KR101461726B1 - 결함 탐상용 자기 센서 - Google Patents

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Abstract

결함 탐상용 자기 센서가 제공된다. 결함 탐상용 자기 센서는, 소재를 자화시키기 위한 자속을 발생시키는 자화부와, 일정 간격을 가지고 소재 압연 방향의 폭방향으로 일렬로 배치되며, 발생된 자속이 소재의 결함을 통과할 때 누설되는 누설 자속을 측정하는 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들과, 측정된 누설 자속에 의해 n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭하는 n-1개의 차동 증폭기들을 포함하며, n개의 자기 센서들 각각의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 출력 신호와 차동 증폭됨과 동시에 이웃하는 다음의 자기 센서의 출력 신호와도 차동 증폭되며, n개의 자기 센서들 각각은, 음의 출력 신호와 양의 출력 신호의 2가지 극성으로 출력될 수 있다. 이를 통해 자기 센서의 직류 성분의 바이어스를 제거할 수 있으며, 강판이나 자기 센서 등이 진동하는 경우에도 이를 상쇄시켜 정확한 결함 검출이 가능하다.

Description

결함 탐상용 자기 센서{MAGNETIC SENSOR FOR DETECTING DEFECT}
본 발명은 강판의 내부 또는 표면에 존재하는 결함을 탐상하기 위한 자기 센서에 관한 것이다.
강판의 결함 검출 기술에는 초음파 탐상법(Ultrasonic Test), 누설자속 탐상법(Magnetic Flux Leakage), 자분 탐상법(Magnetic Particle Inspection), 와전류 탐상법 및 광학법 등이 있다.
이들 중 누설 자속 탐상법은 홀소자와 같은 자속을 전기적 신호로 변환시키는 소자의 어레이로 구성된 자기센서가 결함에 의하여 표면 밖으로 누설되는 누설 자속의 이상 분포로부터 결함을 검출하는 기법이다.
이와 같은 누설 자속 탐상법의 경우 검출해야 하는 결함의 자속 세기의 변화가 미약한 경우한 경우, 또는 자기 센서와 강판 사이의 거리가 변동하거나, 강판이나 센서 또는 강판과 센서를 포함하는 구조물이 진동하는 경우에 결함보다 더 큰 외란이 자기 센서에 의해 검출되어 실제 결함은 검출이 어려울 수 있다.
특히 자기 센서로부터 출력되는 출력 신호에는 직류 성분의 바이어스를 포함한 미약한 신호이다. 따라서, 이러한 결함 검출을 위해서는 출력 신호를 일정 증폭율로 증폭할 필요가 있다. 하지만, 출력 신호에 포함된 직류 성분의 바이어스로 인해, 증폭된 출력 신호는 증폭기 자체의 출력 범위를 넘어가게 되므로, 정확한 결함 검출을 할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자기 센서의 직류 성분의 바이어스를 제거할 수 있으며, 강판이나 자기 센서 등이 진동하는 경우에도 이를 상쇄시켜 정확한 결함 검출을 할 수 있는 결함 탐상용 자기 센서를 제공한다.
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본 발명의 실시 형태에 의하면, 소재를 자화시키기 위한 자속을 발생시키는 자화부; 일정 간격을 가지고 소재 압연 방향의 폭방향으로 일렬로 배치되며, 상기 발생된 자속이 상기 소재의 결함을 통과할 때 누설되는 누설 자속을 측정하는 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들; 및 상기 측정된 누설 자속에 의해 상기 n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭하는 n-1개의 차동 증폭기들을 포함하며, 상기 n개의 자기 센서들 각각의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 출력 신호와 차동 증폭됨과 동시에 이웃하는 다음의 자기 센서의 출력 신호와도 차동 증폭되며, 상기 n개의 자기 센서들 각각은, 음의 출력 신호와 양의 출력 신호의 2가지 극성으로 출력되는 결함 탐상용 자기 센서상기 n개의 자기 센서들 각각은, 음의 출력 신호와 양의 출력 신호의 2가지 극성으로 출력되는 결함 탐상용 자기 센서가 제공된다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 n개의 자기 센서들 각각이, 음의 출력 신호와 양의 출력 신호의 2가지 극성으로 출력되는 경우 상기 n개의 자기 센서들 각각의 음의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 양의 출력 신호와 가산되어 증폭되며, 상기 n개의 자기 센서들 각각의 양의 출력 신호는, 이웃하는 다음의 자기 센서의 음의 출력 신호와 가산되어 증폭될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 n개의 자기 센서들 각각이, 음의 출력 신호와 양의 출력 신호의 2가지 극성으로 출력되는 경우, 상기 n개의 자기 센서들 각각의 음의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 음의 출력 신호와 차동 증폭되며, 상기 n개의 자기 센서들 각각의 양의 출력 신호와 이웃하는 다음의 자기 센서의 양의 출력 신호와 차동 증폭될 수 있다.
