KR101962364B1 - 추진 기관의 구조 시험 장치 및 이를 이용한 추진 기관의 구조 시험 방법 - Google Patents

추진 기관의 구조 시험 장치 및 이를 이용한 추진 기관의 구조 시험 방법 Download PDF

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KR101962364B1 KR1020170179607A KR20170179607A KR101962364B1 KR 101962364 B1 KR101962364 B1 KR 101962364B1 KR 1020170179607 A KR1020170179607 A KR 1020170179607A KR 20170179607 A KR20170179607 A KR 20170179607A KR 101962364 B1 KR101962364 B1 KR 101962364B1
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Abstract

본 발명은 추진 기관의 구조 시험 장치 및 이를 이용한 추진 기관의 구조 시험 방법에 관한 것으로 연소관의 위치를 지지하는 연소관 지지부, 상기 연소관의 개방된 타측을 막는 수압 마개부, 상기 수압 마개부에 연결되어 상기 연소관 내로 물을 공급하여 상기 연소관 내에 수압을 형성하는 수압 발생기기를 포함하여 연소관 내에서 발생되는 압력과 대응되는 수압을 밀폐된 연소관 내에 형성하여 연소관과 연소관 마개부재의 내구성을 검사하여 추진 기관의 연소관 및 체결부의 구조 시험을 안전하고, 간단하게 수행할 수 있어 추진 기관의 연소관 및 체결부의 구조 시험 시 안전성, 편의성, 경제성을 모두 확보할 수 있고, 수압을 이용하고 반력을 적용하여 추진 기관의 연소관 및 체결부에 대한 구조 시험 결과를 정확하게 도출할 수 있다.

Description

추진 기관의 구조 시험 장치 및 이를 이용한 추진 기관의 구조 시험 방법{APPARATUS FOR STRUCTURE TEST COF PROPULSIVE EQUIPMENT AND METHOD FOR STRUCTURE TEST COF PROPULSIVE EQUIPMENT USING THE SAME}
본 발명은 추진 기관의 구조 시험 장치 및 이를 이용한 추진 기관의 구조 시험 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 연소관 등의 구조 시험 시 반력을 고려한 구조 시험을 가능하게 하는 추진 기관의 구조 시험 장치 및 이를 이용한 추진 기관의 구조 시험 방법에 관한 발명이다.
추진 기관의 경우 추진제의 연소에 의한 연소가스가 연소관내에 고압을 형성하고 배출됨으로 인해서 추력을 발생한다.
이때 연소관 및 체결부가 연소가스의 압력을 견뎌야 한다.
구조 안전성 확보를 위하여 연소관 및 체결부를 너무 강하게 만들게 되면 탄의 중량이 증가하며 이는 성능의 손실로 직결된다.
또한, 연소관 및 체결부의 강도가 약하면 추진 기관의 연소 시 연소가스의 압력을 견디지 못해 추진력을 제대로 발생시키지 못하게 되는 문제점이 있다.
이에 무기체계의 성능향상을 위하여 추진 기관에 사용되는 연소관 및 체결부 등의 부품에 대한 설계/해석/시험을 통하여 경량화 설계를 진행해야 한다.
추진 기관의 성능 시험은 통상적으로 추진 기관을 축소한 모형을 통해 추진제를 연소관 내에서 점화하여 연소관 및 체결부에 대한 구조 시험을 함께 수행하고 있다.
그러나, 추진 기관의 성능 시험 시 연소관 및 체결부의 구조 시험을 함께 진행하는 경우 연소관 및 체결부에 대한 정확한 구조 시험 결과를 도출하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 추진 기관의 성능 시험은 추진 기관을 축소한 모형을 통해 실제 추진 기관의 작동을 모사하는 경우 연소관 내 추진 기관의 연소로 인해 사고가 발생할 위험이 높다.
