KR101466015B1 - Smart safety grade soft controller and control method thereof - Google Patents

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KR101466015B1 KR1020130043692A KR20130043692A KR101466015B1 KR 101466015 B1 KR101466015 B1 KR 101466015B1 KR 1020130043692 A KR1020130043692 A KR 1020130043692A KR 20130043692 A KR20130043692 A KR 20130043692A KR 101466015 B1 KR101466015 B1 KR 101466015B1
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이준구
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Abstract

본 발명은 일체형 원자로(System Integrated Modular Advanced ReacTor, SMART) 안전 등급 소프트 제어기 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 소프트 제어기는, 화면 정보를 표시하도록 형성되는 표시기; 터치 입력이 가능하도록 형성되는 제어기; 상기 표시기에 표시되는 화면 정보를 제어하는 표시 컨트롤러; 상기 제어기와 관련된 정보를 제공 받는 터치 컨트롤러; 및 현장으로부터 전달 받은 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나를 상기 표시 컨트롤러에 전달하고, 상기 터치 컨트롤러로부터 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 전달 받는 그룹 컨트롤러를 포함한다.The present invention relates to a safety grade soft controller (SMART) and a control method thereof. According to an aspect of the present invention, there is provided a soft controller including: an indicator configured to display screen information; A controller formed to enable touch input; A display controller for controlling screen information displayed on the display device; A touch controller that receives information related to the controller; And a group controller for transmitting at least one of a valve state signal and a pump state signal of a field delivered from the field to the display controller and receiving at least one of coordinate information, navigation information and control information of the controller from the touch controller do.

Figure R1020130043692
Figure R1020130043692

Description

일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기 및 그것의 제어 방법{SMART SAFETY GRADE SOFT CONTROLLER AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an integrated reactor safety class soft controller and a control method thereof,

본 발명은 일체형 원자로(System Integrated Modular Advanced ReacTor, SMART) 안전 등급 소프트 제어기 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety grade soft controller (SMART) and a control method thereof.

일체형 원자로(System Integrated Modular Advanced ReacTor, SMART)는 노심, 증기발생기, 냉각재 펌프, 가압기 등 주요원자로 기기들이 하나의 압력 용기 안에 설치되어 원자로 안전성이 크게 향상된다.The main integrated reactor reactor (SMART) is equipped with a single reactor pressure vessel containing core reactor, steam generator, coolant pump and pressurizer, which greatly improves reactor safety.

이러한 일체형 원자로를 제어하기 위한 종래의 소프트 제어기는 표시기와 제어기가 별도로 분리되지 않은 구조로 되어 있었다. 이에 따라, 표시기 및 제어기 중 어느 하나의 고장이 다른 하나에 영향을 미치는 문제점이 있었다. 또한, 운전원의 부주의한 제어 명령을 막기 위한 방법이 없다는 문제점이 있었고, 제어 명령의 전환 시, 기존 명령의 제거를 위한 방법이 없다는 문제점이 있었다. 결과적으로, 운전원의 실수로 인한 잘못된 제어를 막을 수 없다는 문제점이 있었다.The conventional soft controller for controlling such an integral reactor has a structure in which the indicator and the controller are not separated from each other. Accordingly, there is a problem that the failure of either the indicator or the controller affects the other. Further, there is a problem in that there is no method for preventing a careless control command from the operator, and there is a problem in that there is no method for removing an existing command when a control command is switched. As a result, there has been a problem in that erroneous control due to a mistake of the operator can not be prevented.

이에 따라, 일체형 원자로의 각종 기기를 제어하기 위한 효과적인 방법으로서, 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기를 이용하여 원자력 발전소 현장 펌프, 밸브 등의 기기를 제어하는 방법의 필요성이 대두되었다.As a result, there has been a need for a method for controlling devices such as field pumps, valves, etc., of nuclear power plants using an integrated reactor safety grade soft controller as an effective method for controlling various devices of an integrated reactor.

