KR101459726B1 - Train control system from the basis of radio communications - Google Patents

Train control system from the basis of radio communications Download PDF

Info

Publication number
KR101459726B1
KR101459726B1 KR1020130049656A KR20130049656A KR101459726B1 KR 101459726 B1 KR101459726 B1 KR 101459726B1 KR 1020130049656 A KR1020130049656 A KR 1020130049656A KR 20130049656 A KR20130049656 A KR 20130049656A KR 101459726 B1 KR101459726 B1 KR 101459726B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control signal
train
antenna
control
mode
Prior art date
Application number
KR1020130049656A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김용규
백종현
송용수
조현정
오세찬
채은경
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020130049656A priority Critical patent/KR101459726B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101459726B1 publication Critical patent/KR101459726B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/08—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2201/00—Control methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

A train control system based on radio communication which includes an MMI part which displays various information related to train operation, according to an embodiment of the present invention, includes an interworking operation control part which comprises an ATP antenna which detects a train to limit the velocity of the train, and transmits and receives a first control signal which controls to maintain a distance between a proceeding train and a following train, an ATS antenna which transmits and receives a second control signal which limits the velocity of the train and stops the train when the red color signal of a crosswalk or station is detected, and which controls an interworking operation according to the first control signal or second signal transmitted/received; and a train main control part which receives the first control signal or second control signal from the interworking operation control part, analyzes the same, controls the interworking operation of the train, and provides the analyzed first control signal and second signal to the MMI part.

Description

무선통신기반 열차제어시스템{Train control system from the basis of radio communications}[0001] The present invention relates to a train control system,

본 발명은 무선통신기반 열차제어시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 ATS 또는 ATP와 같은 신호시스템과 연계운행이 가능한 무선통신기반 열차제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless communication based train control system, and more particularly to a wireless communication based train control system capable of operating in conjunction with a signaling system such as ATS or ATP.

일반적으로 국내 일반철도 대부분은 기존 ATS 또는 ATP 같은 신호시스템을 구축하고 있으므로, 만약 연계운행을 하지 않는다면 기존 시스템을 모두 무선통신기반 열차제어시스템(KRTCS)으로 교체하거나 동일노선에 두 개의 시스템을 동시에 적용해야한다.Generally, most of the domestic general railways are constructed with signal systems such as ATS or ATP. Therefore, if the system is not connected, it is necessary to replace all existing systems with KRTCS or apply two systems simultaneously on the same route Should be.

하지만 이와 같이, 기존 시스템을 모두 무선통신기반 열차제어시스템(KRTCS)으로 교체하거나 동일 노선에 두 개의 시스템을 동시에 적용할 경우에는 많은 공사 비용이 필요할 뿐만 아니라 많은 공사기간이 소요되는 문제점이 발생하였다.However, when the conventional system is replaced with a radio-based train control system (KRTCS) or two systems are simultaneously installed on the same route, a lot of construction costs are required and a lot of construction time is required.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, ATS 또는 ATP와 같은 신호시스템과 연계운행이 가능한 무선통신기반 열차제어시스템을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a general object of the present invention to provide a wireless communication-based train control system capable of operating in conjunction with a signaling system such as ATS or ATP.

본 발명의 일실시 예에 따라 열차운행과 관련된 각종 정보를 디스플레이하는 MMI부를 포함하는 무선통신기반 열차제어시스템은 열차를 검지하여 열차의 속도를 제한하면서 선행 열차와 후행 열차 사이의 거리를 유지하도록 제어할 수 있는 제1 제어신호를 송수신하는 ATP안테나와 건널목 또는 정거장의 적색신호가 감지되면, 열차의 속도를 제한하면서 정지시킬 수 있는 제2 제어신호를 송수신하는 ATS안테나가 형성되고, 송수신되는 제1 제어신호 또는 제2 제어신호에 따라 연계 운행을 제어할 수 있는 연계운행제어부와 연계운행제어부로부터 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공받아 분석하여 열차가 연계 운행되도록 제어하고, MMI부에 분석된 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공하는 열차메인제어부를 포함한다.A wireless communication-based train control system including an MMI unit for displaying various information related to train operation according to an embodiment of the present invention detects a train and controls the speed of the train so as to maintain the distance between the preceding train and the following train ATS antenna for transmitting and receiving a first control signal capable of stopping while limiting the speed of a train when a red signal of a crossing or a station is detected, The first control signal or the second control signal is received and analyzed from the link operation control unit and the link operation control unit that can control the link operation according to the control signal or the second control signal, And provides a first control signal or a second control signal.

