KR101472376B1

KR101472376B1 - Wood crusher

Info

Publication number: KR101472376B1
Application number: KR1020120135504A
Authority: KR
Inventors: 박우군
Original assignee: 농업회사법인 주식회사 네오
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2014-12-12
Also published as: KR20140067800A

Abstract

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수목가지 파쇄기는, 파쇄기 본체에 장착되어 파쇄기에 구동력을 제공하는 엔진, 상기 엔진에 의해 구동되어 유체를 가압하는 유압펌프, 상기 유압펌프에 의해 구동되는 제1유압모터, 제2유압모터 및 제3유압모터, 상기 제1유압모터에 유체의 공급을 제어하는 제1구동밸브, 상기 제2유압모터에 유체의 공급을 제어하는 제2구동밸브 및 상기 제3유압모터에 유체의 공급을 제어하는 인입롤러 구동밸브를 포함하되, 상기 제1유압모터에 의해 좌전방바퀴와 좌후방바퀴가 동시에 구동되고, 상기 제2유압모터에 의해 우전방바퀴와 우후방바퀴가 동시에 구동되며, 상기 제3유압모터에 의해 인입롤러가 구동되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tree branch crusher comprising: an engine mounted on a crusher main body to provide driving force to a crusher; a hydraulic pump driven by the engine to pressurize fluid; A second hydraulic motor, a third hydraulic motor, a first drive valve for controlling the supply of fluid to the first hydraulic motor, a second drive valve for controlling supply of the fluid to the second hydraulic motor, A first hydraulic motor for driving the left front wheel and the left rear wheel simultaneously; a second hydraulic motor for driving the right front wheel and the right rear wheel; The wheels are simultaneously driven, and the drawing roller is driven by the third hydraulic motor.

Description

WOOD CRUSHER

본 발명은 수목가지 파쇄기에 관한 것으로서, 엔진에 의해 유압펌프를 구동시키고, 유압펌프와 연결된 유압모터의 회전력을 바퀴의 구동에 사용하는데, 좌측 전후방 바퀴를 일체로 구동하고, 우측 전후방 바퀴도 일체로 구동하는 4륜 구동 시스템을 적용하며, 좌측바퀴들과 우측바퀴들은 각각 전진구동모드, 후진구동모드 및 중립모드로 제어되어 파쇄기의 전진구동, 방향전환구동, 후진구동을 안정적으로 수행할 수 있으며, 후방 및 측방으로 운전자가 접근 시 파쇄기의 구동 또는 인입롤러의 구동을 정지상태가 되도록 하여 운전자의 안전을 확보하는 파쇄기 안전장치를 구비한 수목가지 파쇄기에 관한 것이다.
The present invention relates to a tree branch crusher, in which a hydraulic pump is driven by an engine and a rotational force of a hydraulic motor connected to the hydraulic pump is used for driving a wheel. The left and right front wheels are integrally driven, The left wheels and the right wheels are controlled in the forward drive mode, the reverse drive mode, and the neutral mode, respectively, so that the forward drive, the redirection drive, and the reverse drive of the shredder can be stably performed, And a crusher safety device for ensuring the safety of the driver by causing the driving of the crusher or the driving of the input roller to be stopped when the driver approaches the rear and side of the crusher.

과수를 재배하는 농가에서는 과일의 수확 향상을 위하여 매년 가지치기를 한다. 가지치기로 잘려진 수목가지는 파쇄기로 분쇄하여 바닥에 뿌려주게 된다. 일정 이상의 규모를 가지는 과수 농가에서는 수목가지를 파쇄하는 파쇄기를 보유한 곳이 많고, 파쇄기의 성능에 따라 과수농가의 작업효율에 큰 영향을 미치게 된다.
Farms growing fruit trees are pruned every year to improve fruit harvest. The tree branches cut by the pruning are crushed by the crusher and sprayed on the floor. Many fruit farms with more than a certain scale have a crusher that shreds branches, and the performance of the crusher greatly affects the operation efficiency of the fruit farm.

수목가지를 파쇄하는 파쇄기에 관하여서는 많은 기술이 특허등록되거나 출원되어 있으며, 다양한 종류의 파쇄기가 판매되고 있다. 목재 파쇄기는 대형목재를 파쇄하는 것에서부터 중.소형의 수목가지를 파쇄하는 것까지 다양한 종류가 있는데, 특히 과수 농가에서는 중.소형의 수목가지 파쇄기를 많이 활용하고 있다.
With regard to the shredder for shredding branches, many technologies have been patented or pending, and various kinds of shredders have been sold. There are various kinds of wood crusher ranging from crushing large wood to crushing small and medium tree branches. Especially, fruit juice farmers utilize small and medium tree branch crushers.

종래의 중.소형 수목가지 파쇄기는 수목가지를 파쇄하는 과정에서 파쇄속도가 느리고, 심한 진동과 소음이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 고장이 잦고 내구성이 떨어지는 문제점이 있었다. 이는 종래 수목가지 파쇄기에 장착되는 인입롤러와 파쇄기 커터에 가장 큰 원인이 있다. 본 출원인은 상기의 문제점을 해결하는 발명을 특허출원하여 특허등록(제10-0920701호) 받은 바 있다. 그러나 상기의 등록특허에 기재된 수목가지 파쇄기도, 구동에 있어 하나의 유압모터에 의해 좌우측 바퀴를 구동하는 2륜 구동을 채용하여 구동이 안정적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. 또한, 파쇄기 커터 내부에 수용된 플라이휠과 파쇄물 투입구의 사이에 피파쇄물이 끼어 파쇄기의 작동에 무리를 일으키는 경우가 발생하였으며, 파쇄기 운전자의 안전을 제대로 담보하지 못하는 문제점이 있었다.
Conventional medium and small sized tree branch crushers have a problem that the crushing speed is low and severe vibration and noise are generated in the process of crushing tree branches. In addition, there is a problem that frequent breakdowns occur and durability is poor. This is the largest cause for the draw roller and the breaker cutter which are conventionally mounted on the tree branch crusher. The applicant of the present invention has applied for a patent for the above-mentioned problem and has been granted a patent (No. 10-0920701). However, the tree branching crusher disclosed in the aforementioned patent also has a problem in that it can not be stably driven by adopting two-wheel drive for driving left and right wheels by a single hydraulic motor in driving. In addition, there is a case where a crusher is interposed between the flywheel accommodated in the crusher cutter and the crusher input port, thereby causing a problem in operation of the crusher, and the safety of the crusher driver can not be secured.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 4개의 바퀴에 모두 구동력을 제공하는 4륜구동을 채용하되, 한 쌍의 유압모터에 의해 좌측 바퀴와 우측바퀴를 각각 구동하도록 하여 전진구동 및 후진 구동시 구동력을 증강시킴과 동시에 안정적인 구동이 되도록하고, 보다 원활한 방향전환을 할 수 있도록 하는 수목가지 파쇄기를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a four-wheel drive vehicle which provides driving power to all four wheels, And it is an object of the present invention to provide a tree trunnion crusher capable of enhancing a driving force at the time of driving and stably driving the trunnion, thereby enabling a more smooth direction change.