본 발명의 목적은 일체형 원자로의 각종 기기를 제어하기 위한 효과적인 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an effective method for controlling various devices of an integrated reactor.

본 발명의 일 실시 예에 따른 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기는, 화면 정보를 표시하도록 형성되는 표시기; 터치 입력이 가능하도록 형성되는 제어기; 상기 표시기에 표시되는 화면 정보를 제어하는 표시 컨트롤러; 상기 제어기와 관련된 정보를 제공 받는 터치 컨트롤러; 및 현장으로부터 전달 받은 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나를 상기 표시 컨트롤러에 전달하고, 상기 터치 컨트롤러로부터 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 전달 받는 그룹 컨트롤러를 포함한다.An integrated reactor safety grade soft controller according to an embodiment of the present invention includes: an indicator formed to display screen information; A controller formed to enable touch input; A display controller for controlling screen information displayed on the display device; A touch controller that receives information related to the controller; And a group controller for transmitting at least one of a valve state signal and a pump state signal of a field delivered from the field to the display controller and receiving at least one of coordinate information, navigation information and control information of the controller from the touch controller do.

실시 예에 있어서, 상기 그룹 컨트롤러는, 상기 터치 컨트롤러로부터 전달 받은 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 현장의 밸브 제어 신호 및 펌프 제어 신호 중 적어도 하나를 생성하고, 생성된 신호를 상기 현장으로 전달할 수 있다.In an embodiment, the group controller may generate at least one of a valve control signal and a pump control signal on-site using at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller received from the touch controller, And transmit the generated signal to the site.

실시 예에 있어서, 상기 표시 컨트롤러는, 상기 그룹 컨트롤러로부터 전달 받은 상기 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호를 연속적으로 표시하도록 상기 표시기를 제어할 수 있다.In an embodiment, the display controller may control the display device to continuously display the valve state signal and the pump state signal of the field received from the group controller.

실시 예에 있어서, 상기 표시기는 복수의 표시기들을 포함하고, 상기 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나는 상기 복수의 표시기들 각각에 분할되어 표시될 수 있다.In an embodiment, the indicator comprises a plurality of indicators, and at least one of the valve state signal and the pump state signal of the field may be divided and displayed in each of the plurality of indicators.

실시 예에 있어서, 상기 그룹 컨트롤러는, 상기 복수의 표시기들 각각에 제공되는 화면에 대한 각각의 정보를 저장할 수 있다.In an exemplary embodiment, the group controller may store information on each of the screens provided to the plurality of display devices.

실시 예에 있어서, 상기 표시기 및 상기 제어기는, 서로 물리적으로 격리되기 위해 별개의 하드웨어 기기로 구성될 수 있다.In an embodiment, the indicator and the controller may be configured as separate hardware devices to be physically isolated from each other.

실시 예에 있어서, 상기 그룹 컨트롤러, 상기 표시기 및 상기 제어기는, 서로 전기적으로 격리되기 위해 광케이블이 사용될 수 있다.In an embodiment, the group controller, the indicator, and the controller may use optical cables to electrically isolate each other.

실시 예에 있어서, 상기 표시기의 고장이 상기 제어기에 영향을 미치지 않도록, 신호는 상기 제어기에서 상기 그룹 컨트롤러를 경유하여 상기 표시기로 전달만 가능할 수 있다.In an embodiment, a signal may only be communicated from the controller to the indicator via the group controller such that failure of the indicator does not affect the controller.

