KR101473981B1 - 로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법 - Google Patents

로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법에 관한 것으로, 테이블(21)에 장착되고 연료라인(13)과 연결되며 연소기(15)와 노즐(17)을 구비한 로켓엔진(11)과, 상기 테이블(21)과 로드(33)를 통해 연결되고 상기 로켓엔진(11)의 연소 시험시 발생하는반력에 의해 상기 테이블(21)이 밀리는 힘을 상기 로드(33)를 통해 전달받아 추력을 측정하는 로드셀(31)과, 상기 로드셀(31)에 하중을 부가하여 상기 로드셀(31)을 보정하는 보정수단(41)과, 상기 로드셀(31)이 측정한 추력이 저장되고 상기 보정수단(41)의 작동을 제어하는 제어계측부(63)를 포함한다.
본 발명은 로켓엔진의 연소 시험과 동시에 추력측정이 가능하고 실시간 추력보정이 가능하므로 연소 시험을 실시하여 로켓엔진의 정확한 추력을 얻을 수 있는 이점이 있다.

Description

로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법{Thrust measurement apparatus of rocket engine, and thrust measurement method, and thrust calibration method using the same}
본 발명은 로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 로켓엔진의 성능평가를 위해 실시간 추력보정 및 추력측정이 가능한 로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법에 관한 것이다.
로켓은 연료와 산화제의 형태에 따라 액체로켓, 고체로켓, 하이브리드 로켓으로 구분된다. 이러한 액체로켓은 연소 시험을 통해 로켓엔진의 성능 평가를 수행하며 로켓엔진의 노즐을 통해 분사되는 연소가스의 힘을 측정하여 로켓엔진의 추력 및 성능 특성을 분석하게 된다.
로켓엔진은 대형 로켓엔진과 소형 로켓엔진으로 구분할 수 있다. 대형 로켓엔진 주추진의 경우는 연소가스에 의해 발생하는 추력의 6분력을 주로 측정하고, 소형 로켓엔진 보조추진의 경우는 연소가스에 의해 발생하는 추력의 1분력을 주로 측정한다.
대형 로켓엔진은 지상시험에서의 성능 평가시 추진체의 연소로 발생하는 연소가스가 노즐을 통해 대기 중에 분사될 때 로켓엔진의 상단에 설치된 엔진 어댑터를 통해 반력으로 전달되는 수평형 6분력 추력을 측정한다.
6분력은 X,Y,Z 축 방향의 직선힘과 X,Y,Z 각 방향으로의 회전을 합한 것으로 나타내며, 수평형 6분력 추력측정을 위해서는 미스얼라인먼트 및 스터링 특성을 구하게 된다. 그런데, 이 경우 각 방향의 힘을 정밀하게 측정하는 것이 요구되고 이를 위해 측정 정도 및 로켓엔진이 장착되는 시험대의 특성을 파악하는 것이 중요하다.
소형 로켓엔진은 지상시험에서의 성능 평가시 연소가스가 노즐을 통해 분사될 때 반력으로 전달되는 수평형 추력측정방법이 일반적이고 대체로 6분력이 아닌 1분력을 측정한다.
그런데, 기존의 소형 로켓엔진은 지상시험에서의 성능 평가시 실시간으로 추력보정이 어렵고, 그에 따라 로켓엔진의 정확한 추력을 얻는 것이 어려운 문제점이 있다.
본 발명과 관련된 선행기술은 국내공개특허 제10-2010-0077268호(2010.07.08) "로켓 엔진의 추력측정 및 보정 장치와 그 방법"이 있다.
본 발명의 목적은 소형 로켓엔진 연소 시험에서의 성능 평가시 연소가스가 노즐을 통해 분사될 때 반력으로 전달되는 수평형 1분력 추력 성분을 측정하며, 무게추를 이용하여 실시간 추력보정 및 추력측정이 가능하도록 하여 정확한 추력의 계측 및 보정이 가능하도록 한 로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르며, 본 발명은 테이블에 장착되고 연료라인과 연결되며 연소기와 노즐을 구비한 로켓엔진과, 상기 테이블과 로드를 통해 연결되고 상기 로켓엔진의 연소 시험시 발생하는반력에 의해 상기 테이블이 밀리는 힘을 상기 로드를 통해 전달받아 추력을 측정하는 로드셀과, 상기 로드셀에 하중을 부가하여 상기 로드셀을 보정하는 보정수단과, 상기 로드셀이 측정한 추력이 저장되고 상기 보정수단의 작동을 제어하는 제어계측부를 포함한다.
