KR101464113B1 - Holding apparatus for maintenance work of turret rotation actuator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a holding apparatus for a maintenance work of a turrent rotation actuator. More specifically, the actuator is mounted in an armored motorcar or a self-propelled artillery and the like for rotating a turret. The holding apparatus for a maintenance work of a turrent rotation actuator is coupled to be attached and detached with the rotation actuator to facilitate oil inspection and oiling work thereof and oil supply of a correct amount. And the holding apparatus facilitates the maintenance work like part assembly and inspection of the rotation actuator.

Description

포탑 선회 구동기의 정비작업용 거치대 {HOLDING APPARATUS FOR MAINTENANCE WORK OF TURRET ROTATION ACTUATOR}HOLDING APPARATUS FOR MAINTENANCE WORK OF TURRET ROTATION ACTUATOR <br> <br> <br> Patents - stay tuned to the technology HOLDING APPARATUS FOR MAINTENANCE WORK OF TURRET ROTATION ACTUATOR

본 발명은 포탑 선회 구동기의 정비작업용 거치대에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 장갑차나 자주포와 같은 장비에 장착되는 포탑을 선회 구동하는 구동기에 있어서, 선회 구동기와 착탈 가능하게 결합되어 선회 구동기에 대한 오일 점검이나 급유 작업이 용이하도록 함과 아울러 정확한 양의 급유가 가능하고, 선회 구동기의 부품 조립이나 점검 등의 정비작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 포탑 선회 구동기의 정비작업용 거치대에 관한 것이다.The present invention relates to a turret pivot drive cradle, and more particularly to a turret mounted on an armored vehicle such as an armored vehicle or a self propelled machine, which is detachably coupled to the pivot drive, The present invention relates to a turret pivot drive cradle for facilitating maintenance work such as assembly and inspection of a swivel drive unit.

일반적으로, 장갑차와 같이 무한궤도 또는 바퀴를 구비한 전투차량이나 자주포와 같은 장비는 포탑 구조물이 장착되어 이동 및 사격이 가능하도록 구성된 것으로서, 이러한 장비에는 조종수, 사수, 포수 등 4~6인의 부대원이 탑승하여 기동과 사격 등을 수행하면서 보병과 기갑을 화력으로 지원하는 기능을 하게 된다.Generally, equipment such as a fighting vehicle or a self-propelled vehicle equipped with an infinite track or a wheel, such as an armored vehicle, is configured to be capable of moving and shooting by mounting a turret structure. Such equipment includes four to six members such as a pilot, It will function as support for infantry and armored firepower while carrying on, maneuvering and shooting.

이러한 장비는 기동성이 좋고 장애물 극복능력이 우수하여 우리나라와 같이 산이 많은 지형에서 적합하게 운용되고 있다.Such equipment is well maneuverable and has excellent ability to overcome obstacles, so it is operated properly in mountainous terrain like Korea.

상기 장비(1)의 대략적인 구조를 살펴보면, 도1에 도시된 바와 같이 차량의 소정 높이에 수평으로 상판이 설치되고 그 상부에 포대와 포신을 포함하는 포탑(2)이 장착됨과 아울러 하부에는 장갑판 구조의 조종실이 배치되며, 또한 포탄이 수용되는 적재함이 구비되어 부대원이 수동으로 포탄을 공급하거나 별도로 장착되는 자동공급시스템에 의해 자동으로 포탄을 공급하도록 되어 있다.1, a top plate is installed horizontally at a predetermined height of the vehicle, and a turret 2 including a turret and a barrel is mounted on the top plate. In addition, A cockpit of a structure is provided and a loading box in which the shell is accommodated is provided so that the troops can supply the shells manually or automatically by a separate automatic loading system.

상기 장비는 여러 가지 전자 및 유압시스템에 의해 운용되는데, 예컨대, 포신의 상하좌우 회전이나 포탑의 좌우 선회, 포탄 장전 등이 유압시스템에 의해 구동되고 있다.The equipment is operated by various electronic and hydraulic systems. For example, rotation of the barrel in the up and down direction, left and right turn of the turret, and loading of the cannon are driven by the hydraulic system.

이중에서, 포탑(2)의 좌우 선회 구동을 보면, 상판과 차량 사이에 휠 형상의 턴테이블이나 선회베어링과 같은 선회장치가 고정 설치되고, 이러한 선회장치에는 유압에 의해 작동되는 선회 구동기(Rotating Actuator : 100)가 연결되어 선회장치를 360도 회전 작동하도록 구동함에 따라 이와 함께 포탑이 수평방향으로 360도 선회 작동되는 것이다.In view of the left-right swiveling drive of the turret 2, a swivel device such as a wheel-shaped turntable or a swivel bearing is fixedly installed between the upper plate and the vehicle, and a swivel actuator, 100) are connected to rotate the swing device 360 degrees so that the turret is rotated 360 degrees in the horizontal direction.

상기 선회 구동기는 선회장치를 회전시키기 위한 동력을 전달하는 기어박스(하우징)를 포함하며, 외부 유압장치의 펌프로부터 기어박스로 공급되는 작동유를 공급원으로 이용하여 포탑을 구동하게 된다.The swivel driver includes a gear box (housing) that transmits power for rotating the swivel device. The swivel driver uses the hydraulic oil supplied from the pump of the external hydraulic device to the gearbox as a supply source to drive the turret.

이때, 상기 선회 구동기의 작동유의 양은 언제나 적정한 선을 유지해야 하는데, 종래에는 선회 구동기에 급유 시, 먼저 선회 구동기를 선회장치로부터 분리하여 땅바닥에 내려놓고 주입부를 유압호스를 연결하여 기어박스 내부로 작동유를 공급한다.When the lubrication oil is supplied to the swivel driver, the swivel driver is first separated from the swivel device and lowered to the ground, and the hydraulic hose is connected to the injection portion to supply hydraulic fluid to the inside of the gear box .

