KR101467257B1 - Apparatus and method for pulling up scaffoldings using automated shackle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치와 이를 이용하여 비계류를 인양하는 방법을 개시한다. 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치는 갑판의 인양 홀 위에 위치하는 프레임; 및 상기 프레임에 설치되며, 상기 인양 홀을 통해 비계류를 인양하는 윈치를 포함하되, 상기 윈치는, 와이어가 감기고, 회전 가능한 원통형 드럼; 상기 원통형 드럼으로부터 풀리는 상기 와이어를 안내하는 도르래; 상기 와이어의 끝단에 결합되며, 상기 비계류의 길이 방향 하단부를 지지하는 받침 부재; 및 상기 비계류가 직립 상태로 인양되도록 상기 비계류의 길이 방향 중심부와 상기 와이어를 연결하는 연결 부재를 포함한다.The present invention discloses a non-mooring lifting device using an automatic shackle and a method of lifting non-mooring using the same. A non-mooring lifting device using an automatic shackle includes a frame positioned above a lifting hole of a deck; And a winch installed in the frame for lifting non-mooring through the lifting hole, the winch comprising: a cylindrical drum having a wire wound and rotatable; A pulley for guiding the wire to be unwound from the cylindrical drum; A supporting member coupled to an end of the wire and supporting a longitudinal lower end of the non-mooring; And a connecting member for connecting the wire to the longitudinal center portion of the nonflow channel so that the nonflow channel is lifted to an upright state.

Description

자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PULLING UP SCAFFOLDINGS USING AUTOMATED SHACKLE}Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic shackle lifting apparatus and method,

본 발명은 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박 갑판의 인양 홀을 통해 화물 적재실 내의 비계류를 갑판 위로 인양하는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a non-mooring lifting device and method using an automatic shackle, and more particularly, to a non-mooring lifting device and method using an automatic shackle lifting a non-mooring in a cargo loading room through a lifting hole of a ship deck .

PC선(Product Carrier, 석유 화학 제품 운반선)의 내부 탱크에는 도장이나 용접 등의 작업을 위해 발판이나 파이프 등과 같은 비계류(Scaffoldings)가 설치된다. 도장 또는 용접 등의 작업이 완료된 후, 비계류는 갑판의 인양 홀을 통해 내부 탱크로부터 갑판 상부로 인양되며, 비계류의 인양 작업은 보다 안전하게 그리고 효율적으로 진행될 필요가 있다. Scaffoldings such as scaffolding and pipes are installed in the inner tank of the PC carrier (product carrier, petrochemical carrier) for painting and welding. After completion of the painting or welding work, the non-mooring is lifted from the inner tank to the upper deck through the lifting hole of the deck, and the non-mooring lifting work needs to proceed more safely and efficiently.

대한민국 공개특허공보 제2009-0115272호(2009.11.05)Korean Patent Publication No. 2009-0115272 (2009.11.05)

본 발명의 목적은 비계류 인양 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a non-mooring lifting apparatus and method using an automatic shackle capable of improving the efficiency of a non-mooring lifting operation.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치는, 갑판의 인양 홀 위에 위치하는 프레임; 및 상기 프레임에 설치되며, 상기 인양 홀을 통해 비계류를 인양하는 윈치를 포함하되, 상기 윈치는, 와이어가 감기고, 회전 가능한 원통형 드럼; 상기 원통형 드럼으로부터 풀리는 상기 와이어를 안내하는 도르래; 상기 와이어의 끝단에 결합되며, 상기 비계류의 길이 방향 하단부를 지지하는 받침 부재; 및 상기 비계류가 직립 상태로 인양되도록 상기 비계류의 길이 방향 중심부와 상기 와이어를 연결하는 연결 부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a non-mooring lifting device using an automatic shackle, comprising: a frame positioned above a lifting hole of a deck; And a winch installed in the frame for lifting non-mooring through the lifting hole, the winch comprising: a cylindrical drum having a wire wound and rotatable; A pulley for guiding the wire to be unwound from the cylindrical drum; A supporting member coupled to an end of the wire and supporting a longitudinal lower end of the non-mooring; And a connecting member for connecting the wire to the longitudinal center portion of the nonflow channel so that the nonflow channel is lifted to an upright state.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상하면이 개방된 중공형의 박스 형상을 가지고, 중공 영역이 상기 인양 홀과 통하면서 동일 선상에 놓이도록 상기 프레임의 내측에 배치되는 수납 박스; 및 상기 수납 박스가 수평하게 눕혀지도록 상기 수납 박스를 회전시키는 회전 부재를 더 포함하되, 상기 회전 부재는, 직립 상태로 인양되는 상기 비계류가 상기 수납 박스의 중공 영역에 수용된 상태에서, 상기 수납 박스를 회전시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a storage box having a hollow box shape with an opened top and bottom, the storage box being disposed inside the frame such that the hollow area communicates with the lifting hole and is collinear; And a rotating member for rotating the storage box so that the storage box is horizontally laid, wherein the rotating member is configured such that, in a state where the non-streaming lifted in an upright state is accommodated in a hollow region of the storage box, .