이에 추진 기관의 성능 시험 시 주변 안전 시설을 강화해야되고, 연소관 및 체결부에 대한 구조 시험을 수행하는 데 있어 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
선행특허문헌 : 한국특허등록 제10-1046024호 '고속추진 기관의 성능시험장치'(2011.06.27.등록)
본 발명의 목적은 수압을 이용하여 추진 기관의 연소관 및 체결부의 구조 시험을 안전하고, 간단하게 수행할 수 있는 추진 기관의 구조 시험 장치 및 이를 이용한 추진 기관의 구조 시험 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 수압을 이용하고, 추진 기관에 의한 추력 발생 시 발생되는 반력을 고려하여 추진 기관의 연소관 및 체결부의 구조 시험 결과를 정확하게 도출할 수 있는 추진 기관의 구조 시험 장치 및 이를 이용한 추진 기관의 구조 시험 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치는 일측이 연소관 마개부재로 막혀진 추진 기관의 연소관에 대한 구조 시험을 위한 추진 기관의 구조 시험 장치이고, 상기 연소관의 위치를 지지하는 연소관 지지부, 상기 연소관의 개방된 타측을 막는 수압 마개부, 상기 수압 마개부에 연결되어 상기 연소관 내로 물을 공급하여 상기 연소관 내에 수압을 형성하는 수압 발생기기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 수압 마개부는 상기 연소관 내에 위치되며 내부로 물이 유입되고 배출될 수 있는 유출입구가 구비된 내부 마개부재 및 상기 연소관의 타측 단부 측에 결합되며 중공부를 구비하고, 중공부의 내주면이 상기 연소관의 내주면보다 돌출되어 상기 내부 마개부재를 걸어 지지하는 외부 마개부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 연소관 지지부는 베이스부재; 및 상기 베이스부재 상에 세워지고, 일면에 상기 수압 마개부가 위치되고 수압 발생기기가 연결되는 지지부재를 포함하며, 상기 지지부재에는 상기 외부 마개부재가 삽입될 수 있는 마개 삽입부가 위치되고, 상기 마개 삽입부의 내주면에는 상기 외부 마개부재를 걸어 지지하는 마개지지 단턱부가 돌출되어 상기 연소관 내로 물이 공급되는 방향의 반대편에서 상기 외부 마개부재가 마개지지 단턱부에 걸려 지지될 수 있다.
본 발명에서 상기 수압 발생기기는 상기 지지부재를 통해 상기 수압 마개부와 연결되어 상기 연소관 내에 물을 공급하는 물공급관부재; 및 상기 물공급관부재에 위치되어 물공급부 내에 물을 공급하여 수압이 형성되도록 하는 펌프부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치는 상기 연소관의 일측에 구비되는 상기 연소관 마개부재와 연결되어 상기 연소관에 반력을 부여하는 반력 구현 실린더부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치는 상기 연소관 마개부재와 상기 반력 구현 실린더부의 피스톤 로드를 연결하는 로드 연결용 어댑터부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 로드 연결용 어댑터부는 상기 피스톤 로드의 단부 측이 삽입되는 로드 삽입부가 구비된 제1어댑터부재 및 상기 제1어댑터부재에 분리 가능하게 결합되고 일 측에 상기 연소관 마개부재의 체결부에 결합되는 결합 돌기부가 돌출된 제2어댑터부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 결합 돌기부는 상기 체결부에 나사결합되는 볼트부일 수 있다.
본 발명에서 상기 제2어댑터부재는 볼트 체결로 상기 제1어댑터부재에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치는 상기 수압 발생기기의 작동을 제어하여 상기 연소관 내의 수압을 조절하며, 상기 반력 구현 실린더부 내 압력을 제어하여 상기 반력 구현 실린더부를 통해 연소관으로 가해지는 반력을 조절하는 작동 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 작동 제어부는 상기 연소관 내 수압을 측정하는 압력감지센서를 포함하여 상기 연소관 내 수압을 기설정된 압력으로 조절할 수 있다.
본 발명에서 상기 작동 제어부는 추진기관의 추진 시 반력을 계산하는 반력 연산부를 포함하고, 반력을 단계별로 증가시키면서 상기 반력 연산부에서 연산된 반력으로 상기 연소관에 반력을 부여할 수 있다.
본 발명에서 상기 반력 연산부는 수학식 1
Figure 112017129061607-pat00001
및 수학식 2
Figure 112017129061607-pat00002
를 통해 추진기관에서 반력을 산출하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
(F : 추력, At : 노즐목의 면적, A2 : 노즐 출구의 면적, p1 : 연소실 내 압력, p2 : 노즐 출구 압력, p3 : 대기압력, k : 연소가스 비열비, F : 추력, F2 : 반력, m1 : 탄두의 중량, m2 : 추진 기관의 중량)
또한, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법은 일측이 연소관 마개부재로 막혀진 추진 기관의 연소관에 대한 구조 시험을 위한 추진 기관의 구조 시험 방법이고, 연소관의 개방된 타측을 수압 발생기기와 연결되는 수압 마개부로 밀폐시킨 상태에서 수압 발생기기로 연소관 내부에 물을 공급하여 수압을 단계별로 증가시켜 추진 시 연소관 내에서 발생되는 최대 발생 압력과 대응되는 수압을 밀폐된 연소관 내에 형성하는 수압 형성단계, 수압 형성단계에서 형성된 수압에 연소관이 견디는지 여부를 검사하는 검사단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법은 상기 검사단계 이전에 연소관 마개부재 측에서 반력 구현 실린더부로 반력을 단계 별로 증가시키면서 추진기관의 추진 시 발생되는 최대 발생 반력을 부여하는 반력 부여단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 검사단계는 수압 형성단계로 연소관 내에 수압을 단계별로 증가시키고 이와 함께 상기 반력 부여단계로 반력을 단계별로 증가시키면서 연소관 또는 연소관 마개부재가 파손되는 최대 임계 압력과 최대 임계 반력을 측정하여 확인할 수 있다.
