KR101475673B1 - Intelligent lower body inspecting apparatus for vehicle - Google Patents

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KR101475673B1
KR101475673B1 KR20130160097A KR20130160097A KR101475673B1 KR 101475673 B1 KR101475673 B1 KR 101475673B1 KR 20130160097 A KR20130160097 A KR 20130160097A KR 20130160097 A KR20130160097 A KR 20130160097A KR 101475673 B1 KR101475673 B1 KR 101475673B1
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vehicle
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pit
inspection
pedestal
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양경채
장영수
김영규
김철영
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교통안전공단
(주)다산알앤디
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Abstract

The present invention relates to an intelligent lower body inspection apparatus for a vehicle. According to the present invention, the vehicle lower body inspection apparatus that has various types of inspection equipment including a pit for arrangement of a vehicle to be inspected is manufactured in a steel frame form during the manufacturing process and is installed directly at a concrete-placed (cured) site. Accordingly, the time required for the installation can be significantly shortened while convenience of a vehicle lower body inspector can be improved.

Description

차량의 지능형 하체 검사 장치{Intelligent lower body inspecting apparatus for vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to an intelligent lower body inspecting apparatus for vehicle,

본 발명은 차량의 지능형 하체 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피검사 차량이 배치되는 피트를 포함하는 다양한 검사 장비를 갖는 차량 하체 검사 장치를 제작 공장에서 철재 프레임 형태로 제작하여, 크리트 타설(양생)된 현장에 바로 설치가능하도록 함으로써, 설치 기간을 대폭 단축하면서도 차량의 하체 검사자의 편의성을 증대시킬 수 있는 차량의 지능형 하체 검사 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent lower body inspection apparatus for a vehicle and, more particularly, to a vehicle lower body inspection apparatus having various inspection equipment including pits on which an inspection subject vehicle is disposed, The present invention relates to an intelligent underbody inspection apparatus for a vehicle capable of increasing the convenience of a lower body inspector of a vehicle while greatly shortening the installation period.

일반적으로 차량의 조립공장에서 조립이 완료된 완성차량이나 자동차 정기 검사소에서 정기검사를 받는 차량은 시동을 건 상태로 차량의 주행성능, 제동성능, 배기성능 및 전장부품의 작동 등을 테스트한 후, 상기 차량의 하체에서 샤시 부품의 상태나 엔진, 변속기, 에어컨 등의 누수, 누유 여부 등을 검사하게 된다.Generally, a finished vehicle assembled at a vehicle assembly factory or a vehicle subjected to periodic inspection at a vehicle inspection center tests the running performance, the braking performance, the exhaust performance, and the electric parts of the vehicle while the vehicle is running, The undercarriage of the vehicle is inspected for the state of the chassis components, leaks in the engine, transmission, air conditioner, and leakage.

이러한, 종래의 일반적인 차량의 하체 검사장치는, 차량 받침대 하부에 대략 사각 박스형태의 피트(Pit)를 구성하고, 피검사 차량의 하체를 상기 피트(Pit) 내부에 설치된 일반 내부 조명등으로 비추어 작업자가 상기 피트(Pit) 내부에서 육안으로 차량의 하체를 검사하는 구조로 이루어져 있다.Such a conventional undercarriage inspection apparatus for a vehicle generally comprises a square pit in the form of a square box below the vehicle pedestal and illuminates a lower body of the vehicle to be inspected with a general interior light installed inside the pit, And a structure for inspecting the lower body of the vehicle with the naked eye inside the pit (Pit).

그러나 상술한 바와 같은 종래의 차량의 하체 검사 장치는 상기 피트(Pit) 내부에서 검사자가 단지 육안으로만 피검사 차량의 하체를 검사하고 추후, 그 이상 여부만을 통지하는 것으로, 차량의 하체 검사시에 차량의 탑승자는 하체 검사의 실시간의 진행 상태나 현재 검사 부위의 이상 여부 등에 대한 상세한 설명은 전혀 알 수가 없는 상태가 되므로 자동차 검사에 대한 수검자(피검사자)의 알권리라는 측면에서 차량 검사 업무의 신뢰도에 문제가 있었다.However, in the conventional vehicle body inspection apparatus as described above, the inspecting person inspects the undercarriage of the inspecting vehicle only with the naked eye, The occupant of the vehicle can not know the details of the progress of the underbody inspection in real time or the abnormality of the current inspection site at all. Therefore, in view of the right of the examinee (examinee) There was a problem.

또한, 종래의 피트의 경우에는 설치 현장에 직접 토목 공사를 통해 장비를 일일이 설치하여 장비화하는 작업을 수행해야하므로 피트의 설치 기간이 상당히 길어지는 단점이 있었다.In addition, in the case of the conventional pit, there is a disadvantage that the installation period of the pit becomes considerably long because the equipment must be installed by individually installing the equipment through the civil engineering work at the installation site.

