KR101458462B1 - sliding module with clamping device - Google Patents

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KR101458462B1
KR101458462B1 KR1020130143826A KR20130143826A KR101458462B1 KR 101458462 B1 KR101458462 B1 KR 101458462B1 KR 1020130143826 A KR1020130143826 A KR 1020130143826A KR 20130143826 A KR20130143826 A KR 20130143826A KR 101458462 B1 KR101458462 B1 KR 101458462B1
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KR1020130143826A
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송칠영
조성원
조재협
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주식회사 지이엠
송칠영
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Abstract

Disclosed is a sliding module with a clamping device. The sliding module with a clamping device according to an embodiment of the present invention comprises a sliding rail, and a sliding block mounted on the sliding rail to be slid, wherein a rail groove is formed on the sliding rail along the longitudinal direction, and a protrusion member inserted into the rail groove to be slid and a clamping device pressing the protrusion member toward the rail groove to block movement of the sliding block in a state where the sliding motion of the sliding block for the sliding rail is stopped, are integrally formed on the sliding block.

Description

클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈{sliding module with clamping device}A sliding module with a clamping device,

본 발명은 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a sliding module with a clamping device.

공작기계나 가공로봇을 포함하는 다양한 가공시스템에서는 직선방향의 이동성을 제공하기 위한 슬라이딩모듈이 채용되고 있다. In a variety of machining systems including a machine tool and a machining robot, a sliding module for providing linear movement is employed.

슬라이딩모듈은 통상 슬라이딩레일과, 슬라이딩레일에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 슬라이딩블록을 포함하도록 구성된다. 슬라이딩블록은 모터나 실린더 등의 구동장치에 의해 구동력을 제공받아 슬라이딩레일을 따라 슬라이딩 동작하게 된다. The sliding module is typically configured to include a sliding rail and a sliding block that is slidably mounted on the sliding rail. The sliding block is provided with a driving force by a driving device such as a motor or a cylinder, and is slid along the sliding rail.

일례로 선반이나 밀링머신과 같은 공작기계에서는 가공물을 가공하기 위한 가공툴이나, 가공물의 지지를 위한 지그의 위치를 작업대 상의 가공위치로 이동시킬 수 있도록 되어 있으며, 이때 가공툴이나 지그는 슬라이딩모듈의 슬라이딩블록에 탑재되도록 설치되어 슬라이딩레일을 따라 직선방향으로 이동이 가능하게 된다. For example, in a machine tool such as a lathe or a milling machine, a machining tool for machining a workpiece or a position of a jig for supporting a workpiece can be moved to a machining position on a workbench. At this time, And is installed to be mounted on the sliding block, so that it can be moved in a linear direction along the sliding rail.

공개특허공보 제10-2001-0016139호는 종래 일반적인 슬라이딩모듈을 제시하고 있다. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2001-0016139 discloses a conventional sliding module.

그러나 대부분의 종래 슬라이딩모듈의 경우 슬라이딩블록이 구동장치의 온/오프 여부에 따라서만 슬라이딩레일 상에서 슬라이딩 하거나 정지하게 되어 있으므로, 슬라이딩레일에 대한 슬라이딩블록의 고정력을 향상시키는데 한계가 있었다. However, in most conventional sliding modules, the sliding block slides or stops on the sliding rail only depending on whether the driving device is turned on or off. Therefore, there is a limit to improve the fixing force of the sliding block with respect to the sliding rail.

이를 해결하기 위해 슬라이딩모듈 외부에 별도의 클램핑수단을 설치함으로써, 슬라이딩블록의 고정력을 높일 수 있는 방법을 생각해 볼 수도 있겠으나, 이때는 슬라이딩모듈이 채용되는 장비의 전체적인 구조가 복잡해질 우려가 생기며, 슬라이딩모듈을 여러 가지 가공장비에 공용적으로 채용할 수 없게 되는 문제점이 발생하게 된다. In order to solve this problem, it is possible to consider a method of increasing clamping force of the sliding block by providing a separate clamping means outside the sliding module. In this case, however, the overall structure of the equipment employing the sliding module may become complicated, There arises a problem that the module can not be commonly employed in various processing equipments.

공개특허공보 제10-2001-0016139호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2001-0016139

본 발명의 실시 예는 슬라이딩레일에 대한 슬라이딩블록의 고정력을 높이기 위한 클램핑장치가 슬라이딩블록에 일체로 마련되는 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈을 제공하고자 한다. The present invention provides a sliding module having a clamping device in which a clamping device for increasing a clamping force of a sliding block with respect to a sliding rail is integrally provided in a sliding block.

본 발명의 일 측면에 따르면, 슬라이딩레일과, 상기 슬라이딩레일에 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩블록을 구비하는 슬라이딩모듈로써, 상기 슬라이딩레일에는 길이방향을 따라 레일홈이 마련되고, 상기 슬라이딩블록에는 상기 레일홈에 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 돌기부재와, 상기 슬라이딩레일에 대한 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩 동작이 정지된 상태에서 상기 슬라이딩블록의 유동을 차단하도록 상기 돌기부재를 상기 레일홈 쪽으로 가압하기 위한 클램핑장치가 일체로 마련된 것을 특징으로 하는 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈이 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a sliding module including a sliding rail and a sliding block slidably mounted on the sliding rail, wherein the sliding rail is provided with a rail groove along a longitudinal direction thereof, And a clamping device for pressing the projection member toward the rail groove so as to block the flow of the sliding block when the sliding operation of the sliding block with respect to the sliding rail is stopped, A sliding module having a clamping device can be provided.

