KR101473431B1 - 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템 - Google Patents

중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템 Download PDF

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Abstract

중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, 플레이 중 변경되는 골프장의 홀 핀 정보를 등록하기 위하여 변경된 홀 핀의 위치 좌표를 송신하는 휴대용 그린 키퍼 단말기; 상기 휴대용 그린 키퍼 단말기로부터 홀 핀에 관한 정보를 수신 받아 기 저장된 홀 핀 정보를 새로운 홀 핀 정보로 변경하는 관제서버; 고객이 소지하는 고객 단말기; 상기 고객 단말기에서 요청한 홀 핀 정보를 상기 관제서버로 송신하고, 상기 관제서버로부터 수신한 새로운 홀 핀 정보를 상기 고객 단말기에 근거리 무선통신 방식으로 전송하는 카트 단말기; 및 상기 관제서버를 인증하고, 상기 관제서버를 강제종료하는 기능이 구비된 원격관리서버를 포함하되, 상기 카트 단말기는 상기 관제서버로 비상신호를 송신하고, 상기 관제서버는 상기 카트 단말기의 식별번호를 인식함으로써 상기 카트 단말기의 위치를 확인하여 상기 관제서버 화면에 표시하고, 상기 관제서버는 홀 핀 변경 정보의 현황과 정확도를 관리자에게 제공할 수 있도록 별도의 모니터링 화면이 구비되어 그린 지도와 홀 핀의 위치 정보가 함께 표시되되, 홀 핀의 변경 정보가 잘못된 것으로 판단시 상기 휴대용 그린키퍼 단말기에 요청하여 변경 정보 재송부 요청을 할 수 있고, 이 휴대용 그린키퍼 단말기에서 음성으로 재송부 요청을 받을 수 있도록 상기 그린 키퍼 단말기에는 별도의 제어부가 설치된 것을 특징으로 한다.

Description

중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템{GOLF COURSE INTEGRATING SYSTEM USING CART TERMINAL WITH RELAY FUNCTION}
본 발명은 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 홀 핀의 변경 정보를 근거리 무선통신(부루투스) 방식으로 골퍼에게 전달할 수 있는 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템에 관한 것이다.
골프장은 골프를 하기 위해 마련된 장소로서, 9 홀, 18홀(정규 홀) 등과 같이 복수의 홀을 구비하고 있는바, 골프는 골프장에서 정해진 순서로 홀을 돌며 최소타로 홀 컵에 공을 넣는 게임이다.
하나의 홀에서 고객(golfer)가 최소타로 공을 홀 컵에 넣기 위해서는 해당 홀의 길이, 현재 공에서 홀 컵까지의 거리, 해당 홀의 지형(높이 고저), 그린의 상태(기울기 형태, 그린 빠르기, 홀 컵위치 등), 벙커나 수리지, 해저드 또는 OB(Out of Bound) 지역의 위치, 풍향, 풍속 등의 정보가 필요하다.
이러한 필요에 따라 종래에는 고객에게 공에서 홀 컵까지의 거리를 표시하여 알리는 장치(즉, 골프 경기 보조기)가 개발되어 제공되고 있다.
이러한 종래의 골프 경기 보조기는 고객이 진행중인 홀에서 경기 보조기 위치에서 통상 홀 중앙까지의 거리를 음성으로 전파하여 고객이 남은 거리를 인지하고 적절한 클럽을 선택하도록 하게 한다.
그런데, 이 경우에 골프경기 보조기 위치에서 미리 정해진 그린 중앙으로 부터의 거리만을 음성이나 문자로 제공하므로 핀 위치 변경에 따른 정확한 거리를 알 수 없어 캐디나 대략적인 핀 위치를 파악하여 플레이어 자신이 거리를 계산하여 플레이를 진행한다. 또는 골프장에서 발행하는 야드지를 확인하고 그날의 핀 위치를 고려하여 플레이어 자신이 거리를 계산한다.
이러한 종래의 골프경기 보조기의 이용은 플레이 시간을 지연시키거나 정확한 거리 파악을 못해 최저타를 방해하는 요인으로 작용된다.
현재 국내 골프장은 최대 4인이 조를 이루어 1번 홀에서부터 플레이를 시작하고, 설정된 대기 시간 후 다음 조가 1번 홀에서부터 플레이를 시작한다. 그러므로 골프장에서는 다른 조의 진행 속도에 맞춰 적절한 빠른 진행이 요구된다.
그런데 여러 조가 각 홀을 순차적으로 돌며 골프를 즐김에 있어서 자신의 조의 진행이 지연되어 골프장 관리자로부터 빠른 진행을 요구 받게 되면 골프장을 이용하는 고객의 입장에서 스트레스로 작용한다.
한편, 실시간으로 각 홀에서 경기 중인 고객들의 위치를 파악하여 각 조 간의 간격에 따라 고객의 원활한 경기를 진행하기 위한 다양한 선행기술들이 존재한다.
한국등록특허 제10-1016025호(2011.2.11.)에는 "골프장 운영시스템"이 개시되어 있다.