더구나, 상기와 같은 종래의 피트의 경우에는 단순한 차량의 하체 검사만을 수행할 뿐 다양한 종류의 차량의 하체 검사 장비를 추가하기가 어려운 구조적인 단점이 있었다.
In addition, in the case of the conventional pit as described above, there is a structural disadvantage in that it is difficult to merely inspect a lower body of a vehicle and to add various kinds of lower body inspection equipment of a vehicle.

대한민국 등록특허공보 제 10-1011041 호 (2011.01.19. 등록)Korean Registered Patent No. 10-1011041 (registered on January 19, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 피검사 차량이 배치되는 피트를 포함하는 다양한 검사 장비를 갖는 차량 하체 검사 장치를 제작 공장에서 철재 프레임 형태로 제작하여, 크리트 타설(양생)된 현장에 바로 설치가능하도록 함으로써, 설치 기간을 대폭 단축할 수 있는 차량의 지능형 하체 검사 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a vehicle lower body inspection apparatus having various inspection equipments including pits in which an inspection subject vehicle is disposed, (Curing) of the vehicle, so that the installation period can be greatly shortened.

본 발명의 다른 목적은, 차량의 바퀴를 지지하는 받침대에 차량 유격 감지 장비, 피트 휠 프리잭(pit wheel free jack) 장비, 및 쇽 업쇼버(shock absorber) 측정기 등 다양한 장비를 용이하게 추가할 수 있는 차량의 지능형 하체 검사 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and a method for easily adding various equipment such as a vehicle clearance detecting device, a pit wheel free jack device, and a shock absorber measuring device to a pedestal supporting a wheel of a vehicle And an object of the present invention is to provide an intelligent undercarriage inspection apparatus for a vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은, 차량의 하체 검사자가 쉽게 출입할 수 있는 승강기, 검사자가 탑승하여 전후로 자동 이송될 수 있는 하체 검사 카트, 및 실시간의 하체 검사 영상을 촬영하기 위한 피트 카메라 장치 등과 같은 부대 장치가 설치되어 차량의 하체 검사자의 편의성을 대폭 증대시킨 차량의 지능형 하체 검사 장치를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting an undercarriage, such as an elevator in which a lower body inspector of a vehicle can easily enter and exit, a lower body inspection cart which can be automatically transported back and forth by an inspector, An object of the present invention is to provide a vehicle intelligent underbody inspection apparatus in which the apparatus is installed to greatly increase the convenience of a lower body inspector of a vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 차량의 지능형 하체 검사 장치는, 철재 프레임 형태로 제작되며, 피검사 차량을 지지하면서 그 하체를 검사하는 차량의 하체 검사 장치로서, 상부 양측에는 길이방향으로 진입하는 상기 피검사 차량를 하부에서 지지하기 위한 받침대가 구비되고, 상부 중앙측에는 길이 방향으로 진입된 피검사 차량의 하체가 노출되는 개방부가 구비되는 육각 프레임 형상의 피트(PIT); 상기 피트의 개방부 하측에 상기 개방부를 따라 전후로 이송되는 하체 검사 카트; 및 상기 피트의 일측에 형성되어 차량의 하체 검사자가 출입할 수 있는 검사자 출입구를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a lower body of a vehicle, which is manufactured in the form of an iron frame and inspects the lower body while supporting the body to be inspected, A pit (PIT) in the form of a hexagonal frame having a pedestal for supporting the inspecting vehicle to be inspected from its lower portion and an open portion for exposing the lower body of the inspecting vehicle entered in the longitudinal direction into the upper central side; A lower body inspection cart which is transported back and forth along the opening portion below the opening portion of the pit; And an inspector entrance formed at one side of the pit and allowing the lower body inspector of the vehicle to enter and exit.

여기서, 상기 검사 출입구는 개방된 출입구를 통해 상기 차량의 하체 검사자가 승강할 수 있는 승강 계단이 설치되고, 상기 승강 계단의 상측에는 상기 피트의 내부로 들어갈 수 있는 승강기가 설치됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the inspection entrance is provided with a lifting step for lifting and lowering the lower body inspector of the vehicle through an open entrance, and an elevator capable of entering the inside of the pit is provided above the lifting step.

또한, 상기 받침대의 전방에는 전후 길이 방향으로 대향하는 차량 유격 감지 받침판이 설치되어 그 위에 진입된 피검사 차량의 바퀴를 올려놓은 상태에서 전후좌우 이동에 따라 해당 차량의 유격을 검출함이 바람직하다.In addition, a vehicle clearance detection support plate opposed to the front and rear longitudinal direction is provided on the front of the pedestal, and the clearance of the vehicle is detected in accordance with the forward, backward, and leftward movement in a state where the wheels of the vehicle to be inspected are placed on the pedestal.

또한, 상한 받침대의 중앙 영역에는 전후 길이 방향으로 대향하는 승하강 답판이 설치되어 진입한 차량 바퀴를 승하강 시키는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a rising / falling rebound plate opposed to the front and rear longitudinal direction is provided at a central region of the upper limit pedestal so as to move up and down the entered vehicle wheel.

