KR101467489B1 - A tablet inspection apparatus with adjustable - Google Patents

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KR101467489B1 KR1020120138138A KR20120138138A KR101467489B1 KR 101467489 B1 KR101467489 B1 KR 101467489B1 KR 1020120138138 A KR1020120138138 A KR 1020120138138A KR 20120138138 A KR20120138138 A KR 20120138138A KR 101467489 B1 KR101467489 B1 KR 101467489B1
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Abstract

본 발명은 제1회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 고정회전부와 상기 고정회전부와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 설치되면서 제2회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 가변회전부및 상기 제1회전판과 직교하는 방향에 설치되면서 동일위치의 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판을 갖는 승하강회전부를 조합하는 구성으로 다양한 규격의 정제를 하나의 장비에 의해 검사할 수 있도록 하는 가변형 정제검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the rotation of a first rotating plate in a circumferential direction of a second rotating plate while being installed to move at least one direction about a fixed rotating unit in the same plane as the fixed rotating unit, And a third rotating plate disposed in a direction orthogonal to the first rotating plate and disposed so as to have a top dead center and a bottom dead center at the same position, Which can be inspected by a single apparatus.

Description

가변형 정제검사장치{A TABLET INSPECTION APPARATUS WITH ADJUSTABLE}[0001] A TABLET INSPECTION APPARATUS WITH ADJUSTABLE [0002]

본 발명은 제1회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 고정회전부와 상기 고정회전부와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 설치되면서 제2회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 가변회전부및 상기 제1회전판과 직교하는 방향에 설치되면서 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판을 갖는 승하강회전부를 조합하는 구성으로 다양한 규격의 정제를 하나의 장비에 의해 검사할 수 있도록 하는 가변형 정제검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the rotation of a first rotating plate in a circumferential direction of a second rotating plate while being installed to move at least one direction about a fixed rotating unit in the same plane as the fixed rotating unit, And a third rotary plate disposed in a direction orthogonal to the first rotary plate and inclined to have a top dead center and a bottom dead center, in combination with a variable rotation portion provided for allowing the attraction force to act, The present invention relates to a variable type tablet inspecting apparatus which can be inspected by equipment.

일반적으로, 질병의 진단과 치료 및 예방으로 많이 사용되는 제약으로는 분말이나 결정성의 약재를 일정한 형상으로 압축하여 만든 알약과, 약품의 변질을 방지하고 복용하기 쉽도록 분말상, 과립상, 액상, 현탁액상, 점액상 등을 채운 캡슐이 보편적으로 사용되고 있다.Generally, pharmaceuticals widely used for diagnosis, treatment and prevention of diseases include pills made by compressing powders or crystalline pharmaceuticals in a certain shape and powders, granules, liquids, suspensions Phase, viscous liquid or the like is commonly used.

특히, 알약이나 캡슐은 용량이 정확하고 복용, 휴대, 보관 등에 있어서 매우 편리하므로 환자들이 선호할 뿐만 아니라, 이러한 장점들로 인하여 제약회사에서는 대량 생산하고 있다.In particular, pills and capsules are not only preferred by patients because they are very convenient in dosing, carrying, storing, etc., but also are mass-produced by pharmaceutical companies due to these advantages.

이와 같은 알약이나 캡슐 등의 제약은 자동화 공정을 통해 대량 생산되기 때문에 성분이나 용량으로 인한 불량보다는 배출되는 과정, 일 예로 알약이나 캡슐간의 접촉이나 충격에 의해 부분적으로 외관이 파손되므로 이로 인하여 불량품이 많이 발생 되었다.Since such pharmaceuticals such as pills or capsules are mass produced through automated processes, the appearance of the product is partially destroyed by the process of being discharged rather than the defect due to the ingredient or the dose, for example, contact or impact between pills or capsules. .