본 발명의 일 실시 예에 따른 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 제어 방법은, 그룹 컨트롤러가 현장으로부터 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나를 전달 받는 단계; 상기 그룹 컨트롤러가 상기 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나를 표시 컨트롤러에 전달하는 단계; 표시기가 상기 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호를 연속적으로 표시하는 단계; 터치 컨트롤러가 상기 표시기와 별개의 하드웨어 기기로 구성되는 제어기로부터 터치 입력을 통해 제어 정보를 입력 받는 단계; 상기 그룹 컨트롤러가 상기 터치 컨트롤러로부터 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 전달 받는 단계; 상기 그룹 컨트롤러가 상기 터치 컨트롤러로부터 전달 받은 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 현장의 밸브 제어 신호 및 펌프 제어 신호 중 적어도 하나를 생성하는 단계; 및 상기 그룹 컨트롤러가 생성된 신호를 상기 현장으로 전달하는 단계를 포함한다.A method for controlling an integrated reactor safety class soft controller according to an embodiment of the present invention includes: receiving at least one of a valve state signal and a pump state signal from a field from a field; The group controller transmitting at least one of the valve state signal and the pump state signal to the display controller; The indicator continuously displaying the valve state signal and the pump state signal of the field; The touch controller receiving control information through a touch input from a controller configured by a hardware device separate from the display device; The group controller receiving at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller from the touch controller; Generating at least one of a field valve control signal and a pump control signal by using at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller received from the touch controller; And transmitting the signal generated by the group controller to the site.

본 발명의 일 실시 예에 따른 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기 및 그것의 제어 방법은, 표시기 및 제어기 중 어느 하나의 고장이 다른 하나에 영향을 미치지 않고, 운전원의 부주의한 제어 명령을 막을 수 있으며, 제어 명령의 전환 시 기존 명령을 제거할 수 있다. 이에 따라, 운전원의 실수로 인한 잘못된 제어를 막을 수 있다. 결과적으로, 운전원의 편의가 향상될 수 있다.The integrated reactor safety grade soft controller and its control method according to an embodiment of the present invention can prevent a malfunctioning control command of the operator without affecting the failure of any one of the indicator and the controller, You can remove existing commands when switching commands. Accordingly, erroneous control due to a mistake of the operator can be prevented. As a result, the convenience of the driver can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기를 보여주는 블록도이다.
도 2는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 주요 화면 구성을 보여주는 개념도이다.
도 3은 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 세부 화면을 보여주는 개념도이다.
도 4는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 밸브를 제어하기 위한 세부 화면의 표시 영역 및 제어 영역을 보여주는 개념도이다.
도 5는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 펌프를 제어하기 위한 세부 화면의 표시 영역 및 제어 영역을 보여주는 개념도이다.
1 is a block diagram illustrating an integrated reactor safety grade soft controller in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a main screen configuration of an integrated reactor safety grade soft controller.
3 is a conceptual view showing a detailed screen of the integrated reactor safety grade soft controller.
4 is a conceptual diagram showing a display area and a control area of a detailed screen for controlling a valve of the integrated reactor safety grade soft controller.
5 is a conceptual view showing a display area and a control area of a detailed screen for controlling a pump of an integral nuclear reactor safety grade soft controller.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기를 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an integrated reactor safety grade soft controller in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기는, 표시기, 표시 컨트롤러, 제어기, 터치 컨트롤러 및 그룹 컨트롤러를 포함한다. 나아가, 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기는 라이브러리 데이터베이스 및 화면 구성 데이터베이스를 더 포함한다.Referring to FIG. 1, the integrated reactor safety grade soft controller includes an indicator, a display controller, a controller, a touch controller, and a group controller. Further, the integrated reactor safety grade soft controller further includes a library database and a screen configuration database.

구체적으로, 그룹 컨트롤러(메인 컨트롤러라고도 칭함)는 현장으로부터 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나를 전달 받을 수 있다. 그룹 컨트롤러는 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나를 표시 컨트롤러에 전달할 수 있다.Specifically, the group controller (also referred to as the main controller) can receive at least one of the on-site valve state signals and pump state signals from the field. The group controller can deliver at least one of the on-site valve state signal and the pump state signal to the display controller.