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 프레임은, 상기 갑판의 상면에 배치되는 하부 프레임; 및 상기 하부 프레임에 대해 상대 회전 가능하게 상기 하부 프레임의 위에 결합되는 상부 프레임을 포함하고, 상기 수납 박스와 상기 회전 부재는 상기 상부 프레임에 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the frame includes: a lower frame disposed on an upper surface of the deck; And an upper frame coupled to the lower frame so as to be rotatable relative to the lower frame, wherein the storage box and the rotating member can be provided in the upper frame.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 상부 프레임은 상기 하부 프레임 상에 배치되는 회전 지지 부재에 의해 회전 가능하게 지지되며, 상기 회전 지지 부재는, 상기 하부 프레임의 상면에 결합되는 원형 링 형상의 가이드; 및 상기 가이드를 따라 이동 가능하도록 상기 가이드에 결합되며, 상기 상부 프레임을 지지하는 복수 개의 이동 블록들을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the upper frame is rotatably supported by a rotation support member disposed on the lower frame, the rotation support member includes: a circular ring-shaped guide coupled to an upper surface of the lower frame; And a plurality of moving blocks coupled to the guide to be movable along the guide and supporting the upper frame.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 연결 부재는, 상기 비계류의 길이 방향 중심부를 감싸는 체결 밴드; 및 상기 체결 밴드에 연결되고, 상기 와이어를 원터치 방식으로 체결 고정하거나 해제하는 샤클(shackle)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the connecting member includes: a fastening band surrounding the longitudinal center portion of the non-mooring; And a shackle connected to the fastening band and fastening or releasing the wire in a one-touch manner.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 프레임의 좌우 양측 하단부에 결합되며, 상기 갑판에 대한 상기 프레임의 자세 안정을 위해 상기 프레임을 지지하는 아웃 트리거를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the mobile terminal may further include an out trigger coupled to lower left and right ends of the frame and supporting the frame to stabilize the posture of the frame relative to the deck.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 윈치는, 상기 와이어가 걸쳐지도록 상기 원통형 드럼과 상기 도르래 사이에 배치되고, 상기 와이어가 상기 원통형 드럼에 그 길이 방향을 따라 고르게 감기도록 상기 원통형 드럼의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동하는 트레비스를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the winch is disposed between the cylindrical drum and the sheave so that the wire is spanned, and the wire is wound in the longitudinal direction of the cylindrical drum so that the wire is wound evenly along the longitudinal direction of the cylindrical drum And may further include a traverse that reciprocates linearly.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 방법은, 윈치의 와이어에 연결된 받침 부재를 인양 홀을 통해 하강시키는 단계; 체결 밴드를 이용하여 비계류의 길이 방향 중심부를 묶는 단계; 상기 비계류가 수평으로 놓여 있는 상태에서 상기 받침 부재 위에 위치시키는 단계; 상기 체결 밴드에 연결된 자동 샤클에 상기 와이어를 체결 고정하는 단계; 상기 받침 부재를 1차 상승시켜, 상기 비계류를 상기 인양 홀을 통해 인양하는 단계; 상기 받침 부재를 2차 상승시켜, 상기 비계류의 상단부를 상기 인양 홀의 위에 위치한 수납 박스에 진입시키는 단계; 상기 자동 샤클을 해제하는 단계; 상기 받침 부재를 3차 상승시켜, 상기 비계류를 상기 수납 박스에 수납하는 단계; 및 상기 비계류가 수납된 상기 수납 박스를 수평 방향으로 회전하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a non-mooring lifting method using an automatic shackle, comprising: lowering a supporting member connected to a wire of a winch through a lifting hole; Binding the longitudinal center of the non-mooring using a fastening band; Positioning the non-mooring on the receiving member in a horizontal position; Fastening the wire to an automatic shackle connected to the fastening band; Lifting the support member firstly to lift the non-mooring through the lifting hole; Secondarily lifting the support member to enter the upper end of the non-mooring into a storage box located above the lifting hole; Releasing the automatic shackle; A third step of raising the supporting member to accommodate the non-mooring in the storage box; And rotating the storage box in which the non-mooring is housed in a horizontal direction.

본 발명에 의하면, 직립으로 세워진 비계류의 하부를 지지한 상태에서 비계류를 인양할 수 있다.According to the present invention, the non-mooring can be lifted while supporting the lower part of the non-mooring erected upright.

그리고, 본 발명에 의하면, 비계류 인양 장치 주변의 복수의 개소에 비계류를 적치할 수 있다.According to the present invention, non-mooring can be placed at a plurality of locations around the non-mooring lifting device.

