KR101460909B1 - Hydraulic pressure control system for hydraulic wind power generator - Google Patents

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최경식
조병학
양동순
박신열
박병철
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한국전력공사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, the purpose of a hydraulic control system for a hydraulic wind power generator is to adjust the torque of a rotor blade to reach a maximum output by introducing high pressure working fluid stored in a high pressure accumulator to a lower pressure accumulator using a control valve to lower the pressure of the working fluid, thus, the efficiency of power generation can be increased. The present invention comprises a driving power converting unit; a hydraulic motor; a power generator; a high pressure accumulator; and a lower pressure accumulator; and a control unit. The driving power converting unit includes a rotor blade converting wind power energy to rotational energy; a gear connected to a rotary shaft of the rotor blade to adjust the RPM of the rotary shaft to a predetermined value; a hydraulic pump connected to the gear and generating hydraulic power by rotating; and an anemometer which measures wind speed.

Description

유압식 풍력발전기용 유압제어시스템{HYDRAULIC PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC WIND POWER GENERATOR}HYDRAULIC PRESSURE CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC WIND POWER GENERATOR [0001]

본 발명의 일 실시예는 유압식 풍력발전기용 유압제어시스템에 관한 것이다.
One embodiment of the invention relates to a hydraulic control system for a hydraulic wind power generator.

풍력발전은 바람의 힘을 회전력으로 변환하고 이를 이용하여 발전기를 돌려 전력을 생산하는 기술로서, 현재 대체에너지원 중 가장 경제성이 높은 에너지원으로 평가되고 있다.Wind power generation is a technology that converts wind power into rotational power and uses it to generate electricity by turning the generator. Currently, it is regarded as the most economical energy source among alternative energy sources.

이러한 풍력발전기는 바람의 힘으로 풍차(Blade)를 돌리고, 증속 기어를 통해 회전속도를 높인 후 발전기를 돌리는 발전 방식이 대부분이다. 이때, 회전속도를 높이는 이유는, 풍력발전기에 일반적으로 활용되고 있는 유도 발전기 가극수와 관련이 있고, 특히 4극 60Hz 발전기의 경우 1800rpm근처에서 거의 일정하게 운전되어야 하기 때문이다. 또한, 발전기의 회전속도를 가변할 수 있는 DFIG(Doubly-fed induction generator)와 영구자석형 발전기가 적용될 수 있지만, 이는 회전속도 조절범위가 작고 고가의 컨버터와 인버터를 필요로 하므로 경제성이 낮아진다는 문제점이 있다.Most of these wind power generators are wind turbines that rotate the wind turbine, increase the rotational speed through the boost gear, and turn the generator. In this case, the rotation speed is increased because the induction generator commonly used in a wind turbine generator is related to the number of windings, and in particular, a quadrupole 60 Hz generator must be operated almost constantly at around 1800 rpm. Also, a DFIG (Doubly-fed induction generator) and a permanent magnet generator capable of varying the rotational speed of the generator can be applied. However, since the rotational speed control range is small and an expensive converter and an inverter are required, .

이와 같이 발전기의 회전속도가 일정한 범위에 있게 하기 위하여는 풍차 역시 정속도로 회전하여야 한다. 그러나, 풍차가 정속도로 회전하면 바람의 세기에 따라 풍차의 회전속도를 가변할 수 없기 때문에, 에너지 흡수효율이 떨어지는 문제점이 있다.In order to keep the rotational speed of the generator constant, the windmill should also be rotated at a constant speed. However, when the windmill rotates at a constant speed, the rotational speed of the windmill can not be changed according to the wind intensity, and therefore there is a problem that the energy absorption efficiency is deteriorated.

한편, 기존의 유압식 풍력발전장치는 최대출력 계수를 추종하는 방식이 아닌 풍속이 증가하면 유압 펌프 토출량을 증가시켜 회전 토크를 증대시켜 발전하는 방식을 사용하였다. 그러나, 이러한 방식은 급변하는 풍속에 대한 로터 블레이드의 토크변화를 신속하게 응동하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional hydraulic type wind power generation system uses a method of increasing the rotational torque by increasing the hydraulic pump discharge amount when the wind speed is increased, not by following the maximum output coefficient. However, this method has a problem in that it is difficult to rapidly vary the torque change of the rotor blade with respect to the rapidly changing wind speed.

한편, Betz의 이론에 따르면 풍차의 최대출력계수는 59%가 상한이다. 즉, 어떤 형태의 풍차이던지 풍차의 회전면적으로 유입되는 공기 유동에너지의 59% 이내에서만 기계적 에너지로 변환이 가능하다. 또한, 풍차의 익단 속도비는 공기 유입속도에 대한 익단 회전속도의 비율이다. 풍차의 출력계수는 익단 속도비가 증가함에 따라 종(Bell) 모양의 곡선으로 나타나며, 출력계수가 가장 큰 점이 최적 익단 속도비가 된다. 따라서, 유압식 풍력발전기가 최대출력계수를 갖기 위해서는 풍속에 따라 최적 익단 속도비가 유지되도록 유압 펌프의 토크를 제어하여야 한다. 이러한 유압식 풍력발전기는 풍차에서 발생한 로터의 공력 토크가 유압 펌프의 토크보다 크면 로터의 회전속도가 상승하고, 토크보다 작으면 로터의 회전속도가 감소하는 특성을 갖는다. On the other hand, according to Betz's theory, the maximum power factor of the windmill is up to 59%. That is, any type of windmill can be converted to mechanical energy within 59% of the air flow energy flowing into the rotating area of the windmill. In addition, the tip speed ratio of the windmill is the ratio of the tip rotational speed to the air inflow speed. The output coefficient of the wind turbine is represented by a curve of Bell shape as the tip speed ratio increases, and the optimum point of the output coefficient is the optimum tip speed ratio. Therefore, in order for the hydraulic wind turbine generator to have the maximum output coefficient, the torque of the hydraulic pump should be controlled so that the optimum tip speed ratio is maintained according to the wind speed. Such a hydraulic type wind turbine has a characteristic in which the rotational speed of the rotor increases when the aerodynamic torque of the rotor generated from the windmill is larger than the torque of the hydraulic pump, and the rotational speed of the rotor decreases when the torque is smaller than the torque.

도 1은 풍차의 출력계수와 익단 속도비의 관계를 나타내는 그래프이다.1 is a graph showing the relationship between the output coefficient of the windmill and the tip speed ratio.

도 1을 참조하면, 풍차의 출력계수와 익단 속도비의 관계는 풍차 날개의 설계와 배치에 의해 결정된다.Referring to FIG. 1, the relationship between the output coefficient of the windmill and the tip speed ratio is determined by the design and arrangement of the windmill blades.

풍차의 회전속도를 에너지 흡수효율이 가장 높은 상태인 최대출력점에 유지시키려면 로터에 걸리는 토크를 제어하여야 한다. 이때, 로터에 걸리는 토크는 유압 펌프에 의해 가압된 작동유가 갖는 동력에 비례하며, 가압된 작동유가 갖는 동력은 작동유의 유량과 압력의 곱과 같다. 따라서, 로터에 걸리는 토크를 제어하여 풍차의 회전속도를 원하는 값으로 유지하여 최적익단 속도비가 되게 하고, 이를 위하여 작동유의 유량 또는 유압을 제어하여야 한다. 이러한 방식으로 풍차의 회전속도를 에너지 흡수효율이 가장 높은 상태로 유지하면 발전기의 출력은 최대출력계수를 추종하게 된다.In order to keep the rotational speed of the windmill at the maximum output point where the energy absorption efficiency is the highest, the torque applied to the rotor should be controlled. At this time, the torque applied to the rotor is proportional to the power of the hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump, and the power of the pressurized hydraulic oil is equal to the product of the flow rate of the hydraulic oil and the pressure. Therefore, it is necessary to control the torque applied to the rotor to maintain the rotational speed of the windmill at a desired value to achieve the optimum tip speed ratio, and to control the flow rate or hydraulic pressure of the operating oil. In this way, if the rotational speed of the windmill is maintained at the highest energy absorption efficiency, the output of the generator will follow the maximum output coefficient.

기존 유압식 풍력발전기의 발전 출력방식은 바람이 세게 불 때 유압 펌프 토출량을 증가시켜 회전토크를 크게 함으로써, 발전기의 발전을 크게 하였다. 그러나, 이러한 방식은 최대출력계수를 추종하는 방식이 아니며, 유량을 증대시킬 때 축압기 및 배관라인에 유량이 많이 남아 있는 경우에 토출량을 증가시키는 것에 한계가 있다. 또한, 바람 세기의 변화가 빠를 때에는 수초 사이에 일어나며 급격하게 변하는 바람의 세기에 대해 유출량으로 터빈축 토크를 응동시키는데 상대적으로 시간이 많이 걸라게 되어 토크 제어가 용이하지 않다는 문제점이 있다.
The conventional power generation method of the hydraulic type wind power generator has increased the generation of the generator by increasing the rotation torque by increasing the discharge amount of the hydraulic pump when the wind is strong. However, this method does not follow the maximum output coefficient, and there is a limitation in increasing the discharge amount when there is a large amount of flow in the accumulator and the piping line when increasing the flow rate. Also, when the wind speed changes rapidly, it takes a relatively long time to fluctuate the turbine shaft torque due to the flow rate, which occurs during a few seconds and changes abruptly. Thus, there is a problem that torque control is not easy.