표시기는 화면 정보를 표시하도록 형성되는 LCD를 포함할 수 있다. 표시기는 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호를 연속적으로 표시할 수 있다. 도시된 바와 같이, 표시기는 복수의 표시기들(예를 들어, 제 1 및 제 2 표시기)을 포함할 수 있으며, 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나는 복수의 표시기들 각각에 분할되어 표시될 수 있다. 이때, 그룹 컨트롤러는 복수의 표시기들 각각에 제공되는 화면에 대한 각각의 정보를 저장할 수 있다.The indicator may include an LCD configured to display screen information. The indicator can continuously display on-site valve status signals and pump status signals. As shown, the indicator can include a plurality of indicators (e.g., first and second indicators), wherein at least one of the valve state signal and pump state signal in the field is divided into each of the plurality of indicators Can be displayed. At this time, the group controller may store information about the screen provided for each of the plurality of display devices.

표시 컨트롤러는 표시기에 표시되는 화면 정보를 제어할 수 있다. 표시 컨트롤러는 그룹 컨트롤러로부터 전달 받은 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호를 연속적으로 표시하도록 표시기를 제어할 수 있다.The display controller can control the screen information displayed on the display device. The display controller can control the indicator to continuously display the valve status signal and pump status signal of the field delivered from the group controller.

제어기는 터치 입력이 가능하도록 형성될 수 있다. 운전원은 제어기에 터치 입력을 인가함으로써, 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기를 제어할 수 있다.The controller may be configured to allow touch input. The operator can control the integrated reactor safety grade soft controller by applying a touch input to the controller.

터치 컨트롤러는 제어기로부터 제어 정보를 입력 받을 수 있다. 터치 컨트롤러는 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 그룹 컨트롤러로 전달할 수 있다.The touch controller can receive control information from the controller. The touch controller may transmit at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller to the group controller.

이후, 그룹 컨트롤러는 터치 컨트롤러로부터 전달 받은 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 현장의 밸브 제어 신호 및 펌프 제어 신호 중 적어도 하나를 생성할 수 있다. 다음으로, 그룹 컨트롤러는 생성된 신호를 현장으로 전달할 수 있다.Then, the group controller can generate at least one of the on-site valve control signal and the pump control signal using at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller received from the touch controller. Next, the group controller can deliver the generated signal to the site.

한편, 도시된 바와 같이, 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 표시기 및 제어기는 서로 물리적으로 격리되기 위해 별개의 하드웨어 기기로 구성될 수 있다. 즉, 표시 신호 및 제어 신호는 각각 별개의 하드웨어에서 처리될 수 있다.On the other hand, as shown, the indicators and controllers of the integrated reactor safety grade soft controller can be configured as separate hardware devices to be physically isolated from each other. That is, the display signal and the control signal can be processed in separate hardware, respectively.

이러한 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 그룹 컨트롤러, 표시기 및 제어기는 서로 전기적으로 격리되기 위해 광 케이블(optical cable)이 사용될 수 있다. 이에 따라, 표시기의 전기적인 고장은 전기적으로 제어기로 전파되지 않는다.An optical cable may be used to electrically isolate the group controller, indicator, and controller of such an integrated reactor safety grade soft controller from each other. Thus, the electrical failure of the indicator is not propagated electrically to the controller.

또한, 통신과 관련하여, 신호의 전송은 제어기에서 그룹 컨트롤러를 경유하여 표시기로의 전달만이 가능할 수 있다. 이에 따라, 표시기의 고장이 제어기에 영향을 미치지 않는다.Also, with respect to communication, transmission of signals may be possible only from the controller to the display via the group controller. Thus, the failure of the indicator does not affect the controller.

도 2는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 주요 화면 구성을 보여주는 개념도이다. 도 3은 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 세부 화면을 보여주는 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing a main screen configuration of an integrated reactor safety grade soft controller. 3 is a conceptual view showing a detailed screen of the integrated reactor safety grade soft controller.

도 2에 도시된 바와 같이, 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 표시기는 네비게이션이 가능한 주요 화면을 표시할 수 있다.As shown in FIG. 2, the indicator of the integrated reactor safety grade soft controller can display a main screen capable of navigation.

