JP6289722B1 - Trailer support device having a rotating widening support leg - Google Patents

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Abstract

【課題】被牽引車に取り付けるトレーラ支持装置において、支持脚の格納時はトレーラ幅の範囲内にコンパクトに収め、支持脚の使用時はトレーラ幅の外側でトレーラの前端側を支持することができる支持脚を備えたトレーラ支持装置を提供する。【解決手段】エアーシリンダ12と、回動軸4に備える円筒形状のセンタークラッチ5と、軸受7と、支持脚2と、回転止め8とを有し、回動軸4の外周面に溝カム6とカムフォロア20を備え、センタークラッチ5と回転止め8が、互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、カムフォロア20と溝カム6を係合させてエアーシリンダ駆動により回動軸4を追従して運動させることにより、回動軸4に連結した支持脚2をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。【選択図】図2In a trailer support device attached to a towed vehicle, the support leg can be stored compactly within the range of the trailer when retracted, and the front end side of the trailer can be supported outside the trailer width when the support leg is used. Provided is a trailer support device including support legs. SOLUTION: An air cylinder 12, a cylindrical center clutch 5 provided on a rotating shaft 4, a bearing 7, a support leg 2, and a rotation stopper 8 are provided. 6 and a cam follower 20, and the center clutch 5 and the rotation stopper 8 have a fitting clutch function including a member formed by a plurality of concave and convex portions that can be engaged and separated from each other. The trailer support device is characterized in that the support leg 2 connected to the rotation shaft 4 can be slid and rotated by following the movement of the rotation shaft 4 by driving the air cylinder. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置に関するものである。 The present invention relates to a trailer support device that can support the front end side of a trailer that is a towed vehicle.

牽引車であるトラクタと被牽引車であるトレーラが連結された車両には、トラクタの後端側の連結器にトレーラの前端側を連結するようにしたトレーラがある。このようなトレーラは、トラクタに牽引されて走行するので、トレーラの前端側は駆動輪が設けられておらず、トレーラの後端側に走行車輪が配置されている。 2. Description of the Related Art A vehicle in which a tractor that is a tow vehicle and a trailer that is a towed vehicle are connected includes a trailer that connects the front end side of the trailer to a connector on the rear end side of the tractor. Since such a trailer travels by being pulled by a tractor, no driving wheel is provided on the front end side of the trailer, and traveling wheels are disposed on the rear end side of the trailer.

一般に、被牽引車であるトレーラは、トラクタから切り離す際に地面に接地することによりトレーラの前端側を支持する支持脚を備えている。 Generally, a trailer, which is a towed vehicle, includes a support leg that supports the front end side of the trailer by grounding to the ground when the trailer is separated from the tractor.

従来のトレーラに装備されているトレーラ支持装置は、特許文献1に記載されているように、空気圧力源によってエアーシリンダを駆動させてトレーラ支持脚を垂直に昇降させるトレーラ支持装置が開示されている。 As described in Patent Document 1, a trailer support device equipped with a conventional trailer has been disclosed in which an air cylinder is driven by an air pressure source to vertically move a trailer support leg. .

また、特許文献2に記載されているように、補助脚の下方を構成する内筒部を上方に移動した後に脚部を上方に回転させて補助脚の内筒部を格納するトレーラ支持装置が開示されている。 Further, as described in Patent Document 2, there is a trailer support device that stores the inner cylinder portion of the auxiliary leg by rotating the leg portion upward after moving the inner cylinder portion constituting the lower portion of the auxiliary leg upward. It is disclosed.

さらに、特許文献3に記載されているように、ハンドル操作の手動又は空気圧により駆動回転軸を回転操作させ、トレーラ補助脚が垂直に昇降するトレーラ支持装置が開示されている。 Further, as described in Patent Document 3, a trailer support device is disclosed in which a drive rotation shaft is rotated by manual operation of a handle or pneumatic pressure, and a trailer auxiliary leg is vertically moved up and down.

特許第6153276号公報Japanese Patent No. 6153276 特開平10−138887号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-138887 特開2014−151677号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-151677

従来のトレーラ支持装置の支持脚は、垂直に昇降するものが主流であり、トレーラ下部に装備品があると装置が取り付けられない問題があった。また、装備品を避けるためにトレーラ支持装置の支持脚をトレーラ車体の外側にはみ出たままだと走行の危険を有するものとなる。 The support legs of the conventional trailer support apparatus are mainly those that move up and down vertically, and there is a problem that the apparatus cannot be attached if there is equipment under the trailer. Further, if the support legs of the trailer support device are protruded outside the trailer vehicle body in order to avoid the equipment, there is a risk of running.

従来、トレーラをトラクタから切り離す時は、手作業により支持脚を伸長及び固定を行われなければならない装置が多いので作業者に負担となっており、また、トレーラに装備されている支持脚に、電源、油圧シリンダ、駆動ギア等を用いた構造にする場合、トレーラに専用の油圧回路又は駆動ギアを装備しなければならない。しかも、油圧回路に用いられる油ポンプなどの油圧用機器は非常に高価である。そのため、これらのことによって、大幅なコスト高を招くことになるばかりか、機器の重量が増大し構造を複雑化させるということもある。 Conventionally, when separating the trailer from the tractor, it is a burden on the operator because there are many devices that have to be extended and fixed by manual work, and the support legs installed in the trailer In the case of a structure using a power source, a hydraulic cylinder, a drive gear, etc., the trailer must be equipped with a dedicated hydraulic circuit or drive gear. Moreover, hydraulic equipment such as an oil pump used in the hydraulic circuit is very expensive. Therefore, these not only lead to a significant increase in cost, but also increase the weight of the device and complicate the structure.

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、油圧又は駆動ギアの機器によらず、トレーラに搭載される圧縮空気タンクの空気圧力源を利用し、トレーラの前端側を支持する支持脚をエアーシリンダ駆動で伸縮することができるトレーラ支持装置であって、トレーラの支持脚を容易に安全に動作させることを目的としている。 The present invention has been made based on the above circumstances, and uses a pneumatic pressure source of a compressed air tank mounted on a trailer, regardless of hydraulic or drive gear equipment, and supports a support leg that supports the front end side of the trailer. A trailer support device that can be expanded and contracted by driving a cylinder, and aims to easily and safely operate a support leg of the trailer.

また、トレーラ支持脚の格納時はトレーラ幅の範囲内に支持脚を格納し、支持脚の使用時はトレーラ車体の外側でトレーラの前端側を支持することができる支持脚を備えたトレーラ支持装置を提供するものである。 In addition, the trailer support device includes a support leg that stores the support leg within a range of the trailer width when the trailer support leg is stored, and can support the front end side of the trailer outside the trailer vehicle body when the support leg is used. Is to provide.

第一実施形態は、被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、円筒状の回動軸に備える円筒形状のセンタークラッチと、軸受と、軸受の端面部に備える回転止めと、支持脚と、を有し、センタークラッチの両端面と回転止めが互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、支持脚の上部にバランサーを備えて回動軸の軸芯で支持脚の平衡を保ち、回動軸を軸支する軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、回動軸に連結した支持脚を手動によりスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。 The first embodiment is a trailer support device that can support the front end side of a trailer that is a towed vehicle, and includes a cylindrical center clutch provided on a cylindrical rotation shaft, a bearing, and an end surface portion of the bearing. And has a fitting clutch function with a member formed of a plurality of concave and convex portions that can be engaged with and separated from each other and both end faces of the center clutch. A balancer is provided at the upper part of the leg to keep the support leg in balance with the axis of the rotating shaft, and the bearing that supports the rotating shaft is a sliding bearing that is slidably supported. The trailer support device is characterized by being manually slidable and rotatable.

さらに、回動軸の後部に備える後端クラッチと軸受の他方の端面部に備える回転止め前端が、互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、立脚時は二重に嵌め合いクラッチとすることで、より強固に安定した荷重支持を得ることができる。 In addition, the rear end clutch provided at the rear part of the rotating shaft and the anti-rotation front end provided at the other end face part of the bearing have a fitting clutch function provided with a member formed by a plurality of concave and convex parts that can be engaged and separated from each other. In addition, the load can be more firmly and stably supported by double engaging clutches when standing.

第二実施形態は、前述に記載の第一実施形態のトレーラ支持装置に、空気圧力源で駆動するエアーシリンダと、回動軸の外周面に溝カムと、カムフォロアを備え、エアーシリンダのロッドと回動軸をロッドエンドで連結し、カムフォロアと溝カムを係合させてエアーシリンダ駆動により回動軸を追従して運動させることにより、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。 In the second embodiment, the trailer support device according to the first embodiment described above includes an air cylinder driven by an air pressure source, a groove cam on the outer peripheral surface of the rotating shaft, and a cam follower, and a rod of the air cylinder; By connecting the rotating shaft at the rod end, engaging the cam follower and groove cam, and moving the rotating shaft following the rotating shaft by driving the air cylinder, the support leg connected to the rotating shaft can be slid and rotated. This is a trailer support device characterized in that

第三実施形態は、前述に記載の第二実施形態のトレーラ支持装置において、支持脚の格納時から立脚時は、センタークラッチの前端が回転止め前端に突き当てた状態で傾斜面に当接しながら滑合し、支持脚の立脚時から格納時は、カムフォロアと前記溝カムを係合させて、前記回動軸を追従して運動させることにより、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。 In the trailer support device of the second embodiment described above, the third embodiment is in contact with the inclined surface while the front end of the center clutch is in contact with the front end of the rotation stop when the support leg is retracted from the stand-up position. When the support leg is slid from the stand-up position to the retracted position, the cam follower and the groove cam are engaged, and the support shaft connected to the rotation shaft is slid and rotated by following the rotation shaft. The trailer support device is characterized by being movable.