등록특허공보 제10-0814132호 '복합형 풍력 발전시스템'Registered Patent Publication No. 10-0814132 'Combined Wind Power Generation System' 공개특허공보 제10-2011-0136739호 '풍력발전시스템'Published patent application No. 10-2011-0136739 'Wind power generation system'

본 발명의 일 실시예는 컨트롤 밸브를 이용하여 고압 축압기에 저장된 고압의 작동유를 저압 축압기에 유입시켜 작동유의 유압을 낮춰줌으로써, 로터 블레이드의 토크를 조절하여 최대 출력점을 추종할 수 있도록 하고, 결과적으로 발전 효율을 향상시킬 수 있는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 제공한다.In an embodiment of the present invention, a high-pressure hydraulic fluid stored in a high-pressure accumulator is introduced into a low-pressure accumulator using a control valve to lower the hydraulic pressure of the hydraulic fluid, thereby adjusting a torque of the rotor blade to follow a maximum output point And as a result, provides a hydraulic control system for a hydraulic type wind turbine generator that can improve power generation efficiency.

또한, 본 발명의 일 실시예는 최대 출력점의 유지를 위하여 급변하는 풍속에 대한 로터 블레이드의 토크 변화를 신속하게 제어할 수 있는 속응성을 향상시킬 수 있는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a hydraulic control system for a hydraulic type wind turbine generator capable of rapidly controlling the change in torque of a rotor blade with respect to a rapidly changing wind speed for maintaining a maximum output point .

또한, 본 발명의 일 실시예는 다수 개의 유압 풍력발전기를 더블 와인딩(Double Winding) 타입의 발전기로 유압 모터의 저출력에서도 높은 발전 효율 및 안전성을 유지하도록 할 수 있는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 제공한다.
In addition, an embodiment of the present invention provides a hydraulic control system for a hydraulic type wind turbine generator capable of maintaining high power generation efficiency and safety even at a low output of a hydraulic motor by using a plurality of hydraulic wind turbine generators of a double winding type do.

본 발명의 일 실시예에 의한 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템은 풍력 에너지를 회전 에너지로 변환하는 로터 블레이드와, 상기 로터 블레이드의 회전축에 연결되되 설정된 값으로 회전수를 조절하는 기어와, 상기 기어에 연결되어 회전하여 유압동력을 발생시키는 유압 펌프를 포함하고, 풍속을 측정하는 풍속계를 구비하는 동력 변환부; 입력단이 상기 유압 펌프의 토출구와 제1 라인을 통하여 연결되고, 상기 유압 펌프에 의하여 발생된 유압동력으로 구동되는 유압 모터; 상기 유압 모터와 연결되어 상기 유압 모터의 구동에 의하여 발전이 이루어지는 발전기; 상기 제1 라인에 복수 개로 설치되어 고압의 작동유를 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 고압 축압기; 상기 제1 라인에 설치된 고압 축압기 사이에 제2 라인을 통하여 번갈아가며 복수 개로 설치되어 상기 고압 축압기에 저장된 고압의 작동유를 공급받아 저압으로 감소시켜 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 저압 축압기; 및 상기 동력 변환부의 풍속계에 의하여 측정된 풍속과 로터 블레이드의 반경 및 최적 익단 속도비로부터 상기 로터 블레이드의 회전 속도 기준값을 산출하고, 실제로 회전되는 로터 블레이드의 회전 속도값을 비교하여 오차값을 산출하며, 상기 오차값을 이용하여 상기 저압 축압기 또는 유압 모터로의 작동유 공급을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A hydraulic control system for a hydraulic type wind power generator according to an embodiment of the present invention includes a rotor blade for converting wind energy into rotational energy, a gear connected to the rotational axis of the rotor blade for adjusting the rotational speed to a predetermined value, A power converting unit including a hydraulic pump connected to rotate to generate hydraulic power, and having an anemometer for measuring an air speed; A hydraulic motor having an input end connected to a discharge port of the hydraulic pump through a first line and driven by hydraulic power generated by the hydraulic pump; A generator connected to the hydraulic motor to generate electric power by driving the hydraulic motor; A high-pressure accumulator installed at a plurality of the first lines to store high-pressure hydraulic oil and supply the stored hydraulic oil when necessary; Pressure accumulators installed in the first line and alternately arranged through the second line to reduce and store the high-pressure hydraulic fluid stored in the high-pressure accumulator and to store the low- Aperture; And a reference value of the rotational speed of the rotor blades based on the measured wind speed, the radius of the rotor blades and the optimum tip speed ratio measured by the anemometer of the power converting unit, and comparing the rotational speed values of the actually-rotated rotor blades to calculate error values And a control unit for controlling the supply of the hydraulic fluid to the low-pressure accumulator or the hydraulic motor using the error value.

상기 유압 모터와 상기 제어부 사이에는 사각판 조절기를 더 포함하고, 상기 사각판 조절기는 상기 제어부에 의하여 상기 유압 모터로 공급되는 작동유의 공급유량을 제어할 수 있다.The rectangular plate adjuster may control the supply flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor by the control unit.

상기 동력 변환부로 공급되는 작동유가 저장되는 작동유 저장탱크를 더 포함할 수 있다.And a hydraulic oil storage tank for storing hydraulic oil supplied to the power converting unit.

상기 작동유 저장탱크와 연결되는 저장조를 더 구비하되, 상기 작동유 저장탱크 및 저장조는 상기 제어부에 의하여 상기 저압 축압기에 저장된 작동유가 공급되어 저장될 수 있다.And a reservoir connected to the hydraulic oil storage tank. The hydraulic oil storage tank and the reservoir may be supplied with the hydraulic oil stored in the low-pressure accumulator by the controller.

상기 작동유 저장탱크 및 저장조는 상기 제2 라인의 일단과 연결되는 제3 라인을 통하여 서로 연결될 수 있다.The hydraulic oil storage tank and the storage tank may be connected to each other through a third line connected to one end of the second line.

상기 제3 라인은 상기 작동유 저장탱크 측에 설치된 제1 선택밸브와, 상기 저장조 측에 설치된 제2 선택밸브를 구비하되, 상기 제1 및 제2 선택밸브는 상기 제어부에 의하여 개폐될 수 있다.The third line may include a first selection valve provided on the hydraulic oil storage tank side and a second selection valve provided on the storage tank side, and the first and second selection valves may be opened or closed by the control unit.

상기 제2 라인에는 상기 저압 축압기의 입력단 측에 적어도 하나의 컨트롤 밸브가 구비되고, 상기 적어도 하나의 컨트롤 밸브는 상기 제어부에 의하여 개폐될 수 있다.The second line may include at least one control valve at an input end of the low-pressure accumulator, and the at least one control valve may be opened or closed by the control unit.

상기 작동유 저장탱크 및 저장조는 제3 라인과 이격되는 제4 라인을 통하여 연결될 수 있다.The hydraulic oil storage tank and the storage tank may be connected through a fourth line spaced from the third line.