또한, 파쇄기가 작동 중에 운전자가 파쇄기에 지나치게 접근하여 위험한 상황이 되면, 운전자의 신체접촉에 의해 구동하는 안전장치를 파쇄기에 설치함으로써, 운전자의 안전을 담보할 수 있도록 하는 수목가지 파쇄기를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a shredder for protecting the safety of a driver by installing a safety device driven by a physical contact of a driver in a shredder when a driver approaches the shredder excessively while the shredder is in operation and a dangerous situation occurs. There is a purpose.

또한, 플라이휠과 파쇄기 투입구의 사이에 수목가지가 끼임으로 발생하는 고장을 미연에 방지할 수 있는 수목가지 파쇄기를 제공함에 그 목적이 있다.
It is also an object of the present invention to provide a tree trunnion crusher capable of preventing troubles caused by the insertion of tree trunks between a flywheel and a crusher inlet.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수목가지 파쇄기는, 파쇄기 본체에 장착되어 파쇄기에 구동력을 제공하는 엔진,According to an aspect of the present invention, there is provided a tree trunnion crusher comprising: an engine mounted on a shredder body to provide a driving force to the shredder;

상기 엔진에 의해 구동되어 유체를 가압하는 유압펌프;A hydraulic pump driven by the engine to pressurize the fluid;

상기 유압펌프에 의해 구동되는 제1유압모터, 제2유압모터 및 제3유압모터; A first hydraulic motor, a second hydraulic motor, and a third hydraulic motor driven by the hydraulic pump;

상기 제1유압모터에 유체의 공급을 제어하는 제1구동밸브(310), 상기 제2유압모터에 유체의 공급을 제어하는 제2구동밸브 및 상기 제3유압모터에 유체의 공급을 제어하는 인입롤러 구동밸브; 를 포함하되,A first drive valve (310) for controlling the supply of fluid to the first hydraulic motor, a second drive valve for controlling the supply of fluid to the second hydraulic motor, and a second drive valve Roller drive valve; , &Lt; / RTI &

상기 제1유압모터에 의해 좌전방바퀴와 좌후방바퀴가 동시에 구동되고, 상기 제2유압모터에 의해 우전방바퀴와 우후방바퀴가 동시에 구동되며, 상기 제3유압모터에 의해 인입롤러가 구동되는 것을 특징으로 한다.
The left front wheel and the left rear wheel are simultaneously driven by the first hydraulic motor, the right front wheel and the right rear wheel are simultaneously driven by the second hydraulic motor, and the drawing roller is driven by the third hydraulic motor .

이 경우, 상기 제1유압모터의 구동축이 좌후방바퀴축에 직접 결합되고, 상기 좌후방바퀴축에는 제1-1스프라켓이 결합되며, 상기 좌전방바퀴축에는 제1-2스프라켓이 결합되고, 상기 제1-1스프라켓과 상기 제1-2스프라켓 간에는 제1체인이 연결되어 상기 제1유압모터에 의해 상기 좌전방바퀴와 좌후방바퀴가 동시 구동되며,In this case, the driving shaft of the first hydraulic motor is directly coupled to the left rear wheel shaft, the first rear sprocket is coupled to the left rear wheel shaft, the 1-2 sprocket is coupled to the left front wheel shaft, A first chain is connected between the first sprocket and the first sprocket, and the left front wheel and the left rear wheel are simultaneously driven by the first hydraulic motor,

상기 제2유압모터의 구동축이 우후방바퀴축에 직접 결합되고, 상기 우후방바퀴축에는 제2-1스프라켓이 결합되며, 상기 우전방바퀴축에는 제2-2스프라켓이 결합되고, 상기 제2-1스프라켓과 상기 제2-2스프라켓 간에는 제2체인이 연결되어 상기 제2유압모터에 의해 상기 우전방바퀴와 우후방바퀴가 동시 구동되는 것을 특징으로 하는 수목가지 파쇄기.
A second drive shaft of the second hydraulic motor is directly coupled to a right rear wheel shaft, a second-sprocket is coupled to the right rear wheel shaft, a second-second sprocket is coupled to the right front wheel shaft, -1 sprocket and the second sprocket is connected to a second chain so that the right front wheel and the right rear wheel are simultaneously driven by the second hydraulic motor.

또한, 상기 커터는 3개가 장착되되, 회전축에서 일정각도를 이루도록 배치되며, 상기 커터의 양단에는 상기 커터를 지지 고정하고 상기 커터와 함께 회동하는 한 쌍의 플라이휠이 장착되되, 피파쇄물이 플라이휠과 피파쇄물 투입구의 사이에 끼는 것을 방지하는 끼임방지요홈이 상기 플라이휠의 둘레 면을 따라 일정 간격으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
The cutter is mounted on the rotary shaft at a predetermined angle. Both ends of the cutter are supported by a pair of flywheels supported and fixed to the cutter and rotated together with the cutter. And an engaging groove for preventing the engaging member from being caught between the crushing port is formed at regular intervals along the circumferential surface of the flywheel.

또한, 상기 커터와 플라이휠은 상기 엔진 풀리와 파쇄기 커터의 회전축에 결합되는 커터 풀리에 연결된 구동 밸트에 의해 동력이 전달되어 구동되되, The cutter and the flywheel are driven by a drive belt connected to a cutter pulley coupled to a rotary shaft of the engine pulley and the crusher cutter,

일단은 텐션롤러가 결합되어 상기 구동밸트의 하부에 위치하고, 타단은 커터구동레버가 결합되는 텐션링크가 파쇄기 본체에 회동가능하도록 결합되어, 상기 커터구동레버를 당기면 상기 텐션롤러가 상승하여 상기 구동밸트를 가압함으로써 상기 엔진풀리와 상기 커터 풀리 사이에 동력이 전달되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The tension roller is coupled to the tension roller at one end thereof and the tension link at which the other end is engaged with the cutter drive lever is rotatably coupled to the pulverizer main body so that the tension roller is raised when the cutter drive lever is pulled, So that power is transmitted between the engine pulley and the cutter pulley.

또한, 상기 제1구동밸브에는 제1구동레버가, 상기 제2구동밸브에는 제2구동레버가 각각 결합되되, 상기 구동레버의 위치에 따라 전진구동모드, 중립모드 및 후진구동모드 중 어느 하나의 모드로 각각 제어되는 것을 특징으로 할 수 있다.
The first drive valve may be coupled to the first drive valve and the second drive valve may be coupled to the second drive valve. The first drive valve may include a forward drive mode, a neutral drive mode, Mode, respectively.

