KR100495277B1 - Vehicle substructure inspection apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량을 지지하는 차량받침대와; 상기 차량받침대의 하부에 형성된 피트(Pit)와; 상기 차량받침대의 일단과 타단에 형성되어 차량의 진입·출을 유도하는 차량진입판 및 차량진출판과; 상기 차량받침대의 양측에 형성되어 차량의 안전을 도모하는 안전가이드와; 상기 피트(Pit)의 상부에 형성되어 상기 피트(Pit)의 상부를 차량의 길이방향을 따라 개폐할 수 있는 안전판과; 상기 안전판을 구동시킬 수 있는 구동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량하부 검사장치에 관한 것이다.The present invention provides a vehicle support for supporting a vehicle; A pit formed under the vehicle support; A vehicle entrance plate and a vehicle entrance plate formed at one end and the other end of the vehicle support to guide entry and exit of the vehicle; Safety guides formed on both sides of the vehicle support to promote safety of the vehicle; A safety plate formed on an upper portion of the pit to open and close the upper portion of the pit along a longitudinal direction of the vehicle; It relates to a vehicle lower inspection apparatus comprising a; drive means for driving the safety plate.
Description
본 발명은 차량을 지지하는 차량받침대와; 상기 차량받침대의 하부에 형성된 피트(Pit)와; 상기 차량받침대의 일단과 타단에 형성되어 차량의 진입·출을 유도하는 차량진입판 및 차량진출판과; 상기 차량받침대의 양측에 형성되어 차량의 안전을 도모하는 안전가이드와; 상기 피트(Pit)의 상부에 형성되어 상기 피트(Pit)의 상부를 차량의 길이방향을 따라 개폐할 수 있는 안전판과; 상기 안전판을 구동시킬 수 있는 구동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량하부 검사장치에 관한 것이다.The present invention provides a vehicle support for supporting a vehicle; A pit formed under the vehicle support; A vehicle entrance plate and a vehicle entrance plate formed at one end and the other end of the vehicle support to guide entry and exit of the vehicle; Safety guides formed on both sides of the vehicle support to promote safety of the vehicle; A safety plate formed on an upper portion of the pit to open and close the upper portion of the pit along a longitudinal direction of the vehicle; It relates to a vehicle lower inspection apparatus comprising a; drive means for driving the safety plate.
일반적으로 자동차의 조립공장에서 조립이 완료된 완성차량이나 자동차 정비업소에서 정비를 받는 차량은 시동을 건 상태로 차량의 주행성능, 제동성능, 배기성능 및 전장부품의 작동 등을 테스트한 후, 상기 차량의 하부에서 샤시부품의 상태나 엔진, 변속기, 에어컨 등의 누수, 누유여부를 검사하게 되는데, 도 11은 종래의 일반적인 차량하부 검사장치의 정면상태를 개략적으로 나타낸 정면도로서, 차량받침대(101) 하부에 피트(Pit)(103)를 구성하고, 상기 피트(Pit)(103)의 양측으로 차량받침대(101)에는 각각 일정한 가이드(105)를 구성하며, 상기 차량하부(111)를 피트(Pit)(103) 내부에 설치된 일반 내부 조명등(109)으로 비추어 작업자가 상기 피트(Pit)(103) 내부에서 육안으로 차량하부(111)를 검사하는 구조로 이루어진다.In general, the finished vehicle assembled at the automobile assembly plant or the vehicle undergoing maintenance at an automobile repair shop is tested after driving, braking performance, exhaust performance, and operation of the electronic parts, while the vehicle is started. In the lower part of the state of the chassis parts, such as engine, transmission, air conditioners, such as leak or leak is inspected, Figure 11 is a front view schematically showing the front state of a conventional general vehicle lower inspection device, the lower vehicle base 101 Pits 103 are formed at each side, and vehicle guides 101 are provided at both sides of the pit 103, respectively, and a constant guide 105 is formed, and the lower part of the vehicle 111 is pitted. In view of the general internal lighting 109 installed inside the 103, a worker inspects the lower part of the vehicle 111 with the naked eye in the Pit 103.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 차량하부 검사구조 내지 장치는 상기 피트(Pit)(103) 내부에서 육안으로 차량하부(111)를 검사하는 작업자를 보호하기 위한 아무런 장치가 제공되지 않았기 때문에, 피트(Pit)(103)의 상부 공간으로 이물질이 떨어져 작업자가 다치거나 작업자를 포함한 주위 사람이 부주의로 상기 피트(Pit)(103)의 상부 공간으로 추락하는 사고를 당할 우려가 있는 등 작업자가 용이하게 차량하부(111)를 점검하지 못하는 문제점이 있었다.However, since the conventional vehicle lower inspection structure or device as described above has no device for protecting the worker inspecting the vehicle lower portion 111 visually inside the pit 103, the pit Pit The lower part of the vehicle is easily damaged by a foreign object falling into the upper space of the 103 and the surrounding person including the worker may inadvertently fall into the upper space of the Pit 103. (111) There was a problem that can not be checked.
이러한 문제점을 극복하고자 국내 공개실용신안공보 제20-1988-051726호는 새로운 차량하부 점검용 지지대를 제시하기도 하였다.In order to overcome this problem, the Korean Utility Model Publication No. 20-1988-051726 has also proposed a new support for vehicle undercarriage inspection.
즉, 차량이 놓여지는 지지판넬의 내측에 설치되어 가해진 압력을 감지하여 전기신호로 출력하는 다수의 압전센서와 상기 지지판넬의 내측으로 개폐 가능하도록 설치되는 다수의 구동판을 상기 종래의 차량하부 검사구조에 부가한 구성을 보인다.That is, the conventional under vehicle inspection of the plurality of piezoelectric sensors for detecting the pressure applied to the inside of the support panel on which the vehicle is placed and outputting them as an electrical signal and the plurality of driving plates installed to open and close the inside of the support panel. Show the configuration added to the structure.
상기 고안의 주요한 원리를 살펴보면, 상기 차량이 상기 차량하부 점검용 지지대에 안착하면, 지지판넬의 내측에 설치된 다수의 압전센서로부터 입력되는 정보를 이용하여 차량의 크기를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 지지판넬 내측으로 개폐 가능하도록 설치된 다수의 구동판이 차량의 크기에 해당되는 부분을 제외하고는 나머지 부분을 폐쇄하도록 하여 안전하게 차량하부의 점검을 할 수 있도록 한 것이다.Looking at the main principle of the design, when the vehicle is seated on the support for checking the lower part of the vehicle, the size of the vehicle is determined using information input from a plurality of piezoelectric sensors installed inside the support panel, and according to the determination result The plurality of driving plates installed to be opened and closed to the inside of the support panel are to close the rest of the vehicle except for a portion corresponding to the size of the vehicle so that the inspection of the lower part of the vehicle can be performed safely.
그러나, 상기 고안은 상기 다수의 압전센서를 각각의 구동판에 별도로 설치해야 하므로, 설치비용의 과대와 설치구조상의 번거로움과 난해함을 가지며 상기 다수의 구동판 중에서 일부의 구동판에 설치된 압전센서가 고장이나 오작동을 일으킬 경우, 작업자의 안전을 확보하지 못하는 것은 물론 차량하부의 점검 자체가 불가능하게 되는 문제점을 지니고 있다.However, the above design requires installing the plurality of piezoelectric sensors separately on each of the driving plates, and thus, the piezoelectric sensor installed on some driving plates of the plurality of driving plates has an excessive installation cost, troublesome and difficult installation structure. In the event of a failure or malfunction, not only the safety of the worker is secured but also the problem that the inspection of the underside of the vehicle itself becomes impossible.