이하에 설명된 도면들은 단지 예시의 목적을 위한 것이고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치의 사시도이다.
도 2는 회전 지지 부재의 평면도이다.
도 3은 받침 부재 상에 비계류가 놓인 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치를 이용하여 비계류를 인양하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 5는 비계류를 인양하는 초기 상태를 보여주는 도면이다.
The drawings described below are for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the invention.
1 is a perspective view of a non-mooring lifting device using an automatic shackle according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the rotation supporting member.
Fig. 3 is a view showing a state where a non-mooring is placed on the supporting member.
4 is a flowchart showing a process of salvaging non-mooring using a non-mooring lifting device using an automatic shackle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an initial state of lifting non-mooring.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치 및 방법을 상세히 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a non-mooring lifting apparatus and method using an automatic shackle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to constituent elements of each drawing, it should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

(실시 예)(Example)

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치의 사시도이다. 도 2는 회전 지지 부재의 평면도이다. 그리고 도 3은 받침 부재 상에 비계류가 놓인 상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a non-mooring lifting device using an automatic shackle according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of the rotation supporting member. And Fig. 3 is a view showing a state where a non-mooring is placed on the supporting member.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치(10)는 예를 들어 PC선(석유화학제품 운반선, Product Carrier) 갑판의 인양 홀을 통해 화물 적재실(Cargo Hold) 내의 비계류를 갑판 위로 인양한다. 여기서, 비계류(Scaffoldings)는 도장 및 용접 등의 작업을 위해 화물 적재실 내에 임시로 설치되는 발판, 파이프 등과 같은 구조물을 말한다.
The non-mooring lifting device 10 using the automatic shackle according to the embodiment of the present invention is capable of lifting the non-mooring in the cargo hold through the lifting hole of, for example, a PC line (a product carrier) Pull over the deck. Scaffoldings refer to structures such as scaffolds, pipes, etc. that are temporarily installed in a cargo loading room for painting and welding operations.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치(10)는 프레임(100), 회전 지지 부재(200), 윈치(300) 및 수납 유닛(400)을 포함한다.1 to 3, a non-mooring lifting device 10 using an automatic shackle according to an embodiment of the present invention includes a frame 100, a rotation support member 200, a winch 300, and a storage unit 400, .

이하에서, 제 1 방향(Ⅰ)은 원통형 드럼들(310a, 310b)의 길이 방향이고, 제 2 방향(Ⅱ)은 수평면상에서 제 1 방향(Ⅰ)에 수직한 방향이며, 제 3 방향(Ⅲ)은 제 1 방향(Ⅰ)과 제 2 방향(Ⅱ)에 수직한 방향이다.
Hereinafter, the first direction I is a longitudinal direction of the cylindrical drums 310a and 310b, the second direction II is a direction perpendicular to the first direction I on the horizontal plane, Is a direction perpendicular to the first direction (I) and the second direction (II).

프레임(100)은 하부 프레임(120), 아웃 트리거(140) 및 상부 프레임(160)을 포함한다. 하부 프레임(120)은 갑판의 인양 홀(미도시) 위에 위치하도록 갑판(미도시) 상면에 배치되고, 하부 프레임(120)의 중심부에는 인양 홀과 통하도록 중공부가 형성된다.The frame 100 includes a lower frame 120, an outrigger 140, and an upper frame 160. The lower frame 120 is disposed on an upper surface of a deck (not shown) so as to be positioned above a lifting hole (not shown) of a deck, and a hollow portion is formed in a central portion of the lower frame 120 to communicate with a lifting hole.

아웃 트리거(140)는, 제 1 방향(Ⅰ)을 기준으로, 하부 프레임(120)의 좌우 양측 하단부의 모서리 영역에 각각 결합될 수 있고, 갑판에 대한 하부 프레임(120)의 자세 안정을 위해 하부 프레임(120)을 지지한다. 아웃 트리거(140)는 필요에 따라 하부 프레임(120)으로부터 돌출되거나, 하부 프레임(120)의 내측으로 후퇴할 수 있다. 상부 프레임(160)은 하부 프레임(120)에 대해 상대 회전 가능하게 하부 프레임(120)의 상부에 결합된다.
The outrigger 140 can be coupled to the corner areas of the left and right lower ends of the lower frame 120 with respect to the first direction I, Thereby supporting the frame 120. The outrigger 140 may protrude from the lower frame 120 or retreat into the lower frame 120 as needed. The upper frame 160 is coupled to the upper portion of the lower frame 120 so as to be rotatable relative to the lower frame 120.

회전 지지 부재(200)는 하부 프레임(120)과 상부 프레임(160) 사이에 제공되고, 하부 프레임(120)에 대해 상부 프레임(160)을 회전 가능하게 지지한다.The rotation support member 200 is provided between the lower frame 120 and the upper frame 160 and rotatably supports the upper frame 160 with respect to the lower frame 120.