第四実施形態は、円筒状の回動軸の側面に備える凸部形状の平行キーと、軸受と、軸受の内周面に設けたキー溝と、空気圧力源で駆動するエアーシリンダと、回動軸の外周面に溝カムと、軸受の内周面にカムフォロアと、支持脚と、を有し、平行キーとキー溝が互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、回動軸を軸支する軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、支持脚の上部にバランサーを備えて回動軸の軸芯で支持脚の平衡を保ち、エアーシリンダのロッドと回動軸をロッドエンドで連結し、カムフォロアと溝カムを係合させてエアーシリンダ駆動により回動軸を追従して運動させることにより、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。 The fourth embodiment includes a convex parallel key provided on the side surface of a cylindrical rotation shaft, a bearing, a key groove provided on the inner peripheral surface of the bearing, an air cylinder driven by an air pressure source, A member having a groove cam on the outer peripheral surface of the dynamic shaft, a cam follower on the inner peripheral surface of the bearing, and a support leg, and formed of a plurality of concave and convex portions that allow the parallel key and the key groove to be engaged and separated from each other. This is a sliding bearing that has a fitting clutch function and the bearing that pivotally supports the rotating shaft is slidably supported. A balancer is provided on the upper part of the supporting leg to maintain the balance of the supporting leg at the axis of the rotating shaft. By connecting the rod of the air cylinder and the rotating shaft at the rod end, engaging the cam follower and the grooved cam, and moving the rotating shaft following the rotating shaft by driving the air cylinder, the supporting leg connected to the rotating shaft is Trailer characterized by being able to slide and rotate A lifting device.

前述に記載の第二実施形態から第四実施形態のエアーシリンダと回動軸の連結において、エアーシリンダはロッド回り止め形を採択し、ロッドエンド円板と係止部を係合させて、エアーシリンダのロッドを回転させずに、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせることもできる。 In the connection between the air cylinder and the rotary shaft of the second embodiment to the fourth embodiment described above, the air cylinder adopts a rod detent type, and the rod end disk and the engaging portion are engaged to form an air The support leg connected to the rotation shaft can be slid and rotated without rotating the rod of the cylinder.

回動軸のスライド防止機能として、空気圧力源で駆動する両端ロッドエアーシリンダを作動させてロックピンを回動軸に挿入して回動軸を軸止する機構を備え、また、支持脚の下に送りねじと、前記送りねじの下方先端に球体を備えることにより傾斜自在な接地部を備えている。 As a function to prevent the rotation shaft from sliding, it is equipped with a mechanism that operates a rod air cylinder at both ends driven by an air pressure source and inserts a lock pin into the rotation shaft to stop the rotation shaft. And a grounding portion that can be tilted by providing a sphere at the lower end of the feed screw.

トレーラ支持装置をトレーラの下部に装着してトレーラの前端側で支持することができる車両用トレーラ、又は、トレーラ支持装置を車両用コンテナ下部に複数装着し、トレーラ支持装置のみで自立することができる車両用コンテナとしている。 The trailer support device can be attached to the lower part of the trailer and supported at the front end side of the trailer, or a plurality of trailer support devices can be attached to the lower part of the vehicle container and can be self-supported only by the trailer support device. It is a container for vehicles.

支持脚を格納する時は、トレーラ下部に支持脚を格納させることが可能であり、支持脚を立脚させる時は、回動軸を回動及び拡幅させてトレーラを支持脚で支持し、嵌め合いクラッチを設ける手段の採用により、重量物が搭載されたトレーラであっても安定した荷重支持を得ることができる。 When storing the support legs, it is possible to store the support legs at the bottom of the trailer, and when setting the support legs upright, the pivot is pivoted and widened to support the trailer with the support legs and fit. By adopting a means for providing a clutch, a stable load support can be obtained even with a trailer on which a heavy object is mounted.

第一実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。It is a perspective view of the trailer support device of a first embodiment. 第二実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。It is a perspective view of the trailer support device of a second embodiment. 第三実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。It is a perspective view of the trailer support device of a third embodiment. 第四実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。It is a perspective view of the trailer support device of a fourth embodiment. 第一実施形態及び第二実施形態のセンタークラッチ及び回転止めの部品図である。It is a component diagram of the center clutch and rotation stopper of 1st embodiment and 2nd embodiment. 第三実施形態のセンタークラッチ及び回転止めの部品図である。It is a component diagram of the center clutch and rotation stopper of 3rd embodiment. 第一実施形態における支持脚の格納時から立脚時までの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing from the time of storage of the support leg in 1st embodiment to the time of standing. 第二実施形態における支持脚の格納時から立脚時までの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing from the time of storage of the support leg in 2nd embodiment to the time of standing. 第二実施形態における支持脚の立脚時から格納時までの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing from the time of standing of the supporting leg in 2nd embodiment to the time of storage. 第二実施形態における回動軸の切断図および溝カムのパターン例である。It is the cutting figure of the rotating shaft in 2nd embodiment, and the example of a pattern of a groove cam. 第二実施形態における回動軸の運動とカムフォロアの軌跡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion of the rotating shaft and the locus | trajectory of a cam follower in 2nd embodiment. 第二実施形態における回動軸及び軸受の断面図である。It is sectional drawing of the rotating shaft and bearing in 2nd embodiment. 第三実施形態における支持脚の格納時から立脚時までの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing from the time of storage of the support leg in the third embodiment to the time of standing. 第三実施形態における支持脚の立脚時から格納時までの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing from the time of standing up to the time of storage of the support leg in 3rd embodiment. 第三実施形態におけるセンタークラッチの回転動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows rotation operation | movement of the center clutch in 3rd embodiment. 第三実施形態における回動軸の切断図および溝カムのパターン例である。It is the cutting figure of the rotating shaft in 3rd embodiment, and the example of a pattern of a groove cam. 第三実施形態における回動軸の運動とカムフォロアの軌跡を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion of the rotating shaft and the locus | trajectory of a cam follower in 3rd embodiment. 第三実施形態における回動軸及び軸受の断面図である。It is sectional drawing of the rotating shaft and bearing in 3rd embodiment. 第四実施形態における支持脚の格納時と立脚時の説明図である。It is explanatory drawing at the time of storage of the support leg in 4th embodiment, and the time of standing. 第四実施形態における回動軸及び軸受の切断図である。It is a cutaway view of a rotating shaft and a bearing in the fourth embodiment. 第二実施形態におけるエアーシリンダとセンタークラッチの要部構成図である。It is a principal part block diagram of the air cylinder and center clutch in 2nd embodiment. 第二実施形態における支持脚の下に傾斜自在な接地部を装着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mounted | wore the tiltable grounding part under the support leg in 2nd embodiment. 第二実施形態におけるトレーラ支持装置をトレーラに取り付けた側面図である。It is the side view which attached the trailer support device in a second embodiment to the trailer. 本発明のトレーラ支持装置を使用し、トラクタとトレーラを分離する手順を順次示した説明図である。It is explanatory drawing which showed sequentially the procedure which isolate | separates a tractor and a trailer using the trailer support apparatus of this invention. 本発明のトレーラ支持装置を車両用コンテナに取り付けた斜視図である。It is the perspective view which attached the trailer support device of the present invention to the container for vehicles.

本発明を図1〜図25に示す実施形態に基づいて説明する。 The present invention will be described based on the embodiment shown in FIGS.

図1は、第一実施形態のトレーラ支持装置1の斜視図である。トレーラ支持装置1は図1(a)に図示するように、支持脚2と、バランサー3と、回動軸4と、センタークラッチ5と、後端クラッチ5bと、軸受7と、回転止め前端8と、回転止め後端9とを含んで構成されている。トレーラ支持装置1の支持脚2がトレーラ100の下部に格納されている状態を示している。二つの軸受7の間は、回動軸4の軸方向に回転止め後端9と、センタークラッチ5と、回転止め前端8と、が配置されている。 FIG. 1 is a perspective view of a trailer support device 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1A, the trailer support device 1 includes a support leg 2, a balancer 3, a rotating shaft 4, a center clutch 5, a rear end clutch 5b, a bearing 7, and a rotation stop front end 8. And a rotation stop rear end 9. The state where the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored in the lower part of the trailer 100 is shown. Between the two bearings 7, a rotation stop rear end 9, a center clutch 5, and a rotation stop front end 8 are arranged in the axial direction of the rotation shaft 4.

バランサー3は、支持脚2と同程度の重量を持つ鉛等の部材であり、支持脚2の上部にボルト等で取り付けられ、重りの役割をする。回動軸4の軸芯で、バランサー3と支持脚2の平衡を保ち支持脚2の安定と水平にする役目を果たしている。 The balancer 3 is a member such as lead having a weight similar to that of the support leg 2, and is attached to the upper part of the support leg 2 with a bolt or the like and serves as a weight. The axis of the rotating shaft 4 serves to keep the balancer 3 and the support leg 2 in balance and to make the support leg 2 stable and level.

回動軸4は、円筒状の鋼材であり、軸受7で軸支する。回動軸4の外周面が軸受7の内周面に沿って軸方向に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に沿って円周方向に滑動して回動可能としている。回動軸4を軸支する軸受7を滑動自在に支持した滑り軸受としていることが特徴である。 The rotating shaft 4 is a cylindrical steel material and is supported by a bearing 7. The outer peripheral surface of the rotating shaft 4 is slidable in the axial direction along the inner peripheral surface of the bearing 7, and the outer peripheral surface of the rotating shaft 4 is circumferential along the inner peripheral surface of the bearing 7. It can slide and turn. A feature of the present invention is that it is a sliding bearing that slidably supports a bearing 7 that supports the rotating shaft 4.