그룹 컨트롤러는 네비게이션을 위한 화면 구성 데이터베이스를 포함할 수 있다. 그룹 컨트롤러는 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호를 표시 컨트롤러에 전달하고, 터치 컨트롤러로부터 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보를 전달 받을 수 있다.The group controller may include a screen configuration database for navigation. The group controller transfers the valve state signal and the pump state signal of the field to the display controller, and receives the coordinate information, the navigation information, and the control information of the controller from the touch controller.

표시 컨트롤러는 대상 기기를 표현하기 위한 라이브러리 데이터베이스를 포함할 수 있다. 표시 컨트롤러는 그룹 컨트롤러로부터 전달 받은 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보를 연속적으로 표시기에 표시할 수 있다.The display controller may include a library database for representing the target device. The display controller can continuously display the coordinate information, the navigation information, and the control information of the controller received from the group controller on the display device.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 표시기는 네비게이션이 가능한 화면 외에도, 각 제어기에 대한 상세 정보를 표시하고, 제어 명령을 입력할 수 있는 세부 화면을 표시할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, in addition to the screen capable of navigation, the indicator of the integrated reactor safety grade soft controller can display detailed information about each controller and display a detailed screen for inputting control commands.

즉, 좀 더 많은 정보를 표시하고, 좀 더 상세한 제어 명령을 입력하기 위해, 네비게이션 기능을 위한 도 2에 도시된 표시기 외에도, 도 3에 도시된 복수의 표시기가 이용될 수 있다. 정보는 복수의 표시기들 각각에 분할되어 표시될 수 있다. 이때, 그룹 컨트롤러는 복수의 표시기들 각각에 제공되는 화면에 대한 각각의 정보를 가지고 있을 수 있다.That is, in addition to the indicator shown in Fig. 2 for the navigation function, a plurality of indicators shown in Fig. 3 can be used to display more information and to input a more detailed control command. The information may be divided and displayed in each of the plurality of display devices. At this time, the group controller may have information about each screen provided to each of the plurality of display devices.

도 4는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 밸브를 제어하기 위한 세부 화면의 표시 영역 및 제어 영역을 보여주는 개념도이다. 도 5는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 펌프를 제어하기 위한 세부 화면의 표시 영역 및 제어 영역을 보여주는 개념도이다.4 is a conceptual view showing a display area and a control area of a detailed screen for controlling a valve of the integrated reactor safety grade soft controller. 5 is a conceptual view showing a display area and a control area of a detailed screen for controlling a pump of an integral nuclear reactor safety grade soft controller.

도 4 및 도 5를 참조하면, 화면 영역의 제 1 영역(예를 들어, 좌측 영역)은 각 제어기에 대한 상세 정보가 표시되는 표시 영역이고, 화면 영역의 제 2 영역(예를 들어, 우측 영역)은 제어 명령을 입력 받을 수 있는 제어 영역으로 구성된다.4 and 5, a first area (for example, a left area) of the screen area is a display area for displaying detailed information about each controller, and a second area (for example, ) Is constituted by a control area for receiving a control command.

이렇게 화면 영역이 분리됨으로써, 표시기의 단일 고장 시에도, 운전원은 필요 시 제어기를 이용하여 최소한의 제어 기능을 수행할 수 있다. 이에 따라, 도시된 바와 같이, 특정 제어 기능을 수행하기 위한 버튼은 화면 영역의 고정 영역(제어 영역)에 표시되도록 설계된다. 이러한 버튼은 터치 입력이 가능하도록 형성될 수 있다.By separating the screen area in this way, the operator can perform the minimum control function by using the controller, if necessary, even in case of a single failure of the indicator. Accordingly, as shown in the figure, a button for performing a specific control function is designed to be displayed in a fixed area (control area) of the screen area. These buttons may be formed to enable touch input.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어 영역은 밸브의 OPEN/CLOSE를 각각 제어하기 위한 OPEN/CLOSE 버튼(102, 103), 제어 명령을 입력 시 한 번의 확인을 수행하기 위한 EXECUTE 버튼(104) 및 OPEN/CLOSE 명령 전환 이전에 그 전의 제어 명령을 제거하기 위한 CLR 버튼(101)을 포함할 수 있다.4, the control area includes OPEN / CLOSE buttons 102 and 103 for controlling the OPEN / CLOSE of the valves, an EXECUTE button 104 for performing one confirmation at the time of inputting the control command, And CLR button 101 for removing the previous control command before / CLOSE command switching.