도 2에 도시된 바와 같이, 회전 지지 부재(200)는 가이드(220)와, 복수 개의 이동 블록들(240)을 포함한다. 가이드(220)는 원형의 링 형상을 가지고, 하부 프레임(120)의 상면에 결합된다. 복수 개의 이동 블록들(240)은 가이드(220)를 따라 원주 방향으로 이동 가능하도록 가이드(220)에 각각 결합되고, 이동 블록들(240)은 상부 프레임(160)의 하면을 지지한다.
As shown in FIG. 2, the rotation support member 200 includes a guide 220 and a plurality of moving blocks 240. The guide 220 has a circular ring shape and is engaged with the upper surface of the lower frame 120. The plurality of moving blocks 240 are respectively coupled to the guides 220 so as to be movable in the circumferential direction along the guides 220 and the moving blocks 240 support the lower surface of the upper frame 160.

윈치(300)는 상부 프레임(160)에 제공되며, 인양 홀(미도시)을 통해 비계류를 인양한다. 윈치(300)는 제 1 및 제 2 원통형 드럼(310a, 310b), 제 1 및 제 2 와이어(320a, 320b), 드럼 모터(330), 감속기(340), 제 1 및 제 2 도르래(350a, 350b), 제 1 및 제 2 트레비스(360a, 360b), 받침 부재(370), 그리고 제 1 및 제 2 연결 부재(380a, 380b)를 포함한다.The winch 300 is provided in the upper frame 160 and lifts non-mooring through a lifting hole (not shown). The winch 300 includes first and second cylindrical drums 310a and 310b, first and second wires 320a and 320b, a drum motor 330, a speed reducer 340, first and second pulleys 350a and 350b, 350b, first and second trays 360a, 360b, a receiving member 370, and first and second connecting members 380a, 380b.

제 1 및 제 2 원통형 드럼(310a, 310b)은 제 1 방향(Ⅰ)을 향하는 동일 축 상에서 축 정렬되고, 서로 인접하게 위치하며, 상부 프레임(160)에 회전 가능하게 결합된다. 제 1 와이어(320a)는 제 1 원통형 드럼(310a)에 권취되고, 제 2 와이어(320b)는 제 2 원통형 드럼(310b)에 권취된다. 드럼 모터(330)에는 감속기(340)가 연결되고, 드럼 모터(330)의 구동력은 감속기(340)를 통해 제 1 및 제 2 원통형 드럼(310a, 310b)으로 전달된다.The first and second cylindrical drums 310a and 310b are axially aligned on the same axis toward the first direction I and are positioned adjacent to each other and are rotatably coupled to the upper frame 160. [ The first wire 320a is wound on the first cylindrical drum 310a and the second wire 320b is wound on the second cylindrical drum 310b. A decelerator 340 is connected to the drum motor 330 and the driving force of the drum motor 330 is transmitted to the first and second cylindrical drums 310a and 310b through the decelerator 340. [

제 1 및 제 2 도르래(350a, 350b)는 제 1 및 제 2 원통형 드럼(310a, 310b)으로부터 풀리는 제 1 및 제 2 와이어(320a, 320b)를 안내한다. 제 1 도르래(350a)의 회전 중심 축은 제 3 방향(Ⅲ)을 향하고, 제 1 도르래(350a)는 상부 프레임(160) 상면에서 제 1 원통형 드럼(310a)의 전방에 위치한다. 제 2 도르래(350b)의 회전 중심 축은 제 3 방향(Ⅲ)을 향하고, 제 2 도르래(350b)는 상부 프레임(160) 상면에서 제 2 원통형 드럼(310b)의 전방에 위치한다. 제 1 및 제 2 도르래(350a, 350b)에 의해 안내되는 제 1 및 제 2 와이어(320a, 320b)는 인양 홀(미도시)을 향해 아래쪽으로 처진다.The first and second pulleys 350a and 350b guide the first and second wires 320a and 320b unwound from the first and second cylindrical drums 310a and 310b. The rotation center axis of the first pulley 350a is directed in the third direction III and the first pulley 350a is positioned in front of the first cylindrical drum 310a in the upper surface of the upper frame 160. [ The rotation center axis of the second pulley 350b is directed in the third direction III and the second pulley 350b is positioned in front of the second cylindrical drum 310b in the upper surface of the upper frame 160. [ The first and second wires 320a and 320b guided by the first and second sheaves 350a and 350b sag downward toward the lifting holes (not shown).