또한, 작업자가 상기 피트(Pit)의 내부에서 육안으로 직접 차량하부를 점검하므로, 상기 차량하부, 특히 엔진룸 하부의 고열이나, 엔진 또는 변속기 등의 누유 내지 누수에 대하여 작업자가 직접적으로 노출되어 안전하지 않으며, 이에 따라 작업능률이 저하되고 작업기피현상까지 초래되는 문제점을 지니고 있다.In addition, since the operator directly inspects the lower part of the vehicle with the naked eye inside the pit, the operator is directly exposed to the high temperature of the lower part of the vehicle, especially the lower part of the engine room, or leakage or leakage of the engine or the transmission. As a result, the work efficiency is lowered and work evasion occurs.
이러한 문제점을 극복하고자 국내 등록특허 제10-0448399호는 새로운 차체하부 검사공정의 안전장치 제시하기도 하였다.In order to overcome this problem, Korean Patent No. 10-0448399 also proposed a safety device for a new underbody inspection process.
즉, 상기 등록특허는 피트(Pit)의 상부에 구성되어 차량의 길이방향을 따라 이동되면서, 작업자와 차량하부를 격리시킨 상태로 차량하부를 검사할 수 있도록 하며, 동시에 차량하부의 고열과 누유 등에 대하여 작업자를 안전하게 보호하도록, 차량받침대 하부에 상기 피트(Pit)를 구성하고, 상기 피트(Pit)의 양측으로 작업실 바닥에는 각각 가이드를 구성하며, 진입하는 차량의 하부를 내부 조명등으로 비추어 작업자가 상기 피트(Pit)의 내부에서 육안으로 차량하부를 검사할 수 있도록 상기 피트(Pit)의 양측면 상부에 각각 레일 블록을 설치하고 상기 레일 블록의 구름수단을 통하여 이동 가능한 투명부재로 이루어진 수동식 안전장치로 이루어진다.That is, the registered patent is configured in the upper portion of the pit (Pit) to move along the longitudinal direction of the vehicle, to inspect the lower part of the vehicle in a state in which the operator and the lower part of the vehicle, and at the same time high heat and oil leakage In order to protect the worker safely, the pit is configured at the lower part of the vehicle support, the guides are formed at the floor of the workroom to both sides of the pit, and the lower part of the entering vehicle is illuminated by internal lighting. In order to visually inspect the lower part of the vehicle from the inside of the pit, rail blocks are respectively provided on both sides of the pit, and a manual safety device made of a transparent member movable through the rolling means of the rail block. .
그러나, 상기 등록특허는 앞서 살핀 바와 같이 종래기술이 내포하고 있는 문제점을 여전히 극복하지 못하였다. 구체적으로, 작업자의 안전을 보호하기 위해서, 상기 피트(Pit)의 양측면 상부에 각각 레일 블록을 설치하고 상기 레일 블록의 구름수단을 통하여 이동 가능한 투명부재를 구비함으로써, 상기 피트(Pit)의 내부에서 차량하부를 점검하는 작업자의 안전이 어느 정도 가능해 졌다고 하더라도, 상기 국내 공개실용신안공보 제20-1988-051726호에서 문제점으로 지적한 바와 같이, 상기 투명부재가 미치지 않는 상기 피트(Pit)의 상부 공간으로 이물질이 떨어져 작업자가 다치거나 작업자를 포함한 주위 사람이 부주의로 상기 피트(Pit)의 상부 공간으로 추락하는 사고를 당할 우려가 여전히 남아있다.However, the registered patent still does not overcome the problems of the prior art as the salping. Specifically, in order to protect the safety of the worker, by installing a rail block on each side of the upper portion of the pit (Pit) and having a transparent member movable through the rolling means of the rail block, by the inside of the pit (Pit) Although the safety of the worker who inspects the underside of the vehicle has become possible to some extent, as pointed out as a problem in the Korean Utility Model Publication No. 20-1988-051726, the transparent member does not reach the upper space of the Pit. There is still a fear that foreign matters may fall and cause injury to the worker or accidentally falling into the upper space of the pit.
또한, 상기 투명부재를 상기 피트(Pit)의 내부에서 상기 차량의 하부를 점검하는 작업자의 손으로, 즉 수동으로 이동시키므로 작업효율이 떨어진다는 문제점과 작업자와 상기 차량의 하부 사이에 투명부재라는 매개체가 존재하므로 작업자는 당연히 차량하부를 세밀하고 정확하게 점검할 수 없는 문제점이 도출된다.In addition, since the transparent member is moved by the operator's hand to inspect the lower part of the vehicle in the inside of the pit, that is, the work efficiency decreases because it is manually moved, and a medium called the transparent member between the operator and the lower part of the vehicle. Because of this there is a problem that the operator can naturally check the underside of the vehicle in detail and accurately.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 차량하부 검사장치가 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a new under vehicle inspection apparatus that can solve these problems.
본 발명은 상기한 필요성을 감안하여 창출된 것으로서, 차량을 지지하는 차량받침대와 상기 차량받침대의 하부에 형성된 피트(Pit)와 상기 차량받침대의 일단과 타단에 형성되어 차량의 진입·출을 유도하는 차량진입판 및 차량진출판과 상기 차량받침대의 양측에 형성되어 차량의 안전을 도모하는 안전가이드와 상기 피트(Pit)의 상부에 형성되어 상기 피트(Pit)의 상부를 차량의 길이방향을 따라 개폐할 수 있는 안전판과 상기 안전판을 구동시킬 수 있는 구동수단을 포함하여 구성되는 개선된 차량하부 검사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-mentioned necessity, and is formed at one end and the other end of the vehicle butt supporting the vehicle and the lower part of the vehicle butt and the vehicle butt to induce entry and exit of the vehicle. It is formed on both sides of the vehicle entrance plate and the vehicle entrance plate and the vehicle support, and formed on the upper side of the safety guide and the pit (Pit) to secure the safety of the vehicle to open and close the upper portion of the pit (Pit) along the vehicle longitudinal direction It is an object of the present invention to provide an improved undercarriage inspection apparatus comprising a safety plate capable of driving and a driving means capable of driving the safety plate.
또한, 본 발명은 상기 차량진입판의 일측에 장착된 차량진입감지센서와 상기 안전판의 일측에 장착된 차량이동감지센서와 상기 차량진입감지센서와 상기 차량이동감지센서로부터 입력되는 신호에 의하여 상기 구동수단을 제어하는 제어부를 구비하여, 상기 피트(Pit)의 상부 공간으로 이물질이 떨어져 작업자가 다치거나 작업자를 포함한 주위 사람이 부주의로 상기 피트(Pit)의 상부 공간으로 추락하는 사고를 당할 우려가 있는 등 작업자가 용이하게 차량하부를 점검하지 못하는 문제점을 극복함을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention is driven by the vehicle input detection sensor mounted on one side of the vehicle entrance plate and the vehicle movement detection sensor mounted on one side of the safety plate and the signal input from the vehicle entry detection sensor and the vehicle movement detection sensor. The controller is provided with a control unit for controlling the means, and foreign matter may fall into the upper space of the pit, causing a worker to be injured or an accident in which a surrounding person including the worker may inadvertently fall into the upper space of the pit. The object is to overcome the problem that the operator can not easily check the underside of the vehicle.
