KR101463351B1 - Shock absorbing unit for winding drum and mandrel coil box using the same - Google Patents

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KR101463351B1 KR1020130104759A KR20130104759A KR101463351B1 KR 101463351 B1 KR101463351 B1 KR 101463351B1 KR 1020130104759 A KR1020130104759 A KR 1020130104759A KR 20130104759 A KR20130104759 A KR 20130104759A KR 101463351 B1 KR101463351 B1 KR 101463351B1
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김재원
양석준
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주식회사 포스코
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Abstract

A mandrel coil box using a shock absorbing unit for winding a drum and including the shock absorbing unit is provided. The shock absorbing unit includes: a housing to receive a mandrel; a disk rotatably coupled to an outer surface of the housing and rotatably coupled to one end of the mandrel; and an shock absorbing unit to primarily absorb the vibration transferred to the disk to convert the vibration into elastic force and to secondarily absorb the elastic force to attenuate the elastic force.

Description

권취 드럼용 충격흡수 유닛 및 이를 이용한 맨드릴 코일박스{SHOCK ABSORBING UNIT FOR WINDING DRUM AND MANDREL COIL BOX USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shock absorbing unit for a winding drum, and a mandrel coil box using the same. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002]

본 발명은 맨드릴 코일박스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라브 코일링(coiling) 또는 언코일링(uncoiling)시 발생되는 편심 및 반복적인 충격을 흡수할 수 있는 권취 드럼용 충격흡수 유닛 및 이를 이용한 맨드릴 코일박스에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mandrel coil box, and more particularly, to a shock absorber for a winding drum capable of absorbing eccentric and repetitive shocks generated during slab coiling or uncoiling, Coil box.

일관 제철소는 제선 → 제강 → 연속주조 → 열간압연과 같은 일련의 공정을 통해 원료인 철광석으로부터 다양한 종류의 철강재를 생산하고 있다. 각 공정을 간략하게 설명하면, 제선은 고로의 상부를 통해 괴 형태의 철광석 및 코크스를 장입한 후 아래로부터 열풍을 불어 넣어 상호 환원시킴으로써 쇳물인 용선을 얻는 공정이고, 제강은 용선을 전로, 2차 정련 등의 여러 단계의 성분 조정을 통해 불순물을 제거함으로써 용강을 얻는 공정이다.The integrated steel mill produces a wide variety of steel products from iron ore as raw material through a series of processes such as steel making → steel making → continuous casting → hot rolling. Each process is briefly described as follows. The steel making process is a process of charging molten iron ore and coke through the upper part of the blast furnace, blowing hot air from below to reduce the molten steel, And removing impurities through adjustment of various steps such as refining and the like to obtain molten steel.

연속주조는 통상 만곡 형태로 된 연속주조기를 통해 액체 상태인 용강을 연속적으로 냉각 응고시켜 250mm 두께의 슬래브와 같은 중간소재를 얻는 공정이며, 열간압연은 중간소재를 1100 ~ 1300℃의 고온으로 재가열한 후 조압연 및 마무리 압연을 통해 고객이 원하는 두께와 폭으로 최종 압연하는 공정이다. 자동차 강판 등 더욱 우수한 품질이 요구되는 경우 열간압연된 강판을 가지고 냉간압연 및 도금 공정을 실시하는 경우도 있으나, 기본적인 제철 공정은 상기 제선, 제강, 연속주조, 열간압연으로 이루어진다.Continuous casting is a process of continuously cooling and solidifying molten steel in a liquid state through a continuous casting machine in a curved shape to obtain an intermediate material such as a slab having a thickness of 250 mm. Hot rolling is a process of reheating the intermediate material to a high temperature of 1100 to 1300 ° C It is the final rolling process with the thickness and width desired by customers through post-rough rolling and finishing rolling. If automobile steel sheets are required to have better quality, cold rolling and plating processes may be carried out with hot-rolled steel sheets. However, the basic steel making processes include the above-mentioned steel making, steel making, continuous casting, and hot rolling.

이상에서 설명한 전통적인 제철 공정을 개선하여 효율성을 증대시키고자 개발된 것이 미니밀 공정이다. 미니밀은 전기로에서 고철 등을 용해시켜 생산된 용강을 사용하므로 자원 재활용성이 우수하고, 연속주조기를 통해 생산된 50 ~ 100mm 정도의 얇은 슬라브(Thin slab)에 대해 열간압연을 연연속으로 실시하여 제품을 생산하므로 생산설비가 컴팩트할 뿐만 아니라 생산성도 높다.The mini mill process was developed to improve the efficiency of the conventional steelmaking process described above. Minimil is a hot rolled continuous continuous casting of thin slab of 50 ~ 100mm produced by continuous casting machine because it uses molten steel produced by dissolving scrap iron in electric furnace and has good resource recyclability. Production facilities are not only compact but also highly productive.

다만, 미니밀은 성분 제어가 어려워 다양한 종류의 강판을 생산할 수 없다는 단점이 있어, 근래에는 고속 연주와 압연을 통해 미니밀 열연코일의 표면과 내부 응력을 획기적으로 개선한 하이밀 공정이 사용되고 있다.However, the mini mill has a disadvantage in that it can not produce various kinds of steel sheets because of difficulty in controlling the components. Recently, a high mill process has been used in which the surface and internal stress of the mini mill hot rolled coil are drastically improved through high speed performance and rolling.

