KR101470003B1 - 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법 및 영상스케일링의 필터 윈도우 크기 산출 방법 - Google Patents
가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법 및 영상스케일링의 필터 윈도우 크기 산출 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 필터 윈도우의 크기를 가변적으로 변화시키는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법에 관한 것으로, 본 발명은 면적 점유비를 이용한 영상 스케일링 방법에 있어서, (A) 원 픽셀에 대하여 가상 크기의 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값(가상 변환 화소값)을 산출하는 단계와; (B) 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계로부터 도출된 제약조건을 이용하여 필터 윈도우의 크기를 산출하는 단계와; (C) 상기 산출된 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값을 산출하는 단계; 그리고 (D) 상기 산출된 변환 픽셀의 화소값을 이용하여 변환 영상을 생성하는 단계를 포함하여 수행된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 화소값의 변화 정도에 따라 능동적으로 가변되는 필터 윈도우를 이용하여 변환된 픽셀의 화소값을 산출하므로 보다 선명한 변환 이미지를 얻을 수 있는 장점이 있다.
해상도, 변환, 필터, 가변, scaling
Description
본 발명은 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법(An Image-Scaling Algorithm Using an Area Pixel Model)을 수행함에 있어, 필터 윈도우의 크기를 가변적으로 변화시키는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법에 관한 것이다.
최근 각종 디지털 디스플레이(digital display) 기기가 보급되면서 여러 가지 영상 포맷(format)이 사용되게 되었다. 이러한 영상 포맷들에는 서로 다른 해상도의 영상이 적용되는 경우가 일반적이기 때문에 영상 표시 장치에 맞게 입력 영상의 해상도를 변환해 줄 필요가 생기게 되었다. 특히 동영상의 표시에는 실시간으로 영상의 해상도를 변환해야 하는데 이러한 목적을 달성하는 고품질, 저가격의 영상 스케일링 하드웨어 개발의 필요성이 대두되었다.
특히, TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display)와 같은 디지털 디스플레이는 표시 해상도가 제품에 따라 고정되어 있기 때문에 다양한 입력 영 상의 해상도를 표시 해상도에 맞게 변환해 주는 것이 필수적이다.
이와 관련된 종래 기술로는 미국특허공개공보 US5889895-A, US5671298-A, US5500744-A 등 다수가 있다. 그런데 종래의 스케일링 하드웨어는 단순히 화소를 반복해서 표시해주어서 영상의 화질이 저하되거나 또는 많은 연산량과 복잡한 하드웨어를 필요로 하여 범용으로 쓰이기에는 그 비용이 많이 드는 단점이 있었다.
이러한 문제점으로 인해 최근에는 상기 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법(An Image-Scaling Algorithm Using an Area Pixel Model, Winscale algorithm)이 적용되고 있고, 이는 화소(픽셀)를 점으로 인식하지 않고, 면적을 가진 장방형 영역으로 인식하여, 변환될 화소의 중심에 필터윈도우를 적용하고, 상기 필터 윈도우에 중첩되는 원 화소 영역에 대하여 중첩된 면적비를 적용한 화소값의 평균값을 산출하여 변화 화소의 화소값을 생성하는 방식을 말한다.
이러한 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법은 'IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, VOL. 13, NO. 6, JUNE 2003'에 상세히 기술되어 있고, 이에 관련된 특허로는 한국 공개 특허 2001-0081562 등이 있다.
그러나 상기한 바와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 종래의 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법에서는 고정된 크기의 필터윈도우를 적용하여 변환된 픽셀의 화소값을 산출하므로, 화소값의 변화 정도에 따라 능동적으로 변환 화소값을 생성해내지 못하여, 변환된 이미지가 선명하지 못하거나, 화소의 경계 부근에 stair-case 현상(계단과 같이 영상이 층지는 현상)이 발생하는 문제점이 있었다.