상기 테이블은 저면이 판 스프링에 의해 지지된다.
상기 로드는 상기 테이블 방향으로 돌출되게 상기 로드셀에 설치된 로드셀 로드와, 상기 로드셀의 방향으로 돌출되게 상기 테이블에 설치된 푸시 로드와, 상기 로드셀 로드와 상기 푸시 로드를 연결하는 커넥터를 포함한다.
상기 보정수단은 상기 테이블에 교정용 와이어를 매개로 연결되는 무게추와, 상기 테이블과 상기 무게추 사이의 상기 교정용 와이어를 지지하여 힘의 방향을 변경시키는 교정용 와이어 지지부와, 상기 무게추에 의한 하중이 상기 로드셀에 선택적으로 부가되도록 상승 또는 하강하여 상기 무게추의 저면을 선택적으로 지지하는 편심캠을 포함한다.
상기 편심캠은 스텝 모터에 장착되고, 상기 스텝 모터의 작동에 의해 상승 또는 하강한다.
로켓엔진의 연소 시험 전, 로드셀에 하중을 부여하여 상기 로드셀을 보정하는 단계와,
상기 로드셀을 보정하는 단계 후, 상기 로켓엔진의 연소 시험을 실시하여 연소 시험시 발생하는 반력에 의해 테이블이 밀리는 힘을 로드를 통해 로드셀이 전달받아 추력을 측정하는 단계와, 상기 로켓엔진의 연소 시험 후, 로드셀에 하중을 부여하여 상기 로드셀을 보정하는 단계를 포함한다.
상기 로드셀을 보정하는 단계는, 상기 테이블에 교정용 와이어를 매개로 연결되는 무게추를 이용하며, 상기 무게추는 스텝모터 방식으로 제어되어 상기 로드셀에 하중을 부여한다.
상기 추력을 측정하는 단계는, 상기 테이블이 판 스프링에 지지되어 저항 손실 없이 연소 시험시 발생하는 반력이 로드셀에 전달되도록 한다.
본 발명은 로켓엔진의 후방으로 로드셀을 설치하고 로드셀에 하중을 부가할 수 있는 무게추를 배치하여 연소 시험 전, 후로 추력을 보정한다.
또한, 본 발명은 연소 시험시 연소가스의 반력에 의해 밀리는 테이블에 판 스프링을 적용하여 추력측정시 저항손실을 최소화한다.
따라서, 본 발명은 미세한 추력측정시 발생할 수 있는 오차 발생을 줄일 수 있을 뿐 아니라 연소 시험과 동시에 추력측정이 가능하고 실시간 추력보정이 가능하므로 연소 시험을 실시하여 로켓엔진의 정확한 추력을 얻을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 로켓엔진의 추력측정장치를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 로켓엔진의 추력측정장치에서 무게추가 로드셀에 하중을 가하여 로드셀을 보정하는 상태를 보인 도면.
도 3은 본 발명에 의한 로켓엔진의 추력측정장치의 연소 시험시 연소가스에 의한 반력이 로드셀에 작용하는 상태를 보인 도면.
도 4는 도 1의 로켓엔진의 추력측정장치로 연소 시험을 수행하고 결과 데이터를 나타낸 그래프.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 의한 로켓엔진의 추력측정장치는, 로켓엔진(11), 로드셀(31), 보정수단(41), 제어계측부(63)를 포함한다. 로켓엔진(11)은 소형 액체로켓의 로켓엔진이다.
액체로켓은 추력의 제어가 가능하고 비추력을 가지는 장점이 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바에 따르면, 로켓엔진(11)은 테이블(21)에 장착되고 연료라인(13)과 연결되며 연소기(15)와 노즐(17)을 구비한다.
연소기(15)는 스테인레스 스틸 재질로 되어 있으며, 노즐(17)은 내열합금으로 구성되어 연소에 의한 열에 견디도록 설계된다. 연료라인(13)은 연료를 연소기(15)로 공급할 수 있도록 연료저장탱크(1)와 연결된다.