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삭제
본 발명의 실시 형태에 의하면, 소재를 자화시키기 위한 자속을 발생시키는 자화부; 일정 간격을 가지고 소재 압연 방향의 폭방향으로 일렬로 배치되며, 상기 발생된 자속이 상기 소재의 결함을 통과할 때 누설되는 누설 자속을 측정하는 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들; 및 상기 측정된 누설 자속에 의해 상기 n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭하는 n-1개의 차동 증폭기들을 포함하며, 상기 n개의 자기 센서들 각각의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 출력 신호와 차동 증폭됨과 동시에 이웃하는 다음의 자기 센서의 출력 신호와도 차동 증폭되고, 상기 n개의 자기 센서들 각각은, 하나의 싱글 엔드 신호를 출력하며, 상기 결함 탐상용 자기 센서는, 상기 n개의 자기 센서들로부터 출력된 싱글 엔드 신호를 음의 출력 신호와 양의 출력 신호를 가진 차동 신호로 변환하는 n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들을 더 포함하며, 상기 n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들 각각의 양의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 음의 출력 신호와 가산되어 증폭되며, 상기 n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들 각각의 음의 출력 신호는, 이웃하는 다음의 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 양의 출력 신호와 가산되어 증폭되는 결함 탐상용 자기 센서가 제공된다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 결함은, 일정 폭을 가지고 상기 소재의 압연 방향을 따라 형성될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 n개의 자기 센서들간의 간격은, 상기 결함이 가지는 폭의 길이의 절반 이상일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 자기 센서는, 홀 센서(hall sensor), 자기 저항 센서(Magneto Resistive sensor, MR 센서), 거대 자기 저항 센서(Giant Magneto Resistive sensor, GMR 센서) 및 자기 임피던스 센서(Giant Magneto Impedance Sensor, GMI 센서) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자기 센서들을 일정 간격을 가지고 소재 압연 방향의 폭방향으로 일렬로 배치시킨 후, 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭시킴으로써, 자기 센서의 직류 성분의 바이어스를 제거할 수 있으며, 강판이나 자기 센서 등이 진동하는 경우에도 이를 상쇄시켜 정확한 결함 검출이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상용 자기 센서의 블록도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 결함을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 회로를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 회로를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 회로를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 회로를 도시한 도면이다.
도 7은 자기 센서가 진동하는 경우의 본 발명의 결함 탐상용 자기 센서에 의한 차동 효과를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상용 자기 센서의 블록도이며, 도 2는 본 발명이 적용되는 결함을 설명하기 위한 도면이다. 한편, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 제1 내지 제4 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 회로를 도시한 도면이며, 도 7은 소재와 자기 센서를 포함하는 구조물이 진동하는 경우의 본 발명의 결함 탐상용 자기 센서에 의한 차동 증폭의 효과를 설명하기 위한 도면이다.
우선, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 소재(S)를 자화시키기 위한 자속을 발생시키는 자화부(110)와, 일정 간격을 가지고 소재 압연 방향(Y)의 폭방향으로 일렬로 배치되며, 발생된 자속이 소재(S)의 결함을 통과할 때 누설되는 누설 자속을 측정하는 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들을 구비한 자기 센서 어레이(120)와, 측정된 누설 자속에 의해 n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭하는 n-1개의 차동 증폭기들이 구비된 증폭부(130)를 포함하며, n개의 자기 센서들 각각의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 출력 신호와 차동 증폭됨과 동시에 이웃하는 다음의 자기 센서의 출력 신호와도 차동 증폭될 수 있다.