본 발명에서 상기 반력 부여단계는 수학식 1
Figure 112017129061607-pat00003
및 수학식 2
Figure 112017129061607-pat00004
를 통해 추진기관에서 반력을 산출하는 반력 연산과정을 포함하여 반력을 단계별로 증가시켜 반력 연산과정에서 산출된 반력을 연소관에 부여할 수 있다.
(F : 추력, At : 노즐목의 면적, A2 : 노즐 출구의 면적, p1 : 연소실 내 압력, p2 : 노즐 출구 압력, p3 : 대기압력, k : 연소가스 비열비, F : 추력, F2 : 반력, m1 : 탄두의 중량, m2 : 추진 기관의 중량)
본 발명은 수압을 이용하여 추진 기관의 연소관 및 체결부의 구조 시험을 안전하고, 간단하게 수행할 수 있어 추진 기관의 연소관 및 체결부의 구조 시험 시 안전성, 편의성, 경제성을 모두 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 수압을 이용하고 반력을 적용하여 추진 기관의 연소관 및 체결부에 대한 구조 시험 결과를 정확하게 도출할 수 있어 추진 기관에 사용되는 연소관 및 로켓 본체 또는 탄두와 연소관을 연결하는 체결부 등의 부품에 대한 경량화를 통해 추진 기관의 성능을 크게 향상시킬 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 추진 기관에 사용되는 연소관 및 탄두와 연소관을 연결하는 체결부에 대한 구조 시험을 동시에 수행하여 구조 시험 시 소요되는 시간을 단축시키고, 구조 시험의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 추진 기관의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치에서 연소관의 일 실시예를 도시한 단면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법에 대한 공정도.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 일반적인 추진 기관의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 1을 참고하면 추진 기관(1)은 노즐(11)이 후측에 구비된 연소관(10), 노즐목(12)에 위치되어 노즐(11)을 막는 노즐마개(13), 연소관(10) 내에 위치되는 추진제 그레인(30), 연소관(10)의 로켓 본체 또는 탄두(2)와 연결되는 연소관 마개부재(20)를 포함한다.
본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치 및 추진 기관의 구조 시험 방법은 추진 기관(1)에서 연소관(10) 및 연소관(10)의 전방을 막고 로켓 본체와 연결되는 연소관 마개부재(20)의 강도 즉, 연소관(10) 내 연소압력에 견디는 내구성에 대한 구조 시험을 수행하는 장치 및 방법임을 밝혀둔다.
도 2는 도 2는 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치에서 연소관(10)의 일 실시예를 도시한 단면 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면 연소관(10)은 원통형 몸체를 가지며 일측 단부에 스냅링으로 고정되는 연소관 마개부재(20)가 위치되고, 타측 단부에 수압 마개부(200)가 위치된다.
연소관 마개부재(20)는 연소관(10)의 일측에 스냅링뿐만 아니라 나사산 체결 등 공지의 체결구조로 결합될 수 있음을 밝혀둔다.
수압 마개부(200)는 연소관(10)의 타측 단부를 막고 수압 발생기기(300)와 연결되어 내부로 수압이 형성될 수 있도록 한다.
연소관(10)은 연소관 지지부(100)에 지지되어 위치가 고정되고, 연소관 지지부(100)에 장착되어 위치가 고정된 상태에서 수압 발생기기(300)와 연결된다.
연소관 지지부(100)는 베이스부재(110), 베이스부재(110) 상에 세워지고, 일면에 수압 마개부(200)가 위치되고 수압 발생기기(300)가 연결되는 지지부재(120)를 포함할 수 있다.
수압 발생기기(300)는 지지부재(120)를 통해 수압 마개부(200)와 연결되어 연소관(10) 내에 물을 공급할 수 있도록 하는 물공급관부재(310), 물공급관부재(310)에 위치되어 물공급부(310a) 내에 물을 공급하여 수압이 형성되도록 하는 펌프부(320)를 포함할 수 있다.
수압 발생기기(300)는 수압을 통해 연소관(10) 내 압력을 추진제의 연소 시 연소관(10) 내 연소 시 최대 발생 압력과 대응되는 압력으로 형성한다.
수압 마개부(200)는 연소관(10) 내에 위치되며 내부로 물이 유입되고 배출될 수 있는 유출입구가 구비된 내부 마개부재(210), 연소관(10)의 타측 단부 측에 결합되며 중공부(221)를 구비하고, 중공부(221)의 내주면이 연소관(10)의 내주면보다 돌출되어 내부 마개부재(210)를 걸어 지지하는 외부 마개부재(220)를 포함할 수 있다.