또한 종래 기술에서는 전술한 바와 같이, 고정된 크기의 필터윈도우를 적용하여 변환된 픽셀의 화소값을 산출하므로 변환된 영상의 노이즈(PSNR, Peak signal to noise ratio)가 커지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법을 이용해 변환된 해상도를 갖는 변환 영상의 픽셀 화소값을 산출함에 있어 적용되는 필터 윈도우의 크기를 가변적으로 조절하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 가변되는 상기 필터 윈도우의 크기를 결정하는 알고리즘을 제시하여, 영상 스케일링의 필터 윈도우 크기 산출 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 면적 점유비를 이용한 영상 스케일링 방법에 있어서, (A) 원 픽셀에 대하여 가상 크기의 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값(가상 변환 화소값)을 산출하는 단계와; (B) 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계로부터 도출된 제약조건을 이용하여 필터 윈도우의 크기를 산출하는 단계와; (C) 상기 산출된 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값을 산출하는 단계; 그리고 (D) 상기 산출된 변환 픽셀의 화소값을 이용하여 변환 영상을 생성하는 단계를 포함하여 수행된다.
이때, 상기 (A) 단계의 변환 픽셀의 화소값의 산출은, 상기 가상 필터 윈도우와 겹쳐지는 원픽셀의 화소값에 가중치를 적용하여 이들의 합에 의해 산출될 수 도 있다.
그리고 상기 가중치는, 상기 원 픽셀이 상기 가상 필터 윈도우와 겹쳐지는 면적 비에 의해 결정될 수도 있다.
또한, 상기 가상 필터 윈도우의 크기는 상기 변환 픽셀의 점유 면적 이상일 수도 있다.
그리고 상기 (B) 단계의 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계는, 원 픽셀의 영역에 해당하는 변환 픽셀의 화소값 평균은 상기 원 픽셀의 화소값과 같다는 것일 수도 있다.
또한, 그리고 상기 (B) 단계의 필터 윈도우의 크기 산출은, 상기 (A) 단계로부터 산출된 가변 필터 윈도우의 크기를 미지수로 갖는 변환 픽셀의 화소값 산출식들과; 상기 (B)단계의 제약조건으로부터 산출된 수식을 연립하여 산출될 수도 있다.
그리고 상기 (C) 단계의 변환 픽셀의 화소값 산출은, 상기 필터 윈도우에 대한 면적 점유비를 적용한 상기 필터 윈도우 내에 포함된 원 픽셀의 화소값들의 합으로 산출될 수도 있다.
한편, 본 발명은 면적 점유비를 이용한 영상 스케일링 방법에 있어서, 변환 영상의 픽셀(변환 픽셀)의 화소값을 산출하기 위해 적용되는 필터 윈도우의 크기가 원 영상의 픽셀(원 픽셀)에 따라 가변되고; 상기 필터 윈도우의 크기는 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계에 의해 산출되는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법을 포함한다.
이때, 상기 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계는, 원 픽셀의 영역에 해당하는 변환 픽셀의 화소값 평균은 상기 원 픽셀의 화소값과 같다는 제약조건일 수도 있다.
그리고 상기 필터 윈도우의 크기 산출은, 상기 가상 필터 윈도우와 겹쳐지는 원픽셀의 화소값에 가중치를 적용하여 이들의 합에 의해 산출되는 상기 가상 필터 윈도우의 크기를 미지수로 포함하는 변환 픽셀의 화소값 산출식들과; 상기 제약조건으로부터 산출된 수식을 연립하여 산출될 수도 있다.
또한, 본 발명은 크기가 가변 되는 필터 윈도우를 적용하여 면적 점유비에 따라 영상의 해상도를 변환하는 영상 스케일링 방법에 있어서, 상기 필터 윈도우의 크기는 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계에 의해 산출되는 영상 스케일링의 필터 윈도우 크기 산출 방법을 포함한다.