이는 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 정보를 이용하여 현재 위치를 파악하고, 제1 무선 통신장치를 내장하고 있으며, 각각 고유 식별정보를 가진 복수의 고객용 단말기와, 상기 골프장의 각 홀에 적어도 하나가 고정적으로 설치되고, 제2 무선 통신장치를 내장하고 있으며, 점등 및 점멸 동작을 하는 복수의 홀 신호등과, 상기 제1 및 제2 무선 통신장치의 무선 통신에 대응하는 제3 무선 통신장치를 가지며, 상기 각 고객용 단말기로부터 수신된 현재 위치를 상기 고객용 단말기에게 부여한 그룹의 식별자에 대응하여 관리하고, 각 그룹에 대하여 이전 그룹과 해당 그룹 간의 거리를 산출하여 산출한 거리가 설정치 이상인 경우에 상기 해당 그룹이 위치한 부근에 설치된 상기 홀 신호등에게 샷가능 표시를 하도록 제어신호를 전송하는 호스트 컴퓨터를 포함한다.
한국등록특허 제10-1007885호(2011.1.6.)에는 "골프경기 보조기"가 개시되어 있다.
이는 GPS 정보를 수신하여 고객의 현재 위치를 파악하고, 상기 파악한 현재 위치를 이용하여 현재 홀의 티 박스에 진입하였는지를 파악하는 위치 파악부와, 골프장 내에 설치된 골프장 운영시스템과 무선 통신을 수행하는 무선 통신부와, 각 홀에 대한 홀 정보-홀컵 위치를 저장하되, 상기 무선 통신부를 통해 상기 골프장 운영시스템에서 제공하는 정보로 상기 홀 정보를 갱신하는 홀정보 저장부와, 외부 조작에 따라 전기적 신호를 출력하는 메인 버튼과, 상기 고객의 현재 위치와 상기 홀정보 저장부에 저장된 상기 홀컵의 위치를 이용하여 상기 현재 위치로부터 상기 홀컵까지의 거리를 산출하는 거리 산출부와, 상기 메인 버튼으로부터 전기적 신호를 수신하면 상기 위치 파악부에 의해 파악된 현재 위치와 상기 홀정보 저장부에 저장된 해당 홀의 홀컵 위치를 상기 거리 산출부에 제공하여 거리 산출을 지시하는 제어부 및, 상기 거리 산출부에 의해 산출한 거리를 음성 안내 멘트로 바꾸어 출력하는 음성 안내부를 포함하는 골프경기 보조기에 관한 것이다.
그러나, 이러한 선행기술들은 다양한 문제점을 가지고 있다.
첫째, 골프장 운영시스템은 카트에 부착된 무선통신장치로부터 GPS 좌표만을 호스트 컴퓨터에 전파하여 각 조 카트들의 위치만을 묘사하는바, 호스트 컴퓨터로부터 핀 위치 변경 사항, 위험지역 통제, 전파 및 유의사항, 기타 안내사항 등 수신을 할 수 없어 운영 진행에 문제점이 존재한다.
둘째, 골프장 각 홀에 점등 및 점멸 동작을 하는 복수의 홀 신호등을 각 홀마다 적어도 하나 이상을 설치해야만 하는바, 설비 구축에 상당한 비용이 소모되는 것은 물론, 경기 진행 과정에서 이러한 홀 신호등이 파손될 수 있으며, 점등 및 점멸 동작이 오히려 고객의 플레이에 지장을 줄 수 있는 문제점이 존재한다.
셋째, 골프경기 보조기는 홀 정보 저장부에 저장된 상기 홀 컵의 위치와 GPS 정보를 수신하여 보조기의 현재위치까지의 거리를 산출하고 그 거리를 음성이나 문자로 제공하나, 핀 위치 변경시 많은 거리 오차가 발생하고 그린 공략방법 및 유의사항 등을 제공받지 못하여 캐디 없이 플레이하는 고객들은 자신만이 해결하여야 하는 문제점이 존재한다.
또한 캐디 없이 진행시 골프 플레이어가 진행이 늦거나 위험지역에 진입시 통제할 방법이 없는 문제점이 존재한다.
상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
한국등록특허 제10-1016025호(2011.2.11.) 한국등록특허 제10-1007885호(2011.1.6.)
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용하여 각 홀의 핀 변경 정보를 고객에게 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템은, 플레이 중 변경되는 골프장의 홀 핀 정보를 등록하기 위하여 변경된 홀 핀의 위치 좌표를 송신하는 휴대용 그린 키퍼 단말기; 상기 휴대용 그린 키퍼 단말기로부터 홀 핀에 관한 정보를 수신 받아 기 저장된 홀 핀 정보를 새로운 홀 핀 정보로 변경하는 관제서버; 고객이 소지하는 고객 단말기; 및 상기 고객 단말기에서 요청한 홀 핀 정보를 상기 관제서버로 송신하고, 상기 관제서버로부터 수신한 새로운 홀 핀 정보를 상기 고객 단말기에 근거리 무선통신 방식으로 전송하는 카트 단말기를 포함하고, 상기 관제서버를 인증하고, 상기 관제서버를 강제종료하는 기능이 구비된 원격관리서버를 포함하되, 상기 카트 단말기는 상기 관제서버로 비상신호를 송신하고, 상기 관제서버는 상기 카트 단말기의 식별번호를 인식함으로써 상기 카트 단말기의 위치를 확인하여 상기 관제서버 화면에 표시하고, 상기 관제서버는 홀 핀 변경 정보의 현황과 정확도를 관리자에게 제공할 수 있도록 별도의 모니터링 화면이 구비되어 그린 지도와 홀 핀의 위치 정보가 함께 표시되되, 홀 핀의 변경 정보가 잘못된 것으로 판단시 상기 휴대용 그린키퍼 단말기에 요청하여 변경 정보 재송부 요청을 할 수 있고, 이 휴대용 그린키퍼 단말기에서 음성으로 재송부 요청을 받을 수 있도록 상기 그린 키퍼 단말기에는 별도의 제어부가 설치된 것을 특징으로 한다.
