KR101464641B1 - Thread tension control device for sewing machine - Google Patents

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카츠아키 사카이
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쥬키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 실에 부여되는 장력 그 자체를 직접 제어할 수 있고, 이에 따라 실의 종류나 굵기, 신장 특성 및 장치의 경년변화(經年變化) 등에 상관없이 실채기의 끌어올림시에, 미리 설정된 실 장력으로 유지·제어할 수 있는 재봉기의 실 장력 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to directly control the tension applied to a yarn itself, and thereby, when the yarn take-up is increased irrespective of the type and thickness of the yarn, the elongation characteristics, And to provide a thread tension control device for a sewing machine which can maintain and control the thread tension by a set thread tension.

실(4)을 감는 실 장력조절 디스크(19)와, 상기 실 장력조절 디스크(19)가 모터 출력축(18)에 설치된 펄스모터(16)와, 상기 펄스모터(16)의 출력축(18)의 회전에 따른 위상차를 검출하는 인코더부(21)와, 상기 펄스모터(16)에 구동신호를 부여하는 펄스모터 구동부(25)와, 상기 실(4)의 설정 실 장력에 따른 상기 출력축(18)의 회전 위상차를 나타내는 구동펄스수를 설정함과 동시에 상기 펄스모터 구동부(25)에 부여하는 실 장력 설정부(29)와, 상기 실(4)의 설정 실 장력에 따른 회전 위상차를 나타내는 구동펄스수와 상기 인코더부(25)가 검출한 출력축(18)의 회전에 따른 위상차와의 차이를 검출하는 위상차 검출부(29)와, 상기 설정 실 장력과 이에 대응하는 상기 회전 위상차와의 관계를 나타내는 테이블을 가지는 재봉기의 실 장력 제어장치로서, 실이 당겨짐에 따른 실 장력조절 디스크(19) 및 펄스모터(16)의 출력축(18)의 회전에 따른 위상차가 상기 설정 실 장력에 해당하는 회전 위상차의 크기로 유지되도록 상기 펄스모터에 구동신호를 부여하여 회전시키는 것을 특징으로 한다.A yarn tension control disk 19 for winding yarn 4 on the output shaft 18 and a pulse motor 16 provided on the motor output shaft 18 for controlling the yarn tension adjusting disk 19, A pulse motor driving unit 25 for applying a driving signal to the pulse motor 16 and an output shaft 18 according to a setting thread tension of the thread 4, A thread tension setting section 29 for setting the number of drive pulses indicative of the rotation phase difference of the thread 4 and given to the pulse motor drive section 25 and a drive pulse number And a phase difference detecting section (29) for detecting a difference between a phase difference due to the rotation of the output shaft (18) detected by the encoder section (25), and a table indicating a relationship between the setting thread tension and the rotation phase difference corresponding thereto The present invention relates to a yarn tension control device for a sewing machine, A driving signal is given to the pulse motor so that the phase difference due to the rotation of the tension adjusting disk 19 and the output shaft 18 of the pulse motor 16 is maintained at the magnitude of the rotational phase difference corresponding to the set thread tension, .

Description

재봉기의 실 장력 제어장치{THREAD TENSION CONTROL DEVICE FOR SEWING MACHINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a thread tension control apparatus for a sewing machine,

본 발명은, 재봉기의 실 장력 제어장치에 관한 것으로, 특히 사이클 재봉기 등의 공업용 재봉기에서의 윗실의 장력을 조정하는 데 적합한 재봉기의 실 장력 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thread tension controller for a sewing machine, and more particularly to a thread tension controller for a sewing machine suitable for adjusting the tension of an upper thread in an industrial sewing machine such as a cycle sewing machine.

일반적으로, 재봉기에 있어서는 바늘땀의 실을 조일 때의 실 장력을 다양한 방법으로 조정하고 있다.Generally, in the sewing machine, the thread tension at the time of tightening the needle thread is adjusted by various methods.

종래 이러한 종류의 실 장력 발생수단(‘실 장력조절기구’라고도 함)에는, 주로Conventionally, a yarn tension generating means of this kind (also referred to as a yarn tension adjusting mechanism)

1) 실에 가하는 장력 하중(스프링압에 의한 마찰력 등)을 수동으로 조정하는 타입1) Type to manually adjust the tension load applied to the thread (friction force due to spring pressure, etc.)

2) 제어장치 및 액츄에이터에 의해 마찰력을 부가하는 타입2) Type that adds frictional force by control device and actuator

3) 제어장치 및 액츄에이터에 의해 실의 풀림량을 제어하는 타입이 있다(예컨대, 특허문헌 1에 예시되어 있다).3) There is a type that controls the unloading amount of the yarn by the control device and the actuator (for example, it is illustrated in Patent Document 1).

또한, 상기 2)와 3)에 의해 장력을 부여하는 경우에는, 작업자에 의한 설정 값이 출력값으로서 제어되는데, 별도의 검출수단을 마련하여 봉제중에 제어장치에 대하여 피드백 제어시켜 장력을 가변시키는 경우도 있다(예컨대, 특허문헌 2 및 3 참조).In addition, when tension is given by 2) and 3) above, the set value by the operator is controlled as the output value. In the case where the tension is varied by providing a separate detection means and performing feedback control to the control device during sewing (See, for example, Patent Documents 2 and 3).