또한, 지지부재(120)에는 외부 마개부재(220)가 삽입될 수 있는 마개 삽입부(121)가 위치되고, 마개 삽입부(121)의 내주면에는 외부 마개부재(220)를 걸어 지지하는 마개지지 단턱부(121a)가 돌출되어 연소관(10) 내 수압이 발생되는 방향 즉, 연소관(10) 내로 물이 공급되는 방향의 반대편에서 외부 마개부재(220)가 마개지지 단턱부(121a)에 걸려 지지될 수 있게 된다.
즉, 내부 마개부재(210)는 외부 마개부재(220)에 의해 연소관(10) 내 수압이 발생되는 방향 즉, 연소관(10) 내로 물이 공급되는 방향의 반대편에서 걸려 지지되고, 외부 마개부재(220)는 마개지지 단턱부(121a)에 의해 연소관(10) 내 수압이 발생되는 방향 즉, 연소관(10) 내로 물이 공급되는 방향의 반대편에서 걸려 지지된다.
이에 연소관(10)의 타측은 마개부재에 의해 막혀져 내부에 형성되는 수압을 견딜수 있도록 설계된다.
한편, 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치는 연소관(10)의 일측에 구비되는 연소관 마개부재(20)와 연결되어 연소관(10)에 반력을 부여하는 반력 구현 실린더부(400)를 더 포함할 수 있다.
반력 구현 실린더부(400)는 내부의 압력에 의해 전, 후 이동되는 피스톤 로드(410)를 구비한 공지의 공압 실린더 또는 유압 실린더 구조를 가지며, 내부에 압력을 제어하여 피스톤 로드(410)의 작동에 의해 연소관(10)에 반력을 부여하게 된다.
연소관(10)은 지지부재(120)의 일측에서 가로 방향으로 위치되어 반력 구현 실린더부(400)의 피스톤 로드(410)와 일직선으로 위치되고, 반력 구현 실린더부(400)와 연소관 마개부재(20)를 통해 결합되어 연결된다.
연소관 마개부재(20)의 중심에는 로켓 본체 또는 탄두(2)와 연결되기 위한 체결부(21)가 구비되고, 연소관 마개부재(20)는 체결부(21)를 통해 반력 구현 실린더부(400)의 피스톤 로드(410)와 연결되는 것을 일 예로 한다.
본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치는 연소관 마개부재(20)와 피스톤 로드(410)를 연결하는 로드 연결용 어댑터부(500)를 더 포함한다.
로드 연결용 어댑터부(500)는 피스톤 로드(410)의 단부 측에 위치되고 일단부가 체결부(21)에 결합되어 연소관 마개부재(20)와 연결되는 것을 일 예로 한다.
더 상세하게 로드 연결용 어댑터부(500)는 피스톤 로드(410)의 단부 측이 삽입되는 로드 삽입부(511)가 구비된 제1어댑터부재(510), 제1어댑터부재(510)에 분리 가능하게 결합되고 일 측에 체결부(21)에 결합되는 결합 돌기부(521)가 돌출된 제2어댑터부재(520)를 포함할 수 있다.
결합 돌기부(521)는 체결부(21)에 나사결합되는 볼트부인 것을 일 예로 한다.
제2어댑터부재(520)는 볼트 체결로 제1어댑터부재(510)에 분리 가능하게 결합되는 것을 일 예로 한다.
로드 연결용 어댑터부(500)는 제1어댑터부재(510)와 제2어댑터부재(520)로 분리되어 연소관 마개부재(20)와 간단하게 연결될 수 있고, 피스톤 로드(410)와 연소관 마개부재(20)를 연결하는 작업의 편의성을 향상시키고 작업 시간을 줄일 수 있다.
또한, 제2어댑터부재(520)를 체결부(21)의 결합 구조에 따라 교체하여 연소관 마개부재(20)와 피스톤 로드(410)를 결합시킬 수 있다. 즉, 체결부(21)의 구조에 따라 다른 체결부(21)와 결합될 수 있는 다른 결합 돌기부(521)를 가지는 제2어댑터부재(520)를 교체하여 적용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치는 수압 발생기기(300)의 작동을 제어하여 연소관(10) 내의 수압을 조절하며, 반력 구현 실린더부(400) 내 압력을 제어하여 반력 구현 실린더부(400)를 통해 연소관(10)으로 가해지는 반력을 조절하는 작동 제어부(600)를 포함할 수 있다.
작동 제어부(600)는 연소관(10) 내 수압을 측정하는 압력감지센서(미도시)를 포함하여 연소관(10) 내 수압을 기설정된 압력 즉, 설계 시 연소관(10) 내에서 발생되는 최대 발생 압력과 대응되는 압력으로 조절하되, 낮은 압력부터 단계적으로 압력을 증대시킨다.
