KR101468785B1 - 풀리 정렬 시스템 - Google Patents

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KR101468785B1
KR101468785B1 KR1020127012010A KR20127012010A KR101468785B1 KR 101468785 B1 KR101468785 B1 KR 101468785B1 KR 1020127012010 A KR1020127012010 A KR 1020127012010A KR 20127012010 A KR20127012010 A KR 20127012010A KR 101468785 B1 KR101468785 B1 KR 101468785B1
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랜달 알. 다이펜더퍼
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데이코 프로덕츠 엘엘시
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Abstract

풀리 정렬 장치는, 장착면을 구비하는 기다란 몸체, 장착면으로부터 외측으로 연장되어 각각 선단에서 종결되는 2개의 기다란 다리, 몸체에 의해 지지되며 평면형 빔을 투사하도록 구성되는 레이저, 레이저에 전력을 공급하기 위한 전원, 몸체와 풀리 사이의 접촉을 검출하도록 구성되며 접촉이 검출될 때 레이저를 전원과 전기적으로 연결시키는 상시-개방 스위치, 및 몸체에 의해 장착면에 인접하게 지지되는 자석을 포함한다.

Description

풀리 정렬 시스템{PULLEY ALIGNMENT SYSTEM}
본 발명은 풀리 정렬 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벨트 및 풀리 시스템에서 풀리들을 정렬시키기 위한 장치, 시스템 및 방법에 관한 것이다.
벨트 및 풀리 시스템은 전형적으로 벨트 및 적어도 2개의 풀리를 포함하며, 각 풀리는 결합된 회전축에 대해 회전가능하다. 벨트는 두 풀리 모두에 맞물리게 되고, 그에 의해 회전동력을 하나의 풀리에서 다른 하나의 풀리로 전달한다. 예를 들어, 자동차 적용에서, 크랭크축으로부터의 회전동력은, 벨트 및 풀리 시스템을 경유하여, 파워 스티어링 시스템, 교류발전기 및 에어컨 압축기 등과 같은, 다양한 시스템들에 전달될 것이다.
벨트 및 풀리 시스템에서의 풀리들의 정렬불량은, 증가된 시스템 소음, 과도한 벨트 마모, 풀리 상의 불필요한 하중 및 작동 도중의 벨트의 의도하지 않은 변위를 야기하는 것으로 알려져 있다. 풀리 정렬불량은, 벨트 및 풀리 시스템의 하나 이상의 풀리가 시스템 내의 다른 풀리들로부터 축방향으로 및/또는 각도방향으로 이동하게 될 때, 발생한다. 자동차 적용에서, 정렬불량은, 하나 이상의 풀리가 크랭크축과 결합된 풀리로부터 축방향으로 및/또는 각도방향으로 이동하게 될 때, 발생한다.
따라서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 벨트 및 풀리 시스템 내의 풀리들의 정렬을 신속하고 정확하게 측정하기 위한 기술을 계속해서 찾고 있다.
일 양태에서, 본 발명의 풀리 정렬 장치는, 장착면을 구비하는 기다란 몸체(elongated body), 상기 장착면으로부터 외측으로 연장되며 각각 선단(tip)에서 종결되는 2개의 기다란 다리, 상기 몸체에 의해 지지되며 평면형 빔을 투사하도록 구성되는 레이저, 상기 레이저에 전력을 공급하기 위한 전원, 상기 몸체와 풀리 사이의 접촉을 검출하도록 구성되며 접촉이 검출될 때 상기 레이저를 상기 전원과 전기적으로 연결시키는 상시-개방 스위치, 및 상기 몸체에 의해 상기 장착면에 인접하게 지지되는 자석을 포함할 수 있다.