[특허문헌 1] 일본특허공개공보 제2003-326053호[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-326053

[특허문헌 2] 일본특허공개공보 H9(1997)-276577호[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. H9 (1997) -276577

[특허문헌 3] 일본특허공개공보 H8(1996)-141259호[Patent Document 3] Japanese Patent Application Laid-Open No. H8 (1996) -141259

그러나, 종래의 액추에이터의 구동에 의해 실의 장력을 조절할 경우, 미리 설정된 값의 액추에이터 출력(출력 일정)에 의해 구동되기 때문에, 재봉기에서의 봉제조건이 변화되면 같은 출력에서는 실에 부여하는 실 장력이 바뀐다고 하는 문제가 있었다.However, when the tension of the yarn is adjusted by the driving of the conventional actuator, the yarn is driven by an actuator output (output constant) of a preset value. Therefore, if the sewing condition in the sewing machine is changed, There was a problem that it changed.

왜냐하면, 예컨대 실 장력조절 디스크 2장으로 실을 끼워넣어 실에 저항을 부가하는 경우에 있어서는, 실의 굵기나 종류, 피치나 재봉 속도(실의 미끄러짐 속도)가 변화된 경우에는, 실과 실 장력조절 디스크 사이의 마찰력이 변화되기 때문에, 실에 부여하는 실 장력이 바뀌었다. 또한, 실 장력조절 디스크의 외주에 실을 감아, 실 장력조절 디스크에 마찰을 부여하여 회전력에 저항을 부가하는 경우에 있어서, 피치나 재봉 속도(실 장력조절 디스크의 회전속도)가 변화된 경우에는, 실 장력조절 디스크의 회전마찰이 변화되기 때문에, 실에 부여하는 실 장력이 바뀌었다.This is because, for example, when a yarn is inserted into two yarn tension adjusting discs and a resistance is added to the yarn, when the yarn thickness, type, pitch and sewing speed (yarn slip speed) The yarn tension given to the yarn is changed. Further, in the case where a yarn is wound around the outer periphery of the yarn tension adjusting disk and friction is imparted to the yarn tension adjusting disk to add resistance to the rotational force, when the pitch and the sewing speed (rotational speed of the yarn tension adjusting disk) Since the rotational friction of the yarn tension adjusting disk is changed, the yarn tension given to the yarn is changed.

또한, 실 장력조절 디스크 등의 마찰 발생 부분의 경년변화, 예컨대 작은 요철부가 마모되어 미끄럽게 된 경우에 있어서도 장력이 변화된다는 문제가 있었다.In addition, there has been a problem that the tension is changed even when the friction generating portion of the yarn tension adjusting disk or the like is aged for a long period of time, for example, a small uneven portion is worn out.

또, 실의 장력검출수단을 별도로 마련한 경우, 예컨대 특허문헌 2에 있어서는, 실 장력조절 디스크에 가해지는 압력을 검출하는 것으로서, 실제로 실에 가해지는 장력을 검출하는 것은 아니며, 실의 굵기 등 디스크에 영향을 미치는 경우를 제외하고 장력차를 검출하는 것은 불가능하다.For example, in Patent Document 2, the tension applied to the yarn tension control disk is detected, and the tension applied to the yarn is not actually detected, It is impossible to detect the tension difference except when it affects it.

또한, 예컨대, 특허문헌 3에 있어서는, 실의 신장에 의해 장력을 검출하고 있는데, 실의 신장은 실의 재질이나 구조에 따라 크게 바뀌기 때문에, 대응할 수 있는 범위가 한정된다는 문제가 있었다.Further, for example, in Patent Document 3, the tension is detected by stretching the yarn. However, since the elongation of the yarn largely changes depending on the material and the structure of the yarn, there is a problem that the range in which the yarn can be handled is limited.

본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 실에 부여되는 장력 그 자체를 직접 제어할 수 있으며, 이에 따라 실의 종류나 굵기, 신장 특성 및 장치의 경년변화 등에 상관없이, 실채기(天秤)의 끌어올림시에, 미리 설정된 실 장력으로 유지·제어할 수 있고, 또한 실 장력 자체를 직접 설정할 수 있는 재봉기의 실 장력 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to directly control the tensile force applied to the yarn, and accordingly to provide a thread take- And it is an object of the present invention to provide a thread tension control device for a sewing machine which can maintain and control the thread tension at a predetermined thread tension and can directly set the thread tension itself at the time of pulling up.