또한, MMI부는 열차메인제어부로부터 제1 제어신호가 제공되면, ATP안테나에 대한 모드로 전환하여 디스플레이하고, 제2 제어신호가 제공되면, ATS안테나에 대한 모드로 전환하여 디스플레이하는 모드변경표시부를 포함할 수 있다.The MMI unit includes a mode change display unit for switching to and displaying a mode for the ATS antenna when the first control signal is provided from the train main control unit and switching to a mode for the ATS antenna when the second control signal is provided can do.

또한, 모드변경표시부는 ATP안테나에 대한 모드로 전환되어 디스플레이되면, 제1 색을 배경으로 디스플레이하고, ATS안테나에 대한 모드로 전환하여 디스플레이되면, 제1 색과 다른 색인 제2 색을 배경으로 디스플레이하는 것을 포함할 수 있다.In addition, when the mode change display unit is switched to the mode for the ATP antenna and displayed, the first color is displayed in the background, and when the mode is switched to the ATS antenna and displayed, the second color, Lt; / RTI >

또한, MMI부는 터치스크린으로 형성되고, 제1 제어신호와 제2 제어신호가 모두 제공되면, 터치스크린을 터치하여 ATP안테나에 대한 모드 또는 ATS안테나에 대한 모드로 선택하여 전환할 수 있는 것을 포함할 수 있다.The MMI unit may be formed of a touch screen. If both the first control signal and the second control signal are provided, the MMI unit may be capable of selecting a mode for the ATP antenna or a mode for the ATS antenna by touching the touch screen .

또한, 연계운행제어부는 ATP안테나로부터 수신되는 제1 제어신호의 세기를 감지하고, ATS안테나로부터 수신되는 제2 제어신호의 세기를 감지하면서 제1 제어신호의 세기와 제2 제어신호의 세기를 비교하여 제1 제어신호와 제2 제어신호 중 큰 세기를 가지는 제어신호를 선택하는 것을 포함할 수 있다.Also, the linkage control unit detects the strength of the first control signal received from the ATP antenna, and compares the intensity of the first control signal with the intensity of the second control signal while sensing the strength of the second control signal received from the ATS antenna. And selecting a control signal having a higher intensity of the first control signal and the second control signal.

본 발명의 실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템은 ATS 또는 ATP와 같은 신호시스템과 연계운행이 가능할 수 있어 시스템의 적용성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
The radio communication based train control system according to the embodiment of the present invention can be operated in conjunction with a signal system such as ATS or ATP, thereby improving the applicability of the system.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템의 전체도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 MMI부의 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 모드변경표시부의 동작도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템의 동작도.1 is a block diagram of a wireless communication based train control system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall view of a wireless communication based train control system according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a plan view of an MMI unit according to an embodiment of the present invention;
4 is an operation diagram of a mode change display unit according to an embodiment of the present invention;
5 is an operational diagram of a wireless communication based train control system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템의 전체도이다.FIG. 1 is a block diagram of a wireless communication-based train control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall view of a wireless communication-based train control system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템(100)은 MMI부(110), 연계운행제어부(130) 및 열차메인제어부(150)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a wireless communication-based train control system 100 according to an embodiment of the present invention includes an MMI unit 110, an associated operation control unit 130, and a train main control unit 150 .

MMI(Man Machine Interface)부(110)는 열차운행과 관련된 각종 정보를 디스플레이한다. 즉, MMI(Man Machine Interface)부(110)는 열차의 운전상태를 화면으로 디스플레이할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The MMI (Man Machine Interface) unit 110 displays various information related to the train operation. That is, the MMI (Man Machine Interface) unit 110 can display the operating state of the train on the screen. A detailed description thereof will be described later.

