KR101474109B1

KR101474109B1 - A welding apparatus comprising clamp

Info

Publication number: KR101474109B1
Application number: KR1020130021480A
Authority: KR
Inventors: 김기범; 윤병선; 신현식; 박용제
Original assignee: 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2014-12-17
Also published as: KR20140107017A

Abstract

본 발명은 클램프를 포함하는 차량용 용접 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 클램프와 용접건이 일체화된 용접 장치의 제공을 통해 차량의 제작이 용이할 뿐만 아니라 제작 비용 및 차지 면적이 감소한다. 또한, 클램프와 용접건 사이의 간격을 최소화함에 따라 용접에 의한 차체 패널의 변형을 최소화할 수 있다. The present invention relates to a welding apparatus for a vehicle including a clamp. According to an embodiment of the present invention, a welding apparatus in which a clamp and a welding gun are integrated provides not only ease of manufacture of the vehicle but also reduction of manufacturing cost and area . In addition, since the distance between the clamp and the welding gun is minimized, deformation of the body panel by welding can be minimized.

Description

[0001] The present invention relates to a welding apparatus comprising a clamp,

본 발명은 클램프를 포함하는 차량용 용접 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클램프와 일체화되어 차체를 고정하면서 용접이 가능한 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a welding apparatus for a vehicle including a clamp, and more particularly, to an apparatus which is integrated with a clamp to weld a vehicle while fixing the same.

자동차는 수많은 패널의 용접 및 조립으로 이루어지는 바, 제조과정을 보면 프론트부분과 플로어부분, 그리고 리어부분을 각각 1차적으로 용접 제조하고, 2차 공정에서 상기 3부분을 한데 모아 용접하며, 다시 각 부분에 필요한 외장 패널을 용접 또는 조립하는 제 3, 4, 5... 등의 여러 공정을 거쳐 제조된다.The automobile is formed by welding and assembling a large number of panels. In the manufacturing process, the front part, the floor part, and the rear part are welded to each other, and the three parts are welded together in the secondary step, And third, fourth, fifth, etc., welding or assembling external panels necessary for the panel assembly.

이러한 차체 용접라인 중에서, 통상적으로 행하여지는 용접 공정은 도 1에 도시한 용접기에 의해 이루어진다.Among these body welding lines, a welding process that is typically performed is performed by the welding machine shown in Fig.

도시한 종래의 용접기는 차체 패널과 같은 용접 대상물(2)의 아래쪽에 하부전극(4)을 배치하고, 상기 하부전극(4)과 일치하는 용접 대상물(2)의 용접 포인트에 상부전극(6)을 맞대어 저항 용접을 행하게 된다. 상부전극(6)은 용접 포인트에 맞추어 수평 이동이 가능하며, 아울러 수직 이동되면서 저항 용접을 수행한다. 물론 하부전극(4)과 상부전극(6)은 용접기 본체(8)에 의해 지지된다.In the conventional welding machine shown in the figure, a lower electrode 4 is disposed below a welding object 2 such as a vehicle body panel and an upper electrode 6 is welded to a welding point of the welding object 2 coinciding with the lower electrode 4. [ So that resistance welding is performed. The upper electrode 6 is horizontally movable in accordance with the welding point, and resistance welding is performed while being vertically moved. Of course, the lower electrode 4 and the upper electrode 6 are supported by the welder body 8.

그러나 상술한 종래의 저항 용접기는 하부전극(4)의 위치가 용접 대상물(4)에 의해 가려져 보이지 않게 됨으로써, 시야가 가려진 작업자가 하부전극과 용접 대상물 및 상부전극(6)의 용접 포인트를 찾지 못하는 문제점이 있었다.However, in the above-described conventional resistance welding machine, since the position of the lower electrode 4 is obscured by the welding object 4, the worker whose visual field is obscured can not find the welding point of the lower electrode and the welding object and the upper electrode 6 There was a problem.