전술한 목적을 달성하기 위한 청구항 1에 따른 본 발명의 재봉기의 실 장력 제어장치는, 실을 감으며 실의 이동에 따라 회전하는 실 장력조절 디스크와, 상기 실 장력조절 디스크가 모터 출력축에 설치된 펄스모터와, 상기 펄스모터의 출력축의 회전에 따른 위상을 검출하는 인코더부와, 상기 펄스모터에 구동펄스를 부여하는 펄스모터 구동부와, 상기 실의 설정 실 장력을 설정하는 실 장력 설정부와, 상 기 설정 실 장력과 이에 대응하는 회전 위상차와의 관계를 나타내는 테이블과, 상기 펄스모터에 부여하는 구동펄스의 위상과 상기 인코더부가 검출한 출력축의 회전에 따른 위상의 차이를 검출하는 위상차 검출부를 가지는 재봉기의 실 장력 제어장치로서, 실이 당겨짐에 따른 실 장력조절 디스크에 실 장력이 걸릴 때의 상기 위상차 검출부에서 검출된 위상차가, 상기 테이블로부터 판독된 상기 설정 실 장력에 해당하는 회전 위상차의 크기로 유지되도록 상기 펄스모터에 구동펄스를 부여하여 회전시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a yarn tension of a sewing machine including: a yarn tension adjusting disk that rotates according to movement of a yarn around a yarn; A pulse motor driving unit for applying a driving pulse to the pulse motor; a yarn tension setting unit for setting the yarn tension of the yarn; A table showing a relationship between a predetermined thread tension and a corresponding rotation phase difference and a phase difference detecting section for detecting a phase difference between a phase of a drive pulse applied to the pulse motor and a phase of the output shaft detected by the encoder section, Wherein when the yarn tension is applied to the yarn tension adjusting disk as the yarn is pulled, Characterized in that that the phase difference is, the rotation by applying a drive pulse to the pulse motor to keep the size of the phase difference in rotation corresponding to the set the thread tension is read from the table.

이와 같이 형성된 본 발명에 따르면, 실에 부여되는 장력 그 자체를 직접 제어할 수 있으며, 이에 따라 실의 종류나 굵기, 신장 특성 및 장치의 경년변화 등에 상관없이 실채기의 끌어올림시에, 미리 설정된 실 장력으로 유지·제어할 수 있고, 또한 실 장력 자체를 직접 설정할 수가 있다.According to the present invention thus formed, it is possible to directly control the tension applied to the yarn, and thereby, when the thread take-up is increased irrespective of the type and thickness of the yarn, the elongation characteristics, The yarn tension can be maintained and controlled by the yarn tension, and the yarn tension itself can be directly set.

또한, 청구항 2에 기재된 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치는, 실을 감으며 실의 이동에 따라 회전하는 실 장력조절 디스크와, 실 장력조절 디스크가 모터 출력축쪽에 설치된 펄스모터와, 상기 펄스모터의 출력축의 회전에 따른 위상을 검출하는 인코더부와, 상기 펄스모터에 구동펄스를 부여하는 펄스모터 구동부와, 상기 실의 설정 실 장력을 설정하는 실 장력 설정부와, 상기 설정 실 장력과 이에 대응하는 상기 모터 구동전류와의 관계를 나타내는 테이블과, 기준 위상차를 설정하는 기준 위상차 설정수단과, 상기 펄스모터에 부여하는 구동펄스의 위상과 상기 인코더부가 검출한 출력축의 회전에 따른 위상의 차이를 검출하는 기준 위상차 검출부를 가지는 재봉기의 실 장력 제어장치로서, 설정된 설정 실 장력의 테이 블에 해당하는 모터 구동전류에 따라 펄스모터를 여자하고, 실이 당겨짐에 따른 실 장력조절 디스크에 실 장력이 걸릴 때의 상기 기준 위상차 검출부에서 검출된 위상차가 상기 기준 위상차에 달하면, 그 기준 위상차를 유지하도록 모터를 구동제어하는 것을 특징으로 한다.The yarn tension control device includes a yarn tension adjusting disk that is wound around a yarn and rotates according to movement of the yarn, a yarn tension adjusting disk provided on a motor output shaft side, An encoder section for detecting a phase in accordance with the rotation of the output shaft of the motor; a pulse motor driving section for applying a drive pulse to the pulse motor; a yarn tension setting section for setting a setting yarn tension of the yarn; A reference phase difference setting means for setting a reference phase difference and a phase difference setting means for setting a phase difference between a phase of a drive pulse applied to the pulse motor and a phase of the output shaft detected by the encoder section, A thread tension control apparatus for a sewing machine having a reference phase difference detecting section for detecting a reference thread tension, When the pulse motor is excited in accordance with the current and when the phase difference detected by the reference phase difference detecting section when the yarn tension is applied to the yarn tension adjusting disk as the yarn is pulled reaches the reference phase difference, And a control unit.

이와 같이 형성된 본 발명에 따르면, 청구항 1의 경우와 마찬가지로 작용하는 동시에, 기준 위상차를 가지고 제어할 수 있으므로, 분해능이 낮은 인코더를 이용할 수가 있다.According to the present invention thus formed, it is possible to use an encoder having a low resolution because it can operate in the same manner as in the first aspect and can be controlled with a reference phase difference.

또한, 청구항 3에 기재된 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치는, 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 실채기의 끌어올림시에 실이 당겨짐에 따른 실 장력조절 디스크 및 펄스모터의 출력축의 회전에 따른 위상차가 0인 바늘수가 일정 이상 연속될 경우에, 실절단 검출로서 재봉기를 정지시키는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a yarn tension control apparatus for a sewing machine as set forth in the first or second aspect of the present invention, wherein the yarn tension adjusting disk and the output shaft of the pulse motor are rotated When the number of needles having a phase difference of 0 according to the number of consecutive needles continues for a predetermined number of times or more, the sewing machine is stopped as a yarn breakage detection.

이와 같이 형성된 본 발명에 따르면, 실 절단을 조기에 확실히 검출할 수 있다.According to the present invention thus formed, it is possible to reliably detect the yarn breakage early.