도 5에 도시된 바와 같이, 펌프는 현재 제어 명령이 STOP인 상태이고, EXECUTE 버튼(104)에 입력이 인가되면, STOP 제어 신호가 펌프에 전달될 수 있다. STOP에서 START로 전환되기 위해, 운전원은 CLR 버튼(101)에 입력을 인가함으로써 STOP 명령을 제거한 후 START 버튼(102)에 입력이 인가하고, EXECUTE 버튼(104)에 입력을 인가한다. 이러한 설계는 운전원의 부주의한 행동으로 인한 사고를 방지하기 위한 것이다.As shown in FIG. 5, when the pump is in a state where the current control command is STOP, and an input is applied to the EXECUTE button 104, the STOP control signal may be transmitted to the pump. To switch from STOP to START, the operator removes the STOP command by applying an input to the CLR button 101, then applies an input to the START button 102 and applies an input to the EXECUTE button 104. [ This design is intended to prevent accidents caused by careless behavior of the operator.

상술한 바와 같이, 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 네비게이션 기능은 운전원에게 편리성을 제공할 수 있고, 및 아날로그 기기에 비해 좀더 많은 정보를 제공할 수 있다.As described above, the navigation function of the integrated reactor safety grade soft controller can provide convenience to the operator, and can provide more information than analog devices.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기 및 그것의 제어 방법은, 표시기 및 제어기 중 어느 하나의 고장이 다른 하나에 영향을 미치지 않고, 운전원의 부주의한 제어 명령을 막을 수 있으며, 제어 명령의 전환 시 기존 명령을 제거할 수 있다. 이에 따라, 운전원의 실수로 인한 잘못된 제어를 막을 수 있다. 결과적으로, 운전원의 편의가 향상될 수 있다.In addition, the integrated reactor safety grade soft controller and its control method according to an embodiment of the present invention can prevent a careless control command from the operator without a failure of either the indicator or the controller affecting the other one , The existing command can be removed when the control command is switched. Accordingly, erroneous control due to a mistake of the operator can be prevented. As a result, the convenience of the driver can be improved.

상기와 같이 일체형 원자로 안전 등급 스마트 제어기 및 그것의 제어 방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the integrated reactor safety grade smart controller and its control method are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments can be applied to all or some of the embodiments May be selectively combined.

Claims (10)

