KR101466630B1 - 신규한 구조의 완충장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동 또는 충격 형태로 전달되는 외력을 수용하여 제거 또는 흡수하는 완충장치로서, 외력이 전달되는 플레이트 부재; 하기 외력 완충 부재와 변위 유도 부재를 경유하여 상기 플레이트 부재에 연결되어 있는 고정 부재; 일단 단부가 상기 플레이트 부재에 연결된 상태로 고정 부재에 장착되어 있고, 인가된 외력을 플레이트 부재와 고정 부재의 거리 변화에 의해 흡수하는 하나 이상의 외력 완충 부재; 및 일단 단부가 상기 플레이트 부재에 연결된 상태로 고정 부재에 장착되어 있고, 외력 완충 부재에 의한 외력 흡수시 고정 부재에 대한 플레이트 부재의 상대적 위치 변화를 안정적으로 유도하는 하나 이상의 변위 유도 부재;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 완충장치를 제공한다.

Description

신규한 구조의 완충장치 {Shock-absorbing Device with Novel Structure}
본 발명은 신규한 구조의 완충장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 진동 또는 충격 형태로 전달되는 외력을 수용하여 제거 또는 흡수하는 완충장치로서, 외력이 전달되는 플레이트 부재; 하기 외력 완충 부재와 변위 유도 부재를 경유하여 상기 플레이트 부재에 연결되어 있는 고정 부재; 일단 단부가 상기 플레이트 부재에 연결된 상태로 고정 부재에 장착되어 있고, 인가된 외력을 플레이트 부재와 고정 부재의 거리 변화에 의해 흡수하는 하나 이상의 외력 완충 부재; 및 일단 단부가 상기 플레이트 부재에 연결된 상태로 고정 부재에 장착되어 있고, 외력 완충 부재에 의한 외력 흡수시 고정 부재에 대한 플레이트 부재의 상대적 위치 변화를 안정적으로 유도하는 하나 이상의 변위 유도 부재;를 포함하는 완충장치에 관한 것이다.
일반적으로, 중량물 또는 적재화물에 대한 이송장치에 있어서, 이송 도중 지면 또는 외부로부터 전달되는 충격을 중량물 또는 적재화물에게 전달되지 않게 함과 더불어 이송장치를 보호하기 위하여, 이송장치에 완충장치가 장착되고 있다.
이송장치에 장착된 완충장치는 유압 방식, 수압 방식, 공압 방식 또는 압축 스프링 방식 등으로 구성되어 있는 것으로, 일반적으로 압축 스프링과 나머지 다른 방식의 조합에 의해 구성된다.
상기한 바와 같은 조합에 의해 구성된 완충장치는, 외부로부터 전달된 충격을 1차적으로 압축 스프링이 전달받아 흡수하고, 이후 발생하는 압축 스프링의 압축과 팽창의 반복적인 진동 현상을, 함께 조합된 유압, 수압 또는 공압이 감쇠시킨다.
한편, 소망하는 용량의 충격량을 수용할 수 있는 완충장치를 설계할 때, 완충장치의 직경을 크게 한다던가 단위 완충장치를 직렬로 배열하여 소망하는 용량의 충격량을 수용할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 상기의 설계 방법은 완충장치의 직경이 커지거나 길이가 늘어남으로 인해, 장착부의 크기 또한 함께 키워야 하는 문제점이 발생한다.
구체적으로, 도 7에서 보는 바와 같이, 단위 완충장치들(700a, 700b, 700m, 700n)을 직렬로 배열하여, 배열된 단위 완충장치의 개수 n개 만큼의 용량을 확대하여 설계할 수 있다.
그러나, 이것 역시 앞서 설명한 바와 같이, 소망하는 수준의 용량을 달성하기 위해 단위 완충장치의 개수를 늘리면, 이와 함께 전체 완충장치의 길이(L x n)도 함께 증가하게 된다. 또한, 크기가 커진 완충장치는 무게 또한 증가하므로, 이송장치의 효율을 저하시키는 또 다른 원인이 된다.