제 1 트레비스(360a)는 제 1 와이어(320a)가 걸쳐지도록 제 1 원통형 드럼(310a)과 제 1 도르래(350a) 사이에 배치되고, 제 1 와이어(320a)가 제 1 원통형 드럼(310a)에 그 길이 방향을 따라 고르게 감기도록 제 1 원통형 드럼(310a)의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동한다. 제 2 트레비스(360b)는 제 2 와이어(320b)가 걸쳐지도록 제 2 원통형 드럼(310b)과 제 2 도르래(350b) 사이에 배치되고, 제 2 와이어(320b)가 제 2 원통형 드럼(310b)에 그 길이 방향을 따라 고르게 감기도록 제 2 원통형 드럼(310b)의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동한다.The first traverse 360a is disposed between the first cylindrical drum 310a and the first sheave 350a so that the first wire 320a is spanned and the first wire 320a is disposed between the first cylindrical drum 310a and the first cylindrical drum 310a. And linearly reciprocates along the longitudinal direction of the first cylindrical drum 310a so as to be evenly wound along the longitudinal direction. The second traverse 360b is disposed between the second cylindrical drum 310b and the second sheave 350b so that the second wire 320b is wound and the second wire 320b is disposed between the second cylindrical drum 310b and the second cylindrical drum 310b. And linearly reciprocates along the longitudinal direction of the second cylindrical drum 310b so as to be evenly wound along the longitudinal direction.

받침 부재(370)는 제 1 및 제 2 와이어(320a, 320b)의 끝단에 결합되며, 인양되는 비계류(S)의 길이 방향 하단부를 지지한다. 받침 부재(370)는 대체로 사각형 모양을 가지는 하판(372)과, 하판(372)의 가장자리 4 변 중 3 변으로부터 위쪽으로 연장되는 측판들(374)을 포함한다. 즉, 측판들(374)은 하판(372)의 1변이 개방되도록 "ㄷ"자 형상으로 배치될 수 있다. 비계류(S)는 예를 들어 발판일 수 있고, 발판은 여러 개가 중첩되도록 적층되고, 직립 상태로 세워진 후 그 길이 방향 하단부가 받침 부재(370)의 하판(372) 위에 놓인다.
The support member 370 is coupled to the ends of the first and second wires 320a and 320b and supports the longitudinal lower end of the salvaged S to be lifted. The support member 370 includes a lower plate 372 having a generally rectangular shape and side plates 374 extending upward from three sides of the four sides of the edge of the lower plate 372. That is, the side plates 374 can be arranged in a "C" shape such that one side of the lower plate 372 is opened. The non-mooring (S) may be, for example, a scaffold, and the scaffolds are stacked so that a plurality of scaffolds are overlapped, and after standing upright, the lower end of the scaffold is placed on the lower plate 372 of the support member 370.

제 1 및 제 2 연결 부재(380a, 380b)는 받침 부재(370) 위에 놓인 비계류(S)가 직립 상태를 유지하면서 인양되도록 비계류(S)의 길이 방향 중심부와 제 1 및 제 2 와이어(320a, 320b)를 연결한다. 제 1 및 제 2 연결 부재(380a, 380b)는 동일한 구성을 가지므로 제 1 연결 부재(380a)에 대해서만 설명한다. The first and second connecting members 380a and 380b are arranged in such a manner that the longitudinal center portion of the non-flow S and the first and second wires 320a, 320b. Since the first and second connecting members 380a and 380b have the same configuration, only the first connecting member 380a will be described.

제 1 연결 부재(380a)는 제 1 체결 밴드(382a)와 제 1 샤클(Shackle, 384a)을 포함한다. 제 1 체결 밴드(382a)는 적층된 비계류(S), 즉 발판들의 길이 방향 중심부의 일 측면에 체결되어 발판들을 묶는다. 제 1 샤클(384a)은 별도의 로프를 이용하여 제 1 체결 밴드(382a)에 연결될 수 있고, 제 1 샤클(384a)은 자동 샤클일 수 있다. 제 1 샤클(384a)은, 원터치 방식으로, 제 1 와이어(320a)를 체결하여 고정하거나 제 1 와이어(320a)의 체결을 해제할 수 있다.
The first connecting member 380a includes a first fastening band 382a and a first shackle 384a. The first fastening band 382a is fastened to one side of the laminated non-mating S, i.e., the longitudinal center of the foot plates, to bind the foot plates. The first shackle 384a may be connected to the first fastening band 382a using a separate rope and the first shackle 384a may be an automatic shackle. The first shackle 384a can fasten and fix the first wire 320a or release the fastening of the first wire 320a in a one-touch manner.

수납 유닛(400)은 수납 박스(420)와 회전 부재(440)를 포함한다. 수납 박스(420)는 상하면이 개방된 중공형의 박스 형상을 가질 수 있고, 내부의 중공 영역이 인양 홀과 통하면서 동일 선상에 놓이도록 상부 프레임(160)의 내측에 배치된다. 그리고, 수납 박스(420)의 하단부는 상부 프레임(160)에 피봇 결합되고, 수납 박스(420)는 회전 부재(440)에 의해 제 1 방향(Ⅰ)을 향하는 회전 중심축을 중심으로 회전되어 수평하게 눕혀질 수 있다. 회전 부재(440)는 예를 들어 상부 프레임(160)에 회전 가능하게 피봇 결합되는 실린더일 수 있으며, 이와 달리 모터 및 기어의 조합을 포함하는 어셈블리일 수도 있다.
The housing unit 400 includes a housing box 420 and a rotating member 440. The storage box 420 may have a hollow box shape with its top and bottom open. The storage box 420 is disposed inside the upper frame 160 such that the hollow space inside the storage box 420 communicates with the lifting hole and is collinear. The lower end of the storage box 420 is pivotally coupled to the upper frame 160 and the storage box 420 is rotated about the rotation center axis toward the first direction I Can be laid down. The rotating member 440 may be, for example, a cylinder rotatably pivotally coupled to the upper frame 160, or alternatively may be an assembly including a combination of a motor and a gear.