연계운행제어부(130)는 열차를 검지하여 열차의 속도를 제한하면서 선행 열차와 후행 열차 사이의 거리를 유지하도록 제어할 수 있는 제1 제어신호를 송수신하는 ATP(Automatic Train Protection)안테나(151)와 건널목 또는 정거장의 적색신호가 감지되면, 열차의 속도를 제한하면서 정지시킬 수 있는 제2 제어신호를 송수신하는 ATS(Automatic Train Stop)안테나(153)가 형성되고, 송수신되는 제1 제어신호 또는 제2 제어신호에 따라 연계 운행을 제어할 수 있다. 이러한 연계운행제어부(130)는 정거장, 건널목을 운행하거나 선행 열차와 후행 열차 사이를 운행하면서 ATP안테나(151)를 통해 제1 제어신호를 수신하고, ATS안테나(153)를 통해 제2 제어신호를 수신할 수 있다.The linkage control unit 130 includes an ATP (Automatic Train Protection) antenna 151 for transmitting and receiving a first control signal for controlling the distance between the preceding train and the trailing train while detecting the train and limiting the speed of the train An ATS (Automatic Train Stop) antenna 153 for transmitting and receiving a second control signal capable of restricting the speed of a train when a red signal of a crossing or a station is detected, It is possible to control the linked operation according to the control signal. The linkage control unit 130 receives the first control signal through the ATP antenna 151 while operating the station, the crossing, or between the preceding train and the trailing train, and transmits the second control signal through the ATS antenna 153 .

여기서 제1 제어신호는 ATP(Automatic Train Protection)안테나(151)로 수신되는 신호로 자동 열차 방호에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제1 제어신호는 열차 검지, 선행 열차와 후행 열차 사이의 거리 유지, 진로 연동 및 속도 제한 등을 통해 안전한 열차 운영을 유지할 수 있는 다양한 정보를 포함함으로써, 열차 간 운행 정보의 상호 교환을 실행할 수 있다. 이에 따라, 최소 제동 거리 확보, 운전 시격의 단축, 선로 용량 증가 및 열차 추돌 방지를 수행할 수 있다.Herein, the first control signal is a signal received by an ATP (Automatic Train Protection) antenna 151 and may include information on automatic train protection. That is, the first control signal includes a variety of information capable of maintaining the safe operation of the train through the detection of the train, the maintenance of the distance between the preceding train and the trailing train, . Accordingly, it is possible to secure the minimum braking distance, shorten the operating time, increase the line capacity, and prevent trail collision.

또한, 제2 제어신호는 ATS(Automatic Train Stop)안테나(153)로 수신되는 신호로 자동으로 열차를 정지할 수 있는 안정장치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제2 제어신호는 정지 신호에도 불구하고 열차기관사가 인지하지 못하거나 잘못 인식하는 경우나 인간의 심리적 또는 생리기능의 저하로 인해 반응이 늦어질 경우 알림 또는 경고를 할 수 있는 버저를 이용하여 열차기관사에 알려줄 수 있다. 즉, 제2 제어신호는 정지 신호임을 열차기관사에게 알림으로써 열차기관사가 정지조작을 하도록 유도할 수 있다. 만약 정지조작을 열차기관사가 하지 않는 경우에는 열차를 자동적으로 정지시킬 수 있다.In addition, the second control signal may include information on a stabilizer capable of automatically stopping a train by a signal received by an ATS (Automatic Train Stop) That is, the second control signal uses a buzzer capable of notifying or warning when the train engineer does not recognize or misrecognizes the second control signal, or when the reaction is delayed due to the deterioration of the psychological or physiological functions of the human being despite the stop signal You can inform the train operator. That is, the second control signal informs the train engineer that the second control signal is the stop signal, thereby inducing the train engineer to perform the stop operation. If the train operator does not perform the stop operation, the train can be automatically stopped.

또한, 연계운행제어부(130)는 ATP안테나(151)로부터 수신되는 제1 제어신호의 세기를 감지하고, ATS안테나(153)로부터 수신되는 제2 제어신호의 세기를 감지하면서 제1 제어신호의 세기와 제2 제어신호의 세기를 비교하여 제1 제어신호와 제2 제어신호 중 큰 세기를 가지는 제어신호를 선택할 수 있다. 즉, 연계운행제어부(130)는 제1 제어신호와 제2 제어신호가 동시에 수신되는 경우에는 정거장 또는 건널목 등 주변상황에 맞도록 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 선택할 수 있다. 이때 연계운행제어부(130)는 제어신호의 세기를 중심으로 선택할 수도 있다.The association control unit 130 senses the strength of the first control signal received from the ATP antenna 151 and senses the strength of the second control signal received from the ATS antenna 153, And a control signal having a higher intensity than the first control signal and the second control signal may be selected by comparing the intensity of the second control signal. That is, when the first control signal and the second control signal are received at the same time, the link operation control unit 130 can select the first control signal or the second control signal according to the surrounding situation such as a stationary spot or a crossing. At this time, the link operation control unit 130 may select the intensity of the control signal as a center.