따라서, 상기와 같은 문제점들을 해결하면서 완충장치의 효율을 소망하는 수준으로 달성할 수 있는 기술에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 거듭한 끝에, 완충장치에 특정한 구조의 플레이트 부재, 고정 부재, 하나 이상의 변위 유도부재 및 하나 이상의 외력 완충 부재를 쌍으로 배열하는 구조로 구성함으로써, 진동 또는 충격 형태의 외력을 받을 경우, 플레이트 부재가 외력을 수용한 후 분산시켜 외력 완충 부재에 전달하고, 외력 완충 부재에 의해 외력을 제거 또는 흡수함으로써, 완충 능력을 소망하는 수준으로 달성할 수 있고, 더불어 콤팩트(compact)한 구조를 달성할 수 있음을 확인하였다.
따라서, 본 발명의 목적은, 완충 능력을 향상시킬 수 있고 콤팩트(compact)한 특정 구조의 완충장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 완충장치는,
진동 또는 충격 형태로 전달되는 외력을 수용하여 제거 또는 흡수하는 완충장치로서,
외력이 전달되는 플레이트 부재;
하기 외력 완충 부재와 변위 유도 부재를 경유하여 상기 플레이트 부재에 연결되어 있는 고정 부재;
일단 단부가 상기 플레이트 부재에 연결된 상태로 고정 부재에 장착되어 있고, 인가된 외력을 플레이트 부재와 고정 부재의 거리 변화에 의해 흡수하는 하나 이상의 외력 완충 부재; 및
일단 단부가 상기 플레이트 부재에 연결된 상태로 고정 부재에 장착되어 있고, 외력 완충 부재에 의한 외력 흡수시 고정 부재에 대한 플레이트 부재의 상대적 위치 변화를 안정적으로 유도하는 하나 이상의 변위 유도 부재;
를 포함하는 구조로 이루어져 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 소망하는 수준의 충격 용량을 달성하기 위해, 단위 완충장치의 직경을 늘리거나 다수의 단위 완충장치를 직렬 배치하는 종래의 완충장치에서는, 소망하는 수준의 충격 용량과 함께 완충장치의 크기도 증가하는 바, 크기가 커진 완충장치는 무게 또한 증가하므로, 이송장치의 효율을 저하시킨다.
이와는 달리, 본 발명에 따른 완충장치는, 외력이 전달되는 플레이트 부재 및 고정 부재에 쌍으로 장착되는 외력 완충 부재와 변위 유도 부재를 포함하고 있으므로, 소망하는 수준의 충격 용량을 달성하기 위해 상기 고정 부재에 적절한 개수의 외력 완충 부재들을 병렬로 장착함으로써, 소망하는 수준의 용량을 달성할 수 있고, 이와 더불어 콤팩트한 구조를 제공할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 외력 완충 부재와 변위 유도 부재의 개수는 소망하는 충격 용량에 따라 적절히 결정되므로 특별히 제한되는 것은 아니지만, 바람직하게는, 둘 이상의 외력 완충 부재들과 둘 이상의 변위 유도 부재들을 포함하고 있고, 상기 외력 완충 부재들과 변위 유도 부재들이 쌍(pair)을 이루면서 장착되는 구조일 수 있다.
구체적인 예에서, 세 개의 외력 완충 부재들과 세 개의 변위 유도 부재들이 쌍을 이루면서 장착되어 있는 구조일 수 있다.
둘 이상의 외력 완충 부재들 및 변위 유도 부재들이 쌍을 이루면서 장착되는 경우, 바람직하게는, 각 쌍의 외력 완충 부재 및 변위 유도 부재가 외력을 균등하게 분산하여 전달할 수 있도록, 고정 부재의 중심축을 기준으로 대칭 방사형의 배열을 이루는 구조일 수 있다.
상기 고정 부재는 본 발명에 따른 완충장치를 포함하는 이송장치가 장착되는 장착부의 형상에 맞추어 형성된 구조라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 바람직하게는, 외주면을 따라 외력 완충 부재와 변위 유도 부재가 장착된 중공 구조로 이루어진 것일 수 있다. 이러한 예로서, 고정 부재는 중심축이 플레이트 부재를 향하는 원통형 구조로 이루어진 것일 수 있다.