상기 제4 라인에는 상기 저장조에 저장된 작동유를 상기 작동유 저장탱크로 공급하기 위한 유량 공급 펌프가 구비될 수 있다.The fourth line may include a flow rate supply pump for supplying the operating fluid stored in the reservoir to the working fluid storage tank.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템은 풍력 에너지를 회전 에너지로 변환하는 제1 및 제2 로터 블레이드와, 상기 제1 및 제2 로터 블레이드의 회전축에 연결되되 설정된 값으로 회전수를 조절하는 제1 및 제2 기어와, 상기 제1 및 제2 기어에 연결되어 회전하여 유압동력을 발생시키는 제1 및 제2 유압 펌프를 포함하고, 풍속을 측정하는 제1 및 제2 풍속계를 구비하는 제1 및 제2 동력 변환부; 입력단이 상기 제1 및 제2 유압 펌프의 토출구와 제1 및 제2 라인을 통하여 연결되고, 상기 제1 및 제2 유압 펌프에 의하여 발생된 유압동력으로 구동되는 제1 및 제2 유압 모터; 상기 제1 및 제2 유압 모터의 사이에 연결되어 상기 제1 및 제2 유압 모터의 구동에 의하여 발전이 이루어지고, 중심축에 대하여 멀어지는 방향으로 감겨진 제1 고정자 및 제2 고정자를 구비하되, 상기 제2 고정자는 상기 제1 고정자에 비해 권선수가 크도록 설계된 발전기; 상기 제1 및 제2 라인에 각각 복수 개로 설치되어 고압의 작동유를 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 제1 및 제2 고압 축압기; 상기 제1 및 제2 라인에 설치된 제1 및 제2 고압 축압기 사이에 제3 및 제4 라인을 통하여 번갈아가며 복수 개로 설치되어 상기 제1 및 제2 고압 축압기에 저장된 고압의 작동유를 공급받아 저압으로 감소시켜 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 제1 및 제2 저압 축압기; 및 상기 제1 및 제2 동력 변환부의 제1 및 제2 풍속계에 의하여 측정된 풍속과 제1 및 제2 로터 블레이드의 반경 및 최적 익단 속도비로부터 상기 제1 및 제2 로터 블레이드의 회전 속도 기준값을 산출하고, 실제로 회전되는 제1 및 제2 로터 블레이드의 회전 속도값을 비교하여 제1 및 제2 오차값을 산출하며, 상기 제1 및 제2 오차값을 이용하여 상기 제1 및 제2 저압 축압기 또는 제1 및 제2 유압 모터로의 작동유 공급을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 유압 모터의 출력에 따라 상기 발전기의 제1 고정자와 제2 고정자 중 하나를 선택하여 발전하도록 제어할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control system for a hydraulic type wind power generator, comprising: first and second rotor blades for converting wind energy into rotational energy; and a control unit connected to a rotation axis of the first and second rotor blades, The first and second gears are connected to the first and second gears to generate hydraulic power. The first and second hydraulic pumps are connected to the first and second gears, First and second power converters including an anemometer; First and second hydraulic motors whose input ends are connected to the discharge ports of the first and second hydraulic pumps through first and second lines, and are driven by hydraulic power generated by the first and second hydraulic pumps; A first stator and a second stator connected between the first and second hydraulic motors and being driven by the first and second hydraulic motors and wound in a direction away from the central axis, The second stator includes a generator designed to have a larger number of windings than the first stator; First and second high-pressure accumulators provided in a plurality of the first and second lines to store high-pressure hydraulic oil and supply the stored hydraulic oil if necessary; Pressure hydraulic oil stored in the first and second high-pressure accumulators is alternately provided through the third and fourth lines alternately between the first and second high-pressure accumulators provided in the first and second lines First and second low-pressure accumulators for reducing and storing low-pressure and supplying the stored operating fluid when necessary; And a reference rotational speed reference value of the first and second rotor blades from an air speed measured by the first and second anemometers of the first and second power conversion units, a radius and an optimal tip speed ratio of the first and second rotor blades, And calculates the first and second error values by comparing the rotation speed values of the first and second rotor blades that are actually rotated, and calculates the first and second error values using the first and second error values, And a control unit for controlling supply of hydraulic oil to the first hydraulic motor and the second hydraulic motor, wherein the control unit selects one of the first stator and the second stator of the generator according to the output of the first and second hydraulic motors So that it can be controlled.

상기 제1 및 제2 유압 모터와 상기 제어부 사이에는 제1 및 제2 사각판 조절기를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 사각판 조절기는 상기 제어부에 의하여 상기 제1 및 제2 유압 모터로 공급되는 작동유의 공급유량을 제어할 수 있다.Further comprising first and second rectangular plate adjusters between the first and second hydraulic motors and the control unit, wherein the first and second rectangular plate adjusters are connected to the first and second hydraulic motors It is possible to control the supply flow rate of the operating oil.

상기 제1 및 제2 동력 변환부로 공급되는 작동유가 저장되는 제1 및 제2 작동유 저장탱크를 더 포함할 수 있다.The first and second power conversion units may further include first and second hydraulic oil storage tanks for storing hydraulic oil supplied to the first and second power conversion units.

상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크와 연결되는 저장조를 더 구비하되, 상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크와 저장조는 상기 제어부에 의하여 상기 제1 및 제2 저압 축압기에 저장된 작동유가 공급되어 저장될 수 있다.The first and second hydraulic oil storage tanks and the storage tank are supplied with the hydraulic oil stored in the first and second low pressure accumulator by the control unit and are stored in the first and second hydraulic oil storage tanks, .

상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크와 저장조는 상기 제3 및 제4 라인의 일단과 연결되는 제5 및 제6 라인을 통하여 서로 연결될 수 있다.The first and second hydraulic oil storage tanks and the storage tank may be connected to each other through fifth and sixth lines connected to one ends of the third and fourth lines.

상기 제5 및 제6 라인은 상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크 측에 설치된 제1 및 제2 선택밸브와, 상기 저장조 측에 설치된 제3 및 제4 선택밸브를 구비하되, 상기 제1 내지 제4 선택밸브는 상기 제어부에 의하여 개폐될 수 있다.The fifth and sixth lines include first and second selection valves provided on the first and second working oil storage tanks and third and fourth selection valves provided on the side of the reservoir, 4 selection valve may be opened or closed by the control unit.

상기 제3 및 제4 라인에는 상기 제1 및 제2 저압 축압기의 입력단 측에 적어도 하나의 제1 및 제2 컨트롤 밸브가 구비되고, 상기 적어도 하나의 제1 및 제2 컨트롤 밸브는 상기 제어부에 의하여 개폐될 수 있다.Wherein at least one first and second control valves are provided on the third and fourth lines on the input side of the first and second low pressure accumulators and the at least one first and second control valves are connected to the control unit .

상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크와 저장조는 제5 및 제6 라인과 이격되는 제7 및 제8 라인을 통하여 연결될 수 있다.The first and second hydraulic oil storage tanks and the storage tank may be connected through seventh and eighth lines which are separated from the fifth and sixth lines.

상기 제7 및 제8 라인에는 상기 저장조에 저장된 작동유를 상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크로 공급하기 위한 유량 공급 펌프가 구비될 수 있다.The seventh and eighth lines may include a flow rate supply pump for supplying the operating fluid stored in the reservoir to the first and second working fluid storage tanks.

상기 제1 고정자와 제2 고정자는 1:3의 권선비를 가지도록 구성될 수 있다.
The first stator and the second stator may be configured to have a winding ratio of 1: 3.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템은 컨트롤 밸브를 이용하여 고압 축압기에 저장된 고압의 작동유를 저압 축압기에 유입시켜 작동유의 유압을 낮춰줌으로써, 로터 블레이드의 토크를 조절하여 최대 출력점을 추종할 수 있도록 하고, 결과적으로 발전 효율을 향상시킬 수 있다.The hydraulic control system for a hydraulic type wind turbine generator according to an embodiment of the present invention controls the torque of the rotor blade by introducing high pressure hydraulic fluid stored in the high pressure accumulator into the low pressure accumulator by using a control valve to lower the hydraulic pressure of the hydraulic fluid, It is possible to follow the maximum output point, and as a result, the power generation efficiency can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시예는 최대 출력점의 유지를 위하여 급변하는 풍속에 대한 로터 블레이드의 토크 변화를 신속하게 제어할 수 있는 속응성을 향상시킬 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention can improve the quickness of controlling the torque change of the rotor blade with respect to the suddenly changing wind speed for maintaining the maximum output point.

또한, 본 발명의 일 실시예는 다수 개의 유압 풍력발전기를 더블 와인딩(Double Winding) 타입의 발전기로 유압 모터의 저출력에서도 높은 발전 효율 및 안전성을 유지하도록 할 수 있다.
In addition, an embodiment of the present invention can maintain high power generation efficiency and safety even at a low output of a hydraulic motor by using a plurality of hydraulic wind power generators as a double winding type generator.

도 1은 풍차의 출력계수와 익단 속도비의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 간략하게 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 간략하게 나타내는 블록도이다.1 is a graph showing the relationship between the output coefficient of the windmill and the tip speed ratio.
2 is a block diagram briefly illustrating a hydraulic control system for a hydraulic power generator according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram briefly showing a hydraulic control system for a hydraulic power generator according to another embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which those skilled in the art can readily implement the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 간략하게 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram briefly illustrating a hydraulic control system for a hydraulic power generator according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템은, 동력 변환부(100), 유압 모터(106), 발전기(107), 고압 축압기(103), 저압 축압기(104) 및 제어부(120)를 포함한다.2, a hydraulic control system for a hydraulic type wind power generator according to an embodiment of the present invention includes a power conversion unit 100, a hydraulic motor 106, a generator 107, a high-pressure accumulator 103, And includes a pressure sensor 104 and a control unit 120.

상기 동력 변환부(100)는 풍력 에너지를 회전 에너지로 변환하는 로터 블레이드(101a)와, 로터 블레이드(101a)의 회전축에 연결되되 설정된 값으로 회전수를 조절하는 기어(101b)와, 기어(101b)에 연결되어 회전하여 유압동력을 발생시키는 유압 펌프(102)를 포함한다. 또한, 상기 동력 변환부(100)는 일측에 풍속을 측정하는 풍속계(AT1)(122)를 구비한다. 또한, 상기 로터 블레이드(101a)의 회전축에는 온도센서(TT1)(121)가 설치되어 동력 변환부(100)의 온도를 감지하게 하고, 감지한 결과를 제어부(120)로 전송한다. 상기 유압 펌프(102)는 출력용량이 가변되는 가변용량 유량펌프일 수 있다.The power conversion unit 100 includes a rotor blade 101a that converts wind energy into rotational energy, a gear 101b that is connected to the rotational axis of the rotor blade 101a and adjusts the rotational speed to a predetermined value, And a hydraulic pump 102 for generating hydraulic power by being rotated. In addition, the power conversion unit 100 includes an anemometer (AT1) 122 for measuring the wind speed on one side. A temperature sensor TT1 121 is installed on the rotary shaft of the rotor blade 101a to sense the temperature of the power conversion unit 100 and transmit the sensed result to the control unit 120. [ The hydraulic pump 102 may be a variable displacement flow pump whose output capacity is variable.