노심, 증기 발생기, 냉각재 펌프 및 가압기가 하나의 압력용기 내부에 설치된 일체형 원자로를 제어하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기에 있어서,
화면 정보를 표시하도록 형성되는 표시기;
터치 입력이 가능하도록 형성되는 제어기;
상기 표시기에 표시되는 화면 정보를 제어하는 표시 컨트롤러;
상기 제어기와 관련된 정보를 제공 받는 터치 컨트롤러; 및
현장으로부터 전달 받은 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나가 상기 표시 컨트롤러에 전달되도록 상기 표시 컨트롤러와 케이블로 연결되고, 상기 터치 컨트롤러로부터 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 전달받도록 상기 터치 커트롤러와 케이블로 연결되며, 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 상기 현장으로 전송하는 그룹 컨트롤러를 포함하고,
상기 표시기와 상기 제어기는 전기적으로 상호 격리되도록 별개의 하드웨어 기기로 이격되어 설치되고,
상기 케이블은, 상기 표시기의 전기적인 고장이 상기 제어기로 전파되지 않도록, 신호가 상기 제어기에서 상기 그룹 컨트롤러를 경유하여 상기 표시기로 전달되는 것만이 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기.
1. An integrated reactor safety grade soft controller for controlling an integral reactor in which a core, a steam generator, a coolant pump, and a pressurizer are installed in a single pressure vessel,
An indicator formed to display screen information;
A controller formed to enable touch input;
A display controller for controlling screen information displayed on the display device;
A touch controller that receives information related to the controller; And
At least one of the coordinate information, the navigation information, and the control information of the controller is connected from the touch controller to the display controller so that at least one of the valve state signal and the pump state signal transmitted from the field is transmitted to the display controller And a group controller connected to the touch cut roller through a cable to transmit at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller to the field,
Wherein the display device and the controller are spaced apart from each other by a separate hardware device so as to be electrically isolated from each other,
Wherein the cable is configured such that only a signal can be transmitted from the controller to the indicator via the group controller so that electrical failure of the indicator is not propagated to the controller.
제 1 항에 있어서,
상기 그룹 컨트롤러는,
상기 터치 컨트롤러로부터 전달 받은 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 현장의 밸브 제어 신호 및 펌프 제어 신호 중 적어도 하나를 생성하고,
생성된 신호를 상기 현장으로 전달하는 것을 특징으로 하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기.
The method according to claim 1,
Wherein the group controller comprises:
Generating at least one of a valve control signal and a pump control signal on-site using at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller received from the touch controller,
And transmits the generated signal to the site.
제 2 항에 있어서,
상기 표시 컨트롤러는,
상기 그룹 컨트롤러로부터 전달 받은 상기 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호를 연속적으로 표시하도록 상기 표시기를 제어하는 것을 특징으로 하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기.
3. The method of claim 2,
The display controller includes:
And controls the display unit to continuously display the valve state signal and the pump state signal of the field received from the group controller.
제 3 항에 있어서,
상기 표시기는 복수의 표시기들을 포함하고,
상기 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나는 상기 복수의 표시기들 각각에 분할되어 표시되는 것을 특징으로 하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기.
The method of claim 3,
Wherein the indicator comprises a plurality of indicators,
Wherein at least one of the on-site valve state signal and the pump state signal is divided and displayed in each of the plurality of indicators.
제 4 항에 있어서,
상기 그룹 컨트롤러는,
상기 복수의 표시기들 각각에 제공되는 화면에 대한 각각의 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기.
5. The method of claim 4,
Wherein the group controller comprises:
And stores each information on a screen provided in each of the plurality of display devices.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 표시기의 고장이 상기 제어기에 영향을 미치지 않도록, 신호는 상기 제어기에서 상기 그룹 컨트롤러를 경유하여 상기 표시기로 전달만 가능한 것을 특징으로 하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기.
The method according to claim 1,
Wherein the signal is only communicated from the controller to the indicator via the group controller so that failure of the indicator does not affect the controller.
노심, 증기 발생기, 냉각재 펌프 및 가압기가 하나의 압력용기 내부에 설치된 일체형 원자로를 제어하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 제어방법에 있어서,
그룹 컨트롤러가 현장으로부터 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나를 전달 받는 단계;
상기 그룹 컨트롤러가 표시 컨트롤러에 상기 표시 컨트롤러로 신호를 전달하도록 형성되는 케이블을 통하여 상기 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나를 전달하는 단계;
표시기가 상기 표시 컨트롤러의 제어에 의하여 상기 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호를 연속적으로 표시하는 단계;