상기 클램핑장치는 상기 돌기부재를 상기 레일홈 쪽으로 가압할 수 있도록 상기 돌기부재 외측에 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향과 직교하는 방향으로 유동가능하게 마련된 가압부재와, 상기 가압부재 외측에 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향으로 직선왕복 운동이 가능하도록 설치되는 작동부재와, 각각 상기 가압부재의 이동방향을 따라 유동이 가능하도록 상기 가압부재 쪽 상기 작동부재 일측에 마련된 제1롤러부재 및 상기 가압부재 반대 쪽 상기 작동부재 타측에 마련된 제2롤러부재와, 상기 작동부재가 일방향으로 이동된 상태에서 상기 제1 및 제2롤러부재를 양측으로 밀어내도록 상기 작동부재 양측에 마련된 한 쌍의 경사면과, 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향과 직교하는 방향으로 상기 제2롤러부재를 지지하도록 상기 제2롤러부재 외측에 마련된 스토퍼와, 상기 돌기부재를 상기 레일홈 쪽으로 가압하도록 이동된 상기 가압부재의 복귀를 위해 고정단이 상기 슬라이딩블록에 고정되도록 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향으로 설치되어 자유단이 상기 가압부재와 상기 돌기부재 사이에 위치하도록 마련된 제1탄성부재를 포함할 수 있다.Wherein the clamping device comprises a pressing member provided outside the projection member so as to be able to move in a direction perpendicular to the sliding direction of the sliding block so as to press the projection member toward the rail groove, A first roller member provided on one side of the actuating member on the side of the pressing member and a second roller member provided on the side of the actuating member opposite to the pressing member in such a manner that the actuating member can move along the moving direction of the pressing member, A pair of inclined surfaces provided on both sides of the actuating member so as to push the first and second roller members to both sides in a state in which the actuating member is moved in one direction, And the second roller member is arranged to support the second roller member in a direction orthogonal to the second roller member And a free end is provided in the sliding direction of the sliding block so that the fixed end is fixed to the sliding block for returning the pressing member moved to press the projection member toward the rail groove, And a first elastic member provided to be positioned between the projection members.

상기 클램핑장치는 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향으로 직선왕복 운동하도록 상기 작동부재와 연결로드를 통해 연결된 피스톤을 더 포함하고, 상기 피스톤은 후진 또는 전진방향으로 가해지는 유체의 압력에 의해 전진 또는 후진하도록 마련될 수 있다. The clamping device further includes a piston connected to the actuating member through a connection rod so as to linearly reciprocate in a sliding direction of the sliding block, and the piston is moved forward or backward by a pressure of fluid applied in a backward or forward direction .

상기 경사면은 상기 피스톤이 후진한 상태에서 제1 및 제2롤러부재 사이가 상기 슬라이딩블록의 폭방향으로 벌어지도록 마련되고, 상기 클램핑장치는 상기 피스톤을 후진방향으로 탄성지지하도록 마련된 제2탄성부재를 더 포함할 수 있다. Wherein the inclined surface is provided such that a gap between the first and second roller members in the width direction of the sliding block is opened while the piston is moving backward and the clamping device comprises a second elastic member provided to elastically support the piston in the backward direction .

상기 제1탄성부재는 일자형태의 판스프링으로 마련되고, 상기 제2탄성부재는 연결로드를 감싸는 코일스프링으로 마련될 수 있다. The first elastic member may be a flat spring, and the second elastic member may be a coil spring that surrounds the connection rod.

상기 스토퍼는 상기 가압부재의 이동방향을 따라 고정위치의 조절이 가능하도록 마련될 수 있다. The stopper may be provided to adjust the fixed position along the moving direction of the pressing member.

상기 돌기부재는 탄성변형 가능한 재질로 마련될 수 있다. The protrusion member may be made of an elastically deformable material.

본 발명의 실시 예에 따른 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈은 슬라이딩레일에 대한 슬라이딩블록의 선택적인 고정이 가능하도록 하는 클램핑장치를 슬라이딩블록 내에 일체로 구비하도록 마련된다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 슬라이딩모듈은 클램핑장치에 의해 슬라이딩블록의 고정력이 향상됨은 물론, 슬라이딩모듈이 채용되는 장비의 구조가 복잡해질 우려가 없도록 하면서도 여러 가공장비에 공용적으로 채용이 가능하게 된다. The sliding module having the clamping device according to the embodiment of the present invention is provided with a clamping device integrally provided in the sliding block for enabling the sliding block to be selectively fixed to the sliding rail. Therefore, in the sliding module according to the embodiment of the present invention, not only the fixing force of the sliding block is improved by the clamping device but also the structure of the equipment in which the sliding module is employed is not complicated, do.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈의 정면도이다.
도 3은 도 1를 절취선 X-X를 따라 절취한 후 화살표 방향에서 바라본 단면도로, 슬라이딩블록이 슬라이딩레일에 슬라이딩 가능한 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 도 3의 ‘A' 부위를 확대 도시한 것이다.
도 5는 도 3의 상태에서 슬라이딩블록이 슬라이딩레일에 클램핑된 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 도 5의 ‘B' 부위를 확대 도시한 것이다. 1 is a perspective view of a sliding module having a clamping device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a sliding module having a clamping device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the sliding block taken along the perforated line XX in FIG.
4 is an enlarged view of the 'A' portion of FIG.
5 shows a state in which the sliding block is clamped to the sliding rail in the state of FIG.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion 'B' in FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사항이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted in the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈은 공작기계나 가공로봇을 포함하는 가공시스템에 직선방향의 이동성을 제공하도록 마련된 것으로, 슬라이딩레일(1)과, 슬라이딩레일(1)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 슬라이딩블록(2)을 구비한다. 1 to 4, a sliding module having a clamping device according to an embodiment of the present invention is provided to provide linear movement to a machining system including a machine tool or a machining robot. The sliding module includes a sliding rail 1 And a sliding block 2 slidably mounted on the sliding rail 1. [

슬라이딩블록(2)은 일반적인 모터나 실린더 등의 구동장치(미도시)에 의해 구동력을 제공받아 슬라이딩레일(1)을 따라 슬라이딩 동작할 수 있다. 일례로 구동장치(미도시)는 슬라이딩모듈이 채용되는 장비에 고정되는 실린더몸체와, 일단을 통해 실린더몸체에 진퇴 가능하도록 연결되고 타단이 슬라이딩모듈의 슬라이딩블록(2)에 고정되는 실린더바를 구비하는 실린더장치를 통해 구현될 수 있다. The sliding block 2 is capable of sliding along the sliding rail 1 by receiving a driving force by a driving device (not shown) such as a general motor or a cylinder. For example, the driving device (not shown) includes a cylinder body fixed to the equipment in which the sliding module is employed, and a cylinder bar connected to the cylinder body through one end so as to be able to move forward and backward and the other end fixed to the sliding block 2 Cylinder device.