상기 유압 모터(106)는 입력단이 유압 펌프(102)의 토출구와 제1 라인(L1)을 통하여 연결되고, 유압 펌프(102)에 의하여 발생된 유압동력으로 구동된다. 이러한 유압 모터(106)는 유압 펌프(102)로부터 발생된 유압을 작동축에 공급하여 동력을 발생시킨다. 즉, 상기 유압 모터(106)는 유압 펌프(102)로부터 발생된 유압 에너지를 기계적 에너지로 변환시킨다. 또한, 상기 유압 모터(106)의 입력단과 유압 펌프(102)의 토출구(보다 상세하게는, 고압 축압기) 사이에는 매니폴드 갤러리(Manifold Gallery)(105)가 설치되어 유압 모터(106)로의 작동유 공급을 제어할 수 있게 된다.An input end of the hydraulic motor 106 is connected to a discharge port of the hydraulic pump 102 through a first line L1 and is driven by hydraulic power generated by a hydraulic pump 102. The hydraulic motor 106 supplies the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump 102 to the operation shaft to generate power. That is, the hydraulic motor 106 converts the hydraulic energy generated from the hydraulic pump 102 into mechanical energy. A manifold gallery 105 is provided between an input end of the hydraulic motor 106 and a discharge port of the hydraulic pump 102 (more specifically, a high-pressure accumulator) The supply can be controlled.

상기 발전기(107)는 유압 모터(106)와 연결되어 유압 모터(106)의 구동에 의하여 발전이 이루어진다. 상기 발전기(107)와 유압 모터(106) 사이에는 회전력 전달을 단속하는 클러치(108)가 설치되어 있다.The generator 107 is connected to the hydraulic motor 106 to generate power by driving the hydraulic motor 106. Between the generator (107) and the hydraulic motor (106), a clutch (108) for interrupting transmission of rotational force is provided.

상기 고압 축압기(103; 103a, 103b, 103c)는 제1 라인(L1)에 복수 개로 설치되어 고압의 작동유를 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급한다. 이러한 고압 축압기(103)는 유압 펌프(102)로부터 토출되는 작동유를 저장하고, 작동유의 유압을 평활시킨다. 또한, 상기 제1 라인(L1)에는 압력 트랜스미터(PT1)(123)가 설치되어 제1 라인(L1)으로 흡입되는 작동유의 흡입압력을 감지하게 하고, 감지된 결과를 제어부(120)로 전송하게 된다.A plurality of high-pressure accumulators 103 (103a, 103b, 103c) are installed in the first line (L1) to store high-pressure hydraulic oil and supply the stored hydraulic oil if necessary. The high-pressure accumulator 103 stores the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 102, and smoothes the hydraulic pressure of the hydraulic oil. A pressure transmitter (PT1) 123 is installed in the first line L1 to sense the suction pressure of the operating oil sucked into the first line L1 and to transmit the sensed result to the controller 120 do.

상기 저압 축압기(LT1, LT2)(104; 104a, 104b)는 제1 라인(L1)에 설치된 고압 축압기(103) 사이에 제2 라인(L2)을 통하여 번갈아가며 복수 개로 설치되어 고압 축압기(103)에 저장된 고압의 작동유를 공급받아 저압으로 감소시켜 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급한다. 이러한 저압 축압기(LT1, LT2)(104)에서의 충진 가능 부피 총량은 고압 축압기(103)의 충진 가능 부피의 3 내지 4배가 적절하다. 또한, 정격용략이 1MW 이상의 대용량 유압식 통합 풍력발전기인 경우 저압 축압기(104)의 상부 충진가스의 예압은 고압 축압기(103) 예압의 1/10 내지 2/10 수준 또는 20 내지 50 bar 사이를 유지하는 것이 적합하다. 또한, 상기 저압 축압기(104)에 작동유가 일정량 차게 되면, 먼저 제1 선택밸브(CV6)를 열어 작동유를 작동유 탱크(112)로 보내거나, 아니면 제2 선택밸브(CV7)를 열어 저장조(110)로 보낸다. 이때, 작동유를 작동유 탱크(112)로 보내는 이유는 유량 공급 펌프(111)의 로드를 줄여 에너지를 절약하기 위함이다. 또한, 상기 저압 축압기(104)는 고압 축압기(103) 사이에 두 개 이상으로 설치되어 바람이 세게 불면 최대출력계수를 추종하기 위하여 로터 블레이드(101a)의 축 토크를 낮추어야 한다. 따라서, 본 발명에서는 로터 블레이드(101a)의 축 토크를 낮추기 위하여 유압을 제어하는 방식을 사용하는 바, 이를 위하여 우선 로터 블레이드(101a)의 축 토크를 낮추기 위하여 유압 펌프(102) 후단의 압력을 떨어뜨려야 하며, 이를 떨어뜨리기 위하여 제1 컨트롤 밸브(CV1)를 천천히 열게 된다. 그런 다음, 제1 컨트롤 밸브(CV1)의 개도가 열리면 고압 축압기(103) 안에 들어있는 유량이 제1 저압 축압기(104a)로 유입되어 전체 부피가 늘어나 결국 압력이 떨어지게 된다. 그런 다음, 로터 블레이드(101a)의 축 토크가 작아져 익단 속도비가 최대출력계수에 해당하는 지점에 다다르게 되고, 이때 결국 최대 풍력에너지를 흡수하여 이를 유압으로 변환하게 된다. 이와 반대로, 바람이 약하게 불면 최대출력계수를 추종하기 위해 로터 블레이드(101a)의 축 토크를 올려 주어야 하기 때문에, 유압 펌프(102) 후단의 압력을 상승시켜야 한다. 이때에는, 유압 모터(106) 후단의 사판각도조절기(109)의 개도를 작게 하여 유압 모터(106)로 빠져나가는 유량을 적게 하여 유압을 상승시킨다. 이어서 로터 블레이드(101a)의 축 토크가 상승하여 최대 출력점을 추종하게 된다.The plurality of low-pressure accumulators LT1 and LT2 104 (104a and 104b) are arranged alternately through the second line L2 between the high-pressure accumulators 103 installed in the first line L1, Pressure hydraulic oil stored in the low-pressure chamber 103 and supplies the stored hydraulic oil to the low-pressure hydraulic pump. The total amount of the fillable volume in these low-pressure accumulators (LT1, LT2) 104 is 3 to 4 times the fillable volume of the high-pressure accumulator 103. Further, in the case of a large capacity hydraulic integrated wind turbine with a rated capacity of 1 MW or more, the preload of the upper filling gas of the low-pressure accumulator 104 is between 1/10 and 2/10 of the preload of the high-pressure accumulator 103 or between 20 and 50 bar . When the hydraulic oil in the low pressure accumulator 104 becomes a certain amount, the first select valve CV6 is opened to send the hydraulic oil to the hydraulic oil tank 112 or the second selection valve CV7 to open the reservoir 110 ). At this time, the reason for sending the hydraulic oil to the hydraulic oil tank 112 is to save energy by reducing the load of the flow rate supply pump 111. The low-pressure accumulator 104 is installed between the high-pressure accumulators 103 so as to lower the shaft torque of the rotor blade 101a in order to follow the maximum output coefficient when the wind is blown tightly. Accordingly, in the present invention, a method of controlling the hydraulic pressure to lower the shaft torque of the rotor blade 101a is used. To this end, in order to lower the shaft torque of the rotor blade 101a, the pressure at the rear end of the hydraulic pump 102 is lowered And slowly opens the first control valve (CV1) to drop it. Then, when the opening of the first control valve CV1 is opened, the flow rate in the high-pressure accumulator 103 flows into the first low-pressure accumulator 104a, thereby increasing the total volume of the first low-pressure accumulator 104a. Then, the shaft torque of the rotor blade 101a is reduced, and the tip speed ratio reaches the point corresponding to the maximum output coefficient. At this time, the maximum wind energy is absorbed and converted to the hydraulic pressure. On the contrary, if the wind is weakly blown, the shaft torque of the rotor blade 101a must be increased to follow the maximum output coefficient. Therefore, the pressure at the rear end of the hydraulic pump 102 must be increased. At this time, the opening degree of the swash plate angle adjuster 109 at the rear end of the hydraulic motor 106 is reduced to reduce the flow rate of the hydraulic fluid to the hydraulic motor 106, thereby raising the hydraulic pressure. The shaft torque of the rotor blade 101a rises and follows the maximum output point.