図1(b)のトレーラ支持装置1は、軸受7で軸支された回動軸4を手動で回動軸4の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して90度回動させ支持脚2で立脚させた状態を示している。 The trailer support device 1 shown in FIG. 1B slides 90 degrees by sliding in the circumferential direction after manually sliding the pivot shaft 4 supported by the bearing 7 in the axial direction of the pivot shaft 4. The state where it is rotated and made to stand by the support leg 2 is shown.

回動軸4の後部に備える後端クラッチ5bと軸受7の他方の端面部に備える回転止め前端8が、互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、立脚時は二重に嵌め合いクラッチとすることで、より強固に安定した荷重支持を得ることができる。 Fitting clutch function provided with a member in which a rear end clutch 5b provided at the rear portion of the rotating shaft 4 and a rotation stop front end 8 provided at the other end surface portion of the bearing 7 are formed by a plurality of concave and convex portions that can be engaged with and separated from each other. When the vehicle is in a standing position, it is possible to obtain a more firmly and stable load support by double-engaging the clutch.

支持脚2は、四角柱の筒状の鋼材であり、90度下向きに回動時は下端が地面に接地してトレーラ100を水平に保持することができる。図1(a)の支持脚2の格納時及び図1(b)の支持脚2の立脚時は、ロックピン21により、スライド移動しないように軸止されている。 The support leg 2 is a quadrangular cylindrical tubular steel material, and when rotated downward by 90 degrees, the lower end touches the ground and can hold the trailer 100 horizontally. When the support leg 2 of FIG. 1 (a) is retracted and the support leg 2 of FIG. 1 (b) is standing, the shaft is fixed by a lock pin 21 so as not to slide.

第一実施形態は、トレーラ支持装置1の支持脚2が回動軸4の軸芯を中心に円周方向に揺動可能であることを最大の特徴としている。 The first embodiment is characterized in that the support leg 2 of the trailer support device 1 can swing in the circumferential direction around the axis of the rotation shaft 4.

図2は、第二実施形態のトレーラ支持装置1の斜視図である。前述の第一実施形態のトレーラ支持装置1にエアーシリンダ12と回動軸4に溝カム6とカムフォロア20を備えたものである。トレーラ100に搭載された圧縮空気タンクから空気圧源が供給され、供給圧力は約0.7〜0.8Mpaである。 FIG. 2 is a perspective view of the trailer support device 1 of the second embodiment. The trailer support device 1 of the first embodiment described above is provided with an air cylinder 12 and a rotary cam 4 with a groove cam 6 and a cam follower 20. A pneumatic pressure source is supplied from a compressed air tank mounted on the trailer 100, and the supply pressure is about 0.7 to 0.8 Mpa.

図2(a)のトレーラ支持装置1は、支持脚2と、バランサー3と、センタークラッチ5と、回動軸4と、溝カム6と、軸受7と、回転止め前端8と、回転止め後端9と、空気圧力源により駆動するエアーシリンダ12とを含んで構成されている。トレーラ支持装置1の支持脚2がトレーラ100の下部に格納されている状態を示している。 2A includes a support leg 2, a balancer 3, a center clutch 5, a rotating shaft 4, a groove cam 6, a bearing 7, a rotation stop front end 8, and a rotation stop. An end 9 and an air cylinder 12 driven by an air pressure source are included. The state where the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored in the lower part of the trailer 100 is shown.

図2(b)のトレーラ支持装置1は、軸受7で軸支された回動軸4がエアーシリンダ12の駆動により回動軸4の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して90度回動させ支持脚2で立脚させた状態を示している。圧縮空気を供給することエアーシリンダ12のロッドを往復運動させる。 The trailer support device 1 of FIG. 2B slides in the circumferential direction after the rotation shaft 4 supported by the bearing 7 slides in the axial direction of the rotation shaft 4 by driving the air cylinder 12. Then, it shows a state in which it is rotated 90 degrees and is made to stand on the support leg 2. Supplying compressed air causes the rod of the air cylinder 12 to reciprocate.

図3は、第三実施形態のトレーラ支持装置1の斜視図である。トレーラ支持装置1は図3(a)に図示するように、支持脚2と、バランサー3と、回動軸4と、センタークラッチ5と、溝カム6と、軸受7と、フロントクラッチ8と、回転止め後端9と、空気圧力源により駆動するエアーシリンダ12と、カムフォロア20を含んで構成され、第二実施形態との相違点は、センタークラッチ5と、溝カム6と、回転止め前端8の形状である。トレーラ支持装置1の支持脚2がトレーラ100の下部に格納されている状態を示している。 FIG. 3 is a perspective view of the trailer support device 1 of the third embodiment. As shown in FIG. 3A, the trailer support device 1 includes a support leg 2, a balancer 3, a rotating shaft 4, a center clutch 5, a groove cam 6, a bearing 7, a front clutch 8, The rotation stop rear end 9, an air cylinder 12 driven by an air pressure source, and a cam follower 20 are configured. The difference from the second embodiment is that the center clutch 5, the groove cam 6, and the rotation stop front end 8. It is the shape. The state where the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored in the lower part of the trailer 100 is shown.

図3(b)のトレーラ支持装置1は、第二実施形態と同様に、軸受7で軸支された回動軸4がエアーシリンダ12の駆動により回動軸4の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して90度回動させ支持脚2で立脚させた状態を示している。圧縮空気を供給してエアーシリンダ12を駆動させる。図3(a)の支持脚2の格納時及び図1(b)の支持脚2の立脚時は、ロックピン21により、スライド移動しないように軸止されている。 In the trailer support device 1 shown in FIG. 3B, the rotary shaft 4 supported by the bearing 7 slides in the axial direction of the rotary shaft 4 by the drive of the air cylinder 12 as in the second embodiment. After that, it shows a state in which it is slid in the circumferential direction and rotated 90 degrees to be erected by the support leg 2. Compressed air is supplied to drive the air cylinder 12. When the support leg 2 of FIG. 3A is retracted and the support leg 2 of FIG. 1B is standing, the shaft is fixed by the lock pin 21 so as not to slide.

第二実施形態と同様に第三実施形態の回動軸4は、円筒状の鋼材であり、軸受7で軸支する。回動軸4の外周面が軸受7の内周面に沿って軸方向に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に沿って円周方向に滑動して回動可能としている。 Similar to the second embodiment, the rotation shaft 4 of the third embodiment is a cylindrical steel material and is supported by a bearing 7. The outer peripheral surface of the rotating shaft 4 is slidable in the axial direction along the inner peripheral surface of the bearing 7, and the outer peripheral surface of the rotating shaft 4 is circumferential along the inner peripheral surface of the bearing 7. It can slide and turn.

図4は、第四実施形態のトレーラ支持装置1の斜視図である。トレーラ支持装置1は図4(a)に図示するように、支持脚2と、バランサー3と、回動軸4と、溝カム6と、軸受7と、平行キー10と、キー溝11と、空気圧力源により駆動するエアーシリンダ12と、カムフォロア20を含んで構成され、第二実施形態との相違点は、センタークラッチ5が無いものである。トレーラ支持装置1の支持脚2がトレーラ100の下部に格納されている状態を示している。 FIG. 4 is a perspective view of the trailer support device 1 of the fourth embodiment. 4A, the trailer support device 1 includes a support leg 2, a balancer 3, a rotating shaft 4, a groove cam 6, a bearing 7, a parallel key 10, a key groove 11, The air cylinder 12 driven by the air pressure source and the cam follower 20 are included, and the difference from the second embodiment is that the center clutch 5 is not provided. The state where the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored in the lower part of the trailer 100 is shown.

図4(b)のトレーラ支持装置1は、第二実施形態と同様に、軸受7で軸支された回動軸4がエアーシリンダ12の駆動により回動軸4の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して90度回動させ支持脚2で立脚させた状態を示している。圧縮空気を供給することエアーシリンダ12を駆動させる。図4(a)の支持脚2の格納時及び図1(b)の支持脚2の立脚時は、ロックピン21により、スライド移動しないように軸止されている。 In the trailer support device 1 shown in FIG. 4B, as in the second embodiment, the rotating shaft 4 supported by the bearing 7 slides in the axial direction of the rotating shaft 4 by driving the air cylinder 12. After that, it shows a state in which it is slid in the circumferential direction and rotated 90 degrees to be erected by the support leg 2. Supplying compressed air drives the air cylinder 12. When the support leg 2 of FIG. 4A is retracted and the support leg 2 of FIG. 1B is standing, the lock pin 21 is used to prevent the sliding movement.

第二実施形態と同様に第四実施形態の回動軸4は、円筒状の鋼材であり、軸受7で軸支する。回動軸4の外周面が軸受7の内周面に沿って軸方向に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に沿って円周方向に滑動して回動可能としている。 Similar to the second embodiment, the rotation shaft 4 of the fourth embodiment is a cylindrical steel material and is supported by a bearing 7. The outer peripheral surface of the rotating shaft 4 is slidable in the axial direction along the inner peripheral surface of the bearing 7, and the outer peripheral surface of the rotating shaft 4 is circumferential along the inner peripheral surface of the bearing 7. It can slide and turn.

図5は、第一実施形態及び第二実施形態のセンタークラッチ5、後端クラッチ5b及び回転止め前端8の形状を示す部品図である。 FIG. 5 is a component diagram showing the shapes of the center clutch 5, the rear end clutch 5b, and the rotation stop front end 8 of the first and second embodiments.