다른 양태에서, 본 발명의 풀리 정렬 시스템은, 목표 구성요소(target component)와 관찰 구성요소(sighting component)를 포함하며, 여기서 상기 목표 구성요소는, 장착면 및 목표(target)를 확인하는 표시(indicia)가 표시되는 외부면을 구비하는 기다란 몸체, 상기 장착면으로부터 외측으로 연장되는 2 이상의 기다란 다리 및 상기 몸체에 의해 지지되며 상기 장착면에 인접하게 배치되는 유지 메커니즘을 포함하고, 여기서 상기 관찰 구성요소는, 장착면을 구비하는 기다란 몸체, 상기 장착면으로부터 외측으로 연장되는 2 이상의 기다란 다리, 상기 몸체에 의해 지지되며 상기 목표 구성요소 상의 2 이상의 지점에 투사하도록 구성되는 레이저, 상기 레이저에 전력을 공급하기 위한 전원, 상기 몸체와 풀리 사이의 접촉을 검출하도록 구성되며 접촉이 검출될 때 상기 레이저를 상기 전원과 전기적으로 연결시키는 상시-개방 스위치, 및 상기 몸체에 의해 지지되며 상기 장착면에 인접하게 배치되는 유지 메커니즘을 포함할 수 있다.
또 다른 양태에서, 제1 풀리의 제2 풀리에 대한 정렬불량을 검출하기 위한 본 발명의 방법은, (1) 목표를 확인하는 표시를 목표 구성요소 위에 포함하는 풀리 정렬 시스템의 목표 구성요소를 상기 제1 풀리 상에 장착하는 단계, (2) 상기 목표 구성요소 상의 2 이상의 지점으로 투사되고 관찰 구성요소와 상기 제2 풀리의 접촉시에 상기 지점들을 투사하도록 작동되는 레이저를 포함하는, 풀리 정렬 시스템의 관찰 구성요소를 상기 제2 풀리 상에 장착하는 단계, 및 (3) 상기 투사된 지점들의 상기 목표로부터의 편차(deviation)를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 풀리 정렬 장치, 시스템 및 방법의 다른 양태들은 뒤따르는 설명과 첨부되는 도면 및 첨부되는 특허청구범위로부터 명백해질 것이다.
도 1은, 관찰 구성요소와 목표 구성요소를 포함하는, 본 발명의 풀리 정렬 시스템의 일 양태를 도시한 사시도;
도 2는 도 1의 풀리 정렬 시스템의 관찰 구성요소를 측면 방향에서 도시한 단면도;
도 3은 도 1의 풀리 정렬 시스템의 관찰 구성요소를 단부 방향에서 도시한 단면도;
도 4는 도 1의 풀리 정렬 시스템의 목표 구성요소를 측면 방향에서 도시한 단면도; 및
도 5는 도 1의 풀리 정렬 시스템의 목표 구성요소를 단부 방향에서 도시한 단면도.
도 1을 참조하면, 일반적으로 도면부호'10'으로 지시되는, 본 발명의 풀리 정렬 시스템의 일 양태는 관찰 구성요소(12)와 목표 구성요소(14)를 포함할 수 있다. 관찰 구성요소(12)는 제1 회전축(A1)에 대해 회전하도록 장착되는 제1 풀리(18)의 벨트 맞물림 표면(16) 위에 위치하게 된다. 목표 구성요소(14)는 제2 회전축(A2)에 대해 회전하도록 장착되는 제2 풀리(22)의 벨트 맞물림 표면(20) 위에 위치하게 된다. 목표 구성요소(14)에는, 목표 구성요소(14) 상에 선(line) 또는 회사 로고 등과 같은, 목표(26)를 확인하는 표시(24)가 제공될 것이다. 관찰 구성요소(12)는, 목표 구성요소(14) 상으로, 단일 레이저 지점 또는 복수의 레이저 지점들(예를 들어, 선)일 수 있는, 빔(28)을 투사할 수 있다.
따라서, 사용자는, 빔(28)을 조사(調査)하여 빔(28)이 목표(26)로부터 축방향으로 이동되었는지를 판단함으로써, 제2 풀리(22)가 제1 풀리(18)로부터 축방향으로 이동되었는지를 판단할 수 있다. 축방향 변위가 발견된 경우, 사용자는 풀리(18, 22)들의 정밀한 정렬이 달성될 때까지, 회전축(A1)을 따라 제1 풀리(18)의 축방향 위치를 조절하거나, 및/또는 회전축(A2)을 따라 제2 풀리(22)의 축방향 위치를 조절할 수 있다.