또한, 작동 제어부(600)는 추진 기관(1)의 추진 시 반력 즉, 추진시 발생되는최대 반력을 계산하는 반력 연산부를 포함하고, 반력 연산부에서 연산된 반력으로 연소관(10)에 추진 시 최대 발생 반력을 부여할 수 있도록 반력을 단계적으로 증가시켜 연소관(10) 및 연소관 마개부재(20)의 구조 시험 시 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 작동 제어부(600)는 연소관(10) 내의 수압과 반력을 단계별로 증대시키면서 연소관(10) 또는 연소관 마개부재(20)가 파괴되는 최대 임계 압력과 최대 임계 반력을 측정하여 확인할 수 있다.
즉, 연소관(10) 내에서 추진제가 연소되면 그로 인하여 연소관(10)의 압력이 상승하고 가스가 배출되어 노즐(11)에서 추력(F)이 발생된다. 이렇게 발생된 추력(F)은 탄두(2) 또는 로켓 본체를 밀어주게 되는 힘이 작용(F1)하며 이로 인한 반력이 추진 기관(1)의 전방에 반력(F2)으로 작용하게 된다. 이때 추력은 연소관 마개부재(20)의 체결부(21)에 연소실의 내압 및 반력(F2)이 가해지게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 장치는 수압 발생기기(300)로 연소관(10) 내에 수압을 단계별로 증대시켜 연소관(10) 내 최대 발생 압력과 대응되는 압력으로 발생시킴과 동시에 반력 구현 실린더부(400)를 이용하여 연소관(10)에 추진 시 발생되는 최대 발생 반력과 대응되는 힘을 단계적으로 발생시킴으로써 연소관(10) 및 연소관 마개부재(20)의 구조 시험 시 정확도 및 시험 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
반력 연산부는 하기의 수학식 1 및 수학식 2를 통해 추진 기관(1)에서 반력을 산출하는 것을 일 예로 하다.
반력 연산부는 하기의 수학식 1로 추진 기관(1)에서 노즐(11)을 통해 발생되는 추력(F)를 계산한다.
[수학식 1]
Figure 112017129061607-pat00005
F : 추력
At : 노즐목의 면적
A2 : 노즐 출구의 면적
p1 : 연소실 내 압력
p2 : 노즐 출구 압력
p3 : 대기압력
k : 연소가스 비열비
추력(F)은 탄의 전체 질량(m1+m2)와 탄의 가속도(a)의 곱으로 나타낼 수 있고, 이때 추력(F)은 탄두(2) 가속을 위한 힘(m1*a)과 추진 기관(1) 가속을 위한 힘(m2*a)로 구분될 수 있다. 탄두(2)의 가속을 위한 힘(F1)의 전달은 추진 기관(1)의 전방을 통해 발생하며 이는 추진 기관(1)의 전방에 반력(F2)으로 작용한다.
따라서 반력(F2)의 크기는 아래식의 수학식 2로 계산될 수 있는 것이다.
[수학식 2]
Figure 112017129061607-pat00006
F : 추력
F2 : 반력
m1 : 탄두의 중량
m2 : 추진 기관의 중량
도 5는 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법에 대한 공정도이고, 도 1, 도 2 및 도 5를 참고하면 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법은 일측이 연소관 마개부재(20)로 막혀진 추진 기관(1)의 연소관(10)에 대한 구조 시험을 위한 추진 기관의 구조 시험 방법이고, 연소관(10)의 개방된 타측을 수압 발생기기(300)와 연결되는 수압 마개부(200)로 밀폐시킨 상태에서 수압 발생기기(300)로 연소관(10) 내부에 물을 공급하여 추진 시 연소관(10) 내에서 발생되는 최대 발생 압력과 대응되는 수압을 밀폐된 연소관(10) 내에 형성하는 수압 형성단계(S100), 수압 형성단계(S100)에서 형성된 수압에 연소관(10)이 견디는지 여부를 검사하는 검사단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
수압 형성단계(S100)는 검사대상이되는 연소관(10)이 적용되는 추진 기관(1)의 추진 시 발생되는 연소관(10) 내에 형성되는 기설정된 연소압력 즉, 연소관(10) 내에 형성되는 최대 발생 압력과 대응되는 압력을 연소관(10) 내에 공급되는 물에 의해 발생되는 수압으로 형성하되 단계별로 수압을 점차 증가시키면서 연소관(10) 내에 형성되는 최대 발생 압력과 대응되는 압력과 대응되게 형성함으로써 안전하게 연소관(10)의 구조 시험을 가능하게 한다.
또한, 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법은 검사단계(S300) 이전에 연소관 마개부재(20) 측에서 반력 구현 실린더부(400)로 추진 기관(1)의 추진 시 발생되는 최대 발생 반력을 부여하는 반력 부여단계(S200)를 더 포함할 수 있다.
반력 부여단계(S200)는 반력을 단계별로 증가시키면서 추진 기관(1)의 추진 시 발생되는 최대 발생 반력을 연소관(10)에 가할 수 있도록 한다.
