄로 형성되는 패턴을 형성시키며,
    상기 패턴은 기판에 실을 부착시키는 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 방법.
    
18. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 측정 대상 피사체를 자세 고정 수단에 의해 고정시키는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 방법.
    
19. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서 반사 수단을 통해 빛을 반사해 피사체에 투사하여 피사체의 음영 부분에 대한 조명을 보완하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 방법.
    
20. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,
    상기 (c) 단계 이전에 암막 수단을 통해 외부 조명을 차단시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 굴곡 측정 방법.
    
21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 삭제
25. 삭제
26. 삭제

Images