열차메인제어부(150)는 연계운행제어부(130)로부터 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공받아 분석하여 열차가 연계 운행되도록 제어하고, MMI부(110)에 분석된 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공한다. 이러한 열차메인제어부(150)는 RU(Recorder Unit)/JRU(120), Braking Interface(140), Mascon Interface(160), Propulsion Interface(170), Odometer(180), ICT기반 차상제어부(190)와 전기적으로 연결되어 열차운행과 관련된 각종 정보를 전송하거나 전송받으면서 열차를 제어하고, 전송받은 열차운행과 관련된 각종 정보를 MMI부(110)에 제공하여 디스플레이되도록 할 수 있다. 여기에서는 RU(Recorder Unit)/JRU(120), Braking Interface(140), Mascon Interface(160), Propulsion Interface(170), Odometer(180), ICT기반 차상제어부(190)에 대한 자세한 설명은 선행기술로 충분히 알 수 있으므로 생략하기로 한다.The train main control unit 150 receives the first control signal or the second control signal from the inter-operation control unit 130 and controls the inter-train operation of the train, analyzes the first control signal or the first control signal analyzed by the MMI unit 110, 2 control signals. The train main controller 150 includes an RU (Recorder Unit) / JRU 120, a Braking Interface 140, a Mascon Interface 160, a Propulsion Interface 170, an Odometer 180, an ICT- And various information related to the train operation may be transmitted to the MMI unit 110 to control the train while receiving or transmitting various information related to the train operation. The detailed description of the RU (Recorder Unit) / JRU 120, the Braking Interface 140, the Mascon Interface 160, the Propulsion Interface 170, the Odometer 180 and the ICT- And therefore it will be omitted.

또한, 열차메인제어부(150)는 연계운행제어부(130)로부터 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공받아 분석하되, 제1 제어신호가 제공되면, ATP안테나(151)에 대한 모드로 전환하고, 제2 제어신호가 제공되면, ATS안테나(153)에 대한 모드로 전환하도록 제어할 수 있다.In addition, the train main controller 150 receives the first control signal or the second control signal from the inter-operation control unit 130 and analyzes it. If the first control signal is provided, the train main controller 150 switches to the mode for the ATP antenna 151 , And to switch to the mode for the ATS antenna 153 when the second control signal is provided.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 MMI부의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 모드변경표시부의 동작도이다.FIG. 3 is a plan view of an MMI unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation diagram of a mode change display unit according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 MMI부(110)는 모드변경표시부(111)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the MMI unit 110 according to an embodiment of the present invention may include a mode change display unit 111. FIG.

MMI부(110)는 열차메인제어부(150)로부터 제1 제어신호가 제공되면, ATP안테나(151)에 대한 모드로 전환하여 디스플레이하고, 제2 제어신호가 제공되면, ATS안테나(153)에 대한 모드로 전환하여 디스플레이하는 모드변경표시부(111)를 포함할 수 있다.The MMI unit 110 switches to the mode for the ATP antenna 151 and displays the first control signal when the first control signal is provided from the train main controller 150. When the second control signal is provided, And a mode change display unit 111 for switching to display mode.

