JP2009285266A

JP2009285266A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2009285266A
Application number: JP2008142242A
Authority: JP
Inventors: Hozumi Nakajima; 穂純中島
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-12-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust tension to be applied to a thread by a thread take-up spring according to tension applied on the thread by a tension disc. <P>SOLUTION: The sewing machine (1) is able to adjust tension to be applied on the thread by a drive of a first actuator (41) while adjusting a flow of the thread to a sewing needle by reciprocating a thread take-up lever. The machine (1) is provided with a second actuator (83) for adjusting a fixed angle of the thread take-up spring (50) through rotation of a thread tension shaft (49), a transmission mechanism (80) for transmitting a drive of the second actuator (83) to the tension shaft (49), an input means (60) for inputting the thread tension, a memory means (72) for storing the amount of shift of the drive shaft and the fixed angle of the tension shaft (49) from the thread tension input, and a control means (70) for driving the first and the second actuators (41) and (83), when the thread tension is input, according to the amount of the shift of the drive shaft and the fixed angle of the tension shaft (49), read out from the memory means (72). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、糸に張力を付与する糸調子装置を備えるミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine including a thread tension device that applies tension to a thread.

被縫製物に美しい縫い目を形成するために、糸に適切な張力を付与する糸調子装置を備えるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図１２に示すように、糸調子装置１００は、ミシンフレーム１０１の前面から後面にわたって設けられている。
糸調子装置１００は、ボイスコイルモータ１０２、一対の糸調子皿１０３，１０４、駆動軸１０５等を備えている。 There is known a sewing machine including a thread tension device that applies an appropriate tension to a thread in order to form a beautiful seam on a workpiece (for example, refer to Patent Document 1).
As shown in FIG. 12, the thread tension device 100 is provided from the front surface to the rear surface of the sewing machine frame 101.
The thread tension device 100 includes a voice coil motor 102, a pair of thread tension plates 103 and 104, a drive shaft 105, and the like.

ボイスコイルモータ１０２は、ミシンフレーム１０１の背面側に設けられている。ボイスコイルモータ１０２の出力軸１０２ａは、ミシンフレーム１０１の前後方向に沿って進退可能となっている。出力軸１０２ａには、駆動軸１０５の一端部が連結されている。駆動軸１０５の他端部には、糸調子軸１０６が挿通され、固定されている。糸調子軸１０６には、可動皿１０３と固定皿１０４からなる一対の糸調子皿１０３，１０４と皿押さえ１１０が挿通されている。この糸調子軸１０６先端には、位置決めナット１１１及支持ナット１１２が設けられている。
ボイスコイルモータ１０２の駆動より駆動軸１０５が軸線方向に移動すると、位置決めナット１１１が皿押さえ１１０に当接する。その後、皿押さえ１１０が可動皿１０３に当接し、可動皿１０３を移動させる。
その結果、可動皿１０３を固定皿１０４に当接させたり、固定皿１０４から離間させたりすることができる。このような可動皿１０３の移動によって、糸に付与する糸張力を増減することができる。 The voice coil motor 102 is provided on the back side of the sewing machine frame 101. The output shaft 102 a of the voice coil motor 102 can advance and retreat along the front-rear direction of the sewing machine frame 101. One end of the drive shaft 105 is connected to the output shaft 102a. At the other end of the drive shaft 105, a thread tension shaft 106 is inserted and fixed. A pair of thread tension plates 103, 104 including a movable plate 103 and a fixed plate 104 and a plate presser 110 are inserted into the thread tension shaft 106. A positioning nut 111 and a support nut 112 are provided at the tip of the thread tension shaft 106.
When the drive shaft 105 moves in the axial direction by the drive of the voice coil motor 102, the positioning nut 111 contacts the pan presser 110. Thereafter, the dish presser 110 comes into contact with the movable dish 103 and moves the movable dish 103.
As a result, the movable plate 103 can be brought into contact with the fixed plate 104 or separated from the fixed plate 104. By such movement of the movable plate 103, the yarn tension applied to the yarn can be increased or decreased.

糸調子軸１０６には、コイル状に形成された糸取りばね１０８が設けられている。糸取りばね１０８は、その一端部が糸調子軸１０６に係止され、他端部が糸を掛けることができるように糸掛け部１０８ａが形成されている。
糸調子軸１０６には、筒状に形成された糸調子ホルダー１０９が挿通され、この糸調子ホルダー１０９で糸取りばね１０８を覆うように設けられている。糸取りばね１０８の糸掛け部１０８ａは、糸調子ホルダー１０９に形成された溝に挿通されて外部に露出しており、その溝の範囲内で糸掛け部１０８ａを糸取りばね１０８の弾性力に抗して動かすことができる。
なお、糸掛け部１０８ａが糸を引く力（糸に付与する張力）は、糸調子軸１０６の取付角度によって定まり、糸調子軸１０６を多く回転させて取り付ける程、糸取りばね１０８に発生する付勢力も増加するので、糸を強く引くことができ、糸に付与する張力を増やすことができる。
特開２００３−３２６０５３号公報 The thread tension shaft 106 is provided with a thread take-up spring 108 formed in a coil shape. One end of the thread take-up spring 108 is locked to the thread tension shaft 106, and a thread hooking portion 108a is formed so that the other end can hook the yarn.
A thread tension holder 109 formed in a cylindrical shape is inserted into the thread tension shaft 106, and the thread tension spring 108 is provided so as to cover the thread tension spring 108. The thread catching portion 108a of the thread take-up spring 108 is inserted through a groove formed in the thread tension holder 109 and exposed to the outside, and the thread catching portion 108a resists the elastic force of the thread take-up spring 108 within the groove. Can be moved.
The force with which the yarn hooking portion 108a pulls the yarn (tension applied to the yarn) is determined by the attachment angle of the thread tension shaft 106, and the biasing force generated in the thread take-up spring 108 is increased as the thread tension shaft 106 is rotated a lot. Therefore, the yarn can be pulled strongly and the tension applied to the yarn can be increased.
JP 2003-326053 A

しかし、上記の糸調子装置１００においては、糸調子軸１０６の取付角度によって糸取りばね１０８が糸に付与する張力を調節する機構である。そのため、駆動軸１０５の回転により糸調子皿１０３，１０４による上糸の張力を変化させることはできるが、糸取りばね１０８により糸に付与される張力は一定のままである。
そのため、天秤が上昇する際において、糸調子皿１０３，１０４により糸に付与される張力が糸取りばね１０８により糸に付与される張力より小さければ、糸が繰り出されてしまい、糸取りばね１０８は機能しないという問題があった。
一方、天秤が下降する際において、糸調子皿１０３，１０４により糸に付与される張力が糸取りばね１０８により糸に付与される張力より大きければ、天秤により引き上げられて弛んだ糸を糸取りばね１０８により調節することができず、糸取りばね１０８は機能しないという問題があった。 However, the above-described thread tension device 100 is a mechanism that adjusts the tension applied to the thread by the thread take-up spring 108 according to the mounting angle of the thread tension shaft 106. Therefore, the tension of the upper thread by the thread tension plates 103 and 104 can be changed by the rotation of the drive shaft 105, but the tension applied to the thread by the thread take-up spring 108 remains constant.
Therefore, when the balance is raised, if the tension applied to the yarn by the thread tension plates 103 and 104 is smaller than the tension applied to the yarn by the thread take-up spring 108, the yarn is fed out and the thread take-up spring 108 does not function. There was a problem.
On the other hand, when the balance is lowered, if the tension applied to the yarn by the thread tension plates 103 and 104 is greater than the tension applied to the yarn by the thread take-up spring 108, the thread that has been pulled up and loosened by the balance is removed by the thread take-up spring 108. There is a problem that the thread take-up spring 108 does not function because it cannot be adjusted.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸調子皿により糸に付与される張力に応じて、糸取りばねにより糸に付与される張力を調節することができるミシンを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and a sewing machine that can adjust the tension applied to the yarn by the thread take-up spring according to the tension applied to the yarn by the thread tension plate. The purpose is to provide.