또한, 상기 받침대의 후방에는 전후 길이 방향으로 대향하는 쇼크 업쇼버(shock absorber) 측정 받침판이 설치되어 진입된 피검사 차량의 바퀴를 올려 놓은 상태에서 상하 방향으로의 진동을 통해 쇼크 업쇼버 측정을 실시함이 바람직하다.In addition, a shock absorber measurement support plate opposed to the front and rear longitudinal direction is provided at the rear of the pedestal, and shock absorber measurement is performed through vibration in the vertical direction while the wheels of the inspected vehicle are mounted .

또한, 상기 검사 카트의 상측에는 피트 카메라 장치가 설치되어 상기 검사 카트와 연동되어 전후로 이송됨이 바람직하다.Preferably, a pit camera device is provided on the upper side of the inspection cart, and is transported back and forth in cooperation with the inspection cart.

또한, 상기 검사 카트에는 조작반이 설치되어, 검사 카트의 전반적인 동작을 탑승한 차량의 하체 검사자가 직접 수동으로 조정하거나, 또는 외부에서 리모터 컨트롤 방식으로 조정함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the inspection cart is provided with an operation panel, and the lower body inspector of the vehicle carrying the overall operation of the inspection cart manually or manually adjusts it externally in a remotely controlled manner.

또한, 상기 피트 카메라 장치는 돔형 카메라 형태로 설치되어 상기 개방부의 전후를 이동하면서 노출된 피검사 차량의 하체를 촬영하여 상기 피트 외부의 디스플레이부로 실시간으로 촬영되는 영상을 전송함이 바람직하다.Preferably, the pit camera device is installed in the form of a dome-shaped camera, captures the lower body of the exposed subject while moving forward and backward of the opening, and transmits an image photographed in real time to the display unit outside the pit.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치에 따르면, 공장에서 철골 프레임 구조로 제작하여 현장에 직접 설치하므로 설치 기간을 대폭 단축할 수 있는 효과가 있다.According to the intelligent lower body inspection apparatus for a vehicle according to the present invention as described above, since a steel frame structure is manufactured in a factory and installed directly on a site, the installation period can be greatly shortened.

또한, 하체 검사를 위한 차량 유격 감지 장비, 피트 휠 프리잭(pit wheel free jack) 장비, 및 쇽 업쇼버 측정기 등 다양한 장비를 용이하게 추가할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to easily add various equipment such as a vehicle clearance detecting device for undercarriage inspection, a pit wheel free jack device, and a shock absorber measuring device.

또한, 승강기, 하체 검사 카트, 및 피트 카메라 장치 등의 부대 장치가 설치되어 차량의 하체 검사자의 편의성을 대폭 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, an auxiliary device such as an elevator, a lower body inspection cart, and a pit camera device is installed, thereby greatly increasing the convenience of the lower body inspector of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 전체 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 하체 검사 카트의 동작 상태를 나타내는 동작 상태도들이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 받침대에 설치된 차량 유격 감지 받침판의 동작 상태를 나타내는 동작 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 받침대에 설치된 피트 휠 프리잭(pit wheel free jack)용 승하강 답판의 동작 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 받침대에 설치된 쇽업쇼버 측정기에 의한 측정 결과를 나타내는 도면이다.1 is a front view schematically showing the entire state of an intelligent lower body inspection apparatus for a vehicle according to the present invention.
2 is a perspective view of an intelligent lower body inspection apparatus for a vehicle according to the present invention.
FIGS. 3A to 3C are operational state diagrams showing an operation state of a lower body inspection cart of an intelligent lower body inspection apparatus for a vehicle according to the present invention.
4 is an operational state diagram illustrating an operation state of a vehicle clearance detection pedestal installed on a pedestal of an intelligent lower body inspection apparatus of a vehicle according to the present invention.
5 is an operational state diagram of a pit wheel free jack up / down board installed on a pedestal of an intelligent lower body inspection apparatus of a vehicle according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating measurement results of a shock absorber measuring instrument mounted on a pedestal of an intelligent lower body inspection apparatus of a vehicle according to the present invention. FIG.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 전체 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 사시도이고, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 하체 검사 카트의 동작 상태를 나타내는 동작 상태도들이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 받침대에 설치된 차량 유격 감지 받침판의 동작 상태를 나타내는 동작 상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 받침대에 설치된 피트 휠 프리잭(pit wheel free jack)용 승하강 답판의 동작 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치의 받침대에 설치된 쇽업쇼버 측정기에 의한 측정 결과를 나타내는 도면으로서, 편의상 함께 설명하기로 한다.2 is a perspective view of an intelligent undercarriage inspection apparatus for a vehicle according to the present invention, and FIGS. 3A to 3C are cross-sectional views of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 is an operational state diagram showing an operation state of a vehicle clearance detection pedestal installed on a pedestal of an intelligent lower body inspection apparatus of a vehicle according to the present invention, 5 is an operational state view of a pit wheel free jack up / down board installed on a pedestal of an intelligent undercarriage inspection apparatus of a vehicle according to the present invention. Fig. 3 is a view showing measurement results of a shock absorber measuring instrument provided in a vehicle.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치(100)는, 철재 프레임 형태로 제작되며, 피검사 차량(1)을 지지하면서 그 하체를 검사하는 차량의 하체 검사 장치로서, 상부 양측에는 전후 길이방향으로 진입하는 상기 피검사 차량(1)를 하부에서 지지하기 위한 받침대(10)가 구비되고, 상부 중앙측에는 길이 방향으로 진입된 피검사 차량(1)의 하체가 노출되는 개방부(20)가 구비되는 육각 프레임 형상의 피트(PIT)(3); 상기 피트(3)의 개방부(20) 하측에 상기 개방부(20)를 따라 전후로 이송되는 하체 검사 카트(30); 및 상기 피트(3)의 일측에 형성되어 피검사 차량(1)의 하체 검사자(2)가 출입할 수 있는 검사자 출입구(40)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawings, the intelligent lower body inspection apparatus 100 for a vehicle according to the present invention is a lower body inspection apparatus for a vehicle, which is manufactured in the form of an iron frame and inspects a lower body while supporting the subject vehicle 1, (10) for supporting the inspecting vehicle (1) entering the front and rear longitudinal direction from the bottom, and an opening (10) for exposing the lower body of the inspecting vehicle (1) A pit (PIT) 3 having a hexagonal frame shape and provided with a plurality of projections 20; A lower body inspection cart 30 which is transported back and forth along the opening 20 below the opening 20 of the pit 3; And an inspector entry / exit port 40 formed at one side of the pit 3 so that the inspectors 2 of the inspecting vehicle 1 can enter and exit.