또한, 상기 용접 시에는 차체 패널을 고정하기 위해 별도의 클램프를 구비해야하며 안정적인 고정을 위해 복수의 클램프가 필요한바, 제작 비용 및 그 차지 면적이 과다한 문제점이 있었다.
Further, in welding, a separate clamp is required to fix the vehicle body panel, and a plurality of clamps are required for stable fixing.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 클램프와 용접건이 일체화된 용접 장치를 제공하고자 한다. In order to solve the above problems, it is desirable to provide a welding apparatus in which a clamp and a welding gun are integrated.

또한, 적절한 작업 순서에 따라 상기 장치가 작동하도록 클램프와 용접건이 각각 별도의 홈에 의해 이동하는 용접 장치를 제공하고자 한다.
Further, it is desirable to provide a welding apparatus in which the clamp and the welding gun are respectively moved by separate grooves so that the apparatus is operated according to an appropriate working sequence.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 지지 부재를 포함하는 고정부; 상기 고정부에 연결된 제 1 힌지를 포함하는 클램프; 상기 클램프와 나란하게 배치되며 상기 고정부에 연결된 제 2 힌지를 포함하는 용접건; 및 상기 클램프 및 상기 용접건과 연결되며 상하 운동하는 실린더를 포함하며, 상기 클램프는 상기 실린더의 상하운동에 의해 ㄱ자 홈을 이동하는 제 1 캠을 포함하고 상기 용접건은 상기 실린더의 상하운동에 의해 상기 ㄱ자 홈과 수평하게 위치하는 ㅡ자 홈을 이동하는 제 2 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 용접 장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a fixing device comprising: a fixing part including a supporting member; A clamp comprising a first hinge connected to the fixing part; A welding gun disposed parallel to the clamp and including a second hinge connected to the fixing portion; And a cylinder connected to the clamp and the welding gun and moving up and down, wherein the clamp includes a first cam that moves in a pivotal groove by up and down movement of the cylinder, and the welding gun is moved up and down by the cylinder And a second cam that moves in a pivotal groove positioned horizontally with the pivotal groove.

또한, 상기 실린더가 상승 운동하는 경우, 상기 제 1 캠은 상기 ㄱ자 홈을 수평 이동 후 수직 이동하여 상기 클램프와 상기 지지 부재가 맞닿는 것이 바람직하다.In addition, when the cylinder is moved upward, the first cam may move horizontally after the horizontally moving the bracket groove, so that the clamp and the support member abut each other.

또한, 상기 실린더가 하강 운동하는 경우, 상기 제 1 캠은 수직 이동 후 수평 이동하여 상기 클램프와 상기 지지 부재가 분리되는 것이 바람직하다.In addition, when the cylinder is moved downward, the first cam is horizontally moved after vertical movement, so that the clamp and the support member are separated from each other.

또한, 상기 실린더가 상승 운동하는 경우 상기 제 2 캠은 상기 ㅡ자 홈을 수평 이동하여 상기 용접건이 상기 지지 부재와 맞닿는 것이 바람직하다. In addition, when the cylinder is moved upward, the second cam may horizontally move the â-slot so that the welding gun contacts the supporting member.

또한, 상기 실린더가 하강 운동하는 경우 상기 제 2 캠은 상기 ㅡ자 홈을 수평 이동 하여 상기 용접건이 상기 지지 부재와 분리되는 것이 바람직하다.In addition, when the cylinder is moved downward, the second cam is horizontally moved in the groove, so that the welding gun is separated from the supporting member.

또한, 상기 실린더가 상승 운동하는 경우, 상기 제 1 캠과 상기 제 2 캠이 동시에 수평 이동하여 상기 클램프와 상기 용접건이 상기 지지 부재를 향해 이동하며, 상기 제 1 캠이 수평 이동을 끝내고 수직 이동하면서 상기 클램프가 상기 용접건보다 먼저 상기 지지 부재와 맞닿는 것이 바람직하다.When the cylinder is moved upward, the first cam and the second cam simultaneously move horizontally to move the clamp and the welding gun toward the support member. When the first cam ends the horizontal movement and moves vertically It is preferable that the clamp contacts the supporting member before the welding gun.