또한, 상기 수목가지 파쇄기에는,Further, in the tree branch crusher,

파쇄기의 좌측방 및 우측방에 위치하여 운전자가 일정한 거리로 접근 시 운전자의 신체에 의해 가압되는 한 쌍의 측방안전바;A pair of side safety bars positioned in the left and right chambers of the crusher and pressed by the driver ' s body when the driver approaches a certain distance;

상기 측방안전바 중 어느 한 측방안전바에 일단이 결합되는 제1구동링크;A first driving link, one end of which is coupled to one of the lateral safety bars of the lateral safety bars;

상기 측방안전바 중 다른 측방안전바에 일단이 결합되고, 상기 제1구동링크에 타단이 힌지결합되며, 파쇄기 본체에 제1회동핀에 의해 회동가능하도록 결합되는 제2구동링크; 및A second driving link coupled to the other side safety bar of the side safety bar at one end thereof, hinged at the other end to the first driving link, and rotatably coupled to the crusher main body by a first rotation pin; And

상기 제2구동링크와 연동하여 제2회동핀에 의해 파쇄기 본체에 회동가능하도록 결합되는 제1안전링크를 포함하되,And a first safety link rotatably coupled to the crusher main body by a second rotation pin in association with the second driving link,

상기 제1안전링크의 선단이 파쇄기 인입롤러 구동레버의 전방에 위치하여 상기 제1안전링크가 회동 시 상기 제1 안전링크의 선단이 인접한 파쇄기 인입롤러 구동레버를 가압하여 중립상태로 회복시킴으로써, 인입롤러의 구동을 정지시키는 파쇄기 안전장치를 더 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The leading end of the first safety link is located in front of the crusher pulling-in roller driving lever, so that when the first safety link rotates, the leading end of the first safety link pushes the crusher pulling-in roller driving lever to return to the neutral state, And a crusher safety device for stopping the driving of the rollers.

이 경우, 상기 파쇄기 안전장치는, 일단이 파쇄기 본체의 후방 상부에 회동가능하도록 힌지결합되는 회동프레임;In this case, the crusher safety device comprises: a rotating frame hinged to one end of the crusher main body so as to be rotatable;

상기 회동프레임의 타단에 결합되고, 운전자가 파쇄기의 후방에서 접근 시 운전자의 신체에 접촉하여 가압되는 후방안전바;A rear safety bar coupled to the other end of the pivot frame and being pressed against the driver's body when the driver approaches the rear of the paver;

상기 회동프레임에 결합되고, 선단이 상기 인입롤러 구동레버의 하부 후방 인접한 곳에 위치하도록 연장형성되어 상기 회동프레임이 파쇄기의 전방으로 회동시 상기 인입롤러 구동레버의 하부를 가압하여 상기 인입롤러 구동레버가 중립상태로 회복하도록 하는 제2안전링크; 및And the leading edge of the leading edge of the leading edge of the leading edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the leading edge A second safety link for restoring to a neutral state; And

상기 회동프레임의 전방으로 돌출형성되고, 파쇄기 구동레버의 후방에 위치하여 상기 구동레버가 후진 상태에서 운전자의 신체가 상기 후방안전바를 가압하여 회동프레임이 전방으로 회동하는 경우에 상기 구동레버를 가압하여 중립상태로 회복시키는 제3안전링크를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The driving lever is protruded in front of the pivotal frame, and when the pivotal frame is pivoted forward by the body of the driver pressing the rear safety bar when the driving lever is in the backward state, the driving lever is pressed And a third safety link for restoring the vehicle to a neutral state.

또한, 상기 측방안전바는 파쇄기의 측방을 따라 긴 바(bar) 형상으로 이루어지고, 상기 측방안전바의 전방 선단은 파쇄기 본체에 결합되는 가이드슬롯에 의해 안내되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The side safety bar may have a long bar shape along the side of the crusher, and the front end of the side safety bar may be guided by a guide slot coupled to the crusher main body.

또한, 상기 제1안전링크의 반대방향으로 연장되어 형성되고, 일단은 제1안전링크에 결합되며 타단은 인접하는 커터구동레버의 전방에 위치하는 연동링크가 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
The link may further include an interlocking link extending in a direction opposite to the first safety link and having one end coupled to the first safety link and the other end disposed in front of the adjacent cutter drive lever.

또한, 상기 제1구동링크에 일단이 고정결합되고, 타단은 상기 제1안전링크에 회동가능하도록 힌지결합되어, 제1구동링크와 제1안전링크를 연동시키는 연결링크와, 상기 연동링크에 일단이 결합되고, 타단은 파쇄기의 본체에 결합되어 상기 제1안전링크 및 연동링크에 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The first link may be hinged to the first drive link such that one end thereof is fixedly coupled to the first drive link and the other end is hinged to be rotatable with respect to the first safety link, And an elastic member coupled to the body of the crusher to provide a restoring force to the first safety link and the interlocking link.

본 발명에 따르면, 유압에 의한 4륜 구동을 바퀴구동에 적용함으로써, 파쇄기의 구동력을 보다 증강시키고, 안정적인 구동이 가능하다. 특히, 방향 전환 시 보다 안정적인 방향 전환이 가능한 장점이 있다.According to the present invention, by applying the four-wheel drive by the hydraulic pressure to the wheel drive, the driving force of the crusher is further enhanced and stable driving is possible. In particular, there is an advantage in that a more stable change of direction can be achieved when the direction is changed.

또한, 플라이휠과 파쇄기 투입구의 사이에 피파쇄물이 끼는 현상을 방지하여 파쇄기의 고장을 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent a phenomenon in which the object to be crushed is caught between the flywheel and the crusher inlet, thereby preventing the crusher from being broken.

또한, 파쇄기에 안전장치를 장착함으로써, 파쇄기의 운전자의 안전을 보다 담보할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by attaching a safety device to the crusher, the safety of the driver of the crusher can be further secured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기의 일부 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기의 커터 및 플라이휠의 사시도.
도 4는 플라이휠에 의해 피파쇄물의 끼임을 방지하는 원리를 설명하는 작동설명도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기에 장착된 안전장치의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기에 장착된 안전창치 중 측방안전장치의 작동설명도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기에 장착된 안전장치 중 후방안전장치의 작동설명도.1 is a perspective view of a tree branch crusher according to an embodiment of the present invention;
2 is a partial perspective view of a tree branch crusher according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a cutter and a flywheel of a tree branch crusher according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an explanatory view illustrating the principle of preventing the object to be pinched by the flywheel. Fig.
5 is a perspective view of a safety device mounted on a tree branch crusher according to an embodiment of the present invention;
6 is an explanatory view of the operation of a safety in-line safety device mounted on a tree branch crusher according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is an explanatory view of the operation of a rear safety device of a safety device mounted on a tree branch crusher according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 말하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 파쇄기 안전장치에 대하여 도1 내지 도7를 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기의 일부에 대한 사시도이다.A crusher safety device according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to Figs. 1 to 7. Fig. FIG. 1 is a perspective view of a tree branch crusher according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a part of a tree branch crusher according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수목가지 파쇄기는, 엔진(50), 유압펌프(60), 유압모터(410, 420, 430), 밸브를 포함한다. 파쇄기의 바퀴 구동과 인입롤러의 구동은 유압구동 방식을 채택하고, 커터(510)는 엔진(50)으로부터 밸트(52)를 통해 전달 받아 구동된다.
1 and 2, the tree branch crusher according to an embodiment of the present invention includes an engine 50, a hydraulic pump 60, hydraulic motors 410, 420, and 430, and a valve. The driving of the wheel of the crusher and the driving of the drawing roller adopt a hydraulic driving method, and the cutter 510 is transmitted from the engine 50 through the belt 52 and driven.