이와같은 기술과 관련되어 본원발명의 출원인에 의해 제시된 특허 제1195229호에 정제검사기용 디스크의 기술이 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 이송디스크(100) 정제투입부(500)를 통하여 순차로 일렬 공급되는 정제를 원주방향에 순차로 일렬 흡착하여 공급하도록 하면서 그 상태를 촬영부(550)에 의해 촬영토록 하고, 상기 이송디스크(100)는 원판상으로 그 가장자리 둘레를 따라 진공압에 의한 정제의 압착이 가능토록 설치되면서 회전되는 디스크(110) 및 상기 디스크(110)의 내측에 고정설치되면서 진공압보다 상승되는 분사압이 작용토록 설치되는 하나 이상의 노즐이 설치되고, 상기 디스크(110)는 내측에 진공압이 작용하는 유입공간의 크기를 조절토록 공간조절편(115)이 구비되는 구성으로 이루어 진다.In the technology of the tablet inspection machine disclosed in the patent application No. 1195229 by the applicant of the present invention, as shown in FIG. 1, the configuration of the disk for the tablet inspection machine is sequentially described through the tablet feeder 500 of the feed disk 100 The feeder disk 100 is rotated in the form of a circular plate along the periphery of the tablet by vacuum pressure, And at least one nozzle installed on the inner side of the disc 110 and installed to act on the inner side of the disc 110 so that the ejection pressure is higher than the vacuum pressure, And the space adjusting member 115 is provided to adjust the size of the inflow space in which the vacuum pressure acts.

그러나, 상기와 같은 디스크는, 고정설치되어 다양한 약품의 규격에 적용하기 힘들게 되고, 상기 정제투입부(500)와 디스크 사이의 간격이 정형화 되어 정확한 공급이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.However, such a disk is fixed and difficult to apply to a variety of medicines, and the gap between the tablet input part 500 and the disk is shaped, which makes it difficult to accurately supply the disk.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 다양한 규격의 정제를 하나의 장비에 의해 검사할 수 있도록 하며, 정제가 항상 일정한 속도로 일렬 순차공급되도록 하고, 간단한 구성으로 정제의 순차적인 공급이 가능토록 하며, 대량의 정제 투입시에도 순차적인 공급이 가능토록 하는 가변형 정제 검사장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to enable tablets of various standards to be inspected by a single apparatus, And it is an object of the present invention to provide a variable-type tablet inspection apparatus which enables sequential supply even when a large amount of tablet is supplied.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 제1회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 고정회전부와 상기 고정회전부와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 설치되면서 제2회전판의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치되는 가변회전부및 상기 제1회전판과 직교하는 방향에 설치되면서 동일위치의 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판을 갖는 승하강회전부를 조합하는 구성으로 이루어진 가변형 정제검사장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a fixing device comprising: a fixed rotary part installed in a circumferential direction of a first rotary plate to be actuated by an attraction force; and a second rotary part installed in a same plane as the fixed rotary part, And a third rotary plate disposed in a direction orthogonal to the first rotary plate and inclined so as to have a top dead center and a bottom dead center at the same position, the variable rotary unit being installed in a circumferentially- The present invention also provides a variable tablet inspection apparatus comprising:

그리고, 본 발명의 가변회전부는, 세로 방향으로 이송되는 제1지지플레이트와 상기 제1지지플레이트 상측에 연결되면서 제1지지플레이트를 중심으로 가로 방향으로 이동되는 제2지지플레이트로 이루어지는 가변형 정제검사장치를 제공한다.The variable rotation unit of the present invention includes a variable tablet inspection apparatus comprising a first support plate which is conveyed in the longitudinal direction and a second support plate which is connected to the upper side of the first support plate and which is moved in the lateral direction about the first support plate, Lt; / RTI >

더하여, 본 발명의 승하강회전부는, 제3회전판이 장착되는 지지블럭이 가이드레을 통하여 고정블럭의 측면에 승,하강토록 연결되는 가변블럭의 상측에 연결되고, 상기 가변블럭과 고정블럭 사이에 이송유니트가 연결되는 가변형 정제검사장치를 제공한다.In addition, in the elevating and lowering frame of the present invention, the supporting block to which the third rotating plate is mounted is connected to the upper side of the variable block connected to the side of the fixed block through the guide rail so as to be raised and lowered, A variable tablet inspection apparatus to which a unit is connected is provided.