연소기(15)에서 연료와 산화제가 기화 및 연소반응하여 고온 고압의 연소가스가 발생하고 추력을 얻는다. 연료는 액체수소, 산화제는 액체산소가 사용될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 로켓엔진(11)은 연료라인(13)을 통해 공급된 연료가 적색으로 발열되며 연소기(15)에서 연소하고, 연소에 의해 발생된 연소가스(19)가 노즐(17)을 통해 분사된다. 연소가스(19)가 노즐(17)을 통해 분사될 때 반력으로 전달되는 수평형 1분력 추력 성분을 로드셀(31)이 측정한다. 1분력은 1방향으로의 직선방향 힘을 나타낸다.
테이블(21)은 지상 또는 베이스(3)의 상부에 배치된 프레임(23)의 상면에 설치된다. 프레임(23)은 테이블(21), 로드셀(31) 및 후술할 다른 구성요소들을 지지할 수 있도록 구성되는 부재이다. 프레임(23)에는 아래에서 설명할 로드셀, 와이어 지지부가 더 설치된다.
테이블(21)은 판 스프링(25)에 의해 프레임(23)에 지지된다. 테이블(21)의 저면에 두 개의 판 스프링(25)이 이격되게 설치되고, 각각의 판 스프링(25)은 하부가 프레임(23)에 브라켓(27) 및 볼트(29)를 매개로 고정된다. 테이블(21)과 두 개의 판 스프링(25)은 일체로 제작되거나 용접에 의해 고정될 수 있다.
본 실시예에서 판 스프링(25)은 하부가 대향되게 배치된 "ㄴ" 형상의 브라켓(27) 사이에 끼워지며 브라켓(27)은 테이블(21)에 볼트(29)로 고정된다. 판 스프링(25)은 로켓엔진(11)의 연소시의 연소가스(19)의 반력에 의해 저항 손실 없이 테이블(21)이 로드셀(31) 방향으로 밀리도록 한다.
로켓엔진(11)의 연소를 통한 성능 평가시 정확한 추력측정이 중요하나 계측되는 물리량에 대한 보정도 중요하다. 계측되는 물리량에 대한 보정을 위해 판 스프링(25)이 채용된다. 판 스프링(25)은 추력측정시 테이블(21)에 의한 저항 손실을 최소화하여 소형로켓의 미소 추력측정시 발생할 수 있는 오차 발생을 줄인다.
로드셀(31)은 로켓엔진(11)의 후단측으로 프레임(23)의 상면에 설치된다. 로드셀(31)은 사각 박스형태이며 테이블(21)과 로드(33)를 통해 연결된다.
로드셀(31)은 로켓엔진(11)의 연소 시험시연소가스(19)의 반력에 의해 테이블(21)이 밀리는 힘을 로드(33)를 통해 전달받아 추력을 측정한다. 로드셀(31)은 힘이나 하중 등의 물리량을 전기적 신호로 변화시켜 힘이나 하중을 측정하는 하중감지센서이다.
로드(33)는 테이블(21) 방향으로 돌출되게 로드셀(31)에 설치된 로드셀 로드(35)와, 로드셀(31)의 방향으로 돌출되게 테이블(21)에 설치된 푸시 로드(37)와, 로드셀 로드(35)와 푸시 로드(37)를 연결하는 커넥터(39)로 구성된다.
푸시 로드(37)가 커넥터(39)를 통해 로드셀 로드(35)와 연결되고 테이블(21)이 로드셀(31) 방향으로 밀리면 푸시 로드(37), 로드셀 로드(35), 로드셀(31)에 압력을 주어 로켓엔진(11)의 추력이 측정된다.
보정수단(41)은 로드셀(31)에 하중을 부가하기 위한 것이다. 보정수단(41)은 교정용 와이어(43), 무게추(45), 와이어 지지부(47), 편심캠(49)을 포함한다.
무게추(45)는 교정용 와이어(43)를 매개로 테이블(21)에 연결된다. 무게추(45)는 연소 시험 전,후에 로드셀(31)에 원하는 하중을 가하여 로드셀(31)을 보정한다. 즉, 로켓엔진(11)이 장착되는 반대편에 무게추(45)를 설치하여 테이블(21)을 로드셀(31) 방향으로 당김으로써 로드셀(31)에 원하는 하중이 부가되게 하여 로드셀(31)을 보정한다.