슬라이딩레일(1)의 양측으로는 각각 슬라이딩레일(1)의 길이방향을 따라 레일홈(1a,1b)이 마련되며, 한 쌍의 레일홈(1a,1b)은 제1 및 제2레일홈(1a,1b)으로 구분이 가능하다. On both sides of the sliding rail 1, rail grooves 1a and 1b are provided along the longitudinal direction of the sliding rail 1, and a pair of rail grooves 1a and 1b are formed in the first and second rail grooves 1a, 1b).

그리고 슬라이딩블록(2)은 레일홈(1a,1b)이 형성된 슬라이딩레일(1) 양측과 그 상부를 연결하여 감싸도록 대략 ‘ㄷ’자 형태로 마련된 블록몸체(10)를 구비한다. 블록몸체(10)는 제1레일홈(1a)에 대향하도록 마련된 제1벽체(10a)와, 제2레일홈(1b)에 대향하도록 마련된 제2벽체(10b)와, 제1 및 제2벽체(10a,10b) 상부 사이를 연결하는 연결벽체(10c)를 구비하도록 마련될 수 있다. 연결벽체(10c)에는 슬라이딩모듈이 채용되는 장비에서 슬라이딩이 요구되는 구성들, 예컨대 가공물의 가공을 위한 가공툴이나 가공물의 지지를 위한 지그 등의 고정을 위한 고정홀(11)이 마련될 수 있으며, 고정홀(11)의 형태는 고정되는 대상물의 특성에 따라 설계될 수 있다. The sliding block 2 includes a block body 10 which is formed in a substantially 'C' shape so as to surround and connect both sides of the sliding rail 1 on which the rail grooves 1a and 1b are formed. The block body 10 includes a first wall 10a provided to face the first rail groove 1a, a second wall 10b provided to face the second rail groove 1b, And a connecting wall body 10c connecting between the upper portions of the upper and lower walls 10a and 10b. The connection wall 10c may be provided with a fixing hole 11 for fixing structures such as a machining tool for machining a workpiece or a jig for supporting a workpiece in a device in which a sliding module is employed, , The shape of the fixing hole 11 can be designed according to the property of the object to be fixed.

그리고 이와 같은 블록몸체(10)에는 슬라이딩레일(1)의 각 레일홈(1a,1b)에 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 한 쌍의 돌기부재(31,32)가 설치되며, 한 쌍의 돌기부재(31,32)는 제1레일홈(1a)에 삽입되는 제1돌기부재(31)와, 제2레일홈(1b)에 삽입되는 제2돌기부재(32)로 구분이 가능하다. The block body 10 is provided with a pair of protruding members 31 and 32 slidably inserted into the respective rail grooves 1a and 1b of the sliding rail 1 and a pair of protruding members 31 And 32 can be divided into a first protrusion member 31 inserted into the first rail groove 1a and a second protrusion member 32 inserted into the second rail groove 1b.

또한 블록몸체(10)에는 슬라이딩레일(1)에 대한 슬라이딩블록(2)의 슬라이딩 동작이 정지된 상태에서 슬라이딩블록(2)의 유동을 차단하도록 돌기부재(31,32)를 레일홈(1a,1b) 쪽으로 가압하기 위한 클램핑장치(40)가 일체로 마련된다. The block body 10 is provided with the protruding members 31 and 32 in the rail grooves 1a and 1a so as to block the flow of the sliding block 2 in a state where the sliding operation of the sliding block 2 with respect to the sliding rail 1 is stopped. 1b of the clamping device 40 are integrally provided.

이와 같이 슬라이딩레일(1)에 대한 슬라이딩블록(2)의 선택적인 고정이 가능하도록 하는 클램핑장치(40)가 슬라이딩블록(2) 내에 일체로 구비된 슬라이딩모듈은 구동장치의 정지에 따른 슬라이딩블록(2)의 고정력을 클램핑장치(40)가 보조할 수 있게 되어 슬라이딩레일(1)에 대한 슬라이딩블록(2)의 고정력을 향상시키게 됨은 물론, 슬라이딩모듈이 채용되는 장비의 구조가 복잡해질 우려가 없도록 하면서도 슬라이딩모듈이 여러 가공장비에 공용적으로 채용될 수 있도록 한다. The sliding module including the clamping device 40 integrally provided in the sliding block 2 enables the sliding block 2 to be selectively fixed to the sliding rail 1 in such a manner that the sliding block 2 2 can be assisted by the clamping device 40 so that the fixing force of the sliding block 2 with respect to the sliding rail 1 is improved and the structure of the equipment in which the sliding module is employed is not complicated While allowing the sliding module to be commonly employed in multiple processing equipments.

클램핑장치(40)는 블록몸체(10)와 같은 ‘ㄷ’자 형태로 슬라이딩레일(1)을 감싸도록 블록몸체(10) 안쪽에 고정되는 클램핑몸체(50)를 구비한다. 클램핑몸체(50)는 블록몸체(10)의 길이방향 일측으로 블록몸체(10)보다 짧게 마련될 수 있다. The clamping device 40 has a clamping body 50 fixed to the inside of the block body 10 so as to enclose the sliding rail 1 in a 'C' shape such as the block body 10. The clamping body 50 may be shorter than the block body 10 on one side in the longitudinal direction of the block body 10.

그리고 클램핑몸체(50)는 블록몸체(10)처럼, 제1돌기부재(31)가 지지되도록 마련된 제1벽체(51)와, 제2돌기부재(32)가 설치되도록 마련된 제2벽체(52)와, 제1 및 제2벽체(51,52)의 상부 사이를 연결시키는 연결벽체(53)를 구비하도록 마련될 수 있다. The clamping body 50 includes a first wall 51 provided to support the first projection member 31 and a second wall 52 provided with the second projection member 32, And a connecting wall body 53 connecting the upper portions of the first and second walls 51 and 52 to each other.