터치 컨트롤러가 상기 표시기와 별개의 하드웨어 기기로 구성되는 제어기로부터 터치 입력을 통해 제어 정보를 입력 받는 단계;
상기 그룹 컨트롤러가 상기 터치 컨트롤러로부터 신호가 전달되도록 형성되는 케이블을 통하여 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 전달 받는 단계;
상기 그룹 컨트롤러가 상기 터치 컨트롤러로부터 전달 받은 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 현장의 밸브 제어 신호 및 펌프 제어 신호 중 적어도 하나를 생성하는 단계; 및
상기 그룹 컨트롤러가 생성된 신호를 상기 현장으로 전달하는 단계를 포함하며,
상기 표시기와 상기 제어기는 전기적으로 상호 격리되도록 별개의 하드웨어 기기로 이격되어 설치되고,
상기 케이블은, 상기 표시기의 전기적인 고장이 상기 제어기로 전파되지 않도록, 신호가 상기 제어기에서 상기 그룹 컨트롤러를 경유하여 상기 표시기로 전달되는 것만이 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기의 제어 방법.
1. A control method of an integrated reactor safety grade soft controller for controlling an integrated reactor in which a core, a steam generator, a coolant pump, and a pressurizer are installed in a single pressure vessel,
The group controller receiving at least one of a field valve state signal and a pump state signal from a field;
Communicating at least one of the on-site valve state signal and the pump state signal via a cable formed such that the group controller transmits a signal to the display controller to the display controller;
Continuously displaying a valve state signal and a pump state signal of the field under the control of the display controller;
The touch controller receiving control information through a touch input from a controller configured by a hardware device separate from the display device;
Receiving at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller through a cable formed so that the group controller transmits a signal from the touch controller;
Generating at least one of a field valve control signal and a pump control signal by using at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller received from the touch controller by the group controller; And
The group controller transmitting the generated signal to the site,
Wherein the display device and the controller are spaced apart from each other by a separate hardware device so as to be electrically isolated from each other,
Characterized in that the cable is made such that only a signal can be transmitted from the controller to the indicator via the group controller so that an electrical fault of the indicator is not propagated to the controller Control method.
노심, 증기 발생기, 냉각재 펌프 및 가압기가 하나의 압력용기 내부에 설치된 일체형 원자로를 제어하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기에 있어서,
화면 정보를 표시하도록 형성되는 표시기와 상기 표시기에 표시되는 화면 정보를 제어하는 표시 컨트롤러를 구비하는 표시부;
터치 입력이 가능하도록 형성되는 제어기와 상기 제어기와 관련된 정보를 제공 받는 터치 컨트롤러를 구비하는 터치 제어부; 및
현장으로부터 전달 받은 현장의 밸브 상태 신호 및 펌프 상태 신호 중 적어도 하나가 상기 표시 컨트롤러에 전달되도록 상기 표시부와 케이블로 연결되고,
상기 터치 컨트롤러로부터 상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 전달받도록 상기 터치 제어부와 케이블로 연결되며,
상기 제어기의 좌표 정보, 네비게이션 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 상기 현장으로 전송하는 그룹 컨트롤러를 포함하며,
상기 표시부와 상기 터치 제어부는 전기적으로 상호 격리되도록 별개의 하드웨어 기기로 이격되어 설치되고,
상기 케이블은, 상기 표시기의 전기적인 고장이 상기 제어기로 전파되지 않도록, 신호가 상기 제어기에서 상기 그룹 컨트롤러를 경유하여 상기 표시기로 전달되는 것만이 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 원자로 안전 등급 소프트 제어기.
1. An integrated reactor safety grade soft controller for controlling an integral reactor in which a core, a steam generator, a coolant pump, and a pressurizer are installed in a single pressure vessel,
A display unit including a display device configured to display screen information and a display controller configured to control screen information displayed on the display device;
A touch controller including a controller configured to allow touch input and a touch controller provided with information related to the controller; And
Wherein at least one of a valve state signal and a pump state signal of a field delivered from a site is connected to the display unit so as to be transmitted to the display controller,
Wherein the controller is connected to the touch controller via a cable to receive at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller from the touch controller,
And a group controller for transmitting at least one of coordinate information, navigation information, and control information of the controller to the field,
Wherein the display unit and the touch control unit are spaced apart from each other by a separate hardware device so as to be electrically isolated from each other,
Wherein the cable is configured such that only a signal can be transmitted from the controller to the indicator via the group controller so that electrical failure of the indicator is not propagated to the controller.
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