또한, 상기 실린더가 하강 운동하는 경우, 상기 제 2 캠이 수평 이동하여 상기 용접건이 먼저 상기 지지 부재로부터 분리되며, 상기 제 2 캠 및 상기 제 1 캠이 동일한 위치에 놓이면 상기 제 1 캠이 수평 이동하여 상기 클램프가 상기 지지 부재로부터 분리되는 것이 바람직하다.When the cylinder is moved downward, the second cam is horizontally moved to separate the welding gun from the supporting member. When the second cam and the first cam are placed at the same position, the first cam is moved horizontally So that the clamp is separated from the support member.

또한, 상기 실린더가 50mm 상승 운동한 지점에서 상기 제 1 캠이 수직 이동하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first cam vertically moves at a point where the cylinder is moved upward by 50 mm.

또한, 상기 실린더가 27mm 하강 운동한 지점에서 상기 제 1 캠이 수평 이동하는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the first cam moves horizontally at a point where the cylinder moves down by 27 mm.

본 발명의 일 실시예에 따르면 클램프와 용접건이 일체화된 용접 장치의 제공이 가능하여 차량의 제작이 용이할 뿐만 아니라 제작 비용 및 장치가 차지하는 면적이 감소한다. According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a welding apparatus in which a clamp and a welding gun are integrated, thereby making it easy to manufacture a vehicle and reducing the manufacturing cost and the area occupied by the apparatus.

또한, 하나의 장치로 구현됨에 따라 장치의 유지 보수가 용이하고 공정이 간단해진다. Further, as a single device is implemented, the maintenance of the device is easy and the process is simplified.

또한, 클램프와 용접건 사이의 간격을 최소화함에 따라 용접에 의한 차체 패널의 변형을 최소화할 수 있다.
In addition, since the distance between the clamp and the welding gun is minimized, deformation of the body panel by welding can be minimized.

도 1은 종래 기술에 따른 용접 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 (a)클램프 측 일부 단면도, (b)용접건 측 일부 단면도이다.
도 4는 실린더의 상하 운동에 따라 동작하는 클램프 측 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치의 사시도이다. 1 is a cross-sectional view of a welding apparatus according to the prior art.
2 is a perspective view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial cross-sectional view of the clamp side (a) and a partial cross-sectional view of the welding gun side (b) according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional side view of the clamp operated in accordance with the upward and downward movement of the cylinder.
5 is a perspective view of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접 장치(50)의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
A preferred embodiment of a welding apparatus 50 for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definitions of these terms should be described based on the contents throughout this specification.

1. 본 발명의 1. The present invention 실시예에In the embodiment 따른 용접 장치(50)의 구성요소의 설명 Description of the components of the welding apparatus 50 according to

도 2 내지 5를 참조하여 용접 장치(50)의 구성요소를 설명한다.
The components of the welding apparatus 50 will be described with reference to Figs. 2 to 5. Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치(50)는 고정부(100), 클램프(300), 용접건(500), 실린더(700) 및 홈(800)을 포함한다. 본 발명의 용접 장치(50)는 발명의 일례로써 차체에 사용될 수 있으나 이에 제한되지 않음은 물론이다.
A welding apparatus 50 according to an embodiment of the present invention includes a fixing portion 100, a clamp 300, a welding gun 500, a cylinder 700, and a groove 800. The welding apparatus 50 of the present invention can be used in the vehicle body as an example of the invention, but it is not limited thereto.

고정부(100)는 후술할 클램프(300), 용접건(500) 등이 고정되며 움직이는 클램프(300) 및 용접건(500)과 맞닿는 지지 부재(120)를 포함한다.The fixing unit 100 includes a clamp 300 to be described later and a support member 120 to which a welding gun 500 and the like are fixed and abuts against a moving clamp 300 and a welding gun 500.

지지 부재(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 클램프(300) 및 용접건(500)을 별도로 지지할 수 있다.
The support member 120 may separately support the clamp 300 and the welding gun 500 as shown in FIG.