또한 클램핑장치(40)는 제2돌기부재(32)를 제2레일홈(1b) 쪽으로 가압할 수 있도록 제2돌기부재(32) 외측에 슬라이딩블록(2)의 슬라이딩방향과 직교하는 방향으로 유동가능하게 설치되는 가압부재(60)와, 가압부재(60) 외측에 상기 슬라이딩블록(2)의 슬라이딩방향으로 직선왕복 운동이 가능하도록 설치되는 작동부재(70)와, 각각 가압부재(60)의 이동방향을 따라 유동이 가능하도록 작동부재(70) 양측에 배치되는 한 쌍의 롤러부재(81,82)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 롤러부재(81,82)는 가압부재(60) 쪽 작동부재(70) 일측으로 배치되는 제1롤러부재(81)와, 가압부재(60) 반대 쪽 작동부재(70) 타측으로 배치되는 제2롤러부재(82)로 구분이 가능하다.The clamping device 40 further includes a second protruding member 32 which is disposed outside the second protruding member 32 so as to be able to press the second protruding member 32 toward the second rail groove 1b in a direction perpendicular to the sliding direction of the sliding block 2. [ An operating member 70 installed outside the pressing member 60 so as to allow a linear reciprocating motion in the sliding direction of the sliding block 2 and a pressing member 60 And a pair of roller members 81 and 82 disposed on both sides of the operation member 70 so as to allow flow along the movement direction. The pair of roller members 81 and 82 are disposed on the other side of the operation member 70 opposite to the urging member 60 and the first roller member 81 disposed on the side of the urging member 60 side actuating member 70 The second roller member 82 can be divided into two.

가압부재(60)는 클림핑몸체(50)의 제2벽체(52)를 슬라이딩블록(2)의 슬라이딩방향과 직교하는 방향으로 관통하는 안내홀(52a)에 안내홀(52a)의 형성방향으로 유동이 가능하도록 끼워질 수 있다. 그리고 작동부재(70)와 롤러부재(81,82)는 안내홀(52a)과 수직으로 교차된 상태로 통하도록 블록몸체(10)의 제2벽체(10b)를 슬라이딩블록(2)의 슬라이딩방향을 따라 관통하도록 설치된 설치홀(12)의 한 쪽 공간을 통해 설치될 수 있다. The pressing member 60 is inserted into the guide hole 52a passing through the second wall 52 of the clamping body 50 in the direction orthogonal to the sliding direction of the sliding block 2 in the direction of forming the guide hole 52a It can be fitted to allow flow. The second wall 10b of the block body 10 is inserted in the sliding direction of the sliding block 2 so that the actuating member 70 and the roller members 81 and 82 intersect perpendicularly to the guide hole 52a Through the one space of the installation hole (12) provided so as to pass through the installation hole (12).

설치홀(12)의 개방된 양단은 커버(13a,13b)에 의해 밀폐되도록 폐쇄될 수 있으며, 가압부재(60)는 안내홀(52a)을 이동이 가능한 상태로 밀폐시키도록 마련될 수 있다. 이에 따라 설치홀(12) 내부공간은 외부와 차단된 상태의 밀폐상태를 유지할 수 있다. Both open ends of the installation hole 12 can be closed to be closed by the covers 13a and 13b and the pressing member 60 can be provided to seal the guide hole 52a in a movable state. Thus, the space inside the installation hole 12 can be kept in an airtight state in which it is blocked from the outside.

가압부재(60)에 밀폐되기 용이하도록 안내홀(52a)은 제2돌기부재(32)에 인접한 안쪽의 소경홀(52b)이 바깥쪽 대경홀(52c)에 비해 상대적으로 작게 형성되도록 단차지게 형성되고, 가압부재(60)는 이러한 안내홀(52a)의 형태에 대응하도록 소경부(61)와 대경부(62)를 구비하여 대경부(62) 외주가 안내홀(52a)의 대경홀(52c) 내주에 밀착된 상태로 유동하면서 대경부(62)에 의해 소경홀(52b)을 확실하게 밀폐시킬 수 있는 형태로 마련될 수 있다. The guide hole 52a is formed so as to be stepped such that the inner small hole 52b adjacent to the second projection member 32 is relatively smaller than the outer large hole 52c so as to be easily sealed by the pressing member 60. [ And the pressing member 60 is provided with the small diameter portion 61 and the large diameter portion 62 so as to correspond to the shape of the guide hole 52a so that the outer periphery of the large diameter portion 62 is larger than the large diameter hole 52c The small diameter hole 52b can be surely sealed by the large diameter portion 62 while flowing in a state close to the inner periphery.

설치홀(12)은 후술하게 될 피스톤(90)의 전진 및 후진방향과 관련지어 작동부재(70)와 롤러부재(81,82)가 설치되는 공간을 전방으로 하고, 피스톤(90)이 설치되는 공간을 후방으로 정할 수 있다. The installation hole 12 has a space in which the operation member 70 and the roller members 81 and 82 are installed forward in association with the forward and backward directions of the piston 90 to be described later, The space can be rearward.

설치홀(12)의 후방공간은 실린더실(12b)을 형성하게 되며, 실린더실(12b)에는 설치홀(12)의 길이방향을 따라 직선왕복 운동하도록 피스톤(90)이 설치될 수 있다. 피스톤(90)은 연결로드(100)를 통해 설치홀(12) 전방의 작동부재(70)와 일체로 연결되며, 설치홀(12)의 중도에는 실린더실(12b)과 그 전방의 작동실(12a)을 구획하면서 피스톤(90)의 진퇴동작을 안정적으로 가이드하기 위한 가이드부재(110)가 위치가 고정되도록 설치될 수 있다. 가이드부재(110) 중앙에는 연결로드(100)의 슬라이딩 동작을 안내하기 위한 가이드홀(111)이 형성되며, 피스톤(90)은 가이드홀(11)을 따라 슬라이딩하는 연결로드(110)에 의해 안정적으로 왕복운동을 수행할 수 있게 된다. The rear space of the installation hole 12 forms the cylinder chamber 12b and the piston 90 may be installed in the cylinder chamber 12b to linearly reciprocate along the longitudinal direction of the installation hole 12. [ The piston 90 is integrally connected to the operation member 70 in front of the installation hole 12 through the connection rod 100. The cylinder chamber 12b and the operation chamber The guide member 110 for guiding the forward and backward movement of the piston 90 can be fixed. A guide hole 111 for guiding the sliding movement of the connecting rod 100 is formed at the center of the guide member 110. The piston 90 is stably supported by the connecting rod 110 sliding along the guide hole 11. [ So that the reciprocating motion can be performed.