나아가, 사용자는, 레이저 선과 같은 빔(28)을 투사하고 이 레이저 선(28)을 조사하여 레이저 선(28)이 목표(26)와 평행한지 또는 목표(26)에 대해 각도를 갖고 배치되는지를 판단함으로써, 제1 풀리(18) 및/또는 제2 풀리(22)가 결합된 회전축(A1, A2)에 대해 각도를 갖고 기울어지는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 목표(26)는 선(line)이며 풀리(18, 22)들 중 하나는 결합된 회전축(A1, A2)들에 수직이 아닐 때, 레이저 선(28)은 상기 목표 선(26)과 교차하여 그들 사이의 각도를 한정할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 풀리 정렬 시스템(10)의 관찰 구성요소(12)는, 앞쪽 단부(32), 뒤쪽 단부(34), 측벽(36, 38), 측벽(36, 38)의 제1 단부(42, 44)들 사이에서 연장되는 장착면(40) 및 측벽(36, 38)의 제2 단부(48, 50)들 사이에서 연장되는 외부면(46)을 구비하는, 기다란 몸체(30)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 다리(52, 54)가 장착면(40)으로부터 외측으로 장착면에 대해 대체로 수직으로 연장될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 다리(52, 54)들은 대체로 서로 평행이고, 몸체(30)의 길이의 모두 또는 대부분에 걸쳐 연장되며, 그 내부에 아치(56)를 형성할 수 있다. 각 다리(52, 54)의 아치(56)는 몸체(30)에 대해 중심에 있을 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 결합된 풀리(18)의 윤곽에 대응하도록 하는 크기와 형상으로 이루어질 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 각 다리(52, 54)는 둥근 선단(rounded tip)(58)에서 종결될 수 있다. 둥근 선단(58)은 풀리(18)의 리브(rib)(60)들 사이에 수용되는 크기와 형상으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 둥근 선단(58)은, SAE 표준 J1459에 따라 제조되는 풀리(18)의 리브(60)들과 대응하도록 대략 2.5mm의 직경을 가질 수 있다.
나아가, 다리(52, 54)들은, 다리(52)의 선단(58)에서 다리(54)의 선단까지의 거리로 측정될 수 있는 거리 'D' 만큼 서로 떨어질 수 있으며, 몸체(30)의 장착면(40)으로부터 각 다리(52, 54)의 선단(58)까지로 측정될 수 있는 높이 'H'를 가질 수 있다. 일 양태에서, 관찰 구성요소가, 3.56mm의 공칭 리브 피치 간격으로 구체화되는, SAE 표준 J1459에 따라 제조되는 풀리(18) 상에 장착되도록, 거리(D)는 3.56mm의 배수(예를 들어, D = N x 3.56mm, 이때 N은 1 보다 큰 정수)일 것이다. 하나의 구체적인 예에서, 거리(D)는 대략 10.68mm 일 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 몸체(30)는 중실체(solid body)로 이루어질 수 있으며, 그 내부에 레이저실(62), 스위치실(64), 배터리실(66) 및 자석실(68)을 형성할 수 있다. 제1 채널(70)이 레이저실(62)과 스위치실(64) 사이의 연결을 제공할 수 있으며, 제2 채널(72)이 스위치실(64)과 배터리실(66) 사이의 연결을 제공할 수 있다. 몸체(30)의 앞쪽 단부(32)로부터 몸체(30) 내로 오목부를 형성하여 레이저실(62)을 구성할 수 있다. 배터리실(66)은 몸체(30)의 뒤쪽 단부(34)를 통해 접근할 수 있다. 몸체(30)의 장착면(40)으로부터 몸체(30) 내로 오목부를 형성하여 자석실(68)을 구성할 수 있다.