계속하여, 본 발명의 지지블럭은, 상단부 둘레를 따라 정제가 올려지는 지지공간을 형성토록 정제정렬블럭이 연결되며, 상기 정제정렬블럭은 지지공간에서 연장되는 가변지지공간을 형성토록 설치되는 가변형 정제검사장치를 제공한다. The support block of the present invention is connected to a tablet aligning block so as to form a support space on which the tablets are raised along the upper end periphery. The tablet aligning block includes a variable tablet Thereby providing an inspection apparatus.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 다양한 규격의 정제를 하나의 장비에 의해 검사하며, 정제를 일렬로 항상 일정하게 공급하여 수율을 높이고, 간단한 구성으로 정제의 순차적인 공급이 가능하며, 대량의 정제 투입시에도 순차적인 공급이 가능하고, 정제의 크기에 따라 적절하게 변화시켜 적용하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to inspect tablets of various standards by one apparatus, to constantly supply tablets in a constant line, to increase the yield, to enable sequential supply of tablets with a simple structure, It is possible to supply them sequentially, and it is also effective to change them appropriately according to the size of the tablets.

도1은 종래의 정제 검사장치를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 정면도이다.
도3 및 도4는 각각 본 발명에 따른 정제검사장치의 승하강회전부를 도시한 측면도 및 동작상태도이다.
도5는 본 발명에 따른 정제검사장치의 동작상태를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing a conventional tablet inspection apparatus.
2 is a front view showing a tablet inspection apparatus according to the present invention.
FIGS. 3 and 4 are respectively a side view and an operating state view showing the whole ascending / descending motion of the tablet inspection apparatus according to the present invention.
5 is a front view showing an operation state of the tablet inspection apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 정제검사장치를 도시한 정면도이고, 도3 및 도4는 각각 본 발명에 따른 정제검사장치의 승하강회전부를 도시한 측면도 및 동작상태도이며, 도5는 본 발명에 따른 정제검사장치의 동작상태를 도시한 정면도이다.FIG. 2 is a front view showing a tablet inspection apparatus according to the present invention, FIG. 3 and FIG. 4 are a side view and an operational state view of the tablet inspection apparatus according to the present invention, Fig. 3 is a front view showing an operation state of the tablet inspection apparatus. Fig.

본 발명의 가변형 정제 검사장치(I)는, 정제(T)가 공급되는 호퍼(101)가 연결되면서 이동가능토록 설치되는 하우징(100)의 내측면 전면부에 고정회전부(130)와 가변회전부(150) 및 승하강회전부(170)가 일체로 각각 구비된다.The variable tablet inspection apparatus I according to the present invention includes a fixed rotation unit 130 and a variable rotation unit 130 disposed on a front surface of an inner side surface of a housing 100 installed to be movable while a hopper 101 to which tablets T are supplied, 150 and the lifting and lowering rotating member 170 are integrally provided.

이때, 상기 고정회전부(130) 및 가변회전부(150)에는 제1,2비젼카메라(120)(140)가 각각 설치된다.At this time, the first and second vision cameras 120 and 140 are installed in the fixed rotation unit 130 and the variable rotation unit 150, respectively.

그리고, 상기 고정회전부(130)는, 외부 회전력에 의해 강제 회전되는 제1회전판(131)의 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치된다.The fixed rotation unit 130 is installed so that the attraction force acts on the first rotation plate 131, which is forcibly rotated by the external rotation force, in a predetermined circumferential direction.