전통적인 제철 공정이나 미니밀 공정 및 하이밀 공정에서 열간압연을 하는 동안 강판의 온도, 특히 열연강판의 길이 방향 온도를 일정하게 유지하게 위하여 맨드릴(mandrel) 타입의 코일박스를 구비하는 경우가 있다. 맨드릴 타입의 코일박스는 통상 조압연과 마무리 압연 사이에 위치하여 열연강판을 감거나(coiling) 풀(uncoiling) 수 있도록 해주는 장치이다. 맨드릴 타입의 코일박스의 사용 여부는 열연강판의 두께에 따라 결정되나, 통상적으로 강판의 두께가 20mm 이하에서는 맨드릴을 사용하여야 원형으로 권취할 수 있다고 알려져 있다.A mandrel type coil box may be provided in order to maintain the temperature of the steel sheet during the hot rolling in the conventional steel making process, the mini-milling process and the high-mill process, in particular, the longitudinal temperature of the hot-rolled steel sheet. A mandrel-type coil box is a device that is usually placed between roughing and finishing rolling to coiling and uncoiling the hot-rolled steel sheet. Whether or not a mandrel-type coil box is used is determined depending on the thickness of the hot-rolled steel sheet, but it is generally known that mandrels can be wound round when the thickness of the steel sheet is 20 mm or less.

도 1은 코일박스가 사용되는 일반적인 열간압연 공정을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a general hot rolling process in which a coil box is used.

도 1에 도시된 바와 같이, 턴디쉬(1)에서 공급되는 용강은 만곡형의 연속주조기(2)를 통해 50 ~ 100mm의 얇은 슬라브로 주조되고, 이 얇은 슬라브는 조압연기(3)를 통해 1차 압연된다. 1차 압연된 열연강판은 절단기(4)를 통해 1개의 코일 길이에 해당하는 무게 단위로 절단되고, 유도 가열로(5)를 통과하는 동안 통상 1100℃ 이상 온도로 균일하게 유지시켜, 슬라브의 선단부와 후단부 사이의 온도 및 재질 편차를 감소시킨다.1, the molten steel supplied from the tundish 1 is cast into a thin slab of 50 to 100 mm through a continuous casting machine 2 of a curved shape, and this thin slab is fed through a rough rolling mill 3 The car is rolled. The primary-rolled hot-rolled steel sheet is cut through a cutter 4 to a weight unit corresponding to one coil length, and is uniformly maintained at a temperature of 1100 ° C or higher during passage through the induction heating furnace 5, And the temperature and material variation between the rear end portion and the rear end portion.

조압연을 거친 슬라브가 코일박스로 진입하게 되면, 맨드릴 드럼은 슬라브의 이송라인 방향으로 이동하여 회전을 통해 슬라브를 코일링하고 그 중심부를 지지하며 코일링 후에는 슬라브의 배출방향으로 이동하여 코일링된 슬라브를 언코일링(uncoiling)하며 배출시킨다.When the roughly rolled slab enters the coil box, the mandrel drum moves in the direction of the conveyance line of the slab, coils the slab through rotation, and supports the center of the slab. After the coiling, Uncoiling and discharging the slabs.

종래 맨드릴 코일박스는 맨드릴 드럼에 슬라브가 권취된 고중량 상태에서 디스크를 회전하는 경우, 편심 또는 디스크에 연결된 샤프트 및 샤프트 베어링 블록에 반복적 충격으로 디스크에 형성된 레일 등 용접부에 크랙 등을 발생되는 문제점을 가지고 있었다.Conventionally, in a conventional mandrel coil box, when a disk is rotated in a state of a heavy weight in which a slab is wound around a mandrel drum, a crack or the like is generated in a welding portion such as a rail formed on the disk by repetitive impact on a shaft and a shaft bearing block connected to the eccentric or disk there was.

이러한, 맨드릴 코일박스는 고중량 대규모 설비로서, 코일박스 교체시 약 약 5~7일이 소요되며, 수리시 약 20시간 이상이 소요되며, 유지 및 보수 후 코일박스를 다시 작동시키기 위해서는 약 4시간 이상의 승온과정이 필요로 한다. 따라서, 맨드릴 코일박스에 문제 발생시 장시간 전 라인의 가동이 중단되어 생산성이 저하되는 문제점을 가지고 있었다.This mandrel coil box is a heavy-weight large-scale facility. It takes approximately 5 to 7 days to replace the coil box, takes about 20 hours to repair, and requires about 4 hours or more to re-operate the coil box after maintenance and repair. A heating process is required. Therefore, when a problem occurs in the mandrel coil box, the operation of the entire line is interrupted for a long time and the productivity is lowered.

종래, 문제가 발생된 설비를 용이하게 교체 및 수리함으로써, 설비 교체시간 및 장애 조치시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 장치에 대해서는 "설비의 교체 및 수리가 용이한 멘드럴 코일박스(공개특허 10-2012-0048109)" 등에서 구체적으로 공지되어 있다.Conventionally, apparatuses that improve productivity by shortening facility replacement time and failover time by easily replacing and repairing a facility in which a problem has occurred are described in detail in "Mendelcoil box, 2012-0048109) "and the like.

그러나, 문제가 발생된 설비의 교체 및 수리를 용이하게 하는 것으로, 고중량의 맨드릴 코일박스가 편심되어 작동 또는, 반복적으로 발생되는 진동 등 충격에 의해 맨드릴 코일박스가 손상되어 설비의 유지 및 보수에 따른 생산성이 저하되는 문제점을 해결하지 못하였다.
However, by facilitating the replacement and repair of troublesome equipment, the mandrel coil box is eccentrically operated with a heavy load, and the mandrel coil box is damaged due to repeated vibration or the like, The problem of deteriorating productivity has not been solved.