請求項１に記載の発明は、糸（Ｔ）を狭持して糸張力を付与する一対の糸調子皿（４３，４４）と、
前記糸調子皿に接離可能な皿押さえ（４５）と、
前記糸調子皿をその軸方向に移動可能に支持する糸調子軸（４９）と、
前記糸調子軸の一端側に固定されたバネ支持台（５２）と、
前記バネ支持台と前記皿押さえとの間に装着され、前記皿押さえを前記糸調子皿から離間するように付勢するバネ（４８）と、
一端側が前記皿押さえに当接し、前記皿押さえを軸線方向に移動可能な駆動軸（４２）と、
前記駆動軸をその軸方向に駆動させる第１アクチュエータ（４１）と、
一端側に前記糸調子軸に係止される係止部を、他端側に糸を掛ける糸掛け部を有するコイル状の糸取りばね（５０）と、
前記糸調子軸を回動自在に支持すると共に、前記糸掛け部が軸回り方向に所定範囲内で移動可能とする貫通部（５１ａ）が形成された糸調子ホルダー（５１）と、を備え、
ミシンモータの駆動により天秤を往復運動させて縫い針への糸の供給量を調節しつつ、前記第１アクチュエータの駆動により糸に付与する糸張力を調節可能なミシン（１）において、
前記糸調子軸を回動させて、前記糸取りばねの取付角度を調節する第２アクチュエータ（８３）と、
前記第２アクチュエータの駆動を前記糸調子軸に伝達する伝達機構（８０）と、
前記糸張力を入力する入力手段（６０）と、
前記入力手段から入力された糸張力に基づき、前記駆動軸の移動量及び前記糸調子軸の取付角度を記憶する記憶手段（７０）と、
前記入力手段からの糸張力の入力があった場合に、前記記憶手段から読み出した前記駆動軸の移動量及び前記糸調子軸の取付角度に応じて前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを駆動させる制御手段（７０）と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes a pair of thread tension plates (43, 44) for pinching the thread (T) to impart thread tension,
A plate presser (45) capable of contacting and separating from the thread tension plate;
A thread tension shaft (49) that supports the thread tension plate so as to be movable in the axial direction thereof;
A spring support (52) fixed to one end of the thread tension shaft;
A spring (48) mounted between the spring support and the plate presser and biasing the plate presser away from the thread tension plate;
A drive shaft (42) whose one end is in contact with the dish presser and capable of moving the dish presser in the axial direction;
A first actuator (41) for driving the drive shaft in its axial direction;
A coiled thread take-up spring (50) having a locking part locked to the thread tension shaft on one end side and a thread hooking part for hanging the thread on the other end side;
A thread tension holder (51) having a penetrating part (51a) in which the thread tensioning part is rotatably supported and the thread hooking part is movable within a predetermined range around the axis;
In the sewing machine (1) capable of adjusting the thread tension applied to the thread by driving the first actuator while adjusting the supply amount of the thread to the sewing needle by reciprocating the balance by driving the sewing motor,
A second actuator (83) for adjusting the mounting angle of the thread take-up spring by rotating the thread tension shaft;
A transmission mechanism (80) for transmitting the drive of the second actuator to the thread tension shaft;
Input means (60) for inputting the yarn tension;
Storage means (70) for storing the movement amount of the drive shaft and the mounting angle of the thread tension shaft based on the yarn tension input from the input means;
When the yarn tension is input from the input means, the first actuator and the second actuator are driven according to the movement amount of the drive shaft and the attachment angle of the thread tension shaft read from the storage means. Control means (70).

請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、第１アクチュエータを駆動させることにより駆動軸を駆動させ、一対の糸調子皿間の距離を変えて糸に付与される張力を調節することができる。また、制御手段は、第２アクチュエータを駆動させることにより伝達機構を介して糸調子軸を回転させ、糸調子軸に係止部により係止されている糸取りばねに回転（ねじり）を加える。これにより、糸取りばねの取付角度が決まる。
ここで、制御手段は、駆動軸の駆動による糸にかかる張力の調節量に比例して、糸調子軸の駆動による糸取りばねの取付角度を調節するように、第１アクチュエータと第２アクチュエータを連動させる。そのため、糸調子皿により糸に付与される張力に応じて糸取りばねにより糸に張力を付与することができる。すなわち、従来のように糸調子皿により糸に付与される張力の大小により糸取りばねが機能しないといった状況が解消され、糸取りばねにより張力の微調整を行うことができるようになる。
従って、糸には常に適切な張力がかかるので、美しい縫い目を形成することができ、縫製品質の向上を図ることができる。
また、従来は、縫製中においては、糸取りばねによる張力を変えることはできなかったが、両アクチュエータを制御手段によって連動させることで、縫製中であっても糸取りばねの付勢力を変えることができ、被縫製物の段部等にも柔軟に対応することができる。
また、糸に付与する張力を入力手段から入力すれば、制御手段は、入力した張力を実現するように、駆動軸の移動量及び糸調子軸の取付角度に応じて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを駆動させる。
これにより、糸張力を変更するたびに糸調子軸を手動で回転させて調節する必要がなくなる。 According to the first aspect of the present invention, the control means drives the drive shaft by driving the first actuator, and adjusts the tension applied to the yarn by changing the distance between the pair of thread tension plates. Can do. The control means drives the second actuator to rotate the thread tension shaft through the transmission mechanism, and applies rotation (twisting) to the thread take-up spring that is locked to the thread tension shaft by the locking portion. Thereby, the attachment angle of the thread take-up spring is determined.
Here, the control means interlocks the first actuator and the second actuator so as to adjust the attachment angle of the thread take-up spring by driving the thread tension shaft in proportion to the adjustment amount of the tension applied to the thread by driving the drive shaft. Let Therefore, tension can be applied to the yarn by the thread take-up spring according to the tension applied to the yarn by the thread tension plate. That is, the situation where the thread take-up spring does not function due to the magnitude of the tension applied to the thread by the thread tension plate as in the prior art is solved, and the tension can be finely adjusted by the thread take-up spring.
Therefore, since an appropriate tension is always applied to the yarn, a beautiful seam can be formed, and the quality of the sewing product can be improved.
Conventionally, the tension by the thread take-up spring could not be changed during sewing, but the urging force of the thread take-up spring can be changed even during sewing by interlocking both actuators with the control means. Further, it is possible to flexibly cope with the stepped portion of the sewing object.
Further, if the tension applied to the yarn is input from the input means, the control means causes the first actuator and the second actuator to correspond to the moving amount of the drive shaft and the mounting angle of the thread tension shaft so as to realize the input tension. Drive.
This eliminates the need to manually adjust the thread tension shaft every time the thread tension is changed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
被縫製物を上方から押さえつける押さえ（１６０）と、
被縫製物の厚さに応じた張力を糸に付与するための前記駆動軸の移動量及び前記糸調子軸の取付角度を記憶する記憶手段（７２，７４）と、
前記押さえが所定の高さよりも高い位置にあることを検出する高さ検出手段（９１）と、を備え、
前記制御手段は、
前記高さ検出手段が、前記押さえが所定の高さよりも高い位置にあることを検出した場合に、前記記憶手段から読み出した前記駆動軸の移動量及び前記糸調子軸の取付角度に応じて前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを駆動させることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
A presser (160) for pressing the workpiece from above;
Storage means (72, 74) for storing a movement amount of the drive shaft and an attachment angle of the thread tension shaft for applying a tension to the thread according to the thickness of the workpiece;
A height detecting means (91) for detecting that the presser is at a position higher than a predetermined height,
The control means includes
When the height detecting means detects that the presser is at a position higher than a predetermined height, the height detecting means is responsive to the movement amount of the drive shaft read from the storage means and the attachment angle of the thread tension shaft. The first actuator and the second actuator are driven.

請求項２に記載の発明によれば、高さ検出手段が、押さえが所定の高さよりも高い位置にあることを検出した場合に、制御手段は、記憶手段から読み出した駆動軸の移動量及び糸調子軸の取付角度に応じて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを駆動させる。すなわち、押さえが高いということは被縫製物の厚さが厚くなったということなので、被縫製物の厚さの変化に応じて糸に付与する張力を糸調子皿及び糸取りばねの双方から調節することができる。 According to the second aspect of the present invention, when the height detection unit detects that the presser is at a position higher than the predetermined height, the control unit detects the amount of movement of the drive shaft read from the storage unit and The first actuator and the second actuator are driven according to the mounting angle of the thread tension shaft. That is, since the presser is high means that the thickness of the sewing product has increased, the tension applied to the thread is adjusted from both the thread tension plate and the thread take-up spring according to the change in the thickness of the sewing product. be able to.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
縫製時の送りピッチを調節する送りピッチ調節手段（９２）と、
被縫製物の送りピッチに応じた張力を糸に付与するための前記駆動軸の移動量及び前記糸調子軸の取付角度を記憶する記憶手段（７２，７４）と、を備え、
前記制御手段は、
前記送りピッチ調節手段により送りピッチが設定された場合に、前記記憶手段から読み出した前記駆動軸の移動量及び前記糸調子軸の取付角度に応じて前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを駆動させることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the sewing machine according to claim 1,
A feed pitch adjusting means (92) for adjusting a feed pitch at the time of sewing;
Storage means (72, 74) for storing a movement amount of the drive shaft and a mounting angle of the thread tension shaft for applying a tension according to the feed pitch of the sewing material to the yarn,
The control means includes
When the feed pitch is set by the feed pitch adjusting means, the first actuator and the second actuator are driven according to the movement amount of the drive shaft read from the storage means and the mounting angle of the thread tension shaft. It is characterized by that.