여기서, 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치(100)는, 제작 공장에서 미리 철재 프레임 형태로 제작한 후, 설치 현장(지반)에 직접 이송해서 땅파기 및 양생 공사를 한 후에 미리 제작된 철재 프레임 형태의 차량의 지능형 하체 검사 장치(100)를 배치하여 공지의 측면 크리트 타설(양생)에 의해 완성되어진다.
Here, the intelligent lower body inspection apparatus 100 for a vehicle according to the present invention is manufactured in the form of an iron frame in advance in a manufacturing factory, and is directly transferred to a mounting site (ground) to carry out grounding and curing work, Type intelligent undercarriage inspection apparatus 100 of the vehicle is completed and is completed by the known side surface curing (curing).

상기한 피트(PIT)(3)는 상술한 바와 같이, 설치 현장에 땅파기를 한 후에 설치되는 것으로 그 외관 형태는 대략 육각 프레임 형상으로 이루어진다.As described above, the pit (PIT) 3 is installed after a ground wave is installed on the installation site, and the outer shape of the pit 3 is substantially a hexagonal frame shape.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 육각 프레임 형상의 피트(PIT)(3)는 우측 및 전후측으로는 측면 크리트 타설부에 의해 측벽을 이루며, 타측인 우측으로는 역시 대략 육각 프레임 형상의 검사자 출입구(40)가 위치하게 된다. 물론, 육각 프레임 형상의 검사자 출입구(40)도 미리 제작 공장에서 피트(3)와 함께 일체로 제작되며, 육각 프레임 형상의 검사자 출입구(40)도 최종 완성시에는 일측으로 측면 크리트 타설부에 의해 측벽을 이룬다.More specifically, the hexagonal frame-shaped pit (PIT) 3 is formed as a sidewall of the right side, the front and rear sides by the side surface of the crate, and the right side of the hexagonal frame-shaped pit 40 are positioned. Of course, a hexagonal frame-shaped inspector entrance 40 is also integrally formed with the pit 3 in the manufacturing factory, and the hexagonal frame-shaped inspector entrance 40 is also provided at one side with the side crate- Respectively.

여기서, 실제로 상술한 바와 같이, 피트(3)와 검사자 출입구(40)가 모두 제작 공장에서 철재 프레임에 의해 일체로 제작되는 형태이나, 검사자 출입구(40)가 후술하는 바와 같이, 피검사 차량(1)의 하체 검사자(2)의 출입구로서의 승강 계단(41) 및 승강기(42)를 포함하고 있어, 설명의 편의상 분리하는 구성으로 함을 이해하여야 할 것이다.Here, as described above, the pit 3 and the inspector's entrance 40 are both integrally manufactured by the steel frame at the manufacturing factory. However, as described later, And the elevator 42 as the entrance and exit of the lower body inspectors 2 of the lower body inspectors 2, so that they are separated from each other for convenience of explanation.