상기와 같은 구성을 가지는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치(10)를 이용하여 화물 적재실 내의 비계류를 갑판 상부로 인양하는 과정을 설명하면 다음과 같다.A description will now be given of a process for lifting non-mooring in the cargo loading room to the upper part of the deck by using the non-mooring lifting device 10 using the automatic shackle having the above-described structure.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비계류 인양 장치를 이용하여 비계류를 인양하는 과정을 보여주는 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of salvaging non-mooring using a non-mooring lifting device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치(10)는 하부 프레임(120)의 중심부에 형성된 중공부가 갑판의 인양 홀(미도시) 위에 위치하도록 갑판 상에 설치된다.4, a non-mooring lifting device 10 using an automatic shackle is installed on a deck such that a hollow portion formed at the center of the lower frame 120 is positioned above a lifting hole (not shown) of the deck.

드럼 모터(330)에 의해 제 1 및 제 2 원통형 드럼(310a, 310b)이 회전하고, 이에 의해 제 1 및 제 2 와이어(320a, 320b)가 풀리면서 받침 부재(370)가 인양 홀을 통과하여 화물 적재실 내로 하강된다. (S 10)The first and second cylindrical drums 310a and 310b are rotated by the drum motor 330 so that the first and second wires 320a and 320b are released and the support member 370 passes through the lifting hole And is lowered into the cargo loading chamber. (S 10)

화물 적재실 내의 비계류(S)는 제 1 체결 밴드(382a) 및 제 2 체결 밴드(미도시)에 의해 그 길이 방향 중심부가 묶이고, 수평으로 놓여 있는 상태로 받침 부재(370)의 하판(372) 위에 놓인다. (S 20)The non-moorings S in the cargo loading chamber are tied by the first fastening bands 382a and the second fastening bands (not shown) in the longitudinal direction thereof, ). (S 20)

제 1 체결 밴드(382a)에 연결된 제 1 샤클(384a)에는 제 1 와이어(320a)가 체결되어 고정되고, 제 2 체결 밴드(미도시)에 연결된 제 2 샤클(미도시)에는 제 2 와이어(320b)가 체결되어 고정된다.(S 30)A first wire 320a is fastened and fixed to a first shackle 384a connected to the first fastening band 382a and a second wire is connected to a second shackle (not shown) connected to a second fastening band 320b are fastened and fixed. (S30)

이 상태에서, 제 1 및 제 2 원통형 드럼(310a, 310b)이 반대로 회전하는 것에 의해, 제 1 및 제 2 와이어(320a, 320b)가 감기면서 받침 부재(370)가 상승된다. (S 40)In this state, as the first and second cylindrical drums 310a and 310b are rotated in opposite directions, the first and second wires 320a and 320b are wound and the supporting member 370 is raised. (S40)

받침 부재(370)의 상승에 의해, 도 5에 도시된 바와 같이, 비계류의 상단부가 인양 홀을 통과하여 수납 박스(420)의 중공 영역으로 진입된다. (S 50) As the support member 370 is lifted up, the upper end of the non-mooring passes through the lifting hole and enters the hollow region of the housing box 420, as shown in Fig. (S50)

비계류의 상단부가 수납 박스(420)의 중공 영역에 진입되면, 드럼 모터(330)의 구동을 멈추고, 제 1 샤클(384a)로부터 제 1 와이어(320a)를 그리고 제 2 샤클(미도시)로부터 제 2 와이어(320b)를 해제시킨다. (S 60)When the upper end of the non-mooring enters the hollow region of the storage box 420, the driving of the drum motor 330 is stopped and the first wire 320a is drawn from the first shackle 384a and the second wire is pulled from the second shackle (not shown) And releases the second wire 320b. (S60)

이후, 다시 드럼 모터(330)를 구동시켜 받침 부재(370)에 놓인 비계류(S)를 추가적으로 인양하여 비계류(S)가 인양 홀을 통과하도록 한다. (S 70)Thereafter, the drum motor 330 is driven again to further lift the non-flow S placed on the receiving member 370 so that the non-flow S passes through the lift hole. (S 70)

비계류(S)가 인양 홀을 통과한 후, 회전 부재(440)가 수납 박스(420)를 회전시키는 것에 의해 수납 박스(420)에 수용되는 비계류(S)가 수평하게 눕혀진다. (S 80)After the non-flow S is passed through the lifting hole, the rotating member 440 rotates the storage box 420 so that the non-flow S contained in the storage box 420 is horizontally laid. (S 80)