또한, 상기 가변회전부(150)는, 상기 고정회전부(130)와 동일평면에서 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 제2회전판(151)이 설치되면서 상기 제2회전판(151) 역시 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 설치된다.The second rotary plate 151 is disposed on the same plane as the fixed rotary part 130 so as to move at least one direction with respect to the fixed rotary part and the second rotary plate 151 is also moved in the circumferential direction And the adsorption force acts in a certain section.

이때, 상기 제1,2회전판은 복수의 회전판이 연결되는 구성으로 그 사이에 일정규격으로 공간이 형성되어 일정시간동안 원주방향에서 흡착력이 발생토록 설치된다.At this time, the first and second rotating plates are formed so that a plurality of rotating plates are connected to each other, a space is formed therebetween with a certain standard, and the attraction force is generated in the circumferential direction for a predetermined time.

더하여, 상기 가변회전부(150)는, 세로방향으로 이송되는 제1지지플레이트(153)와 상기 제1지지플레이트 상측에 연결되면서 제1지지플레이트를 중심으로 가로방향으로 이동되는 제2지지플레이트(155)로 이루어진다.In addition, the variable rotation part 150 includes a first support plate 153 that is vertically conveyed and a second support plate 155 (not shown) that is connected to the upper side of the first support plate and moves laterally about the first support plate ).

그리고, 상기 승하강회전부(170)는, 상기 제1회전판(131)과 직교하는 방향에 설치되면서 동일위치의 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판(191)이 구비된다.The third rotating plate 191 is disposed so as to have a top dead center and a bottom dead center at the same position while being installed in a direction orthogonal to the first rotating plate 131.

이때, 상기 제3회전판(191)은 원통형 지지블럭(175)의 내경측에서 회전가능토록 장착되고, 상기 지지블럭(175) 역시 일정한 회전수로 회전토록 설치되어도 좋다.At this time, the third rotary plate 191 is rotatably mounted on the inner diameter side of the cylindrical support block 175, and the support block 175 may also be rotatably installed at a constant rotation speed.

더하여, 상기 승하강회전부(170)는, 제3회전판이 장착되는 지지블럭(175)이 가이드레일(172)을 통하여 고정블럭(174)의 측면에서 승,하강토록 연결되는 가변블럭(177)에 상측에 연결되고, 상기 가이드레일(172)에 연결되는 이송유니트(176)를 통하여 가변블럭(177)의 상측에 연결되는 지지블럭(175)이 승,하강토록 설치된다.In addition, the lifting and lowering cradle 170 includes a support block 175 to which the third rotary plate is mounted, a guide rail 172, a variable block 177 connected to the fixed block 174, And a support block 175 connected to the upper side of the variable block 177 through a conveying unit 176 connected to the guide rail 172 is installed up and down.

그리고, 상기 지지블럭(175)은, 상단부 둘레를 따라 정제가 올려지는 지지공간(S1)을 형성토록 정제정렬블럭(178)이 연결되며, 상기 정제정렬블럭은 지지공간에서 연장되는 가변지지공간(S2)을 형성한다.The tablet aligning block 178 is connected to the support block 175 so as to form a support space S1 in which the tablets are raised along the upper end of the support block 175. The tablet aligning block has a variable support space S2.

또한, 상기 지지블럭(175)은 고정블럭(174)에 승하강토록 연결되는 가변블럭(177)을 중심으로 수평방향으로 이동토록 가변수단(180)이 더 구비되고, 상기 가변수단(180)은, 모터(181)와 볼스크류(183) 및 지지블럭(175)에 연결되는 너트부재(185)로서 이루어 진다.The variable block 180 may further include a variable block 180 to move the fixed block 174 in a horizontal direction about a variable block 177 connected to the fixed block 174, And a nut member 185 connected to the motor 181 and the ball screw 183 and the support block 175.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도5에서 도시한 바와같이 본 발명의 가변형 정제 검사장치(I)는, 정제(T)가 공급되는 호퍼(101)를 통하여 정제(T)가 승하강회전부(170)의 제3회전판(191)에 공급된다.2 to 5, the variable tablet inspection apparatus I according to the present invention includes a hopper 101 to which tablets T are fed, (191).