엔진(50)은 파쇄기 본체에 장착되어 유압펌프와 커터에 동력을 전달한다. 바퀴와 인입롤러(600)는 유압모터를 통해 구동된다.The engine 50 is mounted on the crusher main body and transmits power to the hydraulic pump and the cutter. The wheels and drawing roller 600 are driven through a hydraulic motor.

유압펌프는 엔진으로부터 동력을 전달받는다. 엔진의 구동축에 결합된 엔진풀리(51)와 유압펌프의 풀리(61)가 밸트(52)에 의해 연결되어 동력이 전달되고, 유압펌프는 유체에 가해지는 압력을 상승시킨다.
The hydraulic pump receives power from the engine. An engine pulley 51 coupled to a drive shaft of the engine and a pulley 61 of a hydraulic pump are connected by a belt 52 to transmit power and the hydraulic pump raises the pressure applied to the fluid.

유압펌프(60)에서 가압된 유체는 밸브를 통해 유압모터로 이동한다. 유압모터는 가압된 유체에 의해 회전동력을 발생시키고, 바퀴와 인입롤러(600)를 구동하게 된다.
The fluid pressurized by the hydraulic pump 60 moves to the hydraulic motor through the valve. The hydraulic motor generates rotational power by the pressurized fluid, and drives the wheel and the draw-in roller (600).

유압모터는 3개가 장착되는데, 2개는 바퀴의 구동에 사용되고, 하나는 인입롤러의 구동에 사용된다. 좌측 바퀴(51)를 구동시키는 것을 제1유압모터(410), 우측 바퀴(52a, 52b)를 구동시키는 것을 제2유압모터(420), 인입롤러(600)를 구동시키는 것을 편의상 제3유압모터(도면미표시)라 한다.Three hydraulic motors are used, two are used to drive the wheels, and one is used to drive the drawing roller. Driving the left wheel 51 drives the first hydraulic motor 410 and the right wheels 52a and 52b by driving the second hydraulic motor 420 and the drawing roller 600 for convenience. (Drawings not shown).

유압모터에 유체의 공급여부를 제어하는 밸브가 구비된다. 상기 제1유압모터(410)에 유체의 공급을 제어하는 제1구동밸브(310), 상기 제2유압모터(420)에 유체의 공급을 제어하는 제2구동밸브(320) 및 상기 제3유압모터(430)에 유체의 공급을 제어하는 인입롤러 구동밸브(330)가 있다.A valve is provided to control whether the fluid is supplied to the hydraulic motor. A first drive valve 310 for controlling the supply of fluid to the first hydraulic motor 410, a second drive valve 320 for controlling the supply of fluid to the second hydraulic motor 420, There is an inlet roller drive valve 330 for controlling the supply of fluid to the motor 430.

각각의 구동밸브에는 모드를 선택하기 위한 제어레버가 장착되어 있는데, 제1구동밸브(310)에는 제1구동레버(311)가, 제2구동밸브(320)에는 제2구동레버(321)가, 인입롤러 구동밸브(330)에는 인입롤러 구동레버(331)가 장착된다. Each of the drive valves is equipped with a control lever for selecting a mode. The first drive valve 310 is provided with a first drive lever 311 and the second drive valve 320 is provided with a second drive lever 321 And a drawing roller driving lever 331 is mounted on the drawing roller driving valve 330.

구동레버(311,321)에 의해 선택되는 구동모드는 전진모드, 후진모드, 중립모드가 있다. 구동레버를 앞으로 밀면 전진모드가 선택되고, 뒤로 당기면 후진모드가 선택되며, 가운데에 두면 중립모드가 선택된다. The drive mode selected by the drive levers 311 and 321 is a forward mode, a reverse mode, and a neutral mode. Push the drive lever forward to select the forward mode, pull backward to select the reverse mode, and in the middle, the neutral mode is selected.

인입롤러 구동레버(331)에 의해 선택되는 모드는 2가지로, 인입롤러 구동레버(331)를 앞으로 밀면 구동모드, 뒤로 당기면 정지모드가 선택된다.
There are two modes selected by the drawing roller driving lever 331. The driving mode is selected by pushing the drawing roller driving lever 331 forward, and the stopping mode is selected by pulling backward.

본 발명에 따른 수목가지 파쇄기의 바퀴 구동은 유압방식의 구동인데, 제1유압모터(410)에 의해 좌전방바퀴(51a)와 좌후방바퀴(51b)가 동시에 구동되고, 상기 제2유압모터(420)에 의해 우전방바퀴(52a)와 우후방바퀴(52b)가 동시에 구동되며, 상기 제3유압모터(430)에 의해 인입롤러(600)가 구동된다. 이렇게 함으로써, 4륜 구동을 실현할 수 있다. 통상의 4륜구동의 경우에는 앞바퀴들끼리 동시에 구동되고, 뒷바퀴들끼리 동시에 구동되는 것이 일반적이다. The wheel drive of the tree branching crusher according to the present invention is driven by a hydraulic method. The left front wheel 51a and the left rear wheel 51b are simultaneously driven by the first hydraulic motor 410, The right front wheel 52a and the right rear wheel 52b are simultaneously driven by the third hydraulic motor 430 and the drawing roller 600 is driven by the third hydraulic motor 430. [ By doing so, four-wheel drive can be realized. In the case of ordinary four-wheel drive, the front wheels are driven at the same time, and the rear wheels are driven at the same time.

본 발명에서는 좌측바퀴 간에 동시 구동되고, 우측바퀴 간에 동시 구동된다. 수목가지 파쇄기는 협소한 장소에서 작업을 진행하는 경우가 많고, 좁은 공간에서도 회전이 가능하여야 작업에 유리하다. 상기와 같이 좌우바퀴 간에 동시 구동시키면 좁은 공간에서도 회전이 가능하며, 협소한 장소에서 더 안정적인 구동이 가능하게 된다.
In the present invention, the left wheels are simultaneously driven and the right wheels are simultaneously driven. The tree branch crusher often works in a small space and can be rotated in a narrow space. As described above, simultaneous driving of the left and right wheels enables rotation in a narrow space and enables stable driving in a narrow space.