図5(a)は、センタークラッチ5の正面図であり、図5(b)は、センタークラッチ5の斜視図である。センタークラッチ5は、円筒状であって両端面は複数の凹凸部を周方向に形成し、締め付けネジで回動軸4に固定する。 FIG. 5A is a front view of the center clutch 5, and FIG. 5B is a perspective view of the center clutch 5. The center clutch 5 has a cylindrical shape, and both end surfaces are formed with a plurality of concave and convex portions in the circumferential direction, and are fixed to the rotating shaft 4 with fastening screws.

図5(c)は、後端クラッチ5bの正面図であり、図5(d)は、後端クラッチ5bの斜視図である。後端クラッチ5bは、円筒状であって一方の端面に複数の凹凸部を形成し、締め付けねじで回動軸4に固定する。 FIG. 5C is a front view of the rear end clutch 5b, and FIG. 5D is a perspective view of the rear end clutch 5b. The rear end clutch 5b is cylindrical, has a plurality of concave and convex portions on one end face, and is fixed to the rotating shaft 4 with a fastening screw.

図5(e)は、回転止め前端8の正面図であり、図5(f)は、回転止め前端8の斜視図である。回転止め前端8は、円筒状であって一方の端面に複数の凹凸部を形成し、軸受7の端面部に他方の端面を溶接固定する。回転止め後端9は回転止め前端8と同一形状であるが、90度位相させた位置で軸受7の端面部に他方の端面を溶接固定する。 FIG. 5E is a front view of the anti-rotation front end 8, and FIG. 5F is a perspective view of the anti-rotation front end 8. The anti-rotation front end 8 is cylindrical and has a plurality of concave and convex portions on one end surface, and the other end surface is fixed to the end surface portion of the bearing 7 by welding. The rear end 9 of rotation stop has the same shape as the front end 8 of rotation stop, but the other end face is welded and fixed to the end face portion of the bearing 7 at a position shifted by 90 degrees.

図6は、第三実施形態のセンタークラッチ5、回転止め前端8の形状を示す部品図である。 FIG. 6 is a component diagram showing the shapes of the center clutch 5 and the rotation stop front end 8 according to the third embodiment.

図6(a)は、センタークラッチ5の正面図であり、図6(b)は、センタークラッチ5の斜視図である。センタークラッチ5は、円筒状であって一方の端面は、略三角形状の凹部を設け、他方の端面は、略矩形形状の凹部を設け、両端面は複数の凹凸部を周方向に形成し、締め付けネジで回動軸4に固定する。センタークラッチ5の前端5a(5b)は円半径5ミリメートル程度の面取り加工が施されている。傾斜角度は45度以下の勾配が望ましい。 FIG. 6A is a front view of the center clutch 5, and FIG. 6B is a perspective view of the center clutch 5. The center clutch 5 has a cylindrical shape, one end surface is provided with a substantially triangular recess, the other end surface is provided with a substantially rectangular recess, and both end surfaces are formed with a plurality of uneven portions in the circumferential direction. It fixes to the rotating shaft 4 with a clamping screw. The front end 5a (5b) of the center clutch 5 is chamfered with a circular radius of about 5 millimeters. The inclination angle is preferably 45 degrees or less.

図6(c)は、回転止め前端8の正面図であり、図5(d)は、回転止め前端8の斜視図である。回転止め前端8は、円筒状であって一方の端面は、略台形状の凹部と周方向に螺旋状の傾斜面8aを設けた複数の凹凸部を周方向に形成し、軸受7の端面部に他方の端面を溶接固定する。 FIG. 6C is a front view of the anti-rotation front end 8, and FIG. 5D is a perspective view of the anti-rotation front end 8. The front end 8 of the rotation stop is cylindrical, and one end surface is formed with a plurality of concave and convex portions provided with a substantially trapezoidal concave portion and a spiral inclined surface 8a in the circumferential direction in the circumferential direction. The other end face is fixed by welding.

図6(e)は、センタークラッチ5の凹凸部と回転止め前端8の凹凸部を噛み合わせた状態を示す斜視図であり、嵌め合いクラッチとして機能する。 FIG. 6E is a perspective view showing a state in which the uneven portion of the center clutch 5 and the uneven portion of the rotation stop front end 8 are engaged with each other, and functions as a fitting clutch.

図7は、第一実施形態におけるトレーラ支持装置1の支持脚2の格納時から立脚時までの動作説明図である。 FIG. 7 is an operation explanatory view from the time of retracting the support leg 2 of the trailer support device 1 in the first embodiment to the time of standing.

図7(a)は、トレーラ支持装置1の支持脚2がトレーラ100の下部に格納されている状態を示している。 FIG. 7A shows a state in which the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored in the lower part of the trailer 100.

図7(b)において、ロックピン21を解除した後、手動で回動軸4を滑動してスライド移動させた状態を示している。ロックピン21は、図示していないが、内部にバネを有し、回動軸4を滑動してスライド移動を軸止させるためのロック機構を備えている。 FIG. 7B shows a state in which after the lock pin 21 is released, the rotary shaft 4 is manually slid and slid. Although not shown, the lock pin 21 has a spring inside, and includes a lock mechanism for sliding the rotation shaft 4 to stop the slide movement.

図7(c)において、手動で回動軸4をスライド矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸4に連結された支持脚2がスライド移動及び回転する。 In FIG. 7C, the support leg 2 connected to the rotation shaft 4 slides and rotates by rotating in the direction of the rotation arrow while manually moving the rotation shaft 4 in the direction of the slide arrow.

図7(d)において、回動軸4が軸方向に滑動してスライドし円周方向に滑動して90度回転完了した後、支持脚2で立脚させた状態を示している。支持脚2の立脚時から格納時までの動作は、逆の動作を行えばよい。 FIG. 7D shows a state in which the rotation shaft 4 slides in the axial direction, slides and slides in the circumferential direction, completes the rotation by 90 degrees, and then stands on the support leg 2. The operation of the support leg 2 from the standing position to the retracted position may be reversed.

センタークラッチ5の凹凸部と回転止め前端8の凹凸部、又はセンタークラッチ5の凹凸部と回転止め後端9の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。センタークラッチ5を軸方向にスライド移動することで、回転止め前端8又は回転止め後端9の嵌め合いは分離することができる。また、後端クラッチ5bの凹凸部と回転止め前端8の凹凸部も同様に嵌め合いクラッチとして機能している。 The concavo-convex portion of the center clutch 5 and the concavo-convex portion of the anti-rotation front end 8, or the concavo-convex portion of the center clutch 5 and the concavo-convex portion of the rotation-stop rear end 9 mesh with each other a member formed with a plurality of concavo-convex portions that fit together. It functions as a mating clutch. By sliding the center clutch 5 in the axial direction, the fitting of the rotation stop front end 8 or the rotation stop rear end 9 can be separated. Similarly, the uneven portion of the rear end clutch 5b and the uneven portion of the rotation stop front end 8 function as a fitting clutch.

図8は、第二実施におけるトレーラ支持装置1の支持脚2の格納時から立脚時までの動作説明図である。 FIG. 8 is an explanatory view of the operation from the time when the support leg 2 of the trailer support device 1 is retracted to the time of standing in the second embodiment.

図8(a)は、トレーラ支持装置1の支持脚2がトレーラ100の下部に格納されている状態を示している。 FIG. 8A shows a state in which the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored in the lower part of the trailer 100.

図8(b)において、ロックピン21を解除した後、エアーシリンダ12を作動させて回動軸4を滑動してスライド移動させた状態を示している。 FIG. 8B shows a state in which after the lock pin 21 is released, the air cylinder 12 is operated to slide the rotational shaft 4 to slide.

図8(c)において、エアーシリンダ12の作動により回動軸4は溝カム6に追従して水平矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸4に連結された支持脚2がスライド移動及び回転する。 In FIG. 8C, the support connected to the rotating shaft 4 by rotating the rotating shaft 4 in the rotating arrow direction while following the groove cam 6 and sliding in the horizontal arrow direction by the operation of the air cylinder 12. The leg 2 slides and rotates.

図8(d)において、回動軸4が円周方向に滑動して90度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚2で立脚させた状態を示している。 FIG. 8D shows a state where the rotating shaft 4 slides in the circumferential direction and completes the rotation by 90 degrees, then slides and slides in the axial direction, and is made to stand by the support leg 2.

この時、センタークラッチ5の前端側の凹凸部と回転止め前端8の凹部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。嵌め合いクラッチとして機能することで、支持脚2の立脚時に重量物が搭載されたトレーラであっても安定した荷重支持を得ることができる。 At this time, the concavo-convex portion on the front end side of the center clutch 5 and the concave portion of the rotation stop front end 8 mesh with each other a member formed with a plurality of concavo-convex portions that fit together and function as a fitting clutch. By functioning as a fitting clutch, a stable load support can be obtained even with a trailer on which a heavy object is mounted when the support leg 2 is standing.

図9は、第二実施形態におけるトレーラ支持装置1の支持脚2の立脚時から格納時までの動作説明図である。 FIG. 9 is an operation explanatory view from the standing time to the storing time of the support leg 2 of the trailer support device 1 in the second embodiment.

図9(a)において、トレーラ支持装置1は支持脚2で立脚させた状態を示している。この時、回動軸4はロックピン21により、スライド移動しないように軸止されている。 In FIG. 9A, the trailer support device 1 shows a state where the trailer support device 1 is made to stand on the support leg 2. At this time, the rotating shaft 4 is fixed by the lock pin 21 so as not to slide.