이때 모드변경표시부(111)는 ATP안테나(151)에 대한 모드로 전환되어 디스플레이되면, 제1 색을 배경으로 디스플레이하고, ATS안테나(153)에 대한 모드로 전환하여 디스플레이되면, 제1 색과 다른 색인 제2 색을 배경으로 디스플레이할 수 있다. 즉, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, ATP안테나(151)에 대한 모드로 전환되어 디스플레이되면, 제1 색인 그린(Green)색을 배경으로 디스플레이할 수 있고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, ATS안테나(153)에 대한 모드로 전환되어 디스플레이되면, 제2 색인 블루(blue)색을 배경으로 디스플레이할 수 있다. 도 4에서는 제1 색을 그린으로 표현하고, 제2 색을 블루로 표현하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 색으로 제1 색과 제2 색을 표현할 수 있다. 또는 열차기관사가 자기가 좋아하는 배경색으로 변환할 수도 있다.At this time, when the mode change display unit 111 is switched to the mode for the ATP antenna 151 and displayed, the first color is displayed in the background, and when the mode is switched to the ATS antenna 153, The index second color can be displayed in the background. 4 (a), when the mode is switched to the ATP antenna 151 and displayed, a first color, a green color, can be displayed as a background, and as shown in FIG. 4 (b) When the mode is switched to the ATS antenna 153 and is displayed, a second color, a blue color, can be displayed as a background. In FIG. 4, the first color is expressed in green, and the second color is expressed in blue. However, the present invention is not limited thereto, and the first color and the second color can be expressed in various colors. Alternatively, the train engineer can convert the background color to his / her liking.

또한, MMI부(110)는 터치스크린으로 형성되고, 제1 제어신호와 제2 제어신호가 모두 제공되면, 터치스크린을 터치하여 ATP안테나(151)에 대한 모드 또는 ATS안테나(153)에 대한 모드로 선택하여 전환할 수 있는 것을 포함할 수 있다.When both the first control signal and the second control signal are provided, the MMI unit 110 may touch the touch screen to select a mode for the ATP antenna 151 or a mode for the ATS antenna 153 Quot; can be selected and switched.

또한, MMI부(110)는 도시되지 않았지만 열차운행과 관련하여 각종 정보를 디스플레이할 뿐만 아니라 운행속도, 객차전원 견인전동기 부하상태와 주회로 차단기부터 열차고장 정보 차량 고장시 고장원인과 고장 처치법을 디스플레이할 수 있다. 이에 따라 열차운행 중 각종 상황별에 따른 열차기관사의 신속한 대응이 가능할 수 있다.Although not shown, the MMI unit 110 displays various information related to the train operation, as well as the operating speed, the load status of the traction motor, and the cause of failure and the trouble-shooting method in the event of a train failure information vehicle failure can do. As a result, it is possible to quickly respond to train operators according to various situations during train operation.

또한, 열차가 고장날 경우 열차의 고장에 대한 기록이 MMI부(110)에 기록됨으로써, 열차운행이 종료된 이후 검수에서는 MMI부(110)에 기록된 열차의 고장 위치와 고장 원인을 확인한 후 신속하게 열차를 정비할 수 있다.In addition, when the train is broken, a record of the failure of the train is recorded in the MMI unit 110, so that in the inspection after the train operation is completed, the fault location of the train recorded in the MMI unit 110 and the cause of the trouble are checked, Train can be maintained.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템(100)의 동작도이다.5 is an operation diagram of a wireless communication based train control system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 살펴보면, 본 발명의 일실시 예에 따른 무선통신기반 열차제어시스템의 동작도이다.5 is an operation diagram of a wireless communication based train control system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 연계운행제어부(130)가 동작할 수 있다(S111).First, the association operation control unit 130 may operate (S111).

연계운행제어부(130)가 동작하면, ATP안테나(151)로부터 제1 제어신호가 수신되는지를 체크할 수 있다(S112).When the joint operation control unit 130 operates, it can check whether the first control signal is received from the ATP antenna 151 (S112).

ATP안테나(151)로부터 제1 제어신호가 수신되면, ATS안테나(153)로부터 제2 제어신호가 수신되는지를 체크할 수 있다(S113). 이때 ATS안테나(153)로부터 제2 제어신호가 수신되면, 제1 제어신호의 세기와 제2 제어신호의 세기를 감지할 수 있다(S114).When the first control signal is received from the ATP antenna 151, it can be checked whether the second control signal is received from the ATS antenna 153 (S113). At this time, if the second control signal is received from the ATS antenna 153, the intensity of the first control signal and the intensity of the second control signal can be sensed (S114).

여기서 감지되는 제어신호의 세기가 제2 제어신호보다 제1 제어신호가 클 경우에는 제1 제어신호를 선택하고(S117), 이와 반대로 제1 제어신호보다 제2 제어신호가 클 경우에는 제2 제어신호를 선택할 수 있다(S118).If the intensity of the control signal sensed here is higher than that of the second control signal, the first control signal is selected (S117). On the contrary, if the second control signal is greater than the first control signal, A signal can be selected (S118).