레이저(74)가 레이저실(62)에 수용될 수 있으며, 몸체의 앞쪽 단부(32)로부터 외측으로 빔(28)을 투사할 수 있다. 레이저(74)는, 목표 구성요소(14)로 빔(28)을 투사할 수 있는, 임의의 기기로 이루어질 수 있다. 일 양태에서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 빔(28)은 평면형 빔일 수 있으며, 대체로 수직 평면을 관통하는 선(29)처럼 목표 구성요소(14)에 투사될 수 있으며, 그에 의해 풀리(18)의 리브(60)들의 둥근 선단들 및 경사진 측면(angular flank)으로 인한 레이저 빔 회절과 결합되는 문제점들을 제한하거나 제거한다. 다른 양태에서, 빔(28)은, 하나의 선일 수도 아닐 수도 있는 단일 지점(미도시) 또는 복수의 지점과 같이, 목표 구성요소에 투사될 될 수 있다. 예를 들어, 레이저(74)는, 뉴햄프셔주 살렘의 스토커예일 사(StockerYale, Inc. of Salem, New Hampshire)로부터 입수할 수 있는 LASIRISTM 축소 스펙클라인 발생기(reduced speckle line generator)일 수도 있다. 다른 예로서, 레이저(74)는, 인스타파크사(Instapark)로부터 입수할 수 있는, 650nm, 5mW 적색 레이저 선 모듈일 수도 있다.
레이저(74)는 배터리실(66)에 수용되는 전원(76)에 의해 전기를 공급 받을 수 있다. 전원(76)은 임의의 적절한 전기 에너지원일 수 있다. 하나의 대표적인 양태에서, 전원(76)은, 1회용 또는 재충전가능한 배터리(예를 들어, AA 배터리)와 같은, 배터리일 수 있다.
스위치(78)가 스위치실(64) 내에 수용될 수 있으며, 선택적으로 레이저(74)를 전원(76)에 전기적으로 연결할 수 있다. 전선(80, 82)이, 레이저(74)를 스위치(78)에 전기적으로 연결하고 그리고 스위치(78)를 전원(76)에 전기적으로 연결하기 위해, 채널들(70, 72)을 통해 연장될 수 있다.
스위치(78)는, 상시 개방되어 있는 누름 접촉 스위치일 수 있으며, 풀리(18)의 존재를 검출하고 풀리가 검출될 때 레이저(74)에 전력을 공급하기 위해 스위치(78)를 닫도록 구성되는, 장착면(40)에 인접하게 배치되는 액추에이터(84)를 포함할 수 있다. 하나의 특정한 양태에서, 액추에이터(84)는, 관찰 구성요소(12)가 풀리(18)에 장착될 때 풀리(18)와의 맞물림에 의해 배치되는, 스프링-하중 플런저(plunger) 또는 핑거(finger)일 수 있다. 예를 들어, 스위치(78)는 라디오 샤크사(radio Shark)로부터 입수할 수 있는 서브미니 SPDT급 스위치(submini SPDT level switch)일 수 있다.
유지 메커니즘(86)은 장착면(40)에 인접하게 자석실(68) 내에 수용될 수 있다. 여기에 사용되는 바와 같은 "인접한"은 "인접하게"를 의미한다. 유지 메커니즘(86)은 몸체(30)에 견고하게 연결될 수 있으며, 제1 풀리(18)에 관찰 구성요소(12)를 유지하는 것을 도울 수 있다. 그러므로, 유지 메커니즘(86)은, 견고하든지 단지 약하든지, 풀리(18)에 대해 관찰 구성요소(12)를 유지하는 기기 또는 재료일 수 있다. 하나의 대표적인 양태에서, 유지 메커니즘(86)은 자석일 수 있다. 대안적인 양태에서, 유지 메커니즘(86)은 끈적끈적한 접착제 또는 테이프 재료일 수도 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 풀리 정렬 시스템(10)의 목표 구성요소(14)는, 제1 단부(90), 제2 단부(92), 측벽(94, 96), 측벽(94, 96)의 제1 단부(100, 102)들 사이에서 연장되는 장착면(98) 및 측벽(94, 96)의 제2 단부(106, 108)들 사이에서 연장되는 외부면(104)을 구비하는, 기다란 몸체(88)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 다리(110, 112)가, 장착면(98)으로부터 외측으로 대략 장착면에 수직으로 연장될 수 있다.