또한, 본 발명은 다수의 발광다이오드(LED)가 내장된 차량하부 검사용 카메라를 구비하여, 종래에는 작업자가 피트(Pit)의 내부에서 육안으로 직접 차량하부를 점검하므로, 상기 차량하부, 특히 엔진룸 하부의 고열이나, 엔진 또는 변속기 등의 누유 내지 누수에 대하여 작업자가 직접적으로 노출되어 안전하지 않으며, 이에 따라 작업능률이 저하되고 작업기피현상까지 초래되는 문제점을 극복함을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention includes a camera for inspecting the underside of a vehicle in which a plurality of light emitting diodes (LEDs) are built, and in the related art, an operator directly inspects the underside of the vehicle directly with the naked eye in the interior of the pit. It is an object of the present invention to overcome the problems caused by the direct exposure to high heat in the lower part of the room or leakage or leakage of an engine or a transmission, such that it is not safe.
아울러, 상기 차량진입판의 양측으로 차량을 안전하게 유도할 수 있는 차량유도가이드를 구비하여 상기 차량의 파손의 염려 및 상기 차량 점검시간의 연장 등의 문제점을 극복함을 그 목적으로 한다.In addition, a vehicle induction guide that can safely guide the vehicle to both sides of the vehicle entrance plate to overcome the problems such as fear of damage to the vehicle and the extension of the vehicle inspection time.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량을 지지하는 차량받침대와; 상기 차량받침대의 하부에 형성된 피트(Pit)와; 상기 차량받침대의 일단과 타단에 형성되어 차량의 진입·출을 유도하는 차량진입판 및 차량진출판과; 상기 차량받침대의 양측에 형성되어 차량의 안전을 도모하는 안전가이드와; 상기 피트(Pit)의 상부에 형성되어 상기 피트(Pit)의 상부를 차량의 길이방향을 따라 개폐할 수 있는 안전판과; 상기 안전판을 구동시킬 수 있는 구동수단;을 포함하여 구성되는 차량하부 검사장치인 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and a vehicle support for supporting a vehicle; A pit formed under the vehicle support; A vehicle entrance plate and a vehicle entrance plate formed at one end and the other end of the vehicle support to guide entry and exit of the vehicle; Safety guides formed on both sides of the vehicle support to promote safety of the vehicle; A safety plate formed on an upper portion of the pit to open and close the upper portion of the pit along a longitudinal direction of the vehicle; And a driving means capable of driving the safety plate.
여기서, 상기 구동수단은 체인에 의한 스프로킷 구동부를 포함하여 구성되고, 상기 체인의 일측에는 다수의 패널로 이루어진 상기 안전판이 결합되고, 상기 안전판은 차량의 길이방향을 따라 일방향 내지 양방향 개폐가 가능하도록 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the driving means is configured to include a sprocket driving unit by a chain, one side of the chain is coupled to the safety plate made of a plurality of panels, the safety plate is made to enable one-way or two-way opening and closing along the longitudinal direction of the vehicle. It is preferable.
또한, 상기 차량진입판의 일측에 장착된 차량진입감지센서와; 상기 안전판의 일측에 장착된 차량이동감지센서와; 상기 차량진입감지센서와 상기 차량이동감지센서로부터 입력되는 신호에 의하여 상기 구동수단을 제어하는 제어부;가 더 구비되는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the vehicle entrance detection sensor mounted on one side of the vehicle entrance plate; A vehicle movement sensor mounted on one side of the safety plate; It is more preferable that the control unit for controlling the drive means in accordance with the signal input from the vehicle entrance detection sensor and the vehicle movement detection sensor.
또한, 상기 안전판의 일측에 장착된 차량하부 검사용 카메라와; 상기 차량하부 검사용 카메라의 이동 및 촬영각도를 제어하는 제어부;가 더 구비되는 것이 더욱더 바람직하다.In addition, the vehicle lower inspection camera mounted on one side of the safety plate; It is even more preferable that a controller for controlling the movement and the photographing angle of the camera for inspecting the underside of the vehicle is further provided.
여기서, 상기 차량하부 검사용 카메라에 상기 차량의 하부를 비출 수 있는 다수의 발광다이오드(LED)가 내장되는 것이 더욱 바람직하다.Here, it is more preferable that a plurality of light emitting diodes (LEDs) capable of illuminating the lower part of the vehicle is built in the camera for inspecting the lower part of the vehicle.
아울러, 상기 차량진입판의 전방부 양측으로 상기 차량을 안전하게 유도할 수 있는 차량유도가이드가 더 구비되는 것이 더욱더 바람직하다.In addition, it is even more preferable that a vehicle induction guide capable of safely inducing the vehicle to both sides of the front portion of the vehicle entrance plate is further provided.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론, 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention. to be.
도 1내지 도 5는 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 평면도로서, 보다 상세하게는 도 1은 본 차량하부 검사장치의 차량받침대(101)에 정차한 차량(107)의 하부 점검상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 차량하부 검사장치의 양방향 개폐식 안전판(50a)이 피트(Pit)(103) 상부를 완전히 폐쇄한 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 차량하부 검사장치의 양방향 개폐식 안전판(50a)이 피트(Pit)(103) 상부를 완전히 개방한 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 차량하부 검사장치의 일방향 개폐식 안전판(50b)이 피트(Pit)(103) 상부를 완전히 폐쇄한 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 일방향 개폐식 안전판(50b)을 갖는 차량하부 검사장치의 차량받침대(101)에 정차한 차량(107)의 하부 점검상태를 나타낸 도면이다.1 to 5 is a plan view schematically showing a state of use of the vehicle lower inspection device according to the present invention, more specifically Figure 1 is a vehicle 107 of the vehicle stand 101 of the vehicle lower inspection device 2 is a view showing the lower inspection state, Figure 2 is a view showing a state in which the bi-directional open and close safety plate 50a of the vehicle lower inspection device completely closed the upper part of the Pit 103, Figure 3 is a vehicle lower inspection device The bidirectional retractable safety plate 50a is a view showing a state in which the upper part of the Pit 103 is completely opened, and FIG. 4 is a unidirectional retractable safety plate 50b of the present vehicle lower inspection device. 5 is a view illustrating a state in which the vehicle is completely closed, and FIG. 5 is a view illustrating a lower inspection state of the vehicle 107 stopped at the vehicle support 101 of the vehicle lower inspection device having the one-way openable safety plate 50b of FIG. 4.
먼저, 본 발명은 차량(107)을 지지하는 차량받침대(101)와; 상기 차량받침대(101)의 하부에 형성된 피트(Pit)(103)와; 상기 차량받침대(101)의 일단과 타단에 형성되어 차량(107)의 진입·출을 유도하는 차량진입판(30) 및 차량진출판(40)과; 상기 차량받침대(101)의 양측에 형성되어 차량(107)의 안전을 도모하는 안전가이드(20)와; 상기 피트(Pit)(103)의 상부에 형성되어 상기 피트(Pit)(103)의 상부를 차량(107)의 길이방향을 따라 개폐할 수 있는 안전판(50)과; 상기 안전판(50)을 구동시킬 수 있는 구동수단;을 포함하여 구성되는바, 도 1내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 차량받침대(101)는 상기 피트(Pit)(103)의 상부의 양측에 한 쌍의 장방형의 플레이트로 구성되어 차량(107)을 상기 피트(Pit)(103)의 상부에 견고히 지지하고 받칠 수 있도록 구성됨이 바람직하다.First, the present invention and the vehicle support 101 for supporting the vehicle 107; A Pit 103 formed at a lower portion of the vehicle support 101; A vehicle entrance plate 30 and a vehicle entrance plate 40 formed at one end and the other end of the vehicle support 101 to guide entry and exit of the vehicle 107; Safety guides 20 formed on both sides of the vehicle support 101 to promote safety of the vehicle 107; A safety plate (50) formed on an upper portion of the pit (103) to open and close an upper portion of the pit (103) along a longitudinal direction of the vehicle (107); A driving means capable of driving the safety plate 50; as shown in FIGS. 1 to 5, the vehicle support 101 is provided at both sides of an upper portion of the pit 103. It is preferable that the vehicle is configured with a pair of rectangular plates so that the vehicle 107 can be firmly supported and supported on the upper portion of the pit 103.