이와 같이, 제1 제어신호가 선택되면(S117), 열차메인제어부(150)에 제1 제어신호가 제공될 수 있다(S119). 제1 제어신호가 열차메인제어부(150)에 제공되면, 제1 제어신호를 분석하면서 ATP안테나(151)에 대한 모드로 전환할 수 있다.As described above, when the first control signal is selected (S117), the first main control signal can be provided to the train main control unit 150 (S119). When the first control signal is provided to the train main controller 150, the mode for the ATP antenna 151 can be switched while analyzing the first control signal.

이에 따라, 열차메인제어부(150)는 제1 제어신호를 MMI부(110)에 제공하여 ATP안테나(151)에 대한 모드로 디스플레이되도록 제어할 수 있다(S120).Accordingly, the train main control unit 150 may provide the first control signal to the MMI unit 110 to control the display mode of the ATP antenna 151 to be displayed (S120).

또한, 제2 제어신호가 선택되면(S118), 열차메인제어부(150)에 제2 제어신호가 제공될 수 있다(S119). 제2 제어신호가 열차메인제어부(150)에 제공되면, 제2 제어신호를 분석하면서 ATS안테나(153)에 대한 모드로 전환할 수 있다.If the second control signal is selected (S118), a second control signal may be provided to the train main controller 150 (S119). When the second control signal is provided to the train main controller 150, the mode for the ATS antenna 153 can be switched while analyzing the second control signal.

이에 따라, 열차메인제어부(150)는 제2 제어신호를 MMI부(110)에 제공하여 ATS안테나(153)에 대한 모드로 디스플레이되도록 제어할 수 있다(S120).Accordingly, the train main controller 150 may provide the second control signal to the MMI unit 110 to control the display mode of the ATS antenna 153 (S120).

또한, ATP안테나(151)로부터 제1 제어신호가 수신되고 ATS안테나(153)로부터 제2 제어신호가 수신되지 않으면 연계운행제어부(130)는 제1 제어신호를 선택할 수 있다(S117). 이와 같이, 제1 제어신호가 선택되면(S117), 열차메인제어부(150)에 제1 제어신호가 제공될 수 있다(S119). 제1 제어신호가 열차메인제어부(150)에 제공되면, 제1 제어신호를 분석하면서 ATP안테나(151)에 대한 모드로 전환할 수 있다.In addition, if the first control signal is received from the ATP antenna 151 and the second control signal is not received from the ATS antenna 153, the joint operation control unit 130 may select the first control signal (S117). As described above, when the first control signal is selected (S117), the first main control signal can be provided to the train main control unit 150 (S119). When the first control signal is provided to the train main controller 150, the mode for the ATP antenna 151 can be switched while analyzing the first control signal.

또한, 연계운행제어부(130)가 동작하면, ATP안테나(151)로부터 제1 제어신호가 수신되는지를 체크하되, ATP안테나(151)로부터 제1 제어신호가 수신되지 않으면, ATS안테나(153)로부터 제2 제어신호가 수신되는지를 체크할 수 있다(S116).If the first control signal is not received from the ATP antenna 151, the ATS antenna 153 transmits the first control signal from the ATS antenna 151 to the ATS antenna 151. When the first control signal is received from the ATS antenna 151, It is possible to check whether the second control signal is received (S116).

이때 ATS안테나(153)로부터 제2 제어신호가 수신되면, 연계운행제어부(130)는 제2 제어신호를 선택할 수 있다(S118). 이와 같이, 제2 제어신호가 선택되면, 열차메인제어부(150)에 제2 제어신호가 제공될 수 있다(S119). 제2 제어신호가 열차메인제어부(150)에 제공되면, 제2 제어신호를 분석하면서 ATS안테나(153)에 대한 모드로 전환할 수 있다.At this time, when the second control signal is received from the ATS antenna 153, the joint operation control unit 130 can select the second control signal (S118). As such, when the second control signal is selected, the second main control signal 150 may be provided with the second control signal (S119). When the second control signal is provided to the train main controller 150, the mode for the ATS antenna 153 can be switched while analyzing the second control signal.