목표 구성요소(14)의 다리들(110, 112)은 제2 풀리(22)의 벨트 맞물림면(20) 상의 리브(114)들을 맞물도록 구성될 수 있다. 그러므로, 목표 구성요소(14)의 다리(110, 112)들은, 관찰 구성요소(12)의 다리(52, 54)들과 유사한 방식으로, 크기와 형상 및 치수가 결정될 수 있다.
목표 구성요소(14)의 몸체(88)는 중실체로 이루어질 수 있으며, 그 내부에 자석실(116)을 형성할 수 있다. 몸체(88)의 장착면(98)으로부터 몸체(88) 내로 오목부를 형성하여 자석실(116)를 구성할 수 있다. 유지 메커니즘(118)이 자석실(116) 내에 수용되고, 제2 풀리(22) 상에 목표 구성요소(14)를 유지하는 것을 돕기 위해 몸체(88)에 견고하게 연결될 수 있다. 유지 메커니즘(118)은, 유지 메커니즘(86)과 같이 이상에서 논의된 바와 같은, 견고하든지 단지 약하든지, 제2 풀리(22)에 대해 목표 구성요소(14)를 유지하는, 자석 또는 다른 기기나 재료일 수 있다.
도 1 및 도 5에 도시되고 이상에서 설명된 바와 같이, 목표 구성요소(14)의 외부면(104)에는, 목표(26)를 확인하는, 회사 로고 등과 같은, 표시(24)가 제공될 수 있다. 일 양태에서, 목표(26)는 선일 수 있다.
따라서, 본 발명의 풀리 정렬 시스템(10)의 관찰 구성요소(12)는 제1 풀리(18) 상에 장착될 수 있으며, 목표 구성요소(14)는 빔(28)이 목표 구성요소(14) 상에 자동으로 투사되도록 제2 풀리(22)에 장착될 수 있다. 투사되는 빔(28)과 목표 구성요소(14) 상의 목표(26) 사이의 편차는, 제1 풀리(18) 및 제2 풀리(22)가 잘못 정렬되는지에 대한 표시(indication)를 사용자에게 제공할 수 있다.
비록 본 발명의 풀리 정렬 시스템의 다양한 양태가 도시되고 설명되었지만, 변형예들이 본 명세서를 읽는 통상의 기술자에게 떠오를 수 있다. 본 출원은 그러한 변형예들을 포함하며, 특허청구범위의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (20)

  1. 풀리 정렬 장치에 있어서,
    풀리의 벨트 맞물림면 상에 위치된 장착면을 구비하는 기다란 몸체;
    상기 벨트 맞물림면 상에 설치된 홈부들의 개수 이하의 개수의 기다란 다리들로서, 상기 기다란 다리들이 상기 장착면으로부터 외측으로 연장되며, 상기 기다란 다리들의 각각의 선단이 상기 벨트 맞물림면 상에 설치된 홈부들 안으로 삽입되며, 둥근 측면과 경사 측면을 가지며 그 양측면의 사이에 둥근 단부를 가지는 선단에서 각각 종결되는 2 이상의 기다란 다리;
    상기 기다란 몸체 내에 지지되며, 평면형 빔을 투사하도록 구성되는 레이저;
    상기 레이저에 전력을 공급하기 위한 전원;
    상기 기다란 몸체와 상기 풀리 사이의 접촉을 검출하도록 구성되며, 접촉이 검출될 때 상기 레이저를 상기 전원과 전기적으로 연결시키는, 상시-개방 스위치; 및
    상기 기다란 몸체에 의해 상기 장착면에 인접하게 지지되는 자석
    을 포함하는, 풀리 정렬 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 선단이 둥글게 형성되는, 풀리 정렬 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 둥근 선단은 2.5mm의 직경을 구비하는, 풀리 정렬 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 다리들은 'D'mm 만큼 서로 떨어져 있으며, 여기서 'D'는 3.56mm에 1 보다 큰 정수를 곱해 얻어지는 수인, 풀리 정렬 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 전원은 배터리를 포함하는, 풀리 정렬 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 스위치는 상기 장착면에 인접하게 배치되는 액추에이터를 포함하는, 풀리 정렬 장치.