여기서, 상기 차량받침대(101) 및 상기 피트(Pit)(103)의 장폭은 소형차는 물론 대형트럭 등 대형차량의 하부도 어려움 없이 검사할 수 있을 정도의 폭으로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the long width of the vehicle supporter 101 and the pit 103 may be configured such that the lower part of the large vehicle such as a large truck as well as the small vehicle can be inspected without difficulty.
또한, 상기 한 쌍의 차량받침대(101)의 일단과 타단에 상기 피트(Pit)(103)의 단폭과 동일한 상기 차량진입판(30)과 상기 차량진출판(40)이 형성되어 차량(107)의 진입과 진출시 차량(107)을 안전하게 유도하도록 구성하되, 상기 차량진입판(30)의 전방부는 도 1내지 도 5에서 보는 바와 같이 V 형상을 이루도록 하여 하기에서 상술할 차량유도가이드(10)가 부착될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the vehicle entrance plate 30 and the vehicle entrance plate 40, which are the same as the hem width of the pit 103, are formed at one end and the other end of the pair of vehicle supporters 101, thereby providing a vehicle 107. It is configured to guide the vehicle 107 safely at the time of entry and exit of the vehicle entry plate 30, the front portion of the vehicle guide plate 10 to be described in detail below to form a V shape as shown in Figs. It is preferred that it is configured so that it can be attached.
또한, 상기 한 쌍의 차량받침대(101)의 양측에 도 1내지 도 5에서 보는 바와 같이 완만한 곡면을 가지는 안전가이드(20)를 각각 설치하여, 차량(107)에 무리를 주지 않고, 보다 안전하게 상기 차량(107)의 진입을 유도하며, 점검시간의 단축과 점검효율의 상승을 가져오는 상기한 형태의 안전가이드(20)를 더 구비시키는 것이 바람직하다.In addition, by installing safety guides 20 each having a smooth curved surface as shown in Figs. 1 to 5 on both sides of the pair of vehicle support 101, the vehicle 107 is safer, It is preferable to further include a safety guide 20 of the above-described type that induces the entry of the vehicle 107, shortens the inspection time and increases the inspection efficiency.
그리고, 도 1내지 도 3에서 도시한 안전판(50)은 양방향 개폐식 안전판(50a)으로서, 상기 중심축(100)을 기준으로 하여 상기 피트(Pit)(103)의 상부를 차량(107)의 길이방향을 따라 좌·우로 개폐할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 안전판(50)은 다수의 패널(50c)로 이루어지며, 상기 패널(50c)의 소재는 차량하부(111) 검사시 발생되는 엔진룸 하부의 고열이나, 엔진 또는 변속기 등의 누유 내지 누수에 대하여 내성이 강한 특수 재질의 패널(50c)로 이루어지는 것이 바람직하다. 아울러 상기 피트(Pit)(103)의 내부 및 상기 차량하부(111)를 육안으로 관찰할 수 있도록 투명부재로 이루어진 다수의 패널(50c)로 구성될 수도 있음은 물론이다.In addition, the safety plate 50 illustrated in FIGS. 1 to 3 is a bidirectional opening and closing safety plate 50a, and the upper portion of the pit 103 is the length of the vehicle 107 based on the central axis 100. It is configured to open and close left and right along the direction. In addition, the safety plate 50 is composed of a plurality of panels (50c), the material of the panel (50c) is a high temperature of the lower engine room generated during inspection of the vehicle lower 111, or leakage or leakage of the engine or transmission, etc. It is preferable that it consists of the panel 50c of the special material which is strong with respect to the. In addition, of course, the inside of the pit 103 and the lower part of the vehicle 111 may be composed of a plurality of panels 50c made of a transparent member to visually observe.
또한, 다수의 패널(50c)로 이루어진 상기 안전판(50)은 스프로킷 구동부(210)를 포함하여 구성되는 상기 구동수단의 체인(300)의 일측과 결합되어 상기 체인(300)의 구동시 상기 안전판(50)도 함께 구동되도록 구성된다. 즉 다수의 패널(50c)의 집합으로 이루어진 상기 안전판(50)은 그 양단이 상기 체인(300)의 일측과 결합된 상태로 상기 구동수단의 구동으로 상기 체인(300)과 함께 구동되어 상기 피트(Pit)(103)의 상부를 개폐하도록 구성되는 것이다.In addition, the safety plate 50 made of a plurality of panels (50c) is coupled to one side of the chain 300 of the drive means comprising a sprocket drive unit 210 is coupled to the safety plate when driving the chain 300 ( 50) is also configured to be driven together. That is, the safety plate 50 formed of a set of a plurality of panels 50c is driven together with the chain 300 by driving of the driving means, with both ends thereof coupled to one side of the chain 300, so that the pit ( It is configured to open and close the upper portion of the Pit (103).
한편, 도 3 및 도 4에서 도시한 안전판(50)은 일방향 개폐식 안전판(50b)으로서, 상기 피트(Pit)(103)의 상부를 차량(107)의 길이방향을 따라 좌측에서 우측으로 개폐할 수 있도록 구성된다. 여기서, 상기 개폐방향은 반드시 좌측에서 우측으로 이루어져야 하는 것은 아니며, 반대로 우측에서 좌측으로 이루어 질 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, the safety plate 50 illustrated in FIGS. 3 and 4 is a one-way open safety plate 50b, which opens and closes an upper portion of the pit 103 from left to right along the longitudinal direction of the vehicle 107. It is configured to be. Here, the opening and closing direction is not necessarily to be made from the left side to the right side, of course, may be made from the right side to the left side.
도 6은 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 측단면의 구조를 개략적으로 나타낸 측단면도로서, 도면에서 보는 바와 같이 피트(Pit)(103)의 상부에 체인(300)과 결합된 다수의 패널(50c)로 이루어진 양방향 개폐식 안전판(50a)이 구비되고, 상기 체인(300)을 가이드하는 레일(400), 스프로킷(250), 구동축(290), 그리고 구동모터(270)로 구성된 스프로킷 구동부(210)와 상부구동부(230)가 각각 구비되어 있다.Figure 6 is a side cross-sectional view schematically showing the structure of the side cross-section of the vehicle lower inspection device according to the present invention, as shown in the figure a plurality of panels coupled to the chain 300 on the top of the (Pit) 103 ( The sprocket driving unit 210 includes a bidirectional opening and closing safety plate 50a formed of 50c, and includes a rail 400 for guiding the chain 300, a sprocket 250, a driving shaft 290, and a driving motor 270. And the upper driving part 230 is provided.