로켓엔진(11)의 연소 시험을 전, 후로 하여 로켓엔진(11)에서 발생하는 열의 전달로 인하여 추력측정장치의 테이블(21) 및 판 스프링(25)의 탄성 조건이 변할 수 있다. 테이블(21) 및 판 스프링(25)의 탄성 조건이 변하면 추력 범위가 변화(shift)되거나 추력 폭(span)이 변화될 수 있다. 따라서, 연소 시험 전 무게추(45)를 이용하여 로드셀(31)의 사전 교정을 수행한다.
테이블(21)과 무게추(45) 사이에 교정용 와이어(43)를 지지하는 와이어 지지부(47)가 설치된다. 와이어 지지부(47)는 프레임(23)에 세워지게 설치되는 한 쌍의 지지대(47a)와 지지대(47a) 사이에 설치되어 테이블(21)에 연결되고 로켓엔진(11)이 장착되는 반대편 수평방향으로 연장되는 교정용 와이어(43)를 다시 하부 수직방향으로 연장되게 힘의 방향을 바꾸어주는 지지롤(47b)로 구성된다.
와이어 지지부(47)를 통해 수직방향으로 연장된 교정용 와이어(43)는 프레임(23)의 외측으로 매달리게 위치되어 로드셀(31)에 하중을 가할 수 있도록 된다.
지지대(47a)는 프레임(23)의 외측으로 매달린 무게추(45)와 프레임(23)의 간섭이 방지되도록 프레임(23)의 상면에 소정각도 기울어진 형태로 세워져 설치된다.
편심캠(49)은 상승 또는 하강하는 방식으로 무게추(45)의 저면을 선택적으로 지지한다. 편심캠(49)은 무게추(45)에 의한 하중이 로드셀(31)에 선택적으로 부가되도록 한다. 편심캠(49)은 무게추(45)의 측면에 배치된 스텝모터(59)에 장착되고, 스텝모터(59)의 작동에 의해 상승 또는 하강한다.
편심캠(49)은 스텝모터(59)의 구동축(61)에 장착된 연결부(51)와, 연결부(51)에서 직교하게 상부로 연장된 받침부(53)와, 받침부(53)의 하강시 함께 하강하는 실린더부(55)와 받침부(53) 및 실린더부(55)에 지지되는 받침판(57)으로 구성된다.
스텝모터(59)는 전압 인가시마다 일정한 각도씩 회전하는 모터이다. 스텝모터(59)에 전압이 인가되어 일정한 각도로 회전하면 받침부(53) 및 실린더부(55)가 하강하고 받침판(57)이 하강하게 되어 무게추(45)의 하중이 로드셀(31)에 부가된다.
또한, 스텝모터(59)가 더 회전하여 받침부(53) 및 실린더부(55)가 상승하면 받침판(57)이 상승하게 되어 받침판(57)이 무게추(45)를 지지하게 되므로 무게추(45)의 하중이 로드셀(31)에 부가되지 않는다.
제어계측부(63)는 로드셀(31)이 측정한 로켓엔진(11)의 추력이 저장되고 보정수단(41)의 작동을 제어한다. 또한, 제어계측부(63)는 연소 시험시 연료저장탱크(1)의 연료를 연료라인(13)을 통해 로켓엔진(11)에 공급하도록 연료저장탱크(1)의 개폐를 제어한다.
이하에서는, 본 발명의 로켓엔진의 추력측정장치를 이용한 추력측정 및 추력보정방법을 설명한다.
추력측정방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 로켓엔진(11)의 연소 시험시 노즐(17)을 통해 분사되는 연소가스(19)의 반력에 의해 테이블(21)이 B 방향으로 밀리면 로드(33)를 통해 C 방향으로 전달된 힘을 로드셀(31)이 측정한다. 로드셀(31)이 측정한 추력은 제어계측부(63)에 저장된다.
즉, 연소가스(19)가 노즐(17)을 통해 분사될 때 반력으로 전달되는 수평형 1분력의 추력 성분을 로드셀(31)이 측정하는 것이다.
로켓엔진(11)의 연소는 연료저장탱크(1)의 연료를 연료라인(13)을 통해 연소기(15)로 공급하고 메인전원(미도시) 및 제어계측부(63)에 전원을 공급하여 수행한다.