그런데, 이러한 급유 시에는 상당한 시간이 소요되고, 특히 장비가 경사진 곳에서 운용되는 일이 많으므로 이와 같은 경사지에서 급유를 할 경우에는 오일 게이지로 정확한 작동유의 양을 측정하기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, it takes a considerable amount of time to perform such lubrication. Especially, when the lubrication is performed at such a slope, it is difficult to accurately measure the amount of the hydraulic oil by the oil gauge.

또한, 선회 구동기의 부품 조립이나 교체 또는 점검을 하는 과정에서, 이러한 선회 구동기는 외형이 평면 형태로 이루어진 것이 아니어서 지면에 내려놓았을 때 직립 상태를 유지하지 못하므로 부품의 점검이나 교체 등이 번거롭다는 단점이 있었다.Further, in the process of assembling, replacing, or checking components of the swivel drive, such a swivel drive is not made in a planar shape, and when it is placed on the ground, it can not maintain its upright state. There was a disadvantage of being.

한국 특허등록 제585311호의 "선회식 유압구동 작업기" (2006.05.24)Korean Patent No. 585311 entitled " Rotary Hydraulic Driving Machine "(2006.05.24)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 장갑차나 자주포와 같은 장비에 장착되는 포탑을 선회 구동하는 구동기에 대하여 보다 용이하고 정확한 양의 급유가 가능함과 아울러 선회 구동기의 부품 교체나 점검 등 정비작업이 간편하게 수행되도록 하는 포탑 선회 구동기의 정비작업용 거치대를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an improved and improved method for lubricating a turret mounted on an armored vehicle or a self- And a maintenance work for a maintenance work of a turret swivel driving machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 포탑 선회 구동기의 정비작업용 거치대는, 포탑을 선회 구동하는 선회 구동기에 있어서, 지면에 접하도록 패널 형상으로 형성되는 받침부; 상기 받침부의 일측 상부에 수직으로 결합되는 지지부재; 및 선회 구동기가 결합되도록 상기 지지부재의 상부 측에 배치되되, 상기 선회 구동기가 결합되는 방향을 향해 소정 길이로 연장 형성되는 거치부재;를 포함함을 특징으로 하는 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a swivel driving device for swiveling a turret, the swivel driving device comprising: a pedestal formed in a panel shape so as to be in contact with the ground; A supporting member vertically coupled to one upper side of the receiving unit; And a mounting member disposed on an upper side of the support member so as to be coupled with the swing drive unit and extending to a direction in which the swivel drive unit is coupled with a predetermined length.

또한, 본 발명은, 상기 지지부재의 상부 측에 결합되고 상기 거치부재가 종방향으로 소정 각도만큼 회전 가능하게 조절하는 회전작동수단;을 더 포함하는 것이다.In addition, the present invention further includes rotational operation means coupled to the upper side of the support member and adjusting the mount member to be rotatable by a predetermined angle in the longitudinal direction.

상기 회전작동수단은, 상기 지지부재의 상단부에 설치되고 상기 거치부재의 일측면에 접하는 회전가이드부; 상기 회전가이드부의 내측 중앙에 장착됨과 아울러 상기 거치부재에 관통 삽입되어 회전하는 회전축; 상기 회전가이드부의 상부 중앙에 고정되고 일측 둘레에 탄성체가 삽입 설치되는 지지봉; 상기 회전가이드부의 하부 양단에 소정 간격 이동 가능하게 결합되고 그 단부가 상기 거치부재에 관통 삽입 또는 해제되는 한 쌍의 작동봉; 상기 작동봉의 단부에 고정됨과 아울러 상기 지지봉의 외주면을 따라 소정 간격 이동 가능하게 설치되어 상기 작동봉의 이동을 제어하는 손잡이부; 및 상기 작동봉의 단부가 삽입 가능하도록 상기 거치부재에 형성되는 다수의 결합공;을 포함한다.Wherein the rotation operating means includes a rotation guide portion provided at an upper end of the support member and in contact with a side surface of the stationary member; A rotation shaft mounted on an inner center of the rotation guide portion and inserted through the mounting member and rotated; A support rod fixed to an upper center of the rotation guide part and having an elastic body inserted into one side thereof; A pair of operating rods movably coupled to both ends of the lower portion of the rotation guide portion so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, the end portions of the operating rods being inserted into or released from the stationary member; A grip portion which is fixed to an end portion of the operation rod and is movable along the outer circumferential surface of the support rod at a predetermined distance to control movement of the operation rod; And a plurality of engagement holes formed in the mounting member such that an end of the operation rod can be inserted.

여기에서, 상기 결합공은 상기 회전축을 중심으로 소정 각도마다 다수 형성되고 상기 작동봉의 단부의 삽입 또는 해제에 의해 거치부재를 종방향으로 소정 각도로의 회전을 제어함을 특징으로 한다.The plurality of engaging holes may be formed at a predetermined angle around the rotation axis, and rotation of the engaging member in the longitudinal direction at a predetermined angle may be controlled by inserting or releasing the end of the actuating rod.

또한, 상기 거치부재는 상기 지지부재 또는 회전가이드부에 착탈 가능하게 결합되는 결합부; 및 ㄷ자 형상으로 형성되고 상기 결합부로부터 소정 길이 연장 형성되어 선회 구동기가 거치되는 거치부;를 포함한다.The mounting member may include a coupling portion detachably coupled to the support member or the rotation guide portion, And a mounting portion formed in a U-shape and extended from the coupling portion by a predetermined length to mount the swing driver.

아울러, 본 발명은, 상기 거치부재가 수평을 이루도록 받침부의 경사도를 조절하는 수평조절수단을 더 포함하는 것이다.In addition, the present invention further includes a level adjusting means for adjusting the inclination of the receiving portion such that the receiving member is horizontal.