위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
즉, 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법을 적용함에 있어, 화소값의 변화 정도에 따라 능동적으로 가변되는 필터 윈도우를 이용하여 변환된 픽셀의 화소값을 산출하므로 고정된 크기의 필터 윈도우를 사용하여 면적점유비를 이용한 영상 스케일링을 실시하는 것보다 선명한 변환 이미지를 얻을 수 있고, 화소의 경계 부근에 생성되는 stair-case 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명은 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법을 적용함에 있 어, 화소값의 변화 정도에 따라 능동적으로 가변되는 필터 윈도우를 이용하여 변환된 픽셀의 화소값을 산출하므로 고정된 크기의 필터 윈도우를 사용하여 면적점유비를 이용한 영상 스케일링을 실시하는 것보다 노이즈(PSNR, Peak signal to noise ratio)가 작은 변환 이미지를 얻을 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법을 도시한 흐름도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법은 먼저, 면적 점유비를 이용한 영상 스케일링 방법에 사용될 필터 윈도우의 크기를 산출하는 것으로부터 시작된다(S100).
상기 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법(An Image-Scaling Algorithm Using an Area Pixel Model)은 화소(픽셀)를 점으로 인식하지 않고, 면적을 가진 장방형 영역으로 인식하여, 변환될 화소의 중심에 필터윈도우를 적용하고, 상기 필터 윈도우에 중첩되는 원 화소 영역에 대하여 중첩된 면적비를 적용한 화소값의 평균값을 산출하여 변화 화소의 화소값을 생성하는 방식을 말한다.
상기 필터 크기를 산출하는 방식을 좀더 구체적으로 살피면, 먼저 원 픽셀에 대하여 가상 크기의 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값(가상 변환 화소 값)을 산출한다(S110).
이때, 상기 가상 변환 화소값이라 함은 가상 필터 윈도우를 적용하여 산출되는 변환 화소값을 말하는 것으로 상기 가상 필터 윈도우의 크기가 미지수 이므로 산출된 가상 변환 화소값 내에도 상기 가상 필터 윈도우의 크기를 나타내는 미지수가 포함된다.
이때, 상기 가상 필터 윈도우의 크기는 각각 다르지만, 하나의 원 픽셀로부터 생성되는 변환 픽셀들에 적용되는 필터 윈도우의 크기는 동일한 것으로 가정한다. 즉, 원 픽셀을 기준으로 상기 필터 윈도우의 크기가 달라지는 것으로 가정한다.
이하에서는, n by n 의 해상도를 갖는 영상을 2n by 2n 의 해상도를 갖는 영상으로 변환하는 경우를 예로 들어 본 발명의 적용 예를 함께 설명하기로 한다.
도 2a 내지 도 2d에는 가상 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값을 산출하는 예시도가 도시되어 있다.
이때, 원 픽셀의 한 변의 길이를 단위 길이 1이라고 가정하면, 변환 픽셀의 한변의 길이는 0.5가 된다. 그리고 가상 필터 윈도우는 변환 화소의 영역보다 크게 설정되며, 변환 화소의 한 변과 상기 가상 필터 윈도우의 대응하는 한 변과의 거리를 d로 표시하여, 상기 가상 필터 윈도우의 크기를 d를 이용하여 표현한다.
먼저, 임의의 원 픽셀 C0 로부터 생성되는 S0 의 가상 변환 화소값을 구하면, 도 2a 에 도시된 바와 같이, 상기 가상 변환 화소값은 가상 필터 윈도우에 포 함되는 원 화소들의 화소값에 가중치를 곱하여 산출된다.
이때, 상기 가중치는 상기 각각의 원 화소들이 차지하는 가상 필터 윈도우의 면적이 된다. 즉, C0, C1, C2, C8 에 각각 점유 면적을 곱하여 이들의 합으로 가상 변환 화소값을 산출한다.
따라서, S0 에 대한 가상 변화 화소값을 산출하면 아래의 수학식 1과 같다.
여기서, 원 화소값 C0, C1, C2, C8 는 이미 알고 있는 값이므로, 상기 S0 는 가상 필터 윈도우의 크기 d만을 미지수로 포함하는 식으로 정리된다.
또한, 상기 수학식 1에서 우변을 전체 필터 윈도우의 면적( d2 )으로 나누어주어 normalizing 할 수도 있으나, 본 실시예에서는 면적비를 가중치 개념으로만 활용하여 normalizing 하지 않는 것으로 한다. 실제 상기 필터 윈도우의 크기는 원 픽셀 영역의 크기와 크게 다르지 않으므로, 즉 1에 가까우므로 결과값에 큰 차이를 보이지는 않는다.