공개특허 10-2012-0048109 (2012. 05. 15.)Patent Document 1:

본 발명은 고중량의 맨드릴 코일박스 기동시 반복적으로 발생되는 진동 등 충격을 흡수하여 소멸시킬 수 있는 권취 드럼용 충격흡수 유닛 및 이를 이용한 맨드릴 코일박스를 제공한다.The present invention provides a shock absorbing unit for a winding drum capable of absorbing and extinguishing an impact such as vibration repeatedly generated when a mandrel coil box is activated at a high load, and a mandrel coil box using the same.

또한 맨드릴 코일박스 작동 중 발생되는 편심 조절이 가능한 권취 드럼용 충격흡수 유닛 및 이를 이용한 맨드릴 코일박스를 제공한다.
The present invention also provides a shock absorbing unit for a winding drum capable of adjusting an eccentricity generated during operation of a mandrel coil box, and a mandrel coil box using the same.

본 발명의 일 실시형태에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스는 맨드릴이 수용되는 하우징; 상기 하우징의 외측면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 맨드릴의 일단이 회전 가능하게 결합된 디스크; 및 상기 디스크에 전해진 진동을 1차적으로 흡수하여 탄성력으로 변환하고, 2차적으로 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시키는 권취 드럼용 충격흡수 유닛;을 포함한다.A mandrel coil box using a shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention includes a housing in which a mandrel is housed; A disk rotatably coupled to an outer surface of the housing and having one end rotatably coupled to the mandrel; And a shock absorbing unit for a take-up drum which primarily absorbs vibration transmitted to the disk and converts the elastic force into an elastic force, and secondarily absorbs the elastic force and extinguishes the elastic force.

상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 상기 디스크의 외주면에 접하도록 설치되는 휠; 상기 휠이 안착되는 베이스; 및 상기 디스크에 전해진 진동을 1차적으로 흡수하여 상기 탄성력으로 변환하도록 상기 베이스 저면에 결합된 완충 스프링을 포함한다.The impact absorbing unit for the winding drum includes: a wheel provided so as to be in contact with an outer peripheral surface of the disk; A base on which the wheel is seated; And a buffer spring coupled to the base bottom to primarily absorb the vibration transmitted to the disk and convert the vibration into the elastic force.

상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 상기 완충 스프링이 관통되는 내부공간이 형성되고 상기 완충 스프링의 길이방향으로 그 중심부에 설치되는 환형관 형상의 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The shock absorbing unit for the winding drum further comprises an annular tubular stopper formed with an internal space through which the buffer spring extends and which is provided at the center of the buffer spring in the longitudinal direction of the buffer spring.

상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시키도록 상기 베이스가 이동된 거리에 대응하여상기 베이스 저면에 결합된 로드가 신장 또는 수축되는 실린더;를 더 포함한다.The impact absorbing unit for the winding drum further includes a cylinder in which a rod coupled to the base bottom surface is stretched or retracted corresponding to a distance to which the base is moved so as to absorb and extinguish the elastic force.

각각의 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 상기 휠이 회전 가능하도록 그 회전축과 결합되고, 사각 형상의 상기 베이스 평면 중심에 설치되는 베어링; 상기 베어링의 하부에 설치되어 하중을 감지하는 무게감지 센서; 및 상기 무게감지 센서에서 하중정보를 수신받아 사전에 입력된 기준값과 비교하여 기준값을 초과하는 경우 상기 실린더에 작동신호를 전송하는 제어부;를 더 포함한다.Each of the shock absorbing units for the winding drum includes: a bearing coupled to a rotational axis of the wheel so that the wheel can rotate; A weight sensor installed at a lower portion of the bearing and sensing a load; And a control unit receiving the load information from the weight detection sensor, comparing the reference value with a previously input reference value, and transmitting an operation signal to the cylinder when the reference value is exceeded.

상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 상기 하우징의 양 측면에 각각 결합되는 제1,2 디스크로 구성되는 각각의 상기 디스크 하부에 설치되는 제1,2 권취 드럼용 충격흡수 유닛으로 구성되며, 각각의 상기 제1,2 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 한 쌍이 각각 상기 제1,2 디스크의 외주면에 접하도록 이격 배치되고, 각각의 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은 상기 디스크에 편심이 발생되면 개별적으로 작동되어 발생된 편심을 조정하는 것을 특징으로 한다.
Wherein the shock absorbing unit for the winding drum is constituted by a first and a second shock absorbing unit for the first and second winding drums provided below the respective disks constituted by the first and second disks respectively coupled to both sides of the housing, The shock absorbing units for the first and second winding drums are spaced apart from each other such that they are in contact with the outer circumferential surfaces of the first and second disks, respectively, and when the eccentricity is generated in the disk, And the eccentricity generated by operation is adjusted.