상기 수평조절수단은, 상기 받침부의 상부에 재치하는 수평계; 상기 받침부의 하부에 설치되는 보조 받침부; 및 상기 받침부와 보조 받침부의 사이에 설치되는 수평조절부재;를 포함하고, 상기 수평조절부재는 유압 또는 공압 실린더를 사용함이 바람직하다.Wherein the horizontal adjusting means comprises: a horizontal system mounted on the upper portion of the receiving unit; An auxiliary support portion provided at a lower portion of the support portion; And a horizontal adjustment member provided between the support portion and the auxiliary support portion, wherein the horizontal adjustment member is preferably a hydraulic or pneumatic cylinder.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 선회 구동기에 체결되는 거치대에 따르면, 장갑차나 자주포 등의 장비에 설치되는 선회 구동기의 급유 또는 정비작업 시 선회 구동기를 수평을 유지하면서 소정 높이에서 착탈 가능하게 고정 및 회전이 가능하도록 결합함으로써 오일 게이지의 확인이 용이하고 급유 시 정확한 양을 주입할 수 있음과 아울러 선회 구동기의 각 방향에 배치 구성되는 각 부품의 점검이나 교체 등을 안정적으로 손쉽게 수행할 수 있다는 장점을 가진 것이다.As described above, according to the cradle fastened to the swivel driving device of the present invention, when the swivel driving machine installed in an armored vehicle or a self-propelling machine performs lubrication or maintenance work, It is possible to easily check the oil gauge and to inject the correct amount when lubrication and to check and replace each part arranged in each direction of the swing drive machine in a stable and easy manner will be.

도1은 일반적인 포탑의 구성 일부를 대략적으로 도시한 도면
도2는 일반적인 선회 구동기를 도시한 사시도
도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치대의 사시도
도4는 도3의 일부를 도시한 평단면도
도5는 도3의 측단면도
도6은 본 발명의 거치대와 선회 구동기의 결합상태를 도시한 정면도
도7은 본 발명의 거치대의 회전 상태를 도시한 사시도1 is a view schematically showing a part of the configuration of a general turret
Fig. 2 is a perspective view showing a general swiveling drive device.
3 is a perspective view of a cradle according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a plan view showing a part of Fig. 3
Fig. 5 is a side sectional view of Fig. 3
Fig. 6 is a front view showing a combined state of the cradle and the pivotal drive of the present invention
7 is a perspective view showing a rotation state of the cradle of the present invention;

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있도록 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 다만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치대의 사시도이고, 도4는 도3의 일부를 도시한 평단면도이며, 도5는 도3의 측단면도이고, 도6은 본 발명의 거치대와 선회 구동기의 결합상태를 도시한 정면도이며, 도7은 본 발명의 거치대의 회전 상태를 도시한 사시도이다.Fig. 3 is a perspective view of a cradle according to a preferred embodiment of the present invention, Fig. 4 is a plan sectional view showing a part of Fig. 3, Fig. 5 is a side sectional view of Fig. Fig. 7 is a perspective view showing the rotation state of the cradle of the present invention. Fig.

참고로, 도면에 있어서 "전방"은 선회 구동기가 결합되는 방향, "후방"은 그 반대방향을 가리킨다.For reference, "forward" in the drawing indicates the direction in which the swivel driver is engaged, and "rearward"

도면에 따르면, 본 발명에 따른 포탑 선회 구동기의 정비작업용 거치대(H)는, 장갑차나 자주포 등 장비에 장착되는 포탑(2)을 선회 구동하는 선회 구동기(100)와 체결되어 급유 또는 오일 점검 등을 수행하도록 구성된 것이다.According to the drawings, the maintenance work holder H of the turret pivot actuator according to the present invention is fastened to a swivel actuator 100 for swiveling the turret 2 mounted on equipment such as an armored vehicle or a self propelled machine, .

여기에서, 선회 구동기(100)는, 도2에 도시된 바와 같이 하우징(101)과 피니언(102) 사이에 턴테이블이나 선회베어링과 같은 선회장치에 착탈 가능하게 결합되도록 4개의 체결부(103)가 형성되되, 체결부에는 각각 체결공(103a)이 형성되어 체결핀과 같은 체결수단에 의해 선회장치에 결합되는 것이다. 이러한 선회 구동기는 공지의 것으로서 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the swing driver 100 includes four fastening portions 103 for detachably coupling between the housing 101 and the pinion 102, as shown in Fig. 2, in a swiveling device such as a turntable or a swivel bearing And a fastening hole 103a is formed in the fastening portion and is coupled to the pivoting device by the fastening means such as a fastening pin. Such a swing driver is well-known and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 거치대(H)는, 도3에서와 같이 포탑을 선회 구동하는 선회 구동기에 있어서, 지면에 접하도록 패널 형상으로 형성되는 받침부(10); 상기 받침부의 일측 상부에 수직으로 결합되는 지지부재(20); 및 상기 선회 구동기가 결합되도록 상기 지지부재의 상부 측에 수평으로 배치됨과 아울러 전방을 향해 소정 길이로 연장 형성되는 거치부재(30);를 포함한다.The holder (H) of the present invention is a swivel actuator for swiveling a turret as shown in Fig. 3, comprising: a receiving portion (10) formed in a panel shape so as to be in contact with the ground; A support member (20) vertically coupled to one side of the support portion; And a mounting member 30 horizontally disposed on the upper side of the support member so as to be coupled with the swing driver and extended forward by a predetermined length.

이에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.

받침부(10)는 알루미늄과 같은 금속재질로 이루어지고 지면에 접하도록 소정 두께의 패널 형상으로 형성된다.The pedestal 10 is made of a metal such as aluminum and formed in a panel shape having a predetermined thickness so as to be in contact with the ground.