図9(b)において、ロックピン21を解除した後、エアーシリンダ12を作動させて回動軸4を滑動してスライド移動させた状態を示している。センタークラッチ5はスライド移動するので、センタークラッチ5の前端側の凹凸部と回転止め前端8の凹凸部は分離することができる。 FIG. 9B shows a state in which after the lock pin 21 is released, the air cylinder 12 is operated to slide the rotational shaft 4 to slide. Since the center clutch 5 slides, the uneven portion on the front end side of the center clutch 5 and the uneven portion on the rotation stop front end 8 can be separated.

図9(c)において、エアーシリンダ12の作動により回動軸4は溝カム6に追従して水平矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸4に連結された支持脚2がスライド移動及び回転する。 In FIG. 9C, the rotation shaft 4 follows the groove cam 6 by the operation of the air cylinder 12 and slides in the horizontal arrow direction while rotating in the direction of the rotation arrow so that the support is connected to the rotation shaft 4. The leg 2 slides and rotates.

図9(d)において、回動軸4が円周方向に滑動して90度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚2を格納した状態を示している。回動軸4はロックピン21により、スライド移動しないように軸止されている。 FIG. 9D shows a state where the rotating shaft 4 slides in the circumferential direction and completes the rotation by 90 degrees, then slides and slides in the axial direction, and the support leg 2 is retracted. The rotation shaft 4 is fixed by a lock pin 21 so as not to slide.

この時、センタークラッチ5の後端側の凹凸部と回転止め後端9の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。格納時に支持脚2が回転しないように安全に保持することを目的としている。 At this time, the concavo-convex portion on the rear end side of the center clutch 5 and the concavo-convex portion on the rotation-stop rear end 9 mesh with each other, and function as a fitting clutch. The purpose is to hold the support leg 2 safely so that it does not rotate during storage.

図10は、第二実施形態における回動軸4の切断図および溝カム6のパターン例である。 FIG. 10 is a sectional view of the rotating shaft 4 and a pattern example of the groove cam 6 in the second embodiment.

図10(a)は回動軸4の側面図、図10(b)は回動軸4のX−X線及びY−Y線の切断図、図10(c)は、回動軸4に設けられた溝カム6のパターン例を示している。 10A is a side view of the rotating shaft 4, FIG. 10B is a cutaway view of the rotating shaft 4 along the lines XX and YY, and FIG. 10C is the rotating shaft 4. The example of the pattern of the groove cam 6 provided is shown.

回動軸4は円筒形状を有し、その円筒の外周面に溝カム6の凹部を設けた円筒溝カムとしている。線X1−X2は、回動軸4の円周方向(回転方向)の1周分(図10(b))を示している。すなわち、回動軸4の円筒側面の溝カム6の展開図を示している。 The rotating shaft 4 has a cylindrical shape, and is a cylindrical groove cam in which a concave portion of the groove cam 6 is provided on the outer peripheral surface of the cylinder. Line X1-X2 shows one round (FIG. 10B) in the circumferential direction (rotating direction) of the rotating shaft 4. That is, a development view of the groove cam 6 on the cylindrical side surface of the rotating shaft 4 is shown.

カムフォロア20は、内部にニードルベアリングなどの転動体が組込まれた、コンパクトで剛性の高いシャフト付きベアリングである。カムフォロア20は、回動軸4の円筒側面に所定のパターンを有する溝カム6と係合している。エアーシリンダ12と連結された回動軸4は、カムフォロア20と係合する溝カム6に追従させてスライド移動及び回転運動することができる。すなわち、位置が固定されたカムフォロア20は、溝カム6の溝部である6A、6B、6Cの軌跡を辿り、180度反対側のカムフォロア20は、溝カム6の溝部である6D、6E、6Fの軌跡を辿る。 The cam follower 20 is a compact and highly rigid shaft bearing in which a rolling element such as a needle bearing is incorporated. The cam follower 20 is engaged with the groove cam 6 having a predetermined pattern on the cylindrical side surface of the rotating shaft 4. The rotating shaft 4 connected to the air cylinder 12 can slide and rotate following the groove cam 6 engaged with the cam follower 20. That is, the cam follower 20 whose position is fixed follows the trajectory of the groove portions 6A, 6B, and 6C of the groove cam 6, and the cam follower 20 on the opposite side of 180 degrees has the groove portions of the groove cam 6 6D, 6E, and 6F. Follow the trajectory.

図11は、第二実施形態における回動軸4の運動とカムフォロア20の軌跡を示す説明図である。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing the movement of the rotating shaft 4 and the locus of the cam follower 20 in the second embodiment.

より詳細に説明すると、図11(a)は、エアーシリンダ12が作動する前であり、トレーラ支持装置1の支持脚2を格納している状態を示している。 More specifically, FIG. 11A shows a state in which the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored before the air cylinder 12 is operated.

図11(b)において、エアーシリンダ12が作動すると、回動軸4はカムフォロア20と係合する溝カム6aに追従して水平矢印方向にスライド移動する。 In FIG. 11B, when the air cylinder 12 is operated, the rotating shaft 4 slides in the horizontal arrow direction following the groove cam 6a engaged with the cam follower 20.

図11(c)において、エアーシリンダ12が作動すると、回動軸4はカムフォロア20と係合する溝カム6bに追従して水平矢印方向にスライド移動及び回転矢印方向に回転運動する。 In FIG. 11C, when the air cylinder 12 is operated, the rotation shaft 4 follows the groove cam 6b engaged with the cam follower 20 and slides in the horizontal arrow direction and rotates in the rotation arrow direction.

図11(d)において、エアーシリンダ12が作動すると、回動軸4はカムフォロア20と係合する溝カム6cに追従して水平矢印方向にスライド移動する。 In FIG. 11 (d), when the air cylinder 12 is actuated, the rotating shaft 4 slides in the horizontal arrow direction following the groove cam 6 c engaged with the cam follower 20.

回動軸4は、図11(a)から図11(d)に至る場合、支持脚2が水平方向にスライド移動しながら90度回転することを示している。回動軸4は、エアーシリンダ12を作動させることにより往復運動するが、カムフォロア20の位置が固定されているので、円筒形状の回動軸4に設けられた溝カム6に追従して回転運動も伝達されることが特徴である。 When the rotation shaft 4 extends from FIG. 11A to FIG. 11D, the support leg 2 rotates 90 degrees while sliding in the horizontal direction. The rotary shaft 4 reciprocates when the air cylinder 12 is operated. However, since the position of the cam follower 20 is fixed, the rotary shaft 4 rotates following the groove cam 6 provided on the cylindrical rotary shaft 4. Is also transmitted.

図12は、第二実施形態における回動軸4及び軸受7の断面図である。図12(a)は、トレーラ支持装置1の側面図であり、図12(b)はA−A線、B−B線、C−C線及びD−D線の断面図を示している。 FIG. 12 is a cross-sectional view of the rotating shaft 4 and the bearing 7 in the second embodiment. Fig.12 (a) is a side view of the trailer support apparatus 1, FIG.12 (b) has shown sectional drawing of an AA line, a BB line, CC line, and DD line.

図12(b)のA−A線、B−B線及びC−C線の断面図に示すように、回動軸4の円筒側面に略矩形状の溝カム6B及び溝カム6Aが形成されている。カムフォロア20は軸受7の側面に連接し、溝カム6に係合するように取り付けられている。 As shown in the cross-sectional views taken along lines AA, BB, and CC in FIG. 12B, a substantially rectangular groove cam 6B and groove cam 6A are formed on the cylindrical side surface of the rotating shaft 4. ing. The cam follower 20 is connected to the side surface of the bearing 7 so as to be engaged with the groove cam 6.

回動軸4は、円筒状の鋼材であり軸受7で軸支され、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に滑動して回動可能としている。回動軸4と軸受7は、すべり面で軸を受ける滑り軸受の構造であるので、すべり軸受の潤滑にグリス潤滑が望ましい。 The rotating shaft 4 is a cylindrical steel material and is pivotally supported by a bearing 7. The outer peripheral surface of the rotating shaft 4 can slide and slide on the inner peripheral surface of the bearing 7, and the outer periphery of the rotating shaft 4. The surface slides on the inner peripheral surface of the bearing 7 and is rotatable. Since the rotating shaft 4 and the bearing 7 have a sliding bearing structure that receives the shaft at the sliding surface, grease lubrication is desirable for lubricating the sliding bearing.

図12(b)のD−D線の断面図に示すように、両端ロッドエアーシリンダ22が軸受7の側面に取り付けられ、空気圧力源の駆動によりロックピン21が作動し、ロックピン挿入孔23にロックピン21を挿入することで回動軸4を軸止することができる。 As shown in the sectional view taken along the line D-D in FIG. 12B, a rod air cylinder 22 at both ends is attached to the side surface of the bearing 7, and the lock pin 21 is actuated by driving the air pressure source. The rotation shaft 4 can be fixed by inserting the lock pin 21 into the shaft.

図13は、第三実施形態のトレーラ支持装置1の支持脚2の格納時から立脚時までの動作説明図である。 FIG. 13 is an operation explanatory view from the time of retracting the support leg 2 of the trailer support device 1 of the third embodiment to the time of standing.

図13(a)は、トレーラ支持装置1の支持脚2がトレーラ100の下部に格納されている状態を示している。 FIG. 13A shows a state in which the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored in the lower part of the trailer 100.

図13(b)において、ロックピン21を解除した後、エアーシリンダ12を作動させて回動軸4は溝カム6に追従して水平矢印方向にスライド移動させた状態を示している。 FIG. 13B shows a state in which after the lock pin 21 is released, the air cylinder 12 is operated, and the rotating shaft 4 is slid in the horizontal arrow direction following the groove cam 6.