그린키퍼가 상기 휴대용 그린키퍼 단말기를 소지한 상태에서 홀 핀에 위치하면 GPS모듈을 통해 홀 핀의 위치 좌표를 생성하여 상기 관제서버로 전송하며, 상기 관제서버는 홀 핀의 위치 정보를 수신하여 기존의 홀 핀 좌표를 새로운 좌표로 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
상기 고객 단말기에는, 골프장의 홀 맵, 이러한 홀을 일정 거리별로 세분화하여 표시된 홀 공략법, 지형 특성 정보, 그린 정보, 핀 위치 정보, 위험 지역에 관한 정보 등의 데이터 베이스가 내장되고, 상기 고객 단말기는, 상기 데이터 베이스 중 GPS를 통해 감지되는 고객의 위치에 부합하는 데이터 베이스를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 고객 단말기는, 고객이 티 박스 또는 어프로치 영역에서 거리 정보를 요청하면 해당 홀의 데이터 베이스를 검색하여 핀의 위치를 찾아내고, 상기 핀의 위치를 중심으로 좌우측 그린의 영역을 비교하며, 상기 좌우측 그린 영역의 중심과의 이격 거리를 산출하여 짧은 거리의 그린을 선택하며, 선택된 그린을 이용한 해당 홀의 그린 공략법 및 거리 정보를 산출하여 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 골프 단말기에서 앞 팀 위치 정보 요청 신호를 상기 카트 단말기를 통하여 전송하면, 상기 관제서버는 앞 팀과의 거리를 비교하여 일정 거리 이상인 경우 카트 단말기로 티 샷 진행 가능 신호를 전송하고, 상기 카트 단말기는 티 샷 진행 가능 신호를 음성으로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 관제서버는, 상기 카트 단말기의 위치 정보에 따라 카트가 위험 지역에 진입하였는지 여부를 판단하고, 위험 지역이 진입한 것으로 판단되면 위험 지역 안내 신호를 상기 카트 단말기로 전송하며, 상기 카트 단말기는 위험 지역 안내 신호를 전송받아 이를 음성 정보로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
삭제
상기 관제서버는 상기 휴대용 그린키퍼 단말기로부터 전송받은 각 홀의 핀 변경 정보에 관한 데이터 베이스를 저장하고, 상기 고객 단말기는 상기 카트 단말기를 통하여 핀 변경 정보 신호를 상기 관제서버로 전송하되 최종 업데이트된 시각을 동시에 전송하며, 상기 관제서버는 상기 카트 단말기를 통하여 수신받은 해당 핀 변경 정보를 고객 단말기로 송신하는 것을 특징으로 한다. 상기 고객 단말기는 앱 화면을 통해 정보 다운로드 상태 및 성공 여부를 표시해주는 것을 특징으로 한다.
상기 관제서버에는, 상기 고객 단말기의 식별번호에 따른 인증키가 저장되고, 상기 고객 단말기로부터 식별번호를 포함한 인증 신호가 전송되면 상기 식별번호에 상응하는 인증키가 일치하는지 여부를 판단하여 인증 절차를 진행하는 것을 특징으로 한다.
상기 관제서버를 인증하는 원격관리서버를 포함하며, 상기 원격관리서버는 상기 관제서버의 강제 종료 기능을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 고객 단말기가 요청한 각 홀의 핀 변경 정보를 관제서버에서 무선통신 방식으로 카트 단말기로 전송하고, 고객 단말기는 근거리 무선통신 방식을 이용하여 카트 단말기로부터 그 정보를 전송받으므로 고객에게 별도의 데이터 전송 비용이 부과되지 않는 이점이 있다.
또한, 각 홀의 핀 정보 확인을 위한 별도의 고정식 장비를 필요로 하지 않으므로 고객의 플레이에 지장을 주지 않는 것은 물론, 고객은 실시간으로 변경되는 핀 정보를 받아볼 수 있는 이점이 있다.
또한, 고객 단말기, 카트 단말기, 휴대용 그린키퍼 단말기 및 관제서버를 이용하여 다양한 서비스를 제공할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템의 일요부인 고객 단말기의 앱 실행 화면,
도 3은 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템의 일요부인 카트 단말기의 구성을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템의 일요부인 휴대용 그린키퍼 단말기를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템의 일요부인 관제서버의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템을 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템은, 휴대용 그린키퍼 단말기(10), 카트 단말기(20), 관제서버(30), 고객 단말기(40)를 포함한다.
고객 단말기(40)는 스마트 폰 형태의 개인에게 지급되는 단말기로서, 홀 맵 등 다양한 정보가 앱 형태의 프로그램으로 내장된다.