받침부(10)는 필요에 따라 별도의 작업대 상부에 고정 설치하여 사용될 수 있으며, 이를 위하여 상기 받침부의 사방 모서리 부위에는 각각 고정구멍(10a)이 형성되어 볼트와 같은 고정수단에 의해 고정되도록 한다.The support portion 10 may be fixed and installed on a separate work bench, if necessary. For this purpose, a fixing hole 10a is formed at the four corners of the support portion so as to be fixed by fixing means such as a bolt.

이때, 상기 받침부(10)는 수평을 이루도록 하기 위하여 받침부의 상부에 재치하는 수평계(51)를 포함할 수 있다. 이는 본 발명의 거치대를 이용하여 급유하는 과정에서 지면이 경사를 이루고 있을 경우 받침부(10)가 수평을 이루도록 조절하기 위해서이다.At this time, the receiving unit 10 may include a leveling unit 51 mounted on the upper part of the receiving unit to be horizontal. This is for the purpose of adjusting the receiving portion 10 to be horizontal when the ground surface is inclined in the lubrication process using the cradle of the present invention.

지지부재(20)는 소정 길이를 가진 원형이나 사각의 파이프 형상으로 형성되고 상기 받침부(10)의 일측 상부에 수직으로 결합된다.The support member 20 is formed in a circular or rectangular pipe shape having a predetermined length and is vertically coupled to one side of the support portion 10.

이러한 지지부재(20)는 용접 등의 방법에 의해 받침부(10)에 일체로 결합되거나, 또는 상기 지지부재의 하단 부위에 플랜지(21)를 형성하여 나사와 같은 결합수단에 의해 받침대의 상부에 결합된다.The support member 20 is integrally joined to the support member 10 by welding or by forming a flange 21 at the lower end of the support member and is fastened to the upper portion of the support .

거치부재(30)는 상기 지지부재(20)의 상부 측에 수평으로 배치되되, 상기 선회 구동기(100)가 착탈 가능하게 결합되도록 상기 지지부재로부터 전방(선회 구동기가 위치하는 방향)을 향해 소정 길이로 연장 형성된다.The stationary member 30 is horizontally disposed on the upper side of the support member 20 and has a predetermined length from the support member toward the front (direction in which the orbiting driver is positioned) so that the orbiting driver 100 is detachably engaged, As shown in Fig.

이러한 거치부재(30)는, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이 상기 지지부재 또는 후술하는 회전가이드부에 착탈 가능하게 결합되는 결합부(31)와, 상기 결합부로부터 소정 길이 연장(돌출) 형성되어 선회 구동기가 거치되는 거치부(32)를 포함한다.3 and 4, the mounting member 30 includes a coupling portion 31 detachably coupled to the support member or a rotation guide portion to be described later, And a mounting portion 32 on which the swing driver is mounted.

결합부(31)는 기다란 패널 형상으로 형성되고, 상기한 바와 같이 지지부재에 바로 결합되거나 또는 회전작동수단의 회전가이드부(41)에 결합된다.The engaging portion 31 is formed in an elongated panel shape and is directly coupled to the support member as described above or is coupled to the rotation guide portion 41 of the rotation operating means.

여기에서, 상기 결합부(31)가 회전가이드부에 결합 시, 그 중앙에 회전공(311)이 형성됨과 아울러 상기 회전공(회전축)을 중심으로 소정 각도 경사진 위치에 다수의 결합공(312)이 관통 형성될 수 있으며, 이러한 결합공은 바람직하게는 45도 간격 또는 90 간격마다 관통 형성되어 거치부재(30)의 회전 각도를 조절할 수 있게 된다. 상기 결합공과 결합공 사이의 각도는 특별히 한정하는 것은 아니지만 도5에 도시한 바와 같이 45도 또는 90도 각도로 형성됨이 바람직하다.When the coupling portion 31 is coupled to the rotation guide portion, a rotation hole 311 is formed at the center thereof, and a plurality of coupling holes 312 (rotation holes) are formed at a predetermined angle around the rotation hole May be formed through the through hole, and the joint hole may be formed at intervals of 45 degrees or 90 intervals to adjust the angle of rotation of the mount member 30. [ The angle between the coupling hole and the coupling hole is not particularly limited, but is preferably 45 degrees or 90 degrees as shown in Fig.

상기 회전공(311) 및 결합공(312)은 각각 회전작동수단의 회전축 및 한 쌍의 작동봉에 대응하게 되며, 이중에서 상기 결합공(312)은 거치부재의 회전 작동을 제어하게 된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The rotary hole 311 and the coupling hole 312 correspond to the rotary shaft of the rotary actuating means and the pair of operating rods, respectively, and the coupling hole 312 controls the rotary operation of the stationary member. This will be described later.

거치부(32)는, 도4에서와 같이 상기 결합부(31)의 양단부에 수평방향으로 연장 형성되되 대략 ㄷ자의 평단면 형상으로 일측이 개방되도록 형성되는데, 이는 선회 구동기와의 결합 시 거치부가 선회 구동기의 하우징과 피니언 사이에 용이하게 삽입되도록 하기 위해서이다.As shown in FIG. 4, the mounting portion 32 is formed to extend in the horizontal direction at both ends of the coupling portion 31 and has a substantially C-shaped flat cross-sectional shape so that one side thereof is opened. So as to be easily inserted between the housing and the pinion of the swivel drive.

상기 거치부(32)는 선회 구동기의 각 체결부에 형성된 체결공에 대응하도록 관통 형성되는 거치공(321)을 포함하며, 이러한 거치공은 4개 형성됨이 바람직하다.The mounting portion 32 includes a mounting hole 321 which is formed so as to correspond to a mounting hole formed in each connecting portion of the swivel driver, and four mounting holes are preferably formed.

이에 따라 도6에서와 같이 체결공과 거치공의 위치가 일치하도록 선회 구동기(100)를 거치부(32)에 거치한 후, 상기 체결공과 거치공을 하나로 관통하는 체결핀(33)에 의해 체결 고정하면 된다.6, the swinging driver 100 is mounted on the mounting portion 32 so that the positions of the mounting holes and the mounting holes coincide with each other, .