이후, 도 2b 내지 도 2d에 도시한 바와 같이, 가상 필터 윈도우를 각각 S1, S2, S3 픽셀의 중심위치로 이동시키면서, 각각의 S1, S2, S3 픽셀에 대한 가상 변환 화소값을 산출하면 아래의 수학식 2, 3 그리고 4와 같은 식을 얻을 수 있다.
전술한 바와 같이, 각 변화 화소에 대하여 가상 변환 화소값을 산출한 이후에는 제약조건식을 산출하여, 상기 제약조건식에 수학식 1 내지 4의 가상 변환 화소값을 대입한다(S120).
여기서, 제약조건이라 함은, 원 픽셀의 영역에 해당하는 변환 픽셀의 화소값 평균이 상기 원 픽셀의 화소값과 같다는 것으로, 이를 도시화 하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 원 픽셀 C0 에 대응하여 생성된는 변환 픽셀 S0, S1, S2, S3 의 평균 값이 상기 원 픽셀 C0 와 동일하다는 것이다.
이러한 제약조건에 의해 아래 수학식 5를 얻을 수 있다.
상기 수학식 1 내지 수학식 5를 연립하면 미지수 d에 대한 2차식을 얻을 수 있다.
즉, 상기 수학식 1 내지 수학식 5를 연립하면, 아래 수학식 6을 얻을 수 있다.
상기 수학식 6의 변수 중 C0, C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8 는 원 픽셀의 화소값으로 이미 알고 있는 상수이므로, 결국 수학식 6은 'd'에 대한 2차 방정식이 된다.
따라서, 수학식 6은 근의 공식을 이용하여 정리하면, 아래 수학식 7과 같이 나타낼 수 있다.
따라서, 위의 수학식 7에 C0 내지 C8 값을 대입하여, d를 구하면, 필터 윈도우의 크기를 산출할 수 있다.
상기 필터 윈도우의 크기가 산출된 이후에는, 상기 산출된 필터 윈도우를 이용하여 상기 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법에 따라 변환 화소값을 산출한다(S200).
상기 면적점유비를 이용한 영상 스케일링 방법(An Image-Scaling Algorithm Using an Area Pixel Model)은 화소를 면적을 가진 장방형 영역으로 인식하여, 필터 윈도우에 중첩되는 원 화소 영역에 대하여 중첩된 면적비를 적용한 화소값의 평균값을 산출하여 변화 화소의 화소값을 생성하는 방식임은 전술한 바와 같다.
이를 수식으로 표현하면, 변환된 화소값(S0, S1, S2, …)은 아래 수학식 8과 같이 표현될 수 있다.
전술한 바와 같이, 변환 화소값을 산출한 이후에는 상기 산출된 값들을 이용하여 변환 영상을 생성한다(S300).
물론, 전술한 과정을 원 영상에 포함되는 모든 픽셀에 대하여 반복적으로 수행해 주어야 함은 자명하다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
본 발명은 필터 윈도우의 크기를 가변적으로 변화시키는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 화소값의 변화 정도에 따라 능동적으로 가변되는 필터 윈도우를 이용하여 변환된 픽셀의 화소값을 산출하므로 보다 선명한 변환 이미지를 얻을 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법을 도시한 흐름도.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 구체적인 실시예에서 가상 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값을 산출하는 예를 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 구체적인 실시예의 제약조건으로부터 제약조건식을 산출하는 예를 도시한 예시도.