図13(c)において、エアーシリンダ12の作動により回動軸4は水平矢印方向にスライド移動するので、センタークラッチ5の前端5aが回転止め前端8に突き当てた状態で傾斜面8aに当接しながら滑合することで、回転矢印方向に回転するため回動軸4に連結された支持脚2がスライド移動及び回転する。 In FIG. 13 (c), the rotation shaft 4 slides in the horizontal arrow direction by the operation of the air cylinder 12, so that the front end 5a of the center clutch 5 abuts against the inclined surface 8a in a state where it abuts against the rotation stop front end 8. By sliding while sliding, the support leg 2 connected to the rotation shaft 4 slides and rotates in order to rotate in the direction of the rotation arrow.

図13(d)において、回動軸4が円周方向に滑動して90度回転完了した後、溝カム6に追従し軸方向に滑動してスライドし、支持脚2で立脚させた状態を示している。 In FIG. 13 (d), the rotating shaft 4 slides in the circumferential direction and completes 90 ° rotation, then follows the groove cam 6, slides in the axial direction, and is slid by the support leg 2. Show.

この時、センタークラッチ5の前端側の凹凸部と回転止め前端8の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。 At this time, the concavo-convex portion on the front end side of the center clutch 5 and the concavo-convex portion on the front end 8 of the rotation stop mesh with each other, and function as a fitting clutch.

図14は、第三実施形態におけるトレーラ支持装置1の支持脚2の立脚時から格納時までの動作説明図である。 FIG. 14 is an operation explanatory view from the standing time to the storing time of the support leg 2 of the trailer support device 1 in the third embodiment.

図14(a)において、トレーラ支持装置1は支持脚2で立脚させた状態を示している。この時、回動軸4はロックピン21により、スライド移動しないように軸止されている。 In FIG. 14A, the trailer support device 1 shows a state where the trailer support device 1 is made to stand on the support leg 2. At this time, the rotating shaft 4 is fixed by the lock pin 21 so as not to slide.

図14(b)において、ロックピン21を解除した後、エアーシリンダ12を作動させて回動軸4を滑動してスライド移動させた状態を示している。センタークラッチ5は、溝カム6に追従し軸方向に滑動してスライドするので、センタークラッチ5の前端側の凹凸部と回転止め前端8の凹凸部は分離することができる。 FIG. 14B shows a state in which after the lock pin 21 is released, the air cylinder 12 is operated to slide the rotational shaft 4 to slide. Since the center clutch 5 follows the groove cam 6 and slides and slides in the axial direction, the uneven portion on the front end side of the center clutch 5 and the uneven portion on the rotation stop front end 8 can be separated.

図14(c)において、エアーシリンダ12の作動により回動軸4は溝カム6に追従して水平矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸4に連結された支持脚2がスライド移動及び回転する。 In FIG. 14C, the rotation shaft 4 follows the groove cam 6 by the operation of the air cylinder 12 and slides in the horizontal arrow direction while rotating in the direction of the rotation arrow, thereby supporting the rotation shaft 4. The leg 2 slides and rotates.

図14(d)において、回動軸4が円周方向に滑動して90度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚2を格納した状態を示している。回動軸4はロックピン21により、スライド移動しないように軸止されている。 FIG. 14D shows a state where the support shaft 2 is retracted after the rotation shaft 4 slides in the circumferential direction and completes the rotation by 90 degrees and then slides and slides in the axial direction. The rotation shaft 4 is fixed by a lock pin 21 so as not to slide.

この時、センタークラッチ5の後端側の凹部と回転止め後端9の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。格納時に支持脚2が回転しないように安全に保持することを目的としている。 At this time, the concave portion on the rear end side of the center clutch 5 and the concavo-convex portion of the rotation stop rear end 9 mesh with each other a member formed with a plurality of concavo-convex portions and function as a fitting clutch. The purpose is to hold the support leg 2 safely so that it does not rotate during storage.

図15は、第三実施形態において、支持脚2の格納時から立脚時までの動作する場合のセンタークラッチ5の回転動作を示す説明図である。図15(a)は、センタークラッチ5がスライド移動する場合の側面図であり、図15(b)はセンタークラッチ5がスライド・回転移動する場合の側面図であり、図15(c)は、図15(b)の斜視図である。 FIG. 15 is an explanatory diagram showing the rotation operation of the center clutch 5 in the third embodiment when the support leg 2 operates from the retracted state to the standing position. FIG. 15A is a side view when the center clutch 5 slides, FIG. 15B is a side view when the center clutch 5 slides and rotates, and FIG. FIG. 16 is a perspective view of FIG.

図15(b)及び図15(c)に示すように、センタークラッチ5の前端5aは、回転止め前端8の滑合面8aに突き当てた状態で傾斜面8aに当接しながら滑合するので、回転矢印方向に回転し回動軸4も回転することができる。 As shown in FIGS. 15B and 15C, the front end 5a of the center clutch 5 slides in contact with the inclined surface 8a while abutting against the sliding surface 8a of the rotation stop front end 8. The rotating shaft 4 can also rotate by rotating in the direction of the rotation arrow.

図16は、第三実施形態における回動軸4の切断図および溝カム6のパターン例である。支持脚2の立脚時から格納時までの動作する場合は、溝カム6に追従して回動軸4が動作する。 FIG. 16 is a sectional view of the rotating shaft 4 and a pattern example of the groove cam 6 in the third embodiment. When the support leg 2 operates from the standing position to the retracted position, the rotating shaft 4 follows the groove cam 6.

図16(a)は回動軸4の側面図、図16(b)は回動軸4のX−X線及びY−Y線の切断図、図16(c)は、回動軸4に設けられた溝カム6のパターン例を示している。 16A is a side view of the rotating shaft 4, FIG. 16B is a sectional view taken along the lines XX and YY of the rotating shaft 4, and FIG. The example of the pattern of the groove cam 6 provided is shown.

回動軸4は円筒形状を有し、その円筒の外周面に溝カム6の凹部を設けた円筒溝カムとしている。線X1−X2は、回動軸4の円周方向(回転方向)の1周分(図16(b))を示している。すなわち、回動軸4の円筒側面の溝カム6の展開図を示している。 The rotating shaft 4 has a cylindrical shape, and is a cylindrical groove cam in which a concave portion of the groove cam 6 is provided on the outer peripheral surface of the cylinder. Line X1-X2 shows one round (FIG. 16B) in the circumferential direction (rotating direction) of the rotating shaft 4. That is, a development view of the groove cam 6 on the cylindrical side surface of the rotating shaft 4 is shown.

カムフォロア20は、回動軸4の円筒側面に所定のパターンを有する溝カム6と係合している。エアーシリンダ12と連結された回動軸4は、カムフォロア20と係合する溝カム6に追従させてスライド移動及び回転運動することができる。すなわち、位置が固定されたカムフォロア20は、溝カム6の溝部である6a、6b、6cの軌跡を辿り、180度反対側のカムフォロア20は、溝カム6の溝部である6d、6e、6fの軌跡を辿る。 The cam follower 20 is engaged with the groove cam 6 having a predetermined pattern on the cylindrical side surface of the rotating shaft 4. The rotating shaft 4 connected to the air cylinder 12 can slide and rotate following the groove cam 6 engaged with the cam follower 20. That is, the cam follower 20 whose position is fixed follows the trajectory of the groove portions 6a, 6b, and 6c of the groove cam 6, and the cam follower 20 on the opposite side of 180 degrees has the grooves 6d, 6e, and 6f of the groove cam 6. Follow the trajectory.

図17は、第三実施形態における回動軸4の運動とカムフォロア20の軌跡を示す説明図である。 FIG. 17 is an explanatory diagram showing the movement of the rotating shaft 4 and the locus of the cam follower 20 in the third embodiment.

図17(a)は、トレーラ支持装置1の支持脚2が立脚している状態を示している。エアーシリンダ12が作動すると、回動軸4はカムフォロア20と係合する溝カム6aに追従して水平矢印方向にスライド移動する。 FIG. 17A shows a state where the support leg 2 of the trailer support device 1 is standing. When the air cylinder 12 is operated, the rotating shaft 4 slides in the horizontal arrow direction following the groove cam 6a engaged with the cam follower 20.

図17(b)において、エアーシリンダ12が作動すると、回動軸4はカムフォロア20と係合する溝カム6bに追従して水平矢印方向にスライド移動及び回転矢印方向に回転運動する。 In FIG. 17B, when the air cylinder 12 is operated, the rotation shaft 4 follows the groove cam 6b engaged with the cam follower 20 and slides in the horizontal arrow direction and rotates in the rotation arrow direction.

図17(c)において、エアーシリンダ12が作動すると、回動軸4はカムフォロア20と係合する溝カム6cに追従して水平矢印方向にスライド移動する。 In FIG. 17C, when the air cylinder 12 is operated, the rotating shaft 4 slides in the horizontal arrow direction following the groove cam 6c engaged with the cam follower 20.

図17(d)は、動作が完了し支持脚2を格納した状態を示す。 FIG. 17D shows a state where the operation is completed and the support leg 2 is stored.

回動軸4は、図17(a)から図17(d)に至る場合、支持脚2が水平方向にスライド移動しながら90度回転することを示している。回動軸4は、エアーシリンダ12を作動させることにより運動するが、カムフォロア20の位置が固定されているので、円筒形状の回動軸4に設けられた溝カム6に追従して回転運動も伝達されることが特徴である。 The rotation shaft 4 indicates that the support leg 2 rotates 90 degrees while sliding in the horizontal direction from FIG. 17A to FIG. 17D. The rotating shaft 4 moves by operating the air cylinder 12. However, since the position of the cam follower 20 is fixed, the rotating shaft 4 also follows the groove cam 6 provided on the cylindrical rotating shaft 4. It is characteristic that it is transmitted.