이때, 상기 제3회전판(191)은, 중앙에서 가장자리를 향하여 하향경사지는 경사면이 형성되는 구성으로 그 상측에 정제(T)가 공급되면 원심력에 의해 정제가 제3회전판의 가장자리를 따라 정렬되면서 상승 이동토록 된다.At this time, the third rotating plate 191 has a sloped surface inclined downward from the center toward the edge. When the tablet T is supplied on the upper surface of the third rotating plate 191, the tablet is aligned along the edge of the third rotating plate .

그리고, 상기 제3회전판(191)의 상사점은 상기 제1회전판(131)과 직교하는 방향에 근접토록 되면서 정제정렬블럭의 상단과 실질적으로 동일면을 형성토록 되어 상기 제3회전판이 상사점에 위치할 때 원심력에 의해 정제를 정제정렬블럭의 상단에 공급한다.The top end of the third rotary plate 191 is positioned close to the direction perpendicular to the first rotary plate 131 to form a substantially same surface as the upper end of the tablet aligning block so that the third rotary plate is positioned at the top dead center The tablet is fed to the top of the tablet alignment block by centrifugal force.

계속하여, 상기 정제정렬블럭이 연결되는 지지블럭(175)은 일정속도로 회전되면서 상기 정제정렬블럭의 상단은 외경측을 향하여 하향경사지는 경사면(S)이 일체로 형성되어 공급되는 정제(R)가 제3회전판에 낙하되지 않고 일렬로 정렬되면서 이동토록 된다.The support block 175 to which the tablet aligning block is connected is rotated at a constant speed, and the upper end of the tablet aligning block is inclined downwardly sloping toward the outer diameter side. Are arranged in a line without falling on the third rotary plate.

더하여, 상기 정제정렬블럭(178)에 근접하는 위치에는 교차하여 흡착력이 작용토록 하우징의 전면부에 설치되는 제1회전판(131)이 지지블럭의 정렬되는 정제와 가장 근접토록 될 때 제1회전판(131)에 작용하는 흡착력에 의해 제1회전판의 원주방향에 정제(T)를 순차로 압착하면서 공급하게 된다.In addition, when the first rotary plate 131 installed at the front portion of the housing closest to the tablet aligning block 178 crosses the tablets aligned in the supporting block so that the adsorption force crosses, The tablets T are sequentially compressed in the circumferential direction of the first rotary plate by the attraction force acting on the first rotary plate 131.

이때, 상기 제1회전판(131)의 일측에 설치되는 제1비젼카메라(120)로서 제1회전판(131)을 따라 흡착되는 순차로 이동하는 정제(T)의 일면을 촬용하여 각각 검사하게 된다.At this time, the first vision camera 120 installed on one side of the first rotation plate 131 shoots one side of the tablets T sequentially moved along the first rotation plate 131 and inspects them.

그리고, 상기 제1회전판(131)과 동일평면상인 하우징의 전면부에서 근접하면서 제1회전판과 동일한 구성을 갖는 제2회전판(151)이 배치되어 제1회전판에서 공급되는 정제를 반전시켜 흡착토록 한다.A second rotating plate 151 having the same configuration as that of the first rotating plate is disposed near the front surface of the housing, which is flush with the first rotating plate 131, so that tablets supplied from the first rotating plate are reversed to be adsorbed .

또한, 상기 제2회전판(151)에서 흡착력의 작용시 제1회전판에서는 정제를 이탈시키는 힘 또는 흡착력의 발생을 억제시켜 정제(T)의 원활한 공급이 가능하게 된다.In addition, when the adsorption force is applied to the second rotating plate 151, the tablet T can be smoothly supplied by suppressing the generation of force or attraction force for releasing the tablet from the first rotating plate.