이러한 고객 단말기(40)는 내부에 위치 추적 기능을 가지고 있는바, GPS(global positioning system)를 통하여 자신의 위치 정보를 표시한다.
고객 단말기(40)에 내장되는 앱은 고객이 입장하는 골프장에 관한 다양한 정보를 내장하고 있는 것으로, 고객이 해당 골프장의 관제서버(30)를 통하여 사전에 고객 단말기에 다운로드 받아 설치한다.
상기 고객용 단말기에는, 기존의 스마트 폰 형태의 단말기로써 스마트 폰에 들어있는 앱 기능, GPS 기능, 음성통신 기능 등 다양한 스마트 폰 기능을 활용함으로써 기존의 골퍼경기 보조기 처럼 단말기 개발에 필요한 많은 시간 및 개발비용 등을 투자하지 않아도 되고, 스마트 폰의 기능을 활용하여 다양한 서비스를 받을 수 있으므로 경제적 이점이 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 고객이 해당 골프장에 입장하여 골프장에서 지급하는 자신의 소지한 고객 단말기(40) 앱을 실행하고, 메인화면에서 플레이 버튼을 터치하면, 고객 단말기(40)의 앱이 동작하면서 고객 단말기(40)의 위치 측위가 시작된다.
이와 동시에 고객 단말기(40)에는 홀 영역(티 박스 영역) 상에서의 고객의 위치가 표시되며, 고객의 이동에 따라 메인화면 상의 고객 위치도 변경 표시된다.
고객이 홀 시작 위치에 도착하면 자동으로 해당 홀 맵이 화면 상에 표시된다.
고객이 홀 시작 위치에 위치한 상태에서 고객 단말기(40)에 표시된 버튼 등을 터치하여 해당 홀의 관련 정보를 요청하면, 화면 상에 거리 정보가 표시되고, 음성으로 해당 홀의 공략법 등이 안내된다.
해당 홀의 공략 정보는 거리에 관한 정보, 그린의 특징 및 장애물 등에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 그 이외에 고객에게 필요한 다양한 정보를 포함할 수도 있다.
고객이 티 샷을 하고 이동하면 다시 안내 화면이 로딩되고, 고객이 어프로치 영역으로 진입하면 그린 영역을 포함한 세부 지도가 다시 로딩된다.
어프로치 영역에서 그린까지는 일정 거리마다 세분화된 지역별 공략법을 제공할 수 있도록 고객 단말기(40)에는 핀까지의 거리, 그린 공략법 및 유의 사항 등이 별도의 데이터 베이스로 내장된다.
어프로치 공략 전에 사용자가 버튼 등을 터치하여 상술한 세분화된 지역별 공략법에 관한 정보를 요청하면, 맵 상에 거리 정보가 표시되고 음성 또는 문자 등을 통하여 자세한 공략법이 안내된다.
다음 홀로 이동하는 경우에는 이동 경로 및 안전을 위한 유의 사항이 제공될 수도 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템은 카트 단말기(20)를 포함한다.
카트 단말기(20)는 카트에 장착되는 단말기로서, 후술하는 관제서버(30)와의 통신을 위한 무선통신모듈, 위치 측위를 위한 GPS모듈, 고객 단말기(40)와의 근거리 무선통신을 위한 부루투스모듈, 비상호출처리모듈 및 음성 안내를 위한 음성처리모듈 및 제어모듈을 포함한다.
카트 단말기(20)의 가장 중요한 기능은 고객 단말기(40)와 관제서버(30)를 중계하는 기능이다.
고객 단말기(40)가 관제서버(30)와 직접 무선 통신하면서 홀의 핀 변경 정보 등을 수신하면, 고객에게 상당한 데이터 전송 비용이 고객에게 부과될 수밖에 없다.
따라서, 고객 단말기(40)가 카트 단말기(20)를 매개로 관제서버(30)로부터 각 홀의 핀 변경 정보 등을 전송받으면 상술한 문제점이 해결될 수 있는바, 고객 단말기(40)와 카트 단말기(20)를 근거리 무선통신 방식은 부루투스 방식을 이용하여 무선 송수신함으로써 상술한 문제점을 해결할 수 있다.
카트 단말기(20)는, GPS모듈을 통해서 실시간으로 카트의 위치를 측위하고, 그 정보를 실시간으로 후술하는 관제서버(30)로 전송한다.
카트 단말기(20)에는 별도의 전원부가 존재하고, 고객 단말기(40)에 내장된 무선통신모듈은 관제서버(30)와 무선 통신을 가능하게 하는바, 후술하는 휴대용 그린키퍼 단말기(10)에서 관제서버(30)로 전송되어 저장된 각 홀의 핀 변경 정보를 무선 통신 방식으로 전송받아 메모리에 저장한다.
상술한 고객 단말기(40)에서 변경된 홀 핀 정보에 관한 요청이 있는 경우, 부루투스모듈이 작동하여 메모리로부터 고객 단말기(40)로 변경된 홀 핀 정보가 전송된다.
카트 단말기(20)가 관제서버(30)로부터 티 샷 가능 여부 또는 안내방송 등에 대한 명령어를 수신하면, 카트 단말기(20)의 제어부에서는 이를 수신하여 음성 신호로 변환하고, 음성처리모듈을 통해 음성으로 안내한다.