한편, 도 7a는 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 정면상태를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 7b는 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 정면의 단면을 개략적으로 나타낸 정면단면도이고, 도 7c는 도 7b의 스프로킷 구동부(210)의 확대도이고, 도 7d는 도 7b의 상부구동부(230)의 확대도이다.On the other hand, Figure 7a is a front view schematically showing the front state of the vehicle lower inspection device according to the present invention, Figure 7b is a front sectional view schematically showing a cross section of the front of the vehicle lower inspection device according to the present invention, Figure 7c 7B is an enlarged view of the sprocket driving unit 210, and FIG. 7D is an enlarged view of the upper driving unit 230 of FIG. 7B.
구체적으로, 도 7a내지 도 7d에서 보는 바와 같이 상기 체인(300)에 의한 스프로킷 구동부(210)를 포함하여 구성되는 상기 구동수단은 크게 피트(Pit)(103)의 하부 양측에 구비되는 스프로킷 구동부(210)(단, 일방향 개폐식 안전판(50b)을 갖는 차량하부 검사장치의 경우에는 상기 스프로킷 구동부(210)가 일측에만 형성되는 것이 바람직하다.)와 피트(Pit)(103)의 상부에 구비되는 상부구동부(230)로 구성된다.Specifically, as shown in FIGS. 7A to 7D, the driving means including the sprocket driving unit 210 by the chain 300 is largely provided on both sides of the lower part of the pit 103. 210 (However, in the case of the vehicle lower inspection device having a one-way open safety plate 50b, it is preferable that the sprocket driving unit 210 is formed only on one side) and an upper portion provided on the upper portion of the pit 103. It is composed of a driver 230.
여기서, 상기 스프로킷 구동부(210)의 주요 구성은 체인(300)이 걸리는 스프로킷(250)과 구동모터(270), 그리고 스프로킷(250)에 구동을 전달하는 구동축(290)으로 이루어지고, 상기 상부구동부(230)의 주요 구성은 체인(300)을 가이드하는 레일(400)과 체인(300)이 걸리는 스프로킷(250)과 회전축(290)으로 이루어진다.Here, the main configuration of the sprocket drive unit 210 is composed of a sprocket 250, the drive motor 270, and the drive shaft 290 for transmitting a drive to the sprocket 250, the chain 300 is caught, the upper drive unit The main configuration of the 230 is composed of a rail 400 for guiding the chain 300 and the sprocket 250 and the rotating shaft 290 is caught by the chain 300.
즉, 상기 구동수단은 공간의 효율적 활용을 위해서 상기 피트(Pit)(103)의 내부에 설치하는 것이 바람직하며, 상기 안전판(50)의 개폐시 소음이 적고 진동이 최소화 될수 있도록, 도 10과 같이 상기 차량받침대(101)의 내측의 양쪽으로 두 개의 레일(400)을 설치하고 상기 레일(400)을 통하여 체인(300)과 연결된 상기 안전판(50)이 구동모터(270)의 구동에 의해서 상기 차량진입판(30)과 상기 차량진출판(40)의 내측으로 원활히 개폐될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다. That is, the driving means is preferably installed in the interior of the pit (Pit) 103 for efficient use of space, so as to minimize the noise and vibration when opening and closing the safety plate 50, as shown in Figure 10 Installing the two rails 400 on both sides of the inside of the vehicle support 101 and the safety plate 50 connected to the chain 300 through the rail 400 is driven by the drive motor 270 to drive the vehicle. It is preferable that the access plate 30 and the vehicle access plate 40 are configured to be opened and closed smoothly.
그리고, 도 1내지 5에서 보는 바와 같이 상기 차량진입판(30)의 일측에 차량진입감지센서(60)가 구비되고, 상기 안전판(50)의 일측에 차량이동감지센서(70)가 구비되고, 상기 차량진입감지센서(60)와 상기 차량이동감지센서(70)로부터 입력되는 신호에 의하여 상기 구동수단을 제어하는 제어부(미도시)가 본 차량하부 검사장치의 외부에 별도로 더 구비되는 것이 바람직하다.1 and 5, a vehicle entry sensor 60 is provided at one side of the vehicle entrance plate 30, and a vehicle movement detection sensor 70 is provided at one side of the safety plate 50. It is preferable that a controller (not shown) for controlling the driving means by a signal input from the vehicle entry sensor 60 and the vehicle movement detection sensor 70 is further provided outside the vehicle lower inspection device. .
여기서, 상기 차량진입감지센서(60)는 상기 차량진입판(30) 후단의 하부에 설치되는 것이 보통이나 이에 한정되는 것은 아니며, 차량(107)의 진입을 정확하게 감지하는 동시에 상기 안전판(50)의 개폐에 지장을 주지 않을 수 있는 위치인 상기 차량진입판(30)의 일부에 설치될 수 있음은 명백하다.Here, the vehicle entrance detection sensor 60 is usually installed at the lower portion of the rear end of the vehicle entrance plate 30, but is not limited thereto, and accurately detects the entry of the vehicle 107, and at the same time, Obviously, it can be installed in a part of the vehicle entrance plate 30 which is a position that does not interfere with opening and closing.
또한, 상기 차량이동감지센서(70)는 상기 차량진입감지센서(60)와 제어부(미도시)를 매개로 하여 상기 차량(107)의 이동을 감지해야 하는 바, 상기 차량이동감지센서(70)는 상기 도 1내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 안전판(50)의 일측에 위치하는 것이 바람직하다. 아울러, 상기한 일방향 개폐식 안전판(50b)의 경우에는 상기 안전판(50b)의 일측에 상기 차량이동감지센서(70)를 설치하고, 상기한 양방향 개폐식 안전판(50a)의 경우에는 상기 한 쌍의 안전판(50a)의 일측에 각각 상기 차량이동감지센서(70)를 설치하는 것이 바람직하다. In addition, the vehicle movement detection sensor 70 should detect the movement of the vehicle 107 through the vehicle entry detection sensor 60 and a controller (not shown), and the vehicle movement detection sensor 70. 1 to 5, it is preferable to be located on one side of the safety plate 50. In addition, in the case of the one-way open safety plate 50b, the vehicle movement detecting sensor 70 is installed on one side of the safety plate 50b, and in the case of the two-way open safety plate 50a, the pair of safety plates ( It is preferable to install the vehicle movement detecting sensor 70 on one side of 50a), respectively.
보다 구체적으로는, 상기 차량진입감지센서(60)가 상기 차량(107)의 진입을 감지하여 차량진입신호를 제어부(미도시)로 보내면, 상기 제어부(미도시)는 상기 안전판(50)의 일측에 설치된 상기 차량이동감지센서(70)에 상기 신호를 보내어 상기 차량(107)의 이동을 감지하게 하며, 상기 차량이동감지센서(70)가 보내온 차량이동감지신호에 의해서, 상기 제어부(미도시)는 상기 구동수단을 제어하여 상기 피트(Pit)(103)의 상부를 덮고 있는 상기 안전판(50)을 상기 차량(107)의 크기에 맞게 개방시키게 된다.More specifically, when the vehicle entry sensor 60 detects the entry of the vehicle 107 and sends a vehicle entry signal to a controller (not shown), the controller (not shown) is one side of the safety plate 50. Sending the signal to the vehicle movement detection sensor 70 is installed to detect the movement of the vehicle 107, by the vehicle movement detection signal sent by the vehicle movement sensor 70, the control unit (not shown) The controller controls the driving means to open the safety plate 50 covering the upper portion of the pit 103 in accordance with the size of the vehicle 107.