추력측정시 판 스프링(25)은 저항손실을 최소화하여 미세한 추력측정시 발생할 수 있는 오차를 줄여 정확한 추력을 얻도록 한다.
로드셀(31)은 연소가스의 반력에 의해 테이블(21)이 로드셀(31) 방향으로 밀리면, 푸시 로드(37)→로드셀 로드(35)→로드셀(31)에 압력을 주어는 방식으로 추력을 측정한다. 로드셀(31)은 물리적인 변형없이 하중을 전기적 신호로 직접 변환시켜 준다.
추력보정방법은 연소 시험 전, 후로 로드셀(31)을 보정하는 것이다. 로드셀(31)에 하중이 작용하여 변형이 발생하거나 로켓엔진(11)에서 발생하는 열의 전도로 인해 테이블(21) 및 판 스프링(25)의 탄성 조건이 변할 수 있다.
따라서, 연소 시험 전, 후로 무게추(45)를 이용하여 로드셀(31)에 하중을 부가하고 제거하는 과정을 통해 기준값을 확보한 후 중간 추력을 보정해주면 정확한 추력이 측정 가능하다.
로드셀(31)의 보정시에는 도 2에 도시된 바와 같이, 스텝모터(59)의 구동축(61)에 장착된 편심캠(49)의 받침판(57)이 하강하여 무게추(45)가 교정용 와이어(43)를 A 방향으로 당기게 되므로 무게추(45)에 의한 하중이 로드셀(31)에 부가된다.
그리고, 연소 시험 중에는 스텝모터(59)의 구동축(61)에 장착된 편심캠(49)의 받침판(57)이 상승하여 무게추(45)를 지지하게 되므로 무게추(45)에 의한 하중이 로드셀(31)에 부가되지 않는다.
받침판(57)의 하강은 스텝모터(59)에 전압이 인가되어 일정한 각도로 회전하면 받침부(53) 및 실린더부(55)가 하강하고 받침판(57)이 하강하게 된다. 받침판(57)의 상승은 스텝모터(59)가 더 회전하여 받침부(53) 및 실린더부(55)가 상승하면 받침판(57)이 상승하게 된다.
로켓엔진의 연소 시험시 무게추를 이용하여 로드셀을 보정하고 무게추가 스텝모터에 의해 제어되도록 하는 것은 실시간으로 추력보정 및 측정이 가능하도록 하여 정확한 물리량 계측 및 보정이 가능하도록 한다.
추력측정 및 추력보정방법은 로켓엔진(11)의 연소 시험 전, 로드셀(31)에 하중을 부여하여 로드셀(31)을 보정하는 단계와, 로드셀(31)을 보정하는 단계 후, 로켓엔진(11)의 연소 시험을 실시하여 연소 시험시 발생하는 반력에 의해 테이블이 밀리는 힘을 로드(33)를 통해 로드셀(31)이 전달받아 추력을 측정하는 단계와, 로켓엔진(11)의 연소 시험 후, 로드셀(31)에 하중을 부여하여 로드셀(31)을 보정하는 단계를 포함한다.
로드셀(31)을 보정하는 단계는, 테이블(21)에 교정용 와이어(43)를 매개로 연결되는 무게추(45)를 이용하며, 무게추(45)는 스텝모터(59) 방식으로 제어되어 로드셀(31)에 하중을 부여한다.
추력을 측정하는 단계는, 테이블(21)이 판 스프링(25)에 지지되어 저항 손실 없이 연소 시험시 발생하는 반력이 로드셀(31)에 전달되도록 한다.
도 4는 도 1의 로켓엔진의 추력측정장치로 연소 시험을 수행하고 결과 데이터를 나타낸 그래프이다. 여기서, 로켓엔진은 소형 액체로켓엔진이다.
도 4에 도시된 바에 의하면, 연소 시험 결과, 약 3~19초에서 무게추를 이용하여 연소 시험 전 로드셀 보정(Pre-calibration)을 수행하였으며, 100~115초에는 연소 시험 후 로드셀 보정(Post-calibration)을 수행하였다.
본 실시예에서 무게추는 소형 로켓엔진의 추력을 고려하여 611.62g 중량의 무게추를 사용하였다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이를 통해, 무게추를 이용한 실시간 추력보정 및 추력측정이 정상적으로 수행되었음을 확인할 수 있다.