이러한 카트 단말기(20)는 자체적으로 비상호출처리모듈을 내장하고 있으며, 긴급 상황 발생시 비상호출버튼을 터치하면, 이러한 비상신호가 관제서버(30)로 전송되어 화면, 경고음, 문자 알림 등의 방식으로 관리자에게 보고된다.
카트 단말기(20)는 점등되는 별도의 표시부를 포함할 수 있는바, 관제서버(30)로부터 데이터를 수신하거나, 고장, 정상 작동 상태를 식별 가능하도록 다양한 LED를 이용할 수 있다.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템은 휴대용 그린키퍼 단말기(10)를 포함한다.
휴대용 그린키퍼 단말기(10)는 변경하고자 하는 골프장의 홀 핀 위치 정보를 생성하여 그 정보를 후술하는 관제서버(30)로 전송한다.
휴대용 그린키퍼 단말기(10)는 관제서버(30)와의 통신을 위한 무선통신모듈, 위치 측위를 위한 GPS모듈, 위치등록모듈, 음성처리모듈 등을 포함한다.
휴대용 그린키퍼 단말기(10)는 그린키퍼가 핀 변경 작업시 휴대하는바, 기존의 핀으로부터의 거리 제공방법은 홀 중앙으로부터의 거리만을 사전에 입력하여, 실시간으로 홀 핀 변경 정보를 반영할 수 없는 문제점이 존재한다.
휴대용 그린키퍼 단말기(10)는 관리자가 이를 휴대, 이동하면서 홀 핀 정보를 실시간으로 반영하므로, 고객이 원하는 경우 실시간으로 변경되는 홀 핀 정보를 수신받을 수 있게 된다.
특히, 휴대용 그린키퍼 단말기(10)에서 체킹된 홀 핀 변경 정보는 관제서버(30)에 저장되는바, 카트 단말기(20)를 통해 근거리 무선통신 방식으로 고객 단말기(40)로 전송될 수 있으므로, 고객은 데이터 수신에 따른 별도의 비용을 지불하지 않아도 된다.
휴대용 그린키퍼 단말기(10)로부터 홀 핀 위치 정보가 전송되는 과정을 간략하게 설명한다.
그린키퍼가 변경될 홀 핀 위치에 이른 상태에서 휴대용 그린키퍼 단말기(10)가 정상적으로 작동하고 있는지 여부를 표시부를 보고 확인한 후에 위치등록버튼을 터치하면, GPS모듈을 통하여 위치 좌표를 생성한다.
휴대용 그린키퍼 단말기(10)는 관제서버(30)와 무선통신으로 연결되어 위치 좌표를 전송하고, 관제서버(30)에서는 전송된 위치 좌표를 수신, 핀 좌표를 변경하여 데이터 베이스로 저장한다.
위치 정보를 정상적으로 생성하지 못하거나, 관제서버(30)로 전송하지 못 하는 경우에는 표시부를 통해 그린키퍼에게 비정상 상태임을 알릴 수 있으며, 음성처리모듈을 통해 정보 전송이 이루어지지 않았음을 안내할 수도 있다.
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템은 관제서버(30)를 포함한다.
관제서버(30)는 골프장마다 설치되는 것으로, 각 팀의 골프 플레이 현황을 모니터링하고, 이를 관리하는 기능을 한다.
모니터링 기능은 골프장 맵을 바탕으로 플레이하는 각 팀을 식별 가능한 기호로 표시하는 방식으로 구현된다.
관제서버(30)는 플레이 현황을 모니터링하는 기능 이외에, 카트 단말기(20), 휴대용 그린키퍼 단말기(10)와는 무선으로 직접 통신하고, 고객 단말기(40)와는 카트 단말기(20)를 매개로 간접 연결된다.
관제서버(30)에는 카트 단말기(20)의 현 위치 및 이동 경로가 표시되고, 위험 지역 정보가 저장된다.
또한, 상술한 휴대용 그린키퍼 단말기(10)로부터 홀 핀 변경 정보를 수신하며, 홀 핀 변경 정보를 저장하여, 고객 단말기(40)에서 요청이 있는 경우 카트 단말기(20)를 통하여 데이터 베이스를 송신한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템은 원격관리서버(50)를 포함하는 것이 바람직하다.
원격관리서버(50)는 골프장 별로 설치되어 있는 관제서버(30)를 원격에서 모니터링하는바, 향후 과금 정산을 위한 데이터로 사용할 수 있도록 골프장으로 입장하는 팀(team)의 입장 정보를 확인하는 기능을 한다.
이를 위하여 관제서버(30) 사용 인증을 위한 기능은 물론, 강제적으로 관제서버(30)를 종료시킬 수 있는 기능을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상술한 관제서버(30)는 휴대용으로 형성될 수도 있다.
관제서버(30)가 휴대용으로 제조되면, 모바일 형상으로 제조될 수 있는바, 관리자가 이동 중인 경우라도 관제서버(30)에서 제공하는 기능을 그대로 제공할 수 있는 이점이 있다.
이하에서는 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조로, 본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템에 의한 서비스 제공과정을 구체적으로 설명한다.