수납 박스(420)가 회전된 상태에서, 작업자는 수납 박스(420)로부터 비계류(S)를 꺼내 제 1 체결 밴드(382a)와 제 2 체결 밴드(미도시)를 해제하여 비계류 해체 작업을 진행한 후(S 90), 비계류(S)를 별도의 적치 장소에 적치하여 정리한다. (S 100)In a state in which the storage box 420 is rotated, the worker takes out the non-mooring S from the storage box 420 and releases the first fastening band 382a and the second fastening band (not shown) After proceeding (S90), the non-mooring (S) is placed in a separate rack and arranged. (S100)

그리고, 비계류(S)의 정리가 완료되면, 수납 박스(420)는 회전 부재(440)에 의해 회전되어 초기 위치로 다시 복귀된다. (S 110)Then, when the unbalanced (S) sorting is completed, the housing box 420 is rotated by the rotating member 440 and returned to the initial position. (S 110)

이때, 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치(10)는 와이어(320a, 320b) 및 받침 부재(370)를 인양 홀을 통해 다시 하강하고, 상술한 바와 같은 과정의 반복을 통해, 화물 적재실 내의 비계류를 갑판 상부로 연속적으로 인양한다.At this time, the non-mooring lifting device 10 using the automatic shackle descends the wires 320a and 320b and the receiving member 370 again through the lifting holes, and through the repetition of the above- Continuously lift the mooring to the top of the deck.

한편, 갑판 상의 특정 위치에 적정량의 비계류(S)가 적치된 경우, 상부 프레임(160)을 회전시켜 갑판 상의 다른 위치에 비계류(S)를 적치할 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 비계류 인양 장치는 그 주변의 복수의 개소에 비계류를 적치할 수 있는 이점을 갖는다.
On the other hand, when an appropriate amount of non-mooring (S) is placed at a specific position on the deck, the upper frame (160) may be rotated to place the non-mooring (S) at another position on the deck. Therefore, the non-mooring lifting device according to the present invention has an advantage that the non-mooring lifting device can be placed at a plurality of locations around the non-mooring lifting device.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 프레임 120: 하부 프레임
140: 아웃 트리거 160: 상부 프레임
200: 회전 지지 부재 220: 가이드
240: 이동 블록 300: 윈치
310a, 310b: 제 1 및 제 2 원통형 드럼
320a, 320b: 제 1 및 제 2 와이어 330: 드럼 모터
340: 감속기
350a, 350b: 제 1 및 제 2 도르래
360a, 360b: 제 1 및 제 2 트레비스
370: 받침 부재
380a, 380b: 제 1 및 제 2 연결 부재
400: 수납 유닛 420: 수납 박스
440: 회전 부재
100: frame 120: lower frame
140: Outrigger 160: Upper frame
200: rotation support member 220: guide
240: Mobile block 300: Winch
310a, 310b: first and second cylindrical drums
320a, 320b: first and second wires 330: drum motor
340: Reducer
350a, 350b: first and second pulleys
360a, 360b: first and second travices
370: Support member
380a, 380b: first and second connecting members
400: storage unit 420: storage box
440: rotating member

Claims (8)