본 발명의 일 실시형태에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛은 권취롤러의 양단부에 각각 제1 디스크 또는 제2 디스크가 결합된 권취드럼을 지지하도록 상기 제1 디스크 및 상기 제2 디스크의 외주면 일측에 접하도록 설치되는 휠; 상기 휠이 안착되는 베이스; 및 상기 제1 디스크 및 제2 디스크에 전해진 진동을 흡수하여 탄성력으로 변환할 수 있도록 상기 베이스 저면에 결합되는 복수 개의 완충 스프링;을 포함한다.The impact absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention is characterized in that a shock absorbing unit for a take-up drum includes a first disk and a second disk which are respectively connected to the first and second disks, A wheel installed to rotate; A base on which the wheel is seated; And a plurality of buffer springs coupled to the base bottom so as to absorb vibrations transmitted to the first and second disks and convert the vibrations into an elastic force.

바람직하게, 본 발명의 일 실시형태에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 상기 완충 스프링이 관통되는 내부공간이 형성되고 상기 완충 스프링의 길이방향으로 그 중심부에 설치되는 환형관 형상의 스토퍼를 더 포함한다.Preferably, the shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention further includes an annular tube-shaped stopper formed with an internal space through which the buffer spring penetrates, and which is provided at a center portion thereof in the longitudinal direction of the buffer spring do.

상기 베이스는 사각 형상이고, 상기 베이스의 모서리 저면에 4개의 상기 완충 스프링이 부착된 것을 특징으로 한다.The base has a rectangular shape, and four buffer springs are attached to the bottom edge of the base.

바람직하게, 본 발명의 일 실시형태에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시키도록 상기 베이스가 이동된 거리에 대응하여상기 베이스 저면에 결합된 로드가 신장 또는 수축되는 실린더;를 더 포함한다.Preferably, a shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention includes: a cylinder in which a rod coupled to the base bottom surface is stretched or contracted corresponding to a distance to which the base is moved to absorb and extinguish the elastic force; .

바람직하게, 본 발명의 일 실시형태에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 상기 휠이 회전 가능하도록 그 회전축과 결합되고, 사각 형상의 상기 베이스 평면 중심에 설치되는 베어링; 상기 베어링의 하부에 설치되어 하중을 감지하는 무게감지 센서; 및 상기 무게감지 센서에서 하중정보를 수신받아 사전에 입력된 기준값과 비교하여 기준값을 초과하는 경우 상기 실린더에 작동신호를 전송하는 제어부;를 더 포함한다.
Preferably, the shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention includes: a bearing coupled to a rotating shaft of the wheel so that the wheel can rotate; A weight sensor installed at a lower portion of the bearing and sensing a load; And a control unit receiving the load information from the weight detection sensor, comparing the reference value with a previously input reference value, and transmitting an operation signal to the cylinder when the reference value is exceeded.

본 발명의 실시예에 따르면, 고중량의 맨드릴 코일박스 및 다양한 권취롤러 가동시 발생되는 진동 등 충격을 흡수하여 제거함으로써, 설비의 수명을 연장시키고, 파손 및 용적부 절손 등 설비가 손상되는 것을 방지하여 생상성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, by absorbing and removing shocks such as vibration generated when the mandrel coil box and the various winding rollers are operated in a heavy load, it is possible to prolong the lifetime of the equipment and prevent the equipment from being damaged It is possible to improve the creativity.

또한, 고중량의 맨드릴 코일박스 및 다양한 권취롤러에서 발생되는 편심을 즉시 조절하여 생산성을 향상시키고, 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Further, the eccentricity generated in the mandrel coil box and the various winding rollers having a high weight can be immediately adjusted to improve the productivity and improve the quality of the product.

도 1은 코일박스가 사용되는 일반적인 열간압연 공정을 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛의 설치를 보여주는 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛의 분해 사시도이다.
1 is a view showing a general hot rolling process in which a coil box is used,
2 is a perspective view showing the installation of a shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention,
3 is a sectional view of a mandrel coil box using a shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛의 설치를 보여주는 사시도이며, 도 3(a) 및 도 3(b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스의 양 측면의 단면을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view showing the installation of a shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3 (a) and 3 (b) Fig. 2 is a cross-sectional view of both sides of a mandrel coil box using a unit.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스(1)는 하우징(20), 상기 하우징(20)의 양측면에 회전가능하게 결합되는 디스크(30) 및 상기 디스크(30)에 전해진 진동 등 충격을 흡수하여 소멸시키는 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)을 포함한다.2 to 3, a mandrel coil box 1 using a shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention includes a housing 20, rotatably mounted on both sides of the housing 20 And a shock absorbing unit (10) for a winding drum for absorbing and extinguishing an impact such as vibration transmitted to the disk (30).

상기 하우징(20)은 슬라브(S)가 인입되는 인입구 및 슬라브(S)가 인출되는 인출구가 형성되고, 그 내부에 슬라브(S)가 권취되는 한 쌍의 맨드릴(30a)이 수용된다.The housing 20 is formed with an inlet through which the slab S is introduced and a discharge port through which the slab S is drawn out and a pair of mandrels 30a into which the slab S is wound is accommodated.