피스톤(90)은 후진 또는 전진방향으로 가해지는 유체의 압력에 의해 전진 또는 후진방향으로 구동하도록 마련될 수 있다. 이를 위해 블록몸체(10)의 제2벽체(10b) 측면에는 피스톤(90)의 전후방으로 작동유체를 공급하기 위한 유체공급홀(13,14)이 실린더실(12b)과 통하도록 마련될 수 있다. 유체공급홀(13,14)에는 공압이나 유압을 선택적으로 공급하고 회수할 수 있도록 마련된 유체공급장치(미도시)가 연결될 수 있다. The piston 90 may be provided to be driven in the forward or backward direction by the pressure of the fluid applied in the backward or forward direction. The fluid supply holes 13 and 14 for supplying the working fluid to the front and rear sides of the piston 90 may be provided on the side of the second wall 10b of the block body 10 so as to communicate with the cylinder chamber 12b . A fluid supply device (not shown) provided to selectively supply and recover pneumatic or hydraulic pressures may be connected to the fluid supply holes 13 and 14.

그리고 제1 및 제2롤로부재(81,82)에 대응하는 작동부재(70)의 양측면에는 작동부재(70)가 피스톤(90)에 의해 후진할 경우, 제1 및 제2롤러부재(81,82)를 양측으로 밀어내도록 각각 경사면(71,72)이 마련된다. 즉 상기 경사면(71,72)은 피스톤(90)이 후진한 상태에서 제1 및 제2롤러부재(81,82) 사이가 슬라이딩블록(2)의 폭방향을 따라 양측으로 벌어지도록 슬라이딩레일(1)의 길이방향으로 경사지도록 마련될 수 있다. When the actuating member 70 is retracted by the piston 90 on both sides of the actuating member 70 corresponding to the members 81 and 82 with the first and second rollers, the first and second roller members 81, 82 are pushed to both sides by the inclined surfaces 71, 72, respectively. That is, the inclined surfaces 71 and 72 are formed on the sliding rails 1 and 2 so that the space between the first and second roller members 81 and 82 spreads to both sides along the width direction of the sliding block 2 in a state in which the piston 90 is retracted. As shown in Fig.

그리고 제2롤러부재(82)를 지지하도록 제2롤러부재(82) 외측에는 스토퍼(120)가 설치되며, 스토퍼(120)는 가압부재(60)의 이동방향을 따라 고정위가 조절될 수 있게 마련될 수 있다. 스토퍼(120)의 고정위치는 제1롤러부재(81)에 의한 가압부재(60)의 가압력, 즉 슬라이딩블록(2)의 클램핑력을 결정하게 된다. A stopper 120 is provided on the outer side of the second roller member 82 to support the second roller member 82. The stopper 120 can be fixedly moved along the moving direction of the pressing member 60 . The fixing position of the stopper 120 determines the pressing force of the pressing member 60 by the first roller member 81, that is, the clamping force of the sliding block 2. [

스토퍼(120)의 설치를 위해 제2롤러부재(82) 쪽으로 블록몸체(10)에는 체결홀(15)이 마련되며, 체결홀(15) 외측으로는 체결홀(15)보다 큰 직경의 조작홀(16)이 마련된다. 스토퍼(120)는 외주에 수나사(121)가 가공된 소정두께의 원판형태로 마련되고, 체결홀(15) 내주에는 암나사가 가공될 수 있다. 이에 따라 스토퍼(120)는 회전방향에 따라 체결홀(15) 내에서 그 고정위치가 전진 또는 후퇴하면서 제1롤러부재(81)에 의한 가압부재(60)의 가압력 크기를 조절하게 된다. 블록본체(10) 외부를 향하는 스토퍼(120)의 외면에는 드라이버홈(122)이 마련될 수 있으며, 조작홀(16)을 커버(130)를 통해 폐쇄될 수 있다. A locking hole 15 is provided in the block body 10 toward the second roller member 82 for the installation of the stopper 120 and a locking hole 15 is formed outside the locking hole 15, (16). The stopper 120 is provided in the form of a disk having a predetermined thickness, on which a male screw 121 is machined on the outer periphery, and a female screw can be machined on the inner periphery of the fastening hole 15. [ The stopper 120 adjusts the pressing force of the pressing member 60 by the first roller member 81 while the fixing position of the stopper 120 advances or retreats in the fastening hole 15 according to the rotation direction. A driver groove 122 may be formed on the outer surface of the stopper 120 facing the outside of the block body 10 and the operation hole 16 may be closed through the cover 130. [

따라서 제1롤러부재(81)에 의한 가압부재(60)의 가압력 크기를 조절하고자 할 경우, 작업자는 커버(130)를 조작홀(16)로부터 분리시킨 상태에서 드라이버홈(122)에 드라이버와 같은 공구를 걸어 스토퍼(120)를 회전시킴으로써 스토퍼(120)에 고정위치를 조절하게 된다. 설치홀(12)의 밀폐를 위해 커버(130)와 조작홀(16) 사이에는 오링이 추가적으로 개재될 수 있다. Therefore, in order to adjust the pressing force of the pressing member 60 by the first roller member 81, the operator removes the cover 130 from the operating hole 16, The stopper 120 is rotated by hanging the tool to adjust the fixing position to the stopper 120. An O-ring may additionally be interposed between the cover 130 and the operation hole 16 for sealing the installation hole 12. [

또한 돌기부재(31,32)를 상기 레일홈(1a,1b) 쪽으로 가압하도록 이동된 가압부재(60)의 복귀를 위한 것으로, 클램핑장치(40)는 가압부재(60)와 작동부재(70) 사이에 마려되는 제1탄성부재(140)를 구비한다. The clamping device 40 is for returning the pressing member 60 moved so as to press the projection members 31 and 32 toward the rail grooves 1a and 1b, And a first elastic member 140 which is sandwiched between the first elastic members.