아울러, 이러한 거치부재30()는 지지부재 또는 회전가이드부로부터 분리 및 교체가 가능하게 구성됨에 따라 장갑차나 자주포 등 장비의 규모에 따라 크기가 다른 선회 구동기에 대하여 거치부재의 크기를 조정하여 적용할 수 있게 된다.In addition, since the mounting member 30 () is configured to be detachable and replaceable from the supporting member or the rotation guide unit, the size of the mounting member can be adjusted by adjusting the size of the mounting member with respect to the size of equipment such as an armored vehicle or a self- .

이와 같이, 포탑 선회 구동기(100)를 선회장치로부터 분리하여 지면에 올려놓는 대신, 본 발명의 거치대(H)에 선회 구동기(100)를 거치하여 결합한 후 수평이 이루어진 상태에서 정확한 양의 작동유를 선회 구동기로 급유할 수 있게 된다.In this manner, instead of separating the turret pivoting driver 100 from the pivoting device and placing the pivoting pivoting driver 100 on the ground, the pivoting drive 100 is mounted on the mounting table H of the present invention, So that it is possible to refuel with a driving machine.

또한, 본 발명에 따른 거치대는, 상기 거치부재(30)를 종방향으로 회전 및 고정이 가능하도록 조절하는 회전작동수단(40)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 회전작동수단은 상기 거치부재에 형성되는 결합공(312)과, 회전가이드부(41)와, 회전축(42)과, 지지봉(43)과, 작동봉(44) 및 손잡이부(45)를 포함한다.Further, the cradle according to the present invention may further include a rotation operation means (40) for adjusting the mounting member (30) to be rotatable and fixable in the longitudinal direction, and the rotation operation means A rotation shaft 42, a support rod 43, an operating rod 44, and a handle 45. The rotation shaft 42 is rotatably supported by the support shaft 43,

회전가이드부(41)는 소정 형태를 가지며 상기 지지부재(20)의 상단부에 결합됨과 아울러 그 전면부는 거치부재의 결합부(31)가 접하도록 이루어진다. 이러한 회전가이드부(41)는 지지봉이 삽입 결합됨과 아울러 한 쌍의 작동봉이 관통하여 횡방향(수평방향)으로 이동 가능하도록 통로가 형성됨이 바람직하다.The rotation guide part 41 has a predetermined shape and is coupled to the upper end of the support member 20 and the front part of the rotation guide part 41 is in contact with the engagement part 31 of the stationary member. It is preferable that the rotation guide portion 41 is formed with a passage so that the support rods are inserted and coupled and a pair of operation rods penetrate and move in the horizontal direction (horizontal direction).

회전축(42)은 상기 회전가이드부(41)의 내측 중앙을 관통하도록 장착되되 그 선단부는 상기 거치부재의 결합부의 회전공(311)에 관통 삽입되어 회전된다. 이에 따라 거치부재(30)는 이 축을 중심으로 소정 각도, 바람직하게는 45도나 90도씩 회전이 가능하게 된다.The rotary shaft 42 is mounted to penetrate the inner center of the rotation guide portion 41, and its distal end portion is inserted through the rotating hole 311 of the engaging portion of the stationary member and rotated. Accordingly, the stationary member 30 can be rotated at a predetermined angle, preferably 45 degrees or 90 degrees, about the axis.

지지봉(43)은 소정 길이를 가지며 상기 회전가이드부(41)의 일측, 바람직하게는 상부 중앙에 고정 결합된다. 지지봉(43)의 둘레에는 압축 코일 스프링과 같은 탄성체(431)가 삽입 설치되고, 이러한 탄성체는 지지봉의 단부와 후술하는 손잡이부의 사이에 배치된다.The support rod 43 has a predetermined length and is fixedly coupled to one side of the rotation guide portion 41, preferably the upper center thereof. An elastic body 431 such as a compression coil spring is inserted around the support rod 43, and the elastic body is disposed between the end of the support rod and a grip portion described below.

작동봉(44)은 한 쌍으로 이루어지고 소정 길이를 가지며 상기 회전가이드부(41)의 타측, 바람직하게는 지지봉(43)의 하부 양단 부위에 횡방향(도3의 화살표와 같이)으로 소정 간격 이동 가능하게 결합된다. 작동봉(44)의 선단부는 상기 결합부에 형성된 결합공(312)에 관통 삽입되고 소정 간격만큼 후방(선회 구동기의 반대방향)으로 이동하면서 결합공으로부터 이탈이 가능하게 된다. 이에 따라, 상기 거치부재(30)는 회전가이드부와의 결합상태가 해제되면서 종방향으로 회전할 수 있게 된다.The operation rods 44 are formed as a pair and have a predetermined length and are arranged in the lateral direction (as shown by arrows in Fig. 3) on the other side of the rotation guide portion 41, Respectively. The distal end of the operating rod 44 is inserted through the coupling hole 312 formed in the coupling portion and is allowed to move away from the coupling hole while moving rearward (in the direction opposite to the swiveling actuator) by a predetermined distance. Accordingly, the stationary member 30 can be rotated in the longitudinal direction while releasing the engagement with the rotation guide portion.

이때, 작동봉(44)의 길이는 상기 지지봉(43)보다 짧게 형성됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the length of the operation rod 44 is shorter than the length of the support rod 43.