클램프(300)는 지지 부재(120)와 클램프(300) 사이에 위치하는 차체 일부를 고정한다. The clamp 300 fixes a part of the body located between the support member 120 and the clamp 300.

클램프(300)는 차체를 고정하기 위한 어떠한 수단을 채택하는 것도 가능하나, 발명의 일례로써 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이 상하로 이동하면서 차체를 고정할 수 있다. The clamp 300 may adopt any means for fixing the vehicle body, but it is possible to fix the vehicle body while moving up and down as shown in Figs. 2 to 5 as an example of the invention.

또한, 클램프(300)는 고정부(100)에 연결된 제 1 힌지(310) 및 홈에 위치하는 제 1 캠(330)을 포함한다. The clamp 300 also includes a first hinge 310 connected to the fixed portion 100 and a first cam 330 positioned in the groove.

제 1 힌지(310)는 도 3(a)에 도시된 바와 같이 고정부(100)에 연결되어 연결된 부분이 회전 운동만을 하도록 한다. 3 (a), the first hinge 310 is connected to the fixed portion 100 so that the portion connected to the first hinge 310 is only rotated.

제 1 캠(330)은 도 3(a)에 도시된 바와 같이 ㄱ자 홈(830)에 위치하며 실린더의 상하 운동에 의해 상기 홈(830)을 이동한다. 이러한 캠(330)의 운동에 의해 클램프(300)가 작동된다.
3 (a), the first cam 330 is located in the pivotal groove 830 and moves in the groove 830 by the upward and downward movement of the cylinder. The movement of the cam 330 causes the clamp 300 to operate.

용접건(500)은 클램프(300)에 의해 고정된 차체 일부를 용접한다. 용접건(500)은 차체 등을 용접하기 위한 어떠한 방법, 구성 등을 채택하는 것도 가능하다. The welding gun 500 welds a part of the body fixed by the clamp 300. The welding gun 500 may adopt any method, configuration, or the like for welding the vehicle body or the like.

또한, 용접건(500)은 고정부(100)에 연결된 제 2 힌지(510) 및 제 2 캠(530)을 포함한다. The welding gun 500 also includes a second hinge 510 and a second cam 530 connected to the fixing portion 100.

제 2 힌지(510)는 도 3(b)에 도시된 바와 같이 고정부(100)에 연결되어 연결된 부분이 회전 운동만을 하도록 한다. The second hinge 510 is connected to the fixing part 100 as shown in FIG. 3 (b) so that the connected part only rotates.

제 2 캠(530)은 도 3(b)에 도시된 바와 같이 ㅡ자 홈(850)에 위치하며 실린더의 상하 운동에 의해 상기 홈(850)을 이동한다. 이러한 캠(330)의 운동에 의해 용접건(500)이 작동한다.
The second cam 530 is located in the groove 850 as shown in FIG. 3 (b) and moves in the groove 850 by the upward and downward movement of the cylinder. The movement of the cam 330 causes the welding gun 500 to operate.

클램프(300) 및 용접건(500)은 동시에 동작 가능하도록 도 5에 도시된 바와 같이 평행하게 위치하는 것이 바람직하다. The clamp 300 and the welding gun 500 are preferably positioned in parallel as shown in Fig. 5 so as to be operable simultaneously.

또한, 이에 상응하게 ㄱ자 홈(830) 및 ㅡ자 홈(850)이 도 3에 도시된 바와 같이 평행하게 위치하는 것이 바람직하다.
Correspondingly, it is preferable that the bracket groove 830 and the slave groove 850 are located in parallel as shown in Fig.

실린더(700)는 상하 운동하며, 제 1 캠(330) 및 제 2 캠(530)와 연결된다. 따라서 실린더(700)의 상하 운동에 의해 제 1 캠(330) 및 제 2 캠(530)이 홈(800)을 이동하며, 이러한 이동에 의해 클램프(300) 및 용접건(500)이 지지 부재(120)와 맞닿거나 분리되는 동작을 한다.
The cylinder 700 moves upward and downward and is connected to the first cam 330 and the second cam 530. The first cam 330 and the second cam 530 are moved in the groove 800 by the upward and downward movement of the cylinder 700 and the clamp 300 and the welding gun 500 are moved by the support member 120, respectively.