즉, 상기 양방향 개폐식 안전판(50a)의 경우를 구체적으로 살펴보면, 좌측 차량이동감지센서(70)는 상기 차량하부(111)의 후단의 움직임을 감지하며, 우측 차량이동감지센서(70)는 상기 차량하부(111)의 전단의 움직임을 감지하여, 상기 차량(107)이 좌·우측 어느 방향으로 움직임을 보이더라도 상기 차량이동감지센서(70)의 작동으로 상기 안전판(50a)이 상기 차량(107)의 움직임을 따라 이동하여 상기 차량(107)의 움직임과 크기에 맞게 상기 피트(Pit)(103)의 상부의 개방상태를 유지하게 된다. That is, looking at the case of the bi-directional open safety plate 50a in detail, the left vehicle movement sensor 70 detects the movement of the rear end of the lower vehicle 111, the right vehicle movement sensor 70 is the vehicle By detecting the movement of the front end of the lower 111, even if the vehicle 107 shows the movement in any direction left and right, the safety plate 50a is the vehicle 107 by the operation of the vehicle movement sensor 70 By moving along the movement of the vehicle 107 to maintain the open state of the upper portion of the fit (Pit) (103) in accordance with the movement and size.
그리고, 작업이 종료되어 상기 차량(107)이 차량진출판(40)을 통해 외부로 나가면, 도 2나 도 4와 같이 상기 차량이동감지센서(70)의 작동으로 상기 안전판(50)이 상기 피트(Pit)(103)의 상부를 완전히 폐쇄시켜 주위 사람이 부주의로 상기 피트(Pit)(103)의 상부로 추락하는 것을 방지하게 된다.When the vehicle is finished and the vehicle 107 goes out through the vehicle entrance plate 40, the safety plate 50 is fitted to the pit by the operation of the vehicle movement sensor 70 as shown in FIG. 2 or 4. The upper portion of the (Pit) 103 is completely closed to prevent the surrounding person from inadvertently falling to the upper portion of the Pit (103).
따라서, 상기 차량진입감지센서(60)와 상기 차량이동감지센서(70)로부터 입력되는 신호에 의하여 상기 구동수단을 제어하는 제어부(미도시)가 더 구비됨으로써, 상기 차량(107)이 상기 차량받침대(101)를 따라 좌·우로 이동하는 경우가 발생하더라도, 상기 차량(107)의 움직임에 따라 상기 안전판(50)을 함께 이동시켜 어떠한 경우에도 작업의 안전성을 확보하게 된다.Therefore, a control unit (not shown) for controlling the driving means by a signal input from the vehicle entry sensor 60 and the vehicle movement detection sensor 70 is further provided, whereby the vehicle 107 supports the vehicle support. Even if the case moves left and right along the 101, the safety plate 50 is moved together with the movement of the vehicle 107 to secure safety of work in any case.
아울러, 상기 차량진입감지센서(60)와 상기 차량이동감지센서(70)와는 별도로 상기 안전판(50)의 개폐시, 상기 안전판(50)이 상기 차량진입판(30)이나 상기 차량진출판(40)과 충돌되어 파손되는 것을 방지하고, 특히 양방향 개폐식 안전판(50a)의 경우에는 상기 한 쌍의 안전판(50a)이 상호 충돌하여 파손되는 것을 방지하는 수단, 즉 상기 피트(Pit)(103)의 하부에 리미트 스위치(미도시)와 같은 수단을 더 구비하는 것이 바람직함은 명백하다. 단, 상기 역할을 수행하는 수단은 리미트 스위치(미도시)에만 한정되는 것이 아니며, 동일한 효과를 얻을 수 있는 대상인식센서 내지 움직임감지센서와 같은 수단으로 이루어 질 수 있음은 물론이다.In addition, when the safety plate 50 is opened or closed separately from the vehicle entry detection sensor 60 and the vehicle movement detection sensor 70, the safety plate 50 is the vehicle entry plate 30 or the vehicle entry plate 40. ) And means for preventing the pair of safety plates 50a from colliding with each other, i.e., the lower part of the pit 103. It is clear that it is preferable to further include means such as limit switches (not shown). However, the means for performing the role is not limited to only a limit switch (not shown), it can be made of the same means as the object recognition sensor or a motion detection sensor that can achieve the same effect.
도 8은 차량하부 검사용 카메라(80)를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 종래에는 작업자가 직접 상기 피트(Pit)(103)의 내부에서 육안으로 차량하부(111)를 수동으로 검사해야 하는 불편함이 있었으나, 원격제어가 가능한 상기 차량하부 검사용 카메라(80)를 상기 안전판(50)의 일측에 설치하고, 상기 차량하부 검사용 카메라(80)의 이동 및 촬영각도를 제어하는 제어부(미도시)를 별도로 더 구비함으로써, 자동으로 상기 차량하부(111)를 더욱 정확하고 정밀하게 점검할 수 있게 된다.FIG. 8 is a perspective view schematically illustrating a camera lower inspection camera 80. In the related art, an operator has to manually inspect the lower vehicle 111 manually with the naked eye inside the pit 103. However, a control unit (not shown) for installing the vehicle lower inspection camera 80 capable of remote control on one side of the safety plate 50 and controlling the movement and photographing angle of the vehicle lower inspection camera 80 is provided. By further provided separately, it is possible to automatically check the vehicle lower portion 111 more accurately and precisely.
여기서, 상기 차량하부 검사용 카메라(80)는 다수의 발광다이오드(LED)(700)가 내장되고, 촬영각도의 조절이 제어부(미도시)에 의해서 원격조절되며, 상기 안전판(50)의 일측에 설치되어 상기 안전판(50)의 피트(Pit)(103) 상부의 개폐시, 상기 안전판(50)과 일체로 움직일 수 있도록 구성된다. 즉 차량진입판(30)에 정차한 차량(107)의 하부를 점검할 때, 작업자는 선택적으로 상기 제어부(미도시)를 이용하여 상기 차량하부 검사용 카메라(80)가 설치된 상기 안전판(50)의 위치를 원격제어하는 동시에 촬영된 영상은 별도의 모니터(미도시)에 출력되도록 구성되는 것이다.Here, the vehicle lower inspection camera 80 has a plurality of light emitting diodes (LEDs) 700 is built, the adjustment of the photographing angle is remotely controlled by a controller (not shown), on one side of the safety plate 50 Is installed and configured to move integrally with the safety plate 50 when opening and closing the upper part of the pit 103 of the safety plate 50. That is, when inspecting the lower part of the vehicle 107 stopped on the vehicle entrance plate 30, the operator selectively uses the control unit (not shown) to install the safety plate 50 in which the camera lower inspection camera 80 is installed. Remotely control the position of the image taken at the same time is configured to be output to a separate monitor (not shown).
또한, 상기 차량하부 검사용 카메라(80)는 도 1내지 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 일방향 개폐식 안전판(50b)의 경우에는 상기 안전판(50b)의 일측에 하나를 설치하고, 상기 양방향 개폐식 안전판(50a)의 경우에는 상기 한 쌍의 안전판(50a)의 일측에 각각 설치하는 것이 바람직하다. 하지만, 상기 양방향 개폐식 안전판(50a)의 경우라도 반드시 상기 한 쌍의 안전판(50a)의 일측에 각각 개별적으로 하나씩 설치할 필요는 없으며, 하나의 상기 차량하부 검사용 카메라(80)만을 상기 한 쌍의 안전판(50a)의 일측에 설치할 수 있음은 물론이다.In addition, the vehicle lower inspection camera 80, as shown in Figures 1 to 5, in the case of the one-way open safety plate 50b is installed on one side of the safety plate 50b, the two-way open safety plate ( In the case of 50a), it is preferable to install each side on one side of the pair of safety plates 50a. However, even in the case of the bidirectional closing safety plate 50a, it is not necessary to install each one individually on one side of the pair of safety plates 50a, and only one of the vehicle lower inspection cameras 80 is the pair of safety plates. Of course, it can install in one side of 50a.