請求項３に記載の発明によれば、送りピッチ調節手段により送りピッチが設定された場合に、制御手段は、記憶手段から読み出した駆動軸の移動量及び糸調子軸の取付角度に応じて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを駆動させる。
これにより、送りピッチの変化に応じて糸に付与する張力を糸調子皿及び糸取りばねの双方から調節することができる。 According to the third aspect of the present invention, when the feed pitch is set by the feed pitch adjusting means, the control means performs the first operation according to the movement amount of the drive shaft and the attachment angle of the thread tension shaft read from the storage means. The first actuator and the second actuator are driven.
Thereby, the tension | tensile_strength provided to a thread | yarn according to the change of a feed pitch can be adjusted from both a thread tension plate and a thread take-up spring.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記ミシンモータの回転速度を検出する回転速度検出手段（９３）と、
前記ミシンモータの回転速度に応じた張力を糸に付与するための前記駆動軸の移動量及び前記糸調子軸の取付角度を記憶する記憶手段（７２，７４）と、を備え、
前記制御手段は、
前記回転速度検出手段により回転速度が検出された場合に、前記記憶手段から読み出した前記駆動軸の移動量及び前記糸調子軸の取付角度に応じて前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータを駆動させることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the sewing machine according to claim 1,
A rotational speed detecting means (93) for detecting the rotational speed of the sewing machine motor;
Storage means (72, 74) for storing a movement amount of the drive shaft and a mounting angle of the thread tension shaft for applying a tension according to the rotational speed of the sewing machine motor to the yarn;
The control means includes
When the rotation speed is detected by the rotation speed detection means, the first actuator and the second actuator are driven according to the movement amount of the drive shaft and the attachment angle of the thread tension shaft read from the storage means. It is characterized by that.

請求項４に記載の発明によれば、回転速度検出手段により回転速度が検出された場合に、制御手段は、記憶手段から読み出した駆動軸の移動量及び糸調子軸の取付角度に応じて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを駆動させる。
これにより、ミシンモータの回転速度の変化に応じて糸に付与する張力を糸調子皿及び糸取りばねの双方から調節することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the rotation speed is detected by the rotation speed detection means, the control means is configured to change the drive shaft movement amount read from the storage means and the thread tension shaft attachment angle. The first actuator and the second actuator are driven.
Thereby, the tension | tensile_strength provided to a thread | yarn according to the change of the rotational speed of a sewing machine motor can be adjusted from both a thread tension plate and a thread take-up spring.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンにおいて、
前記第２アクチュエータは、その出力軸が軸回りに回転するように構成され、
前記伝達機構は、
前記糸調子軸に設けられ、前記糸調子軸の回転と共に回転する第１歯車（８１）と、
前記第２アクチュエータに設けられ、前記第２アクチュエータの駆動により回転する第２歯車（８２）と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the sewing machine according to any one of claims 1 to 4,
The second actuator is configured such that its output shaft rotates about its axis,
The transmission mechanism is
A first gear (81) provided on the thread tension shaft and rotating with the rotation of the thread tension shaft;
A second gear (82) provided in the second actuator and rotated by driving of the second actuator;
It is characterized by providing.

請求項５に記載の発明によれば、第２アクチュエータの出力軸が回転すると、第２歯車は出力軸と共に回転し、第２歯車の回転は第１歯車に伝達される。これにより、第１歯車は回転するので、糸調子軸も回転し、糸取りばねの取付角度を調節することができる。
よって、簡易な構造で伝達機構を実現できる。 According to the invention described in claim 5, when the output shaft of the second actuator rotates, the second gear rotates together with the output shaft, and the rotation of the second gear is transmitted to the first gear. As a result, the first gear rotates, so that the thread tension shaft also rotates and the attachment angle of the thread take-up spring can be adjusted.
Therefore, a transmission mechanism can be realized with a simple structure.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンにおいて、
前記第２アクチュエータは、その出力軸が軸線に沿って往復運動するように構成され、
前記伝達機構（１５５）は、
前記第２アクチュエータの出力軸に回転自在に連結されると共に前記糸調子軸に固定されたリンク部材（１５１，１５２）を備えることを特徴とする。 Invention of Claim 6 is the sewing machine as described in any one of Claims 1-4,
The second actuator is configured such that its output shaft reciprocates along an axis,
The transmission mechanism (155)
Link members (151 and 152) rotatably connected to the output shaft of the second actuator and fixed to the thread tension shaft are provided.

請求項６に記載の発明によれば、第２アクチュエータの出力軸が軸線に沿って移動すると、リンク部材も出力軸と共に移動し、出力軸の直線方向の移動がリンク部材によって回転運動に変換される。これにより、糸調子軸は回転し、糸取りばねの取付角度を調節することができる。
よって、簡易な構造で伝達機構を実現できる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the output shaft of the second actuator moves along the axis, the link member also moves together with the output shaft, and the linear movement of the output shaft is converted into rotational motion by the link member. The As a result, the thread tension shaft rotates and the attachment angle of the thread take-up spring can be adjusted.
Therefore, a transmission mechanism can be realized with a simple structure.

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の実施形態について詳細に説明する。本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシンの各部の方向を定めるものとする。すなわち、ミシンを水平面に設置した状態で、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はミシンベッドの長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。 Hereinafter, the best embodiment of a sewing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the direction of each part of the sewing machine is determined based on the XYZ axes shown in the drawings. That is, with the sewing machine installed on a horizontal plane, the Z-axis direction indicates the vertical direction that is the vertical direction, the Y-axis direction indicates the left-right direction that matches the longitudinal direction of the sewing machine bed, the X-axis direction is horizontal and the Y-axis direction The front-rear direction orthogonal to is shown.

［第１の実施形態］
＜ミシンの構成＞
図１〜図６に示すように、ミシン１は、ミシンテーブル（図示略）の上面に設けられたミシンフレーム１０と、このミシンフレーム１０内に設けられ、ミシンモータ２（図６参照）の駆動に連動して縫い針２１を上下に駆動する針駆動機構２０と、縫い針２１の上下動にほぼ同期して上糸Ｔを引き上げることで被縫製物に形成された縫い目を締め付ける天秤機構３０と、縫い針２１に供給する上糸Ｔに張力を付与する糸調子装置４０と、ミシン１各部の設定値の入力を行う操作パネル６０と、上記各構成の駆動を制御する制御手段としての制御部７０（図６参照）と、を備えている。 [First Embodiment]
<Configuration of sewing machine>
As shown in FIGS. 1 to 6, the sewing machine 1 includes a sewing machine frame 10 provided on an upper surface of a sewing machine table (not shown), and a driving of a sewing machine motor 2 (see FIG. 6) provided in the sewing machine frame 10. A needle driving mechanism 20 that drives the sewing needle 21 up and down in conjunction with the sewing needle, and a balance mechanism 30 that tightens the seam formed on the workpiece by pulling the upper thread T substantially in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 21. , A thread tension device 40 for applying tension to the upper thread T to be supplied to the sewing needle 21, an operation panel 60 for inputting set values of each part of the sewing machine 1, and a control unit as a control means for controlling the driving of each of the above components 70 (see FIG. 6).

（ミシンフレーム）
図１、図２に示すように、ミシンフレーム１０は、当該ミシンフレーム１０の上部をなしミシンテーブルの長手方向（Ｙ軸方向）に沿って延在するアーム部１１と、ミシンフレーム１０の下部をなすベッド部１２と、アーム部１１とベッド部１２とを連結し、アーム部１１及びベッド部１２の長手方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）に立設される縦胴部１３とから構成されており、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。 (Sewing frame)
As shown in FIGS. 1 and 2, the sewing machine frame 10 includes an arm portion 11 that forms an upper part of the sewing machine frame 10 and extends along the longitudinal direction (Y-axis direction) of the sewing machine table, and a lower part of the sewing machine frame 10. The bed portion 12 is formed, and the arm portion 11 and the bed portion 12 are connected to each other, and the arm portion 11 and the vertical trunk portion 13 that is erected in the vertical direction (Z-axis direction) orthogonal to the longitudinal direction of the bed portion 12 The outer shape is formed in a substantially U shape when viewed from the front.

（針駆動機構）
図１、図２に示すように、針駆動機構２０は、ミシンモータ２の駆動により軸回りに回転する上軸と、この上軸に回転錘、クランクロッドを介して連結され、上下方向に往復運動する針棒２２と、この針棒２２の下端部に装着され、針棒２２の上下動と共に上下動して上糸Ｔを被縫製物に通して縫い目を形成する縫い針２１と、を備えている。
なお、ベッド部内の縫い針２１の下方には、上糸Ｔに下糸を絡めて縫い目を形成する釜機構が設けられている。 (Needle drive mechanism)
As shown in FIGS. 1 and 2, the needle drive mechanism 20 is connected to an upper shaft that rotates around the shaft by driving the sewing machine motor 2, and is connected to the upper shaft via a rotary weight and a crank rod, and reciprocates in the vertical direction. A needle bar 22 that moves, and a sewing needle 21 that is attached to the lower end portion of the needle bar 22 and moves up and down with the needle bar 22 moving up and down to pass the upper thread T through the workpiece and form a seam. ing.
A hook mechanism is formed below the sewing needle 21 in the bed so as to form a seam by tying the upper thread T with the lower thread.