제1탄성부재(140)는 블록몸체(10)의 제2벽체(10b)와 클램핑몸체(50)의 제2벽체(52) 경계를 따라 일자형태로 길게 배치되는 판스프링으로 마련될 수 있으며, 피스톤(90) 쪽 고정단(141)이 체결부재(17)를 통해 슬라이딩블록(2)에 고정된 상태에서 반대쪽 자유단(142)이 가압부재(60)와 제2돌기부재(32) 사이에 위치하도록 설치될 수 있다. The first elastic member 140 may be formed as a leaf spring that is elongated in a straight line along the boundary between the second wall 10b of the block body 10 and the second wall 52 of the clamping body 50, The free end 142 on the opposite side of the piston 90 is fixed between the pressing member 60 and the second projection member 32 in a state where the fixed end 141 of the piston 90 is fixed to the sliding block 2 via the fastening member 17 As shown in FIG.

따라서 작동부재(70)의 후진동작에 의해 제1 및 제2롤러부재(81,82) 사이가 벌어지게 되면, 제1탄성부재(140)의 자유단(142)은 가압부재(60)에 밀려 제2돌기부재(82)를 제2레일홈(1b) 쪽으로 가압함으로써, 슬라이딩블록(2)이 슬라이딩레일(1) 상에서 정지된 상태를 강력하게 유지하도록 하고, 이 상태에서 작동부재(70)가 전진하면서 가압부재(60)에 가해졌던 외력이 제거되면, 자유단(142)이 휘어지도록 탄성변형되었던 제1탄성부재(140)는 본래의 일자 형태로 복원되는 과정에서 자유단(142)을 통해 가압부재(60)를 본래의 위치로 밀어 복귀시키게 된다. 참고로, 제1탄성부재(140)의 자유단(142)의 진입을 위해 안내홀(52a) 후방의 제2벽체(52)에는 안내홀(52a) 후방과 통하도록 진입홀(미도시)이 마련될 수 있다. The free end 142 of the first elastic member 140 is pushed by the urging member 60 when the first and second roller members 81 and 82 are opened by the backward movement of the operation member 70 The second protruding member 82 is pressed toward the second rail groove 1b so that the sliding block 2 is strongly held on the sliding rail 1. In this state, When the external force applied to the pressing member 60 is removed while advancing, the first elastic member 140, which has been elastically deformed so that the free end 142 is bent, is rotated through the free end 142 The pressing member 60 is pushed back to its original position. An entrance hole (not shown) is formed in the second wall body 52 at the rear of the guide hole 52a so as to communicate with the rear of the guide hole 52a in order to enter the free end 142 of the first elastic member 140 .

또한 클램핑장치(40)는 피스톤(90)을 후진방향으로 탄성지지하도록 마련된 제2탄성부재(150)를 더 구비하도록 마련될 수 있다. 이러한 제2탄성부재(150)는 일단은 피스톤(90)에 지지되고 타단은 설치홀(12)에 고정된 가이드부재(110)에 지지되도록 연결로드(100) 둘레에 설치되는 코일스프링으로 마련될 수 있다. The clamping device 40 may be further provided with a second elastic member 150 adapted to elastically support the piston 90 in the backward direction. The second elastic member 150 is provided with a coil spring installed around the connection rod 100 so that one end of the second elastic member 150 is supported by the piston 90 and the other end is supported by the guide member 110 fixed to the installation hole 12 .

이와 같은 제2탄성부재(150)는 평상시 피스톤(90)을 후진방향으로 탄성지지하여 작동부재(70)가 가압부재(60)를 제2돌기부재(82) 쪽으로 가압하는 경향을 갖도록 함으로써, 슬라이딩블록(2)의 클램핑력을 보조함은 물론, 슬라이딩블록(2)의 슬라이딩이 허용된 상태에서도 슬라이딩블록(2)이 슬라이딩레일(1)에 안정적으로 지지된 상태를 유지할 수 있도록 한다. Such a second elastic member 150 normally tends to elastically support the piston 90 in the backward direction so that the operating member 70 tends to press the pressing member 60 toward the second projection member 82, Not only the clamping force of the block 2 is assured but also the sliding block 2 can be stably supported on the sliding rail 1 even when the sliding block 2 is allowed to slide.

제2탄성부재(150)에 의해 피스톤(90)의 후진동작이 충분히 가능할 경우 전술한 유체공급홀(13,14)에서 피스톤(90)을 후진시키기 위한 것은 생략이 가능하다. It is not necessary to reverse the piston 90 in the fluid supply holes 13 and 14 when the second elastic member 150 sufficiently enables the piston 90 to move backward.