구체적으로, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 차량하부 검사용 카메라(80)는 카메라 본체와 본체를 둘러싸고 있는 하우징(500), 렌즈(600)를 중심으로 원형으로 박혀있는 다수의 발광다이오드(LED)(700)를 포함하는 것이 바람직하다. 그러나, 상기 발광다이오드(LED)(700)가 반드시 렌즈(600)를 중심으로 원형으로 박혀 있을 필요는 없고, 어둠속에서도 원활하게 상기 차량하부(111)를 검사할 수 있을 정도라면, 그 형태 및 위치에 관계없으며, 단지 상기 차량하부 검사용 카메라(80)에 내장되어 있는 것으로 충분함은 명백하다.Specifically, as shown in FIG. 8, the vehicle lower inspection camera 80 includes a plurality of light emitting diodes (LEDs) circularly embedded around the camera body and the lens 600 surrounding the camera body and the body ( Preferably 700). However, the light emitting diodes 700 do not necessarily have to be circularly embedded around the lens 600, and the shape and position of the light emitting diodes 700 may be smoothly inspected even in the dark. Irrespective of this, it is obvious that it is sufficient only to be embedded in the undercarriage camera 80.
이와 같은 구조로 이루어진 상기 차량하부 검사용 카메라(80)는 외부에서 원격으로 제어가능하므로, 종래 상기 피트(Pit)(103)의 내부에서 직접 육안으로 상기 차량하부(111)를 검사하는 작업자를 대신하고, 상기 차량하부(111)를 더욱 정확하고 정밀하게 검사하여 그 영상을 외부의 모니터(미도시)에 보내주는 기능을 수행한다. 또한 상기 차량하부 검사용 카메라(80)는 상기 안전판(50)의 일측에 설치되어 있으므로, 사용자가 필요에 따라 그 위치를 조절할 수 있어 상기 차량하부(111) 검사의 정확도와 작업의 효율을 상승시킴은 명백하다.The vehicle lower inspection camera 80 having such a structure can be remotely controlled from the outside, so that instead of a worker inspecting the vehicle lower portion 111 with the naked eye directly inside the pit 103. In addition, the lower portion of the vehicle 111 may be inspected more accurately and precisely, and the image may be transmitted to an external monitor (not shown). In addition, the vehicle lower inspection camera 80 is installed on one side of the safety plate 50, so that the user can adjust its position as needed to increase the accuracy and work efficiency of the inspection of the lower vehicle 111. Is obvious.
도 9a 와 도 9b는 차량유도가이드(10)의 실시예를 각각 나타낸 확대 평면도와 사시도로서, 구체적으로 차량(107)을 안전하게 본 발명의 차량받침대(101)로 유도하기 위한 구성으로 이루어져야 하며, 상기 확대 평면도에서 도시한 바와 같이 상기 차량진입판(30)의 전방부 양측에 설치된다. 보다 구체적으로, 상기 차량유도가이드(10)는 도 1내지 도 5에서 보는 바와 같이 원통형 부재의 내부에 일정한 구동축(290)을 부가하여 회전하도록 구성될 수 있을 뿐 아니라, 도 9a에서 보는 바와 같이 진입하는 차량(107)의 차체에 파손이나 무리를 가하지 않을 수 있는 별도의 구름수단(200)을 더 부가하여 구성될 수도 있다. 9A and 9B are enlarged plan views and perspective views, respectively, illustrating an embodiment of the vehicle induction guide 10, and specifically, should be configured to guide the vehicle 107 safely to the vehicle support 101 of the present invention. As shown in the enlarged plan view, the front side of the vehicle entry plate 30 is installed at both sides. More specifically, the vehicle induction guide 10 may be configured to rotate by adding a constant drive shaft 290 to the inside of the cylindrical member as shown in FIGS. 1 to 5, as well as entering as shown in FIG. 9A. It may be configured by adding a separate rolling means 200 that can not damage or force the vehicle body of the vehicle 107.
보다 구체적으로, 상기 구름수단(200)은 도 9a와 같이 상기 차량유도가이드의 몸체(10a)의 외주면으로 일부가 돌출되는 다수의 로울러 부재로 이루어 질 수도 있으나, 상기 차량유도가이드(10) 자체를 도 9b와 같이 구름접촉이 가능한 별도의 로울러 부재로 직접 구성할 수도 있음을 밝혀둔다.More specifically, the rolling means 200 may be formed of a plurality of roller members, a part of which protrudes to the outer circumferential surface of the body 10a of the vehicle guide guide as shown in FIG. 9A, but the vehicle guide guide 10 itself As shown in FIG. 9B, it may be directly configured as a separate roller member capable of rolling contact.
도 10은 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 체인(300)과 레일(400)에 대한 확대 사시도로서, 상기 체인(300)은 특정한 형식에 구애받지 않으나, 상기한 바와 같이 상기 안전판(50)의 개폐시 소음이 적고 진동이 최소화 될 수 있도록 로울러 체인이나 컨베이어 체인을 사용하는 것이 더욱 효과적임은 명백하다.10 is an enlarged perspective view of the chain 300 and the rail 400 of the vehicle lower inspection apparatus according to the present invention, the chain 300 is not limited to a specific type, as described above of the safety plate 50 It is obvious that it is more effective to use roller chains or conveyor chains to reduce noise and minimize vibration during opening and closing.
상술한 바와 같이, 차량을 지지하는 차량받침대와; 상기 차량받침대의 하부에 형성된 피트(Pit)와; 상기 차량받침대의 일단과 타단에 형성되어 차량의 진입·출을 유도하는 차량진입판 및 차량진출판과; 상기 차량받침대의 양측에 형성되어 차량의 안전을 도모하는 안전가이드와; 상기 피트(Pit)의 상부에 형성되어 상기 피트(Pit)의 상부를 차량의 길이방향을 따라 개폐할 수 있는 안전판과; 상기 안전판을 구동시킬 수 있는 구동수단;을 포함하여 구성되는 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, the vehicle support for supporting the vehicle; A pit formed under the vehicle support; A vehicle entrance plate and a vehicle entrance plate formed at one end and the other end of the vehicle support to guide entry and exit of the vehicle; Safety guides formed on both sides of the vehicle support to promote safety of the vehicle; A safety plate formed on an upper portion of the pit to open and close the upper portion of the pit along a longitudinal direction of the vehicle; The present invention configured to include the; drive means capable of driving the safety plate provides the following effects.
첫째, 상기 차량의 길이방향을 따라 일방향 내지 양방향 개폐가 가능하도록 이루어지는 상기 안전판을 구비함으로써, 상기 피트(Pit)의 상부 공간으로 이물질이 떨어져 작업자가 다치거나 작업자를 포함한 주위 사람이 부주의로 상기 피트(Pit)의 상부 공간으로 추락하는 사고를 당할 우려가 있는 등 작업자가 용이하게 상기 차량하부를 점검하지 못하는 문제점을 극복하는 동시에 작업효율을 극대화 시킨다.First, the safety plate is configured to be opened or closed in one direction or two directions along the longitudinal direction of the vehicle, so that foreign substances fall into the upper space of the pit, causing injury to the worker or inadvertent people including the worker. Overcoming the problem that the operator can not easily check the lower part of the vehicle, such as the possibility of being crashed into the upper space of the Pit) and maximizes the work efficiency.