홀 핀 변경 정보 서비스 과정은, 휴대용 그린키퍼 단말기(10)의 홀 핀 변경 등록과정과, 고객 단말기(40)의 홀 핀 변경 정보 업데이트 과정과, 관제서버(30)에서의 홀 핀 변경 정보 처리 과정을 포함한다.,
먼저, 휴대용 그린키퍼 단말기(10)의 홀 핀 변경 등록과정은, 그린키퍼가 변경된 홀 핀 상에 휴대용 그린키퍼 단말기(10)를 위치시킨 후 위치등록버튼을 터치하면 휴대용 그린키퍼 단말기(10)에서 자체적으로 GPS좌표를 생성하며, 생성된 위치 정보를 관제서버(30)로 전송한다.
관제서버(30)에서는 이러한 홀 핀 변경 정보를 인식, 데이터 베이스로 저장하며, 성공적으로 정보 전송이 이루어지면, 이를 알리는 신호를 휴대용 그린키퍼 단말기(10)로 전송하고, 휴대용 그린키퍼 단말기(10)에서는 이를 음성으로 변환하여 그린키퍼에게 알린다.
반면, 정보 전송이 실패한 경우에는 재시도를 안내하며, 관제서버(30)의 관리자를 위하여 변경된 핀 변경 위치를 그린 맵과 함께 표시함으로써 검증 가능한 화면을 제공한다.
고객 단말기(40)에 내장된 앱을 구동시켜 업데이트 화면을 터치하면 고객 단말기(40)와 카트 단말기(20)는 부루투스 무선 통신 방식으로 연결되는바, 고객 단말기(40)는 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 홀 핀 변경 정보에 대한 업데이트를 요청함과 동시에 가장 최근 업데이트 시간을 함께 전송한다.
홀 핀 변경 정보 요청을 수신한 카트 단말기(20)는 관제서버(30)와 무선 통신하여 홀 핀 변경 정보를 요청하고, 관제서버(30)에서 이러한 신호를 수신하면 홀 핀 변경 정보가 있는지 여부를 확인, 해당 정보 존재가 확인되면 이를 카트 단말기(20)로 전송한다.
카트 단말기(20)는 해당 정보를 다시 고객 단말기(40)로 전송하는바, 데이터 전송은 데이터의 양에 따라 일정 데이터 용량으로 나뉘어져 반복적으로 전송될 수도 있으며, 고객 단말기(40) 사용자를 위하여 앱 화면 상에 데이터 다운로딩 진행 상황이 표시될 수도 있다.
데이터 다운로드가 완료되면 데이터 전송 성공 여부에 관한 안내 메시지가 제공된다.
관제서버(30)에서는 홀 핀 변경 정보의 현황과 정확도를 관리자에게 제공할 수 있도록 별도의 모니터링 화면을 통하여 그린 지도와 함께 홀 핀의 위치 정보를 함께 표시한다.
관리자가 육안으로 확인하여 홀 핀 변경 정보가 잘 못된 것으로 판단되면, 삭제 기능을 통하여 그 정보를 삭제하고, 휴대용 그린키퍼 단말기(10)에 요청하여 핀 변경 정보 재송부 요청을 하게 되는데, 이러한 요청은 제어 명령어를 통하여 이루어지고, 휴대용 그린키퍼 단말기(10)에서는 음성화된다.
한편, 샷 가능 여부 확인 서비스는 각 팀의 위치를 등록하는 과정과, 샷 가능 여부를 요청하는 과정을 통하여 진행된다.
카트 단말기(20)는 주기적으로 위치 정보를 관제서버(30)로 보고한다. 관제서버(30)는 카트 단말기(20)의 위치 정보를 이용하여 해당 팀의 위치를 분석, 이를 데이터 베이스로 저장한다.
고객 단말기(40)에서 티 샷 가능 여부를 묻는 신호가 발생되면, 이 신호는 근거리 무선통신 방식으로 연결된 카트 단말기(20)를 경유하여, 관제서버(30)로 전송된다.
관제서버(30)에서는 샷 가능 여부에 관한 신호를 수신하고, 현재 요청한 팀의 위치를 확인, 앞 팀과의 거리를 산출한 후, 산출된 거리가 미리 저장되어 있는 기준 거리보다 클 경우에는 샷 가능 응답 신호를 카트 단말기(20)를 통하여 음성으로 안내하거나, 고객 단말기(40)로 전송한다.
만약, 산출된 거리가 미리 저장되어 있는 기준 거리보다 작은 경우에는 샷 불가 신호를 전송한다.
관제서버(30)에서의 응답은 미리 약속된 기호로 정의된 명령어를 통하여 이루어지며, 응답을 수신한 카트 단말기(20)에서는 화면 또는 음성을 통하여 샷 가능 여부를 고객에게 알려준다.
고객 단말기(40)는 카트 단말기(20)를 통하여 메세지로 샷 가능 여부에 대한 응답을 전송받으며, 샷 가능 여부에 대한 응답을 수신한 고객 단말기(40)의 화면에는 샷 가능 여부에 관한 표시는 물론, 이에 관한 음성 서비스도 제공된다.
본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템은 위험 지역 알림 서비스를 제공할 수도 있다.
관제서버(30)에는 골프장 전체 지도 및 위험 지역 설정 기능을 갖는 별도의 프로그램이 내장된다.