다음은 이와 같이 구성된 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈의 클램핑 동작 및 그 해제 동작을 설명하도록 한다. The following describes the clamping operation and the releasing operation of the sliding module having the clamping device thus configured.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 유체공급홀(13)을 통해 실린더실(12B)의 피스톤(90) 전방으로 유체의 압력이 가해지면, 작동부재(70)는 피스톤(90)에 이끌려 피스톤(90)과 함께 후진하게 되고, 이에 따라 작동부재(70) 양측의 제1 및 제2롤러부재(81,82)는 작동부재(70) 양측의 경사면(71,72)에 의해 외측으로 밀려나도록 회전하면서 그 사이가 벌어지게 된다. 이때 제2롤러부재(82)가 스토퍼에 지지된 상태에서 제1롤로부재(81)가 가압부재(60)를 제2돌기부재(32) 쪽으로 밀게 되면, 가압부재(60)는 제1탄성부재(140)의 자유단(142)이 제2돌기부재(32)를 제2레일홈(1B)에 압박하도록 제1탄성부재(140)를 탄성변형시키게 되며, 이 상태가 유지됨에 따라 슬라이딩블록(2)은 슬라이딩레일(1)에 강력하게 클램핑 된다. 이때 제2돌기부재(32)가 제2레일홈(1b) 쪽으로 압박됨에 따라 클램핑몸체(50)는 전체적으로 설치홀(12) 쪽으로 이동하게 되며, 이에 따라 제1돌기부재(31) 역시 제1벽체(51)에 밀려 제1레일홈(1a)에 압박될 수 있게 된다. 5 and 6, when fluid pressure is applied to the front of the piston 90 of the cylinder chamber 12B through the fluid supply hole 13, the operating member 70 is moved to the piston 90 The first and second roller members 81 and 82 on both sides of the actuating member 70 are moved outwardly by the inclined surfaces 71 and 72 on both sides of the actuating member 70 It rotates to be pushed, and the space between them is opened. At this time, when the member 81 pushes the pressing member 60 toward the second projection member 32 with the first roller in a state in which the second roller member 82 is supported by the stopper, The free end 142 of the first elastic member 140 elastically deforms the first elastic member 140 to press the second projection member 32 against the second rail groove 1B, 2 are strongly clamped to the sliding rail 1. At this time, as the second projection member 32 is pressed toward the second rail groove 1b, the clamping body 50 is moved toward the installation hole 12 as a whole, (51) so as to be pressed against the first rail groove (1a).

이러한 슬라이딩블록(2)의 클램핑과정에서는 회전동작하는 제1 및 제2롤러부재(81,82)에 의해 가압부재(60)가 밀려 유동하면서 슬라이딩블록(2)의 클램픽력을 발생시키게 되므로, 슬라이딩블록(2)의 클램핑 동작에 따른 진동을 효과적으로 줄일 수 있게 되며, 이에 따라 슬라이딩블록(2)의 안정적인 클램핑 동작이 가능하게 된다. 슬라이딩블록(2)의 클램핑 동작에 따른 진동을 보다 효과적으로 저감시킬 수 있도록 제1 및 제2돌기부재(31,32)는 탄력고무와 같이 탄성변형 가능한 재질로 마련하는 것이 바람직하다. In the clamping process of the sliding block 2, the pressing member 60 is pushed by the rotating first and second roller members 81 and 82 to generate the climbing force of the sliding block 2, The vibration due to the clamping operation of the block 2 can be effectively reduced, and the stable clamping operation of the sliding block 2 becomes possible. It is preferable that the first and second projection members 31 and 32 are made of elastically deformable material such as elastic rubber so as to more effectively reduce vibration due to the clamping operation of the sliding block 2. [

그리고 이 상태에서 슬라이딩블록(2)을 슬라이딩레일(1)을 따라 슬라이딩 시키고자 할 경우에는 상기 유체공급홀(14)을 통해 피스톤(90) 후방 쪽으로 유체압을 가하게 되고, 이에 따라 피스톤(90)은 제2탄성부재(150)를 가압하면서 전진하게 된다. 도 3 및 도 4에는 이 상태의 구조가 도시된다. When the sliding block 2 is slid along the sliding rail 1 in this state, the fluid pressure is applied to the rear side of the piston 90 through the fluid supply hole 14. As a result, The second elastic member 150 is moved forward. 3 and 4 show the structure of this state.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이때는 작동부재(70)가 피스톤(90)과 함께 전진방향으로 이동하면서 경사면(71,72)에 의한 제1 및 제2롤러부재(81,82)의 가압이 해제되고, 이에 따라 제1탄성부재(140)가 본래의 일자형태로 복원되는 과정에서 가압부재(60)는 제1탄성부재(140)의 자유단(142)에 밀려 제1롤로부재(81)를 작동부재 쪽으로 밀게 되며, 이에 따라 제1 및 제2돌기부재(31,32)에 위한 제1 및 제2레일홈(1a,1b)의 압박상태가 즉각적으로 해제되면서 슬라이딩블록(2)은 슬라이딩레일(1)에 대해 슬라이딩 가능한 상태로 전환된다. 3 and 4, at this time, the operating member 70 is moved in the advancing direction together with the piston 90, so that the first and second roller members 81 and 82 by the inclined surfaces 71 and 72 The pressing member 60 is pushed by the free end 142 of the first elastic member 140 so that the first elastic member 140 is rotated in the direction The first and second rail grooves 1a and 1b for the first and second protruding members 31 and 32 are immediately released from the pressing state of the sliding block 2, The sliding rail 1 is slidable.

이와 같은 슬라이딩블록(2)의 클램핑 해제동작은 피스톤(90)에 의한 작동부재(70)의 전진동작과 거의 일시적으로 이루어지는 제1탄성부재(140)의 복원력에 의한 것으로, 피스톤(90)의 전진동작 직후 즉각적으로 신속하게 이루어지게 되며, 이 상태가 유지됨에 따라 슬라이딩블록(2)은 슬라이딩레일(1)에 대한 고정이 해제되어 슬라이딩레일(1)을 따라 자유롭게 슬라이딩이 가능한 상태를 유지하게 된다.Such an unclamping operation of the sliding block 2 is caused by the forward movement of the operating member 70 by the piston 90 and the restoring force of the first elastic member 140 which is almost temporary, The sliding block 2 is released from being fixed to the sliding rail 1 so that the sliding block 2 can freely slide along the sliding rail 1. As a result,

1: 슬라이딩레일 1a: 제1레일홈
1b: 제2레일홈 2: 슬라이딩블록
10: 블록몸체 40: 클램핑장치
50: 클램핑몸체 60: 가압부재
70: 작동부재 81: 제1롤러부재
82: 제2롤러부재 90: 피스톤
100: 연결로드 110: 가이드부재
120: 스토퍼 140: 제1탄성부재
150: 제2탄성부재1: sliding rail 1a: first rail groove
1b: second rail groove 2: sliding block
10: block body 40: clamping device
50: clamping body 60: pressing member
70: operating member 81: first roller member
82: second roller member 90: piston
100: connection rod 110: guide member
120: stopper 140: first elastic member
150: second elastic member

Claims (7)