또한, ATP안테나(151)로부터 제1 제어신호가 수신되지 않고 ATS안테나(153)로부터 제2 제어신호도 수신되지 않으면, ATP안테나(151)로부터 제1 제어신호가 수신되거나 ATS안테나(153)로부터 제2 제어신호도 수신될 때까지 반복할 수 있다.If the first control signal is not received from the ATP antenna 151 and the second control signal is not received from the ATS antenna 153, the first control signal is received from the ATP antenna 151 or the first control signal is received from the ATS antenna 153 The second control signal can be repeated until it is received.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110: MMI부 111: 모드변경표시부
130: 열차메인제어부 150: 연계운행제어부
151: ATP안테나 153: ATS안테나110: MMI unit 111: Mode change indicator
130: train main controller 150:
151: ATP antenna 153: ATS antenna

Claims (5)

열차운행과 관련된 각종 정보를 디스플레이하는 MMI부를 포함하는 무선통신기반 열차제어시스템에 있어서,
열차를 검지하여 상기 열차의 속도를 제한하면서 선행 열차와 후행 열차 사이의 거리를 유지하도록 제어할 수 있는 제1 제어신호를 송수신하는 ATP안테나와 건널목 또는 정거장의 적색신호가 감지되면, 상기 열차의 속도를 제한하면서 정지시킬 수 있는 제2 제어신호를 송수신하는 ATS안테나가 형성되고, 송수신되는 상기 제1 제어신호 또는 상기 제2 제어신호에 따라 연계 운행을 제어할 수 있는 연계운행제어부;와
상기 연계운행제어부로부터 상기 제1 제어신호 또는 상기 제2 제어신호를 제공받아 분석하여 상기 열차가 연계 운행되도록 제어하고, 상기 MMI부에 분석된 상기 제1 제어신호 또는 상기 제2 제어신호를 제공하는 열차메인제어부;
를 포함하고,
상기 MMI부는,
상기 열차메인제어부로부터 상기 제1 제어신호가 제공되면, 상기 ATP안테나에 대한 모드로 전환하여 디스플레이하고, 상기 제2 제어신호가 제공되면, 상기 ATS안테나에 대한 모드로 전환하여 디스플레이하는 모드변경표시부;
를 포함하는 무선통신기반 열차제어시스템.A wireless communication-based train control system including an MMI unit for displaying various information related to train operation,
The ATP antenna for transmitting and receiving a first control signal capable of controlling the distance between the preceding train and the trailing train while detecting the train to limit the speed of the train and detecting the red signal of the crossing or station, And an ATS antenna for transmitting and receiving a second control signal capable of stopping the transmission of the second control signal while limiting the first control signal and the second control signal,
The first control signal or the second control signal is received from the associated operation control unit and analyzed to control the train to operate in conjunction with each other, and the first control signal or the second control signal analyzed in the MMI unit is provided A train main controller;
Lt; / RTI >
The MMI unit,
A mode change display unit for switching to a mode for the ATP antenna when the first control signal is provided from the train main control unit and switching to a mode for the ATS antenna when the second control signal is provided;
Based train control system. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 모드변경표시부는 상기 ATP안테나에 대한 모드로 전환되어 디스플레이되면, 제1 색을 배경으로 디스플레이하고, 상기 ATS안테나에 대한 모드로 전환하여 디스플레이되면, 상기 제1 색과 다른 색인 제2 색을 배경으로 디스플레이하는 무선통신기반 열차제어시스템.The method according to claim 1,
The mode change display unit displays a first color as a background when switched to a mode for the ATP antenna and switches to a mode for the ATS antenna and displays a second color having a different index from the first color Based train control system. 제1 항에 있어서,
상기 MMI부는 터치스크린으로 형성되고, 상기 제1 제어신호와 상기 제2 제어신호가 모두 제공되면, 상기 터치스크린을 터치하여 상기 ATP안테나에 대한 모드 또는 상기 ATS안테나에 대한 모드로 선택하여 전환할 수 있는 무선통신기반 열차제어시스템.The method according to claim 1,
When the first control signal and the second control signal are both provided, the MMI unit may select the mode for the ATP antenna or the mode for the ATS antenna by touching the touch screen. A wireless communication based train control system. 제1 항에 있어서,
상기 연계운행제어부는 상기 ATP안테나로부터 수신되는 상기 제1 제어신호의 세기를 감지하고, 상기 ATS안테나로부터 수신되는 상기 제2 제어신호의 세기를 감지하면서 상기 제1 제어신호의 세기와 상기 제2 제어신호의 세기를 비교하여 상기 제1 제어신호와 상기 제2 제어신호 중 큰 세기를 가지는 제어신호를 선택하는 무선통신기반 열차제어시스템.The method according to claim 1,
Wherein the coordinated operation control unit detects the strength of the first control signal received from the ATP antenna and detects the strength of the second control signal received from the ATS antenna, And selects a control signal having a higher intensity among the first control signal and the second control signal by comparing the strength of the signal.
KR1020130049656A 2013-05-02 2013-05-02 Train control system from the basis of radio communications KR101459726B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130049656A KR101459726B1 (en) 2013-05-02 2013-05-02 Train control system from the basis of radio communications