여기서, 자화부(110)는 영구자석(PM) 및 영구자석(PM)의 양측으로 연장되는 요크(111a, 111b)를 포함할 수 있다. 비록 도 1에서는 자화부(110)가 소재(S)의 하부에, 자기 센서 어레이(120)가 소재(S)의 상부에 배치되어 있으나, 이는 실시 형태에 불과할 뿐, 자화부(110)가 소재(S)의 상부에, 자기 센서 어레이(120)가 소재(S)의 하부에 배치되는 구성도 가능함은 당업자에게 자명할 것이다.
또한, 상술한 자기 센서 어레이(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 간격(D2)을 가지고 압연 방향(Y)에 대한 수직한 소재(S)의 폭방향으로 일렬로 배치되어 발생된 자속이 소재(S)의 결함(DF)을 통과할 때 누설되는 누설 자속을 측정하는 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들을 포함하는 자기 센서 어레이로 구성될 수 있다.
n개의 자기 센서들간의 간격(D2)은, 결함(DF)이 가지는 폭(D1)의 길이의 절반 이상의 길이일 수 있으며, 본 발명이 적용되는 자기 센서는 홀 센서(hall sensor), 자기 저항 센서(Magneto Resistive sensor, MR 센서), 거대 자기 저항 센서(Giant Magneto Resistive sensor, GMR 센서) 및 자기 임피던스 센서(Giant Magneto Impedance Sensor, GMI 센서) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 증폭부(130)는 측정된 누설 자속에 의해 n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭하는 n-1개의 차동 증폭기들을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명이 적용되는 결함(DF)은 도 2에 도시된 바와 같이, 일정 폭(D1)을 가지고 소재(S)의 압연 방향을 따라 형성될 수 있으며, 소재(S)는 강판을 포함할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 의한 결함 탐상용 자기 센서의 다양한 실시 형태에 대해 상세하게 설명한다.
우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 결함 탐상용 자기 센서는 n개의 자기 센서들로 구성된 자기 센서 어레이(120)를 포함하며, n개의 자기 센서들 각각은 Vcc에 의해 전원이 공급된다. 그리고 자기 센서 어레이(120)에 포함된 n개의 자기 센서들 각각은, 음(-)의 출력 신호와 양(+)의 출력 신호의 2가지 극성으로 출력될 수 있다. 여기서, n개의 자기 센서들 각각의 음(-)의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 양(+)의 출력 신호와 가산되어 증폭되며, n개의 자기 센서들 각각의 양(+)의 출력 신호는, 이웃하는 다음의 자기 센서의 음(-)의 출력 신호와 가산되어 증폭될 수 있다.
예를 들면, 도 3에서, 자기 센서 어레이(120) 중 n-2 번째 자기 소자의 음(-)의 출력 신호는 이웃하는 n-3번째 자기 소자의 양(+)의 출력 신호와 가산된 후 증폭부(130)의 n-3번째 증폭기의 반전 단자로 입력될 수 있다. 여기서, n-3번째 증폭기의 비반전 단자는 접지될 수 있으며, n-3번째 증폭기의 증폭비는 저항(R)의 값을 조절함에 의해 얻을 수 있다. 비록 도 3(및 후술하는 도 4 내지 도 6)에서 모든 저항을 R로 표시하였으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과하며, 증폭율에 따라 각각의 저항값이 달라질 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
한편, 도 4는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 회로를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 n개의 자기 센서들 각각은, 음(-)의 출력 신호와 양(+)의 출력 신호의 2가지 극성으로 출력되며, n개의 자기 센서들 각각의 음의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 음의 출력 신호와 차동 증폭되며, n개의 자기 센서들 각각의 양의 출력 신호와 이웃하는 다음의 자기 센서의 양의 출력 신호와 차동 증폭될 수 있다.
예를 들면, 도 4에서, 자기 센서 어레이(120) 중 n-2 번째 자기 소자의 음(-)의 출력 신호는 증폭부(130)의 n-3번째 증폭기의 비반전 단자로 입력되며, 이웃하는 n-3번째 자기 소자인 n-3번째의 음(-)의 출력 신호는 증폭부(130)의 n-3번째 증폭기의 반전 단자로 입력될 수 있다. 이후 증폭부(130)의 n-3번째 증폭기는 n-2 번째 자기 소자의 음(-)의 출력 신호와 이웃하는 n-3번째 자기 소자의 음(-)의 출력 신호의 차동 신호를 소정의 증폭비로 증폭할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 회로를 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 n개의 자기 센서들 각각은, 하나의 싱글 엔드 신호를 출력하며, n개의 자기 센서들 각각의 싱글 엔드 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서로부터 출력되는 싱글 엔드 신호와 차동 증폭됨과 동시에 이웃하는 다음의 자기 센서로부터 출력되는 싱글 엔드 신호와도 차동 증폭될 수 있다.