Claims (15)
- 면적 점유비를 이용한 영상 스케일링 방법에 있어서,(A) 원 픽셀에 대하여 가상 크기의 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값(가상 변환 화소값)을 산출하는 단계와;(B) 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계로부터 도출된 제약조건을 이용하여 필터 윈도우의 크기를 산출하는 단계와;(C) 상기 산출된 필터 윈도우를 이용하여 변환 픽셀의 화소값을 산출하는 단계; 그리고(D) 상기 산출된 변환 픽셀의 화소값을 이용하여 변환 영상을 생성하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 (A) 단계의 변환 픽셀의 화소값(가상 변환 화소값)의 산출은,상기 필터 윈도우와 겹쳐지는 원픽셀의 화소값에 가중치를 적용하여 이들의 합에 의해 산출됨을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 가중치는,상기 원 픽셀이 상기 필터 윈도우와 겹쳐지는 면적 비에 의해 결정됨을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 필터 윈도우의 크기는 상기 변환 픽셀의 점유 면적 이상임을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 (B) 단계의 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계는,원 픽셀의 영역에 해당하는 변환 픽셀의 화소값 평균은 상기 원 픽셀의 화소값과 같다는 것임을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 (B) 단계의 필터 윈도우의 크기 산출은,상기 (A) 단계로부터 산출된 가변 필터 윈도우의 크기를 미지수로 갖는 변환 픽셀의 화소값 산출식들과;상기 (B)단계의 제약조건으로부터 산출된 수식을 연립하여 산출됨을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 6 항에 있어서,상기 (C) 단계의 변환 픽셀의 화소값 산출은,상기 필터 윈도우에 대한 면적 점유비를 적용한 상기 필터 윈도우 내에 포함된 원 픽셀의 화소값들의 합으로 산출됨을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 면적 점유비를 이용한 영상 스케일링 방법에 있어서,변환 영상의 픽셀(변환 픽셀)의 화소값을 산출하기 위해 적용되는 필터 윈도우의 크기가 원 영상의 픽셀(원 픽셀)에 따라 가변되고;상기 필터 윈도우의 크기는 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계에 의해 산출됨을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계는,원 픽셀의 영역에 해당하는 변환 픽셀의 화소값 평균은 상기 원 픽셀의 화소값과 같다는 제약조건임을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 9 항에 있어서,상기 필터 윈도우의 크기 산출은,상기 필터 윈도우와 겹쳐지는 원픽셀의 화소값에 가중치를 적용하여 이들의 합에 의해 산출되는 상기 필터 윈도우의 크기를 미지수로 포함하는 변환 픽셀의 화소값 산출식들과;상기 제약조건으로부터 산출된 수식을 연립하여 산출됨을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 제 10 항에 있어서,상기 가중치는,상기 원 픽셀이 상기 필터 윈도우와 겹쳐지는 면적 비에 의해 결정됨을 특징으로 하는 가변 필터 윈도우를 이용한 영상 스케일링 방법.
- 크기가 가변 되는 필터 윈도우를 적용하여 면적 점유비에 따라 영상의 해상도를 변환하는 영상 스케일링 방법에 있어서,상기 필터 윈도우의 크기는 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계에 의해 산출됨을 특징으로 하는 영상 스케일링의 필터 윈도우 크기 산출 방법.
- 제 12 항에 있어서,상기 원 픽셀의 화소값과 변환 픽셀의 화소값의 관계는,원 픽셀의 영역에 해당하는 변환 픽셀의 화소값 평균은 상기 원 픽셀의 화소 값과 같다는 제약조건임을 특징으로 하는 영상 스케일링의 필터 윈도우 크기 산출 방법.
- 제 13 항에 있어서,상기 필터 윈도우의 크기 산출은,필터 윈도우의 크기를 미지수로 갖는 변환 픽셀의 화소값 산출식들과;상기 제약조건으로부터 산출된 수식을 연립하여 산출됨을 특징으로 하는 영상 스케일링의 필터 윈도우 크기 산출 방법.
- 제 14 항에 있어서,상기 변환 픽셀의 화소값의 산출은,상기 필터 윈도우와 겹쳐지는 원픽셀의 화소값에 가중치를 적용하여 이들의 합에 의해 산출되고:상기 가중치는,상기 원 픽셀이 상기 필터 윈도우와 겹쳐지는 면적 비에 의해 결정됨을 특징으로 하는 영상 스케일링의 필터 윈도우 크기 산출 방법.
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