상기 디스크(30)는 상기 하우징(20)의 양 측에 각각 결합되는 제1 디스크(31) 및 제2 디스크(32)로 구성되며, 상기 맨드릴(30a)의 양 단부가 각각 상기 제1 디스크(31) 및 제2 디스크(32)에 회전 가능하게 결합되어 상기 제1 디스크(31) 및 제2 디스크(32) 사이에 배치된다.The disk 30 is composed of a first disk 31 and a second disk 32 which are respectively coupled to both sides of the housing 20 and both ends of the mandrel 30a are connected to the first disk 31 31 and the second disc 32 and is disposed between the first disc 31 and the second disc 32. [

상기 맨드릴(30a)은 서로 대응되는 한 쌍으로 형성되며, 상기 맨드릴(30a) 중 어느 하나는 상기 하우징(20) 내부로 인입되는 슬라브(S)를 코일링하고, 다른 하나는 언코일링하여 슬라브(S)를 인출한다. 이는 동시간대를 기준으로 한 것이고, 하나의 맨드릴(30a)을 기준으로 보면, 인입된 슬라브(S)를 자축에 의한 회전을 통해 코일링하고 상기 디스크(30)가 회전함에 따라 상기 인출구 방향으로 이동되어 코일링된 슬라브(S)를 다시 자축에 의한 회전을 통해 상기 인출구로 배출시킨다.One of the mandrels 30a coils the slab S which is drawn into the housing 20 and the other coils the other slab S to uncoil the slab S, (S). This is based on the same time zone. Referring to one mandrel 30a, the drawn slab S is coiled through rotation by its own axis and moved in the direction of the outgoing port as the disk 30 rotates And the coiled slab S is discharged to the outlet through the rotation by the self-axle.

이때, 고중량의 상기 맨드릴(30a) 또는 상기 디스크(30)가 회전함에 따라, 진동 등 충격이 발생되고, 이는 상기 디스크(30)로 전달된다. 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)은 상기 디스크(30)에 전해진 진동을 1차적으로 흡수하여 탄성력으로 변환시키고, 2차적으로 변환된 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시킨다.At this time, as the mandrel 30a or the disk 30 rotates with a high load, an impact such as vibration is generated, which is transmitted to the disk 30. [ The shock absorbing unit 10 for the winding drum primarily absorbs the vibration transmitted to the disk 30, converts the vibration into an elastic force, absorbs the elastic force that is secondarily converted, and extinguishes the elastic force.

상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)은 각각의 상기 디스크(30)를 지지하도록 한 쌍이 일정간격 이격되면서 상기 디스크(30)의 하부에서 상기 디스크(30)의 외주면과 접하도록 설치된다.A pair of the shock absorbing unit 10 for the winding drum is installed so as to contact the outer circumferential surface of the disc 30 at a lower portion of the disc 30 while being spaced apart from each other by a predetermined distance so as to support the disc 30.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛의 분해 사시도 이다.4 is an exploded perspective view of a shock absorbing unit for a winding drum according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)은 상기 디스크(30)의 외주면에 접하도록 설치되는 휠(100)과 상기 휠(100)이 안착되는 베이스(200) 및 상기 디스크(30)에 전해진 진동을 1차적으로 흡수하여 상기 탄성력으로 변환하는 완충 스프링(300)을 포함한다.4, the shock absorbing unit 10 for the winding drum according to the embodiment of the present invention includes a wheel 100 installed to be in contact with the outer circumferential surface of the disk 30, And a buffer spring 300 for absorbing the vibration transmitted to the disk 30 and converting the vibration into the elastic force.

상기 휠(100)은 상기 디스크(30)의 외주면에 접하도록 설치되어 상기 디스크(30)의 회전에 대응되도록 회전된다.The wheel 100 is installed so as to be in contact with the outer circumferential surface of the disc 30 and is rotated to correspond to the rotation of the disc 30.

상기 베이스(200)는 사각판 형상으로 형성되고, 평면 중심에 상기 휠(100)이 설치되어 상기 디스크(30)로부터 상기 휠(100)을 통해 전달된 진동 등 충격을 상기 완충 스프링(300)으로 전달한다.The base 200 is formed in a rectangular plate shape and the wheel 100 is installed at the center of the plane so that a shock such as a vibration transmitted from the disk 30 through the wheel 100 is transmitted to the buffer spring 300 .

상기 완충 스프링(300)은 상기 베이스(200)의 각 모서리에 각각 하나씩 설치되어, 상기 베이스(200)에서 전달된 진동 등 충격에 의해 압축되어 진동 등 충격을 상기 탄성력으로 저장한다.The buffer springs 300 are installed at the respective corners of the base 200 and are compressed by vibration or the like transmitted from the base 200 to store vibrations and the like by the elastic force.

이때, 상기 완충 스프링(300)은 압축시 한계를 초과하여 손상되는 것을 방지할 수 있도록 그 중심부에 환형관 형상의 스토퍼(400)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이에, 상기 베이스(200)를 통해 전달된 진동 등 충격이 상기 완충 스프링(300)의 한계를 초과하는 경우, 상기 스토퍼(400)가 상기 베이스(200)의 이동을 제한하여 상시 완충 스프링(300)이 한계를 초과하는 것을 방지한다.At this time, it is preferable that the buffer springs 300 further include an annular tubular stopper 400 at the center thereof to prevent the buffer springs 300 from being damaged beyond the limit of compression. When the shock such as vibration transmitted through the base 200 exceeds the limit of the buffer spring 300, the stopper 400 restricts the movement of the base 200, Thereby preventing exceeding this limit.

또한, 상기 스토퍼(400)는 그 내주면에 고정턱 등이 형성되어 상기 완충 스프링의 길이방향으로 그 중심부에 위치된다.Further, the stopper 400 has a fixing jaw or the like formed on its inner circumferential surface, and is positioned at the center of the buffer spring in the longitudinal direction of the buffer spring.