손잡이부(45)는 상기 작동봉(44) 및 지지봉(43)이 일체를 이루도록 결합하되, 상기 회전가이드부(41)와 결합부(31)를 관통 결합하는 작동봉(44)의 이동을 제어하여 상기 거치부재(30)를 회전가이드부(41)에 대하여 종방향 회전 및 고정하는 역할을 하는 것이다.The handle 45 is coupled to the operation rod 44 and the support rod 43 so as to be integrated with each other so as to control the movement of the operation rod 44 through the rotation guide 41 and the engaging part 31 And serves to rotate and fix the mounting member 30 in the longitudinal direction with respect to the rotation guide portion 41. [

즉, 상기 손잡이부(45)는 그 상단부가 지지봉(43)에 삽입 결합된 상태에서 상기 지지봉의 외주면을 따라 소정 간격 이동이 가능하도록 구성됨과 아울러 하단부는 한 쌍의 작동봉(44)의 일측 단부에 고정되어 있으며, 상기한 바와 같이 상기 지지봉의 일단부와 손잡이부 사이에는 압축 코일 스프링(431)이 구비된 상태에 있게 된다.That is, the handle 45 is configured to be movable at a predetermined distance along the outer circumferential surface of the support rod in a state where the upper end of the handle 45 is inserted into the support rod 43, and the lower end of the handle 45 is connected to one end As described above, the compression coil spring 431 is provided between the one end of the support rod and the handle.

이에 따라, 상기 손잡이부(45)를 당기면 상기 코일 스프링이 압축됨과 동시에 한 쌍의 작동봉(44)이 소정 간격 후방으로 이동하면서 그 선단부가 결합공(312)으로부터 이탈됨에 따라 도7에서와 같이 거치부재(30)의 종방향 회전이 가능해지는 것이다.Accordingly, when the handle 45 is pulled, the coil spring is compressed, and at the same time, the pair of operating rods 44 are moved backward by a predetermined distance and the distal end thereof is separated from the coupling hole 312, The stationary member 30 can be rotated in the longitudinal direction.

아울러, 본 발명에 따른 거치대(H)는 상기 거치부재(30)가 수평을 이루도록 상기 받침부(10)의 경사도를 조절하는 수평조절수단을 더 포함하여 이루어진다.In addition, the holder H according to the present invention further includes a level adjusting means for adjusting the inclination of the receiving unit 10 such that the receiving member 30 is horizontal.

즉, 경사지에서 선회 구동기에 급유하는 과정에서 상기 받침부(10) 상부에 안착하는 수평계(51)를 이용하여 받침부와 지면 사이에 다른 물품을 놓아 받침부가 수평을 이루도록 조절한 상태에서 급유 등을 수행할 수도 있으나, 상기 받침부의 하부에 보조 받침부(미도시)를 설치하고 이들 사이에 수평조절수단을 구비하여 수평계에 의해 받침부의 수평상태를 조절할 수도 있다.That is, in the course of lubrication to the swivel driver from the slope, another article is placed between the pedestal portion and the ground by using a level system (51) seated on the pedestal portion (10) However, it is also possible to provide an auxiliary supporting portion (not shown) at a lower portion of the receiving portion and to provide a horizontal adjusting means therebetween to adjust the horizontal state of the receiving portion with a leveling device.

이때, 보조 받침부는 받침부와 동일한 형상으로 이루어지되 소정 간격 이격된 상태에 설치되며, 상기 보조 받침부와 받침부 사이에는 수평조절부재가 삽입 설치됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the auxiliary receiving portion is formed in the same shape as the receiving portion, but is spaced apart by a predetermined distance, and a horizontal adjusting member is inserted between the auxiliary receiving portion and the receiving portion.

이때, 상기 수평조절부재로는 유압 또는 공압 실린더 등을 이용함이 바람직하다.At this time, it is preferable to use a hydraulic or pneumatic cylinder as the leveling member.

미설명부호 47은 간격유지고리이고, 48,49는 멈춤링이다.Reference numeral 47 denotes a gap retaining ring, and reference numerals 48 and 49 denote stop rings.

다음으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 거치대의 작용효과에 대하여 설명하기로 한다.Next, operation and effect of the cradle according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

장갑차나 자주포와 같은 장비(1)를 운용하는 과정에서 포탑(2)을 선회 구동하는 선회 구동기(100)의 오일(작동유) 점검이나 보충 또는 교환 작업 시, 먼저, 턴테이블이나 선회베어링과 같은 선회장치 또는 포탑의 저부에 볼트와 같은 체결수단으로 고정된 선회 구동기(100)를 분리한다.In the course of the operation of the equipment 1 such as an armored vehicle or a self-propelled vehicle, at the time of checking, replenishing or replacing the oil (working oil) of the swivel drive device 100 for swiveling the turret 2, first, a swing device such as a turntable or a swivel bearing Or the swivel driver 100 fixed by the fastening means such as a bolt at the bottom of the turret.

이어서, 본 발명에 따른 거치대(H)에 상기 선회 구동기(100)를 결합하기에 앞서, 거치대를 지면에 놓거나 별도의 작업대 위에 고정 설치하며, 만일 지면이 경사지일 경우에는 상기 거치대의 받침부(10)에 수평계(51)를 재치한 후 받침부(10)의 하부에 벽돌이나 기타 물품을 이용하여 수평을 맞추거나 또는 상기 받침부 하부에 구비되는 수평조절수단에 의해 받침부(10)가 수평을 이루도록 조절한다.Before the swing drive 100 is coupled to the pedestal H according to the present invention, the pedestal is placed on the ground or fixed on a separate work platform. If the ground is inclined, the pedestal 10 The leveling unit 51 is horizontally adjusted by using a brick or the like at the lower part of the supporting unit 10 or the horizontal support unit provided below the supporting unit 10 horizontally adjusts the horizontal Respectively.