홈(800)은 제 1 캠(330) 및 제 2 캠(530)이 이동하는 경로로서, ㄱ자 홈(830) 및 ㅡ자 홈(850)을 포함한다. 또한, 홈(830, 850)들은 도 3에 도시된 바와 같이 평행하게 위치하는 것이 바람직하다. 클램프(300) 및 용접건(500)이 상호 연관되어 동작하기 위함이다.
The groove 800 includes a pivotal groove 830 and a slack groove 850 as a path through which the first cam 330 and the second cam 530 move. Further, it is preferable that the grooves 830 and 850 are located in parallel as shown in Fig. The clamp 300 and the welding gun 500 operate in association with each other.

2. 본 발명의 2. The present invention 실시예에In the embodiment 따른 용접 장치(50)의 동작의 설명 Explanation of the operation of the welding apparatus 50 according to

본 발명의 실시예에 따른 용접 장치(50)의 동작에 대해 도 2 내지 5를 참조하여 설명한다.
The operation of the welding apparatus 50 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

우선, 실린더(700)가 상승 운동하는 경우를 살펴본다.
First, a case in which the cylinder 700 is moved upward will be described.

도 4를 참조하면 실린더(700)가 상승 운동하는 경우, 제 1 캠(330)은 ㄱ자 홈(830)을 수평 이동 후 수직 이동한다. 이러한 움직임에 따라 클램프(300)는 점차 지지 부재(120)를 향하며 결국에는 클램프(300)와 지지 부재(120)가 맞닿는다.
Referring to FIG. 4, when the cylinder 700 moves upward, the first cam 330 vertically moves the pivotal groove 830 after horizontally moving. As a result of this movement, the clamp 300 gradually moves toward the support member 120 and eventually the clamp 300 and the support member 120 abut each other.

그 다음, 도 2에 도시된 바와 같이 클램프(300)의 반대측에 위치하는 용접건(500)의 움직임을 살펴본다. 실린더(700)가 상승 운동하는 경우, 상기 제 2 캠(530)은 ㅡ자 홈(850)을 수평 이동한다. 이러한 움직임에 따라 용접건(500)은 점차 지지 부재(120)를 향하며 결국에는 서로 맞닿는다.
Next, the movement of the welding gun 500 located on the opposite side of the clamp 300 as shown in FIG. 2 will be described. When the cylinder 700 is moved upward, the second cam 530 horizontally moves the slot 850. With this movement, the welding gun 500 gradually faces the support member 120 and eventually abuts them.

실린더(700)가 상승 운동하는 경우, 전술한 클램프(300) 및 용접건(500)의 움직임을 동시에 살펴본다. When the cylinder 700 is moved upward, the above-mentioned movement of the clamp 300 and the welding gun 500 are simultaneously examined.

우선, 제 1 캠(330) 및 제 2 캠(530)은 실린더(700)가 상승함에 따라 동시에 수평 이동한다. 이에 따라 클램프(300) 및 용접건(500) 역시 지지 부재(120)를 향해 동시에 움직인다. First, the first cam 330 and the second cam 530 are moved horizontally simultaneously as the cylinder 700 is lifted. Thus, the clamp 300 and the welding gun 500 also move toward the support member 120 at the same time.

제 1 캠(330)이 수평 이동을 끝낸 후에는 도 4(b)에 도시된 바와 같이 제 1 캠(330)이 순식간에 수직 이동하며, 이러한 움직임에 따라 클램프(300)가 용접건(500)에 비해 먼저 지지 부재(120)와 맞닿는다. 이는 클램프(300)에 의해 차체를 고정한 후 용접건(500)을 배치하기 위함이다. After the first cam 330 has been horizontally moved, the first cam 330 is vertically moved instantaneously as shown in FIG. 4 (b), and the clamp 300 is moved vertically according to the movement of the welding gun 500, The support member 120 is brought into contact with the support member 120 first. This is for placing the welding gun 500 after fixing the vehicle body by the clamp 300.