상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)은 상기 베이스(200) 저면에 결합되어 신장 또는 수축되는 실린더(500)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이에, 상기 완충 스프링(300)이 압축되어 상기 탄성력으로 변환된 진동 등 충격을 상기 실린더(500)가 상기 베이스(200)가 이동된 거리에 대응하여 신장 또는 수축하면서 상기 완충 스프링(300)에 저장된 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시킨다.Preferably, the shock absorbing unit 10 for the winding drum further includes a cylinder 500 coupled to a bottom surface of the base 200 to be stretched or retracted. The shock absorbing spring 300 is compressed and compressed by the elastic force so that the shock absorbing spring 300 can be restrained by the shock absorbing spring 300 while the cylinder 500 is stretched or contracted corresponding to the distance that the base 200 is moved. The elastic force is absorbed and extinguished.

이때, 상기 베이스(200)의 저면에 결합되는 상기 실린더(500)는 고무 등 탄성재질의 실린더 완충부재(510)을 매개로 상기 베이스(200) 저면에 결합되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 베이스(200) 이동시 상기 실린더(500)에 가해지는 충격을 완충하여, 상기 실린더(500)가 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.The cylinder 500 coupled to the bottom of the base 200 may be coupled to the bottom of the base 200 via a cushioning member 510 made of an elastic material such as rubber. This is effective in buffering the impact applied to the cylinder 500 when the base 200 is moved, thereby preventing the cylinder 500 from being damaged.

본 발명의 일 실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)은 상기 디스크(30)의 회전에 대응하여 회전되는 상기 휠(100)의 회전을 원활하게 하면서, 상기 휠(100)과 상기 베이스(200)를 매개하는 베어링(110)과, 상기 베어링(110) 하부에 설치되어 상기 휠(100)에 전달되는 하중을 감지하는 무게감지 센서(600) 및 상기 무게감지 센서(600)에서 감지된 하중정보를 수신받아, 사전에 입력된 기준값과 비교하여 그 결과에 따라 상기 실린더(500)에 작동신호를 전송하는 제어부(700)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The shock absorbing unit 10 for a winding drum according to an embodiment of the present invention can smoothly rotate the wheel 100 rotated in accordance with the rotation of the disk 30, A weight sensor 600 disposed under the bearing 110 to sense a load transmitted to the wheel 100 and a sensor 110 for sensing a load detected by the weight sensor 600. [ And a controller 700 for receiving the load information, comparing the reference value with a previously inputted reference value, and transmitting an operation signal to the cylinder 500 according to the result.

이에, 상기 휠(100)에 전달된 진동 등 충격을 실시간으로 감지하여 상기 기준값을 초과하는 경우 상기 실린더(500)를 작동시켜 상기 기준값 이상의 진동 등 충격이 저장된 상기 완충 스프링(300)에 저장된 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시킨다. If the vibration is transmitted to the wheel 100 in real time and the cylinder 500 is operated when the reference value is exceeded, the elastic force of the cushion spring 300 stored in the cushion spring 300, Absorbs and extinguishes.

이때, 상기 무게감지 센서(600)는 상기 휠(100)로 전달된 진동 등 충격을 하중으로 감지할 수 잇는 로드셀 등이 사용될 수 있다.In this case, the weight sensor 600 may be a load cell that can sense a shock such as a vibration transmitted to the wheel 100 as a load.

또한, 상기 실린더(500)는 예를 들어 유압 실린더, 공압 실린더 등이 사용될 수 있으며, 상기 실린더(500)는 전술된 실시예에 제시된 종류에 한정하지 않고, 상기 베이스(200)를 이동시켜 상기 완충 스프링(300)에서 변환된 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시킬 수 있는 다양한 방식의 작동 수단이 선택적으로 적용될 수 있다.The cylinder 500 may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like. The cylinder 500 is not limited to the type shown in the above-described embodiment, Various types of operating means capable of absorbing and extinguishing the elastic force converted by the spring 300 may be selectively applied.

상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)은 상기 제1 디스크(31)를 지지하는 한 쌍의 제1 권취 드럼용 충격흡수 유닛(11) 및 상기 제2 디스크(32)를 지지하는 한 쌍의 제2 권취 드럼용 충격흡수 유닛(12)으로 구성된다.The shock absorbing unit 10 for the winding drum includes a pair of first shock absorbing units 11 for the first take-up drum for supporting the first disk 31 and a pair of shock absorbing units 11 for supporting the second disk 32, And a shock absorbing unit 12 for the two-winding drum.

상기 제1, 2 디스크(31, 32) 하부에 설치된 4개의 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)은 각각 개별적으로 작동되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 제1, 2 디스크(31, 32) 또는 상기 맨드릴(30a)에 편심이 발생되는 경우, 각각의 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)은 개별적으로 승강 또는 하강되어 편심을 조정한다.The four shock absorbing units 10 for the winding drum provided below the first and second discs 31 and 32 are preferably operated individually. This is because when the eccentricity is generated in the first and second disks 31 and 32 or the mandrel 30a, the shock absorbing units 10 for the respective winding drums are lifted or lowered individually to adjust the eccentricity.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스(1)는 상기 제1, 2 디스크(31, 32) 및 상기 맨드릴(30a)의 편심을 실시간으로 감지할 수 있는 편심감지 센서(미도시)를 더 포함하여 편심이 발생되는 경우, 상기 제어부(700)는 상기 편심감지 센서(미도시)에서 감지된 편심정보에 따라 각각의 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛(10)에 구비된 상기 실린더(500)에 개별적으로 작동신호를 전송하여 실시간으로 편심을 조절할 수 있다.
At this time, the mandrel coil box 1 using the shock absorbing unit for the winding drum according to the embodiment of the present invention can detect the eccentricity of the first and second disks 31 and 32 and the mandrel 30a in real time The eccentricity detecting sensor (not shown) detects the eccentricity, the controller 700 controls each of the shock absorbing units 10 for the winding drum The eccentricity can be adjusted in real time by transmitting an operation signal to the cylinder 500 individually.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 권취 드럼용 충격흡수 유닛 및 이를 이용한 맨드릴 코일박스의 작동관계에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.The operation of the impact absorption unit for a winding drum and the mandrel coil box using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