상기 제어부(120)는 동력 변환부(100)의 풍속계(122)에 의하여 측정된 풍속과 로터 블레이드(101a)의 반경 및 최적 익단 속도비로부터 로터 블레이드(101a)의 회전 속도 기준값을 산출하고, 실제로 회전되는 로터 블레이드(101a)의 회전 속도값을 비교하여 오차값을 산출하며, 오차값을 이용하여 저압 축압기(104) 또는 유압 모터(106)로의 작동유 공급을 제어한다. 또한, 상기 유압 모터(106)와 제어부(120) 사이에는 사각판 조절기(109)가 설치된다. 상기 사각판 조절기(109)는 제어부(120)에 의하여 유압 모터(106)로 공급되는 작동유의 공급유량을 제어할 수 있다. 본 발명은 제어부(120)를 통하여 유압을 조절하여 유압 펌프(102)의 토크를 제어함으로써, 에너지 흡수효율이 가장 높은 최대 출력점에서 로터 블레이드(101a)의 회전속도를 유지시킬 수 있게 된다.The control unit 120 calculates the rotation speed reference value of the rotor blade 101a from the wind speed measured by the anemometer 122 of the power converting unit 100, the radius of the rotor blade 101a and the optimum tip speed ratio, Pressure accumulator 104 or the hydraulic motor 106 using the error value by comparing the rotational speed values of the rotor blades 101a to be rotated. A rectangular plate adjuster 109 is installed between the hydraulic motor 106 and the control unit 120. The rectangular plate adjuster 109 can control the supply flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 106 by the control unit 120. The present invention controls the torque of the hydraulic pump 102 by adjusting the hydraulic pressure through the control unit 120 so that the rotational speed of the rotor blade 101a can be maintained at the maximum output point with the highest energy absorption efficiency.

이와 같이, 최대출력계수 추종을 위하여 유압 모터(106)의 회전속도를 제어하는 방법의 동작원리를 설명하자면, 우선 제어부(120)에서의 최대출력계수 추종 회전 속도의 제어는 풍속계(AT1)(122)에서 측정된 풍속(?? ?? )과 로터 블레이드(101a)의 반경(R) 및 최적 익단 속도비(??)로부터 로터 블레이드(101a)의 회전속도 설정값(?? d )을 산출하고, 이를 실제의 로터 블레이드(101a)의 회전속도(?? r )과 비교하여 오차를 구하게 되며, 이를 다시 증폭하여 제1 및 제2 컨트롤 밸브(CV1, CV2)를 개폐시킨다. 이때, 상기 제어부(120)는 로터 블레이드(101a)의 회전속도가 설정 값보다 작으면 제1 컨트롤 밸브(CV1)와 제2 컨트롤 밸브(CV2)를 천천히 열어 고압 축압기(103)에 축적된 작동유를 저압 축압기(104b)로 이동시켜 유압을 감소시키게 된다. 이를 통하여 부하 토크가 감소하게 하며, 이로 인해 로터 블레이드(101a)의 회전속도가 증가하여 결국 최대 출력점을 유지하게 한다. 이와 반대로, 회전속도가 설정 값보다 크면 유압 모터(106)에 연결된 사판각 조절기(109)의 각도를 좁혀 유압 모터(106)로 공급되는 유량을 작게 하여 유압을 상승시키게 되고, 이에 의하여 부하 토크가 증가하게 된다. 그런 다음, 로터 블레이드(101a)의 회전속도가 감소하여 결국 최대 출력점을 유지하게 된다.The operation of the method of controlling the rotational speed of the hydraulic motor 106 in order to follow the maximum output coefficient will now be described. First, the control of the maximum output coefficient follow-up rotational speed in the controller 120 is controlled by the anemometer AT1 122 ), the wind speed (?? ??) and the radius (R) and the rotational speed set value of the rotor blades (101a) from the optimum tip speed ratio (??) (?? d) of the rotor blades (101a) is calculated from the measured And compares it with the rotation speed ?? r of the actual rotor blade 101a to obtain an error, and amplifies the error to open and close the first and second control valves CV1 and CV2. At this time, if the rotational speed of the rotor blade 101a is smaller than the preset value, the control unit 120 slowly opens the first control valve CV1 and the second control valve CV2, Pressure accumulator 104b to reduce the hydraulic pressure. Thereby reducing the load torque, thereby increasing the rotational speed of the rotor blade 101a, thereby maintaining the maximum output point. On the contrary, if the rotation speed is larger than the set value, the angle of the swash plate angle adjuster 109 connected to the hydraulic motor 106 is narrowed to reduce the flow rate supplied to the hydraulic motor 106, thereby raising the hydraulic pressure, . Then, the rotational speed of the rotor blade 101a is decreased, thereby maintaining the maximum output point.

상기 동력 변환부(100)의 일측에는 동력 변환부(100)로 공급되는 작동유가 저장되는 작동유 저장탱크(112)가 설치되어 있다. 또한, 상기 작동유 저장탱크(112)는 제2 라인(L2)의 일단과 연결되는 제3 라인(L3)을 통하여 저장조(110)와 연결되어 있다. A hydraulic oil storage tank 112 for storing hydraulic oil supplied to the power conversion unit 100 is installed at one side of the power conversion unit 100. The working oil storage tank 112 is connected to the storage tank 110 through a third line L3 connected to one end of the second line L2.

상기 작동유 저장탱크(112) 및 저장조(110)는 제어부(120)에 의하여 저압 축압기(104)에 저장된 작동유가 공급되어 저장될 수 있다. The hydraulic oil storage tank 112 and the storage tank 110 can be supplied with the hydraulic oil stored in the low-pressure accumulator 104 by the controller 120 and stored.

또한, 상기 제3 라인(L3)은 작동유 저장탱크(112) 측에 설치된 제1 선택밸브(CV6)와, 저장조(110) 측에 설치된 제2 선택밸브(CV7)를 구비하되, 제1 및 제2 선택밸브(CV6, CV7)는 제어부(120)에 의하여 개폐될 수 있다.The third line L3 includes a first selection valve CV6 provided on the hydraulic oil storage tank 112 side and a second selection valve CV7 provided on the storage tank 110 side, 2 selection valves CV6 and CV7 may be opened or closed by the control unit 120. [

상기 제2 라인(L2)에는 저압 축압기(104)의 입력단 측에 적어도 하나의 컨트롤 밸브(CV1, CV2, CV3, CV4, CV5)가 구비되고, 이러한 적어도 하나의 컨트롤 밸브(CV1, CV2, CV3, CV4, CV5) 역시 제어부(120)에 의하여 개폐될 수 있다.At least one control valve CV1, CV2, CV3, CV4 and CV5 is provided at the input end of the low-pressure accumulator 104 in the second line L2. At least one control valve CV1, CV2, CV3 , CV4 and CV5 may also be opened or closed by the control unit 120. [

상기 작동유 저장탱크(112) 및 저장조(110)는 제3 라인(L3)과 이격되는 제4 라인(L4)을 통하여 연결될 수 있다. The working oil storage tank 112 and the storage tank 110 may be connected through a fourth line L4 which is separated from the third line L3.

또한, 상기 제4 라인(L4)에는 저장조(110)에 저장된 작동유를 작동유 저장탱크(112)로 공급하기 위한 유량 공급 펌프(111)가 구비될 수 있다.The fourth line L4 may be provided with a flow rate supply pump 111 for supplying the hydraulic fluid stored in the reservoir 110 to the hydraulic oil storage tank 112.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템은, 유량으로 로터 블레이드(101a)의 토크를 조정하여 발전하는 방식을 사용하여 발전효율이 낮고, 고압 축압기(103)에 많은 양의 작동유가 있는 경우 유량을 제어하여 신속하게 로터 블레이드(101a)의 토크를 제어하는 것이 어려운 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 저압 축압기(104)와 콘트롤 밸브(CV1~CV5)를 사용하여 고압 축압기(103)의 유체를 유입시켜 유압을 낮춰 줌으로써, 로터 블레이드(101a)의 토크를 조절하고 최대 출력점을 추종하는 수단을 제공하며 결과적으로 발전 효율을 획기적으로 높일 수 있게 된다.
Therefore, the hydraulic control system for a hydraulic type wind turbine generator according to an embodiment of the present invention configured as described above uses a method of generating power by adjusting the torque of the rotor blade 101a at a flow rate so that the power generation efficiency is low, Pressure accumulator 104 and the control valves CV1 to CV5, which are difficult to control the torque of the rotor blade 101a by controlling the flow rate in a case where there is a large amount of hydraulic oil in the low- Pressure accumulator 103 to lower the hydraulic pressure, thereby controlling the torque of the rotor blade 101a and providing a means for following the maximum output point. As a result, the power generation efficiency can be remarkably increased do.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 간략하게 나타내는 블록도이다. 3 is a block diagram briefly showing a hydraulic control system for a hydraulic power generator according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템은, 2개 이상의 유압식 풍력발전시스템을 연계하기 위한 실시예로서, 제1 및 제2 동력 변환부(100, 200), 제1 및 제2 유압 모터(106a, 106b), 발전기, 제1 및 제2 고압 축압기(103a~103c, 203a~203c), 제1 및 제2 저압 축압기(104a~104b, 204a~204b), 및 제어부(200)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the hydraulic control system for a hydraulic type wind power generator according to another embodiment of the present invention is an embodiment for linking two or more hydraulic type wind power generation systems. The first and second power conversion units 100 and 200 The first and second hydraulic motors 106a and 106b, the generator, the first and second high-pressure accumulators 103a to 103c and 203a to 203c, the first and second low-pressure accumulators 104a to 104b, 204b, and a control unit 200. [