또한, 상기한 피트(PIT)(3)는 상부 양측에는 피검사 차량(1)이 하체 검사를 위해 진입하고, 또는 진입 후에는 반대쪽으로 나갈 수 있도록 전후의 길이 방향으로 길게 받침대(10)가 구비되고, 상부 중앙측에는 길이 방향으로 진입된 피검사 차량(1)의 하체가 노출되어 검사할 수 있도록 개방부(20)가 전후 방향으로 길게 형성된다.
The pit (PIT) (3) is provided with a pedestal (10) on both sides of its upper part in a longitudinal direction in the longitudinal direction so as to enter the inspection subject vehicle (1) for undercarriage inspection, And the opening 20 is formed long in the front-rear direction so that the lower body of the inspecting vehicle 1, which has entered the longitudinal direction, can be exposed and inspected.

상기한 받침대(10)는 피검사 차량(1)을 지지하는 역할을 수행하며, 그 양단에는 가이드가 구비되어 피검사 차량의 진입을 유도할 수도 있으나, 이는 선택사항이다.The pedestal 10 serves to support the inspecting vehicle 1, and guides are provided at both ends of the pedestal 10 to guide the inspecting vehicle into the vehicle, but this is optional.

또한, 상기한 받침대(10)에는 후술하는 바와 같이, 차량 유격 감지 받침판(60), 피트 휠 프리잭(pit wheel free jack)용 승하강 답판(70), 쇼크 업쇼버(shock absorber) 측정 받침판(80) 등이 설치되어 차량 하체의 정밀 검사를 수행할 수 있도록 되어 있다.As will be described later, the pedestal 10 is provided with a vehicle clearance detection pedestal 60, a lifting plate 70 for a pit wheel free jack, a shock absorber measuring pedestal 80) are installed to perform a close inspection of the lower body of the vehicle.

상기한 개방부(20)는 피검사 차량(1)의 하체가 훤히 보일 수 있도록 되어 있으며, 철망(도면 번호 미부여)에 의해 커버되어 있다. 또한, 개방부(20)의 길이방향의 양측부로는 가이드 레일(미도시)이 형성되어 후술하는 하체 검사 카트(30)가 그 하부에서 가이드될 수 있도록 되어있다.
The open portion 20 is provided so that the lower body of the inspecting vehicle 1 can be seen clearly, and is covered by a wire mesh (not numbered). Guide rails (not shown) are formed at both sides of the opening 20 in the longitudinal direction so that a lower body inspection cart 30, which will be described later, can be guided from the lower side.

상기한 검사 카트(30)는 피트(3)의 내부 즉, 상측의 개방부(20)에서 그 하측 바닥부 사이를 상하측에 각각 설치된 가이드 레일(미도시)을 따라 전후로 이송하면서 피검사 차량(1)의 노출된 하부를 전후로 움직이면서 검사하는 역할을 수행한다.The inspection cart 30 described above is moved forward and backward along guide rails (not shown) installed on the upper and lower sides of the inside of the pit 3, that is, the upper opening 20 and the lower bottom thereof, 1) is moved back and forth to examine the exposed bottom.

상기 검사 카트(30)에는 검사자(2)가 직접 탑승하여 움직이면서 하체 검사를 수행할 수 있도록 되어 있으며, 그 상측에는 피트 카메라 장치(50)가 설치되어 검사 카트(30)와 연동되어 동작하도록 한다. The inspecting cart 30 is directly mounted on the inspecting cart 30 so that the inspecting cart 30 can perform a lower body inspection while moving. The pit camera device 50 is installed on the inspecting cart 30 so as to operate in conjunction with the inspection cart 30.

이러한 피트 카메라 장치(50)는 검사 카트(30)와 별도의 구동 수단을 통해 독립적으로 설치되어 동작될 수도 있으나, 검사 카트(30)와 동일 구동 모터에 의해 함께 연동될 수 있는 형태로 설치됨이 바람직하다.The pit camera device 50 may be installed independently from the inspection cart 30 through separate driving means, but may be installed in a manner that can be interlocked with the inspection cart 30 by the same driving motor Do.

또한, 상기 검사 카트(30)에는 조작반(31)이 설치되어, 검사 카트(30)의 전후진 이동, 카메라 동작 등 검사 카트(30)의 수동 조정이 가능할 뿐만 아니라, 리모터 컨트롤 방식에 의해 검사 카트(30)를 외부에서 조정하는 것도 가능하다. In addition, the inspection cart 30 is provided with an operation panel 31 to enable manual adjustment of the inspection cart 30 such as forward and backward movement of the inspection cart 30 and camera operation, It is also possible to adjust the cart 30 from the outside.

물론, 상기 조작반(31)에는 안전을 위한 비상 정지 버튼이 설치되어 있다.Of course, the operation panel 31 is provided with an emergency stop button for safety.