이 경우, 상기 고정 부재의 중공 구조는 외부 지지부재 또는 레일이 도입되는 구조일 수 있으며, 본 발명에 따른 완충장치를 포함하는 이송장치가 장착되는 접촉면일 수 있다.
또한, 상기 중공 구조는 상기 외부 지지부재 또는 레일상에 위치한 베어링 등의 유도부재가 접촉할 수 있는 만입부를 포함할 수 있다. 이러한 형태의 만입부는, 본 발명에 따른 완충장치를 포함하는 이송장치가 장착되어 좌우의 치우침을 방지함과 동시에 원활한 이송 능력을 달성할 수 있게 해준다.
상기 외력 완충 부재는 외력을 흡수 또는 제거할 수 있는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 예를 들어, 유압 방식, 수압 방식, 공압 방식 및 압축 스프링 방식으로 이루어진 군에서 하나 이상의 방식으로 작동되는 것일 수 있다.
외력 완충 부재가 둘 이상의 방식이 조합되어 구성되는 경우, 예를 들어, 외부로부터 전달된 충격을 1차적으로 압축 스프링이 전달받아 흡수하고, 이후 발생하는 압축 스프링의 압축과 팽창의 반복적인 진동 현상을, 함께 조합된 유압, 수압 또는 공압이 감쇠시킬 수 있다.
하나의 바람직한 예에서, 상기 외력 완충 부재는,
중심축이 플레이트 부재를 향하도록 고정 부재에 천공되어 있는 관통구;
일측 단부가 플레이트에 고정된 상태에서 타측 단부가 상기 관통구로 유입되어 있는 슬라이더; 및
상기 관통구 내에 장착된 상태에서 슬라이더의 위치 변화를 완충하는 쇼크 업소버(shock absorber);
를 포함하는 구조일 수 있다.
상기 슬라이더는 플레이트 부재로부터 외력을 전달받을 수 있는 형상이라면 어떤 형상이든 상관 없으며, 예를 들어, 수직 단면 상으로 원형, 타원형 또는 각형 구조로 이루어진 것일 수 있다.
한편, 상기 변위 유도 부재는, 하나의 바람직한 예에서,
중심축이 플레이트 부재를 향하도록 고정 부재에 천공되어 있는 관통구;
일측 단부가 플레이트에 고정된 상태에서 타측 단부가 상기 관통구로 유입되어 있는 샤프트; 및
상기 관통구 내에서 장착되어 있고 샤프트의 이동을 유도하는 가이드 실린더;
를 포함하는 구조일 수 있다.
상기 샤프트와 실린더 사이의 계면에는 바람직하게는 베어링이 장착되어 있을 수 있다.
구체적으로, 상기 베어링은, 샤프트와 실리더 사이의 계면에 장착되어 이들의 상호 운동을 안정적으로 유도하는 역할을 하는 바, 예를 들어, 볼 베어링(ball bearing), 롤러 베어링(roller bearing) 및 니들 베어링(needle bearing)으로 이루어진 군에서 하나 이상일 수 있다.
상기 샤프트의 단부에는 바람직하게는 샤프트의 이탈을 방지하기 위한 엔드 플레이트가 장착되어 있는 구조일 수 있다.
상기 엔드 플레이트는 샤프트의 단부에 체결 고정되는 방식이라면 어떤 것이든 상관없으며, 하나의 바람직한 예에서, 볼트식 체결 방식에 의해 결합될 수 있다.
이러한 엔드 플레이트는 샤프트의 직경보다 크면서 관통구의 내경과 동일하거나 그보다 작은 직경을 가진 구조일 수 있다.