（天秤機構）
図１、図２に示すように、天秤機構３０は、上下に揺動を行って上糸Ｔの引き上げを行う天秤３１と、上軸の回転駆動を往復揺動動作に変換して天秤３１に伝える天秤クランク（図示略）と、を備えている。天秤３１は、ミシンモータ２に連結された上軸（図示略）の回転に伴って移動し、アーム部１１にその上下動方向に沿って形成された溝１１ａに沿って上下動することにより、布に通された上糸Ｔを締め上げる。この天秤機構３０では、上軸から天秤３１に上下揺動の動力を得ることで天秤３１を縫い針２１の上下動に同期させている。また、天秤３１の上死点は、縫い針２１の上死点よりも若干位相が遅れるように調整されている。そして、天秤機構３０は、布の下方側に貫通した縫い針２１が布から抜けて上昇する際に上糸Ｔを上方に引き上げることで縫い目を締結する。 (Balance mechanism)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the balance mechanism 30 includes a balance 31 that swings up and down to pull up the upper thread T, and converts the rotational drive of the upper shaft into a reciprocating swing operation. A balance crank for transmission (not shown). The balance 31 moves as the upper shaft (not shown) connected to the sewing machine motor 2 rotates, and moves up and down along a groove 11a formed in the arm unit 11 along the vertical movement direction. Tighten the upper thread T passed through the cloth. In this balance mechanism 30, the balance 31 is synchronized with the vertical movement of the sewing needle 21 by obtaining power for swinging up and down from the upper shaft to the balance 31. The top dead center of the balance 31 is adjusted so that the phase is slightly delayed from the top dead center of the sewing needle 21. The balance mechanism 30 fastens the seam by pulling the upper thread T upward when the sewing needle 21 penetrating to the lower side of the cloth comes out of the cloth and rises.

（糸調子装置）
図３、図４に示すように、糸調子装置４０は、アーム部１１の顎部近傍に正面から背面に貫通するように設けられており、アーム部１１の正面側で、上糸Ｔの供給源（糸巻き）から引き出された上糸Ｔに適度な張力を付与して挟持し、天秤３１に導くものである。 (Thread tension device)
As shown in FIGS. 3 and 4, the thread tension device 40 is provided in the vicinity of the jaw portion of the arm portion 11 so as to penetrate from the front to the back, and the upper thread T is supplied on the front side of the arm portion 11. Appropriate tension is applied to the upper thread T drawn from the source (winding), and the upper thread T is clamped and guided to the balance 31.

糸調子装置４０は、アーム部１１の背面側に設けられた電磁ソレノイド４１を備えている。電磁ソレノイド４１は、その出力軸４１ａがＸ方向に沿って往復移動可能に設けられている。出力軸４１ａには、板状の連結部材４１ｂを介して駆動軸４２が連結されている。駆動軸４２は、その長手方向がＸ方向に沿うように配置されており、アーム部１１の背面から正面に貫通するような長さに形成されている。ここで、電磁ソレノイド４１は、糸調子ばね４８（後述する）の付勢力に抗して一方の糸調子皿（以下、第１可動皿という）４３を他方の糸調子皿（以下、第２可動皿という）４４に接近させるように駆動軸４２を駆動させる第１アクチュエータとして機能する。
なお、糸調子装置４０は、電磁ソレノイド４１により、上糸Ｔに付与する張力を縫製中にも変更可能とされたいわゆるアクティブテンションである。 The thread tension device 40 includes an electromagnetic solenoid 41 provided on the back side of the arm portion 11. The electromagnetic solenoid 41 is provided such that its output shaft 41a can reciprocate along the X direction. A drive shaft 42 is coupled to the output shaft 41a via a plate-shaped coupling member 41b. The drive shaft 42 is disposed such that its longitudinal direction is along the X direction, and is formed to have a length that penetrates from the back surface of the arm portion 11 to the front surface. Here, the electromagnetic solenoid 41 moves one thread tension plate (hereinafter referred to as a first movable plate) 43 against the other thread tension plate (hereinafter referred to as a second movable plate) against an urging force of a thread tension spring 48 (described later). It functions as a first actuator that drives the drive shaft 42 so as to approach the plate 44.
The thread tension device 40 is a so-called active tension in which the tension applied to the upper thread T can be changed by the electromagnetic solenoid 41 during sewing.

駆動軸４２の先端近傍には、一対の糸調子皿４３，４４と皿押さえ４５が挿通されている。駆動軸４２の先端側に位置する第１可動皿４３は、隣接する第２可動皿４４に対して接離可能とされている。両糸調子皿４３，４４が互いに当接することにより、その間で上糸Ｔを挟持することができ、上糸Ｔに張力を付与することができる。
また、駆動軸４２は、糸調子軸４９中心部に形成された貫通孔に挿通される。糸調子軸４９の外周には、一対の糸調子皿４３、４４が挿通される。糸調子軸４９は、一対の糸調子皿４３、４４をその軸方向に移動可能に支持している。 A pair of thread tension plates 43 and 44 and a plate presser 45 are inserted in the vicinity of the tip of the drive shaft 42. The first movable dish 43 located on the tip side of the drive shaft 42 can be brought into contact with and separated from the adjacent second movable dish 44. When the two thread tension plates 43 and 44 come into contact with each other, the upper thread T can be held between them, and tension can be applied to the upper thread T.
The drive shaft 42 is inserted through a through hole formed at the center of the thread tension shaft 49. A pair of thread tension plates 43 and 44 are inserted through the outer periphery of the thread tension shaft 49. The thread tension shaft 49 supports a pair of thread tension plates 43 and 44 so as to be movable in the axial direction.

駆動軸４２の先端側には、図示省略されたネジ部が形成されている。このネジ部に位置決めナット４６及び支持ナット４７が、調節可能に装着される。そして、位置決めナット４６は、皿押さえ４５との当接位置を変更することができる。
糸調子軸４９の先端側にはバネ支持台５２がネジにより固定されている。一対の糸調子皿４３、４４から外側に向けて、バネ支持台５２、皿押さえ４５に続いて、位置決めナット４６、支持ナット４７が積み重ねられるように配置されている。そして、バネ支持台５２と皿押さえ４５との間には、圧縮バネ４８が装着されている。圧縮バネ（バネ）４８は、皿押さえ４５を第１可動皿４３から離間する方向に付勢している。
皿押さえ４５は、本体部と、本体部から駆動軸４２に沿って延びる脚部４５ａを有する。脚部４５ａがバネ支持台５２の切欠部を通り、第１可動皿４３に当接可能である。そして、図３に示すように、第１アクチュエータ４１を図示下方に向けて駆動させると、駆動軸４２が下方に移動して、圧縮バネ４８の付勢力に抗して、皿押さえ４５が第１可動皿４３に当接する。 A screw portion (not shown) is formed on the distal end side of the drive shaft 42. A positioning nut 46 and a support nut 47 are attached to the threaded portion so as to be adjustable. And the positioning nut 46 can change the contact position with the plate holder 45.
A spring support base 52 is fixed to the front end side of the thread tension shaft 49 with a screw. A positioning nut 46 and a support nut 47 are arranged so as to be stacked from the pair of thread tension plates 43 and 44 outward, following the spring support base 52 and the plate presser 45. A compression spring 48 is mounted between the spring support base 52 and the plate holder 45. The compression spring (spring) 48 urges the plate retainer 45 in a direction away from the first movable plate 43.
The dish presser 45 includes a main body portion and leg portions 45 a extending from the main body portion along the drive shaft 42. The leg portion 45 a can pass through the cutout portion of the spring support base 52 and can come into contact with the first movable plate 43. As shown in FIG. 3, when the first actuator 41 is driven downward in the drawing, the drive shaft 42 moves downward, and the counter presser 45 is moved against the urging force of the compression spring 48. Abuts on the movable dish 43.