이와 같이, 소형 액체로켓엔진의 후방으로 로드셀(31)을 설치하고 연소 시험 전, 후로 추력을 보정하기 위해 로드셀(31)에 하중을 부가할 수 있는 무게추(45)를 배치한 경우 정확한 추력측정 및 추력보정이 가능함을 알 수 있다.
또한, 판 스프링(25)을 적용하여 추력측정시 저항손실을 최소화함으로써 미세한 추력측정시 발생할 수 있는 오차 발생을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 연소 시험과 동시에 추력측정이 가능하고 실시간 추력보정이 가능하므로 연소 시험을 실시하여 로켓엔진의 정확한 추력을 얻을 수 있다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
11: 로켓엔진 13: 연료라인
15: 연소기 17: 노즐
19: 연소가스 21: 테이블
23: 프레임 25: 판 스프링
27: 브라켓 29: 볼트
31: 로드셀 33: 로드
35: 로드셀 로드 37: 푸시 로드
39: 커넥터 41: 보정수단
43: 교정용 와이어 45: 무게추
47: 와이어 지지부 49: 편심캠
51: 연결부 53: 받침부
55: 실린더부 57: 받침판
59: 스텝모터 61: 구동축
63: 제어계측부 1: 연료저장탱크
3: 베이스 47a:지지대
47b:지지롤

Claims (8)

  1. 테이블에 장착되고 연료라인과 연결되며 연소기와 노즐을 구비한 로켓엔진;
    상기 테이블과 로드를 통해 연결되고 상기 로켓엔진의 연소 시험시 발생하는반력에 의해 상기 테이블이 밀리는 힘을 상기 로드를 통해 전달받아 추력을 측정하는 로드셀;
    상기 로드셀에 하중을 부가하여 상기 로드셀을 보정하는 보정수단;
    상기 로드셀이 측정한 추력이 저장되고 상기 보정수단의 작동을 제어하는 제어계측부를 포함하며,
    상기 보정수단은
    상기 테이블에 교정용 와이어를 매개로 연결되는 무게추와,
    상기 테이블과 상기 무게추 사이의 상기 교정용 와이어를 지지하여 힘의 방향을 변경시키는 교정용 와이어 지지부와,
    상기 무게추에 의한 하중이 상기 로드셀에 선택적으로 부가되도록 상승 또는 하강하여 상기 무게추의 저면을 선택적으로 지지하는 편심캠을 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓엔진의 추력측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 테이블은 저면이 판 스프링에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 로켓엔진의 추력측정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 로드는
    상기 테이블 방향으로 돌출되게 상기 로드셀에 설치된 로드셀 로드와,
    상기 로드셀의 방향으로 돌출되게 상기 테이블에 설치된 푸시 로드와,
    상기 로드셀 로드와 상기 푸시 로드를 연결하는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓엔진의 추력측정장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 편심캠은 스텝 모터에 장착되고, 상기 스텝 모터의 작동에 의해 상승 또는 하강하는 것을 특징으로 로켓엔진의 추력측정장치.
  6. 로켓엔진의 연소 시험 전, 로드셀에 하중을 부여하여 상기 로드셀을 보정하는 단계와,
    상기 로드셀을 보정하는 단계 후, 상기 로켓엔진의 연소 시험을 실시하여 연소 시험시 발생하는 반력에 의해 테이블이 밀리는 힘을 로드를 통해 로드셀이 전달받아 추력을 측정하는 단계와,
    상기 로켓엔진의 연소 시험 후, 로드셀에 하중을 부여하여 상기 로드셀을 보정하는 단계를 포함하며,
    상기 로드셀을 보정하는 단계는,
    상기 테이블에 교정용 와이어를 매개로 연결되는 무게추를 이용하며,
    상기 무게추는 스텝모터 방식으로 제어되어 상기 로드셀에 하중을 부여하는 것을 특징으로 하는 추력측정 및 추력보정방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 추력을 측정하는 단계는,
    상기 테이블이 판 스프링에 지지되어 저항 손실 없이 연소 시험시 발생하는 반력이 로드셀에 전달되도록 한 것을 특징으로 하는 추력측정 및 추력보정방법.
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