슬라이딩레일과, 상기 슬라이딩레일에 슬라이딩 가능하게 장착되는 슬라이딩블록을 구비하는 슬라이딩모듈에 있어서,
상기 슬라이딩레일에는 길이방향을 따라 레일홈이 마련되고,
상기 슬라이딩블록에는 상기 레일홈에 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 돌기부재와, 상기 슬라이딩레일에 대한 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩 동작이 정지된 상태에서 상기 슬라이딩블록의 유동을 차단하도록 상기 돌기부재를 상기 레일홈 쪽으로 가압하기 위한 클램핑장치가 일체로 마련되며,
상기 클램핑장치는 상기 돌기부재를 상기 레일홈 쪽으로 가압할 수 있도록 상기 돌기부재 외측에 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향과 직교하는 방향으로 유동가능하게 마련된 가압부재와, 상기 가압부재 외측에 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향으로 직선왕복 운동이 가능하도록 설치되는 작동부재와, 각각 상기 가압부재의 이동방향을 따라 유동이 가능하도록 상기 가압부재 쪽 상기 작동부재 일측에 마련된 제1롤러부재 및 상기 가압부재 반대 쪽 상기 작동부재 타측에 마련된 제2롤러부재와, 상기 작동부재가 일방향으로 이동된 상태에서 상기 제1 및 제2롤러부재를 양측으로 밀어내도록 상기 작동부재 양측에 마련된 한 쌍의 경사면과, 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향과 직교하는 방향으로 상기 제2롤러부재를 지지하도록 상기 제2롤러부재 외측에 마련된 스토퍼와, 상기 돌기부재를 상기 레일홈 쪽으로 가압하도록 이동된 상기 가압부재를 본래의 상태로 복귀시키도록 마련된 제1탄성부재를 포함하되,
상기 돌기부재는 탄성변형이 가능하도록 탄력고무로 마련되고,
상기 제1탄성부재는 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향을 따라 설치된 일자형의 판스프링으로 마련되되, 상기 제1탄성부재 일단의 고정단은 상기 슬라이딩블록에 고정되고, 상기 제1탄성부재 타단의 자유단은 상기 가압부재와 상기 돌기부재 사이에 밀착된 상태로 위치되어 상기 가압부재가 상기 돌기부재를 가압하는 과정에서는 상기 가압부재에 밀려 상기 레일홈 쪽으로 탄력적으로 휘어지고 상기 가압부재에 의한 상기 돌기부재의 가압동작이 해제된 상태에서는 상기 가압부재 쪽으로 펴지도록 복원력을 발휘하여 상기 가압부재를 복귀방향으로 밀도록 마련된 것을 특징으로 하는 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈.
A sliding module comprising: a sliding rail; and a sliding block slidably mounted on the sliding rail,
The sliding rail is provided with a rail groove along the longitudinal direction,
The sliding block is provided with a protrusion member slidably inserted into the rail groove. The protrusion member is pressed toward the rail groove to block the flow of the sliding block in a state where the sliding operation of the sliding block with respect to the sliding rail is stopped. The clamping device is integrally provided,
Wherein the clamping device comprises a pressing member provided outside the projection member so as to be able to move in a direction perpendicular to the sliding direction of the sliding block so as to press the projection member toward the rail groove, A first roller member provided on one side of the actuating member on the side of the pressing member and a second roller member provided on the side of the actuating member opposite to the pressing member in such a manner that the actuating member can move along the moving direction of the pressing member, A pair of inclined surfaces provided on both sides of the actuating member so as to push the first and second roller members to both sides in a state in which the actuating member is moved in one direction, And the second roller member is arranged to support the second roller member in a direction orthogonal to the second roller member Comprising: a stopper provided on the side of the first elastic member provided for the protruding member to return the said pressure member is moved so as to press toward the rail groove to the original state,
Wherein the projection member is provided with elastic rubber so as to be elastically deformable,
Wherein the first elastic member is formed as a flat plate spring installed along the sliding direction of the sliding block, the fixed end of the first elastic member is fixed to the sliding block, and the free end of the other elastic member is fixed to the sliding block, Wherein the pressing member is located in a state of being in close contact with the pressing member and is pressed by the pressing member in a process of pressing the pressing member to elastically bend toward the rail groove and the pressing of the pressing member by the pressing member Wherein the sliding module is configured to exert a restoring force so as to expand toward the pressing member when the operation is released, thereby pushing the pressing member in the returning direction.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 클램핑장치는 상기 슬라이딩블록의 슬라이딩방향으로 직선왕복 운동하도록 상기 작동부재와 연결로드를 통해 연결된 피스톤을 더 포함하고,
상기 피스톤은 후진 또는 전진방향으로 가해지는 유체의 압력에 의해 전진 또는 후진하도록 마련된 것을 특징으로 하는 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈. The method according to claim 1,
Wherein the clamping device further comprises a piston connected to the actuating member through a connecting rod so as to linearly reciprocate in a sliding direction of the sliding block,
Wherein the piston is adapted to move forward or backward by a pressure of a fluid applied in a backward or forward direction. 제 3항에 있어서,
상기 경사면은 상기 피스톤이 후진한 상태에서 제1 및 제2롤러부재 사이가 상기 슬라이딩블록의 폭방향으로 벌어지도록 마련되고,
상기 클램핑장치는 상기 피스톤을 후진방향으로 탄성지지하도록 마련된 제2탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈. The method of claim 3,
Wherein the inclined surface is provided so that a gap between the first and second roller members in the width direction of the sliding block is opened when the piston is retracted,
Wherein the clamping device further comprises a second elastic member adapted to elastically support the piston in the backward direction. 제 4항에 있어서,
상기 제2탄성부재는 연결로드를 감싸는 코일스프링으로 마련된 것을 특징으로 하는 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈. 5. The method of claim 4,
And the second elastic member is provided with a coil spring that surrounds the connecting rod. 제 1항에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 가압부재의 이동방향을 따라 고정위치의 조절이 가능하도록 마련된 것을 특징으로 하는 클램핑장치를 갖춘 슬라이딩모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the stopper is provided so as to be adjustable in a fixed position along a moving direction of the pressing member.
삭제delete
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