図18は、第三実施形態における回動軸4及び軸受7の断面図である。図18(a)は、トレーラ支持装置1の側面図であり、図18(b)はA−A線、B−B線、C−C線及びD−D線の断面図を示している。 FIG. 18 is a cross-sectional view of the rotating shaft 4 and the bearing 7 in the third embodiment. FIG. 18A is a side view of the trailer support device 1, and FIG. 18B is a cross-sectional view taken along lines AA, BB, CC, and DD.

図18(b)のA−A線、B−B線及びC−C線の断面図に示すように、回動軸4の円筒側面に溝カム6b及び溝カム6aが形成されている。カムフォロア20は軸受7の側面に連接し、溝カム6に係合するように取り付けられている。 A groove cam 6b and a groove cam 6a are formed on the cylindrical side surface of the rotating shaft 4, as shown in cross-sectional views taken along lines AA, BB, and CC in FIG. The cam follower 20 is connected to the side surface of the bearing 7 so as to be engaged with the groove cam 6.

回動軸4は、円筒状の鋼材であり軸受7で軸支され、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に滑動して回動可能としている。回動軸4と軸受7は、すべり面で軸を受ける滑り軸受の構造であるので、すべり軸受の潤滑にグリス潤滑が望ましい。 The rotating shaft 4 is a cylindrical steel material and is pivotally supported by a bearing 7. The outer peripheral surface of the rotating shaft 4 can slide and slide on the inner peripheral surface of the bearing 7, and the outer periphery of the rotating shaft 4. The surface slides on the inner peripheral surface of the bearing 7 and is rotatable. Since the rotating shaft 4 and the bearing 7 have a sliding bearing structure that receives the shaft at the sliding surface, grease lubrication is desirable for lubricating the sliding bearing.

図18(b)のD−D線の断面図に示すように、両端ロッドエアーシリンダ22が軸受7の側面に取り付けられ、空気圧力源の駆動によりロックピン21が作動し、ロックピン挿入孔23にロックピン21を挿入することで回動軸4を軸止することができる。 As shown in the sectional view taken along the line D-D in FIG. 18B, a rod air cylinder 22 at both ends is attached to the side surface of the bearing 7, and the lock pin 21 is actuated by driving the air pressure source. The rotation shaft 4 can be fixed by inserting the lock pin 21 into the shaft.

図19は、第四実施形態におけるトレーラ支持装置1の支持脚2の格納時と立脚時の説明図である。 FIG. 19 is an explanatory diagram when the support leg 2 of the trailer support device 1 according to the fourth embodiment is retracted and standing.

図19(a)は、トレーラ支持装置1の支持脚2がトレーラ100の下部に格納されている状態を示している。 FIG. 19A shows a state in which the support leg 2 of the trailer support device 1 is stored in the lower part of the trailer 100.

ロックピン21を解除した後、エアーシリンダ12を作動させると、回動軸4は溝カム6に追従してスライド移動しながら回転することで回動軸4に連結された支持脚2がスライド移動及び回転する。格納時及び立脚時の動作は第二実施形態と同様である。 When the air cylinder 12 is operated after the lock pin 21 is released, the rotating shaft 4 follows the groove cam 6 and rotates while sliding, so that the support leg 2 connected to the rotating shaft 4 slides. And rotate. The operation at the time of storing and standing is the same as in the second embodiment.

図19(b)は、回動軸4が円周方向に滑動して90度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚2で立脚させた状態を示している。回動軸4はロックピン21により、スライド移動しないように軸止されている。ストッパーリング24がストッパー26又は軸受7の端面部に当接することでエアーシリンダ12のストローク量が決定される。 FIG. 19 (b) shows a state in which the rotating shaft 4 slides in the circumferential direction and completes 90 ° rotation, and then slides and slides in the axial direction and is made to stand by the support leg 2. The rotation shaft 4 is fixed by a lock pin 21 so as not to slide. The stroke amount of the air cylinder 12 is determined by the stopper ring 24 coming into contact with the stopper 26 or the end surface portion of the bearing 7.

図20は、第四実施形態における回動軸4及び軸受7の切断図である。図20(a)は、トレーラ支持装置1の側面図であり、図20(b)はA−A線及びB−B線の切断図を示している。 FIG. 20 is a cutaway view of the rotating shaft 4 and the bearing 7 in the fourth embodiment. Fig.20 (a) is a side view of the trailer support apparatus 1, FIG.20 (b) has shown the sectional view of an AA line and a BB line.

図20(b)のA−A線及びB−B線の切断図に示すように、回動軸4の円筒側面に第二実施形態と同様に溝カム6が形成されている。カムフォロア20は軸受7の内周面に溝カム6と係合するように取り付けられている。第二実施形態と同様に、回動軸4は、回動軸4の円筒側面に所定のパターンを有する溝カム6に追従させてスライド移動及び回転運動することができる。 As shown in the cutaway view along the lines AA and BB in FIG. 20B, the groove cam 6 is formed on the cylindrical side surface of the rotating shaft 4 as in the second embodiment. The cam follower 20 is attached to the inner peripheral surface of the bearing 7 so as to engage with the groove cam 6. Similar to the second embodiment, the rotation shaft 4 can slide and rotate by following the groove cam 6 having a predetermined pattern on the cylindrical side surface of the rotation shaft 4.

回動軸4の側面に凸部形状の平行キー10をボルトで固定し、軸受7の内周面は、凹部形状のキー溝11が設けられている。平行キー10とキー溝11は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。格納時及び立脚時に支持脚2が回転しないように保持することを目的としている。 A convex-shaped parallel key 10 is fixed to the side surface of the rotation shaft 4 with a bolt, and a concave-shaped key groove 11 is provided on the inner peripheral surface of the bearing 7. The parallel key 10 and the key groove 11 mesh with each other formed with a plurality of concave and convex portions that fit together, and function as a fitting clutch. It is intended to hold the support leg 2 so as not to rotate during storage and standing.

回動軸4は、円筒状の鋼材であり軸受7で軸支され、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸4の外周面が軸受7の内周面に滑動して回動可能としている。 The rotating shaft 4 is a cylindrical steel material and is pivotally supported by a bearing 7. The outer peripheral surface of the rotating shaft 4 can slide and slide on the inner peripheral surface of the bearing 7, and the outer periphery of the rotating shaft 4. The surface slides on the inner peripheral surface of the bearing 7 and is rotatable.

図21は、第二実施形態におけるエアーシリンダ12と回動軸4の要部構成図である。第三実施形態および第四実施形態においても同様な構造である。 FIG. 21 is a main part configuration diagram of the air cylinder 12 and the rotating shaft 4 in the second embodiment. The third embodiment and the fourth embodiment have the same structure.

図21(a)は、トレーラ支持装置1の回動軸4にエアーシリンダ12のロッドを連結する実施例の要部構成図である。ロッド固定ピン13を、ロッドエンド14の連結孔に挿入し、回動軸4の円筒内部の軸心位置でエアーシリンダ12のロッドを連結する。エアーシリンダ12を作動させると、回動軸4がスライド移動して90度回転するが、この時エアーシリンダ12のロッドも90度回転する。 FIG. 21A is a main part configuration diagram of an embodiment in which the rod of the air cylinder 12 is connected to the rotation shaft 4 of the trailer support device 1. The rod fixing pin 13 is inserted into the connecting hole of the rod end 14 and the rod of the air cylinder 12 is connected at the axial center position inside the cylinder of the rotating shaft 4. When the air cylinder 12 is operated, the rotating shaft 4 slides and rotates 90 degrees. At this time, the rod of the air cylinder 12 also rotates 90 degrees.

第二実施形態から第四実施形態は、トレーラ支持装置1の支持脚2が、エアーシリンダ12駆動で回動軸4の軸芯を中心に回動可能であることを最大の特徴としている。 The second to fourth embodiments are most characterized in that the support leg 2 of the trailer support device 1 can be rotated about the axis of the rotation shaft 4 by driving the air cylinder 12.

ロッドエンド14をフローティングジョイントとすると、回動軸4とエアーシリンダ12の芯ずれや平行度不足を吸収することができる。 フローティングジョイントを使用する事により、高い精度での軸合わせが不要となりシリンダパッキンの破損防止や被動作体の延命などの効果が期待できる。 When the rod end 14 is a floating joint, it is possible to absorb misalignment and insufficient parallelism between the rotating shaft 4 and the air cylinder 12. By using a floating joint, it is not necessary to align the shaft with high accuracy, and it is possible to expect effects such as preventing damage to the cylinder packing and extending the life of the actuated body.

図21(b)は、エアーシリンダ12のロッドと回動軸4を係合する他の実施例の要部構成図である。エアーシリンダ12を作動させるとロッドエンド円板16と係止部17a及び係止部17bが係合して往復運動が伝達され、回動軸4は溝カム6に追従してスライド移動及び90度回転する。 FIG. 21B is a configuration diagram of a main part of another embodiment in which the rod of the air cylinder 12 and the rotating shaft 4 are engaged. When the air cylinder 12 is actuated, the rod end disk 16 engages with the engaging portion 17a and the engaging portion 17b to transmit the reciprocating motion. The rotating shaft 4 follows the groove cam 6 and slides 90 degrees. Rotate.

この他の実施例では、エアーシリンダ12はロッド回り止め形を採用し、ロッドエンド円板16は作動中に回転しないものとする。ロッドエンド円板16と係止部17a及び係止部17bが平滑な運動を行うため、グリス給脂孔19からグリス潤滑が望ましい。 In this other embodiment, the air cylinder 12 adopts a non-rotating rod type, and the rod end disk 16 does not rotate during operation. Since the rod end disk 16 and the locking portion 17a and the locking portion 17b perform a smooth motion, grease lubrication from the grease greasing hole 19 is desirable.