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130049656A KR101459726B1 (en) 2013-05-02 2013-05-02 Train control system from the basis of radio communications

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101459726B1 true KR101459726B1 (en) 2014-11-12

Family

ID=52287528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130049656A KR101459726B1 (en) 2013-05-02 2013-05-02 Train control system from the basis of radio communications

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101459726B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102498589B1 (en) * 2022-06-23 2023-02-14 주식회사 제이경성 Railroad safety system using IoT

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100402348B1 (en) * 2003-07-02 2003-10-22 Bong Taek Kim Automatic train protection stop device for controlling railroad using data communication
KR20050081992A (en) * 2004-02-17 2005-08-22 샬롬엔지니어링 주식회사 A combined on-board train system for using an automatic train control, an automatic train stop and an automatic train protection
KR100644227B1 (en) * 2001-01-30 2006-11-10 김봉택 Automatic total train control system and method
KR101019146B1 (en) * 2008-12-23 2011-03-03 이자영 apparatus for automatic train control in auto train controlling system and method of motion proccessing thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100644227B1 (en) * 2001-01-30 2006-11-10 김봉택 Automatic total train control system and method
KR100402348B1 (en) * 2003-07-02 2003-10-22 Bong Taek Kim Automatic train protection stop device for controlling railroad using data communication
KR20050081992A (en) * 2004-02-17 2005-08-22 샬롬엔지니어링 주식회사 A combined on-board train system for using an automatic train control, an automatic train stop and an automatic train protection
KR101019146B1 (en) * 2008-12-23 2011-03-03 이자영 apparatus for automatic train control in auto train controlling system and method of motion proccessing thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102498589B1 (en) * 2022-06-23 2023-02-14 주식회사 제이경성 Railroad safety system using IoT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5275962B2 (en) Wireless train control system
JP6918820B2 (en) Door control methods, systems and equipment based on rail vehicles
CA3018720C (en) Context-aware collision avoidance devices and collision avoidance system comprising the same
CN106494464B (en) A kind of main track signal display method of communication-based train control system
CN109398424B (en) Detection system for intrusion of non-communication vehicle
KR101654354B1 (en) Railway signaling system using the Railway sensing unit
KR101709098B1 (en) System and method for providing information of running train
KR101654345B1 (en) Railway signaling system using the line switcher and Traffic Light
KR101653771B1 (en) System for protectiing trains
KR101459726B1 (en) Train control system from the basis of radio communications
JP2015054537A (en) Train radio system
KR102008924B1 (en) Safety System for Track Crossing Worker
JP5467749B2 (en) A signal system having a backup function having a normal system signal and a backup system signal using a mobile block system ATC logic device
CN109116760B (en) Control method and control system of parking device
KR20070066498A (en) Radio data communication system of train and method thereof
CN104334436A (en) Method for the auxiliary operation of a track element, and operation control system
KR101550239B1 (en) Method and apparatus for controlling train based on single light LED(light emitting diode) signal transmitter having three different lights
CN109318936B (en) Train driving assisting system and train control system
JP2011195120A (en) Radio type crossing warning system
KR102169883B1 (en) System and method for autonomous checking of atc wayside signal
JP5454551B2 (en) Traffic signal information providing system and information providing apparatus
KR20170054223A (en) System and method for providing information of running train
KR20020046291A (en) Telemetering train protector using cbtc
KR101654356B1 (en) Railway signaling system using the Railway vehicle control apparatus
CN114104044B (en) Train control method, storage medium, vehicle controller and train

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171020

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190909

Year of fee payment: 6