본 발명에 따른 완충장치는 소망하는 충격 용량에 따라 고정 부재에 외력 완충 부재 및 변위 유도 부재를 쌍으로 장착하여 제조될 수 있으며, 장착 효율성, 콤팩트(compact)한 구조 등을 고려할 때, 중량물 또는 적재화물에 대한 이송장치 등에 바람직하게 사용될 수 있지만, 적용 범위가 이것에만 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상기 완충장치를 포함하는 디바이스를 또한 제공하는 바, 상기 디바이스는 구체적으로, 이송장치일 수 있다.
이러한 디바이스의 구조 및 제작 방법은 당업계에 공지되어 있으므로, 본 명세서에서는 그에 대한 자세한 설명을 생략한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 완충장치에 특정한 구조의 플레이트 부재, 고정 부재, 하나 이상의 변위 유도부재 및 하나 이상의 외력 완충 부재를 쌍으로 배열하는 구조로 구성함으로써, 진동 또는 충격 형태의 외력을 받을 경우, 플레이트 부재가 외력을 수용한 후 분산시켜 외력 완충 부재에 전달하고, 외력 완충 부재에 의해 외력을 제거 또는 흡수함으로써, 완충 능력을 소망하는 수준으로 달성할 수 있고, 더불어 콤팩트(compact)한 구조를 제공할 수 있다.
더욱이, 소망하는 충격 용량에 따라 고정 부재에 추가적으로 외력 완충 부재 및 변위 유도 부재를 쌍으로 장착하여 제조될 수 있으므로 제작이 용이할 뿐 아니라, 이를 적용한 다양한 완충장치의 제작이 가능하다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 완충장치의 사시도이다;
도 2는 도 1의 플레이트 부재의 사시도이다;
도 3은 도 1의 고정 부재의 사시도이다;
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 완충장치의 수직 단면도이다;
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 완충장치가 작동할 때의 수직 단면도이다;
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 모식도이다;
도 7은 종래의 완충장치의 구성을 보여주는 모식도이다;
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 자세히 설명하지만, 본 발명의 범주가 그것으로 한정되는 것은 아니다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 완충장치의 사시도가 도시되어 있고, 도 4 내지 도 5에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 완충장치의 단면도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 완충장치(600)는, 플레이트 부재(100), 고정 부재(200), 하나 이상의 외력 완충 부재(300), 및 하나 이상의 변위 유도 부재(400)를 포함하고 있다.
플레이트 부재(100)는 고정 부재(200)에 외력을 전달하는 역할을 하며, 고정 부재(200)는 외력 완충 부재(300)와 변위 유도 부재(400)에 의해 플레이트 부재(100)에 연결되어 있다.
외력 완충 부재(300)는 그것의 일단 단부가 플레이트 부재(100)에 연결된 상태로 고정 부재(200)에 장착되어 있고, 인가된 외력을 플레이트 부재(100)와 고정 부재(200)의 거리 변화에 의해 흡수하는 작용을 한다.
변위 유도 부재(400)는 그것의 일단 단부가 플레이트 부재(100)에 연결된 상태로 고정 부재(200)에 장착되어 있고, 외력 완충 부재(300)에 의한 외력 흡수시 고정 부재(200)에 대한 플레이트 부재(100)의 상대적 위치 변화를 안정적으로 유도하는 작용을 한다.
고정 부재(200)에는, 세 개의 외력 완충 부재(300)들과 세 개의 변위 유도 부재(400)들이 쌍을 이루면서 장착되어 있고, 각 쌍의 외력 완충 부재(300) 및 변위 유도 부재(400)는 고정 부재(200)의 중심축을 기준으로 대칭 방사형의 배열을 이룰 수 있도록 관통구들(211, 212, 213, 221, 222, 223)이 형성되어 있다.
또한, 고정 부재(200)는 외주면을 따라 외력 완충 부재(300)와 변위 유도 부재(400)가 장착된 중공 구조(230)로 이루어져 있으며, 중심축이 플레이트 부재(100)를 향하는 원통형 구조(200)로 이루어져 있다.
고정 부재(200)의 중공 구조(230)는 외부 지지부재(도시하지 않음) 또는 레일(도시하지 않음)이 도입되는 구조일 수 있으며, 본 발명에 따른 완충장치(600)를 포함하는 이송장치(도시하지 않음)가 장착되는 접촉면이다.