이러한 프로그램을 실행하면, 골프장 전체 지도가 표시되고, 지도 상에 위험 지역 그리기 기능을 이용하여 위험 지역을 표시한 후 이를 데이터 베이스로 저장하는바, 위험 지역은 중심 좌표 및 이를 중심으로 한 반경 정보로 구성된다.
데이터 베이스 상에 저장된 위험 지역은 다시 지도로도 볼 수 있으며, 수정이 필요한 경우에는 반경 및 좌표를 변경하는 것도 가능한바, 위험 지역 데이터 베이스를 삭제하는 것도 가능하다.
주기적으로 카트 단말기(20)는 현재 위치를 관제서버(30)로 보고하는바, 관제서버(30)에서는 카트 단말기(20) 위치와 위험 지역 영역을 비교하며, 카트 단말기(20)가 위험 지역에 진입한 경우에 화면 상에 위험 지역과 카트의 위치를 동시에 그려주거나 카트 표시 색깔을 달리하거나, 관리자의 휴대폰으로 문자를 전송하는 방식으로 이러한 상태를 관리자에게 보고한다.
한편, 고객은 카트 단말기(20)를 통하여 위험 지역 송수신 서비스를 제공받을 수도 있지만 고객 단말기(40)를 통하여 상술한 서비스를 제공받을 수도 있다.
즉, 고객의 현재 위치는 고객용 단말기(40)에 의해서 주기적으로 체크되고 있는바, 고객용 단말기(40) 자체에 위험 지역 영역 DB와 비교하여 현재 고객이 위험 지역에 위치하고 있다면 화면상에 표시 또는 음성을 통하여 위험지역에 진입하였음을 알린다. 이러한 표시 또는 음성은 고객이 위험 지역을 벗어날 때까지 지속적으로 제공된다.
본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템은 비상호출 서비스를 제공할 수도 있다.
고객이 카트 단말기(20)의 비상호출버튼을 터치하면 카트 단말기(20)는 무선 통신을 이용하여 비상호출신호를 관제서버(30)로 선송한다.
관제서버(30)에서는 카트 단말기(20)의 식별번호를 이용하여 카트 단말기(20) 위치를 확인하고, 관제서버(30) 화면에 이를 표시하거나, 관리자의 휴대폰으로 이러한 정보를 전송한다
한편, 고객 단말기(40)의 비상호출버튼이 터치되면 비상호출신호가 근처의 카트 단말기(20)를 경유하여 관제서버(30)로 전송되며, 관제서버(30)에서는 카트 단말기(20)의 식별번호를 이용하여 카트 단말기(20) 위치를 확인하고, 관제서버(30) 화면에 이를 표시하거나, 관리자의 휴대폰으로 이러한 정보를 전송한다.
본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템에서는 좌우 그린 구별 서비스를 제공할 수도 있다.
좌우 그린 식별 서비스는 고객에게 티 샷 또는 어프로치 샷 위치로부터 그린까지의 정확한 거리를 제공하기 위한 것으로, 고객이 티 박스 또는 어프로치 영역에서 정보를 요청하면 그에 상응하는 정보를 제공한다.
고객이 좌우 그린 식별 서비스 제공을 고객 단말기(40)를 통하여 요청하면, 관련 앱이 내장된 고객 단말기(40) 자체에서 해당 홀의 핀 위치를 찾는다.
핀 위치가 확정되면, 핀의 위치와 좌우측 그린 영역을 비교하고, 각 그린의 중심부분 및 그린과의 이격거리를 비교하여 짧은 거리에 해당하는 그린을 선택한 후, 최종 선택된 그린 정보를 이용하여 거리 정보 및 공략법을 안내한다.
본 발명의 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템에서는 단말기 인증 서비스도 제공될 수 있다.
단말기 인증 기능은 고객 단말기(40)의 앱을 불법으로 사용하는 것을 방지하기 위한 것으로, 인증 과정은 관제서버(30)와 고객 단말기(40) 간의 인증 절차로 이루어진다.
우선 관리자에 의하여 인증되어야 하는 고객 단말기(40)의 식별번호를 관제서버(30)에 등록하고, 등록된 식별번호를 이용하여 인증키를 생성하여 이를 저장한다.
고객 단말기(40)의 인증 버튼이 터치되어 인증 요청이 이루어지면, 고객 단말기(40)의 식별번호도 함께 관제서버(30)로 전송되고, 관제서버(30)는 인증 요청한 고객 단말기(40)에 대하여 인증 수락 여부를 검증한 후, 인증 허락 또는 거절 신호를 전송한다.
고객 단말기(40) 인증이 성공되면 상술한 모든 서비스 사용이 가능하게 된다.