반력 부여단계(S200)는 수압 형성단계(S100) 이전에 이루어질 수도 있고, 수압 형성단계(S100)와 동시에 이루어질 수도 있으며 수압 형성단계(S100) 후 이루어질 수도 있는 것으로 수압과 반력을 동시에 연소관(10)에 단계별로 증가시키면서 부여할 수 있는 형태로 다양하게 변형되어 실시할 수 있음을 밝혀둔다.
또한, 검사단계(S300)는 수압 형성단계(S100)와 반력 부여단계(S200)로 연소관(10) 내에 수압과 연소관(10)의 반력을 각각 단계적으로 증대시키면서 연소관(10) 또는 연소관 마개부재(20)가 파손되는 최대 압력을 측정하여 확인할 수도 있다.
본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법은 연소관(10) 내에 연소 시 최대 발생압력과 대응되는 수압을 단계적으로 증대시키면서 도달하도록 함과 아울러 검사대상이되는 연소관(10)이 적용되는 추진 기관(1)의 추진 시 최대 발생 반력까지 반력을 단계적으로 증대시키면서 도달시킴으로써 연소관(10) 및 연소관 마개부재(20)의 구조 시험 시 정확도를 향상시킬 수 있다.
즉, 연소관(10) 내에서 추진제가 연소되면 그로 인하여 연소관(10)의 압력이 상승하고 가스가 배출되어 노즐(11)에서 추력(F)가 점차 증대되면서 최대 추력이 도달하게 된다. 이렇게 발생된 추력(F)는 탄두(2) 또는 로켓 본체를 밀어주게 되는 힘이 작용(F1)하며 이로 인한 추진 기관(1)의 전방에 발생되는 반력(F2)도 마찬가지로 점차 증대되면서 최대 반력에 도달하게 되고, 이 때의 연소관(10) 내 최대 압력과 최대 반력은 연소관(10)은 연소관 마개부재(20)의 체결부(21)에 연소실의 내압 및 반력(F2)이 가해지게 된다.따라서, 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법은 수압 발생기기(300)로 연소관(10) 내에 수압을 연소관(10) 내 최대 발생압력과 대응되는 압력으로 발생시키되 단계적으로 수압을 증가시켜 최대 발생 압력에 도달하도록 함과 동시에 반력 구현 실린더부(400)를 이용하여 단계적으로 반력이 증가되도록 하여 연소관(10)에 추진 시 발생되는 최대 발생 반력과 대응되는 힘에 도달되도록 함으로써 연소관(10) 및 연소관 마개부재(20)의 구조 시험 시 정확도 및 시험 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 즉, 실제 추진 기관에서 추진 시 연소실 내 압력과 반력은 점차적으로 증대되어 최대 발생 압력과 최대 발생 반력에 도달하게 되므로 본 발명에 따른 추진 기관의 구조 시험 방법은 실제 추진 기관의 작동 예와 유사하게 수압과 반력을 점차적으로 증가시켜 추진 시 발생되는 최대 발생 반력과 대응되는 힘에 도달되도록 함으로써 연소관(10) 및 연소관 마개부재(20)의 구조 시험 시 정확도 및 시험 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.
반력 부여단계(S200)는 하기의 수학식 1 및 수학식 2를 통해 추진 기관(1)에서 반력을 산출하는 반력 연산과정을 포함하여 반력 연산과정에서 산출된 반력을 연소관(10)에 부여하되, 단계적으로 반력을 증가시키면서 도달되도록 하는 것을 일 예로 한다.
반력 연산과정은 하기의 수학식 1로 추진 기관(1)에서 노즐(11)을 통해 발생되는 추력(F)를 계산하고, 하기의 수학식 2로 추진 기관(1)에서 추력에 의한 반력을 계산한다.
[수학식 1]
Figure 112017129061607-pat00007
F : 추력
At : 노즐목의 면적
A2 : 노즐 출구의 면적
p1 : 연소실 내 압력
p2 : 노즐 출구 압력
p3 : 대기압력
k : 연소가스 비열비
[수학식 2]
Figure 112017129061607-pat00008
F : 추력
F2 : 반력
m1 : 탄두의 중량
m2 : 추진 기관의 중량
추력(F)는 탄의 전체 질량(m1+m2)와 탄의 가속도(a)의 곱으로 나타낼 수 있고, 이때 추력(F)는 탄두(2) 가속을 위한 힘(m1*a)과 추진 기관(1) 가속을 위한 힘(m2*a)로 구분될 수 있다. 탄두(2)의 가속을 위한 힘(F1)의 전달은 추진 기관(1)의 전방을 통해 발생하며 이는 추진 기관(1)의 전방에 반력(F2)으로 작용한다.
따라서 반력(F2)의 크기는 상기한 수학식 2로 계산될 수 있는 것이다.