예를 들면, 도 5에서, 자기 센서 어레이(120) 중 n-2 번째 자기 소자의 싱글 엔드 신호는 증폭부(130)의 n-2번째 증폭기의 반전 단자로 입력되며, 이웃하는 n-3번째 자기 소자 싱글 엔드 신호는 증폭부(130)의 n-2번째 증폭기의 비반전 단자로 입력될 수 있다. 이후 증폭부(130)의 n-2번째 증폭기는 n-2 번째 자기 소자의 싱글 엔드 신호와 이웃하는 n-3번째 자기 소자의 싱글 엔드 신호의 차동 신호를 소정의 증폭비로 증폭할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 회로를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 결함 탐상용 자기 센서의 n개의 자기 센서들 각각은, 하나의 싱글 엔드 신호를 출력하며, 결함 탐상용 자기 센서는, n개의 자기 센서들로부터 출력된 싱글 엔드 신호를 음의 출력 신호와 양의 출력 신호를 가진 차동 신호로 변환하는 n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들을 구비한 싱글 엔드-차동 신호 변환부(140)를 더 포함하며, n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들 각각의 양의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 음의 출력 신호와 가산되어 증폭되며, n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들 각각의 음의 출력 신호는, 이웃하는 다음의 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 양의 출력 신호와 가산되어 증폭될 수 있다.
예를 들면, 도 6에서, 자기 센서 어레이(120) 중 n-2 번째 자기 소자의 싱글 엔드 신호는 n-2번째 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 비반전 단자로 입력되어 음의 출력 신호와 양의 출력 신호를 가진 차동 신호로 변환될 수 있다. 마찬가지로, 자기 센서 어레이(120) 중 n-3 번째 자기 소자의 싱글 엔드 신호는 n-3번째 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 비반전 단자로 입력되어 음의 출력 신호와 양의 출력 신호를 가진 차동 신호로 변환될 수 있다. 이후, n-2번째 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 양(+)의 출력 신호와 n-3번째 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 음(-)의 출력 신호는 가산된 후, n-3번째 증폭기의 비반전 단자로 입력되어 소정의 증폭비로 증폭될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자기 센서들을 일정 간격을 가지고 소재 압연 방향의 폭방향으로 일렬로 배치시킨 후, 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭시킴으로써, 자기 센서의 직류 성분의 바이어스를 제거할 수 있으며, 강판이나 자기 센서 등이 진동하는 경우에도 이를 상쇄시켜 정확한 결함 검출이 가능하다.
도 7은 자기 센서가 진동하는 경우의 본 발명의 결함 탐상용 자기 센서에 의한 차동 효과를 설명하기 위한 도면이다.
즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 결함 탐상용 자기 센서를 적용하는 경우 진동 구간(700) 동안 n개의 자기 센서들 모두가 진동하며, n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호는 차동 증폭되므로, 진동에 의한 영향이 상쇄되어 실제 출력 신호의 왜곡이 별로 없음을 알 수 있다((b) 참조). 이에 반해, 본 발명이 적용되지 않은 경우(즉, 이웃하는 자기 센서와 출력 신호를 차동시켜 증폭하지 않는 경우)에는 진동 구간(700) 동안 왜곡된 신호(810)가 발생될 수 있으며, 이러한 왜곡된 신호(710)로 인해 결함을 정확하게 검출할 수 없음을 알 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 의한 결함 탐상용 자기 센서의 동작 원리를 설명한다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 우선 Vcc 전원에 의해 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들을 포함하는 자기 센서 어레이(120)에 전원이 공급되며, 소재(S)는 압연 방향(Y)을 따라 이송하게 된다.
한편, 자화부(110)에 의해 자속이 발생되며, 발생된 자속은 소재(S)를 통과할 수 있다. 이때 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들은 소재(S)의 결함(D)에 의한 누설 자속을 측정할 수 있다.