상기 맨드릴(30a) 또는 상기 디스크(30)가 회전함에 따라 상기 디스크(30)로 전달된 진동 등 충격은 상기 휠(100)에 전달되고, 상기 완충 스프링(300)이 압축되면서 진동 등 충격을 상기 탄성력으로 전환한다.As the mandrel 30a or the disk 30 rotates, an impact such as a vibration transmitted to the disk 30 is transmitted to the wheel 100. When the buffer spring 300 is compressed, To the elastic force.

이때, 상기 무게감지 센서(600)는 상기 휠(100)에 전달된 진동 등 충격을 감지하여 상기 제어부(700)로 전송하고, 상기 제어부(700)는 상기 무게감지 센서(600)에서 하중정보를 수신하고 상기 기준값과 비교하여 상기 실린더(500)에 작동신호를 전송한다.At this time, the weight detecting sensor 600 senses an impact such as a vibration transmitted to the wheel 100 and transmits the sensed impact to the controller 700. The controller 700 detects load information from the weight detecting sensor 600 And transmits an operation signal to the cylinder 500 in comparison with the reference value.

이에, 상기 실린더(500)는 상기 베이스(200)의 이동거리에 대응하여 신장 또는 수축되어, 상기 완충 스프링(300)에 저장된 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시킨다.Accordingly, the cylinder 500 is stretched or contracted corresponding to the movement distance of the base 200, absorbing and extinguishing the elastic force stored in the buffer spring 300.

또한, 상기 맨드릴(30a) 또는 상기 디스크(30)에 편심이 발생되면, 상기 편심정보에 따라 상기 제어부(700)는 각각의 상기 귄취 드럼용 충격흡수 유닛(10)에 개별적으로 작동신호를 전송하여 각각의 상기 실린더(500)를 신장 또는 수축시켜 편심을 조절한다.
When the eccentricity is generated in the mandrel 30a or the disk 30, the control unit 700 individually transmits an operation signal to each shock absorbing unit 10 for the winding drum in accordance with the eccentricity information Each of the cylinders 500 is stretched or contracted to adjust eccentricity.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that

S: 슬라브
1: 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스
10: 권취 드럼용 충격흡수 유닛 20: 하우징
30: 디스크 30a: 맨드릴
31: 제1 디스크 32: 제2 디스크
100: 휠 110: 베어링
200: 베이스 300: 완충 스프링
400: 스토퍼 500: 실린더
600: 무게감지 센서 700: 제어부
S: Slav
1: mandrel coil box using shock absorbing unit for winding drum
10: shock absorbing unit for winding drum 20: housing
30: Disk 30a: Mandrel
31: first disc 32: second disc
100: Wheel 110: Bearing
200: Base 300: Buffer spring
400: Stopper 500: Cylinder
600: weight detection sensor 700:

Claims (11)