본 발명은 수압을 이용하여 추진 기관(1)의 연소관(10) 및 체결부(21)의 구조 시험을 안전하고, 간단하게 수행할 수 있어 추진 기관(1)의 연소관(10) 및 체결부(21)의 구조 시험 시 안전성, 편의성, 경제성을 모두 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 수압을 이용하고 반력을 적용하여 추진 기관(1)의 연소관(10) 및 체결부(21)에 대한 구조 시험 결과를 정확하게 도출할 수 있어 추진 기관(1)에 사용되는 연소관(10) 및 로켓 본체와 연소관(10)을 연결하는 체결부분 등의 부품에 대한 경량화를 통해 추진 기관(1)의 성능을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 추진 기관(1)에 사용되는 연소관(10) 및 탄두(2)와 연소관(10)을 연결하는 체결부(21)에 대한 구조 시험을 동시에 수행하여 구조 시험 시 소요되는 시간을 단축시키고, 구조 시험의 효율성을 향상시킨다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
1 : 추진 기관 2 : 탄두
10 : 연소관 11 : 노즐
12 : 노즐목 13 : 노즐마개
20 : 연소관 마개부재 21 : 체결부
30 : 추진제 그레인 100 : 연소관 지지부
110 : 베이스부재 120 : 지지부재
121 : 마개 삽입부 121a : 마개지지 단턱부
200 : 수압 마개부 210 : 내부 마개부재
220 : 외부 마개부재 221 : 중공부
300 : 수압 발생기기 310 : 물공급관부재
310a : 물공급부 320 : 펌프부
400 : 반력 구현 실린더부 410 : 피스톤 로드
500 : 로드 연결용 어댑터부 510 : 제1어댑터부재
511 : 로드 삽입부 520 : 제2어댑터부재
521 : 결합 돌기부 600 : 작동 제어부
S100 : 수압 형성단계
S200 : 반력 부여단계
S300 : 검사단계

Claims (17)

  1. 일측이 연소관 마개부재로 막혀진 추진 기관의 연소관에 대한 구조 시험을 위한 추진 기관의 구조 시험 장치이고,
    상기 연소관의 위치를 지지하는 연소관 지지부;
    상기 연소관의 개방된 타측을 막는 수압 마개부; 및
    상기 수압 마개부에 연결되어 상기 연소관 내로 물을 공급하여 상기 연소관 내에 수압을 형성하는 수압 발생기기를 포함하며,
    상기 수압 마개부는,
    상기 연소관 내에 위치되며 내부로 물이 유입되고 배출될 수 있는 유출입구가 구비된 내부 마개부재; 및
    상기 연소관의 타측 단부 측에 결합되며 중공부를 구비하고, 중공부의 내주면이 상기 연소관의 내주면보다 돌출되어 상기 내부 마개부재를 걸어 지지하는 외부 마개부재를 포함하고,
    상기 연소관 지지부는 베이스부재; 및
    상기 베이스부재 상에 세워지고, 일면에 상기 수압 마개부가 위치되고 수압 발생기기가 연결되는 지지부재를 포함하며,
    상기 지지부재에는 상기 외부 마개부재가 삽입될 수 있는 마개 삽입부가 위치되고, 상기 마개 삽입부의 내주면에는 상기 외부 마개부재를 걸어 지지하는 마개지지 단턱부가 돌출되어 상기 연소관 내로 물이 공급되는 방향의 반대편에서 상기 외부 마개부재가 마개지지 단턱부에 걸려 지지되는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수압 발생기기는,
    상기 지지부재를 통해 상기 수압 마개부와 연결되어 상기 연소관 내에 물을 공급하는 물공급관부재; 및
    상기 물공급관부재에 위치되어 물공급부 내에 물을 공급하여 수압이 형성되도록 하는 펌프부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 연소관의 일측에 구비되는 상기 연소관 마개부재와 연결되어 상기 연소관에 반력을 부여하는 반력 구현 실린더부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 연소관 마개부재와 상기 반력 구현 실린더부의 피스톤 로드를 연결하는 로드 연결용 어댑터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  7. 일측이 연소관 마개부재로 막혀진 추진 기관의 연소관에 대한 구조 시험을 위한 추진 기관의 구조 시험 장치이고,
    상기 연소관의 위치를 지지하는 연소관 지지부;
    상기 연소관의 개방된 타측을 막는 수압 마개부;
    상기 수압 마개부에 연결되어 상기 연소관 내로 물을 공급하여 상기 연소관 내에 수압을 형성하는 수압 발생기기;
    상기 연소관의 일측에 구비되는 상기 연소관 마개부재와 연결되어 상기 연소관에 반력을 부여하는 반력 구현 실린더부; 및 ,
    상기 연소관 마개부재와 상기 반력 구현 실린더부의 피스톤 로드를 연결하는 로드 연결용 어댑터부를 포함하며,
    상기 로드 연결용 어댑터부는,
    상기 피스톤 로드의 단부 측이 삽입되는 로드 삽입부가 구비된 제1어댑터부재; 및