이때, 상기 제2회전판(151)의 일측에 설치되는 제2비젼카메라(140)로서 정제의 다른 일면을 검사하게 된다.At this time, the second vision camera 140 installed on one side of the second rotation plate 151 inspects the other side of the tablet.

더하여, 상기 제1,2회전판에서 검사가 완료된 정제는 제2회전판에 동작되는 흡착력을 제거함으로써 낙하되어 배출토록 된다.In addition, the tablets having been inspected in the first and second rotary plates are dropped and discharged by removing the attraction force acting on the second rotary plate.

또한, 상기 제1,2회전판은 제1,2비젼카메라에 의한 검사시 불량제품을 판별할 경우 별도의 수거장치를 통하여 불량품을 수거토록 한다.When the first and second rotary plates discriminate defective products during the inspection by the first and second vision cameras, the defective products are collected through a separate collection device.

그리고, 상기 호퍼에 공급되는 정제의 규격이 변화되면 그 규격에 따라 고정회전부(130)를 중심으로 승하강회전부(170)와 가변회전부(150)의 위치가 변경되어 정제의 규격에 대응되는 간극을 형성하게 된다.When the size of the tablet supplied to the hopper is changed, the positions of the lifting and lowering rotating member 170 and the variable rotation unit 150 are changed around the fixed rotation unit 130 according to the standard, Respectively.

더하여, 상기 가변회전부(150)는, 세로방향으로 이송되는 제1지지플레이트(153)와 상기 제1지지플레이트 상측에 연결되면서 제1지지플레이트를 중심으로 가로방향으로 이동되는 제2지지플레이트(155)로 이루어져 제2회전판(151)이 제1회전판(131)을 중심으로 가로방향 또는 세로방향으로 이동하면서 간극을 조절하게 된다.In addition, the variable rotation part 150 includes a first support plate 153 that is vertically conveyed and a second support plate 155 (not shown) that is connected to the upper side of the first support plate and moves laterally about the first support plate So that the second rotating plate 151 moves in the horizontal or vertical direction around the first rotating plate 131 to adjust the gap.

그리고, 상기 승하강회전부(170)는, 제3회전판이 장착되는 지지블럭(175)이 가이드레일(172)을 통하여 고정블럭(174)의 측면에 승,하강토록 연결되는 가변블럭(177)의 상측에 연결되는 구성으로 실린더나 이송스크류 등으로 이루어진 이송유니트(176)의 동작시 가변블럭이 승,하강할 때 가변블럭의 상측에 연결되는 지지블럭이 동시에 승하강하면서 제1회전판과의 간극 조절이 가능하게 된다.The lifting and lowering cradle 170 includes a support block 175 on which the third rotary plate is mounted and a movable block 177 connected to the fixed block 174 via the guide rail 172 The support block connected to the upper side of the variable block moves up and down at the same time when the variable block moves up and down during the operation of the conveying unit 176 composed of the cylinder, Lt; / RTI >

또한, 상기 지지블럭(175)은 모터(181)와 볼스크류(183) 및 지지블럭(175)에 연결되는 너트부재(185)로서 이루어 진 가변수단(180)을 통하여 고정블럭(174)의 측면에 승,하강토록 연결되는 가변블럭(177)의 상측에 연결되어 모터의 회전시 볼스크류(183)를 중심으로 너트부재(185)가 이동하면서 지지블럭이 가변블럭의 상측에서 수평운동토록 된다.The support block 175 is connected to the side surface of the fixed block 174 through the variable means 180 formed as a nut member 185 connected to the motor 181 and the ball screw 183 and the support block 175. [ And the nut member 185 is moved about the ball screw 183 when the motor is rotated so that the support block is horizontally moved on the upper side of the variable block.