  7. 풀리 정렬 시스템에 있어서,
    목표 구성요소 및 관찰 구성요소를 포함하며,
    상기 목표 구성요소는,
    제1 장착면 및 상기 목표 구성요소 상의 목표를 확인하는 표시가 표시되는 외부면을 구비하는 기다란 제1 몸체,
    상기 제1 장착면으로부터 외측으로 연장되는 2 이상의 기다란 다리, 및
    상기 제1 몸체에 의해 지지되며 상기 제1 장착면에 인접하게 배치되는 제1 유지 메커니즘을 포함하며;
    상기 관찰 구성요소는,
    제2 장착면을 구비하는 기다란 제2 몸체,
    상기 제2 장착면으로부터 외측으로 연장되는 2 이상의 기다란 다리,
    상기 제2 몸체에 의해 지지되며 상기 목표 구성요소 상의 2 이상의 지점에 투사하도록 구성되는 레이저,
    상기 레이저에 전력을 공급하기 위한 전원,
    상기 제2 몸체와 풀리 사이의 접촉을 검출하도록 구성되며, 접촉이 검출될 때 상기 레이저를 상기 전원과 전기적으로 연결시키는 상시-개방 스위치, 및
    상기 제2 몸체에 의해 지지되며 상기 제2 장착면에 인접하게 배치되는 제2 유지 메커니즘을 포함하는, 풀리 정렬 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 목표는 선인, 풀리 정렬 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 목표 구성요소의 상기 다리들이 선단에서 종결되는, 풀리 정렬 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 선단은 둥글게 형성되는, 풀리 정렬 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 둥근 선단은 2.5mm의 직경을 구비하는, 풀리 정렬 시스템.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 목표 구성요소의 상기 다리들은 'D'mm 만큼 서로 떨어져 있으며, 여기서 'D'는 3.56mm에 1 보다 큰 정수를 곱해 얻어지는 수인, 풀리 정렬 시스템.
  13. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 유지 메커니즘은 자석을 포함하는, 풀리 정렬 시스템.
  14. 제 7항에 있어서,
    상기 전원은 배터리를 포함하는, 풀리 정렬 시스템.
  15. 제 7항에 있어서,
    상기 스위치는 상기 제2 장착면에 인접하게 배치되는 액추에이터를 포함하는, 풀리 정렬 시스템.
  16. 제 7항에 있어서,
    상기 지점들은 상기 목표 구성요소 상에 선을 형성하는, 풀리 정렬 시스템.
  17. 목표 구성요소 및 관찰 구성요소를 포함하고, 상기 관찰 구성요소가 레이저를 포함하는, 풀리 정렬 시스템을 사용하여 제2 풀리에 대한 제1 풀리의 정렬불량을 검출하는 방법에 있어서,
    상기 목표 구성요소 상의 목표를 확인하는 표시를 포함하는 상기 목표 구성요소를 상기 제1 풀리 상에 장착하는 단계;
    상기 레이저가 상기 목표 구성요소 상의 2 이상의 지점에 투사되도록 하고, 상기 레이저가 상기 관찰 구성요소와 상기 제2 풀리의 접촉시에 상기 지점들을 자동으로 투사하도록 작동되는, 상기 관찰 구성요소를 상기 제2 풀리 상에 장착하는 단계; 및
    상기 투사된 지점들의 상기 목표로부터의 편차를 결정하는 단계를 포함하는, 제2 풀리에 대한 제1 풀리의 정렬불량을 검출하는 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 관찰 구성요소는, 상기 관찰 구성요소와 상기 제2 풀리 사이의 상기 접촉을 검출하도록 구성되며, 상기 접촉이 검출될 때 상기 레이저를 작동시키는 스위치를 포함하는, 제2 풀리에 대한 제1 풀리의 정렬불량을 검출하는 방법.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 결정하는 단계 후에 상기 제2 풀리로부터 상기 관찰 구성요소를 제거하는 단계를 더 포함하는, 제2 풀리에 대한 제1 풀리의 정렬불량을 검출하는 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 제거하는 단계 후에 상기 지점들에 대한 상기 투사가 자동으로 중지되는, 제2 풀리에 대한 제1 풀리의 정렬불량을 검출하는 방법.
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