여기서, 상기 검사 카트(30)에는 고성능 마이크부(미도시)가 설치되어 피검사 차량(1)의 하체 검사 상태나 이상 여부를 음성으로 멘트하여 고객에게 직접 전달할 수도 있다.
Here, the inspection cart 30 is provided with a high-performance microphone unit (not shown) so that the under-inspection state or abnormality of the inspection subject vehicle 1 can be voiced and delivered directly to the customer.

상기한 피트 카메라 장치(50)는 검사 카트(30)의 상측에 돔형 카메라 형태로 설치되어 개방부(20)의 전후를 이동하면서 노출된 피검사 차량(1)의 하체를 촬영하여 피트(3) 외부의 디스플레이부(90)로 실시간으로 촬영되는 영상을 전송하는 역할을 수행한다.The pit camera device 50 is installed in the form of a dome-shaped camera on the upper side of the inspection cart 30 to photograph the lower body of the exposed inspecting vehicle 1 while moving forward and backward through the opening 20, And transmits an image photographed in real time to an external display unit 90.

또한, 상기한 피트 카메라 장치(50)는 줌 기능이 가능하여 더욱 정밀한 영상을 획득하여 양질의 검사를 수행할 수도 있다.In addition, the pit camera device 50 can perform a zoom function to acquire a more precise image and perform a quality inspection.

아울러, 피트 카메라 장치(50)에는 고휘도 발광 다이오드를 활용한 조명부가 설치되어 피트 내의 어둠속에서도 피검사 차량(1)의 노출된 하체를 원할하게 검사할 수도 있다.
In addition, the pit camera device 50 may be provided with an illuminating unit utilizing a high-brightness light emitting diode, so that the exposed lower body of the subject vehicle 1 can be inspected smoothly even in the darkness of the pit.

상기한 검사자 출입구(40)는 상기 피트(3)의 일측, 즉 좌측에 일체로 철재 프레임 형태로 설치되며, 피검사 차량(1)의 하체 검사자(2)가 출입하여 피트(3)내에 설치된 검사 카트(30)에 탑승할 수 있도록 되어 있다.The inspectors entrance 40 is provided integrally on one side of the pit 3, that is, on the left side, in the form of a steel frame, in which the inspectors 2 of the inspecting vehicle 1 go in and out, So that it can be loaded on the cart 30.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치(100)의 개방된 출입구(도면 번호 미부여)를 통해 상기 차량의 하체 검사자가 승강할 수 있는 승강 계단(41)이 설치되고, 상기 승강 계단의 상측에는 상기 피트의 내부로 들어갈 수 있는 승강기(42)가 설치된다.In more detail, the elevator stairs 41 can be elevated and lowered through an open door (not numbered) of the intelligent underbody inspection apparatus 100 of the vehicle according to the present invention. And an elevator 42 is installed on the upper side of the elevating step so as to enter the inside of the pit.

상기한 승강기(42)는 철재 형태로 된 점을 제외하고는 실제의 일반 엘리베이터 형태의 승강기 구조 및 시스템과 동일하다.The elevator 42 is identical to an actual elevator structure and system except that it is in the form of a steel.

이와 같이, 차량의 하체 검사자(2)가 승강 계단(41) 상측에서 승강기(42)를 타고 한 층을 내려가게 되면, 피트(3)의 내부의 검사 카트(30)로 가는 통로를 따라 이동하여 검사 카트(30)에 탑승하여 전술한 바와 같이, 피검사 차량(1)의 하체 검사를 검사 카트를 타고 이동하면서 수행할 수 있게 된다.
When the lower body inspector 2 of the vehicle descends on the floor by riding the elevator 42 from above the elevating step 41, the inspecting person 2 moves along the passage to the inspection cart 30 inside the pit 3 It is possible to carry out the inspection of the undercarriage of the inspecting vehicle 1 while moving on the inspection cart, as described above.

한편, 상기한 받침대(10)에는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 그 전방에서 길이 방향으로 대향하는 차량 유격 감지 받침판(60)이 설치되어 차량 유격을 검출할 있도록 되어 있다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the pedestal 10 is provided with a vehicle clearance detection pedestal 60, which is opposed to the pedestal 10 in the longitudinal direction thereof, so as to detect a vehicle clearance.

즉, 좌우로 길이방향으로 대향하는 두 개의 차량 유격 감지 받침판(60)을 설치하여 그 위에 차량의 바퀴를 올려놓은 상태에서 외부에 전기적으로 연결된 리미트 스위치(미도시)를 작동하여 전후 가이드 레일(61) 및 좌우 가이드 레일(62)을 통해 전후좌우로 움직이면서 차량 유격을 감지하여 조향 링키지(steering linkage)나 서스펜션(suspension) 등과 같은 차량 하체의 보이지 않는 부분의 상태나 각 연결부위의 이동간 문제점을 검사할 수 있도록 되어있다.In other words, two vehicle clearance sensing / designating plates 60 opposed to each other in the longitudinal direction are provided, and a limit switch (not shown) electrically connected to the outside is operated in a state where the wheels of the vehicle are mounted thereon, And the left and right guide rails 62 to detect the vehicle clearance and to check the state of the invisible part of the vehicle lower body such as the steering linkage or the suspension or the problem of the movement of each connecting part .