본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치는, 이상 설명한 바와 같이 구성되어 작용하는 것이므로, 실에 부여되는 장력 그 자체를 직접 제어할 수 있으며, 이에 따라 실의 종류나 굵기, 신장 특성 및 장치의 경년변화 등에 상관없이 실채기의 끌어올림시에, 미리 설정된 실 장력으로 유지·제어할 수 있고, 또한 실 장력 자체를 직접 설정할 수 있는 등의 우수한 효과를 나타낼 수 있다.Since the yarn tension controller of the sewing machine according to the present invention operates and operates as described above, the tension applied to the yarn itself can be directly controlled, and accordingly, the yarn type, thickness, elongation characteristics, It is possible to maintain and control the yarn tension at a preset yarn tension and to set the yarn tension itself directly when the yarn withdrawal is increased irrespective of change or the like.

이하, 도 1 내지 도 6을 이용하여 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치의 실시형태를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a yarn tension controller of a sewing machine according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치의 제 1 실시형태를 나타낸 것이다.1 to 6 show a first embodiment of a yarn tension controller of a sewing machine according to the present invention.

도 1은 사이클 재봉기 등의 공업용 재봉기(1)를 나타낸 것이며, 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치(2)는 재봉기 아암(3)의 앞면에 부착되어 있다. 본 실시예에 있어서는, 도시하지 않은 윗실 보빈으로부터 풀어져 나온 윗실(4)이, 여러 중계 부분을 지나 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치(2), 실채기(5), 바늘(6)의 순서로 통과하여, 봉제에 공급되도록 되어 있다.Fig. 1 shows an industrial sewing machine 1 such as a cycle sewing machine, and the yarn tension controller 2 of the sewing machine according to the present invention is attached to the front surface of the sewing machine arm 3. Fig. In the present embodiment, the upper thread 4 unwound from an upper thread bobbin (not shown) passes through various relay portions, and the yarn tension controller 2, the thread take-up unit 5, the needle 6 And then supplied to the sewing machine.

본 실시예에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치(2)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 형성되어 있다.The yarn tension controller 2 of the sewing machine according to the present embodiment is formed as shown in Figs.

재봉기 아암(3)의 앞면에 부착되어 있는 재봉기의 실 장력 제어장치(2)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 재봉기 아암(3)의 관통구멍(11) 내에 환형의 실 장력조절 케이스(12)가 도시하지 않은 나사에 의해 고정되어 부착되어 있다. 실 장력조절 케이스(12)의 내측에는, 환형의 실 장력조절대(13)가 고정나사(14)에 의해 고정부착되어 있고, 실 장력조절대(13)의 외측에는 실잡이 스프링(15)이 감겨 있고, 스프링부가 재봉기 아암(3)의 앞면쪽으로 노출되어 있다. 상기 실 장력조절대(13)를 돌리면 실잡이 스프링(15)의 스프링압이 조정될 수 있도록 되어 있다. 재봉기 아암(3)의 내면측에는 펄스모터(16)가 부착 볼트(17)에 의해 고정되어 있으며, 그 출력축(18)은 실 장력조절대(13)의 중심구멍을 재봉기 아암(3)의 앞면쪽으로 관통시 키고 있다. 상기 출력축(18)의 선단에는, 한 쌍의 실 장력조절 디스크(19, 19)가 고정나사(20)에 의해 고정되어, 출력축(18)과 일체로 되어 있다. 윗실(4)은 상기 실 장력조절 디스크(19) 부분에 1.5회 ~ 2.5회 감겨진다. 펄스모터(16) 내에는, 로터리 인코더(21)로 이루어진 인코더부가 조립되어 있으며, 제어장치(22)와 접속되어 있다(도 3 참조). 상기 펄스모터(16)의 출력축(18)은 1개의 구동펄스를 받으면 하나의 회전 위상차가 진행하여 회전하도록 형성되어 있다.The thread tension control device 2 of the sewing machine attached to the front face of the sewing machine arm 3 includes an annular thread tension adjusting case 12 in the through hole 11 of the sewing machine arm 3, Are fixedly attached by screws (not shown). An annular thread tension adjusting member 13 is fixedly attached to the inside of the thread tension adjusting case 12 by means of a fixing screw 14. An outer side of the thread tension adjusting member 13 is provided with a thread catch spring 15 And the spring portion is exposed toward the front surface of the sewing machine arm 3. [ The spring tension of the thread catch spring 15 can be adjusted by turning the thread tension adjuster 13. A pulse motor 16 is fixed to the inner surface side of the sewing machine arm 3 by an attaching bolt 17. The output shaft 18 is connected to the front end of the sewing machine arm 3 by a center hole of the thread tension adjusting member 13 It is penetrating. A pair of thread tension adjusting discs 19 and 19 are fixed to the tip of the output shaft 18 by a fixing screw 20 and are integrated with the output shaft 18. The upper thread (4) is wound on the thread tension adjusting disc (19) part 1.5 to 2.5 times. In the pulse motor 16, an encoder section composed of a rotary encoder 21 is assembled and connected to the control device 22 (see Fig. 3). The output shaft 18 of the pulse motor 16 is formed to rotate by one rotation phase difference when receiving one drive pulse.

도 3에 나타낸 제어장치(22)에 의해 제어시스템을 설명한다.The control system will be described by the control device 22 shown in Fig.