중공 구조(230)에는, 상기 외부 지지부재 또는 레일 상에 위치한 베어링(도시하지 않음) 등의 유도부재(도시하지 않음)가 접촉할 수 있는 만입부(231)가 형성되어 있다.
이러한 형태의 만입부(231)는, 본 발명에 따른 완충장치(600)를 포함하는 이송장치(도시하지 않음)가 정 위치에 장착되도록 하며, 좌우의 치우침을 방지함과 동시에 원활한 이송 능력을 달성할 수 있게 해준다.
한편, 고정 부재(200)의 외주면에는 이송장치(도시하지 않음) 탈착부(240)가 형성되어 있고, 탈착부(240) 면에 형성된 체결 홀(hole)(241, 242, 243)로서 이송장치(도시하지 않음)에 체결 고정된다.
외력 완충 부재(300)는, 중심축이 플레이트 부재(100)를 향하도록 고정 부재(200)에 천공되어 있는 관통구(340), 일측 단부(130)가 플레이트 부재(100)에 고정된 상태에서 타측 단부가 관통구(340)로 유입되어 있는 슬라이더(310), 및 관통구(340) 내에 장착된 상태에서 슬라이더(310)의 위치 변화를 완충하는 쇼크 업소버(320)를 포함하고 있다.
쇼크 업소버(320)는, 고정 부재(200)에 천공되어 있는 관통구(340)에 장착 및 고정될 수 있도록, 관통구(340) 내면에 형성된 나사산(330)과 대응하는 구조의 나사산(330)이 외면에 형성되어 있다.
변위 유도 부재(400)는, 중심축이 플레이트 부재(100)를 향하도록 고정 부재(200)에 천공되어 있는 관통구(500), 일측 단부(430)가 플레이트 부재(100)에 고정(140)된 상태에서 타측 단부가 관통구(500)로 유입되어 있는 샤프트(410), 및 관통구(500) 내에서 장착되어 있고 샤프트(410)의 이동을 유도하는 가이드 실린더(510)를 포함하고 있다.
샤프트(410)와 실린더(510) 사이의 계면에는 베어링(520)이 장착되어 있다.
샤프트(410)의 단부에는 샤프트(410)의 이탈을 방지하기 위한 엔드 플레이트(420)가 볼트 체결방식(도시하지 않음)에 의해 장착되어 있고, 엔드 플레이트(420)의 직경은 샤프트(410)의 직경보다 크면서 관통구(500)의 내경보다 작다.
도 5에는 외력 'p'가 완충장치(600)에 작용할 경우, 완충장치(600)가 작동하는 모습이 도시되어 있다.
도 5를 참조하면, 외부로부터 진동 또는 충격 형태로 전달되는 외력 'p'가 플레이트 부재(100)에 전달되고, 플레이트 부재(100)에 접촉하고 있던 외력 완충 부재(300)의 슬라이더(310)가 밀리게 된다.
플레이트 부재(100)로부터 전달받은 외력(311)에 의해 밀리게 된 슬라이더(310)는 쇼크 업소버(320)의 반발력(321)에 의해 흡수 및 소멸되게 된다.
이러한 과정 중, 변위 유도 부재(400)는, 플레이트 부재(100)의 이동을 정방향으로 유도할 수 있도록, 플레이트 부재(100)에 볼트 체결(140)되어 일체형으로 이동하게 된다.
도 6에는 본 발명에 따른 완충장치(600)의 모식도가 도시되어 있다.
이 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 완충장치(600)는 소망하는 충격 용량에 따라 고정 부재(200)에 외력 완충 부재들(300a, 300b, 300m, 300n) 장착하여 제조된다.
외력 'p'가 작용할 경우, 플레이트 부재(100)는 플레이트 부재(100)에 접촉된 n개의 외력 완충 부재들(300a, 300b, ... , 300m, 300n)에 'P/n'의 외력으로 분산하여 전달하게 되고, 각각의 외력 완충 부재들(300a, 300b, ... , 300m, 300n)은 전달 받은 외력을 흡수 및 제거하게 된다.