駆動軸４２の外周には糸調子軸４９が、さらに、糸調子軸４９の外周側には糸調子ホルダー５１が配置されている。糸調子ホルダー５１は、その外周部をミシン機枠であるアーム１１に、図示省略のねじにより固定されている。糸調子ホルダー５１は軸中心に貫通孔が形成される。この貫通孔に糸調子軸４９が挿入され、糸調子軸４９を回動自在に支持する。
糸調子軸４９の外周には、糸取りばね５０が装着されている。糸取りバネ５０はコイルバネであり、糸調子軸に支持される円筒状の基部と、基部から一端側に延びる係止部５０ａと、他端側に延びる糸掛け部５０ｂから構成されている。コイル状糸取りバネ５０は、図５（ａ）に示すように、糸掛け部５０ｂが反時計方向に付勢されている。
また、糸調子軸４９の表面には、その軸線方向に沿って溝４９ａが形成されている。
この溝４９ａには、コイル状に形成された糸取りばね５０の一端部に形成された係止部５０ａが嵌め込まれている。係止部５０ａが溝４９ａに嵌り込むことにより、糸取りばね５０は、糸調子軸４９に係止された状態となっている。糸取りばね５０の他端部は、上糸Ｔを引っ掛けるために湾曲形成され、上糸供給源から引き出された糸を掛ける糸掛け部５０ｂとされている。糸掛け部５０ｂは、糸取りばね５０のコイル状に形成された巻回部５０ｃよりも外側に張り出すように形成されている。 A thread tension shaft 49 is disposed on the outer periphery of the drive shaft 42, and a thread tension holder 51 is disposed on the outer periphery side of the thread tension shaft 49. The outer periphery of the thread tension holder 51 is fixed to the arm 11 which is a sewing machine frame with screws (not shown). The thread tension holder 51 is formed with a through hole at the center of the shaft. A thread tension shaft 49 is inserted into the through hole, and the thread tension shaft 49 is rotatably supported.
A thread take-up spring 50 is mounted on the outer periphery of the thread tension shaft 49. The thread take-up spring 50 is a coil spring and includes a cylindrical base portion supported by a thread tension shaft, a locking portion 50a extending from the base portion to one end side, and a yarn hooking portion 50b extending to the other end side. As shown in FIG. 5A, the coil thread take-up spring 50 has a yarn hooking portion 50b biased counterclockwise.
A groove 49a is formed on the surface of the thread tension shaft 49 along the axial direction thereof.
The groove 49a is fitted with a locking portion 50a formed at one end of a thread take-up spring 50 formed in a coil shape. The thread take-up spring 50 is in a state of being locked to the thread tension shaft 49 by fitting the locking portion 50a into the groove 49a. The other end of the thread take-up spring 50 is curved to hook the upper thread T, and serves as a thread hooking part 50b for hooking the thread drawn from the upper thread supply source. The yarn hooking portion 50b is formed so as to protrude outward from the winding portion 50c formed in a coil shape of the yarn take-up spring 50.

糸取りばね５０は、その外側を覆う円筒状の糸調子ホルダー５１内に収容されている。糸調子ホルダー５１は、糸調子軸４９の回転を許容しつつ駆動軸４２に挿通されており、ミシンフレーム１０のアーム部１１に固定されている。糸調子ホルダー５１には、その円周方向に沿って外周面から内周面に貫通する貫通孔（貫通部）５１ａが形成されている。図５に示すように、貫通孔５１ａは、糸調子ホルダー５１の円周方向に延びるように形成され、糸調子ホルダー５１を円弧状に切取ったものである。
糸取りばね５０の糸掛け部５０ｂは、糸調子ホルダー５１の内側から外側に向けて貫通孔５１ａを通されている。糸掛け部５０ｂは、一対の糸調子皿４３，４４の上方に位置するように配置されている。
糸掛け部５０ｂは、糸取りばね５０により反時計方向に付勢されるが、糸調子ホルダー５０貫通孔５１ａの上方の端部５１ｂに当接して停止する。なお、糸掛け部５０ｂは、掛けられた上糸Ｔの作用によって貫通孔５１ａの範囲内で移動自在となっている。
ここで、図５（ａ）に示すように、天秤３１を引き上げた場合には、糸取りばね５０の糸掛け部５０ｂは、貫通孔５１ａの下方の端部５１ｃに向けて移動する。一方、図５（ｂ）に示すように、天秤３１が下がった場合には、糸取りばね５０の糸掛け部５０ｂは、貫通孔５１ａの上方の端部５１ｂに向けて移動する。 The thread take-up spring 50 is accommodated in a cylindrical thread tension holder 51 that covers the outside thereof. The thread tension holder 51 is inserted through the drive shaft 42 while allowing the thread tension shaft 49 to rotate, and is fixed to the arm portion 11 of the sewing machine frame 10. The thread tension holder 51 is formed with a through-hole (penetrating portion) 51a penetrating from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface along the circumferential direction. As shown in FIG. 5, the through-hole 51a is formed so as to extend in the circumferential direction of the thread tension holder 51, and is formed by cutting the thread tension holder 51 into an arc shape.
The thread hooking portion 50 b of the thread take-up spring 50 is passed through the through hole 51 a from the inside to the outside of the thread tension holder 51. The yarn hooking portion 50b is disposed so as to be positioned above the pair of thread tension plates 43 and 44.
The yarn hooking portion 50b is urged counterclockwise by the yarn take-up spring 50, but stops by coming into contact with the upper end portion 51b of the thread tension holder 50 through-hole 51a. The yarn hooking portion 50b is movable within the range of the through hole 51a by the action of the hooked upper yarn T.
Here, as shown in FIG. 5A, when the balance 31 is pulled up, the yarn hooking portion 50b of the yarn take-up spring 50 moves toward the end portion 51c below the through hole 51a. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the balance 31 is lowered, the yarn hooking portion 50b of the yarn take-up spring 50 moves toward the upper end portion 51b of the through hole 51a.

ここで、糸取りばね５０が貫通孔５１ａの上方の端部５１ｂに押し付けられる力は、図示しない止めねじを緩めて糸調子軸４９を軸回りに回転することで調整される。すなわち、図４において、糸調子軸４９を矢印Ａ方向に回転させると、糸取りばね５０のうち、糸調子軸４９に係止されている一端部の係止部５０ａのみが回転するので、糸取りばね５０がねじられ、糸掛け部５０ｂの付勢力は強くなる。一方、糸調子軸４９を矢印Ｂ方向に回転させると、糸取りばね５０のうち、糸調子軸４９に係止されている一端部の係止部５０ａのみが回転するので、糸取りばね５０がねじられ、糸掛け部５０ｂの付勢力は弱くなる。
従って、糸調子軸４９を回転させることにより糸取りばね５０に回転（ねじり）を加えた状態、言い換えると、回転方向に付勢した状態で糸取りばね５０を取り付けることができる。 Here, the force with which the thread take-up spring 50 is pressed against the upper end 51b of the through hole 51a is adjusted by loosening a set screw (not shown) and rotating the thread tension shaft 49 about the axis. That is, in FIG. 4, when the thread tension shaft 49 is rotated in the direction of arrow A, only the locking portion 50a of one end locked to the thread tension shaft 49 of the thread winding spring 50 rotates. 50 is twisted, and the urging force of the yarn hooking portion 50b becomes stronger. On the other hand, when the thread tension shaft 49 is rotated in the direction of arrow B, only the locking portion 50a at one end of the thread tension spring 50 that is locked to the thread tension shaft 49 rotates, so that the thread tension spring 50 is twisted. The urging force of the yarn hooking portion 50b becomes weak.
Therefore, the thread take-up spring 50 can be attached in a state in which the thread take-up spring 50 is rotated (twisted) by rotating the thread tension shaft 49, in other words, in a state of being biased in the rotational direction.

糸調子軸４９は、糸調子ホルダー５１の底部からミシンフレーム１０の内部に向けて突出している。かかる突出部４９ｂには、糸調子軸４９の回転と共に回転する第１歯車８１が設けられている。この第１歯車８１には、第２歯車８２が噛み合わされており、第１歯車８１の回転と共に回転する。第２歯車８２は、第２アクチュエータとしてのパルスモータ８３の出力軸８３ａに当該出力軸８３ａと共に回転するように設けられている。すなわち、パルスモータ８３は、その出力軸８３ａが軸回りに回転するように構成され、出力軸８３ａの回転により、その駆動が第２歯車８２、第１歯車８１、糸調子軸４９の順に伝達されて糸調子軸４９を回転させる。
従って、第１歯車８１と第２歯車８２によりパルスモータ８３の駆動を糸調子軸４９に伝達する伝達機構８０として機能する。 The thread tension shaft 49 protrudes from the bottom of the thread tension holder 51 toward the inside of the sewing machine frame 10. The protrusion 49 b is provided with a first gear 81 that rotates with the rotation of the thread tension shaft 49. A second gear 82 is meshed with the first gear 81 and rotates with the rotation of the first gear 81. The second gear 82 is provided on an output shaft 83a of a pulse motor 83 as a second actuator so as to rotate together with the output shaft 83a. That is, the pulse motor 83 is configured such that its output shaft 83a rotates about its axis, and the drive is transmitted in the order of the second gear 82, the first gear 81, and the thread tension shaft 49 by the rotation of the output shaft 83a. The thread tension shaft 49 is rotated.
Accordingly, the first gear 81 and the second gear 82 function as a transmission mechanism 80 that transmits the drive of the pulse motor 83 to the thread tension shaft 49.

（操作パネル）
図６に示すように、操作パネル６０は、表示部と各種操作キー群とを備え、ミシン１の各部の駆動源の動作量や動作タイミングを設定するための入力操作部となっている。この操作パネル６０からの入力操作によって設定された各種設定値は、制御部７０のＲＡＭ７３やＥＥＰＲＯＭ７４に記憶される。
また、操作パネル６０は、上糸Ｔに付与する張力を入力する入力手段としても機能する。 (control panel)
As shown in FIG. 6, the operation panel 60 includes a display unit and various operation key groups, and serves as an input operation unit for setting the operation amount and operation timing of the drive source of each unit of the sewing machine 1. Various setting values set by an input operation from the operation panel 60 are stored in the RAM 73 or the EEPROM 74 of the control unit 70.
The operation panel 60 also functions as input means for inputting the tension applied to the upper thread T.