제어장치(22)에 있어서는, 버스(23)를 통하여 구성 각 부분이 정보를 교환할 수 있도록 접속되어 있다. 버스(23)에는 입출력 인터페이스(24)를 통해 펄스모터(16)에 구동신호를 부여하는 펄스모터 구동부(25)가 접속되어 있다. 펄스모터(16)의 출력축(18)의 회전에 따른 위상차를 검출하는 인코더부인 로터리 인코더(21)는 입출력 인터페이스(24)와 접속되어 있다. EEPROM(26)에는, 도시하지 않은 조작패널에서 설정된 윗실(4)의 실 장력 설정값이 기억되어 있다. ROM(27)에는, 미리 측정된 윗실(4)의 설정 실 장력과 이에 대응하는 출력축(18)의 회전 위상차와의 관계를 나타내는 테이블이 저장되어 있다. CPU(29)에는, EEPROM(26), ROM(27), RAM(28)과 연동하여, 윗실(4)의 설정 실 장력에 따른 출력축(18)의 회전 위상차를 나타내는 구동펄스수를 설정함과 동시에 펄스모터 구동부(25)에 부여하는 실 장력 설정부와, 윗실(4)의 설정 실 장력에 따른 회전 위상차를 나타내는 구동펄스수와 로터리 인코더(21)가 검출한 출력축(18)의 회전에 따른 위상차와의 차이를 검출하는 위상차 검출부의 역할을 실행하도록 형성되어 있다.In the control device 22, each component is connected via a bus 23 so that information can be exchanged. The bus 23 is connected to a pulse motor driving section 25 for giving a driving signal to the pulse motor 16 through the input / The rotary encoder 21, which is an encoder part for detecting the phase difference according to the rotation of the output shaft 18 of the pulse motor 16, is connected to the input / output interface 24. In the EEPROM 26, thread tension setting values of the upper thread 4 set on the operation panel (not shown) are stored. The ROM 27 stores a table showing the relationship between the preset thread tension of the upper thread 4 measured in advance and the rotation phase difference of the output shaft 18 corresponding thereto. The CPU 29 is connected with the EEPROM 26, the ROM 27 and the RAM 28 to set the number of drive pulses indicating the rotation phase difference of the output shaft 18 according to the set thread tension of the upper thread 4 The number of drive pulses indicating the rotation phase difference in accordance with the setting thread tension of the upper thread 4 and the number of drive pulses indicating the rotation speed of the output shaft 18 detected by the rotary encoder 21 And serves as a phase difference detecting section for detecting a difference from the phase difference.

또한, 제어장치(22)에 있어서는, 버스(23)에 재봉기의 주(主)회전축(도시생략)을 회전시키는 입출력 인터페이스(30), 모터 구동부(31)가 접속되어 있고, 이들에 재봉기 모터(32), 주축 인코더(33)가 접속되어 있다.The controller 22 is connected to the bus 23 via an input / output interface 30 and a motor driving section 31 for rotating the main rotary shaft (not shown) of the sewing machine. A sewing machine motor 32 and a main-shaft encoder 33 are connected.

도 4는 펄스모터(16)의 출력축(18)의 각 위상내에서의 회전 위상차에 대한, 위상차(인코더 펄스수의 어긋남량) = 횡축과, 펄스모터(16)의 발생토크의 대응관계를 나타내는 그래프이다. 따라서, 토크로부터 윗실(4)에 부여되는 장력이 얻어지기 때문에, 펄스모터(16)에서의 회전 위상차를 설정함으로써 장력을 설정할 수가 있다.4 shows the correspondence relationship between the phase difference (displacement of the number of encoder pulses) = horizontal axis and the generated torque of the pulse motor 16 with respect to the phase difference in rotation within each phase of the output shaft 18 of the pulse motor 16 Graph. Therefore, since the tension imparted to the upper thread 4 from the torque is obtained, the tension can be set by setting the phase difference in rotation in the pulse motor 16. [

다음으로, 도 5 및 도 6을 이용하여 상기 제 1 실시형태의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

도 5의 재봉기의 운동곡선에 나타낸 바와 같이, 바늘(6)이 사인커브를 그리며 바늘대 상사점, 바늘대 하사점, 바늘대 상사점의 순서로 1왕복하는 동안에(0 ~ 360도), 천 이송(도시생략)도 동일 위상의 사인커브를 그리며 이송 상사점, 이송 하사점, 이송 상사점의 순서로 1왕복하고, 실채기(5)가 이들과 실채기 상사점 및 실채기 하사점을 비켜나 1왕복한다. 가마(도시생략)는 이들의 1왕복기간중의 일부에서 가마 실 잡이 곡선을 따라 동작한다.As shown in the motion curve of the sewing machine in Fig. 5, while the needle 6 draws a sine curve and reciprocates one time (0 to 360 degrees) in the order of the needlepoint top dead center, the needle bottom bottom dead center and the needle bar top dead center, The feed forward upper feed point, the feed lower feed point, and the feed upper feed point are reciprocated one by one in the order of the sine curve of the same phase, and the thread take-up 5 reciprocates one by one between the upper feed point and the lower feed point . The kiln (not shown) operates along the gamma curve during some of the round trips.