도 2에 도시된 바와 같이 제1유압모터(410)의 구동축은 좌후방바퀴축에 직접 결합된다. 상기 제1유압모터(410)의 구동축이 좌후방바퀴축에 직접 결합되고, 상기 좌후방바퀴축에는 제1-1스프라켓(411)이 결합되며, 상기 좌전방바퀴축에는 제1-2스프라켓(412)이 결합되고, 상기 제1-1스프라켓(411)과 상기 제1-2스프라켓(412) 간에는 제1체인(413)이 연결되어 동시 구동된다.As shown in FIG. 2, the driving shaft of the first hydraulic motor 410 is directly coupled to the left rear wheel shaft. The driving shaft of the first hydraulic motor 410 is directly coupled to the left rear wheel shaft, the first rear sprocket 411 is coupled to the left rear wheel shaft, and the 1-2 sprocket And the first chain 413 is connected between the first sprocket 411 and the first sprocket 412 to be simultaneously driven.

제2유압모터(420)의 구동축이 우후방바퀴축에 직접 결합된다. 상기 우후방바퀴축에는 제2-1스프라켓(421)이 결합되며, 상기 우전방바퀴축에는 제2-2스프라켓(422)이 결합되고, 상기 제2-1스프라켓(421)과 상기 제2-2스프라켓(422) 간에는 제2체인(423)이 연결되어 상기 제2유압모터(420)에 의해 상기 우전방바퀴(52a)와 우후방바퀴(52b)가 동시 구동된다.
The driving shaft of the second hydraulic motor 420 is directly coupled to the right rear wheel shaft. The 2-1 sprocket 421 is coupled to the right rear wheel axis and the 2-2 sprocket 422 is coupled to the right front wheel axis and the 2-1 sprocket 421 and the 2- The second chain 423 is connected between the two sprockets 422 so that the right front wheel 52a and the right rear wheel 52b are simultaneously driven by the second hydraulic motor 420. [

도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 수목가지 파쇄기는 플라이휠(520)이 커터(510)의 양단에 결합되어 내부에 장착되는 구조를 채택한다. 이 때 플라이휠(520)과 투입구(15)의 사이에 피파쇄물이 끼는 현상이 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 플라이휠(520)의 둘레면을 따라 일정한 간격으로 끼임방지요홈(521)을 형성한다. 이렇게 하면 플라이휠이 회전하면서 투입구(15)와 플라이휠(520) 사이에 끼어서 머물러 있는 피파쇄물 조각을 끼임방지요홈(521)에 삽입되어 아래로 떨어지게 되어 고장을 미연에 방지할 수 있다. 3 and 4, the tree branch crusher according to the present invention adopts a structure in which the flywheel 520 is coupled to both ends of the cutter 510 and mounted therein. At this time, there may occur a phenomenon in which the object to be crushed is caught between the flywheel 520 and the inlet 15. In order to prevent this, the catching blade groove 521 is formed at regular intervals along the peripheral surface of the flywheel 520 . As a result, the flywheel is rotated and the piece of the object to be dumped between the inlet 15 and the flywheel 520 is inserted into the catching groove 521 and falls downward to prevent the failure.

커터는 플라이휠에 양단이 고정결합되도록 설치되는데, 본 발명에서는 3개의 커터를 장착한다.
The cutter is installed so that both ends are fixedly coupled to the flywheel. In the present invention, three cutters are mounted.

상기 커터와 플라이휠은 바퀴구동과 인입롤러 구동과 달리, 상기 엔진 풀리(51)와 파쇄기 커터의 회전축에 결합되는 커터 풀리(511)에 연결된 구동 밸트(52)에 의해 동력이 전달되어 구동된다. 커터의 회전구동에는 유압구동방식을 채택하지 않는 이유는 고속회전이 필요하기 때문이다. The cutter and the flywheel are driven and driven by a drive belt 52 connected to a cutter pulley 511 coupled to the rotary shaft of the crusher cutter and the engine pulley 51, unlike the wheel drive and the draw roller drive. The reason why the hydraulic drive system is not adopted for the rotation drive of the cutter is that high-speed rotation is required.

커터의 구동을 제어하기 위해 텐션링크(342), 텐션롤러(343) 및 커터구동레버(341)가 구비된다. 텐션링크(342)의 일단은 텐션롤러(343)가 결합되어 상기 구동밸트(52)의 하부에 위치하고, 타단은 커터구동레버(341)가 결합되며, 텐션링크(342)가 파쇄기 본체에 회동가능하도록 결합되어, 상기 커터구동레버(341)를 당기면 상기 텐션롤러(343)가 상승하여 상기 구동밸트(52)를 가압함으로써 상기 엔진풀리(51)와 상기 커터 풀리(61) 사이에 동력이 전달된다.
A tension link 342, a tension roller 343 and a cutter drive lever 341 are provided to control the driving of the cutter. One end of the tension link 342 is coupled to the tension roller 343 to be positioned below the driving belt 52 and the other end is coupled to the cutter driving lever 341. The tension link 342 is rotatable When the cutter drive lever 341 is pulled, the tension roller 343 rises and presses the drive belt 52 so that power is transmitted between the engine pulley 51 and the cutter pulley 61 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄기 안전장치를 파쇄기에 장착한 경우의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄기 안전장치의 사시도이다. 파쇄기의 작업자 또는 운전자가 파쇄기의 측방 또는 후방에서 작업을 하는 중에 파쇄기에 지나치게 접근하여 파쇄기에 의한 안전사고가 발생하는 것을 막기 위하여 안전장치가 필요하다. FIG. 1 is a perspective view of a crusher safety apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a crusher safety apparatus according to an embodiment of the present invention. A safety device is necessary to prevent the operator of the crusher or the driver from excessively approaching the crusher while working on the side or rear of the crusher to prevent a safety accident caused by the crusher.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파쇄기 안전장치는 측방안전장치(100)와 후방안전장치(200)를 포함할 수 있다.1 and 5, the crusher safety apparatus according to the present invention may include a lateral safety apparatus 100 and a rear safety apparatus 200. [

측방안전장치(100)는, 한 쌍의 측방안전바(110), 제1구동링크(120a), 제2구동링크(120b), 제1안전링크(130)를 포함한다. 파쇄기로 수목가지를 파쇄하는 작업 중에 운전자가 파쇄기에 측방에서 지나치게 접근하면, 운전자의 신체 일부가 수목가지를 커터로 안내하는 인입롤러(600)에 빨려 들어가 신체의 일부가 커터에 의해 절단되는 등의 큰 사고가 발생할 수 있다.
The side safety device 100 includes a pair of side safety bars 110, a first driving link 120a, a second driving link 120b, and a first safety link 130. [ When the driver excessively approaches the crusher from the side during the operation of crushing the tree branches with the crusher, a part of the body of the driver is sucked by the pull-in roller 600 that guides the branches of the tree to the cutter and a part of the body is cut by the cutter A major accident can occur.

이를 방지하기 위해 파쇄기의 좌측방 및 우측방에는 각각 좌측방안전바(110a)와 우측방안전바(110b)가 설치된다. In order to prevent this, the left side safety bar 110a and the right side safety bar 110b are installed in the left side room and the right side room of the crusher, respectively.