특히, 도 4에 도시된 바와 같이 발명의 일례로써 실린더(700)가 50mm 상승 운동한 지점에서 제 1 캠(330)이 수직 이동할 수 있다.
In particular, as shown in FIG. 4, the first cam 330 can vertically move at a point where the cylinder 700 is moved upward by 50 mm.

다음으로, 실린더(700)가 하강 운동하는 경우를 살펴본다.
Next, a case in which the cylinder 700 descends will be described.

실린더(700)가 하강 운동하는 경우, 제 1 캠(330)은 ㄱ자 홈(830)을 따라 수직 이동 후 수평 이동한다. 이러한 움직임에 따라 클램프(300)는 지지 부재(120)와 분리된다.When the cylinder 700 moves downward, the first cam 330 horizontally moves after vertical movement along the pivotal groove 830. As a result of this movement, the clamp 300 is separated from the support member 120.

또한, 실린더(700)가 하강 운동하는 경우 제 2 캠(530)은 ㅡ자 홈(850)을 수평 이동하여, 용접건(500) 역시 지지 부재(120)와 분리되도록 한다.
When the cylinder 700 is moved downward, the second cam 530 horizontally moves the slot 850 so that the welding gun 500 is also separated from the supporting member 120.

실린더(700)가 하강 운동하는 경우, 클램프(300) 및 용접건(500)의 움직임을 동시에 살펴본다. When the cylinder 700 moves downward, the movements of the clamp 300 and the welding gun 500 are examined at the same time.

우선, 도 3(b)에 도시한 바와 같이 제 2 캠(530)이 먼저 수평 이동한다. 이러한 움직임에 의해 용접건(500)이 클램프(300)보다 먼저 지지 부재(120)로부터 분리된다. First, as shown in Fig. 3 (b), the second cam 530 moves horizontally first. By this movement, the welding gun 500 is separated from the supporting member 120 before the clamp 300 is opened.

다음, 제 2 캠(530)이 상기 이동에 의해 제 1 캠(330)과 동일한 위치에 놓이면, 제 1 캠(330) 및 제 2 캠(530)은 동시에 수평 이동한다. 이러한 움직임에 따르면 클램프(300) 역시 지지 부재(120)로부터 분리된다. 이와 같이 지지 부재(120)로부터의 분리되는 시간이 상이한 것은 차체를 고정하는 클램프(300)가 후에 분리되게 하기 위함이다. Next, when the second cam 530 is positioned at the same position as the first cam 330 by the movement, the first cam 330 and the second cam 530 simultaneously move horizontally. According to this movement, the clamp 300 is also separated from the support member 120. The separation time from the support member 120 is different so that the clamp 300 fixing the vehicle body can be separated later.

또한, 발명의 실시예로서 실린더(700)가 27mm 하강 운동한 지점에서 제 1 캠(330)이 수평 이동할 수 있다.
Also, as an embodiment of the present invention, the first cam 330 can move horizontally at a point where the cylinder 700 descends by 27 mm.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 용접 장치(50)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수개가 동시에 설치될 수 있다. Further, as shown in FIG. 5, a plurality of welding apparatuses 50 according to an embodiment of the present invention may be installed at the same time.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 각각의 용접 장치(50)는 독립적으로 움직일 수 있다(도 5 참조).
Further, according to another embodiment of the present invention, each welding apparatus 50 can move independently (see FIG. 5).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