    상기 제1어댑터부재에 분리 가능하게 결합되고 일 측에 상기 연소관 마개부재의 체결부에 결합되는 결합 돌기부가 돌출된 제2어댑터부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 결합 돌기부는 상기 체결부에 나사결합되는 볼트부인 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2어댑터부재는 볼트 체결로 상기 제1어댑터부재에 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  10. 청구항 5 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 수압 발생기기의 작동을 제어하여 상기 연소관 내의 수압을 조절하며, 상기 반력 구현 실린더부 내 압력을 제어하여 상기 반력 구현 실린더부를 통해 연소관으로 가해지는 반력을 조절하는 작동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 작동 제어부는 상기 연소관 내 수압을 측정하는 압력감지센서를 포함하여 상기 연소관 내 수압을 기설정된 압력으로 조절하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 작동 제어부는 추진기관의 추진 시 반력을 계산하는 반력 연산부를 포함하고, 반력을 단계별로 증가시키면서 상기 반력 연산부에서 연산된 반력으로 상기 연소관에 반력을 부여하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
  13. 일측이 연소관 마개부재로 막혀진 추진 기관의 연소관에 대한 구조 시험을 위한 추진 기관의 구조 시험 장치이고,
    상기 연소관의 위치를 지지하는 연소관 지지부;
    상기 연소관의 개방된 타측을 막는 수압 마개부;
    상기 수압 마개부에 연결되어 상기 연소관 내로 물을 공급하여 상기 연소관 내에 수압을 형성하는 수압 발생기기;
    상기 연소관의 일측에 구비되는 상기 연소관 마개부재와 연결되어 상기 연소관에 반력을 부여하는 반력 구현 실린더부; 및 ,
    상기 수압 발생기기의 작동을 제어하여 상기 연소관 내의 수압을 조절하며, 상기 반력 구현 실린더부 내 압력을 제어하여 상기 반력 구현 실린더부를 통해 연소관으로 가해지는 반력을 조절하는 작동 제어부를 포함하며,
    상기 작동 제어부는 추진기관의 추진 시 반력을 계산하는 반력 연산부를 포함하고, 반력을 단계별로 증가시키면서 상기 반력 연산부에서 연산된 반력으로 상기 연소관에 반력을 부여하고,
    상기 반력 연산부는 수학식 1
    Figure 112019013411228-pat00009
    및 수학식 2
    Figure 112019013411228-pat00010
    를 통해 추진기관에서 반력을 산출하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 장치.
    (F : 추력, At : 노즐목의 면적, A2 : 노즐 출구의 면적, p1 : 연소실 내 압력, p2 : 노즐 출구 압력, p3 : 대기압력, k : 연소가스 비열비, F : 추력, F2 : 반력, m1 : 탄두의 중량, m2 : 추진 기관의 중량)
  14. 삭제
  15. 일측이 연소관 마개부재로 막혀진 추진 기관의 연소관에 대한 구조 시험을 위한 추진 기관의 구조 시험 방법이고,
    상기 연소관의 개방된 타측을 수압 발생기기와 연결되는 수압 마개부로 밀폐시킨 상태에서 수압 발생기기로 연소관 내부에 물을 공급하여 수압을 단계 별로 증가시켜 추진 시 연소관 내에서 발생되는 최대 발생 압력과 대응되는 수압을 밀폐된 연소관 내에 형성하는 수압 형성단계; 및
    상기 수압 형성단계에서 형성된 수압에 연소관이 견디는지 여부를 검사하는 검사단계를 포함하고,
    상기 검사단계 이전에 상기 연소관 마개부재 측에서 반력 구현 실린더부로 반력을 단계적으로 증가시키면서 추진기관의 추진 시 발생되는 최대 발생 반력을 부여하는 반력 부여단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 검사단계는 수압 형성단계로 연소관 내에 수압을 단계별로 증가시키고 이와 함께 상기 반력 부여단계로 반력을 단계별로 증가시키면서 연소관 또는 연소관 마개부재가 파손되는 최대 임계 압력과 최대 임계 반력을 측정하여 확인하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 반력 부여단계는 수학식 1
    Figure 112017129061607-pat00011
    및 수학식 2
    Figure 112017129061607-pat00012
    를 통해 추진기관에서 반력을 산출하는 반력 연산과정을 포함하여 반력을 단계별로 증가시켜 상기 반력 연산과정에서 산출된 반력을 연소관에 부여하는 것을 특징으로 하는 추진 기관의 구조 시험 방법.
    (F : 추력, At : 노즐목의 면적, A2 : 노즐 출구의 면적, p1 : 연소실 내 압력, p2 : 노즐 출구 압력, p3 : 대기압력, k : 연소가스 비열비, F : 추력, F2 : 반력, m1 : 탄두의 중량, m2 : 추진 기관의 중량)
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