（制御部）
図６に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３とを備えている。また、制御部７０には、書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ７４が着脱自在に接続されている。
ＲＯＭ７２には、ミシン１の制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１にワークエリアを提供するメモリである。ＥＥＰＲＯＭ７４には、縫製に係る各種データがバックアップされる。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２に格納された制御プログラムに従って処理を行う。
制御部７０は、駆動軸の駆動による糸にかかる張力の調節量に比例して、糸調子軸４９の駆動による糸取りばね５０の取付角度を調節するように、電磁ソレノイド４１とパルスモータ８３を連動させる。すなわち、制御部７０は制御手段として機能する。
制御部７０には、ミシンの押さえが予め設定された高さよりも高い位置にある場合にその旨を検出する高さ検出手段としての高さセンサ９１と、被縫製物の送りピッチを調節する送りピッチ調節手段としての送り調節ダイヤル９２と、ミシンモータ２の回転速度（回転数）を検出する回転速度検出手段としての速度センサ９３とが接続されている。
ＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４には、操作パネル６０から入力される張力を糸に付与するための駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の回転角度（初期位置からの回転角度）が記憶されている。すなわち、ＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４には、記憶手段として機能する。
従って、制御部７０は、操作パネル６０から張力の入力があった場合に、入力された張力を上糸Ｔに付与するために電磁ソレノイド４１及びパルスモータ８３を駆動させて駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の回転角度を調節する。 (Control part)
As shown in FIG. 6, the control unit 70 includes a CPU 71, a ROM 72, and a RAM 73. In addition, a rewritable EEPROM 74 is detachably connected to the control unit 70.
The ROM 72 stores a control program for the sewing machine 1. The RAM 73 is a memory that provides a work area to the CPU 71. Various data relating to sewing are backed up in the EEPROM 74. The CPU 71 performs processing according to a control program stored in the ROM 72.
The controller 70 interlocks the electromagnetic solenoid 41 and the pulse motor 83 so as to adjust the mounting angle of the thread take-up spring 50 driven by the thread tension shaft 49 in proportion to the amount of tension applied to the thread driven by the drive shaft. Let That is, the control unit 70 functions as a control unit.
The control unit 70 includes a height sensor 91 as a height detecting means for detecting when the sewing machine presser is higher than a preset height, and a feed for adjusting the feed pitch of the sewing product. A feed adjustment dial 92 as a pitch adjusting means and a speed sensor 93 as a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed (number of rotations) of the sewing machine motor 2 are connected.
The ROM 72 or the EEPROM 74 stores the movement amount of the drive shaft 42 and the rotation angle (rotation angle from the initial position) of the thread tension shaft 49 for applying the tension input from the operation panel 60 to the yarn. That is, the ROM 72 or the EEPROM 74 functions as a storage unit.
Therefore, when the tension is input from the operation panel 60, the control unit 70 drives the electromagnetic solenoid 41 and the pulse motor 83 to apply the input tension to the upper thread T, thereby moving the drive shaft 42. And the rotation angle of the thread tension shaft 49 is adjusted.

＜糸調子装置の動作＞
操作パネル６０から糸に付与する張力を入力しておくと、制御部７０は、入力された張力を付与するように電磁ソレノイド４１及びパルスモータ８３を駆動させる。
電磁ソレノイド４１の駆動により出力軸４１ａは、その軸線方向に移動し、出力軸４１ａに連結されている駆動軸４２も出力軸４１ａと同方向に移動する。駆動軸４２が移動することにより、可動皿４３と固定皿４４との間隔が変化するので、これによって糸に付与する張力を調節することができる。
このとき、制御部７０により、駆動軸４２の動作に連動してパルスモータ８３により糸調子軸４９も回転するので、糸取りばね５０を回転させることができる。糸掛け部５０ｂにより上糸Ｔにかかる付勢力も変えることができる。 <Operation of thread tension device>
When the tension applied to the yarn is input from the operation panel 60, the control unit 70 drives the electromagnetic solenoid 41 and the pulse motor 83 so as to apply the input tension.
By driving the electromagnetic solenoid 41, the output shaft 41a moves in the axial direction thereof, and the drive shaft 42 connected to the output shaft 41a also moves in the same direction as the output shaft 41a. As the drive shaft 42 moves, the distance between the movable plate 43 and the fixed plate 44 changes, so that the tension applied to the yarn can be adjusted.
At this time, since the thread tension shaft 49 is also rotated by the pulse motor 83 in conjunction with the operation of the drive shaft 42 by the controller 70, the thread take-up spring 50 can be rotated. The urging force applied to the upper thread T can also be changed by the thread hook portion 50b.

＜作用効果＞
上記の糸調子装置４０を備えたミシン１によれば、制御部７０は、電磁ソレノイド４１を駆動させることにより駆動軸４２を駆動させ、一対の糸調子皿４３，４４間の距離を変えて上糸Ｔに付与される張力を調節することができる。また、制御部７０は、パルスモータ８３を駆動させることにより伝達機構８０（第１歯車８１、第２歯車８２）を介して糸調子軸４９を回転させる。
図５（ａ）に示すよう、糸掛け部５０ｂは、糸取りばね５０により反時計方向に付勢されるが、糸調子ホルダー５０貫通孔５１ａの上方の端部５１ｂに当接して停止している。この糸調子ホルダー５０はミシン機枠に固定されている。このため、第２アクチュエータとしてのパルスモータ８３により、糸調子軸４９を回動させると、糸取りばね５０の取り付け角度が変わり、糸掛け部の付勢力が調節される。
ここで、制御部７０は、駆動軸４２の駆動による上糸Ｔにかかる張力の調節量に比例して、糸調子軸４９の駆動による糸取りばね５０の取付角度を調節するように、電磁ソレノイド４１とパルスモータ８３を連動させる。そのため、糸調子皿４３，４４により上糸Ｔに付与される張力に応じて糸取りばね５０により上糸Ｔに張力を付与することができる。
従って、上糸Ｔには常に適切な張力がかかるので、美しい縫い目を形成することができ、縫製品質の向上を図ることができる。 <Effect>
According to the sewing machine 1 including the above-described thread tension device 40, the control unit 70 drives the drive shaft 42 by driving the electromagnetic solenoid 41 to change the distance between the pair of thread tension plates 43 and 44. The tension applied to the yarn T can be adjusted. Further, the controller 70 drives the pulse motor 83 to rotate the thread tension shaft 49 via the transmission mechanism 80 (first gear 81, second gear 82).
As shown in FIG. 5A, the yarn hooking portion 50b is urged counterclockwise by the yarn take-up spring 50, but is in contact with the upper end portion 51b of the thread tension holder 50 through-hole 51a and stopped. . The thread tension holder 50 is fixed to the sewing machine frame. For this reason, when the thread tension shaft 49 is rotated by the pulse motor 83 as the second actuator, the attachment angle of the thread take-up spring 50 changes, and the urging force of the thread hooking portion is adjusted.
Here, the control unit 70 adjusts the mounting angle of the thread take-up spring 50 by driving the thread tension shaft 49 in proportion to the adjustment amount of the tension applied to the upper thread T by driving the drive shaft 42. And the pulse motor 83 are interlocked. Therefore, tension can be applied to the upper thread T by the thread take-up spring 50 in accordance with the tension applied to the upper thread T by the thread tension plates 43 and 44.
Therefore, since the appropriate tension is always applied to the upper thread T, a beautiful seam can be formed, and the quality of the sewing product can be improved.

また、上糸Ｔに付与する張力を操作パネル６０から入力すれば、制御部７０は、入力した張力を実現するように、駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の取付角度に応じて電磁ソレノイド４１及びパルスモータ８３を駆動させる。
これにより、糸張力を変更するたびに糸調子軸４９を手動で回転させて調節する必要がなくなる。
また、パルスモータ８３は回転角を制御できるので、糸取りバネ５０張力制御が容易に設定することがきる。 Further, if the tension applied to the upper thread T is input from the operation panel 60, the control unit 70 performs electromagnetic according to the amount of movement of the drive shaft 42 and the mounting angle of the thread tension shaft 49 so as to realize the input tension. The solenoid 41 and the pulse motor 83 are driven.
This eliminates the need to manually adjust the thread tension shaft 49 each time the thread tension is changed.
Further, since the pulse motor 83 can control the rotation angle, the tension control of the thread take-up spring 50 can be easily set.