물론, 실사용시에는 두 개의 차량 유격 감지 받침판(60)이 전후좌우로 움직이는 경우, 그 하부에 위치하는 검사 카트(30) 내에 탑승한 차량의 하체 검사자(2)가 유격 검출기(미도시)를 통해 실시간으로 차량 유격을 검사할 수 있도록 되어 있다.Of course, when the two vehicle clearance detection boards 60 move in the front, rear, left, and right directions at the time of actual use, the lower body inspectors 2 of the vehicle mounted in the inspection carts 30 located below the vehicle clearance detection boards 60, It is possible to inspect the vehicle clearance in real time.

이러한, 차량 유격 감지 받침판(60)의 전후좌우 이동과 유격 검출 방식은 공지된 기술임으로 더 이상의 부연설명은 생략하기로 한다.
The movement of the vehicle clearance sensing foot plate 60 in the forward and backward directions and the detection of the clearance are known technologies and will not be described further.

상기한 받침대(10)에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 그 중앙 영역에서 길이 방향으로 대향하는 두 개의 승하강 답판(70)이 설치되어 차량 바퀴를 상승시킬 수 있도록 되어있다. As shown in Fig. 5, the pedestal 10 is provided with two ascending / descending plates 70 which are opposed to each other in the longitudinal direction thereof so as to raise the vehicle wheels.

즉, 상기 각 승하강 답판(70)의 하측에는 소형 리프트(71)가 장착이 되어 차량 바퀴를 최고 480mm로 최대 20초까지 상승시켜 피트 휠 프리잭(pit wheel free jack)용으로 사용할 수 있도록 되어 있다.
In other words, a small lift 71 is mounted on the lower side of each of the elevating and lowering plates 70 so that the wheel of the vehicle can be used up to a maximum of 480 mm for up to 20 seconds to be used for a pit wheel free jack have.

한편, 상기한 받침대(10)에는, 그 후방에서 길이 방향으로 대향하는 쇼크 업쇼버(shock absorber) 측정 받침판(80)이 설치되어 진입된 차량의 바퀴의 상하 방향으로 진동을 통해 쇼크 업쇼버 측정을 실시한다.On the other hand, the shock absorber measurement support plate 80, which is opposed to the pedestal 10 in the longitudinal direction, is provided in the pedestal 10, and the shock absorber measurement support plate 80 is subjected to shock absorber measurement through vibration in the up- Conduct.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 피검사 차량(1)이 받침대(10)의 후방에 위치하는 쇼크 업쇼버(shock absorber) 측정 받침판(80) 상에 앞쪽 바퀴가 진입하고 진입 확인이 완료된 후에는 그 측정기(미도시)가 이를 자동으로 감지하여 쇼크 업쇼버 측정 받침판(80)을 상하 방향으로 진동을 시켜 자동으로 검사를 시작하게 된다. That is, as shown in FIG. 6, after the front wheel enters the shock absorber measurement support plate 80 positioned at the rear of the pedestal 10 and the entrance confirmation is completed (Not shown) automatically detects the shock absorber, and vibrates the shock absorber measuring and preparing plate 80 in the up-and-down direction to automatically start the inspection.

물론, 뒷쪽 바퀴도 동일한 방법을 검사를 진행하여 그 결과(진단 내용)를 도 6에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(90)를 통해 화면 및 결과표에 표시하게 된다.
Of course, the rear wheels are inspected in the same manner, and the results (diagnosis contents) are displayed on the screen and the result table through the display unit 90 as shown in FIG.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 상기 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다. 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 본 발명에 따른 차량의 지능형 하체 검사 장치
1: 피검사 차량 2: 차량의 하체 검사자
3: 피트 10: 받침대
20: 개방부 30: 하체 검사 카트
31: 조작반 40: 검사자 출입구
41: 승강 계단 42: 승강기
50: 피터 카메라 장치 60: 차량 유격 감지 받침판
61: 전후 가이드 레일 62: 좌우 가이드 레일
70: 승하강 답판 71: 소형 리프트
80: 쇼크 업쇼버(shock absorber) 측정 받침판
90: 디스플레이부100: Intelligent lower body inspection device of vehicle according to the present invention
1: blood test vehicle 2: vehicle lower body inspector
3: PIT 10: Base
20: opening 30: lower body inspection cart
31: operator panel 40: inspector entrance
41: elevating step 42: elevating
50: Peter camera device 60: Vehicle clearance detection plate
61: front and rear guide rails 62: right and left guide rails
70: Ascent and descent board 71: Small lift
80: Shock absorber measuring plate
90:

Claims (8)