図22は、第二実施形態における支持脚2の下に傾斜自在な接地部32を装着した状態を示している。第一実施形態及び第三実施形態においても同様な接地部32の構造を採用することもできる。 FIG. 22 shows a state where a tiltable grounding portion 32 is mounted under the support leg 2 in the second embodiment. The same structure of the grounding portion 32 can be adopted in the first embodiment and the third embodiment.

支持脚2の下に送りねじ30を有する送りねじ機構で高さ調整をすることができ、送りねじ30の下方先端に球体のボール31を備えた接地部32を装着しているので、地面に傾斜角度があっても路面の追従性はよく傾斜自在である。 The height can be adjusted by a feed screw mechanism having a feed screw 30 under the support leg 2, and a grounding portion 32 having a spherical ball 31 is attached to the lower end of the feed screw 30. Even if there is an inclination angle, the followability of the road surface is well inclined.

図23は、第二実施形態におけるトレーラ支持装置1をトレーラ100の下部に取り付けた状態を示す側面図である。図23(a)は、トレーラ100の下部に支持脚2を格納した状態を示し、図23(b)は、支持脚2を立脚させてトレーラ100を支持している状態を示している。第一実施形態及び第三実施形態においても同様にトレーラ支持装置1をトレーラ100の下部に取り付けることができる。 FIG. 23 is a side view showing a state in which the trailer support device 1 according to the second embodiment is attached to the lower portion of the trailer 100. FIG. 23A shows a state in which the support leg 2 is stored in the lower portion of the trailer 100, and FIG. 23B shows a state in which the trailer 100 is supported with the support leg 2 standing. In the first embodiment and the third embodiment, the trailer support device 1 can be similarly attached to the lower portion of the trailer 100.

トレーラ支持装置1は、トレーラ100の前端側の両側下部に、取付板25を介して複数のボルトで装着されている。支持脚2の格納時又は使用時は、ロックピン21をロックピン挿入孔23に挿入して軸止させることができる。 The trailer support device 1 is attached to both lower portions on the front end side of the trailer 100 with a plurality of bolts via mounting plates 25. When the support leg 2 is stored or used, the lock pin 21 can be inserted into the lock pin insertion hole 23 to be locked.

図24は、本発明におけるトレーラ支持装置1を使用し、トラクタ101とトレーラ100を分離する手順を順次示した説明図である。 FIG. 24 is an explanatory view sequentially showing a procedure for separating the tractor 101 and the trailer 100 using the trailer support device 1 according to the present invention.

図24(a)は、トラクタ101によってトレーラ100を移送する通常の状態を示し、トレーラ支持装置1の支持脚2は、トレーラ100に対して水平であって、トレーラ100の幅より内側に格納された状態にある。 FIG. 24A shows a normal state in which the trailer 100 is transferred by the tractor 101, and the support leg 2 of the trailer support device 1 is horizontal with respect to the trailer 100 and is stored inside the width of the trailer 100. It is in the state.

図24(b)は、トラクタ21を停止させ、トレーラ支持装置1の支持脚2を90度回動させてトレーラ100の前端側を支持している状態を示している。この時、支持脚2はトレーラ100の幅より外側で自立するので、トレーラ100の下部に装備品があっても障害となることはない。ロックピン21をロックピン挿入孔23に挿入することで、支持脚2の下降位置が決定し保持される。 FIG. 24B shows a state in which the tractor 21 is stopped and the support leg 2 of the trailer support device 1 is rotated 90 degrees to support the front end side of the trailer 100. At this time, since the support leg 2 is self-supporting outside the width of the trailer 100, there is no obstacle even if there is equipment under the trailer 100. By inserting the lock pin 21 into the lock pin insertion hole 23, the lowered position of the support leg 2 is determined and held.

トラクタ101の全体の高さを下降させることでトラクタ101の後部連結部のジョイント部高さHは下降する。したがって、トレーラ支持装置1の支持脚2は地上に接地し、トラクタ101はトレーラ100と分離することができる。 By lowering the overall height of the tractor 101, the joint height H of the rear connecting portion of the tractor 101 is lowered. Therefore, the support leg 2 of the trailer support device 1 can be grounded to the ground, and the tractor 101 can be separated from the trailer 100.

トラクタ101とトレーラ100を分離したならば、図21(c)示すように、トラクタ101を前方向へ走行移動させれば、トレーラ100の降ろし作業が完了となる。すなわち、トレーラ100がトラクタ101に連結されていないときは、トレーラ100の前端側の荷重を支持脚2が支持して水平状態に保持している。トレーラ100をトラクタ101と連結する場合は、逆の動作を行えばよい。 If the tractor 101 and the trailer 100 are separated, as shown in FIG. 21 (c), the trailer 100 can be lowered by moving the tractor 101 forward. That is, when the trailer 100 is not connected to the tractor 101, the support leg 2 supports the load on the front end side of the trailer 100 and holds it in a horizontal state. When the trailer 100 is connected to the tractor 101, the reverse operation may be performed.

図25は、本発明のトレーラ支持装置1を使用し、車両用コンテナ102に取り付けた斜視図である。車両用コンテナ102の下部に4箇所取り付けて、車両用コンテナ102を支持することができる実施例である。 FIG. 25 is a perspective view of the trailer support device 1 according to the present invention attached to the vehicle container 102. In this embodiment, the vehicle container 102 can be supported by attaching it to the lower part of the vehicle container 102.

1 トレーラ支持装置
2 支持脚
3 バランサー
4 回動軸
5 センタークラッチ
5b 後端クラッチ
6 溝カム
7 軸受
8 回転止め前端
9 回転止め後端
10 平行キー
11 キー溝
12 エアーシリンダ
14 ロッドエンド
16 ロッドエンド円板
17 係止部
20 カムフォロア
21 ロックピン
22 両端ロッドエアーシリンダ
24 ストッパーリング
25 連結板
30 送りねじ
32 接地部
100 トレーラ
101 トラクタ
102 車両用コンテナ
H ジョイント部高さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Trailer support apparatus 2 Support leg 3 Balancer 4 Rotating shaft 5 Center clutch 5b Rear end clutch 6 Groove cam 7 Bearing 8 Anti-rotation front end 9 Anti-rotation rear end 10 Parallel key 11 Key groove 12 Air cylinder 14 Rod end 16 Rod end circle Plate 17 Locking portion 20 Cam follower 21 Lock pin 22 Both ends rod air cylinder 24 Stopper ring 25 Connecting plate 30 Feed screw 32 Grounding portion 100 Trailer 101 Tractor 102 Vehicle container H Joint portion height

Claims (4)

被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、円筒状の回動軸に備える円筒形状のセンタークラッチと、軸受と、軸受の端面部に備える回転止めと、支持脚と、を有し、前記センタークラッチの両端面と前記回転止めが互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、前記回動軸を軸支する前記軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、前記回動軸に連結した前記支持脚を手動によりスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。 A trailer support device capable of supporting the front end side of a trailer that is a towed vehicle, a cylindrical center clutch provided on a cylindrical rotating shaft, a bearing, and a rotation stopper provided on an end surface portion of the bearing, A support leg, and a fitting clutch function including a member formed by a plurality of concavo-convex portions that can engage and disengage the both ends of the center clutch and the rotation stopper. A trailer support device characterized in that the bearing that supports the shaft is a slide bearing that is slidably supported, and the support leg connected to the rotation shaft is manually slidable and rotatable. 請求項1に記載のトレーラ支持装置であって、空気圧力源で駆動するエアーシリンダと、前記回動軸の外周面に溝カムと、カムフォロアとを備え、前記エアーシリンダのロッドと前記回動軸をロッドエンドで連結し、前記カムフォロアと前記溝カムを係合させてエアーシリンダ駆動により前記回動軸を追従して運動させることにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。 The trailer support device according to claim 1, comprising an air cylinder driven by an air pressure source, a groove cam and a cam follower on an outer peripheral surface of the rotating shaft, and the rod of the air cylinder and the rotating shaft. Are connected by a rod end, and the cam follower and the groove cam are engaged, and the rotation shaft is moved by following the rotation by driving an air cylinder, whereby the support leg connected to the rotation shaft is slid and rotated. A trailer support device characterized by being made possible. 請求項2に記載のトレーラ支持装置において、前記支持脚の格納時から立脚時は、前記センタークラッチの前端が前記回転止め前端に突き当てた状態で傾斜面に当接しながら滑合し、前記支持脚の立脚時から格納時は、前記カムフォロアと前記溝カムを係合させて、前記回動軸を追従して運動させることにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。 3. The trailer support device according to claim 2, wherein when the support leg is retracted from a stand-up position, the front end of the center clutch slides in contact with the inclined surface with the front end abutting against the rotation stop front end, and the support When the leg is stowed from the stand-up position, the cam follower and the groove cam are engaged, and the support shaft connected to the rotation shaft can be slid and rotated by following the rotation shaft. Trailer support device characterized by that. 請求項2または請求項3に記載のトレーラ支持装置であって、前記エアーシリンダはロッド回り止め形を採択し、ロッドエンド円板と係止部を係合させて、前記エアーシリンダのロッドを回転させずに、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。4. The trailer support device according to claim 2 or 3, wherein the air cylinder adopts a rod detent type, engages a rod end disk and a locking portion, and rotates the rod of the air cylinder. A trailer support device characterized in that the support leg connected to the rotation shaft can be slid and rotated without being moved.
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