＜変形例１＞
上記実施形態においては、操作パネル６０から張力を入力するように構成されていたが、本発明はそのようなものに限られない。例えば、図７に示すように、糸調子軸４９を回転させる第２アクチュエータを、出力軸１５０ａが軸線に沿って往復運動するように構成された電磁ソレノイド１５０とする。そして、その出力軸１５０ａにリンク部材１５１の一端部を回転自在に連結し、リンク部材１５１の他端部をリンク部材１５２の一端部に連結する。リンク部材１５２の他端部を糸調子軸４９の軸心に固定する。ここで、リンク部材１５１とリンク部材１５２は互いの長手方向が交差するように連結される。リンク部材１５１とリンク部材１５２とで伝達機構１５５が構成される。
このような構成をとった場合、電磁ソレノイド１５０の出力軸１５０ａが軸線に沿って移動すると、リンク部材１５１も出力軸１５０ａと共に移動し、出力軸１５０ａの直線方向の移動がリンク部材１５２によって回転運動に変換される。これにより、糸調子軸４９は回転し、糸取りばね５０の取付角度を調節することができる。
よって、簡易な構造で伝達機構を実現できる。 <Modification 1>
In the above embodiment, the tension is input from the operation panel 60, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 7, the second actuator that rotates the thread tension shaft 49 is an electromagnetic solenoid 150 configured such that the output shaft 150a reciprocates along the axis. Then, one end portion of the link member 151 is rotatably connected to the output shaft 150 a, and the other end portion of the link member 151 is connected to one end portion of the link member 152. The other end of the link member 152 is fixed to the axis of the thread tension shaft 49. Here, the link member 151 and the link member 152 are connected so that their longitudinal directions intersect each other. The link member 151 and the link member 152 constitute a transmission mechanism 155.
In such a configuration, when the output shaft 150a of the electromagnetic solenoid 150 moves along the axis, the link member 151 also moves with the output shaft 150a, and the linear movement of the output shaft 150a is rotated by the link member 152. Is converted to As a result, the thread tension shaft 49 rotates and the attachment angle of the thread take-up spring 50 can be adjusted.
Therefore, a transmission mechanism can be realized with a simple structure.

また、電磁ソレノイド１５０は比較的安価であり、大きな電力を必要としないので、ミシン１の生産コストやランニングコストを低く抑えることができる。
なお、電磁ソレノイド１５０に代えて、ボイスコイルモータを用いてもよい。 Further, since the electromagnetic solenoid 150 is relatively inexpensive and does not require large electric power, the production cost and running cost of the sewing machine 1 can be kept low.
Instead of the electromagnetic solenoid 150, a voice coil motor may be used.

＜変形例２＞
また、図８に示すように、ミシン１に設けられ、被縫製物を上方から押さえつける押さえ１６０と、この押さえ１６０の高さを検出する高さセンサ９１を利用して上糸Ｔの張力を調節するようにしてもよい。
具体的には、高さセンサ９１は、押さえ１６０が予め設定された高さ以上まで押さえ１６０が上昇した場合に、その押さえ１６０の存在を検出して被縫製物の厚さが所定の厚さを超えたことを検出するものである。
制御部７０のＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４には、被縫製物の厚さに応じた張力を上糸Ｔに付与するための駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の回転角度が記憶されている。すなわち、ＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４は、記憶手段として機能している。
そして、縫製中において、高さセンサ９１が押さえ１６０が所定高さを超えたことを検出した場合（センサＯＮになった場合）、図９に示すように、ＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４に記憶された駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の回転角度となるように電磁ソレノイド４１及びパルスモータ８３を駆動させる。そして、押さえ１６０が再度所定高さよりも低い位置に移動して高さセンサ９１が押さえ１６０を検出しなくなると（センサＯＦＦになった場合）、電磁ソレノイド４１及びパルスモータ８３の駆動を停止させる。そのため、図９に示すように、高さセンサ９１がＯＮになった場合だけ電磁ソレノイド４１及びパルスモータ８３のトルクが上昇する。
このような構成をとった場合、押さえ１６０が高いということは被縫製物の厚さが厚くなったということなので、被縫製物が厚くなるにつれて上糸Ｔに付与する張力が大きくなるように糸調子皿４３，４４及び糸取りばね５０の双方から調節することができる。 <Modification 2>
Further, as shown in FIG. 8, the tension of the upper thread T is adjusted by using a presser 160 provided on the sewing machine 1 and pressing the workpiece from above and a height sensor 91 for detecting the height of the presser 160. You may make it do.
Specifically, the height sensor 91 detects the presence of the presser 160 when the presser 160 is raised to a predetermined height or more, and the thickness of the sewing product is a predetermined thickness. Is detected.
The ROM 72 or the EEPROM 74 of the control unit 70 stores the amount of movement of the drive shaft 42 and the rotation angle of the thread tension shaft 49 for applying a tension according to the thickness of the sewing product to the upper thread T. That is, the ROM 72 or the EEPROM 74 functions as a storage unit.
When the height sensor 91 detects that the presser 160 exceeds the predetermined height during sewing (when the sensor is turned ON), the drive shaft stored in the ROM 72 or the EEPROM 74 as shown in FIG. The electromagnetic solenoid 41 and the pulse motor 83 are driven so that the amount of movement 42 and the rotation angle of the thread tension shaft 49 are the same. Then, when the presser 160 moves again to a position lower than the predetermined height and the height sensor 91 no longer detects the presser 160 (when the sensor is turned off), the drive of the electromagnetic solenoid 41 and the pulse motor 83 is stopped. Therefore, as shown in FIG. 9, the torque of the electromagnetic solenoid 41 and the pulse motor 83 increases only when the height sensor 91 is turned on.
When such a configuration is adopted, the fact that the presser 160 is high means that the thickness of the sewing product has increased, so that the tension applied to the upper thread T increases as the sewing product increases in thickness. It can be adjusted from both the tension plates 43 and 44 and the thread take-up spring 50.

＜変形例３＞
また、図１０に示すように、ミシン１に設けられ、被縫製物の送りピッチを設定する送り調節ダイヤル９２による送りピッチを利用して上糸Ｔの張力を調節するようにしてもよい。
具体的には、ミシンフレーム１０の縦胴部１３の正面側には、送り調節ダイヤル９２が設けられており、作業者は縫製前に送り調節ダイヤル９２を回転させることで、これから行う縫製の送りピッチを設定することができる。
制御部７０のＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４には、送りピッチに応じた張力を上糸Ｔに付与するための駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の回転角度が記憶されている。すなわち、ＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４は、記憶手段として機能している。
そして、縫製開始時において、送り調節ダイヤル９２により設定された送りピッチに応じて、図１０に示すように、ＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４に記憶された駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の回転角度となるように電磁ソレノイド４１及びパルスモータ８３を駆動させる。すなわち、送りピッチが大きくなると上糸Ｔに付与される張力も大きくなるので、送りピッチの増加に比例するように、糸調子皿４３，４４及び糸取りばね５０による張力の付与量を大きくする。
これにより、送りピッチの変化に応じて上糸Ｔに付与する張力を糸調子皿４３，４４及び糸取りばね５０の双方から調節することができる。 <Modification 3>
Further, as shown in FIG. 10, the tension of the upper thread T may be adjusted by using a feed pitch provided by the feed adjusting dial 92 that is provided in the sewing machine 1 and sets the feed pitch of the sewing product.
Specifically, a feed adjustment dial 92 is provided on the front side of the vertical body portion 13 of the sewing machine frame 10, and the operator rotates the feed adjustment dial 92 before sewing so that the sewing feed to be performed from now on can be performed. The pitch can be set.
The ROM 72 or the EEPROM 74 of the control unit 70 stores the amount of movement of the drive shaft 42 and the rotation angle of the thread tension shaft 49 for applying tension according to the feed pitch to the upper thread T. That is, the ROM 72 or the EEPROM 74 functions as a storage unit.
Then, at the start of sewing, according to the feed pitch set by the feed adjustment dial 92, as shown in FIG. 10, the movement amount of the drive shaft 42 and the rotation angle of the thread tension shaft 49 stored in the ROM 72 or the EEPROM 74, The electromagnetic solenoid 41 and the pulse motor 83 are driven so that That is, since the tension applied to the upper thread T increases as the feed pitch increases, the amount of tension applied by the thread tension plates 43 and 44 and the thread take-up spring 50 is increased in proportion to the increase in the feed pitch.
As a result, the tension applied to the upper thread T can be adjusted from both the thread tension plates 43 and 44 and the thread take-up spring 50 in accordance with the change in the feed pitch.