상기 제1 및 제2 동력 변환부(100, 200)는 풍력 에너지를 회전 에너지로 변환하는 제1 및 제2 로터 블레이드(101a, 201a)와, 제1 및 제2 로터 블레이드(101a, 201a)의 회전축에 연결되되 설정된 값으로 회전수를 조절하는 제1 및 제2 기어(101b, 201b)와, 제1 및 제2 기어(101b, 201b)에 연결되어 회전하여 유압동력을 발생시키는 제1 및 제2 유압 펌프(102, 202)를 포함하고, 풍속을 측정하는 제1 및 제2 풍속계(122, 222)를 구비한다.The first and second power conversion units 100 and 200 include first and second rotor blades 101a and 201a for converting wind energy into rotational energy and first and second rotor blades 101a and 201b for converting the rotational energy of the first and second rotor blades 101a and 201a. First and second gears 101b and 201b connected to the rotary shaft for adjusting the rotational speed to a predetermined value and first and second gears 101b and 201b connected to the first and second gears 101b and 201b for generating hydraulic power, 2 hydraulic pumps 102, 202, and has first and second anemometers 122, 222 for measuring the wind speed.

상기 제1 및 제2 유압 모터(106a, 106b)는 입력단이 제1 및 제2 유압 펌프(102, 202)의 토출구와 제1 및 제2 라인(L1a, L1b)을 통하여 연결되고, 제1 및 제2 유압 펌프(102, 202)에 의하여 발생된 유압동력으로 구동된다.An input end of the first and second hydraulic motors 106a and 106b is connected to a discharge port of the first and second hydraulic pumps 102 and 202 through first and second lines L 1a and L 1b , 1 and the second hydraulic pump 102, 202, respectively.

상기 발전기(107)는 제1 및 제2 유압 모터(106a, 106b)의 사이에 연결되어 제1 및 제2 유압 모터(106a, 106b)의 구동에 의하여 발전이 이루어지고, 중심축에 대하여 멀어지는 방향으로 감겨진 제1 고정자(W1) 및 제2 고정자(W2)를 구비한다. 이때, 상기 제2 고정자(W2)는 제1 고정자(W1)에 비해 권선수가 크도록 설계되어 있다. 바람직하게는, 상기 제1 고정자(W1)와 제2 고정자(W2)는 1:3의 권선비를 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 발전기(107)는 정격용량의 1/4 출력일 때 효율이 급격하게 떨어지기 때문에, 제1 고정자(W1)와 제2 고정자(W2)의 권선수 비율을 1:3으로 하는 것이 바람직하다.The generator 107 is connected between the first and second hydraulic motors 106a and 106b to generate electric power by driving the first and second hydraulic motors 106a and 106b, And a first stator W1 and a second stator W2 wound around the first stator W1. At this time, the second stator W2 is designed to have a larger number of windings than the first stator W1. Preferably, the first stator W1 and the second stator W2 may have a winding ratio of 1: 3. That is, since the efficiency of the generator 107 drops sharply at the 1/4 output of the rated capacity, it is preferable to set the ratio of turns of the first stator W1 and the second stator W2 to 1: 3 Do.

상기 제1 및 제2 고압 축압기(103a~103c, 203a~203c)는 제1 및 제2 라인(L1a, L1b)에 각각 복수 개로 설치되어 고압의 작동유를 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급한다.The first and second high-pressure accumulators 103a to 103c and 203a to 203c are respectively provided in the first and second lines L 1a and L 1b to store high-pressure hydraulic oil, Supply.

상기 제1 및 제2 저압 축압기(104a~104b, 204a~204b)는 제1 및 제2 라인(L1a, L1b)에 설치된 제1 및 제2 고압 축압기(103a~103c, 203a~203c) 사이에 제3 및 제4 라인(L2a, L2b)을 통하여 번갈아가며 복수 개로 설치되어 제1 및 제2 고압 축압기(103a~103c, 203a~203c)에 저장된 고압의 작동유를 공급받아 저압으로 감소시켜 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급한다.The first and second low-pressure accumulators 104a to 104b and 204a to 204b are connected to first and second high-pressure accumulators 103a to 103c and 203a to 203c provided in the first and second lines L 1a and L 1b, respectively. Pressure hydraulic fluid stored in the first and second high-pressure accumulators 103a to 103c and 203a to 203c is supplied through the third and fourth lines L 2a and L 2b between the first and second high- , And supplies the stored operating fluid when necessary.

상기 제어부(200)는 제1 및 제2 동력 변환부(100, 200)의 제1 및 제2 풍속계(122, 222)에 의하여 측정된 풍속과 제1 및 제2 로터 블레이드(101a, 201a)의 반경 및 최적 익단 속도비로부터 제1 및 제2 로터 블레이드(101a, 201a)의 회전 속도 기준값을 산출하고, 실제로 회전되는 제1 및 제2 로터 블레이드(101a, 201a)의 회전 속도값을 비교하여 제1 및 제2 오차값을 산출하며, 상기 제1 및 제2 오차값을 이용하여 제1 및 제2 저압 축압기(104a~104b, 204a~204b) 또는 제1 및 제2 유압 모터(106a, 106b)로의 작동유 공급을 제어한다. 이에 더하여, 상기 제어부(200)는 제1 및 제2 유압 모터(106a, 106b)의 출력에 따라 발전기의 제1 고정자(W1)와 제2 고정자(W2) 중 하나를 선택하여 발전하도록 제어할 수 있다.The controller 200 controls the wind speed measured by the first and second anemometers 122 and 222 of the first and second power conversion units 100 and 200 and the wind speed measured by the first and second rotor blades 101a and 201a The rotor speed reference values of the first and second rotor blades 101a and 201a are calculated from the radius and the optimum tip speed ratio and the values of the rotational speeds of the first and second rotor blades 101a and 201a actually rotated are calculated, The first and second low pressure accumulators 104a to 104b, 204a to 204b, or the first and second hydraulic motors 106a and 106b (or 106a and 106b) by using the first and second error values, ) Of the working fluid. In addition, the control unit 200 may control to select one of the first stator W1 and the second stator W2 of the generator according to the output of the first and second hydraulic motors 106a and 106b have.

상기 제1 및 제2 유압 모터(106a, 106b)와 제어부(200) 사이에는 제1 및 제2 사각판 조절기(109a, 109b)가 설치될 수 있다. 상기 제1 및 제2 사각판 조절기(109a, 109b)는 제어부(200)에 의하여 제1 및 제2 유압 모터(106a, 106b)로 공급되는 작동유의 공급유량을 제어할 수 있다.First and second rectangular plate adjusters 109a and 109b may be installed between the first and second hydraulic motors 106a and 106b and the control unit 200. [ The first and second rectangular plate adjusters 109a and 109b can control the supply flow rate of the hydraulic oil supplied to the first and second hydraulic motors 106a and 106b by the control unit 200. [

또한, 상기 제1 및 제2 동력 변환부(100, 200)의 일측에는 제1 및 제2 동력 변환부(100, 200)로 공급되는 작동유가 저장되는 제1 및 제2 작동유 저장탱크(112a, 112b)가 설치될 수 있다. 이러한 제1 및 제2 작동유 저장탱크(112a, 112b)에는 하나의 저장조(110)가 연결될 수 있다.The first and second hydraulic oil storage tanks 112a and 112b for storing the hydraulic oil supplied to the first and second power conversion units 100 and 200 are installed at one side of the first and second power conversion units 100 and 200, 112b may be installed. One storage tank 110 may be connected to the first and second working oil storage tanks 112a and 112b.

상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크(112a, 112b)와 저장조(110)는 제어부(200)에 의하여 제1 및 제2 저압 축압기(104a~104b, 204a~204b)에 저장된 작동유가 공급되어 저장될 수 있다.The first and second hydraulic oil storage tanks 112a and 112b and the storage tank 110 are supplied with hydraulic oil stored in the first and second low pressure accumulators 104a to 104b and 204a to 204b by the controller 200, .

상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크(112a, 112b)와 저장조(110)는 제3 및 제4 라인(L2a, L2b)의 일단과 연결되는 제5 및 제6 라인(L3a, L3b)을 통하여 서로 연결될 수 있다.The first and second working oil storage tanks 112a and 112b and the storage tank 110 are connected to the fifth and sixth lines L 3a and L 3b connected to one ends of the third and fourth lines L 2a and L 2b , As shown in FIG.