철재 프레임 형태로 제작되며, 피검사 차량을 지지하면서 그 하체를 검사하는 차량의 하체 검사 장치로서,
상부 양측에는 길이방향으로 진입하는 상기 피검사 차량를 하부에서 지지하기 위한 받침대가 구비되고, 상부 중앙측에는 길이 방향으로 진입된 피검사 차량의 하체가 노출되는 개방부가 구비되는 육각 프레임 형상의 피트(PIT);
상기 피트의 개방부 하측에 상기 개방부를 따라 전후로 이송되는 하체 검사 카트; 및
상기 피트의 일측에 형성되어 차량의 하체 검사자가 출입할 수 있는 검사자 출입구를 포함하여 이루어지며,
상기 검사 출입구는 개방된 출입구를 통해 상기 차량의 하체 검사자가 승강할 수 있는 승강 계단이 설치되고, 상기 승강 계단의 상측에는 상기 피트의 내부로 들어갈 수 있는 승강기가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 지능형 하체 검사 장치.
A lower body inspection apparatus for a vehicle, which is manufactured in the form of a steel frame and inspects the lower body while supporting the body to be inspected,
A pit (PIT) in the form of a hexagonal frame having an opening for exposing a lower body of the vehicle to be inspected, which is introduced in the longitudinal direction, is provided on both sides of the upper portion, a pedestal for supporting the vehicle to be inspected in the longitudinal direction from below, ;
A lower body inspection cart which is transported back and forth along the opening portion below the opening portion of the pit; And
And an inspector entrance formed on one side of the pit and allowing the lower body inspector of the vehicle to enter and exit,
Wherein the inspection entrance is provided with an elevating step where the lower body inspector of the vehicle can ascend and descend through an open entrance and an elevator capable of entering the inside of the pit is provided on the upper side of the elevating step. Lower body inspection device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 받침대의 전방에는 전후 길이 방향으로 대향하는 차량 유격 감지 받침판이 설치되어 그 위에 진입된 피검사 차량의 바퀴를 올려놓은 상태에서 전후좌우 이동에 따라 해당 차량의 유격을 검출하도록 된 것을 특징으로 하는 차량의 지능형 하체 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a vehicle clearance sensing pedestal plate opposed to the front and rear longitudinal direction is provided on the front of the pedestal so that the clearance of the vehicle is detected in accordance with the forward, Intelligent underbody inspection device.
제 3 항에 있어서,
상한 받침대의 중앙 영역에는 전후 길이 방향으로 대향하는 승하강 답판이 설치되어 진입한 차량 바퀴를 승하강 시키는 것을 특징으로 하는 차량의 지능형 하체 검사 장치.
The method of claim 3,
And an upward / downward tilt plate opposed to the front and rear longitudinal direction is provided in a central region of the upper limit pedestal to raise and lower the entering vehicle wheel.
제 4 항에 있어서,
상기 받침대의 후방에는 전후 길이 방향으로 대향하는 쇼크 업쇼버(shock absorber) 측정 받침판이 설치되어 진입된 피검사 차량의 바퀴를 올려 놓은 상태에서 상하 방향으로의 진동을 통해 쇼크 업쇼버 측정을 실시하는 것을 특징으로 하는 차량의 지능형 하체 검사 장치.
5. The method of claim 4,
A shock absorber measurement support plate opposed to the front and rear longitudinal direction is provided on the rear side of the pedestal so as to perform the shock absorber measurement through the vibration in the vertical direction while the wheels of the inspected vehicle are mounted The intelligent undercarriage inspection device of a car characterized by.
제 1 항에 있어서,
상기 검사 카트의 상측에는 피트 카메라 장치가 설치되어 상기 검사 카트와 연동되어 전후로 이송되는 것을 특징으로 하는 차량의 지능형 하체 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a pit camera device is installed on the upper side of the inspection cart, and is interlocked with the inspection cart to be transferred back and forth.
제 6 항에 있어서,
상기 검사 카트에는 조작반이 설치되어, 검사 카트의 전반적인 동작을 탑승한 차량의 하체 검사자가 직접 수동으로 조정하거나, 또는 외부에서 리모터 컨트롤 방식으로 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 지능형 하체 검사 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the inspection cart is provided with an operation panel, and the lower body inspector of the vehicle carrying the overall operation of the inspection cart manually or manually adjusts the exterior of the vehicle in a remotely controlled manner.
제 6 항에 있어서,
상기 피트 카메라 장치는 돔형 카메라 형태로 설치되어 상기 개방부의 전후를 이동하면서 노출된 피검사 차량의 하체를 촬영하여 상기 피트 외부의 디스플레이부로 실시간으로 촬영되는 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 지능형 하체 검사 장치.

The method according to claim 6,
Wherein the pit camera device is installed in the form of a dome camera and photographs a lower body of the exposed subject while moving forward and backward of the opening portion and transmits an image photographed in real time to a display portion outside the pit, Inspection device.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000065689A (en) * 1998-08-19 2000-03-03 Honda Motor Co Ltd Inspection line apparatus for vehicle
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