둘째, 상기 차량진입판의 일측에 장착된 차량진입감지센서와 상기 안전판의 일측에 장착된 차량이동감지센서와 상기 차량진입감지센서와 상기 차량이동감지센서로부터 입력되는 신호에 의하여 상기 구동수단을 제어하는 제어부를 구비함으로써, 상기 차량의 크기에 맞게 상기 피트(Pit)의 상부 공간을 자동적으로 개폐할 수 있어, 기존의 수동식 개폐방식에 비하여 효과적이다.Second, the driving means is controlled by a vehicle entry sensor mounted on one side of the vehicle entry plate, a vehicle movement detection sensor mounted on one side of the safety plate, and a signal input from the vehicle entry detection sensor and the vehicle movement detection sensor. By providing a control unit, it is possible to automatically open and close the upper space of the pit (Pit) in accordance with the size of the vehicle, it is more effective than the conventional manual opening and closing method.
셋째, 원격제어가 가능하도록 이루어지는 상기 차량하부 검사용 카메라를 상기 안전판의 일측에 구비함으로써, 작업자가 상기 피트(Pit)의 내부에 직접 들어가 육안으로 작업하는 불편과 번거로움을 해결하는 동시에 더욱 정확하고 세밀한 점검이 가능케 되어 작업능률이 증진되며 작업의 정확성이 파격적으로 상승된다.Third, by equipping the side of the safety plate with the camera for inspecting the vehicle under the remote control, the operator can directly enter the inside of the pit and solve the inconvenience and trouble of working with the naked eye. Detailed inspections are made possible, which improves work efficiency and dramatically increases work accuracy.
넷째, 상기 차량하부 검사용 카메라에 상기 차량하부를 비출 수 있는 다수의 발광다이오드(LED)를 내장됨으로써, 상기 피트(Pit)의 하부에 상기 차량하부를 비출 수 있는 종래의 내부 조명등의 설치가 불필요하게 되며, 상기 차량하부 검사장치의 설비를 간단히 할 수 있다.Fourth, since a plurality of light emitting diodes (LEDs) for illuminating the underside of the vehicle is built in the under vehicle inspection camera, there is no need to install a conventional interior lamp for illuminating the underside of the pit (Pit). It is possible to simplify the installation of the vehicle lower inspection device.
다섯째, 종래 상기 피트(Pit)의 상부의 양측으로 단순히 부가된 가이드 외에, 상기 차량진입판의 전방부 양측으로 상기 차량을 안전하게 유도할 수 있는 상기 차량유도가이드와 상기 피트(Pit)의 상부의 차량받침대의 양측으로 상기 안전가이드를 구비함으로써, 상기 차량에 무리를 주지않고 보다 더 안전하게 차량의 진입을 유도하여 점검시간을 단축시키며 점검효율을 상승시킨다. Fifth, in addition to the guide simply added to both sides of the upper portion of the conventional pit (Pit), the vehicle guide and the vehicle of the upper portion of the pit (Pit) that can safely guide the vehicle to both sides of the front of the vehicle entrance plate By providing the safety guides on both sides of the pedestal, the vehicle can be guided more safely without overwhelming the vehicle to shorten the inspection time and increase the inspection efficiency.
여섯째, 본 발명은 상기 안전판과 상기 차량하부 검사용 카메라가 구비됨으로써, 소형차의 하부검사 뿐만 아니라, 대형차의 하부검사시에도 작업안전성과 작업효율성을 그대로 유지하게 되므로 상기 차량의 종류와 크기에 구애 받지 않고 상기 차량하부검사를 행할 수 있는 효과를 제공한다.Sixth, the present invention is provided with the safety plate and the camera lower inspection camera, not only the lower inspection of the small car, but also maintains the work safety and work efficiency during the lower inspection of a large car, regardless of the type and size of the vehicle It provides an effect that can perform the under vehicle inspection without.
아울러, 본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.In addition, the present invention is not limited to what has been described above and illustrated in the drawings, and of course, many more modifications and variations are possible within the scope of the following claims.
도 1내지 도 5는 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 사용상태를 개략적으로 나타낸 평면도이고,1 to 5 is a plan view schematically showing a state of use of the vehicle lower inspection device according to the invention,
도 6은 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 측단면의 구조를 개략적으로 나타낸 측단면도이고,Figure 6 is a side cross-sectional view schematically showing the structure of the side cross-section of the vehicle lower inspection device according to the present invention,
도 7a는 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 정면상태를 개략적으로 나타낸 정면도이고,Figure 7a is a front view schematically showing a front state of the vehicle lower inspection apparatus according to the present invention,
도 7b는 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 정면의 단면을 개략적으로 나타낸 정면단면도이고,Figure 7b is a front sectional view schematically showing a cross section of the front of the vehicle lower inspection device according to the present invention,
도 7c는 도 7b의 스프로킷 구동부의 확대도이고,7C is an enlarged view of the sprocket driver of FIG. 7B,
도 7d는 도 7b의 상부구동부의 확대도이고,FIG. 7D is an enlarged view of the upper driving unit of FIG. 7B;
도 8은 차량하부 검사용 카메라의 사시도이고,8 is a perspective view of a camera for under vehicle inspection;
도 9a 와 도 9b는 차량유도가이드의 실시예를 각각 나타낸 확대 평면도와 사시도이고,9A and 9B are an enlarged plan view and a perspective view of an embodiment of a vehicle guide, respectively;
도 10은 본 발명에 따른 차량하부 검사장치의 체인과 레일에 대한 확대 사시도이고,10 is an enlarged perspective view of a chain and a rail of the vehicle lower inspection device according to the present invention;
도 11은 종래 차량하부 검사장치의 정면상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.11 is a front view schematically showing a front state of a conventional vehicle lower inspection device.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10; 차량유도가이드, 20; 안전가이드,10; Vehicle guide, 20; Safety Guide,
30; 차량진입판, 40; 차량진출판,30; Vehicle access plate, 40; Vehicle,
50(50a, 50b); 안전판, 50a; 양방향 개폐식 안전판,50 (50a, 50b); Safety valve, 50a; Two way retractable safety valve,
50b; 일방향 개폐식 안전판, 50c; 패널,50b; One-way retractable safety plate, 50c; panel,
60; 차량진입감지센서, 70; 차량이동감지센서,60; Vehicle entry sensor 70; Vehicle movement sensor,
80; 차량하부 검사용 카메라, 100; 중심축,80; Undercarriage camera, 100; Central Axis,
101; 차량받침대, 103; 피트(Pit),101; Vehicle seat, 103; Pit,
105; 가이드, 107; 차량,105; Guide, 107; vehicle,
109; 내부 조명등, 111; 차량하부,109; Internal lighting, 111; Undercarriage,
200; 구름수단, 210; 스프로킷 구동부,200; Cloud means, 210; Sprocket drive,
230; 상부구동부, 250; 스프로킷,230; Upper driving part 250; Sprocket,
270; 구동모터, 290; 구동축, 회전축,270; Drive motor, 290; Drive shaft, rotary shaft,
300; 체인, 400; 레일,300; Chain, 400; rail,
500; 하우징, 600; 렌즈,500; Housing 600; lens,
700; 발광다이오드(LED).700; Light emitting diodes (LEDs).
Claims (6)
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- 2005-03-10 KR KR1020050019921A patent/KR100495277B1/en not_active IP Right Cessation
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