선회 구동기(100)를 본 발명의 거치대(H)에 결합하기 위해서는, 우선, 선회 구동기의 하우징(101)을 거치대의 거치부재(30)에 거치되도록 삽입하되, 하우징의 각 체결부(103) 하단에 형성된 체결공(103a)과, 거치부재의 ㄷ자형 거치부(32)에 형성된 거치공(321)들의 위치가 서로 일치하도록 맞춘 후 체결핀(33)을 이용하여 각각 고정한다.In order to engage the swivel driver 100 with the mount table H of the present invention, first, the housing 101 of the swivel mount is inserted into the mount member 30 of the mount table, And the fixing holes 321 formed in the U-shaped fixing portion 32 of the fixing member are aligned with each other, and then fixed with the fixing pins 33. Then,

이러한 상태에서 선회 구동기 주입부의 캡(104)을 열고 유압호스(미도시)를 연결하여 작동유를 공급하며, 이때, 선회 구동기(100)는 본 발명의 거치대(H)에 의해 소정 높이에 위치함과 아울러 수평을 이루고 있음에 따라 오일 게이지(105)를 통한 정확한 양의 측정이 가능해진다.In this state, the cap 104 of the swivel driver injection unit is opened and a hydraulic hose (not shown) is connected to supply the hydraulic fluid. At this time, the swivel driver 100 is positioned at a predetermined height by the mounting table H of the present invention In addition, since it is horizontal, it is possible to accurately measure the quantity through the oil gauge 105.

또한, 선회 구동기의 수동 손잡이부(106)나 피니언 기어(102) 등의 조립 및 정비 시, 또는 조립이 완료된 선회 구동기의 시운전 등의 작업 시에는 본 발명의 거치대(H)에 결합된 선회 구동기를 회전작동수단(40)에 의해 소정 각도 회전할 수 있다.In addition, at the time of assembling and maintenance of the manual knob portion 106, the pinion gear 102 and the like of the swivel driving machine, or the trial operation of the assembled swivel driving machine, the swivel driver coupled to the mount stand H of the present invention And can be rotated by a predetermined angle by means of the rotation operating means (40).

즉, 작업자가 회전작동수단의 손잡이부(45)를 후방 즉, 거치부재(30)와 반대방향으로 잡아당기면 거치부재의 결합부(31)에 관통 결합된 한 쌍의 작동봉(44)이 소정 간격 후방으로 이동하면서 그 단부가 결합부의 결합공(312)으로부터 이탈되고, 이에 따라 상기 거치부재(30)의 종방향으로의 회전 작동이 자유로워진다.That is, when the operator pulls the handle 45 of the rotary operation means backward, that is, in the opposite direction to the stationary member 30, a pair of the operating rods 44 penetratingly engaged with the engaging portion 31 of the stationary member The end thereof is disengaged from the engaging hole 312 of the engaging portion while moving rearward of the gap, whereby the longitudinally rotating operation of the engaging member 30 becomes free.

이어서, 거치부재의 결합부(31)를 소정 각도로 회전시키면 상기 결합부는 회전축(42)을 중심으로 종방향 회전이 되면서 선회 구동기(100)가 연동 회전되고, 선회 구동기의 부품 조립이나 점검을 위해 필요로 하는 각도만큼 거치부재 및 선회 구동기를 회전시킨 후 손잡이부에서 손을 떼면 지지봉(43)에 배치된 압축 코일 스프링(431)의 복원력에 의해 한 쌍의 작동봉(44)은 원위치로 복귀하면서 결합부의 결합공(312)에 관통 결합되고, 이에 따라 거치부재 및 여기에 결합되는 선회 구동기는 회전 상태를 유지하게 된다.Then, when the engaging portion 31 of the stationary member is rotated at a predetermined angle, the engaging portion is rotated in the longitudinal direction about the rotational axis 42, and the orbiting drive 100 is interlocked and rotated. When the handle and the swivel driver are rotated by a necessary angle and then the hand is released, the pair of the swivel rods 44 are returned to the original position by the restoring force of the compression coil spring 431 disposed on the support rod 43 And is inserted into the engagement hole 312 of the engagement portion, whereby the engagement member and the swivel drive coupled thereto are maintained in a rotated state.

이때, 상기 거치부재(30) 및 여기에 결합된 선회 구동기(100)의 회전 각도는 상기 결합부(31)에 다수 형성된 결합공(312)의 위치에 상응하도록 조정함이 바람직하다.At this time, the rotational angle of the mounting member 30 and the swing drive unit 100 coupled thereto may be adjusted to correspond to the positions of the plurality of coupling holes 312 formed in the coupling portion 31.

아울러, 상기와 동일한 방법으로 선회 구동기(100)를 회전 및 고정하여 부품 조립이나 교체, 점검 등을 안정적으로 수행할 수 있다.In addition, the swivel driver 100 can be rotated and fixed in the same manner as above to assemble, replace, and inspect components stably.

상기와 같이 선회 구동기의 오일 점검이나 급유, 부품 점검 등의 작업을 완료한 후에는 거치부재의 거치부(32)와 선회 구동기의 체결부(103)를 관통 체결하는 체결핀(33)을 해제함으로써 본 발명의 거치대(H)로부터 선회 구동기(100)를 분리하고, 거치대로부터 분리된 선회 구동기는 다시 장갑차나 자주포 등 장비의 선회장치나 포탑의 저부에 장착하여 사용할 수 있게 된다.After completion of the oil check, lubrication, and component inspection of the swivel drive as described above, the engagement pin 33, which penetrates the mount portion 32 of the mount member and the mount portion 103 of the swivel driver, is released The swivel driver 100 separated from the mount stand H of the present invention and separated from the mount stand can be mounted on the swivel device of an armored vehicle such as an armored vehicle or a self propelled machine or on the bottom of a turret.