＜変形例４＞
また、図１１に示すように、ミシン１に設けられ、ミシンモータ２の回転速度（回転数）を検出する速度センサ９３の検出値を利用して上糸Ｔの張力を調節するようにしてもよい。
具体的には、ミシンモータ２には、速度センサ９３が設けられており、検出された回転速度は制御部７０に送信される。
制御部７０のＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４には、ミシンモータ２の回転速度に応じた張力を上糸Ｔに付与するための駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の回転角度が記憶されている。すなわち、ＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４は、記憶手段として機能している。
そして、縫製中において、速度センサ９３により検出されたミシンモータ２の回転速度に応じて、図１１に示すように、ＲＯＭ７２又はＥＥＰＲＯＭ７４に記憶された駆動軸４２の移動量及び糸調子軸４９の回転角度となるように電磁ソレノイド４１及びパルスモータ８３を駆動させる。すなわち、ミシンモータ２の回転速度が大きくなると、縫い針２１の上下動が高速化し、上糸Ｔに付与される張力も大きくなるので、ミシンモータ２の回転速度の増加に比例するように、糸調子皿４３，４４及び糸取りばね５０による張力の付与量を大きくする。
これにより、ミシンモータ２の回転速度の変化に応じて上糸Ｔに付与する張力を糸調子皿４３，４４及び糸取りばね５０の双方から調節することができる。 <Modification 4>
Further, as shown in FIG. 11, the tension of the upper thread T may be adjusted by using a detection value of a speed sensor 93 provided in the sewing machine 1 and detecting the rotation speed (number of rotations) of the sewing machine motor 2. Good.
Specifically, the sewing machine motor 2 is provided with a speed sensor 93, and the detected rotation speed is transmitted to the control unit 70.
The ROM 72 or the EEPROM 74 of the control unit 70 stores the amount of movement of the drive shaft 42 and the rotation angle of the thread tension shaft 49 for applying tension according to the rotational speed of the sewing machine motor 2 to the upper thread T. That is, the ROM 72 or the EEPROM 74 functions as a storage unit.
Then, during the sewing, according to the rotational speed of the sewing machine motor 2 detected by the speed sensor 93, the movement amount of the drive shaft 42 and the rotation of the thread tension shaft 49 stored in the ROM 72 or the EEPROM 74 as shown in FIG. The electromagnetic solenoid 41 and the pulse motor 83 are driven so as to have an angle. That is, as the rotational speed of the sewing machine motor 2 increases, the vertical movement of the sewing needle 21 increases, and the tension applied to the upper thread T also increases, so that the thread is proportional to the increase in the rotational speed of the sewing machine motor 2. The amount of tension applied by the tension plates 43 and 44 and the thread take-up spring 50 is increased.
Thereby, the tension applied to the upper thread T can be adjusted from both the thread tension plates 43 and 44 and the thread take-up spring 50 in accordance with the change in the rotational speed of the sewing machine motor 2.

ミシンの概略を示す斜視図。The perspective view which shows the outline of a sewing machine. ミシンの頭部周辺を示す斜視図。The perspective view which shows the head periphery of a sewing machine. 糸調子装置の主要部を透視したミシンの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the sewing machine which saw through the principal part of the thread tension device. 糸取りばねの周囲の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the circumference | surroundings of a thread take-up spring. （ａ）は天秤が下がっているときの糸掛け部の位置を示す図、（ｂ）は天秤が上方に糸を引き上げているときの糸掛け部の位置を示す図。(A) is a figure which shows the position of the thread hook part when the balance is lowered | hung, (b) is a figure which shows the position of the thread hook part when the balance is pulling up the thread | yarn upward. 制御部回りの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure around a control part. 変形例１であって、第２アクチュエータとして電磁ソレノイドを用いたときの糸調子軸の駆動機構を説明する図。The figure explaining the drive mechanism of a thread tension axis | shaft when it is the modification 1 and an electromagnetic solenoid is used as a 2nd actuator. 変形例２であって、高さセンサによる押さえの検知によって張力を調節する方法を説明する図。The figure explaining the method which is the modification 2 and adjusts tension | tensile_strength by the detection of the press by a height sensor. 変形例２であって、高さセンサによる検出値と、糸調子皿及び糸取りばねによって糸に付与される張力との関係を示すタイムチャート。9 is a time chart showing a relationship between a value detected by a height sensor and a tension applied to a yarn by a thread tension plate and a thread take-up spring, which is a second modification. 変形例３であって、送り調節ダイヤルによる設定された送りピッチと、糸調子皿及び糸取りばねによって糸に付与される張力との関係を示すタイムチャート。9 is a time chart showing a relationship between a feed pitch set by a feed adjustment dial and a tension applied to a yarn by a thread tension plate and a thread take-up spring, which is Modification 3. 変形例４であって、速度センサによる検出値と、糸調子皿及び糸取りばねによって糸に付与される張力との関係を示すタイムチャート。9 is a time chart showing a relationship between a value detected by a speed sensor and a tension applied to a yarn by a thread tension plate and a thread take-up spring, which is Modification 4. 従来の糸調子装置の主要部を透視したミシンの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the sewing machine which saw through the principal part of the conventional thread tension device.

Explanation of symbols

１ミシン
２ミシンモータ
４０糸調子装置
４１電磁ソレノイド（第１アクチュエータ）
４２駆動軸
４３糸調子皿（第１可動皿）
４４糸調子皿（第２可動皿）
４５皿押さえ
４８糸調子ばね
４９糸調子軸
５０糸取りばね
５０ａ係止部
５０ｂ糸掛け部
５１糸調子ホルダー
６０操作パネル
７０制御部（制御手段）
７２ＲＯＭ（記憶手段）
７４ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
８０伝達機構
８１第１歯車
８２第２歯車
８３パルスモータ（第２アクチュエータ）
９１高さセンサ（高さ検出手段）
９２送り調節ダイヤル（送りピッチ調節手段）
９３速度センサ（回転速度検出手段）
１５０電磁ソレノイドまたは、ボイスコイルモータ（第２アクチュエータ）
１５１リンク部材
１５２リンク部材
１５５伝達機構
１６０押さえ
Ｔ上糸 1 sewing machine 2 sewing machine motor 40 thread tension device 41 electromagnetic solenoid (first actuator)
42 Drive shaft 43 Thread tension plate (first movable plate)
44 Thread tension dish (second movable dish)
45 Countersink 48 Thread tension spring 49 Thread tension shaft 50 Thread take-up spring 50a Locking section 50b Thread hook section 51 Thread tension holder 60 Operation panel 70 Control section (control means)
72 ROM (storage means)
74 EEPROM (memory means)
80 Transmission Mechanism 81 First Gear 82 Second Gear 83 Pulse Motor (Second Actuator)
91 Height sensor (height detection means)
92 Feed adjustment dial (feed pitch adjustment means)
93 Speed sensor (rotational speed detection means)
150 Electromagnetic solenoid or voice coil motor (second actuator)
151 Link member 152 Link member 155 Transmission mechanism 160 Presser T Upper thread

Claims

A pair of thread tension plates for holding the thread and applying a thread tension;
A plate presser capable of contacting and leaving the thread tension plate;
A thread tension shaft that supports the thread tension plate movably in the axial direction;
A spring support fixed to one end of the thread tension shaft;
A spring that is mounted between the spring support and the plate presser and biases the plate presser away from the thread tension plate;
One end side abuts against the dish presser, and a drive shaft capable of moving the dish presser in the axial direction;
A first actuator for driving the drive shaft in the axial direction;
A coiled thread take-up spring having a locking part that is locked to the thread tension shaft on one end side, and a thread hooking part that hooks a thread on the other end side;
A thread tension holder that supports the thread tension shaft so as to be rotatable and has a penetrating portion that allows the thread hooking portion to move within a predetermined range around the axis;
In the sewing machine capable of adjusting the thread tension applied to the thread by driving the first actuator while adjusting the supply amount of the thread to the sewing needle by reciprocating the balance by driving the sewing motor,
A second actuator for rotating the thread tension shaft to adjust the mounting angle of the thread take-up spring;
A transmission mechanism for transmitting the drive of the second actuator to the thread tension shaft;
Input means for inputting the yarn tension;
Storage means for storing the movement amount of the drive shaft and the mounting angle of the thread tension shaft based on the thread tension input from the input means;
When the yarn tension is input from the input means, the first actuator and the second actuator are driven according to the movement amount of the drive shaft and the attachment angle of the thread tension shaft read from the storage means. Control means;
A sewing machine comprising:

A presser for pressing the workpiece from above,
Storage means for storing a movement amount of the drive shaft and an attachment angle of the thread tension shaft for applying a tension according to the thickness of the sewing object to the yarn;
A height detecting means for detecting that the presser is at a position higher than a predetermined height, and
The control means includes
When the height detecting means detects that the presser is at a position higher than a predetermined height, the height detecting means is responsive to the movement amount of the drive shaft read from the storage means and the attachment angle of the thread tension shaft. The sewing machine according to claim 1, wherein the first actuator and the second actuator are driven.

Feed pitch adjusting means for adjusting the feed pitch at the time of sewing;
Storage means for storing a movement amount of the drive shaft and an attachment angle of the thread tension shaft for applying a tension according to the feed pitch of the sewing product to the yarn,
The control means includes
When the feed pitch is set by the feed pitch adjusting means, the first actuator and the second actuator are driven according to the movement amount of the drive shaft read from the storage means and the mounting angle of the thread tension shaft. The sewing machine according to claim 1, wherein:

Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the sewing machine motor;
Storage means for storing a movement amount of the drive shaft and a mounting angle of the thread tension shaft for applying tension to the yarn according to the rotational speed of the sewing machine motor,
The control means includes
When the rotation speed is detected by the rotation speed detection means, the first actuator and the second actuator are driven according to the movement amount of the drive shaft and the attachment angle of the thread tension shaft read from the storage means. The sewing machine according to claim 1, wherein:

The second actuator is configured such that its output shaft rotates about its axis,
The transmission mechanism is
A first gear provided on the thread tension shaft and rotating with the rotation of the thread tension shaft;
A second gear provided on the second actuator and rotated by driving of the second actuator;
The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising:

The second actuator is configured such that its output shaft reciprocates along an axis,
The transmission mechanism is
The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a link member rotatably connected to an output shaft of the second actuator and fixed to the thread tension shaft.