본 실시형태에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치(2)는, 도 5의 실 장력 제어선(도시된 우측의 윗부분)에 나타낸 바와 같이, 실채기(5)가 실채기 하사점으로부터 실채기 상사점을 향해 이동하며 윗실(4)을 인출하고 있는 기간에 동작하는 것이다.The thread tension control device 2 of the sewing machine according to the present embodiment is configured such that the thread take-up 5 is moved from the bottom dead center of the thread take- While the upper thread 4 is pulled out.

도 6에 따라 더욱 설명한다.This will be further described with reference to FIG.

공업용 재봉기(1)가 봉제를 개시하면, 최초로 누르개를 하강시킨다(ST1). 다음으로, 스타트 스위치(도시생략)를 ON으로 하고, 재봉기 모터(32)를 회전시킨다(ST2).When the industrial sewing machine 1 starts sewing, the pusher is first lowered (ST1). Next, the start switch (not shown) is turned on, and the sewing machine motor 32 is rotated (ST2).

다음으로, 상기 제 1 실시형태에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치(2)가 작동하여, 제어장치(22)의 CPU(29)로부터 지령을 발하여, 펄스모터 구동부(15)를 통해 펄스모터(16)에 구동전류를 통전(通電)하여 여자(勵磁)함으로써 ON으로 한다(ST3). 이때, 펄스모터(16)는 회전하지 않은 상태로 유지되어 있다.Next, the thread tension control device 2 of the sewing machine according to the first embodiment operates to issue a command from the CPU 29 of the control device 22, and sends a command to the pulse motor 16 (ST3) by energizing and energizing the drive current to the drive circuit (ST3). At this time, the pulse motor 16 is kept in a non-rotated state.

다음으로, 바늘(6)이 최초의 재봉시작 매듭을 묶고, 동시에 실채기(5)가 윗실(4)을 끌어올린다(ST4).Next, the needle 6 binds the first sewing start knot, and at the same time, the thread take-up machine 5 pulls up the upper thread 4 (ST4).

실채기의 상승이 진행됨에 따라, 실채기(5)가 바늘땀에서 소비된 윗실의 길이만큼을 실 장력조절측인 상기 제 1 실시형태에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치(2)로부터 인출한다(ST5).As the thread take-up proceeds, the thread take-out 5 is pulled out from the thread tension control device 2 of the sewing machine according to the first embodiment, which is the yarn tension adjusting side, by the length of the upper thread consumed in the needle stitch (ST5 ).

이와 동시에, 실 장력조절 디스크(19; 출력축(18))가 윗실(4)에 당겨져 회전하려고 하기 때문에, 로터리 인코더(21)가 출력축(18)의 회전 위상차를 검출한다(도 5의 실 장력 제어선의 t0 ~ t1시 참조)(ST6).At the same time, the rotary encoder 21 detects the rotation phase difference of the output shaft 18 because the yarn tension control disk 19 (output shaft 18) is pulled by the upper thread 4 and tries to rotate Refer to the line t0 to t1) (ST6).

다음으로, 출력축(18)의 회전 위상차가 증가함에 따라, 상기 회전 위상차가 EEPROM(25)에 미리 설정되어 있던 값(예컨대 50g으로 설정된 경우에는, ROM(27)에 미리 저장되어 있는 출력축의 회전 위상차와 윗실의 설정 실 장력과의 관계로부터 장력 50g을 판독한다)을 초과하면(도 5의 실 장력 제어선의 t1시 참조), 펄스모 터(16)는 윗실(4)에 의해 당겨진 방향으로 회전되도록 CPU(29)의 지령에 따라 구동신호를 발신하여, 출력축(18)이 회전된다(ST7)(도 5의 실 장력 제어선의 t1 ~ t2시 참조). 이에 따라, 실채기(5)의 실당김에 따른 실 장력조절 디스크(19) 및 펄스모터(16)의 출력축(18)의 회전에 따른 위상차가 설정 실 장력에 해당하는 회전 위상차의 크기로 유지되게 된다.Next, as the phase difference of rotation of the output shaft 18 increases, when the phase difference of rotation is set to a predetermined value (for example, 50 g) in the EEPROM 25, (Refer to t1 of the yarn tension control line in Fig. 5), the pulse motor 16 is rotated in the pulled-up direction by the upper thread 4 The output shaft 18 is rotated (ST7) (refer to t1 to t2 of the yarn tension control line in Fig. 5). The phase difference due to the rotation of the yarn tension adjusting disk 19 and the output shaft 18 of the pulse motor 16 due to the thread pulling of the thread take-up unit 5 is maintained at the magnitude of the rotational phase difference corresponding to the set thread tension do.

다음으로, 실채기(5)가 실채기 상사점에 접근하여 펄스모터(16)의 출력축(18)의 회전에 따른 위상차가 설정값 이하가 되면, 펄스모터(16)를 정지시킨다(ST8).Next, when the thread take-up 5 approaches the actual take-up top dead center and the phase difference due to the rotation of the output shaft 18 of the pulse motor 16 becomes the set value or less, the pulse motor 16 is stopped (ST8).

다음으로, 봉제중에는 상기 ST3 ~ ST8의 동작을 반복한다(ST9).Next, during sewing, the operations of ST3 to ST8 are repeated (ST9).