좌측방안전바(110a)와 우측방안전바(110b)는 파쇄기의 측방을 따라 긴 바(bar) 형상으로 이루어지고, 측방안전바(110)의 전방 선단은 파쇄기 본체에 결합되는 가이드슬롯(112)에 의해 안내된다. 가이드슬롯(112)의 위치는 도 5에 도시된 바와 같이 측면 커버(113)의 후방에 결합되는 것이 바람직하다. 운전자가 좌측 또는 우측에서 접근하여 신체가 측방안전바(110)에 닿으면 측방안전바(110)가 파쇄기 본체 중심 방향으로 이동하게 되고, 측방안전바(110)에 각각 결합된 제1구동링크(120a)와 제2구동링크(120b)가 회동하게 된다.
The left side safety bar 110a and the right side safety bar 110b are formed in the shape of a long bar along the side of the crusher and the front end of the side safety bar 110 is connected to the guide slot 112 . The position of the guide slot 112 is preferably coupled to the rear of the side cover 113 as shown in FIG. When the driver approaches the left or right side and the body touches the side safety bar 110, the side safety bar 110 moves in the direction of the center of the main body of the crusher and the first driving link 120a and the second driving link 120b are rotated.

측방안전바(110)에는 제1구동링크(120a)와 제2구동링크(120b)가 각각 결합된다. 도 5에 도시된 바와 같이 제1구동링크(120a)는 좌측방안전바(110a)의 일단에 결합되고, 우측방안전바(110b)는 제2구동링크(120b)의 일단에 결합된다. 제1구동링크(120a)와 제2구동링크(120b)의 일단은 결합핀(122)에 의해 힌지 결합되며, 제2구동링크(120b)는 제1회동핀(121)에 의해 파쇄기 본체에 회동가능하도록 결합된다. 바람직하게는 파쇄기의 각종 제어레버들이 장착되는 레버조작패널(30)에 결합된다.The first driving link 120a and the second driving link 120b are coupled to the side safety bar 110, respectively. As shown in FIG. 5, the first driving link 120a is coupled to one end of the left safety bar 110a, and the right safety bar 110b is coupled to one end of the second driving link 120b. One end of the first driving link 120a and the second driving link 120b are hinged by the engaging pin 122 and the second driving link 120b is rotated by the first rotating pin 121 to the main body of the crusher Lt; / RTI > Preferably to the lever control panel 30 on which the various control levers of the crusher are mounted.

측방안전바(110) 중 어느 하나를 가압하면 측방안전바(110)와, 제1구동링크(120a) 및 제2구동링크(120b)가 회동한다. 제2구동링크(120b)는 파쇄기 본체, 그 중에서도 레버조작패널(30)에 회동가능하도록 제1회동핀(121)에 의해 결합되는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 제1회동핀(121)을 제2구동링크(120b)에 결합하였으나, 제1구동링크(120a)에 결합하는 것이 가능함은 자명하다.
When one of the side safety bars 110 is pressed, the side safety bar 110 and the first driving link 120a and the second driving link 120b rotate. The second driving link 120b is preferably coupled to the main body of the crusher, particularly the lever operation panel 30, by the first rotating pin 121. Although the first rotation pin 121 is coupled to the second drive link 120b in the present invention, it is obvious that the first drive link 120a can be coupled to the first drive link 120a.

제1구동링크(120a)는 일단이 제2구동링크(120b)의 일단과 결합핀(에 의해 힌지결합되므로 제2구동링크(120b)가 회동하면 연동되어 회동하게 된다. 제1구동링크(120a) 및 제2구동링크(120b)가 회동하면 결합핀(122)에 의해 힌지결합된 제1구동링크(120a)와 제2구동링크(120b)의 일단이 파쇄기의 후방으로 움직인다.
The first driving link 120a is hinged to one end of the second driving link 120b by the engaging pin so that the first driving link 120a rotates when the second driving link 120b rotates. And the second driving link 120b rotate, one end of the first driving link 120a and the second driving link 120b hinged by the engaging pin 122 move to the rear of the crusher.

제1구동링크(120a)에는 연결링크가 결합된다. 연결링크(123)는 제1구동링크(120a)의 회동을 제1안전링크(130)에 전달하는 역할을 한다. 연결링크(123)가 제2구동링크(120b)에 결합될 수도 있는 것은 당연하다. 연결링크(133)는 일단이 제1구동링크(120a)에 고정결합되고, 타단은 제1안전링크(130)에 회동가능하도록 힌지결합된다.
A connecting link is coupled to the first driving link 120a. The connecting link 123 serves to transmit the rotation of the first driving link 120a to the first safety link 130. [ It is a matter of course that the connecting link 123 may be coupled to the second driving link 120b. One end of the connecting link 133 is fixedly coupled to the first driving link 120a and the other end is hinged to be rotatable with respect to the first safety link 130. [

상기와 같이 제1구동링크(120a)의 일단이 파쇄기의 후방으로 움직이면 연결링크에 의해 제1구동링크(120a)의 움직임이 제1안전링크(130)에 전달되어 제1안전링크(130)가 제2회동핀(131)을 중심으로 회동한다. 도 6에 도시된 바와 같이 제1안전링크(130)가 회동하면, 제1안전링크(130)의 일단이 인입롤러를 구동하기 위해 전진해 있는 인입롤러 구동레버(331)를 후방으로 밀게 되고, 인입롤러 구동레버(331)는 후퇴하여 인입롤러(600)를 정지상태로 제어하게 된다.
When one end of the first driving link 120a moves to the rear of the crusher as described above, the movement of the first driving link 120a is transmitted to the first safety link 130 by the connecting link, so that the first safety link 130 And rotates about the second rotation pin 131 as the center. 6, when the first safety link 130 is rotated, one end of the first safety link 130 is pushed rearward by the drawing roller driving lever 331 which is advanced to drive the drawing roller, The drawing roller driving lever 331 is retracted to control the drawing roller 600 to be in a stopped state.

인입롤러와 파쇄기 커터는 인입롤러 구동레버(331)와 커터구동레버(341)에 의해 구동이 제어되는데, 커터가 회전하지 않는 상태에서 인입롤러가 구동하게 되면, 투입구에 피파쇄물을 투입 시 파쇄기의 고장이 발생할 수 있다. 피파쇄물이 투입되면 커터에 의해 파쇄하여 외부로 배출되어야 하는데, 그렇지 못하기 때문이다.
The draw roller and the breaker cutter are driven by the draw roller driving lever 331 and the cutter drive lever 341. When the draw roller is driven in a state in which the cutter is not rotating, Failure may occur. When the crushed material is injected, it must be crushed by the cutter and discharged to the outside, but it is not.

이를 방지하기 위하여 커터구동레버(341)가 전진상태, 즉 커터가 정지되어 있는 상태에서는 인입롤러 구동레버(331)를 전진상태, 즉 인입롤러가 구동상태를 저지할 필요가 있다. 이를 위하여 연동링크(135)가 구비된다.
In order to prevent this, it is necessary that the pulling-in roller driving lever 331 is moved forward, that is, the pulling-in roller is in a driving state in a state in which the cutter driving lever 341 is in the forward state, that is, the cutter is stopped. An interlocking link 135 is provided for this purpose.