결과적으로, 본 발명에 따른 완충장치(600)는, 소망하는 충격 용량에 따라 외력 완충 부재들(300a, 300b, ... , 300m, 300n)의 개수를 조절하여 장착할 수 있고, 이와는 관련없이 완충장치(600)의 높이(H)는 그대로이다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.

Claims (15)

  1. 진동 또는 충격 형태로 전달되는 외력을 수용하여 제거 또는 흡수하는 완충장치로서,
    외력이 전달되는 플레이트 부재;
    하기 외력 완충 부재와 변위 유도 부재를 경유하여 상기 플레이트 부재에 연결되어 있는 고정 부재;
    일단 단부가 상기 플레이트 부재에 연결된 상태로 고정 부재에 장착되어 있고, 인가된 외력을 플레이트 부재와 고정 부재의 거리 변화에 의해 흡수하는 하나 이상의 외력 완충 부재;
    일단 단부가 상기 플레이트 부재에 연결된 상태로 고정 부재에 장착되어 있고, 외력 완충 부재에 의한 외력 흡수시 고정 부재에 대한 플레이트 부재의 상대적 위치 변화를 안정적으로 유도하는 하나 이상의 변위 유도 부재;
    를 포함하고 있고,
    상기 외력 완충 부재는, 중심축이 플레이트 부재를 향하도록 고정 부재에 천공되어 있는 관통구, 일측 단부가 플레이트에 고정된 상태에서 타측 단부가 상기 관통구로 유입되어 있는 슬라이더, 및 상기 관통구 내에 장착된 상태에서 슬라이더의 위치 변화를 완충하는 쇼크 업소버(shock absorber)를 포함하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 완충장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 둘 이상의 외력 완충 부재들과 둘 이상의 변위 유도 부재들을 포함하고 있고, 상기 외력 완충 부재들과 변위 유도 부재들은 쌍(pair)을 이루면서 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 완충장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 세 개의 외력 완충 부재들과 세 개의 변위 유도 부재들이 쌍(pair)을 이루면서 장착되어 있고, 각 쌍의 외력 완충 부재 및 변위 유도 부재는 고정 부재의 중심축을 기준으로 대칭 방사형의 배열을 이루고 있는 것을 특징으로 하는 완충장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 고정 부재는 외주면을 따라 외력 완충 부재와 변위 유도 부재가 장착된 중공 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 완충장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 고정 부재는 중심축이 플레이트 부재를 향하는 원통형 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 완충장치
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 외력 완충 부재는 유압 방식, 수압 방식, 공압 방식 및 압축 스프링 방식으로 이루어진 군에서 하나 이상의 방식으로 작동되는 것을 특징으로 하는 완충장치
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이더는 수직 단면 상으로 원형, 타원형 또는 각형 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 완충장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 변위 유도 부재는,
    중심축이 플레이트 부재를 향하도록 고정 부재에 천공되어 있는 관통구;
    일측 단부가 플레이트에 고정된 상태에서 타측 단부가 상기 관통구로 유입되어 있는 샤프트; 및
    상기 관통구 내에서 장착되어 있고 샤프트의 이동을 유도하는 가이드 실린더;
    를 포함하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 완충장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 샤프트와 실린더 사이의 계면에는 베어링이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 완충장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 베어링은 볼 베어링(ball bearing), 롤러 베어링(roller bearing) 및 니들 베어링(needle bearing)으로 이루어진 군에서 하나 이상인 것을 특징으로 하는 완충장치
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 샤프트의 단부에는 샤프트의 이탈을 방지하기 위한 엔드 플레이트가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 완충장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 엔드 플레이트는 샤프트의 직경보다 크면서 관통구의 내경과 동일하거나 그보다 작은 직경을 가진 것을 특징으로 하는 완충장치.
  14. 제 1 항에 따른 완충장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 디바이스는 이송장치인 것을 특징으로 하는 디바이스.
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