다음으로, 봉제를 종료하는 경우에는, 재봉기 모터(32)에 대한 통전을 정지시킨다(ST10).Next, when sewing is finished, energization to the sewing machine motor 32 is stopped (ST10).

그 후, 윗실(4)을 절단하고(ST11), 계속해서 펄스모터(16)를 OFF시킨다(ST12).Thereafter, the upper thread 4 is cut (ST11), and then the pulse motor 16 is turned OFF (ST12).

이와 같이, 상기 제 1 실시형태에 있어서는, 봉제중에 실채기(5)에 의해 재봉기의 실 장력 제어장치(2)로부터 실이 당겨질 때, 당겨진 윗실(4)은 실 장력조절 디스크(19; 펄스모터(16)의 출력축(18))를 회전시켜, 회전 위상차를 발생시킨다.As described above, in the first embodiment, when the thread is pulled out from the thread tension controller 2 of the sewing machine by the thread take-up machine 5 during sewing, the pulled upper thread 4 is pulled by the thread tension adjusting disc 19 (The output shaft 18 of the rotor 16), thereby generating a phase difference in rotation.

재봉 시작 직후에는, 모터 구동펄스수(위상)는 0이므로, 윗실(4)에 의해 실 장력조절 디스크(19; 펄스모터(16)의 출력축(18))가 회전된 위치(로터리 인코더 신호)가 회전 위상차가 된다. 회전 위상차가 미리 설정된 장력값(위상값)을 초과하면, 위상차가 설정값으로 유지되도록 펄스모터(16)가 실 풀림측으로 회전한다.The position (rotary encoder signal) where the yarn tension adjusting disk 19 (output shaft 18 of the pulse motor 16) is rotated by the upper thread 4 is set to be The rotation phase difference is obtained. When the rotation phase difference exceeds a predetermined tension value (phase value), the pulse motor 16 rotates to the yarn unwinding side so that the phase difference is maintained at the set value.

다음으로, 실채기(5)가 끌어올림측에서 풀림측으로 이동하면, 윗실(4)은 풀어져 실 장력조절 디스크(19)는 위상차 O위치까지 회전을 되돌리는데(위상(A)로 함), 이때 펄스모터(16)는 실이 당겨지는 쪽으로는 회전하지 않도록 제어되기 때문에, 풀려진 윗실(4)에 장력을 가하는 경우는 없다.Next, when the thread take-up machine 5 moves from the pulling-up side to the unwinding side, the upper thread 4 is loosened and the yarn tension adjusting disc 19 returns the rotation to the phase difference O position (phase A) Since the pulse motor 16 is controlled so as not to rotate on the side where the yarn is pulled, tension is not applied to the loosened upper thread 4. [

그 후에는, 모터 구동펄스수(회전 위상차)는 위상(A)을 기준으로 한다. 또한, 패턴 중에 다른 실 장력 설정값이 설정되어 있던 경우에는, 그 설정(위상차)에 따라 제어가 행해지게 된다.Thereafter, the number of motor drive pulses (rotation phase difference) is based on the phase A. Further, when another thread tension setting value is set in the pattern, the control is performed in accordance with the setting (phase difference).

다음으로, 제 2 실시형태에 대해 설명한다.Next, the second embodiment will be described.

상기 제 2 실시형태에 있어서는, 실 장력의 설정에 대한 모터 토크 제어(가감)는, 모터 구동전류에 따라 행해진다. 구체적으로는, 도 3의 블록도의 펄스모터 구동부(25)에는 DA 컨버터를 탑재한다.In the second embodiment, the motor torque control (acceleration and deceleration) for setting the yarn tension is performed in accordance with the motor drive current. More specifically, the DA converter is mounted on the pulse motor driving unit 25 of the block diagram of Fig.

그리고, 기준 위상차를 고정값으로서 가지거나, 또는 개체 차이 조정용으로 설정가능(기준 위상차 설정수단)하게 해도 된다.The reference phase difference may be a fixed value or may be set for individual difference adjustment (reference phase difference setting means).

또한, 미리 기준 위상시에 발생하는, 모터 구동전류와 실 장력조절 디스크(19)의 원주상의 회전력(설정 실 장력)의 테이블을 ROM(27)에 저장해도 된다.Further, a table of the motor driving current and the circumferential rotational force (setting thread tension) of the thread tension adjusting disk 19 generated in advance in the reference phase may be stored in the ROM 27.

그리고, 봉제중에는 설정된 설정 실 장력의 테이블에 해당하는 모터 구동전류에 따라 펄스모터를 여자하고, 실채기(5)의 끌어올림시에 윗실(4)이 재봉기의 실 장력 제어장치(2)로부터 당겨져, 실 장력조절 디스크(19)가 회전하면, 기준 위상차로 유지되도록 펄스모터(16)를 구동제어한다.During sewing, the pulse motor is excited in accordance with the motor drive current corresponding to the set tension thread table. When the thread take-up machine 5 is lifted up, the upper thread 4 is pulled out from the thread tension control device 2 of the sewing machine , And controls the pulse motor (16) so as to maintain the reference phase difference when the yarn tension adjusting disc (19) rotates.

그 밖에는, 상기 제 1 실시형태와 동일하게 형성한다.Otherwise, it is formed in the same manner as in the first embodiment.