연동링크는 제1안전링크(130)의 반대방향으로 연장되어 형성되고, 일단은 제1안전링크(130)에 결합되며 타단은 인접하는 커터구동레버(341)의 전방에 위치하여, 인입롤러 구동레버(331)를 전진 시 제1안전링크(130)와 연동하여 회동한다.
The interlocking link is formed to extend in the direction opposite to the first safety link 130, one end is coupled to the first safety link 130 and the other end is positioned in front of the adjacent cutter drive lever 341, The lever 331 rotates in conjunction with the first safety link 130 in advance.

만약 커터구동레버(341)가 후퇴하여 커터 구동상태로 되어 있는 경우에는 연동링크의 회동에 제한이 없어 인입롤러 구동레버(331)의 전진이 가능하지만, 커터구동레버(341)가 전진하여 커터 정지상태로 되어 있는 경우에는 커터구동레버(341)에 의해 연동링크(135)의 회동이 저지되어 인입롤러 구동레버(331)를 전진시킬 수 없게 된다.
When the cutter drive lever 341 is retracted to be in the cutter drive state, there is no restriction on the rotation of the interlocking link, so that the pulling-in roller drive lever 331 can advance, but the cutter drive lever 341 advances, The rotation of the interlocking link 135 is interrupted by the cutter drive lever 341, and the interlocking roller drive lever 331 can not be advanced.

연동링크(135)에는 스프링과 같은 탄성부재(도면미표시)가 결합될 수 있다. 측방안전장치(100)가 작동한 후, 측방안전바(110)에 가해진 힘이 제거되면 원래의 위치로 회복되어야 하므로 탄성부재의 일단은 연동링크(135)에 타단은 레버조작패널(30)에 결합된다. 탄성부재가 제1안전링크(130)와 레버조작패널(30)에 결합될 수 있음은 물론이다.
An elastic member (not shown) such as a spring may be coupled to the interlocking link 135. When the force applied to the side safety bar 110 is removed after the side safety device 100 is operated, the elastic member is restored to its original position. Thus, one end of the elastic member is connected to the interlocking link 135 and the other end is connected to the lever operation panel 30 . It goes without saying that the elastic member can be coupled to the first safety link 130 and the lever control panel 30. [

도 5 및 도4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파쇄기 안전장치는, 운전자의 안전을 보장하기 위한 후방안전장치(200)가 구비된다. 후방안전장치(200)는, 회동프레임(210), 후방안전바(220), 제2안전링크(230), 제3안전링크(240)를 포함한다.
5 and 4, the crusher safety device according to the present invention is provided with a rear safety device 200 for ensuring the safety of the driver. The rear safety device 200 includes a turning frame 210, a rear safety bar 220, a second safety link 230, and a third safety link 240.

회동프레임(210)은 일단이 파쇄기 본체의 후방 상부, 즉 레버조작패널(30)의 단부에 회동가능하도록 결합된다. 회동프레임(210)의 타단에는 후방안전바(220)가 결합된다. 운전자가 파쇄기의 후방에서 접근하여 후방안전바(220)에 신체가 접촉되면 회동프레임(210)이 회전하게 된다. 후방안전바(220)는 운전자가 파쇄기의 후방에서 접근 시 운전자의 신체 접촉이 용이하도록 횡방향으로 길게 설치된다. The pivotal frame 210 is rotatably coupled at its one end to the rear upper portion of the crusher main body, that is, at the end of the lever control panel 30. [ The rear safety bar 220 is coupled to the other end of the pivot frame 210. When the driver approaches the rear of the crusher and contacts the rear safety bar 220, the rotation frame 210 rotates. The rear safety bar 220 is installed in the lateral direction so that the driver can easily contact the driver when the driver approaches the rear of the shredder.

후방안전장치(200)를 장착하는 것은 주로 파쇄기를 후진구동으로 이동 중 파쇄기가 운전자를 치어 넘어뜨려 상해를 입는 것을 막기 위함이다. 파쇄기가 후진하는 과장에서 운전자가 파쇄기와 일정이상 거리를 두지 못하게 되면 파쇄기 후방안전바(220)가 운전자의 신체에 접촉하여 가압되고 구동레버(311,321)가 중립상태로 복원되어 파쇄기의 구동이 정지되게 된다.
Mounting the rear safety device 200 is mainly to prevent the crusher from hitting the driver and injuring the driver while moving the crusher to the reverse drive. If the driver can not place the crusher rearward safety bar 220 at a distance more than a certain distance from the crusher in the backward movement of the crusher, the crusher rear safety bar 220 is pressed against the driver's body and the driving levers 311 and 321 are restored to the neutral state, do.

도 7를 참조하여 설명하면, 회동프레임(210)에는 제2안전링크(230)와 제3안전링크(240)가 결합된다. 제2안전링크(230)는 회동프레임(210)에 결합되고, 선단이 상기 인입롤러 구동레버(331)의 하부 후방 인접한 곳에 위치하도록 연장형성된다. 운전자가 지나치게 파쇄기의 후방에서 접근하면 후방안전바(220)에 신체가 접촉하여 후방안전바(220)가 가압되고, 회동프레임(210)이 전방으로 회동하여 제2안전링크(230)가 인입롤러 구동레버(331)의 하부를 가압하게 되어, 결과적으로 인입롤러 구동레버(331)가 후퇴되므로, 결과적으로 인입롤러가 정지 상태가 된다.
Referring to FIG. 7, the second safety link 230 and the third safety link 240 are coupled to the rotation frame 210. The second safety link 230 is coupled to the pivot frame 210 and extends so that the leading end thereof is located at a lower rear adjacent position of the drawing roller driving lever 331. When the driver approaches the rear part of the crusher excessively, the rear safety bar 220 is pressed by the body in contact with the rear safety bar 220, and the rotation frame 210 rotates forward, The lower portion of the drive lever 331 is pressed, and as a result, the drawing roller driving lever 331 is retracted, resulting in the drawing roller being in a stopped state.

제3안전링크(240)는 회동프레임(210)의 전방으로 돌출형성되고, 파쇄기 구동레버(311,321)의 후방에 위치한다. 상기 구동레버(311,321)가 후진 상태에서 운전자의 신체가 상기 후방안전바(220)를 가압하여 회동프레임(210)이 전방으로 회동하는 경우에 상기 구동레버(311,321)를 가압하여 중립상태로 회복시키게 된다.
The third safety link 240 protrudes forward of the pivot frame 210 and is located behind the pivot drive lever 311, 321. When the driver's body pushes the rear safety bar 220 and the turning frame 210 rotates forward when the driving levers 311 and 321 are in the backward state, the driving levers 311 and 321 are pressed and recovered to the neutral state do.