그리고, 상기 지지블럭(175)은, 제3회전판에 근접토록 설치되는 정제정렬블럭(178)에 의해 정제가 올려지면서 원심력에 의한 이탈이 방지되고, 상기 정제정렬블럭은 내경이 상이한 복수개로 이루어져 교환시 정제의 규격에 대응되는 복수의 가변지지공간(S2)이 형성되는 것이다.The support blocks 175 are prevented from being separated by the centrifugal force while the tablets are raised by the tablet aligning block 178 disposed close to the third rotary plate, and the tablet aligning blocks are composed of a plurality of different inner diameters, A plurality of variable support spaces S2 corresponding to the specifications of the time tablet are formed.

100...하우징 101...호퍼
120...제1비젼카메라 130...고정회전부
131...제1회전판 150...가변회전부
153...제1지지플레이트 170...승하강회전부
175...지지블럭100 ... housing 101 ... hopper
120 ... First vision camera 130 ... Fixed rotation part
131 ... first rotating plate 150 ... variable rotating portion
153 ... first support plate 170 ... all raised and lowered steel plates
175 ... support block

Claims (5)

원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 하우징 전면부에 제1회전판이 설치되는 고정회전부와,
상기 고정회전부와 동일평면인 하우징의 전면부에서 고정회전부와 이격되어 고정회전부를 중심으로 적어도 한방향 이상으로 움직이도록 설치되면서 원주방향 일정구간에서 흡착력이 작용토록 제2회전판이 설치되는 가변회전부, 및
상기 제1회전판과 직교하는 방향에 설치되면서 상사점 및 하사점을 갖도록 경사배치되는 제3회전판을 갖는 승하강회전부를 조합하는 구성으로 이루어진 가변형 정제검사장치.A fixed rotating portion in which a first rotating plate is installed on a front surface portion of the housing so that an attraction force acts in a circumferential direction,
A variable rotation part installed at a front part of the housing which is flush with the fixed rotation part and spaced apart from the fixed rotation part so as to move at least one direction with respect to the fixed rotation part and provided with a second rotation plate for effecting attraction force in a circumferential direction,
And a third rotary plate disposed in a direction orthogonal to the first rotary plate and inclined to have a top dead center and a bottom dead center. 제1항에 있어서, 상기 가변회전부는, 하우징의 전면부에서 세로방향으로 이송되는 제1지지플레이트와 상기 제1지지플레이트 상측에 연결되면서 제1지지플레이트를 중심으로 가로방향으로 이동되는 제2지지플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변형 정제검사장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the variable rotation unit comprises: a first support plate which is vertically transferred from a front portion of the housing; a second support which is connected to the upper side of the first support plate, And a plate. 제1항에 있어서, 상기 승하강회전부는, 제3회전판이 장착되는 정제정렬블럭을 지지토록 설치되는 지지블럭이 가이드레일을 통하여 고정블럭의 측면에서 승,하강토록 연결되는 가변블럭에 상측에 연결되고,
상기 가이드레일에 연결되는 이송유니트를 통하여 가변블럭의 상측에 연결되는 지지블럭이 고정블럭을 중심으로 승하강토록 설치되는 것을 특징으로 하는 가변형 정제검사장치.[3] The apparatus according to claim 1, wherein the lifting and lowering cradle is configured such that a support block installed to support the tablet aligning block to which the third rotating plate is mounted is connected to a variable block connected to the fixed block via a guide rail, And,
And a support block connected to the upper side of the variable block through a conveying unit connected to the guide rail is installed up and down about the fixed block. 삭제delete 제3항에 있어서, 상기 승,하강회전부의 일측에 지지블럭이 가변블럭을 중심으로 수평방향 이송토록 가변수단이 더 구비되고,
상기 가변수단은, 가변블럭에 구비되는 모터와 볼스크류 및 지지블럭에 연결되는 너트부재로서 이루어 진 것을 특징으로 하는 가변형 정제검사장치.[5] The apparatus of claim 3, wherein the support block is further provided at one side of the ascending and descending rotary part with variable means for horizontally conveying the variable block about the variable block,
Wherein the variable means comprises a motor provided in the variable block, and a nut member connected to the ball screw and the support block.
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