상기 제5 및 제6 라인(L3a, L3b)은 제1 및 제2 작동유 저장탱크(112a, 112b) 측에 설치된 제1 및 제2 선택밸브(CV6, CV9)와, 저장조(110) 측에 설치된 제3 및 제4 선택밸브(CV7, CV8)를 구비한다. 이러한 제1 내지 제4 선택밸브(CV6~CV9)는 제어부(200)에 의하여 개폐될 수 있다.The fifth and sixth lines L 3a and L 3b include first and second selection valves CV6 and CV9 provided on the first and second working oil storage tanks 112a and 112b side, And third and fourth selection valves CV7 and CV8 provided in the first and second valves. The first to fourth selection valves CV6 to CV9 may be opened or closed by the control unit 200. [

상기 제3 및 제4 라인(L2a, L2b)에는 제1 및 제2 저압 축압기(104a~104b, 204a~204b)의 입력단 측에 적어도 하나의 제1 및 제2 컨트롤 밸브(CV1a~CV5a, CV1b~CV5b)가 구비될 수 있다. 이러한 적어도 하나의 제1 및 제2 컨트롤 밸브(CV1a~CV5a, CV1b~CV5b) 역시 제어부(200)에 의하여 개폐될 수 있다.At least one first and second control valves CV1a to CV5a (CV1a to CV5a) are provided on the input side of the first and second low-pressure accumulators 104a to 104b and 204a to 204b in the third and fourth lines L 2a and L 2b , , And CV1b to CV5b may be provided. At least one of the first and second control valves CV1a to CV5a and CV1b to CV5b may be opened and closed by the control unit 200. [

상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크(112a, 112b)와 저장조(110)는 제5 및 제6 라인(L3a, L3b)과 이격되는 제7 및 제8 라인(L4a, L4b)을 통하여 연결될 수 있다. 또한, 상기 제7 및 제8 라인(L4a, L4b)에는 저장조에 저장된 작동유를 제1 및 제2 작동유 저장탱크(112a, 112b)로 공급하기 위한 유량 공급 펌프(111)가 구비될 수 있다.The first and second working oil storage tanks 112a and 112b and the storage tank 110 are connected to the seventh and eighth lines L 4a and L 4b spaced apart from the fifth and sixth lines L 3a and L 3b , Lt; / RTI > The seventh and eighth lines L 4a and L 4b may be provided with a flow rate supply pump 111 for supplying the operating fluid stored in the reservoir to the first and second working fluid storage tanks 112a and 112b .

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템은, 두 개의 유압라인을 한 개의 유압 모터를 사용하여 서로의 압력차로 인해 어느 한쪽이 유압 모터로 유입되도록 하는 것이 불가능하기 때문에, 두 개의 유압 라인이 분리하여 발전하도록 발전기(107)의 양측에 유압 모터(106a, 106b)를 배치하여 발전기(107)를 공유하도록 하여 경제성을 높이고, 더블 와인딩(Double Windings) 타입의 발전기(107)를 사용하여 저출력 일 때에는 고정자의 권선수가 작은 제1 고정자(W1)를 사용하여 발전하고, 중고출력 일 때에는 나머지 제2 고정자(W2)와 결합하여 발전함으로써 발전효율을 극대화 시킬 수 있다. 나아가, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템은, 사고시 두 개의 회로의 리던던시(Redundancy)를 방지하여 시스템의 안전성을 제고할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pressure control system for a hydraulic-type wind turbine generator, comprising: a hydraulic motor in which two hydraulic lines are driven by a hydraulic motor, The hydraulic motors 106a and 106b are disposed on both sides of the generator 107 so that the two hydraulic lines are separated and developed so that the generator 107 is shared so that the economical efficiency is improved and the double- Generator 107 is used to generate electricity using the first stator W1 having a small number of windings of the stator when the output is low and the second stator W2 is coupled with the remaining stator W2 when the output is medium power, . Furthermore, the hydraulic control system for a hydraulic type wind turbine generator according to another embodiment of the present invention can prevent redundancy of two circuits in case of an accident, thereby enhancing the safety of the system.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be applied to a hydraulic control system for a hydraulic type wind turbine according to the present invention It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 동력변환부 101a: 로터 블레이드
101b: 기어 102: 유압 펌프
103: 고압 축압기 104: 저압 축압기
105: 매니폴트 갤러리 106: 유압 모터
107: 발전기 108: 클러치
109: 사각판 조절기 110: 저장조
111: 유량 공급 펌프 112: 작동유 탱크
120: 제어부 121: 온도센서
122: 풍속계 123: 압력 트랜스미터100: Power conversion unit 101a:
101b: gear 102: hydraulic pump
103: High-pressure accumulator 104: Low-pressure accumulator
105: Manifold Gallery 106: Hydraulic Motor
107: generator 108: clutch
109: Rectangular plate adjuster 110: Storage tank
111: Flow supply pump 112: Working oil tank
120: control unit 121: temperature sensor
122: Anemometer 123: Pressure transmitter

Claims (19)