상기 제 2 실시형태에 따르면, 펄스모터(16)에 탑재되는 인코더부(21)의 분해능은 낮아도 된다. 더욱이, 모터 여자 토크(실 장력조절 디스크(19)의 원주상의 하중)와 전류값은 비례하므로, 상기 제 1 실시형태와 마찬가지로, 실 장력은 실의 종류에 영향을 받지 않으며, 마찰력의 경년변화도 갖지 않는다.According to the second embodiment, the resolution of the encoder section 21 mounted on the pulse motor 16 may be low. Furthermore, since the motor energizing torque (the circumferential load of the yarn tension control disk 19) and the current value are proportional to each other, the yarn tension is not influenced by the type of yarn and the aging of the frictional force .

또한, 제 1 및 제 2 실시형태에 있어서, 재봉기 운전중에, 위상차 O의 상태가 일정 바늘수 연속된 경우(즉, 실 장력조절 디스크(19)가 회전하지 않는 상태가 계속된 경우)에는, 윗실(4)이 잘려졌다고 인식하고, 재봉기를 정지시키는 실절단 검출기능을 부여하면 된다.In the first and second embodiments, when the state of the phase difference O is continuous with a certain number of needles (that is, the state in which the yarn tension control disk 19 does not rotate continues) during the operation of the sewing machine, It is sufficient to recognize that the cutter 4 has been cut off and to provide a yarn breakage detection function for stopping the sewing machine.

본 발명은 상기 각 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 변형할 수 있는 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified as required.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치의 1 실시형태를 탑재한 재봉기의 예를 나타낸 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing an example of a sewing machine equipped with an embodiment of a yarn tension control device of a sewing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치의 제 1 실시형태를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a yarn tension controller of a sewing machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치의 제어시스템을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing a control system of a yarn tension controller of a sewing machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 펄스모터의 출력축의 각 위상차와 발생토크의 대응관계를 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing a correspondence relationship between the phase difference and the generated torque of the output shaft of the pulse motor according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치의 실 장력 제어선을 나타낸 재봉기의 운동곡선이다.5 is a motion curve of a sewing machine showing a yarn tension control line of a yarn tension controller of a sewing machine according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 재봉기의 실 장력 제어장치의 동작을 나타낸 플로우차트이다.6 is a flowchart showing the operation of the yarn tension controller of the sewing machine according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

2 : 실 장력 제어장치 4 : 윗실2: yarn tension controller 4: upper thread

16 : 펄스모터 18 : 출력축16: Pulse motor 18: Output shaft

21 : 로터리 인코더 22 : 제어장치21: rotary encoder 22: control device

25 : 펄스모터 구동부25: Pulse motor driver

Claims (3)

실을 감으며 실의 이동에 따라 회전하는 실 장력조절 디스크와, A yarn tension adjusting disk rotating according to the movement of the yarn by winding the yarn, 상기 실 장력조절 디스크가 모터 출력축에 설치된 펄스모터와, Wherein the thread tension adjusting disc is provided on a motor output shaft, 상기 펄스모터의 출력축의 회전에 따른 위상을 검출하는 인코더부와, An encoder unit for detecting a phase in accordance with the rotation of the output shaft of the pulse motor, 상기 펄스모터에 구동펄스를 부여하는 펄스모터 구동부와, A pulse motor driving unit for applying a driving pulse to the pulse motor; 상기 실의 설정 실 장력을 설정하는 실 장력 설정부와, A yarn tension setting unit for setting a yarn tension of the yarn, 상기 설정 실 장력과 이에 대응하는 회전 위상차와의 관계를 나타내는 테이블과, A table showing a relationship between the set thread tension and a corresponding rotation phase difference, 상기 펄스모터에 부여하는 구동펄스의 위상과 상기 인코더부가 검출한 출력축의 회전에 따른 위상의 차이를 검출하는 위상차 검출부를 가지는 재봉기의 실 장력 제어장치로서, And a phase difference detecting section for detecting a difference between a phase of a drive pulse given to the pulse motor and a phase corresponding to a rotation of an output shaft detected by the encoder section, 실이 당겨짐에 따른 실 장력조절 디스크에 실 장력이 걸릴 때의 상기 위상차 검출부에서 검출된 위상차가, 상기 테이블로부터 판독된 상기 설정 실 장력에 해당하는 회전 위상차의 크기로 유지되도록 상기 펄스모터에 구동펄스를 부여하여 회전시키는 것을 특징으로 하는 재봉기의 실 장력 제어장치.A drive pulse is applied to the pulse motor so that the phase difference detected by the phase difference detecting unit when the thread tension is applied to the thread tension adjusting disk as the thread is pulled is maintained at the magnitude of the rotational phase difference corresponding to the set thread tension read from the table, To thereby rotate the yarn tensioner. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 실채기의 끌어올림시에 실이 당겨짐에 따른 실 장력조절 디스크 및 펄스모터의 출력축의 회전에 따른 위상차가 0인 바늘수가 일정 이상 연속된 경우에, 실절단 검출로서 재봉기를 정지시키는 것을 특징으로 하는 재봉기의 실 장력 제어장치.When the number of needles having a phase difference of 0 according to the rotation of the yarn tension adjusting disk and the output shaft of the pulse motor as the yarn is pulled up at the time of pulling up the yarn is continued for a predetermined number of times or more, A thread tension control device of a sewing machine.
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