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 휴대용 그린키퍼 단말기 20 : 카트 단말기
30 : 관제서버 40 : 고객 단말기
50 : 원격관리서버

Claims (12)

  1. 플레이 중 변경되는 골프장의 홀 핀 정보를 등록하기 위하여 변경된 홀 핀의 위치 좌표를 송신하는 휴대용 그린 키퍼 단말기;
    상기 휴대용 그린 키퍼 단말기로부터 홀 핀에 관한 정보를 수신 받아 기 저장된 홀 핀 정보를 새로운 홀 핀 정보로 변경하는 관제서버;
    고객이 소지하는 고객 단말기;
    상기 고객 단말기에서 요청한 홀 핀 정보를 상기 관제서버로 송신하고, 상기 관제서버로부터 수신한 새로운 홀 핀 정보를 상기 고객 단말기에 근거리 무선통신 방식으로 전송하는 카트 단말기; 및
    상기 관제서버를 인증하고, 상기 관제서버를 강제종료하는 기능이 구비된 원격관리서버를 포함하되,
    상기 카트 단말기는 상기 관제서버로 비상신호를 송신하고, 상기 관제서버는 상기 카트 단말기의 식별번호를 인식함으로써 상기 카트 단말기의 위치를 확인하여 상기 관제서버 화면에 표시하고,
    상기 관제서버는 홀 핀 변경 정보의 현황과 정확도를 관리자에게 제공할 수 있도록 별도의 모니터링 화면이 구비되어 그린 지도와 홀 핀의 위치 정보가 함께 표시되되, 홀 핀의 변경 정보가 잘못된 것으로 판단시 상기 휴대용 그린키퍼 단말기에 요청하여 변경 정보 재송부 요청을 할 수 있고, 이 휴대용 그린키퍼 단말기에서 음성으로 재송부 요청을 받을 수 있도록 상기 그린 키퍼 단말기에는 별도의 제어부가 설치된 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    그린키퍼가 상기 휴대용 그린키퍼 단말기를 소지한 상태에서 홀 핀에 위치하면 GPS모듈을 통해 홀 핀의 위치 좌표를 생성하여 상기 관제서버로 전송하며,
    상기 관제서버는 홀 핀의 위치 정보를 수신하여 기존의 홀 핀 좌표를 새로운 좌표로 업데이트하는 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고객 단말기에는,
    골프장의 홀 맵, 이러한 홀을 일정 거리별로 세분화하여 표시된 홀 공략법, 지형 특성 정보, 그린 정보, 핀 위치 정보, 위험 지역에 관한 정보 등의 데이터 베이스가 내장되고,
    상기 고객 단말기는, 상기 데이터 베이스 중 GPS를 통해 감지되는 고객골퍼 위치에 부합하는 데이터 베이스를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 고객 단말기는,
    고객이 티 박스 또는 어프로치 영역에서 거리 정보를 요청하면 해당 홀의 데이터 베이스를 검색하여 핀의 위치를 찾아내고, 상기 핀의 위치를 중심으로 좌우측 그린의 영역을 비교하며, 상기 좌우측 그린 영역의 중심과의 이격 거리를 산출하여 짧은 거리의 그린을 선택하며,
    선택된 그린을 이용한 해당 홀의 그린 공략법 및 거리 정보를 산출하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 골프 단말기에서 앞 팀 위치 정보 요청 신호를 상기 카트 단말기를 통하여 전송하면,
    상기 관제서버는 앞 팀과의 거리를 비교하여 일정 거리 이상인 경우 카트 단말기로 티 샷 진행 가능 신호를 전송하고,
    상기 카트 단말기는 티 샷 진행 가능 신호를 음성으로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 관제서버는,
    상기 카트 단말기의 위치 정보에 따라 카트가 위험 지역에 진입하였는지 여부를 판단하고, 위험 지역이 진입한 것으로 판단되면 위험 지역 안내 신호를 상기 카트 단말기로 전송하며,
    상기 카트 단말기는 위험 지역 안내 신호를 전송받아 이를 음성 정보로 변환하여 제공하는 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 카트 단말기에서 전송된 비상신호는 상기 고객 단말기에서 전송된 비상신호인 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 관제서버는 상기 휴대용 그린키퍼 단말기로부터 전송받은 각 홀의 핀 변경 정보에 관한 데이터 베이스를 저장하고,
    상기 고객 단말기는 상기 카트 단말기를 통하여 핀 변경 정보 신호를 상기 관제서버로 전송하되 최종 업데이트된 시각을 동시에 전송하며,
    상기 관제서버는 상기 카트 단말기를 통하여 핀 변경 정보 요청 신호를 수신받아 해당 핀 변경 정보가 존재하면 상기 카트 단말기를 통해 핀 변경 정보를 송신하되,
    상기 고객 단말기는 화면을 통해 정보 다운로드 상태 및 성공 여부를 표시해주는 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  10. 청구항 3에 있어서,
    상기 관제서버에는, 상기 고객 단말기의 식별번호에 따른 인증키가 저장되고,
    상기 고객 단말기로부터 식별번호를 포함한 인증 신호가 전송되면 상기 식별번호에 상응하는 인증키가 일치하는지 여부를 판단하여 인증 절차를 진행하는 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
  11. 삭제
  12. 청구항 4에 있어서,
    상기 고객 단말기는,
    현재 위치 정보와 내장된 위험지역 DB의 영역을 비교하여 고객이 위험 지역에 진입하였는지 여부를 판단하고, 위험 지역이 진입한 것으로 판단되면 화면을 통해 위험 지역에 진입하였음을 표시함과 동시에 음성 안내하는 것을 특징으로 하는, 중계 기능을 하는 카트 단말기를 이용한 골프장 통합 관제 시스템.
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