이후, 도 3 내지 도 6에 도시된 다양한 실시 형태에 따라 자기 센서 어레이(120)에서 측정된 누설 자속에 의해 n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭할 수 있으며, 이렇게 증폭된 신호에 기초하여 소재(S)의 결함을 검출할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 자기 센서들을 일정 간격을 가지고 소재 압연 방향의 폭방향으로 일렬로 배치시킨 후, 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭시킴으로써, 자기 센서의 직류 성분의 바이어스를 제거할 수 있으며, 강판이나 자기 센서 등이 진동하는 경우에도 이를 상쇄시켜 정확한 결함 검출이 가능하다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 자화부 111a, 111b: 요크
120: 자기 센서 어레이 130: 증폭부
140: 싱글-엔드 차동 신호 변환부 700: 진동 구간
D1: 결함의 폭 D2: 자기센서들간의 간격
PM: 영구 자석 DF: 결함
R: 저항 S: 소재(강판)

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 소재를 자화시키기 위한 자속을 발생시키는 자화부;
    일정 간격을 가지고 소재 압연 방향의 폭방향으로 일렬로 배치되며, 상기 발생된 자속이 상기 소재의 결함을 통과할 때 누설되는 누설 자속을 측정하는 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들; 및
    상기 측정된 누설 자속에 의해 상기 n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭하는 n-1개의 차동 증폭기들을 포함하며,
    상기 n개의 자기 센서들 각각의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 출력 신호와 차동 증폭됨과 동시에 이웃하는 다음의 자기 센서의 출력 신호와도 차동 증폭되며,
    상기 n개의 자기 센서들 각각은, 음의 출력 신호와 양의 출력 신호의 2가지 극성으로 출력되는 결함 탐상용 자기 센서.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 n개의 자기 센서들 각각의 음의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 양의 출력 신호와 가산되어 증폭되며,
    상기 n개의 자기 센서들 각각의 양의 출력 신호는, 이웃하는 다음의 자기 센서의 음의 출력 신호와 가산되어 증폭되는 결함 탐상용 자기 센서.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 n개의 자기 센서들 각각의 음의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 음의 출력 신호와 차동 증폭되며,
    상기 n개의 자기 센서들 각각의 양의 출력 신호와 이웃하는 다음의 자기 센서의 양의 출력 신호와 차동 증폭되는 결함 탐상용 자기 센서.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 소재를 자화시키기 위한 자속을 발생시키는 자화부;
    일정 간격을 가지고 소재 압연 방향의 폭방향으로 일렬로 배치되며, 상기 발생된 자속이 상기 소재의 결함을 통과할 때 누설되는 누설 자속을 측정하는 n(n은 2 이상의 자연수)개의 자기 센서들; 및
    상기 측정된 누설 자속에 의해 상기 n개의 자기 센서들로부터 나오는 각각의 출력 신호와 이웃하는 자기 센서의 출력 신호를 차동 증폭하는 n-1개의 차동 증폭기들을 포함하며,
    상기 n개의 자기 센서들 각각의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 자기 센서의 출력 신호와 차동 증폭됨과 동시에 이웃하는 다음의 자기 센서의 출력 신호와도 차동 증폭되고,
    상기 n개의 자기 센서들 각각은, 하나의 싱글 엔드 신호를 출력하며,
    상기 결함 탐상용 자기 센서는, 상기 n개의 자기 센서들로부터 출력된 싱글 엔드 신호를 음의 출력 신호와 양의 출력 신호를 가진 차동 신호로 변환하는 n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들을 더 포함하며,
    상기 n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들 각각의 양의 출력 신호는, 이웃하는 이전의 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 음의 출력 신호와 가산되어 증폭되며,
    상기 n개의 싱글 엔드-차동 신호 변환기들 각각의 음의 출력 신호는, 이웃하는 다음의 싱글 엔드-차동 신호 변환기의 양의 출력 신호와 가산되어 증폭되는 결함 탐상용 자기 센서.
  8. 제2항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결함은,
    일정 폭을 가지고 상기 소재의 압연 방향을 따라 형성되는 결함 탐상용 자기 센서.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 n개의 자기 센서들간의 간격은,
    상기 결함이 가지는 폭의 길이의 절반 이상인 결함 탐상용 자기 센서.
  10. 제2항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자기 센서는,
    홀 센서(hall sensor), 자기 저항 센서(Magneto Resistive sensor, MR 센서), 거대 자기 저항 센서(Giant Magneto Resistive sensor, GMR 센서) 및 자기 임피던스 센서(Giant Magneto Impedance Sensor, GMI 센서) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 결함 탐상용 자기 센서.
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