10 : 받침부 10a : 고정구멍
20 : 지지부재 21 : 플랜지
30 : 거치부재 31 : 결합부
311 : 회전공 312 : 결합공
32 : 거치부 321 : 거치공
33 : 체결핀 40 : 회전작동수단
41 : 회전가이드부 42 : 회전축
43 : 지지봉 431 : 탄성체
44 : 작동봉 45 : 손잡이부
51 : 수평계 10: Support part 10a: Fixing hole
20: support member 21: flange
30: mounting member 31:
311: Turn Key 312: Coupling Ball
32: mounting part 321: mounting hole
33: fastening pin 40: rotation operating means
41: rotation guide portion 42:
43: support rod 431:
44: operating rod 45: handle portion
51: Level meter

Claims (7)

포탑을 선회 구동하는 선회 구동기에 있어서,
지면에 접하도록 패널 형상으로 형성되는 받침부(10);
상기 받침부의 일측 상부에 수직으로 결합되는 지지부재(20); 및
선회 구동기(100)가 결합되도록 상기 지지부재의 상부 측에 수평으로 배치되되, 상기 선회 구동기가 결합되는 방향을 향해 소정 길이로 연장 형성되는 거치부재(30);를 포함함을 특징으로 하는 자주포용 선회 구동기에 체결되는 거치대.A swivel driver for swiveling a turret, comprising:
A pedestal 10 formed in a panel shape so as to be in contact with the ground;
A support member (20) vertically coupled to one side of the support portion; And
And a mounting member (30) horizontally disposed on an upper side of the support member so as to be coupled with the swivel driver (100), the mounting member (30) extending a predetermined length toward a direction in which the swivel driver Holder fastened to the swivel actuator. 제1항에 있어서,
상기 지지부재(20)의 상부 측에 결합되고 상기 거치부재가 종방향으로 소정 각도만큼 회전 가능하게 조절하는 회전작동수단(40)을 더 포함함을 특징으로 하는 자주포용 선회 구동기에 체결되는 거치대.The method according to claim 1,
Further comprising rotary actuating means (40) coupled to an upper side of the support member (20) and adapted to adjustably rotatable the attachment member longitudinally by a predetermined angle. 제2항에 있어서,
상기 회전작동수단(40)은,
상기 지지부재(20)의 상단부에 설치되고 상기 거치부재(30)의 일측면에 접하는 회전가이드부(41);
상기 회전가이드부의 내측 중앙에 장착됨과 아울러 상기 거치부재에 관통 삽입되어 회전하는 회전축(42);
상기 회전가이드부의 상부 중앙에 고정되고 일측 둘레에 탄성체(431)가 삽입 설치되는 지지봉(43);
상기 회전가이드부의 하부 양단에 소정 간격 이동 가능하게 결합되고 그 단부가 상기 거치부재에 관통 삽입 또는 해제되는 한 쌍의 작동봉(44);
상기 한 쌍의 작동봉의 단부에 고정됨과 아울러 상기 지지봉의 외주면을 따라 소정 간격 이동 가능하게 설치되어 상기 작동봉의 이동을 제어하는 손잡이부(45); 및
상기 작동봉의 단부가 삽입 가능하도록 상기 거치부재에 형성되는 다수의 결합공(312);을 포함함을 특징으로 하는 자주포용 선회 구동기에 체결되는 거치대.3. The method of claim 2,
The rotation operation means (40)
A rotation guide portion 41 provided at an upper end of the support member 20 and contacting a side surface of the stationary member 30;
A rotation shaft (42) mounted on an inner center of the rotation guide part and inserted through the mounting member and rotating;
A support rod 43 fixed to the upper center of the rotation guide part and having an elastic body 431 inserted into one side thereof;
A pair of operating rods (44) movably coupled to both ends of the lower portion of the rotation guide portion so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, the end portions of the operating rods being inserted into or released from the stationary member;
A handle 45 fixed to an end of the pair of actuating rods and movable along a circumference of the support rod to move the actuating rod at a predetermined distance; And
And a plurality of engaging holes (312) formed in the mounting member such that an end of the actuating rod can be inserted therein. 제3항에 있어서,
상기 결합공(312)은 상기 회전축(42)을 중심으로 소정 각도마다 다수 형성되고 상기 작동봉(44)의 단부의 삽입 또는 해제에 의해 거치부재(30)를 종방향으로 소정 각도로의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 자주포용 선회 구동기에 체결되는 거치대.The method of claim 3,
The engaging holes 312 are formed at a predetermined angle around the rotation shaft 42 and the engaging member 30 is rotated at a predetermined angle in the longitudinal direction by inserting or releasing the end of the operating rod 44 And a control unit for controlling the rotation of the self-contained swinging driver. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 거치부재(30)는 상기 지지부재(20) 또는 회전가이드부(41)에 착탈 가능하게 결합되는 결합부(31); 및
ㄷ자 형상으로 형성되고 상기 결합부로부터 소정 길이 연장 형성되어 선회 구동기가 거치되는 거치부(32);를 포함함을 특징으로 하는 자주포용 선회 구동기에 체결되는 거치대.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The mounting member 30 includes a coupling portion 31 detachably coupled to the support member 20 or the rotation guide portion 41; And
And a mounting portion (32) formed in a U-shape and extended from the coupling portion by a predetermined length to mount the swing driver. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 거치부재(30)가 수평을 이루도록 받침부(10)의 경사도를 조절하는 수평조절수단을 더 포함함을 특징으로 하는 자주포용 선회 구동기에 체결되는 거치대.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a level adjusting means for adjusting the inclination of the receiving portion (10) so that the mounting member (30) is horizontal. 제6항에 있어서,
상기 수평조절수단은,
상기 받침부의 상부에 재치하는 수평계(51);
상기 받침부의 하부에 설치되는 보조 받침부; 및
상기 받침부와 보조 받침부의 사이에 설치되는 수평조절부재;를 포함하고, 상기 수평조절부재는 유압 또는 공압 실린더임을 특징으로 하는 포탑 선회 구동기에 체결되는 거치대.The method according to claim 6,
Wherein the horizontal adjustment means comprises:
A leveling unit (51) placed on the upper part of the receiving unit;
An auxiliary support portion provided at a lower portion of the support portion; And
And a horizontal adjustment member provided between the support portion and the auxiliary support portion, wherein the horizontal adjustment member is a hydraulic or pneumatic cylinder.
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