풍력 에너지를 회전 에너지로 변환하는 로터 블레이드와, 상기 로터 블레이드의 회전축에 연결되되 설정된 값으로 회전수를 조절하는 기어와, 상기 기어에 연결되어 회전하여 유압동력을 발생시키는 유압 펌프를 포함하고, 풍속을 측정하는 풍속계를 구비하는 동력 변환부;
입력단이 상기 유압 펌프의 토출구와 제1 라인을 통하여 연결되고, 상기 유압 펌프에 의하여 발생된 유압동력으로 구동되는 유압 모터;
상기 유압 모터와 연결되어 상기 유압 모터의 구동에 의하여 발전이 이루어지는 발전기;
상기 제1 라인에 복수 개로 설치되어 고압의 작동유를 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 고압 축압기;
상기 제1 라인에 설치된 고압 축압기 사이에 제2 라인을 통하여 번갈아가며 복수 개로 설치되어 상기 고압 축압기에 저장된 고압의 작동유를 공급받아 저압으로 감소시켜 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 저압 축압기; 및
상기 동력 변환부의 풍속계에 의하여 측정된 풍속과 로터 블레이드의 반경 및 최적 익단 속도비로부터 상기 로터 블레이드의 회전 속도 기준값을 산출하고, 실제로 회전되는 로터 블레이드의 회전 속도값을 비교하여 오차값을 산출하며, 상기 오차값을 이용하여 상기 저압 축압기 또는 유압 모터로의 작동유 공급을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.A rotor blade connected to the rotary shaft of the rotor blade to adjust the rotational speed to a predetermined value; and a hydraulic pump connected to the gear to generate hydraulic power, A power converting unit having an anemometer for measuring an anemometer;
A hydraulic motor having an input end connected to a discharge port of the hydraulic pump through a first line and driven by hydraulic power generated by the hydraulic pump;
A generator connected to the hydraulic motor to generate electric power by driving the hydraulic motor;
A high-pressure accumulator installed at a plurality of the first lines to store high-pressure hydraulic oil and supply the stored hydraulic oil when necessary;
Pressure accumulators installed in the first line and alternately arranged through the second line to reduce and store the high-pressure hydraulic fluid stored in the high-pressure accumulator and to store the low- Aperture; And
Calculating a reference value of the rotational speed of the rotor blade based on the wind speed measured by the anemometer of the power conversion unit, the radius of the rotor blade, and the optimum tip speed ratio, calculating an error value by comparing rotational speed values of the actually- And a control unit for controlling the supply of hydraulic oil to the low-pressure accumulator or the hydraulic motor using the error value. 제1항에 있어서,
상기 유압 모터와 상기 제어부 사이에는 사각판 조절기를 더 포함하고,
상기 사각판 조절기는 상기 제어부에 의하여 상기 유압 모터로 공급되는 작동유의 공급유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a rectangular plate adjuster between the hydraulic motor and the control unit,
Wherein the rectangular plate regulator controls the supply flow rate of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor by the control unit. 제1항에 있어서,
상기 동력 변환부로 공급되는 작동유가 저장되는 작동유 저장탱크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.The method according to claim 1,
And a hydraulic oil storage tank for storing hydraulic oil supplied to the power converting unit. 제3항에 있어서,
상기 작동유 저장탱크와 연결되는 저장조를 더 구비하되,
상기 작동유 저장탱크 및 저장조는 상기 제어부에 의하여 상기 저압 축압기에 저장된 작동유가 공급되어 저장되는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.The method of claim 3,
And a storage tank connected to the hydraulic oil storage tank,
Wherein the hydraulic oil storage tank and the storage tank are supplied with the hydraulic oil stored in the low-pressure accumulator by the controller and stored. 제4항에 있어서,
상기 작동유 저장탱크 및 저장조는 상기 제2 라인의 일단과 연결되는 제3 라인을 통하여 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.5. The method of claim 4,
And the hydraulic oil storage tank and the storage tank are connected to each other through a third line connected to one end of the second line. 제5항에 있어서,
상기 제3 라인은 상기 작동유 저장탱크 측에 설치된 제1 선택밸브와, 상기 저장조 측에 설치된 제2 선택밸브를 구비하되,
상기 제1 및 제2 선택밸브는 상기 제어부에 의하여 개폐될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.6. The method of claim 5,
The third line includes a first selection valve provided on the hydraulic oil storage tank side and a second selection valve provided on the storage tank side,
And the first and second selection valves can be opened and closed by the control unit. 제1항에 있어서,
상기 제2 라인에는 상기 저압 축압기의 입력단 측에 적어도 하나의 컨트롤 밸브가 구비되고, 상기 적어도 하나의 컨트롤 밸브는 상기 제어부에 의하여 개폐될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.The method according to claim 1,
Wherein at least one control valve is provided at the input end of the low-pressure accumulator in the second line, and the at least one control valve can be opened and closed by the control unit. 제5항에 있어서,
상기 작동유 저장탱크 및 저장조는 제3 라인과 이격되는 제4 라인을 통하여 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.6. The method of claim 5,
And the hydraulic oil storage tank and the storage tank may be connected to each other through a fourth line spaced from the third line. 제8항에 있어서,
상기 제4 라인에는 상기 저장조에 저장된 작동유를 상기 작동유 저장탱크로 공급하기 위한 유량 공급 펌프가 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.9. The method of claim 8,
And the fourth line is provided with a flow rate supply pump for supplying the hydraulic oil stored in the storage tank to the hydraulic oil storage tank. 풍력 에너지를 회전 에너지로 변환하는 제1 및 제2 로터 블레이드와, 상기 제1 및 제2 로터 블레이드의 회전축에 연결되되 설정된 값으로 회전수를 조절하는 제1 및 제2 기어와, 상기 제1 및 제2 기어에 연결되어 회전하여 유압동력을 발생시키는 제1 및 제2 유압 펌프를 포함하고, 풍속을 측정하는 제1 및 제2 풍속계를 구비하는 제1 및 제2 동력 변환부;
입력단이 상기 제1 및 제2 유압 펌프의 토출구와 제1 및 제2 라인을 통하여 연결되고, 상기 제1 및 제2 유압 펌프에 의하여 발생된 유압동력으로 구동되는 제1 및 제2 유압 모터;
상기 제1 및 제2 유압 모터의 사이에 연결되어 상기 제1 및 제2 유압 모터의 구동에 의하여 발전이 이루어지고, 중심축에 대하여 멀어지는 방향으로 감겨진 제1 고정자 및 제2 고정자를 구비하되, 상기 제2 고정자는 상기 제1 고정자에 비해 권선수가 크도록 설계된 발전기;
상기 제1 및 제2 라인에 각각 복수 개로 설치되어 고압의 작동유를 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 제1 및 제2 고압 축압기;
상기 제1 및 제2 라인에 설치된 제1 및 제2 고압 축압기 사이에 제3 및 제4 라인을 통하여 번갈아가며 복수 개로 설치되어 상기 제1 및 제2 고압 축압기에 저장된 고압의 작동유를 공급받아 저압으로 감소시켜 저장하고, 필요시 저장된 작동유를 공급하는 제1 및 제2 저압 축압기; 및
상기 제1 및 제2 동력 변환부의 제1 및 제2 풍속계에 의하여 측정된 풍속과 제1 및 제2 로터 블레이드의 반경 및 최적 익단 속도비로부터 상기 제1 및 제2 로터 블레이드의 회전 속도 기준값을 산출하고, 실제로 회전되는 제1 및 제2 로터 블레이드의 회전 속도값을 비교하여 제1 및 제2 오차값을 산출하며, 상기 제1 및 제2 오차값을 이용하여 상기 제1 및 제2 저압 축압기 또는 제1 및 제2 유압 모터로의 작동유 공급을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 제1 및 제2 유압 모터의 출력에 따라 상기 발전기의 제1 고정자와 제2 고정자 중 하나를 선택하여 발전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.First and second rotor blades for converting the wind energy into rotational energy; first and second gears connected to the rotational shafts of the first and second rotor blades for adjusting the rotational speed to a predetermined value; First and second power converters including first and second hydraulic pumps connected to a second gear to generate hydraulic power, and having first and second anemometers for measuring an air speed;
First and second hydraulic motors whose input ends are connected to the discharge ports of the first and second hydraulic pumps through first and second lines, and are driven by hydraulic power generated by the first and second hydraulic pumps;
A first stator and a second stator connected between the first and second hydraulic motors and being driven by the first and second hydraulic motors and wound in a direction away from the central axis, The second stator includes a generator designed to have a larger number of windings than the first stator;
First and second high-pressure accumulators provided in a plurality of the first and second lines to store high-pressure hydraulic oil and supply the stored hydraulic oil if necessary;
Pressure hydraulic oil stored in the first and second high-pressure accumulators is alternately provided through the third and fourth lines alternately between the first and second high-pressure accumulators provided in the first and second lines First and second low-pressure accumulators for reducing and storing low-pressure and supplying the stored operating fluid when necessary; And
Calculating rotational speed reference values of the first and second rotor blades from the wind velocity measured by the first and second anemometers of the first and second power conversion units, the radii of the first and second rotor blades, and the optimum tip- And calculates the first and second error values by comparing the rotation speed values of the first and second rotor blades that are actually rotated, and calculates the first and second error values using the first and second error values, Or a control unit for controlling the supply of hydraulic oil to the first and second hydraulic motors,
Wherein the controller controls the first and second stators of the generator to select and generate power according to the outputs of the first and second hydraulic motors. 제10항에 있어서,
상기 제1 및 제2 유압 모터와 상기 제어부 사이에는 제1 및 제2 사각판 조절기를 더 포함하고,
상기 제1 및 제2 사각판 조절기는 상기 제어부에 의하여 상기 제1 및 제2 유압 모터로 공급되는 작동유의 공급유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.11. The method of claim 10,
Further comprising first and second plate regulators between the first and second hydraulic motors and the control unit,
Wherein the first and second rectangular plate controllers control the flow rate of hydraulic oil supplied to the first and second hydraulic motors by the control unit. 제10항에 있어서,
상기 제1 및 제2 동력 변환부로 공급되는 작동유가 저장되는 제1 및 제2 작동유 저장탱크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.11. The method of claim 10,
Further comprising first and second hydraulic oil storage tanks for storing hydraulic oil supplied to the first and second power converting units. 제12항에 있어서,
상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크와 연결되는 저장조를 더 구비하되,
상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크와 저장조는 상기 제어부에 의하여 상기 제1 및 제2 저압 축압기에 저장된 작동유가 공급되어 저장되는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.13. The method of claim 12,
And a storage tank connected to the first and second hydraulic oil storage tanks,
Wherein the first and second hydraulic oil storage tanks and the storage tank are supplied with the hydraulic oil stored in the first and second low-pressure accumulators by the controller, and the hydraulic oil is stored. 제13항에 있어서,
상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크와 저장조는 상기 제3 및 제4 라인의 일단과 연결되는 제5 및 제6 라인을 통하여 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the first and second hydraulic oil storage tanks and the storage tank are connected to each other through fifth and sixth lines connected to one ends of the third and fourth lines. 제14항에 있어서,
상기 제5 및 제6 라인은 상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크 측에 설치된 제1 및 제2 선택밸브와, 상기 저장조 측에 설치된 제3 및 제4 선택밸브를 구비하되,
상기 제1 내지 제4 선택밸브는 상기 제어부에 의하여 개폐될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.15. The method of claim 14,
The fifth and sixth lines include first and second selection valves provided on the first and second working oil storage tanks and third and fourth selection valves provided on the side of the storage tank,
And the first to fourth selection valves can be opened and closed by the control unit. 제10항에 있어서,
상기 제3 및 제4 라인에는 상기 제1 및 제2 저압 축압기의 입력단 측에 적어도 하나의 제1 및 제2 컨트롤 밸브가 구비되고, 상기 적어도 하나의 제1 및 제2 컨트롤 밸브는 상기 제어부에 의하여 개폐될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.11. The method of claim 10,
Wherein at least one first and second control valves are provided on the third and fourth lines on the input side of the first and second low pressure accumulators and the at least one first and second control valves are connected to the control unit And the hydraulic control system for a hydraulic type wind turbine generator. 제13항에 있어서,
상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크와 저장조는 제5 및 제6 라인과 이격되는 제7 및 제8 라인을 통하여 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the first and second hydraulic oil storage tanks and the storage tank are connected through seventh and eighth lines spaced from the fifth and sixth lines. 제17항에 있어서,
상기 제7 및 제8 라인에는 상기 저장조에 저장된 작동유를 상기 제1 및 제2 작동유 저장탱크로 공급하기 위한 유량 공급 펌프가 구비되는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.18. The method of claim 17,
Wherein the seventh and eighth lines are provided with a flow rate supply pump for supplying the hydraulic oil stored in the storage tank to the first and second hydraulic oil storage tanks. 제10항에 있어서,
상기 제1 고정자와 제2 고정자는 1:3의 권선비를 가지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압식 풍력발전기용 유압 제어시스템.11. The method of claim 10,
Wherein the first stator and the second stator are configured to have a turns ratio of 1: 3.
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