맨드릴이 수용되는 하우징;
상기 하우징의 외측면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 맨드릴의 일단이 회전 가능하게 결합된 디스크; 및
상기 디스크에 전해진 진동을 1차적으로 흡수하여 탄성력으로 변환하고, 2차적으로 상기 탄성력을 흡수하여 소멸시키는 권취 드럼용 충격흡수 유닛;을 포함하는, 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스.
A housing in which the mandrel is received;
A disk rotatably coupled to an outer surface of the housing and having one end rotatably coupled to the mandrel; And
And a shock absorbing unit for a take-up drum that primarily absorbs vibration transmitted to the disk and converts the elastic force into an elastic force and secondarily absorbs and extinguishes the elastic force.
청구항 1에 있어서,
상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은,
상기 디스크의 외주면에 접하도록 설치되는 휠;
상기 휠이 안착되는 베이스; 및
상기 디스크에 전해진 진동을 1차적으로 흡수하여 상기 탄성력으로 변환하도록 상기 베이스 저면에 결합된 완충 스프링을 포함하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스.
The method according to claim 1,
Wherein the shock absorbing unit for the winding drum comprises:
A wheel provided so as to be in contact with an outer circumferential surface of the disk;
A base on which the wheel is seated; And
And a cushion spring coupled to the base bottom so as to primarily absorb the vibration transmitted to the disk and convert the vibration into the elastic force.
청구항 2에 있어서,
상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은,
상기 완충 스프링이 관통되는 내부공간이 형성되고 상기 완충 스프링의 길이방향으로 그 중심부에 설치되는 환형관 형상의 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스.
The method of claim 2,
Wherein the shock absorbing unit for the winding drum comprises:
Further comprising an annular tube-shaped stopper having an inner space through which the buffer springs are inserted and installed at the center of the buffer springs in the longitudinal direction of the buffer springs.
청구항 2에 있어서,
상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은,
상기 탄성력을 흡수하여 소멸시키도록 상기 베이스가 이동된 거리에 대응하여상기 베이스 저면에 결합된 로드가 신장 또는 수축되는 실린더;를 더 포함하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스.
The method of claim 2,
Wherein the shock absorbing unit for the winding drum comprises:
And a rod coupled to the base bottom in accordance with a distance at which the base is moved so as to absorb and extinguish the elastic force, is extended or retracted from the bottom of the mandrel coil box.
청구항 4에 있어서,
각각의 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은,
상기 휠이 회전 가능하도록 그 회전축과 결합되고, 사각 형상의 상기 베이스 평면 중심에 설치되는 베어링;
상기 베어링의 하부에 설치되어 하중을 감지하는 무게감지 센서; 및
상기 무게감지 센서에서 하중정보를 수신받아 사전에 입력된 기준값과 비교하여 기준값을 초과하는 경우 상기 실린더에 작동신호를 전송하는 제어부;를 더 포함하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스.
The method of claim 4,
Each of said shock absorbing units for said winding drum,
A bearing coupled to the rotation axis of the wheel so as to be rotatable and installed at a center of the base plane of the rectangular shape;
A weight sensor installed at a lower portion of the bearing and sensing a load; And
And a control unit receiving the load information from the weight detection sensor and comparing the reference value with a reference value input in advance, and transmitting an operation signal to the cylinder when the reference value is exceeded.
청구항 5에 있어서,
상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은
상기 하우징의 양 측면에 각각 결합되는 제1,2 디스크로 구성되는 각각의 상기 디스크 하부에 설치되는 제1,2 권취 드럼용 충격흡수 유닛으로 구성되며,
각각의 상기 제1,2 권취 드럼용 충격흡수 유닛은, 한 쌍이 각각 상기 제1,2 디스크의 외주면에 접하도록 이격 배치되고, 각각의 상기 권취 드럼용 충격흡수 유닛은 상기 디스크에 편심이 발생되면 개별적으로 작동되어 발생된 편심을 조정하는 것을 특징으로 하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛을 이용한 맨드릴 코일박스.
The method of claim 5,
The shock absorbing unit for the winding drum
And a shock absorbing unit for the first and second winding drums, the shock absorbing unit being disposed under each of the first and second disks coupled to both sides of the housing,
Wherein each of the shock absorbing units for the first and second winding drums is spaced apart such that a pair of the shock absorbing units are in contact with the outer peripheral surfaces of the first and second disks, And the eccentricity generated by operation is individually adjusted so as to adjust the eccentricity of the mandrel coil box.
권취롤러의 양단부에 각각 제1 디스크 또는 제2 디스크가 결합된 권취드럼을 지지하도록 상기 제1 디스크 및 상기 제2 디스크의 외주면 일측에 접하도록 설치되는 휠;
상기 휠이 안착되는 베이스; 및
상기 제1 디스크 및 제2 디스크에 전해진 진동을 흡수하여 탄성력으로 변환할 수 있도록 상기 베이스 저면에 결합되는 복수 개의 완충 스프링;을 포함하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛.
A wheel installed to abut on one side of the outer circumferential surface of the first disk and the second disk to support a winding drum having a first disk or a second disk coupled to both ends of the winding roller;
A base on which the wheel is seated; And
And a plurality of buffer springs coupled to the base bottom so as to absorb vibrations transmitted to the first disk and the second disk and to convert the vibrations into an elastic force.
청구항 7에 있어서,
상기 완충 스프링이 관통되는 내부공간이 형성되고 상기 완충 스프링의 길이방향으로 그 중심부에 설치되는 환형관 형상의 스토퍼를 더 포함하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛.
The method of claim 7,
Further comprising an annular tubular stopper having an inner space through which the buffer springs are inserted and installed at the center of the buffer springs in the longitudinal direction thereof.
청구항 7에 있어서,
상기 베이스는 사각 형상이고, 상기 완충 스프링은 상기 베이스의 모서리 저면에 부착된 것을 특징으로 하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛.
The method of claim 7,
Wherein the base has a rectangular shape and the buffer spring is attached to a bottom edge of the base of the base.
청구항 7에 있어서,
상기 탄성력을 흡수하여 소멸시키도록 상기 베이스가 이동된 거리에 대응하여상기 베이스 저면에 결합된 로드가 신장 또는 수축되는 실린더;를 더 포함하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛.
The method of claim 7,
And a rod coupled to the base bottom corresponding to a distance to which the base is moved so as to absorb and extinguish the elastic force, is extended or retracted.
청구항 10에 있어서,
상기 휠이 회전 가능하도록 그 회전축과 결합되고, 사각 형상의 상기 베이스 평면 중심에 설치되는 베어링;
상기 베어링의 하부에 설치되어 하중을 감지하는 무게감지 센서; 및
상기 무게감지 센서에서 하중정보를 수신받아 사전에 입력된 기준값과 비교하여 기준값을 초과하는 경우 상기 실린더에 작동신호를 전송하는 제어부;를 더 포함하는 권취 드럼용 충격흡수 유닛.
The method of claim 10,
A bearing coupled to the rotation axis of the wheel so as to be rotatable and installed at a center of the base plane of the rectangular shape;
A weight sensor installed at a lower portion of the bearing and sensing a load; And
And a control unit receiving the load information from the weight detection sensor and comparing the reference value with a reference value input in advance and transmitting an operation signal to the cylinder when the reference value is exceeded.
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