상기에서 설명한 바와 같이 운전자가 작업 중에 파쇄기의 측방 또는 후방에서 파쇄기에 일정 거리 보다 접근하게 되면, 측방안전장치(100) 또는 후방안전장치(200)가 작동하여 파쇄기의 구동을 멈추거나, 인입롤러의 구동을 멈추게 함으로써, 운전자의 안전이 담보되는 것이다.
As described above, when the driver approaches the crusher at a side of or behind the crusher during the operation, the side safety device 100 or the rear safety device 200 operates to stop driving the crusher, By stopping the driving, the safety of the driver is secured.

15 : 투입구
30 : 레버조작패널
50 : 엔진
60 : 유압펌프
100 : 측방안전장치
110 : 측방안전바
110a : 좌측방안전바
110b : 우측방안전바
112 : 가이드슬롯
120 : 구동링크
120a : 제1구동링크
120b : 제2구동링크
121 : 제1회동핀
123 : 연결링크
130 : 제1안전링크
131 : 제2회동핀
135 : 연동링크
200 : 후방안전장치
210 : 회동프레임
220 : 후방안전바
230 : 제2안전링크
240 : 제3안전링크
310 : 제1구동밸브
311 : 제1구동레버
320 : 제2구동밸브
321 : 제2구동레버
330 : 인입롤러 구동밸브
331 : 인입롤러 구동레버
341 : 커터구동레버
342 : 텐션링크
343 : 텐션롤러
410 : 제1유압모터
420 : 제2유압모터
600 : 인입롤러15: Inlet
30: Lever operation panel
50: engine
60: Hydraulic pump
100: lateral safety device
110: side safety bar
110a: Left side safety bar
110b: Right side safety bar
112: guide slot
120: drive link
120a: first drive link
120b: second drive link
121: first rotating pin
123: Link to link
130: First Safety Link
131: second rotating pin
135: Interlocking link
200: Rear safety device
210: rotation frame
220: Rear safety bar
230: Second Safety Link
240: Third Safety Link
310: first drive valve
311: first drive lever
320: second drive valve
321: second drive lever
330: inlet roller drive valve
331: Drawing roller drive lever
341: Cutter drive lever
342: Tension link
343: Tension roller
410: first hydraulic motor
420: second hydraulic motor
600: drawing roller

Claims

Wherein when a tree branch is put in a feeding port, it is pulled by a feeding roller and finely cut and crushed by a cutter,
An engine mounted on the crusher main body to provide driving force to the crusher; A hydraulic pump driven by the engine to pressurize the fluid; A first hydraulic motor, a second hydraulic motor, and a third hydraulic motor driven by the hydraulic pump; A second drive valve for controlling the supply of the fluid to the first hydraulic motor, a second drive valve for controlling supply of the fluid to the second hydraulic motor, ; , &Lt; / RTI &
The left front wheel and the left rear wheel are simultaneously driven by the first hydraulic motor, the right front wheel and the right rear wheel are simultaneously driven by the second hydraulic motor, and the drawing roller is driven by the third hydraulic motor Meanwhile,
The cutter is mounted with three cutters arranged at a predetermined angle on the rotation axis,
A pair of flywheels for supporting the cutter and rotating together with the cutter are mounted on both ends of the cutter, and a pair of flywheels for preventing the flywheel from being caught between the flywheel and the to- Are formed at regular intervals along the longitudinal direction of the shredder.

The method according to claim 1,
A driving shaft of the first hydraulic motor is directly coupled to a left rear wheel shaft, a first sprocket is coupled to the left rear wheel shaft, a first sprocket is coupled to the left front wheel shaft, -1 sprocket and the first < RTI ID = 0.0 > 1 < / RTI > sprocket are connected to a first chain, the left front wheel and the left rear wheel are simultaneously driven by the first hydraulic motor,
A second drive shaft of the second hydraulic motor is directly coupled to a right rear wheel shaft, a second-sprocket is coupled to the right rear wheel shaft, a second-second sprocket is coupled to the right front wheel shaft, -1 sprocket and the second sprocket is connected to a second chain so that the right front wheel and the right rear wheel are simultaneously driven by the second hydraulic motor.

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The method according to claim 1,
Wherein the cutter and the flywheel are driven by a driving belt connected to a cutter pulley coupled to a rotary shaft of the engine pulley and the crusher cutter,
The tension roller is coupled to the tension roller at one end thereof and the tension link at which the other end is engaged with the cutter drive lever is rotatably coupled to the pulverizer main body so that the tension roller is raised when the cutter drive lever is pulled, So that power is transmitted between the engine pulley and the cutter pulley.

The method according to claim 1,
Wherein the first drive valve is coupled to the first drive lever and the second drive valve is coupled to the second drive lever, wherein the drive lever is in any one of a forward drive mode, a neutral drive mode, and a reverse drive mode Respectively, are controlled.

The method according to claim 1,
In the tree branch crusher,
A pair of side safety bars positioned in the left and right chambers of the crusher and pressed by the driver ' s body when the driver approaches a certain distance;
A first driving link, one end of which is coupled to one of the lateral safety bars of the lateral safety bars;
A second driving link coupled to the other side safety bar of the side safety bar at one end thereof, hinged at the other end to the first driving link, and rotatably coupled to the crusher main body by a first rotation pin; And
And a first safety link rotatably coupled to the crusher main body by a second rotation pin in association with the second driving link,
The leading end of the first safety link is located in front of the crusher pulling-in roller driving lever, so that when the first safety link rotates, the leading end of the first safety link pushes the crusher pulling-in roller driving lever to return to the neutral state, Further comprising a crusher safety device for stopping the driving of the rollers.

The method according to claim 6,
The crusher safety device comprises: a pivotal frame hinged to one end of a rear upper portion of a crusher main body so as to be rotatable;
A rear safety bar coupled to the other end of the pivot frame and being pressed against the driver's body when the driver approaches the rear of the paver;
And the leading edge of the leading edge of the leading edge of the leading edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the trailing edge of the leading edge A second safety link for restoring to a neutral state; And
The driving lever is protruded in front of the pivotal frame, and when the pivotal frame is pivoted forward by the body of the driver pressing the rear safety bar when the driving lever is in the backward state, the driving lever is pressed Further comprising a third safety link for restoring the vehicle to a neutral condition.

The method according to claim 6,
Wherein the lateral safety bar has a long bar shape along the side of the crusher and the front end of the side safety bar is guided by a guide slot coupled to the crusher main body.

The method according to claim 6,
Further comprising an interlocking link which is formed to extend in a direction opposite to the first safety link and has one end coupled to the first safety link and the other end positioned in front of the adjacent cutter drive lever.

The method according to claim 6,
A connection link hingedly coupled to the first drive link and rotatably connected to the first safety link, the connection link linking the first drive link and the first safety link,
Further comprising an elastic member having one end coupled to the interlocking link and the other end coupled to the body of the crusher to provide a restoring force to the first safety link and the interlocking link.