갑판의 인양 홀 위에 위치하는 프레임;
상기 프레임에 설치되며, 상기 인양 홀을 통해 비계류를 인양하는 윈치;
상하면이 개방된 중공형의 박스 형상을 가지고, 중공 영역이 상기 인양 홀과 통하면서 동일 선상에 놓이도록 상기 프레임의 내측에 배치되는 수납 박스; 및,
상기 수납 박스가 수평하게 눕혀지도록 상기 수납 박스를 회전시키는 회전 부재를 더 포함하되,
상기 윈치는,
와이어가 감기고, 회전 가능한 원통형 드럼;
상기 원통형 드럼으로부터 풀리는 상기 와이어를 안내하는 도르래;
상기 와이어의 끝단에 결합되며, 상기 비계류의 길이 방향 하단부를 지지하는 받침 부재;
상기 비계류가 직립 상태로 인양되도록 상기 비계류의 길이 방향 중심부와 상기 와이어를 연결하는 연결 부재로 구성되며,
상기 회전 부재는, 직립 상태로 인양되는 상기 비계류가 상기 수납 박스의 중공 영역에 수용된 상태에서, 상기 수납 박스를 회전시키는 것을 특징으로 하는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치.
A frame located above the lifting hole of the deck;
A winch installed in the frame for lifting non-mooring through the lifting hole;
A housing box having a hollow box shape with an open top and bottom, the housing box being disposed inside the frame such that the hollow area coaxially communicates with the lifting hole; And
Further comprising a rotating member for rotating the storage box such that the storage box is laid horizontally,
The winch includes:
A cylindrical drum with a wire wound and rotatable;
A pulley for guiding the wire to be unwound from the cylindrical drum;
A supporting member coupled to an end of the wire and supporting a longitudinal lower end of the non-mooring;
And a connection member for connecting the wire to the longitudinal center portion of the nonflow channel so that the nonflow channel is lifted upright,
Wherein the rotating member rotates the housing box in a state in which the non-mooring lifted in an upright state is housed in a hollow region of the housing box.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 프레임은,
상기 갑판의 상면에 배치되는 하부 프레임; 및
상기 하부 프레임에 대해 상대 회전 가능하게 상기 하부 프레임의 위에 결합되는 상부 프레임을 포함하고,
상기 수납 박스와 상기 회전 부재는 상기 상부 프레임에 제공되는 것을 특징으로 하는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치.
The method according to claim 1,
The frame includes:
A lower frame disposed on an upper surface of the deck; And
And an upper frame coupled to the lower frame so as to be rotatable relative to the lower frame,
Wherein the housing box and the rotatable member are provided in the upper frame.
제 3 항에 있어서,
상기 상부 프레임은 상기 하부 프레임 상에 배치되는 회전 지지 부재에 의해 회전 가능하게 지지되며,
상기 회전 지지 부재는,
상기 하부 프레임의 상면에 결합되는 원형 링 형상의 가이드; 및
상기 가이드를 따라 이동 가능하도록 상기 가이드에 결합되며, 상기 상부 프레임을 지지하는 복수 개의 이동 블록들을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치.
The method of claim 3,
Wherein the upper frame is rotatably supported by a rotation support member disposed on the lower frame,
The rotation support member
A circular ring-shaped guide coupled to an upper surface of the lower frame; And
And a plurality of moving blocks coupled to the guide to be movable along the guide and supporting the upper frame.
제 1 항, 제 3항, 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 부재는,
상기 비계류의 길이 방향 중심부를 감싸는 체결 밴드; 및
상기 체결 밴드에 연결되고, 상기 와이어를 원터치 방식으로 체결 고정하거나 해제하는 샤클(shackle)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치.
The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
The connecting member includes:
A fastening band surrounding the longitudinal center of the non-mooring; And
And a shackle connected to the fastening band and fastening or releasing the wire in a one-touch manner.
제 5 항에 있어서,
상기 프레임의 좌우 양측 하단부에 결합되며, 상기 갑판에 대한 상기 프레임의 자세 안정을 위해 상기 프레임을 지지하는 아웃 트리거를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising an outrigger coupled to both lower left and right ends of the frame and supporting the frame to stabilize the posture of the frame relative to the deck.
제 5 항에 있어서,
상기 윈치는,
상기 와이어가 걸쳐지도록 상기 원통형 드럼과 상기 도르래 사이에 배치되고, 상기 와이어가 상기 원통형 드럼에 그 길이 방향을 따라 고르게 감기도록 상기 원통형 드럼의 길이 방향을 따라 직선 왕복 이동하는 트레비스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 장치.
6. The method of claim 5,
The winch includes:
And a traverse which is disposed between the cylindrical drum and the pulley so that the wire is wound thereon and linearly reciprocates along the longitudinal direction of the cylindrical drum so that the wire is evenly wound along the longitudinal direction of the cylindrical drum Unmanned lifting device using automatic shackle.
윈치의 와이어에 연결된 받침 부재를 인양 홀을 통해 하강시키는 단계;
체결 밴드를 이용하여 비계류의 길이 방향 중심부를 묶는 단계;
상기 비계류가 수평으로 놓여 있는 상태에서 상기 받침 부재 위에 위치시키는 단계;
상기 체결 밴드에 연결된 자동 샤클에 상기 와이어를 체결 고정하는 단계;
상기 받침 부재를 1차 상승시켜, 상기 비계류를 상기 인양 홀을 통해 인양하는 단계;
상기 받침 부재를 2차 상승시켜, 상기 비계류의 상단부를 상기 인양 홀의 위에 위치한 수납 박스에 진입시키는 단계;
상기 자동 샤클을 해제하는 단계;
상기 받침 부재를 3차 상승시켜, 상기 비계류를 상기 수납 박스에 수납하는 단계; 및
상기 비계류가 수납된 상기 수납 박스를 수평 방향으로 회전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 샤클을 이용한 비계류 인양 방법.
Lowering a receiving member connected to the wire of the winch through the lifting hole;
Binding the longitudinal center of the non-mooring using a fastening band;
Positioning the non-mooring on the receiving member in a horizontal position;
Fastening the wire to an automatic shackle connected to the fastening band;
Lifting the support member firstly to lift the non-mooring through the lifting hole;
Secondarily lifting the support member to enter the upper end of the non-mooring into a storage box located above the lifting hole;
Releasing the automatic shackle;
A third step of raising the supporting member to accommodate the non-mooring in the storage box; And
And rotating the storage box in which the non-mooring is housed in a horizontal direction.
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