2 : 용접 대상물
4 : 하부 전극
6 : 상부 전극
8 : 용접기 본체
50 : 차량용 용접 장치
100 : 고정부
120 : 지지 부재
300 : 클램프
310 : 제 1 힌지
330 : 제 1 캠
500 : 용접건
510 : 제 2 힌지
530 : 제 2 캠
700 : 실린더
800 : 홈
830 : ㄱ자 홈
850 : ㅡ자 홈2: object to be welded
4: Lower electrode
6: upper electrode
8: Welder main body
50: Automotive welding equipment
100:
120: support member
300: Clamp
310: first hinge
330: first cam
500: Welding gun
510: second hinge
530: Second cam
700: Cylinder
800: Home
830: Letter Home
850: ㅡ home

Claims

delete

A fixing part including a supporting member;
A clamp comprising a first hinge connected to the fixing part;
A welding gun disposed parallel to the clamp and including a second hinge connected to the fixing portion; And
A cylinder connected to the clamp and the welding gun,
/ RTI >
The cylinder is formed with a pit groove and a pit groove,
Wherein the clamp includes a first cam that moves in the pivotal groove by upward and downward movement of the cylinder, and the welding gun includes a second cam that moves in the pivotal groove positioned horizontally with the pivotal groove by the up- / RTI >
Wherein when the cylinder moves upward, the first cam moves horizontally after the horizontally moving the bracket groove, so that the clamp and the support member contact each other.
Automotive welding equipment.

A fixing part including a supporting member;
A clamp comprising a first hinge connected to the fixing part;
A welding gun disposed parallel to the clamp and including a second hinge connected to the fixing portion; And
A cylinder connected to the clamp and the welding gun,
/ RTI >
The cylinder is formed with a pit groove and a pit groove,
Wherein the clamp includes a first cam that moves in the pivotal groove by upward and downward movement of the cylinder, and the welding gun includes a second cam that moves in the pivotal groove positioned horizontally with the pivotal groove by the up- / RTI >
Wherein when the cylinder is moved downward, the first cam is horizontally moved after vertical movement, so that the clamp and the support member are separated from each other.
Automotive welding equipment.

A fixing part including a supporting member;
A clamp comprising a first hinge connected to the fixing part;
A welding gun disposed parallel to the clamp and including a second hinge connected to the fixing portion; And
A cylinder connected to the clamp and the welding gun,
/ RTI >
The cylinder is formed with a pit groove and a pit groove,
Wherein the clamp includes a first cam that moves in the pivotal groove by upward and downward movement of the cylinder, and the welding gun includes a second cam that moves in the pivotal groove positioned horizontally with the pivotal groove by the up- / RTI >
Wherein when the cylinder is moved upwardly, the second cam horizontally moves in the? Groove, so that the welding gun contacts the supporting member.
Automotive welding equipment.

A fixing part including a supporting member;
A clamp comprising a first hinge connected to the fixing part;
A welding gun disposed parallel to the clamp and including a second hinge connected to the fixing portion; And
A cylinder connected to the clamp and the welding gun,
/ RTI >
The cylinder is formed with a pit groove and a pit groove,
Wherein the clamp includes a first cam that moves in the pivotal groove by upward and downward movement of the cylinder, and the welding gun includes a second cam that moves in the pivotal groove positioned horizontally with the pivotal groove by the up- / RTI >
Wherein when the cylinder is moved downward, the second cam horizontally moves in the groove, so that the welding gun is separated from the support member.
Automotive welding equipment.

6. The method according to any one of claims 2 to 5,
The first cam and the second cam simultaneously move horizontally to move the clamp and the welding gun toward the support member, and when the cylinder is moved upward, the first cam ends the horizontal movement and moves vertically, Is in contact with the supporting member before the welding gun.
Automotive welding equipment.

6. The method according to any one of claims 2 to 5,
When the cylinder is moved downward, the second cam is horizontally moved so that the welding gun is separated from the supporting member first,
And the first cam is horizontally moved so that the clamp is separated from the support member when the second cam and the first cam are in the same position.
Automotive welding equipment.

The method according to claim 6,
And the first cam is vertically moved at a point where the cylinder is moved upward by 50 mm.
Automotive welding equipment.

8. The method of claim 7,
And the first cam is horizontally moved at a point where the cylinder is moved down by 27 mm.
Automotive welding equipment.